DE3535175A1

DE3535175A1 - Method of controlling hydrostatically driven duplex plunger pumps and hydrostatically driven duplex plunger pump

Info

Publication number: DE3535175A1
Application number: DE19853535175
Authority: DE
Inventors: Klaus Obermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-10-02
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1987-04-09

Abstract

Each plunger piston is coupled to a double-acting hydraulic piston/cylinder unit, the action upon which with hydraulic medium is controlled by means of hydraulic control members in such a manner that their pistons in each case carry out stroke movements in opposite directions. The hydraulic control members are actuated by electric control signals developed depending upon the position of the plunger piston. During operation, the stroke of the plunger pistons is measured continuously and the individual and/or overall quantity flow delivered in each case by the plunger piston is calculated. The calculated quantity flows are then continuously compared with one another and/or a desired quantity flow with a given delivery characteristic and, if appropriate, calculated deviations of the quantity flows are developed to form control signals, with which the hydraulic control members are driven with a view to a correction of the action upon the piston/cylinder units.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von hydrostatisch angetriebenen Duplex-Plunger-Pumpen für die Förderung von Flüssigkeiten, fließfähigen Schlämmen oder Emulsionen, wobei jeder Plungerkolben mit einer doppelt wirkenden hydraulischen Kolben- Zylinder-Einheit gekoppelt ist, deren Beaufschlagung mit Hydraulikmedium mittels hydraulischer Steuer organe derart gesteuert wird, daß ihre Kolben jeweils gegensinnige Hubbewegungen ausführen, wobei die hydraulischen Steuerorgane durch in Abhängigkeit von der Stellung der Plungerkolben entwickelte elektrische Steuersignale betätigt werden. Außerdem befaßt sich die Erfindung mit einer hydrostatisch angetriebenen Duplex-Plunger-Pumpe.The invention relates to a method for control of hydrostatically driven duplex plunger pumps for the conveyance of liquids, flowable Slurries or emulsions, each plunger with a double-acting hydraulic piston Cylinder unit is coupled, the application thereof with hydraulic medium by means of hydraulic control organs is controlled so that their pistons each perform opposite lifting movements, the hydraulic controls by depending on the position of the plunger developed electrical Control signals are operated. In addition, the Invention with a hydrostatically driven Duplex plunger pump.

Hydrostatisch angetriebene Duplex-Kolben-Pumpen sind als Spülpumpen für Tiefbohranlagen oder Preßwasser pumpen bekannt (DE-AS 10 19 563), wobei die das eigentliche Spülmedium fördernden Pumpen allerdings als doppelt wirkende Kolbenpumpen ausgebildet sind, welche für die Förderung von mit abrasiven Teilchen beladenen Flüssigkeiten und Schlämmen weniger geeignet sind, als die im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen - an sich bekannten - Plunger- oder Tauchkolbenpumpen, bei welchen keine dem Verschleiß unterliegenden Kolbendichtungen vorgesehen sind. Lediglich die den Plungerkolben an der Austritts seite aus dem Plungerzylinder abdichtenden Dichtungen sind dem Angriff des zu fördernden Mediums und somit dem Verschleiß ausgesetzt, weshalb sie möglichst einfach austauschbar angeordnet und/oder in besonderer Weise gegen Verschleiß geschützt ausgebildet werden müssen. Die Betätigung der die Beaufschlagung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten mit Hydraulikmedium steuernden Steuerventile erfolgt bei dieser bekannten Duplex-Kolben- Pumpe mechanisch, indem die Steuerbewegungen von der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheiten abgegriffen und bei Annäherung an die Hubendstellungen über ein Gestänge auf die Steuerventile übertragen werden. Es ist klar, daß eine derartige mechanische Ventil betätigung nicht so exakt ausgebildet und eingestellt werden kann, daß der Antrieb der beiden Kolben-Zylinder- Einheiten und somit der Arbeitskolben der eigentlichen Förderpumpe völlig synchron erfolgt, zumal die in hydraulischen Systemen unvermeidlichen Leckverluste in der jeweils gerade mit Hochdruck beaufschlagten Kolben-Zylinder-Einheit noch von der absoluten Höhe des augenblicklich herrschenden Drucks abhängen und dieser sich je nach den betrieblichen Anforderungen ändern kann. Der Mengenstrom des Fördermediums kann seine absolute Größe also periodisch oder auch unregelmäßig ändern, was Druckstöße in dem der Förderpumpe nachgeschalteten Rohrleitungssystem auslösen und dadurch - im schlimmsten Fall - auch zu Beschädigungen führen kann.Hydrostatically driven duplex piston pumps are as irrigation pumps for deep drilling rigs or press water known pumps (DE-AS 10 19 563), the actual Pumps pumping flushing medium, however, as double acting piston pumps are designed for the Conveying liquids loaded with abrasive particles and slurries are less suitable than those in the frame provided the present invention - known per se - Plunger or plunger pumps, in which none of the Piston seals subject to wear are provided are. Only the plunger at the outlet seals from the plunger cylinder are the attack of the medium to be pumped and thus the Exposed to wear, which is why it is as simple as possible arranged interchangeably and / or in a special way must be protected against wear. The actuation of the hydraulic system Controlling piston-cylinder units with hydraulic medium Control valves in this known duplex piston Pump mechanically by changing the control movements of the Piston rod of the piston-cylinder units tapped and when approaching the stroke end positions via Linkage can be transferred to the control valves. It is clear that such a mechanical valve actuation not so precisely designed and set can be that the drive of the two piston-cylinder Units and thus the working piston of the actual Feed pump is completely synchronized, especially since the in leakage losses inevitable in hydraulic systems in the one currently under high pressure Piston-cylinder unit still from the absolute height of the depending on the prevailing pressure and this change depending on operational requirements can. The flow rate of the medium can be absolute So change size periodically or irregularly, what pressure surges in the downstream of the feed pump Trigger piping system and thereby - at worst Case - can also lead to damage.

Um die Synchronisation der Kolben-Zylinder-Einheiten zu verbessern und somit auch die von den Arbeitskolben der eigentlichen Förderpumpen geförderte Fördermenge zu vergleichmäßigen, sind vom Anmelder hydrostatisch angetriebene Duplex-Plunger-Pumpen entwickelt worden, bei denen die Ansteuerung der hydraulischen Steuer organe in der eingangs erwähnten Weise durch elektrische Steuersignale erfolgt. Gemäß einem - bisher nicht veröffentlichten - Vorschlag des Anmelders (Patentanmeldung P 34 28 629.2) werden die hydraulischen Steuerorgane dabei durch in Abhängigkeit von der Hubstellung der Plungerkolben in einer Steuereinheit entwickelte elektrische Signale betätigte Steuerventile gebildet, wobei die Steuereinheit mit zumindest die Hubendstellungen der Plungerkolben abtastenden elektrischen Sensoren verbunden ist und eine Vergleichereinheit aufweist, in welcher die zeitliche Synchronisierung der Hubend stellung beider Plungerkolben verglichen und bei Zurück bleiben eines Plungerkolbens ein Steuersignal für die zugeordnete hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit derart entwickelt wird, daß die Zufuhr von Hydraulikmedium zu der dem voreilenden Plungerkolben zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit so lange vermindert oder voll ständig gesperrt wird, bis der nacheilende Plungerkolben seine Hubendstellung erreicht hat. Dabei wird zusätzlich die Anordnung von elektrischen Sensoren in der Hubmittel stellung in Betracht gezogen, und die Plungerkolben auch bezüglich des Erreichens der Hubmittelstellung zu synchronisieren, wobei diese Sensoren außerdem die Synchronisierung mit einer weiteren gleichartigen Duplex-Pumpe ermöglichen, welche unter Phasenver setzung ihrer Hübe um 90° mit der Pumpe zum Zweck der Erhöhung der Förderleistung zusammengeschaltet ist. Durch die Steuerung der Beaufschlagung der Kolben- Zylinder-Einheiten derart, daß die Hubendstellungen und - gegebenenfalls - die Hubmittelstellung synchronisiert wird, wird bereits eine wesentliche Vergleichsmäßigung des Mengenstroms des Fördermediums erreicht und so Schwierigkeiten der mechanisch gesteuerten älteren Kolbenpumpen vermieden. Eine Änderung der Förder charakteristik ist mit dieser Steuerung aber - ebenso wie mit der mechanischen Ansteuerung der Steuerventile - nicht verwirklichbar.To synchronize the piston-cylinder units to improve and thus also that of the working piston the actual delivery rate To be compared, the applicant is hydrostatic driven duplex plunger pumps have been developed where the control of the hydraulic control organs in the manner mentioned above by electrical Control signals occur. According to one - so far not published - Applicant's proposal (patent application P 34 28 629.2) become the hydraulic control units thereby by depending on the stroke position of the Plunger developed in a control unit electrical signals actuated control valves formed, the control unit with at least the stroke end positions of the plunger-sensing electrical sensors is connected and has a comparator unit, in which the time synchronization of the stroke ends position of both plungers compared and on return remain a control signal for a plunger assigned hydraulic piston-cylinder unit such is developed that the supply of hydraulic medium to the one assigned to the leading plunger Piston-cylinder unit reduced or full for as long is constantly locked until the lagging plunger has reached its stroke end position. Doing so will additionally the arrangement of electrical sensors in the lifting device position considered, and the plunger also with regard to reaching the lifting center position to synchronize, these sensors also the Synchronization with another similar one Allow duplex pump, which under phase ver Set their strokes 90 ° with the pump for the purpose of Increase in output is interconnected. By controlling the action of the piston Cylinder units such that the stroke end positions and - if necessary - the lifting center position synchronized is already a significant comparison of the volume flow of the pumped medium reached and so Difficulties of mechanically controlled older ones Piston pumps avoided. A change in funding with this control, however, the characteristic is the same as with the mechanical control of the control valves - not feasible.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Antrieb der Plungerkolben kontinuierlich zu synchronisieren und darüber hinaus die Möglichkeit zu eröffnen, die Fördercharakteristik der Pumpe einer gewünschten Förder charakteristik anzupassen.In contrast, the invention is based on the object to continuously synchronize the drive of the plunger and also open up the opportunity to Delivery characteristics of the pump of a desired delivery to adapt the characteristic.

Ausgehend von einem Verfahren der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hub der Plungerkolben kontinuierlich gemessen und der jeweils von den Plungerkolben geförderte Einzel- und/oder Gesamt-Mengenstrom errechnet wird, und daß die errechneten Mengenströme kontinuierlich miteinander und/oder mit einem Soll-Mengenstrom vorgegebener Fördercharakteristik verglichen und gegebenenfalls errechnete Abweichungen der Mengenströme zu Steuer signalen entwickelt werden, mit welchen die hydraulischen Steuerorgane im Sinne einer Korrektur der Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten angesteuert werden.Based on a method of the type mentioned at the beginning According to the invention, this object is achieved by that the stroke of the plunger is measured continuously and the one promoted by the plunger Individual and / or total volume flow is calculated, and that the calculated volume flows continuously with each other and / or with a target volume flow Funding characteristics compared and if necessary calculated discrepancies in the volume flows to tax signals are developed with which the hydraulic Tax authorities in the sense of a correction of the admission the piston-cylinder units can be controlled.

Wegstrecken-Meßeinrichtungen, mit denen die exakte Positionierung eines oszillierenden Bauteils gemessen werden kann und die Messung in Form eines weg proportionalen elektrischen Signals ausgegeben wird, stehen seit einiger Zeit zur Verfügung und können somit zum Aufbau einer entsprechend steuerbaren Duplex- Plunger-Pumpe verwendet werden, deren Ausgestaltung dann erfindungsgemäß so getroffen ist, daß jedem der Plungerkolben eine Wegstrecken-Meßeinrichtung zur kontinuierlichen Erzeugung von hubproportionalen, einer Steuereinheit zuzuführenden elektrischen Meßsignalen zugeordnet ist, und daß die Steuereinheit einen Prozeß rechner mit einer Vergleicherschaltung aufweist, in welcher die aus den Meßsignalen errechneten Mengenströme des in den einzelnen Plungerkolben geförderten Fördermediums und/oder des Gesamt-Mengenstroms miteinander und/oder mit einem vorgegebenen Sollmengenstrom verglichen werden, wobei festgestellte Abweichungen zu elektrischen Steuer signalen für die Betätigung der hydraulischen Steuer organe im Sinne einer die Abweichungen korrigierenden Nachsteuerung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten entwickelt werden. Im konstruktiven, d. h. mechanischen Aufbau können die Pumpen dabei entsprechend den in obenerwähntem, nicht vorveröffentlichten Vorschlag des Anmelders beschriebenen Pumpen ausgestaltet sein, wobei lediglich an die Stelle der Einzelsensoren die wegproportionale Meßsignale erzeugenden Wegstrecken- Meßeinrichtungen in geeigneter Weise in den Antriebs mechanismus integriert und die Steuereinheit durch einen Prozeßrechner ergänzt wird.Distance measuring devices with which the exact Positioning of an oscillating component measured can be and the measurement in the form of a way proportional electrical signal is output have been available for some time and can therefore to build a controllable duplex Plunger pumps are used, their design then according to the invention is such that each of the Plunger a distance measuring device for continuous generation of stroke-proportional, electrical control signals to be supplied to a control unit is assigned, and that the control unit is a process Computer with a comparator circuit in which the volume flows of the calculated from the measurement signals conveyed in the individual plunger and / or the total volume flow with one another and / or be compared with a predetermined target flow, noted deviations from electrical tax signals for the actuation of the hydraulic control organs in the sense of correcting the deviations Readjustment of the hydraulic piston-cylinder units be developed. In the constructive, d. H. mechanical The pumps can be constructed according to the in above-mentioned, not previously published proposal of the Pumps described by the applicant, only in the place of the individual sensors the distance-proportional measuring signals generating Measuring devices in a suitable manner in the drive mechanism integrated and the control unit by a Process computer is supplemented.

Als Quelle für das zur Beaufschlagung der Kolben-Zylinder- Einheiten dienende Hydraulikmedium, wird zweckmäßig eine von der Steuereinheit aus stufenlos mengensteuerbare Hydraulikpumpe vorgesehen.As a source for the loading of the piston-cylinder Unit-serving hydraulic medium becomes useful one is continuously variable from the control unit Hydraulic pump provided.

Darüber hinaus kann es zweckmäßig sein, in den das Hydraulikmedium zu den Kolben-Zylinder-Einheiten führenden und/oder von ihnen abführenden Leitungen wenigstens ein von der Steuereinheit aus stufenlos steuerbares Drossel organ und/oder einen Mengenteiler vorzusehen. Auf diese Weise können dann Anpassungen der Fördercharakteristik der erfindungsgemäßen Pumpe an eine vorgegebene Förder charakteristik exakt gesteuert werden.In addition, it may be appropriate in the Hydraulic medium leading to the piston-cylinder units and / or lines leading away from them at least one Continuously controllable throttle from the control unit organ and / or to provide a flow divider. To this Modifications to the funding characteristics can then be made the pump according to the invention to a given conveyor characteristics can be precisely controlled.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigtThe invention is in the following description in Connection with the drawing explained in more detail shows

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Duplex-Plunger-Pumpe, in welcher auch schematisch ein Schaltbild des hydraulischen Antriebs der Kolben-Zylinder- Einheiten dargestellt ist; Figure 1 is a partially sectioned plan view of a first embodiment of a duplex plunger pump according to the invention, in which a circuit diagram of the hydraulic drive of the piston-cylinder units is also shown schematically.

Fig. 2 einen Längsmittelschnitt durch ein Einzelaggregat eines zweiten Ausführungs beispiels einer im Rahmen der Erfindung einsetzbaren Duplex-Plunger-Pumpe; und Figure 2 shows a longitudinal central section through a single unit of a second embodiment example of a duplex plunger pump that can be used in the invention. and

Fig. 3 einen Längsmittelschnitt durch ein Einzel aggregat eines abgewandelten Ausführungs beispiels einer Duplex-Plunger-Pumpe. Fig. 3 shows a longitudinal central section through a single unit of a modified embodiment example of a duplex plunger pump.

In Fig. 1 ist eine in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete erfindungsgemäße Duplex-Tauchkolben- oder Plungerpumpe gezeigt, welche aus zwei parallel nebeneinander angeordneten gleichartigen Einzel-Pumpeneinheiten 10 a und 10 b zusammengesetzt ist, die ihrerseits jeweils aus der eigentlichen Förderpumpe 12 a bzw. 12 b und je einer am Plungerkolben 14 dieser Förderpumpen angekoppelten doppelt wirkenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 16 a bzw. 16 b zusammengesetzt sind. Die hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 16, 16 b sind über eine hydraulische Schaltung von einer Pumpe 18 aus derart gesteuert mit Hydraulikmedium beaufschlagbar, daß ihre Kolben 20 und somit die angekoppelten Plungerkolben 14 jeweils gegensinnige Hubbewegungen ausführen, d. h. bei einem Antrieb der Förderpumpen 12 a, 12 b durch mechanische Drehantriebe, z. B. Kurbeltriebe, würde man von einer um 180° phasenversetzten Hubbewegung der Plungerkolben 14 sprechen.In Fig. 1 there is shown a in its entirety designated 10 according to the invention duplex trunk piston or plunger pump, consisting of two parallel juxtaposed identical individual pump units 10 a and is composed b 10, which in turn each of the actual feed pump 12 a and 12 b and a double-acting hydraulic piston-cylinder unit 16 a or 16 b coupled to the plunger 14 of these feed pumps are assembled. The hydraulic piston-cylinder units 16, 16 b can be acted upon by a hydraulic circuit from a pump 18 in such a way controlled with hydraulic medium that their pistons 20 and thus the coupled plungers 14 each execute opposite stroke movements, ie when the feed pumps 12 a are driven , 12 b by mechanical rotary drives, for. B. crank drives, one would speak of a 180 ° phase-shifted stroke movement of the plunger 14 .

Der Aufbau der Bauteile der Einzel-Pumpeneinheiten 10 a, 10 b ist weitgehend konventionell, so daß es genügt, die Ausgestaltung der Förderpumpen 12 a, b der Kolben- Zylinder-Einheiten 16 a, 16 b und ihre Koppelung nach stehend kurz schematisch zu erläutern.The structure of the components of the individual pump units 10 a, 10 b is largely conventional, so that it is sufficient to briefly explain the configuration of the feed pumps 12 a , b of the piston-cylinder units 16 a , 16 b and their coupling briefly below .

Die Förderpumpen 12 a, b bestehen aus einem Plunger zylinder 22, aus dessen einem stirnseitigen Ende der Plungerkolben 14 durch Dichtungen 24 gegen den Austritt des zu fördernden Mediums abgedichtet und längsverschieb lich hindurchgeführt ist. Im gegenüberliegenden stirn seitigen Ende ist die Saugleitung für das zu fördernde Medium über ein Rückschlagventil 26 angeschlossen, welches ein Rückströmen des beim Saughub des Plunger kolbens 14 aus dem Plungerzylinder 12 in dessen Innen raum 28 angesaugten Fördermediums in die Saugleitung beim anschließenden Förder- oder Arbeitshub verhindert. Vielmehr wird das zu fördernde Medium über eine in unmittelbaren Nähe der Dichtungen 24 die Wandung des Plungerzylinders 22 durchsetzenden Austrittsöffnungen 30 in eine nachgeschaltete Druckleitung 32 verdrängt, wobei ein zweites, der Austrittsöffnung 30 nachgeschaltetes Rückschlagventil 34 sicherstellt, daß das geförderte Medium beim nachfolgenden Saughub nicht wieder in den Innenraum 28 zurückgesaugt wird. Das Rückschlagventil 34 kann dabei - ebenso wie das Rückschlagventil 26 - als Kugel-Rückschlagventil ausgebildet sein.The feed pumps 12 a, b consist of a plunger cylinder 22 , from one end of which the plunger 14 is sealed by seals 24 against the escape of the medium to be conveyed and is guided along in a longitudinally displaceable manner. In the opposite front end, the suction line for the medium to be conveyed is connected via a check valve 26 , which prevents the back flow of the plunger 14 during the suction stroke of the plunger cylinder 12 from the plunger cylinder 12 into its interior 28 conveyed medium into the suction line during the subsequent delivery or working stroke . Rather, the medium to be conveyed is displaced into a downstream pressure line 32 via an outlet openings 30 passing through the wall of the plunger cylinder 22 in the immediate vicinity of the seals 24 , a second check valve 34 connected downstream of the outlet opening 30 ensuring that the conveyed medium does not again during the subsequent suction stroke is sucked back into the interior 28 . The check valve 34 can - like the check valve 26 - be designed as a ball check valve.

Am freien, d. h. dem aus dem Plungerzylinder 22 vortretenden Ende des Plungerkolbens 14 ist das eine Ende einer Kolben stange 38 befestigt, welche an ihrem anderen, abgedichtet durch einen Stirndeckel 40 des Zylinders 42 der zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 16 a, b geführten Ende den Kolben 20 trägt, welcher den Innenraum des Zylinders 42 in zwei größenveränderliche Arbeitsräume 44, 46 unterteilt. Diese Arbeitsräume 44, 46 sind über Durch laßöffnungen 48 und 50 im Stirndeckel 40 bzw. in einem das dem Stirndeckel 40 gegenüberliegende Ende des Zylinders 42 verschließenden Stirndeckel 52 an Leitungen 54, 56 angeschlossen, über welche abwechselnd Hydraulikmedium von der Pumpe 18 aus in die Arbeitsräume 44, 46 eingespeist und wieder abgeführt wird.At the free, that is, the protruding from the plunger 22 end of the plunger 14 , one end of a piston rod 38 is attached, which at its other, sealed by an end cover 40 of the cylinder 42 of the associated piston-cylinder unit 16 a, b end carries the piston 20 , which divides the interior of the cylinder 42 into two size-adjustable working spaces 44, 46 . These work spaces 44, 46 are connected through openings 48 and 50 in the end cover 40 or in an end cover 40 opposite the end 42 of the cylinder 42 closing the end cover 52 to lines 54, 56 , via which hydraulic medium from the pump 18 alternately into the work spaces 44, 46 is fed in and discharged again.

Die Plunger-Zylinder 22 der Förderpumpen 12 a, b und die Zylinder 42 der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 a, b sind mit fluchtenden Längsmittellinien in vorgegebenem Abstand voreinander in einer Tragkonstruktion angeordnet, die im gezeigten Fall von je einer, die Plunger-Zylinder 22 und die Zylinder 42 halternden Trägerplatte 58 bzw. 60 und diese Platten auf dem vorgegebenen Abstand haltende eingeschweißte Längsstreben 62 gebildet wird. In dem in der Träger konstruktion gebildeten Zwischenraum oszillieren also die miteinander verbundenen Enden der Kolbenstangen 38 und der Plungerkolben 14, wobei die Verbindung jeweils durch eine teilbare Verbindungsschelle 64 mit einem radial umlaufenden Flansch erfolgt, der den verschieblichen Teil einer in Fig. 1 nur schematisch als Maßstab dargestellten Wegstrecken-Meßeinrichtung 67 trägt, welche in Abhängigkeit von der Stellung des Flansches 66 und somit des Hubes der Kolben 14 und 20 wegproportionale Meßsignale über einen Anschluß 68 und eine Leitung 70 einer Steuereinheit 72 zu führt, von welcher aus die Beaufschlagung der Kolben- Zylinder-Einheiten 16 a, b mit Hydraulikmedium gesteuert wird. The plunger cylinders 22 of the feed pumps 12 a, b and the cylinders 42 of the piston-cylinder units 16 a, b are arranged with aligned longitudinal center lines at a predetermined distance from one another in a supporting structure, which in the case shown is one each, the plunger cylinders 22 and the cylinder 42 supporting carrier plate 58 and 60 and these plates at the predetermined distance keeping welded longitudinal struts 62 is formed. In the intermediate space formed in the support construction, the interconnected ends of the piston rods 38 and the plunger 14 oscillate, the connection being made in each case by a separable connecting clamp 64 with a radially circumferential flange, which is only schematically shown as a displaceable part in FIG. 1 Distance measuring device 67 shown on a scale, which, depending on the position of the flange 66 and thus the stroke of the pistons 14 and 20, leads path-proportional measurement signals via a connection 68 and a line 70 to a control unit 72 , from which the action of the piston Cylinder units 16 a, b is controlled with hydraulic medium.

Die Länge der Zylinder 42 der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 a, b ist so bemessen, daß der maximal mögliche Arbeits hub ihrer Kolben 20 um die Strecke b länger als der Arbeitshub a der Plungerkolben 14 ist. Der zusätzlich mögliche Hubweg b ist dabei so gewählt, daß der Plunger kolben 14 bei Ausnutzung des maximal möglichen Arbeits hubes a + b der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 a, b voll ständig aus dem zugehörigen Plungerzylinder 22 heraus gezogen wird. Dies kann beispielsweise dann erforderlich werden, wenn die die Plungerkolben 14 in den zugeordneten Plunger-Zylindern 22 abdichtenden Dichtungen 24 wegen Verschleißes ausgetauscht werden müssen. Beim normalen Betrieb erfolgt die Steuerung jedoch so, daß auch in den Kolben-Zylinder-Einheiten nur der normale Hubweg a zurückgelegt wird.The length of the cylinder 42 of the piston-cylinder units 16 a, b is dimensioned such that the maximum possible stroke of their piston 20 by the distance b is longer than the working stroke a of the plunger 14 . The additionally possible stroke b is chosen so that the plunger piston 14 is fully pulled out of the associated plunger cylinder 22 while utilizing the maximum possible stroke a + b of the piston-cylinder units 16 a, b . This may be necessary, for example, if the seals 24 sealing the plungers 14 in the associated plunger cylinders 22 have to be replaced due to wear. In normal operation, however, the control takes place in such a way that only the normal stroke a is covered in the piston-cylinder units.

Das für die Beaufschlagung der hydraulischen Kolben- Zylinder-Einheiten 16 a, b erforderliche Hydraulikmedium wird von der obenerwähnten, von einem Motor 78 angetriebenen, über eine Signalleitung 79 von der Steuereinheit 72 aus stufenlos fördermengenveränderlichen Hochdruckpumpe 18 geliefert, welche es aus einem Vorratsbehälter 80 ansaugt und in eine zu einem elektromagnetisch schaltbaren Wege ventil 82 führende Leitung 84 einspeist, von dem andererseits eine Leitung 86 zum Vorratsbehälter 80 zurückführt. Das Wegeventil 82 ist beim dargestellten Ausführungsbei spiel andererseits über Leitungen 88 und 90 mit den zu den Arbeitsräumen 44 der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 a, b führenden Durchlaßöffnungen 48 verbunden. Je nach Schalt stellung des Ventils 82 wird das von der Pumpe 18 geförderte Hydraulikmedium also in die Arbeitsräume 44 der Kolben- Zylinder-Einheit 16 a bzw. der Kolben-Zylinder-Einheit 16 b gefördert, wobei das Hydraulikmedium andererseits aus dem jeweils gerade nicht mit der Pumpe 18 verbundenen Arbeitsraum 44 zum Vorratsbehälter 80 zurückströmt. In einer dritten Schaltstellung ist das Ventil 82 dagegen auf drucklosen Umlauf geschaltet, d. h. das von der Pumpe 18 geförderte Hydraulikmedium strömt dann direkt in den Vorratsbehälter zurück. Die den Arbeits räumen 44 gegenüberliegenden Arbeitsräumen 46 der Kolben-Zylinder-Einheiten sind dagegen direkt durch die Leitung 56 verbunden, so daß also das bei Beaufschlagung des Arbeitsraumes 44 der einen Kolben-Zylinder-Einheit von deren Kolben 20 aus dem gegenüberliegenden Arbeits raum 46 verdrängte Hydraulikmedium zwangsläufig in den Arbeitsraum 46 der anderen Kolben-Zylinder-Einheit über strömt und deren Kolben 20 verschiebt, wobei das Hydraulik medium aus dem Arbeitsraum 44 dieser Kolben-Zylinder Einheit verdrängt und zum Vorratsbehälter 80 zurückgefördert wird. Die hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 16 a, b sind also über die Leitung 56 im Sinne einer Hinterein anderschaltung derart gekoppelt, daß ihre Kolben und somit Kolbenstangen jeweils gegensinnige Hübe ausführen. Es ist klar, daß die Umschaltung des Wegeventils 82 und somit die Steuerung der Hubbewegung der Kolben-Zylinder- Einheiten von der Steuereinheit 72 aus - zumindest im Normfall - jeweils dann erfolgt, wenn von den Wegestrecken- Meßeinrichtungen 67 signalisiert wird, daß die Kolben 20 der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 a, b jeweils die entgegen gesetzten Totpunktstellungen erreicht haben.The hydraulic medium required for acting on the hydraulic piston-cylinder units 16 a, b is supplied by the above-mentioned, driven by a motor 78 , via a signal line 79 from the control unit 72 from a continuously variable delivery high-pressure pump 18 , which it sucks from a reservoir 80 and feeds into a line 84 leading to an electromagnetically switchable directional valve 82 , from which, on the other hand, a line 86 leads back to the reservoir 80 . The directional control valve 82 is connected in the illustrated embodiment, on the other hand, via lines 88 and 90 to the work spaces 44 of the piston-cylinder units 16 a, b leading through openings 48 . Depending on the switching position of the valve 82 , the hydraulic medium conveyed by the pump 18 is thus conveyed into the working spaces 44 of the piston-cylinder unit 16 a or the piston-cylinder unit 16 b , the hydraulic medium on the other hand not being included the work chamber 44 connected to the pump 18 flows back to the reservoir 80 . In a third switching position, on the other hand, the valve 82 is switched to unpressurized circulation, ie the hydraulic medium conveyed by the pump 18 then flows back directly into the reservoir. The working spaces 44 opposite working spaces 46 of the piston-cylinder units, on the other hand, are directly connected by line 56 , so that when the working space 44 is acted upon, one piston-cylinder unit displaced from its piston 20 from the opposite working space 46 Hydraulic medium inevitably flows over into the working space 46 of the other piston-cylinder unit and displaces its piston 20 , the hydraulic medium being displaced from the working space 44 of this piston-cylinder unit and being conveyed back to the reservoir 80 . The hydraulic piston-cylinder units 16 a, b are thus coupled via the line 56 in the sense of a series connection such that their pistons and thus piston rods each perform opposite strokes. It is clear that the changeover of the directional control valve 82 and thus the control of the stroke movement of the piston-cylinder units from the control unit 72 takes place - at least in the normal case - when the distance measuring devices 67 signalize that the piston 20th the piston-cylinder units 16 a, b have each reached the opposite dead center positions.

Da hydraulische Schaltungen - anders als formschlüssige mechanische Antriebe - infolge von möglichen geringen Leckverlusten nicht vollständig zwangsläufig sind, ist nicht auszuschließen, daß der Kolben 20 der einen Kolben Zylinder-Einheit bei einem Arbeits- oder Rückhub gegenüber dem Kolben 20 der jeweils anderen Kolben-Zylinder-Einheit etwas zurückbleibt und die ihm zugeordnete Wegstrecken- Meßeinrichtung 67 dies der Steuereinheit 72 signalisiert. Durch einen in der Steuereinheit vorgesehenen (nicht gezeigten) Prozeßrechner werden die von den Wegstrecken- Meßeinrichtungen gelieferten Meßsignale verglichen und die erforderliche Nachsteuerung des zurückgebliebenen Kolbens 20 errechnet. Die Nachsteuerung erfolgt dann durch Einspeisung von Hydraulikmedium in eine an die Leitung 56 angeschlossene Ausgleichsleitung 94, über welche ständig so viel Hydraulikmedium in die Leitung 56 und somit den Arbeitsraum der nacheilenden Kolben-Zylinder- Einheit nachgespeist wird, daß die Kolben 20 synchron laufen und gleichzeitig ihre (entgegengesetzten) Hubendstellungen erreichen. Die Steuerung der Nachspeisung von Hydraulikmedium über die Ausgleichsleitung 94 erfolgt durch zwei hydraulische Schaltventile 96 und 98, von denen das Ventil 96 als Abwägeventil ausgebildet ist, welches durch den Druck in den Leitungen 88 und 90 selbst derart gesteuert wird, daß jeweils die gerade unter höherem Druck stehende Leitung 88 bzw. 90 mit dem zweiten Schaltventil 98 verbindet, welches von der Steuereinheit 72 aus über eine Signalleitung 97 elektro magnetisch betätigbar ist. Ein solches Betätigungssignal wird von der Steuereinheit 72 dann entwickelt, wenn im Prozeßrechner das Zurückbleiben des Kolbens einer der Kolben-Zylinder-Einheiten signalisiert wird. Das Schalt ventil 98 wird durch dieses Signal dann aus der bisher geschlossenen in eine geöffnete Stellung umgeschaltet, in welcher über das Steuerventil 96 zugeführtes, unter Druck stehendes Hydraulikmedium in der erforderlichen Menge nachgespeist wird, wobei für eine feinfühlige Dosierung des nachzuspeisenden Hydraulikmediums ein von der Steuereinheit aus in der Drosselwirkung veränderbares Drosselorgan 99 in die Ausgleichsleitung 94 eingeschaltet ist.Since hydraulic circuits - unlike positive mechanical drives - are not completely inevitable as a result of possible low leakage losses, it cannot be ruled out that the piston 20 of the one piston-cylinder unit during a working or return stroke relative to the piston 20 of the other piston cylinder Unit remains somewhat and the associated distance measuring device 67 signals this to the control unit 72 . By means of a process computer (not shown) provided in the control unit, the measurement signals supplied by the distance measuring devices are compared and the necessary readjustment of the piston 20 that remains is calculated. The readjustment is then carried out by feeding hydraulic medium into a compensating line 94 connected to the line 56 , via which so much hydraulic medium is constantly replenished in the line 56 and thus the working space of the trailing piston-cylinder unit that the pistons 20 run synchronously and simultaneously reach their (opposite) stroke end positions. The control of the replenishment of hydraulic medium via the compensating line 94 is carried out by two hydraulic switching valves 96 and 98 , of which the valve 96 is designed as a weighing valve, which is controlled by the pressure in the lines 88 and 90 itself in such a way that in each case that just under higher Pressurized line 88 or 90 connects to the second switching valve 98 , which can be actuated electromagnetically from the control unit 72 via a signal line 97 . Such an actuation signal is developed by the control unit 72 when the remaining one of the piston-cylinder units is signaled in the process computer. The switching valve 98 is then switched by this signal from the previously closed to an open position, in which, via the control valve 96 , pressurized hydraulic medium is replenished in the required amount, for a sensitive metering of the replenished hydraulic medium from the control unit from the throttle element 99 , which is variable in the throttling effect, is switched into the compensating line 94 .

Die kontinuierliche Messung der Kolbenhübe durch die Weg strecken-Meßeinrichtung 67 ermöglicht aber auch die ständige Berechnung des augenblicklichen Mengenstroms des von der Plungerpumpe gelieferten Fördermediums und einen rechnerischen Vergleich mit einer augenblicklichen Soll menge eines in den Prozeßrechner eingegebenen Fördermengen stroms vorbestimmter Charakteristik. Bei Abweichungen des errechneten tatsächlichen Mengenstroms vom Sollmengen strom können dann in der Steuereinrichtung 72 Signale zur Nachsteuerung der Beaufschlagung der jeweils gerade wirksamen Kolben-Zylinder-Einheit mit Hydraulikmedium erzeugt werden. Ist die Fördermenge beispielsweise zu gering, kann die Hydraulikpumpe 18 so angesteuert werden, daß sie eine entsprechend höhere Menge von Hydraulikmedium fördert. Auch eine Veränderung der Fördercharakteristik ist durch Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 a, b mit unterschiedlichen Mengen von Hydraulikmedium möglich, wozu wiederum über die Wegeventile 96, 98 und das Drosselorgan 99 gesteuert Hydraulikmedium nachgespeist oder aber auch zum Vorratsbehälter 80 abgelassen werden kann. Es ist also somit auch möglich, die in Kolbenpumpen mit niedrigen Zylinderzahlen auftretenden Pulsationen im Förderstrom durch entsprechende Steuerung der Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten steuerungs technisch auszugleichen.The continuous measurement of the piston strokes by the distance measuring device 67 also enables the constant calculation of the current flow of the delivery medium supplied by the plunger pump and a computational comparison with an instantaneous target quantity of a flow rate input into the process computer of predetermined characteristics. In the event of deviations of the calculated actual volume flow from the set volume flow, signals can be generated in the control device 72 for readjusting the application of hydraulic medium to the piston-cylinder unit that is currently active. If the delivery rate is too low, for example, the hydraulic pump 18 can be controlled so that it delivers a correspondingly higher amount of hydraulic medium. A change in the delivery characteristic is also possible by applying different amounts of hydraulic medium to the piston-cylinder units 16 a, b , for which purpose hydraulic medium can be replenished in a controlled manner via the directional valves 96, 98 and the throttle element 99 or can also be drained off to the reservoir 80 . It is thus also possible to control the pulsations in the delivery flow occurring in piston pumps with low numbers of cylinders by technical control by appropriate control of the action on the piston-cylinder units.

Darauf hinzuweisen ist noch, daß in der beschriebenen hydraulischen Steueranlage nur die für die Steuerungs funktion der speziellen Schaltung wesentlichen Schalt organe beschrieben wurden, während die in hydraulischen Schaltungen zur Absicherung üblichen Überdruckventile, Filter u. dgl. der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht dargestellt und beschrieben sind.It should also be noted that in the described hydraulic control system only for the control function of the special circuit essential switching organs have been described while those in hydraulic Circuits for protection of conventional pressure relief valves, Filters u. Like. In the drawing for the sake of clarity are not shown and described.

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch eine einer der Einzel-Pumpen-Einheiten 10 a bzw. 10 b gemäß Fig. 1 funktionell entsprechende Einzel-Pumpen-Einheit 110, die also durch Zusammenschalten mit einer gleichartigen Pumpeneinheit 110 in der vorstehend geschilderten Weise eine erfindungsgemäße Duplex-Plunger-Pumpe bildet. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden nachstehend nur die gegenüber der Ausgestaltung gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel getroffenen Abwandlungen beschrieben, während es im übrigen genügt, auf die voraus gehende Beschreibung zu verweisen, zumal funktionell gleiche Teile der Pumpeneinheit 110 mit den gleichen Bezugszeichen wie die entsprechenden Teile der Pumpen einheit 10 a, jedoch mit vorangestellter "1" bezeichnet sind. FIG. 2 shows a longitudinal section through one of the individual pump units 10 a or 10 b according to FIG. 1, functionally corresponding to single pump unit 110 , that is, by interconnecting with a similar pump unit 110 in the manner described above, an inventive one Forms duplex plunger pump. To avoid repetition, only the modifications made compared to the configuration according to the exemplary embodiment shown in FIG. 1 are described below, while it is sufficient to refer to the preceding description, especially since functionally identical parts of the pump unit 110 with the same reference numerals as those Corresponding parts of the pump unit 10 a , but are prefixed with " 1 ".

Der grundlegende Unterschied der Pumpeneinheit 110 zur Pumpeneinheit 10 a liegt darin, daß die Kolben- Zylinder-Einheit 116 in umgekehrter Lage, d. h. mit von der Förderpumpe 112 wegweisender Kolbenstange 138 angeordnet ist, so daß ihr gleitend verschiebbar in den Plungerzylinder 122 eingreifender Zylinder 142 gleich zeitig den Plungerkolben der Förderpumpe 112 bildet. Damit der Zylinder 142 seine Funktion als Plunger kolben erfüllen kann, muß er - abhängig von der Beauf schlagung seiner Arbeitsräume 144 bzw. 146 - auf dem Kolben 120 und innerhalb des Innenraums 128 des Plunger zylinders 122 verschiebbar sein. Demzufolge muß das kolbenabgewandte Ende der Kolbenstange 138 in einem vorgegebenen Abstand zum Plungerzylinder 122 festgelegt sein, wofür eine (nicht gezeigte) Trägerkonstruktion entsprechend der in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen Trägerkonstruktion 58, 60, 62 vorgesehen sein kann.The basic difference between the pump unit 110 and the pump unit 10 a is that the piston-cylinder unit 116 is arranged in the reverse position, ie with the piston rod 138 pointing away from the feed pump 112 , so that it engages with the plunger cylinder 122 and slides in the cylinder 142 timely forms the plunger of the feed pump 112 . So that the cylinder 142 can fulfill its function as a plunger piston, it must be - depending on the loading of its working spaces 144 and 146 - on the piston 120 and inside the interior 128 of the plunger cylinder 122 displaceable. Accordingly, the end of the piston rod 138 remote from the piston must be fixed at a predetermined distance from the plunger cylinder 122 , for which purpose a support structure (not shown) corresponding to the support structure 58, 60, 62 described in connection with FIG. 1 can be provided.

Die Beaufschlagung der Arbeitsräume 144 bzw. 146 erfolgt über die hohlgebohrte Kolbenstange 138, wobei in diese Hohlbohrung zusätzlich ein Rohr 147 geringeren Durchmessers eingebracht ist, welches an seinen Enden in der Hohlbohrung abgedichtet eingesetzt ist und die Hohlbohrung in einen mittleren, zum Arbeitsraum 146 führenden Durchtrittskanal und einen äußeren, im Querschnitt ringförmigen, zum Arbeitsraum 144 führenden Durchtrittskanal für Hydraulikmedium unterteilt.The working spaces 144 and 146 are acted upon via the hollow-bored piston rod 138 , a tube 147 of smaller diameter being additionally inserted into this hollow bore, which is inserted sealed at its ends in the hollow bore and the hollow bore in a central passage channel leading to the work space 146 and an outer, cross-sectionally annular passage channel for hydraulic medium leading to the working space 144 .

Als Auslöser 166 für die - wiederum nur schematisch als Maßstab dargestellte - Wegstrecken-Meßeinrichtung 167 möge in diesem Fall ein Radialflansch an dem den Zylinder 142 kolbenstangenseitig verschließenden Zylinderdeckel 140 dienen. In this case, a radial flange on the cylinder cover 140 closing the cylinder 142 on the piston rod side may serve as a trigger 166 for the distance measuring device 167 , again only shown schematically as a scale.

Durch die teilweise ineinandergeschachtelte Anordnung der Kolben-Zylinder-Einheit 116 in der Förderpumpe 112 wird eine wesentliche Verringerung der Baulänge der Einzel-Pumpeneinheit 110 und somit einer aus zwei dieser Pumpeneinheiten 110 aufgebauten Duplex-Pumpe erreicht.Due to the partially nested arrangement of the piston-cylinder unit 116 in the feed pump 112 , a substantial reduction in the overall length of the individual pump unit 110 and thus a duplex pump made up of two of these pump units 110 is achieved.

Für das schematisch in Fig. 3 gezeigte weiter abgewandelte Ausführungsbeispiel einer Einzel-Pumpen-Einheit 210 gilt sinngemäß das vorstehend zur Einzel-Pumpeneinheit 110 Ausgeführte, wobei in diesem Fall jedoch die Kolben stange 238 der Kolben-Zylinder-Einheit 216 gleichzeitig den im Plunger-Zylinder 222 oszillierenden Plungerkolben bildet. Auch in diesem Fall wird durch die Doppel funktion der Kolbenstange 238 Baulänge eingespart. Eine ins einzelne gehende Beschreibung der Bauelemente erübrigt sich wiederum, weil auch in diesem Fall funktionell gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugs zeichen wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bezeichnet sind, wobei in diesem Fall jedoch zusätzlich eine "2" vorangestellt ist.For the further modified embodiment of a single pump unit 210 shown schematically in FIG. 3, what has been said above for the single pump unit 110 applies mutatis mutandis, in which case, however, the piston rod 238 of the piston-cylinder unit 216 simultaneously operates in the plunger. Cylinder 222 forms oscillating plungers. In this case too, the double function of the piston rod saves 238 overall length. A detailed description of the components is again superfluous, because in this case functionally the same components with the same reference numerals as in the embodiment of FIG. 1 are referred to, but in this case, a " 2 " is also prefixed.

Die Anordnung der Wegstrecken-Meßeinrichtung 267 erfolgt in diesem Fall innerhalb der Pumpeneinheit 210, wofür die Kolbenstange 238 über im wesentlichen ihre gesamte Länge mit einer Hohlbohrung 239 versehen ist, welche lediglich an dem im Plunger-Zylinder 222 liegenden Ende verschlossen ist, während sie an ihrem gegenüber liegenden Ende noch durch den Kolben 220 der Kolben- Zylinder-Einheit 216 hindurchgeführt ist. In diese Hohl bohrung tritt ein Rohr 241 ein, welches den Arbeitsraum 246 durchsetzt und in einer Bohrung in der diesen Arbeitsraum 246 stirnseitig verschließenden Stirnwand 252 befestigt ist. In diesem Rohr ist die Wegstrecken- Meßeinrichtung 267, z. B. in Form einer Kette von unter Zwischenschaltung von Widerständen in dichten Abständen aufeinanderfolgend in Reihe geschalteten magnetisch betätigbaren Annäherungsschaltern in Form von Reed- Kontakten, angeordnet und durch eine anschließend ausge härtete Gießharzfüllung 243 fixiert, welche auch die innerhalb des Rohrs 241 verlaufenden (nicht gezeigten) Abschnitte der Signalleitungen 270 zur (ebenfalls nicht gezeigten) Steuereinheit festlegt.In this case, the distance measuring device 267 is arranged within the pump unit 210 , for which purpose the piston rod 238 is provided over substantially its entire length with a hollow bore 239 which is only closed at the end lying in the plunger cylinder 222 while it is on its opposite end is still passed through the piston 220 of the piston-cylinder unit 216 . In this hollow bore, a tube 241 enters, which passes through the working space 246 and is fastened in a bore in the end wall 252 closing this end face 246 . In this tube, the distance measuring device 267 , z. B. in the form of a chain of with the interposition of resistors at close intervals successively connected in series magnetically actuated proximity switches in the form of reed contacts, arranged and fixed by a subsequently hardened resin filling 243 , which also runs within the tube 241 (not shown ) Sections of the signal lines 270 to the control unit (also not shown).

Die Auslösung der Reed-Kontakte in den entsprechenden Hubstellungen erfolgt durch einen in der Nähe der Mündung der Hohlbohrung 238 im Kolben 220 angeordneten Ringmagneten 260, welche also die Funktion der Radial flansche 66 bzw. 166 der vorstehend beschriebenen Aus führungsbeispiele übernimmt.The triggering of the reed contacts in the corresponding stroke positions takes place by a ring magnet 260 arranged in the vicinity of the mouth of the hollow bore 238 in the piston 220 , which thus takes over the function of the radial flanges 66 and 166 from the exemplary embodiments described above.

Festzuhalten ist weiter, daß auch bei den Ausführungs beispielen gemäß Fig. 2 und 3 die Kolben-Zylinder- Einheiten 116 bzw. 216 einen maximal möglichen Arbeits hub haben können, der ein vollständiges Herausziehen des Plungerkolbens, d. h. des Zylinders 142 bzw. der Kolbenstange 238, aus dem Plungerzylinder 122 bzw. 222 zum Zweck des einfachen und schnellen Austauschs der Dichtungen 124 bzw. 224 ermöglicht. Durch die elektro hydraulische Steuerung der Kolben-Zylinder-Einheiten 116 bzw. 216 wird deren Kolbenhub während des normalen Betriebs der Duplex-Plunger-Pumpen auf einen dem Arbeitshub der Plungerkolben im Plungerzylinder entsprechenden Arbeitshub beschränkt.It should also be noted that even in the execution examples according to FIGS. 2 and 3, the piston-cylinder units 116 and 216 can have a maximum possible working stroke, which requires the plunger to be pulled out completely, ie the cylinder 142 or the piston rod 238 , from the plunger cylinders 122 and 222 for the purpose of simple and quick exchange of the seals 124 and 224 , respectively. The electro-hydraulic control of the piston-cylinder units 116 and 216 limits their piston stroke during normal operation of the duplex plunger pumps to a working stroke corresponding to the working stroke of the plunger in the plunger cylinder.

Es ist ersichtlich, daß im Rahmen des Erfindungs gedankens Abwandlungen und Weiterbildungen der vor stehend beschriebenen Ausführungsbeispiele verwirklich bar sind. So kann die Steuerung der hydraulischen Beaufschlagung der Arbeitsräume der Kolben-Zylinder- Einheiten auch über gesonderte Schaltventile - gegebenen falls auch von ihrerseits getrennt angetriebenen gesonderten Pumpen aus - in Parallelschaltung erfolgen. Durch geeignete Ausgestaltung bzw. Programmierung des Prozeßrechners der Steuereinheit ist dann lediglich sicher zustellen, daß eine Synchronisierung der gegenläufigen Kolbenhübe der Kolben-Zylinder-Einheit erfolgt bzw. eine vorbestimmte Fördercharakteristik angesteuert wird. Durch kontinuierliches Vergleichen der von der Wegstrecken-Meßeinrichtung in Abhängigkeit von der Hubstellung erzeugten elektrischen Signale in der Steuereinheit miteinander bzw. einem vorgegebenen Programm und entsprechende Änderungen der Beauf schlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten mit Hydraulik medium ist dies möglich. Auch die Zusammenfassung von zwei der beschriebenen Duplex-Plunger-Pumpen zu einem Pumpenaggregat verdoppelter Leistung ist möglich, wobei der phasenversetzte Antrieb der beiden Pumpen ebenfalls rechnerisch über den Prozeßrechner synchronisiert bzw. gesteuert wird.It can be seen that within the scope of the invention thought modifications and training of the before embodiments described standing realized are cash. So the control of the hydraulic Loading of the working areas of the piston-cylinder Units also given via separate switching valves - given if also driven separately by them separate pumps off - in parallel. By suitable design or programming of the The process computer of the control unit is then only secure to deliver a synchronization of the opposite Piston strokes of the piston-cylinder unit take place or controlled a predetermined funding characteristic becomes. By continuously comparing that of the Distance measuring device depending on the Electrical signals generated in the stroke position Control unit with each other or a predetermined Program and corresponding changes to the Beauf Striking the piston-cylinder units with hydraulics medium is possible. Also the summary of two of the described duplex plunger pumps into one Pump unit with doubled output is possible the phase-shifted drive of the two pumps also arithmetically via the process computer is synchronized or controlled.

Claims

1. A method for controlling hydrostatically driven duplex plunger pumps for the conveyance of liquids, flowable slurries or emulsions, each plunger being coupled to a double-acting hydraulic piston-cylinder unit, the action of which is controlled by hydraulic medium by means of hydraulic control elements is that their pistons each perform opposite stroke movements, the hydraulic control elements being actuated by electrical control signals developed in dependence on the position of the plunger, characterized in that the stroke of the plunger is measured continuously and the individual plunger delivered by the plunger and / or total volume flow is calculated, and that the calculated volume flows are continuously compared with one another and / or with a target volume flow of predetermined delivery characteristics, and if necessary calculated deviations of the volume flows are developed to control signals, with which the hydraulic control elements are controlled in the sense of a correction of the loading of the piston-cylinder units.

2. Hydrostatically driven duplex plunger pump for the conveyance of liquids, flowable slurries or emulsions, in which each plunger piston is coupled to a double-acting hydraulic piston-cylinder unit, the application of which is controlled by hydraulic medium by means of hydraulic control elements in such a way that each execute their pistons against sensible stroke movements, the hydraulic control elements being actuated by electrical control signals developed in a control unit as a function of the stroke position of the plungers, characterized in that each of the plungers ( 14; 142; 238 ) has a distance measuring device ( 67; 167; 267 ) for the continuous generation of stroke-proportional electrical control signals to be supplied to the control unit ( 72 ), and that the control unit ( 72 ) has a process computer with a comparator circuit in which the flow rates calculated from the measurement signals in the egg individual plunger ( 14; 142; 238 ) conveyed medium and / or the total volume flow are compared with each other and / or with a predetermined target volume flow, with detected deviations to electrical control signals for the actuation of the hydraulic control elements ( 82; 96; 98; 99 ) in the sense of correcting the deviations After control of the hydraulic piston-cylinder units are developed.

3. Pump according to claim 2, characterized in that for the promotion of the piston-cylinder units ( 16 a ; 16 b) acting hydraulic medium from the control unit ( 72 ) from continuously variable delivery hydraulic pump ( 18 ) is provided.

4. Pump according to claim 2 or 3, characterized in that in the hydraulic medium to the piston-cylinder units ( 16 a ; 16 b) leading and / or discharging from them (z. B. 94 ) at least one of the Control unit ( 72 ) from continuously controllable throttle organ ( 99 ) and / or a continuously controllable quantity divider is or are provided.