DE3533185A1 - Glasplatten-schleifmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Glasplatten-Schleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Demnach betrifft die Erfindung eine Glasplatten-Schleifmaschine mit numerischem Steuerungssystem zum Schleifen der Umfangs­ ränder von Glasplatten während der Bewegung von Schleifschei­ ben entlang den Umfangsrändern dieser Glasplatten. Die Schleifscheiben sind dabei numerisch gesteuert.

Bekannte numerisch gesteuerte Glasplatten-Schleifmaschinen zum Schleifen der Umfangsränder von Glasplatten arbeiten deswegen nicht zufriedenstellend, weil eine übermäßige Schnittiefe auftritt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit der Schleifplatte abnimmt, beispielsweise an Ecken, an denen der Krümmungsradius äußerst klein ist. Außerdem ist eine Positionsnachstellung der Schleifscheibe bei abgeschliffener Schleifscheibe sehr schwierig, da die Schleifscheibe übli­ cherweise starr montiert ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine numerisch gesteuerte Glasplatten-Schleifmaschine dahingehend zu verbessern, daß eine übermäßige Schnittiefe verhindert wird, wenn sich die Vorschubgeschwindigkeit der Schleifscheibe reduziert, beispielsweise an einer Ecke, an der der Krümmungsradius äußerst klein ist und bei der die Schleifscheibe bei abge­ schliffener Scheibe leicht nachgestellt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merk­ male des Patentanspruchs 1.

Mithin wird die Aufgabe durch die Schaffung einer Glasplatten-Schleifmaschine mit numerischer Steuerung gelöst, welche folgende Bauteile aufweist: Eine Anzahl von Ständern; an den Ständern angebrachte Schleifköpfe; Mittel zur Bewir­ kung einer Linearbewegung der Schleifköpfe gegenüber den Ständern in zwei Richtungen senkrecht zueinander; und Steuermittel zur numerischen Steuerung der Linearbewegung in der Weise, daß die Schleifscheiben der Schleifköpfe entlang den Umfangsrändern der Glasplatten bewegt werden, die an den Ständern gehalten sind und wobei die Umfangsränder der Glasplatten von den Schleifscheiben geschliffen werden, wobei jeder der Schleifköpfe an den Mitteln zur Bewirkung der Linearbewegung derart gehalten ist, daß sich jeder Schleifkopf um eine Achse drehen kann, die durch einen Schleifpunkt an der Schleifscheibe des Schleifkopfs zu der Glasplatte verläuft und die so an den Mitteln zur Bewirkung der Linearbewegung aufgehängt sind, daß sich der Schleifkopf in Richtung parallel zu einer geraden Linie bewegen kann, die den Schleifpunkt mit dem Drehzentrum für die Schleif­ scheibe des Schleifkopfs verbindet; und ferner durch Mittel zum Drehen des Schleifkopfes um die Achse und durch Mittel zur Bewegung des Schleifkopfes individuell und unabhängig in Richtung parallel zu der geraden Linie; und wobei die Steuerungsmittel so gestaltet sind, daß sie eine numerische Steuerung auf die Mittel zum Drehen derart ausüben, daß die Normale auf den Schleifpunkt mit der geraden Linie fluchtet.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert; es zeigt

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Schleifmaschine;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schleifmaschine;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Schleifmaschine;

Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht eines Teils der Schleifmaschine;

Fig. 5 eine vergrößerte Vorderansicht eines Teils der Schleifmaschine;

Fig. 6 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil der Schleifmaschine; und

Fig. 7 ein elektrisches und pneumatisches Schaltbild eines Fluidbetätigers.

In den Fig. 1, 2 und 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in Form eines Schleifmaschinen-Hauptkörpers 1 zum Schleifen der Umfangsränder von Glasplatten bei nume­ risch gesteuerter Bewegung der Schleifscheiben 7 dargestellt und es ist ferner eine Zuführvorrichtung 2 zum Zuführen der Glasplatten zu dem Schleifmaschinen-Hauptkörper 1 und eine Ausgabevorrichtung 3 zum Ausgeben der geschliffenen Glas­ platten gezeigt, die jeweils auf einem Maschinenbett 4 montiert sind.

Der Schleifmaschinen-Hauptkörper 1 ist zum Schleifen der Umfangsränder von Glasplatten 8 geeignet, indem jeder Schleifkopf 5 in Richtung einer Achse X in Fig. 2 von links nach rechts und umgekehrt und in dem ein Tisch 6 in Richtung einer Achse Y vor- und zurückbewegt werden kann, wobei gleichzeitig jede der Schleifscheiben 7 entlang dem Umfangs­ rand der Glasplatte 8 bewegt wird, während jede Schleif­ scheibe 7 um eine Achse gedreht wird, die senkrecht zur Ebene der Glasplatte 8 angeordnet ist und durch den Schleifpunkt A der Schleifscheibe 7 verläuft.

Der auf dem Maschinenbett 4 montierte Tisch 6 kann sich in Richtung Y bewegen und trägt Ständer 9, von denen fünf in einer Reihe angeordnet sind, um die zu schleifenden Glas­ platten 8 zu halten. Diese Ständer 9 können die Glasplatten 8 durch eine Vakuum-Spannvorrichtung halten. Zu diesem Zweck ist jeder der Ständer 9 über Rohre und Ventile an eine nicht dargestellte Vakuumpumpe angeschlossen. Der Tisch 6 weist Gleitelemente 10 in der Mitte und an seinen beiden Enden auf, die zueinander parallel in Richtung Y verlaufen und liegt auf Gleitschienen 11, in die die Gleitelemente 10 eingreifen. Da diese Gleitschienen 11 in Richtung Y auf dem Maschinenbett 4 parallel zueinander angeordnet sind, kann der Tisch 6 in Richtung Y auf dem Maschinenbett 4 bewegt werden.

Ein Servomechanismus für die Bewegung in Richtung Y weist drei Gruppen von Stellschrauben 12, die entlang den Gleit­ elementen 10 angeordnet sind, Getriebe 13 und eine mit den Stellschrauben 12 verbundene Welle 14 sowie einen Y -Achsen Servomotor 16 auf, der die Welle 14 über einen Riemen 15 antreibt. Jede der Stellschrauben 12 weist Kugelgewindegänge 17 und eine Mutter 18 auf, und jedes Kugelgewinde 17 ist über ein Lager 19 am Maschinenbett 4 befestigt, während die Mutter 18 unter dem Tisch 6 befestigt ist. Die Kugelgewinde 17 sind mit den Getrieben 13 am Maschinenbett 4 verbunden und die Getriebe 13 sind wiederum untereinander durch die Welle 14 verbunden. Die Welle 14 ist an verschiedenen Stellen des Maschinenbettes 4 durch Lager 20 gelagert. Die Riementriebe 15 umfassen zweckmäßigerweise einen Keilriemen und Riemenscheiben.

Ein Traggerüst 22 wird von Stützen 21 über dem Tisch 6 gehalten, die an beiden Seiten des Maschinenbetts 4 angeord­ net sind. Zwei Gruppen von Gleitschienen 23 sind parallel zur Achse X an der Vorderseite des Traggerüsts 22 angeord­ net. Die Gleitschienen 23 weisen einen Schienenkörper 24, der auf dem Traggerüst 22 liegt, sowie eine Anzahl von Gleitelementen 25 auf, die sich auf dem Schienenkörper 24 bewegen und ferner ist ein Triebwerksblock 26 an den Gleitelementen 25 befestigt. Demgemäß kann der Triebwerks­ block 26 durch die Gleitschienen 23 in Richtung X bewegt werden.

Der in Richtung X wirkende Servomechanismus weist Stell­ schrauben 27, die zwischen den zwei Gruppen von Gleitschie­ nen 23 angeordnet sind, und einen X-Achsen Servomotor 28 auf, der üblicherweise durch einen Riemen o. ä. mit den Stellschrauben 28 gekoppelt ist. Die Stellschraube 27 weist ein Kugelgewinde 29 und eine Mutter 30 auf, wobei das Kugelgewinde 29 durch ein Lager 78 am Traggerüst 22 und die Mutter 30 am Triebwerksblock 26 befestigt ist.

Der in Fig. 4 dargestellte Triebwerksblock 26 ist mit fünf Schleifköpfen 31 derart bestückt, daß diese über den jeweili­ gen Ständern 9 auf dem Tisch 6 angeordnet sind und daß jeder der Schleifköpfe 31 eine Halterungseinrichtung 32, einen an der Halterungseinrichtung 32 hängenden Schleifkopf 5 und einen mit der Halterungseinrichtung 32 verbundenen Drehan­ trieb 33 aufweist. Jeder der Schleifköpfe 31 ist über die Halterungseinrichtung an dem Triebwerksblock 26 befestigt.

Gemäß den Fig. 4 bis 6 weist der Schleifkopf 5 einen Spindelmotor 34 und eine Verschiebungseinstellvorrichtung mit einer Schneidrichtungs-Einstellführung 42, eine Querfüh­ rung 43 und eine Vertikalführung 79 auf, um die Aufstell­ position des Spindelmotors 34 in senkrechter Richtung und in zwei in der Horizontalebene zueinander senkrechte Richtungen einzustellen. Die Schleifscheibe 7 ist an der Welle des Spindelmotors 34 angebracht. Die Halterungseinrichtung 32 weist eine sich drehende Welle 36, eine Anzahl von nicht dargestellten Lagern zum Lagern der Welle 36 und ein Gehäuse 37 zum Halten der Lager auf. Die Halterungseinrichtung 32 ist durch das Gehäuse 37 an dem Triebwerksblock 26 ange­ bracht. Der gesamte Schleifkopf 5 ist aufgehängt, um die Verschiebungseinstellvorrichtung am unteren Teil der sich drehenden Welle 36 zu halten und ein Kegelrad 38 ist am oberen Teil der sich drehenden Welle 36 angeordnet, um den Drehantrieb 33 zu bilden. Der Schleifkopf 5 ist um die sich drehende Welle 36 der Halterungseinrichtung 32 als Drehachse drehbar.

In den Fig. 1 und 2 weist der Servomechanismus zur Übertragung der Drehbewegung den Drehantrieb 33 bestehend aus dem Kegelrad 38 am oberen Ende der sich drehenden Welle 36 der Halterungseinrichtung 32, eine den Drehantrieb 33 mit der jeweiligen Schleifkopfeinrichtung verbindende Antriebs­ welle 39 und einen mit der Antriebswelle 39 verbundenen Servomotor 40 zum Drehen auf. Die Antriebswelle 39 wird von dem drehenden Servomotor 40 angetrieben, wodurch der Schleifkopf 5 und damit die Schleifscheibe in jeder Schleif­ kopfeinrichtung 31 gleichzeitig durch den jeweiligen Dreh­ antrieb gedreht werden.

Wenn das Drehzentrum für die Schleifscheibe 7 so eingestellt ist, daß es sich gemäß Fig. 4 mit dem Schleifpunkt A der Schleifscheibe 7 in bezug auf die Glasplatte 8 deckt, und zwar durch die Verschiebungseinstellvorrichtung von jedem Schleifkopf 5, dann führt die Schleifscheibe 7 aufgrund einer numerischen Steuerung eine Drehbewegung durch und bewegt sich entlang des Umfangsrandes der Glasplatte 8, die an jedem der Ständer 9 festgehalten wird, und zwar gemäß der numerisch gesteuerten Bewegung des Tisches 6 und des Triebwerkblocks 26 und schleift dabei so, daß der Schleif­ punkt A immer an einer konstanten Position gehalten wird.

Im folgenden wird eine Erläuterung für das Prinzip gegeben, nach dem die Schleifscheibe 7 das Schleifen durchführt, während eine Drehbewegung gemäß numerischer Steuerung er­ folgt, und es werden die dabei erzielten Vorteile anhand der Fig. 4 bis 6 erläutert.

Die Schleifscheibe 7 wird bei der Bewegung entlang dem Umfangsrand der Glasplatte 8 derart gehalten, daß der Schleifkopf 5 eine Drehbewegung um eine Achse durchführt, die durch den Schleifpunkt A der Schleifscheibe 7 und senkrecht zur Ebene der Glasplatte 8 erfolgt. Dabei unter­ liegt der Drehwinkel der Schleifscheibe 7 derart der numerischen Steuerung, daß die normale Linie am Profil des Umfangsrandes der Glasplatte 8 mit einer geraden Linie fluchtet, die den Schleifpunkt A mit dem Drehzentrum 41 der Schleifscheibe 7 verbindet. Bei einem solchen Aufbau kann bei aufgrund von Abrieb erfolgter Durchmesser-Reduktion der Schleifscheibe 7 die Halteposition für die Schleifscheibe 7 dadurch eingestellt werden, daß die Schleifscheibe 7 ledig­ lich in einer Richtung bewegt wird, und zwar durch die Schneidrichtungs-Einstellführung 42 derart, daß der Schleif­ punkt A mit der Drehachse 36 der Schleifscheibe 7 fluchtet. Dies bedeutet einen wesentlichen Vorteil für die Glasplat­ ten-Schleifmaschine, wenn eine Anzahl von Glasplatten 8 gleichzeitig durch eine Anzahl von Schleifscheiben 7 geschliffen wird. Da sich nämlich der Abrieb der Schleif­ scheiben 7 vorher bestimmen läßt, kann der Schleifpunkt A für die Schleifscheibe 7 leicht gegenüber dem Drehzentrum 36 der Schleifscheibe 7 durch einfaches Bewegen der Schneid­ richtungs-Einstellführungen 42 um das jeweils gewünschte Maß ausgerichtet werden. Die Bewegung jeder Schneidrichtungs-Ein­ stellführung 42 wird zweckmäßigerweise durch einen Verschie­ bungsservomotor 44 gemäß der numerischen Steuerung von Fig. 6 gesteuert.

Im folgenden wird der Steuerungsmechanismus für die Schleifandruckkraft anhand der Fig. 4 bis 6 erläutert.

In den Fig. 4 bis 6 tragen gleiche Teile wie in den Fig. 1 bis 3 gleiche Bezugszeichen.

In diesen Figuren weist die Verschiebungseinstellvorrichtung 35 eine Schneidrichtungs-Einstellführung 42, eine Querfüh­ rung 43 und eine Vertikalführung 79 auf. Eine Verschie­ bungssteuervorrichtung 45, die mit einem Spindelmotor 34 und einem Fluidbetätiger 46 verbunden ist, ist an der Schneidrichtungs-Einstellführung 42 angebracht. Die Verschiebungssteuervorrichtung 45 ist derart angebracht, daß ihre Bewegungsrichtung parallel zur Bewegungsrichtung der Schneidrichtungs-Einstellführung 42 verläuft. Der Fluidbetä­ tiger 46 kann den Spindelmotor 34 und damit die Schleif­ scheibe 7 in Bewegungsrichtung der Verschiebungssteuervor­ richtung 45 hin- und herbewegen und damit die Anpreßkraft der Schleifscheife 7 an die Glasplatte 8 verändern. Ein Kugel-Führungslager wird zweckmäßigerweise für die Verschie­ bungssteuervorrichtung 45 so eingesetzt, daß der Fluidbetä­ tiger 46 mit geringer Betätigungskraft bewegt werden kann. Ferner wird zweckmäßigerweise ein Luftzylinder als Fluidbe­ tätiger 46 verwendet.

Für die Steuerung der Betätigungskraft für den Fluidbetä­ tiger 46 wird ein primärer Luftdruck einem elektropneuma­ tischen Wandler 47 zugeführt und ein von dem elektropneuma­ tischen Wandler 47 gesteuerter sekundärer Luftdruck wird zum Fluidbetätiger 46 übertragen, um die Andrückkraft für den Fluidbetätiger gemäß Fig. 7 zu steuern. Der elektropneuma­ tische Wandler 47 ist so konstruiert, daß der abgegebene pneumatische Druck im Verhältnis zu dem eingespeisten elektrischen Strom verändert wird.

Andererseits wird das dem elektropneumatischen Wandler 47 eingegebene Stromsignal von einem Stromwandler 48 erzeugt. Der Stromwandler 48 ist mit einem Hilfsfunktionsteil einer numerischen Steuerungseinrichtung 49 gekoppelt, die den Schleifmaschinen-Hauptkörper 1 steuert und die so gestaltet ist, daß sie eine Anzahl von Stromimpulsen erzeugt, während sie eine Anzahl von Hilfsfunktionssignalen von der nume­ rischen Steuerungseinrichtung 49 aufnimmt. Der Stromwandler 48 ist üblicherweise als veränderlicher Widerstand oder als Digital/Analog-Wandlersystem gebaut. Ferner kann der elek­ tropneumatische Wandler 47 an eine getrennte Steuerungsein­ richtung, an ein Einstellinstrument oder an einen Funktions­ verstärker angeschlossen sein, so daß er nicht über eine Schnittstelle mit der numerischen Steuerungseinrichtung 49 verbunden betrieben werden muß.

Während ein Luftzylinder üblicherweise als Fluidbetätiger 46 verwendet wird, kann der von dem elektropneumatischen Wandler 47 erzeugte sekundäre Luftdruck an einen hydrau­ lischen Druckwandler angeschlossen und in einen Fluiddruck umgewandelt werden, der dem sekundären Luftdruck entspricht, und der Hydraulikdruck kann dem Fluidbetätiger 46 zugeleitet werden.

Auf diese Weise verändert der elektropneumatische Wandler 47 den zum Fluidbetätiger 46 durch das Signal von der nume­ rischen Steuerungseinrichtung 49 zugeführten sekundären Luftdruck derart, daß die Schleifscheibe 7 hinsichtlich ihrer Anpreßkraft an die Glasplatte 8 in gesteuerter Weise schleift. Die Anpreßkraft wird zweckmäßigerweise so gesteu­ ert, daß die Schleifscheibe 7 stärker an den Umfang der Glasplatte 8 im geraden Teil der Glasplatte andrückt und weniger stark an den Ecken. An einer Ecke, an der der Krümmungsradius extrem klein ist, ist die Vorschubgeschwin­ digkeit der Schleifscheibe 7 gegenüber der Glasplatte 8 üblicherweise verringert und gleichzeitig wird der oben erwähnte sekundäre Luftdruck reduziert. Der Schliff kann also gleichmäßig werden, da die Andruckkraft an Stellen reduziert werden kann, an denen die Schleifscheibe 7 an der Glasplatte 8 zu viel Material abschleift.

Die Änderung des sekundären Luftdruckes reicht von 0,3 bar bis 1,5 bar bei einem Fluidbetätiger 46 mit 40 mm Durchmes­ ser.

In den Fig. 1 bis 3 ist die Zuführvorrichtung 2 in jeweilige Blöcke 50 A bis 50 E entsprechend dem jeweiligen Ständer 9 des Schleifmaschinen-Hauptkörpers 1 unterteilt und jeder der Blöcke 50 A-50 E ist mit einer Zuführeinrichtung 51 zum Zuführen der Glasplatten 8 und mit einem Positions­ detektor 52 versehen, um die von der Zuführeinrichtung 51 zugeführte Glasplatte an der Stelle anzuhalten, die jeweils einem Ständer 9 entspricht. Ferner weist die Zuführeinrich­ tung 2 eine Hubeinrichtung 53 zum Anheben der Zuführeinrich­ tung 51 an jedem der Blöcke 50 A-50 E auf.

Die Zuführeinrichtung 51 weist einen Rollenförderer 54 zum Schieben der Glasplatten 8 und einen Bandförderer 55 zum Bewegen der Glasplatten 8 auf. Der Rollenförderer 54 weist ein Rahmenteil 56 und jede der Rollengruppen 57 auf, die an dem Rahmenteil 56 angeordnet sind, bei dem das Rahmenteil 56 über eine Welle 58 am Maschinenbett 4 gehalten ist. Der Rollenförderer 54 ist um die Welle 58 als Mittellinie senkrecht nach oben zur Stütze 9 schwenkbar. Ferner ist der Bandförderer 55 am Rahmenteil 56 angebracht und weist eine Platte 59, eine Riemenscheibe 60, einen Riemen 61 und einen Antrieb 62 auf. Das Rahmenteil 56 ist gemäß Fig. 3 gekippt, wenn die Zuführeinrichtung 51 die Glasplatte 8 zuführt, wobei letztere auf dem Rollenförderer 54 aufgrund der Reibungskraft gemeinsam mit der Bewegung eines Bandes 61 gleitet, wobei die Reibungskraft durch das Anliegen der Umfangskante der Glasplatte 8 an dem Band 61 verursacht ist.

Unter jeder Zuführeinrichtung 51 ist die zugehörige Hubein­ richtung 53 als erste Hubeinrichtung angeordnet, welche jedes Rahmenteil 56 der Zuführeinrichtung 51 in eine angehobene Position steuert, in der der Rahmen gegenüber der Horizontalebene geneigt ist, und zwar zweckmäßigerweise im Winkel von 38° beim Zuführen der Glasplatte 8, und steuert auch jedes Rahmenteil 56 der Zuführeinrichtung 51 in eine abgesenkte Position, in der der Rahmen beim Übertragen der Glasplatte 8 von der Zuführeinrichtung 51 zum Ständer 9 im wesentlichen horizontal abgesenkt ist.

Auf diese Weise werden die Glasplatten 8 , die in einer Vorstufe zur Schleifarbeit auf eine gewünschte Form geschnit­ ten sind, nacheinander von einem Aufnahmeförderer 81 zur Zuführeinrichtung 51 der Zuführvorrichtung 2 zugeführt. In diesem Fall wird der Bandförderer 55 für jeden der Blöcke 50 A-50 E von jeweils einer Antriebseinrichtung 61 betrieben und die erste Glasplatte 8 wird zu dem äußersten Endblock 50 A gefördert. Wenn dann der richtige Positionsdetektor 52, der an dem Rahmenteil 56 des Blocks 50 A angebracht ist, die Ankunft der Glasplatte 8 am Block 50 A feststellt, dann wird der Bandförderer 55 des Blocks 50 A angehalten und das Rahmenteil 56 wird veranlaßt, in der angehobenen Position zu warten. In der gleichen Weise werden jeweils Glasplatten 8 von den Blöcken 50 B bis 50 E zugeführt und nacheinander angehalten. In diesem Fall wartet der in Richtung Y zur Zuführeinrichtung 51 bewegte Tisch unter jeder der Zuführ­ einrichtungen 51. Die jeweiligen Zuführeinrichtungen 51, die in der angehobenen Position gehalten werden, werden gleich­ zeitig von den Hubeinrichtungen 53 abgesenkt, wodurch die jeweiligen Glasplatten 8 gleichzeitig an die jeweiligen Ständer 9 gelegt und daran durch Unterdruck festgehalten werden. Hierauf wird der die Glasplatte 8 aufnehmende Tisch 6 zum Zwecke des Schleifens gegen den Schleifmaschinen-Hauptkör­ per 1 bewegt.

Die Ausgabevorrichtung 3 weist einen Bandförderer 63 als sich bewegende Einrichtung zur Aufnahme der Glasplatte 8 von jedem Ständer 9 auf und bewegt die Platte in Richtung der Achse Y und sie weist ferner eine Hubeinrichtung 64 als zweite Hubeinrichtung zum Hochfahren des Bandförderers 63, einen Rollenförderer 65 als Übergabevorrichtung zum Über­ geben der Glasplatte und eine Antriebseinrichtung 66 zum Antreiben des Rollenförderers 65 auf.

Der Gurt des Bandförderers 63 ist um Riemenscheibe 69 und 70 geführt, die an einem Stützrahmen 68 der Hubeinrichtung 64 angeordnet sind, wobei die Riemenscheibe 70 mit einer Antriebseinrichtung 71 verbunden und von dieser über eine geeignete Übertragungseinrichtung angetrieben ist. Der Stützrahmen 68 der Hubeinrichtung 64 wird von einer Welle 72 am Maschinenbett 4 getragen und schwenkt vertikal in bezug auf die Ständer 9 um die Welle 72 als Zentrum, und zwar durch eine Antriebseinrichtung 73. Der Rollenförderer 65 weist ein Rahmenteil 74 und eine Gruppe von Rollen 75 auf, die an dem Rahmenteil 74 angeordnet sind und jede der Rollen ist über einen Kettenantrieb mit der Antriebseinrichtung 66 verbunden und von dieser angetrieben.

Auf diese Weise wird der Tisch 6, der darauf die vom Schleifmaschinen-Hauptkörper 1 fertig geschliffene Glasplat­ te 8 trägt, in Richtung Y zur Ausgabevorrichtung 3 bewegt und wartet an der Übertragungsposition B gemäß Fig. 3. Zu dem Zeitpunkt befindet sich der Stützrahmen 8 der Hubein­ richtung 64 in einer im wesentlichen horizontalen, abgesenk­ ten Position. Zum gleichen Zeitpunkt, zu dem jeder der Ständer 9 das Ansaugen der Glasplatten 8 unterbricht, hebt sich der Stützrahmen 68 der Hubeinrichtung 64 und die Glasplatte 8 wird zum Bandförderer 63 übertragen. Ferner wird der Bandförderer 63, der auf sich die Glasplatte 8 trägt, von der Antriebseinrichtung 71 in Richtung Y bewegt und wenn die Glasplatte 8 an der Ausgabeposition C gemäß Fig. 3 ankommt, ist der Stützrahmen 68 der Hubeinrichtung 64 abgesenkt, um die Glasplatte 8 zum Rollenförderer 65 zu übertragen. Hierauf wird die Glasplatte 8 durch den Rollen­ förderer 65 zu einem Ausgabeförderer 67 übertragen. Der Tisch 6, der die Glasplatte 8 zur Ausgabevorrichtung 3 übertragen hat, wird sofort umgesteuert und in Richtung auf die Zuführvorrichtung 2 gefahren und wiederholt die oben beschriebene Arbeitsfolge.

Bei der numerisch gesteuerten Schleifmaschine, die zuvor beschrieben wurde, kann eine übermäßige Schnitt-Tiefe beim Schleifen der Glasplatte verhindert werden, und zwar selbst dann, wenn die Zuführgeschwindigkeit der Schleifscheibe an einer Ecke o. ä. abnimmt, an der der Krümmungsradius extrem klein ist, und die Position der Schleifscheibe läßt sich leicht nachstellen, wenn die Schleifscheibe abgeschliffen ist.

Claims (8)

1. Glasplatten-Schleifmaschine mit numerischer Steuerung, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Ständern (9), durch an den Ständern (9) angebrachte Schleifköpfe (5), durch Mittel zur Bewirkung einer Linearbewegung der Schleif­ köpfe (5) gegenüber den Ständern (9) in zwei Richtungen senkrecht zueinander, und durch Steuermittel zur nume­ rischen Steuerung der Linearbewegung in der Weise, daß die Schleifscheiben (7) der Schleifköpfe (5) entlang den Umfangsrändern der Glasplatten (8) bewegt werden, die an den Ständern (9) gehalten sind und wobei die Umfangs­ ränder der Glasplatten (8) von den Schleifscheiben (7) geschliffen werden, wobei jeder der Schleifköpfe (5) an den Mitteln zur Bewirkung der Linearbewegung derart gehalten ist, daß sich jeder Schleifkopf (5) um eine Achse drehen kann, die durch einen Schleifpunkt (A) an der Schleifscheibe (7) des Schleifkopfs (5) zu der Glasplatte (8) verläuft und die so an den Mitteln zur Bewirkung der Linearbewegung aufgehängt sind, daß sich der Schleifkopf (5) in Richtung parallel zu einer geraden Linie bewegen kann, die den Schleifpunkt (A) mit dem Drehzentrum für die Schleifmaschine (7) des Schleifkopfs (5) verbindet und ferner durch Mittel zum Drehen des Schleifkopfes (5) um die Achse und durch Mittel zur Bewegung des Schleifkopfs individuell und unabhängig in Richtung parallel zu der geraden Linie, und wobei die Steuerungsmittel so gestaltet sind, daß sie eine nume­ rische Steuerung auf die Mittel zum Drehen derart ausüben, daß die Normale auf den Schleifpunkt (A) mit der geraden Linie fluchtet.

2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Mittel zum Bewegen des Schleifkopfs (5) einen Steuermotor aufweist, durch den der Schleifkopf (5) automatisch bewegt wird.

3. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Bewegungsmittel eine von Hand betätigbare Schraube aufweist.

4. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Halten der Schleifscheibe (7) und zum Aufbringen der Andrückkraft an die Schleifscheibe (7) in Richtung der geraden Linie auf die Glasplatte (8) von den Bewegungsmitteln zu den Mitteln zur Bewirkung der Linearbewegung getragen werden.

5. Schleifscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zuführvorrichtung (2) für die Glasplatte (8) an einer Seite der Reihe von Ständern (9) an der Schleifmaschine angeordnet ist und daß die Zuführvorrichtung (2) eine Zuführeinrichtung zum Zuführen der Glasplatten (8) aufweist und Positionsdetektoren (52) zur Feststellung des Ankommens einer Glasplatte (8) an einer einem Ständer (9) entsprechenden Position und eine erste Hubeinrichtung (53) zum Anheben der Zuführeinrich­ tung (51) derart besitzt, daß die Glasplatte (8) zu dem Ständer (9) übertragen wird, wenn die Zuführeinrichtung (51) abgesenkt ist.

6. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausgabevorrichtung (3) für Glasplatten (8) an der anderen Seite der Reihe von Ständern (9) der Schleifmaschine (1) angeordnet ist und daß die Ausgabevorrichtung (3) eine Einrichtung zum Bewegen einer von dem Ständer (9) empfangenen Glasplatte (8) zu der Ausgabevorrichtung (3) und eine zweite Hubeinrichtung (64) zum Anheben der Transporteinrichtung derart aufweist, daß die Glasplatte (8) von dem Ständer (9) übernommen wird, wenn sich die Fördereinrichtung anhebt.

7. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß gleich viele Zuführeinrichtungen (51) wie Ständer (9) an der Schleifmaschine (1) angeordnet sind.

8. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Zuführeinrichtungen (51) einen Rollenförderer (54) zum Schieben der Glasplatte (8) und einen Bandförderer (55) zum Bewegen der Glasplatte (8) aufweist.