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DE3509004A1 - Belt-grinding machine - Google Patents

Belt-grinding machine

Info

Publication number
DE3509004A1
DE3509004A1 DE19853509004 DE3509004A DE3509004A1 DE 3509004 A1 DE3509004 A1 DE 3509004A1 DE 19853509004 DE19853509004 DE 19853509004 DE 3509004 A DE3509004 A DE 3509004A DE 3509004 A1 DE3509004 A1 DE 3509004A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
pressure members
belt
feed direction
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853509004
Other languages
German (de)
Inventor
Georg 8640 Kronach Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19853509004 priority Critical patent/DE3509004A1/en
Publication of DE3509004A1 publication Critical patent/DE3509004A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/06Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving members with limited contact area pressing the belt against the work, e.g. shoes sweeping across the whole area to be ground
    • B24B21/08Pressure shoes; Pressure members, e.g. backing belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

A description is given of a belt-grinding machine, which is composed of a workpiece bearing means (16), of at least one grinding assembly (20) having an endless circulating grinding belt (18), of a pressing device (28) for pressing the grinding belt (18) onto the workpiece surface by means of a plurality of pressure members (38) which can be adjusted independently of one another at right angles to the grinding plane, and of a control device (42) for controlling the actuating devices (34) for the pressure members (38) in dependence on the contours of the workpiece surfaces to be ground. Said belt-grinding machine has a plurality of rows of pressure members (38) located next to one another in each case transversely to the feed direction, said rows being arranged one behind the other in the feed direction (B). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandschleifmaschine, um-The invention relates to a belt grinder to

fassend eine Werkstückauflage, mindestens ein Schleifaggregat mit einem endlosen umlaufenden Schleifband, eine Andruckvorrichtung zum Andrücken des Schleifbandes an die Werkstückoberfläche mit einer Mehrzahl von Druckgliedern, die quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes nebeneinander angeordnet und unabhängig voneinander senkrecht zur Schleifebene verstellbar sind, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Stelleinrichtungen für die Druckglieder in Abhängigkeit der Konturen der zu schleifenden Werkstückflächen.holding a workpiece support, with at least one grinding unit an endless revolving sanding belt, a pressure device for pressing the Abrasive belt to the workpiece surface with a plurality of pressure members that transversely to the feed direction of the workpiece arranged side by side and independently are mutually adjustable perpendicular to the grinding plane, and a control device to control the adjusting devices for the compression members depending on the contours the workpiece surfaces to be ground.

Beim Schneiden von flächigen metallischen Werkstücken mit beliebigen Konturen aus Metallplatten oder Blechen im Plasmaschneideverfahren läuft an den Schneiderändern geschmolzenes Metall nach unten und bildet nach dem Erstarren Tropfen oder wulstförmige Ränder, die mehrere Millimeter über die Werkstückoberfläche hinausragen können. Diese Tropfen und Ränder müssen anschließend mühsam mit Hilfe von Handschleifmaschinen abgeschliffen werden. Dieser Vorgang ist nicht nur zeitraubend, sondern erfordert auch große Sorgfalt, da zwar auf der einen Seite die Ränder sauber abgeschliffen werden sollen, andererseits die restliche Oberfläche des Werkstückes in der Regel nicht angeschliffen werden darf. Herkömmliche Bandschleifmaschinen mit starren Druckbalken oder Walzenschleifmaschinen können nicht für das vollautomatische Abschleifen dieser Werkstücke im Durchlaufverfahren eingesetzt werden, da es bei diesen Maschinen praktisch nicht verhindert werden kann, daß beim vollständigen Abschleifen der Schmelzränder auch die übrige Werkstückoberfläche angeschliffen wird. Auch eine herkömmliche Bandschleifmaschine der eingangs genannten Art, bei der der Druckbalken zum Andrücken des Schleifbandes eine Reihe von quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes nebeneinander angeordneten Druckgliedern umfaßt, ist für die vorstehend genannte Schleifaufgabe nicht zu verwenden. Um zu verhindern, daß beim Abschleifen der nur einige Millimeter breiten Schmelzränder auch die Werkstückoberfläche angeschliffen wird, müßten die Druckglieder in Vorschubrichtung sehr kurz sein. Um in diesem Falle im einmaligen Durchlauf das gewünschte Schleifergebnis zu erzielen, müßte wegen der Kürze der dann gegebenen Schleifzeit ein sehr hoher Schleifdruck auf das einzelne Druckglied ausgeübt werden. Hierzu sind entsprechend groß dimensionierte Betätigungsvorrichtungen, beispielsweise Druckzylinder mit einem großen Durchmesser erforderlich. Diese wiederum würden dazu führen, daß aus Platzgründen nur eine sehr grobe Unterteilung des Druckbalkens quer zur Vorschubrichtung möglich ist, wodurch nur eine sehr grobe Anpassung des Druckbalkens an die Konturen des zu schleifenden Werkstückes erfolgen kann.When cutting flat metallic workpieces with any Contours from metal plates or sheets in the plasma cutting process runs on the Cutting edges move molten metal down and form drops after solidification or bead-shaped edges that protrude several millimeters above the workpiece surface can. These drops and edges must then be painstakingly with the help of hand grinders be sanded off. This process is not only time consuming, it is required also great care, as the edges are sanded cleanly on one side on the other hand, the rest of the surface of the workpiece as a rule must not be sanded. Conventional belt grinders with rigid pressure beams or drum grinders cannot be used for fully automatic grinding of these Workpieces in a continuous process be used as it is with these Machines practically cannot be prevented from being completely abraded the rest of the workpiece surface is also ground on the edge of the enamel. Also one conventional belt grinder of the type mentioned, in which the pressure beam To press the sanding belt on, a row across to the feed direction of the workpiece comprises juxtaposed pressure members, is for the above Grinding task not to be used. To prevent that when sanding the only the workpiece surface is also ground a few millimeters wide the pressure members would have to be very short in the feed direction. To in this case To achieve the desired grinding result in a single pass would have to be due to the shortness of the grinding time then a very high grinding pressure on the individual Pressure member are exerted. For this purpose, appropriately large actuating devices are required, for example, printing cylinders with a large diameter are required. This in turn would lead to the fact that for reasons of space only a very rough subdivision of the pressure beam transversely to the feed direction is possible, whereby only a very rough adjustment of the Pressure bar can be made to the contours of the workpiece to be ground.

Werden dagegen die Druckglieder verlängert, um einen geringeren Schleifdruck durch eine längere Schleifzeit auszugleichen, so besteht wieder die Gefahr, daß nicht nur die Ränder abgeschliffen sondern auch die Oberfläche des Werkstückes angeschliffen wird.If, on the other hand, the pressure links are lengthened, the grinding pressure is lower to compensate for by a longer grinding time, there is again the risk that not only sanded the edges but also sanded the surface of the workpiece will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandschleifmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie an flächigen Werkstücken schmale Ränder, Grate oder Flächenbereiche beliebiger Kontur schleifen kann, ohne daß die restliche Werkstückoberfläche angeschliffen wird.The invention is based on the object of a belt grinder of the type mentioned in such a way that they are narrow on flat workpieces Can grind edges, ridges or surface areas of any contour, without that the rest of the workpiece surface is sanded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere Reihen von jeweils quer zur Vorschubrichtung nebeneinander liegenden Druckgliedern in Vorschubrichtung hintereinander angeordnet sind.This object is achieved in that several rows of pressure members lying next to one another transversely to the feed direction in the feed direction are arranged one behind the other.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind die Druckglieder somit in einer matrixähnlichen Form angeordnet, bei der nicht nur, wie bisher mehrere Druckglieder quer zur Vorschubrichtung nebeneinander sondern auch in Vorschubrichtung hintereinander liegen. Betrachtet man eine in Vorschubrichtung verlaufende Zeile von hintereinander liegenden Druckgliedern, so wird beispielsweise eine lokale Erhebung auf dem Werkstück dadurch abgeschliffen, daß jeweils das Druckglied, unter dem die abzuschleifende Erhebung gerade hindurchläuft, abgesenkt wird, während die anderen Druckglieder in der gleichen Zeile angehoben sind. Damit ist sichergestellt, daß nur lokal an der gewünschten Stelle, nämlich der lokalen Erhebung des Werkstückes geschliffen wird, während das Schleifband von der restlichen Werkstückoberfläche genügend Abstand hat, um ein Anschleifen dieses Flächenbereiches zu vermeiden.In the solution according to the invention, the pressure members are thus in one arranged in a matrix-like shape, in which not only, as before, several pressure members transversely to the feed direction next to one another but also one behind the other in the feed direction lie. Looking at a line running in the feed direction from behind one another lying pressure members, for example, a local elevation on the workpiece abraded by the fact that in each case the pressure member under which the abradable Elevation just passes through it, is lowered, while the other pressure members are raised on the same line. This ensures that only locally the desired point, namely the local elevation of the workpiece ground while the sanding belt is sufficiently spaced from the rest of the workpiece surface has to avoid sanding this surface area.

Der gesamte Schleifvorgang wird somit in eine Vielzahl von aufeinander folgenden Einzelschritten aufgelöst, in denen jeweils nur ein Bruchteil der gesamten Erhebung abgeschliffen wird. Somit genügt auch ein relativ geringer Schleifdruck pro Druckglied und damit auch eine klein dimensionierte Stellvorrichtung für jedes Druckglied. Dies wiederum erlaubt eine feine Unterteilung der Gesamtfläche der Andruckvorrichtung in eine Vielzahl von unabhängig voneinander betätigbaren Druckgliedern. Dadurch kann die Andruckvorrichtung mit einer relativ großen Genauigkeit Erhebungen mit beliebiger Kontur auf der Werkstückoberfläche folgen und sicherstellen, daß nur diese Erhebungen abgeschliffen werden und die restliche Werkstückoberfläche nicht beschädigt wird.The entire grinding process is thus in a multitude of successive stages the following individual steps are resolved, in each of which only a fraction of the total Elevation is ground off. A relatively low grinding pressure is therefore sufficient per pressure member and thus also a small-sized adjusting device for each Compression member. This in turn allows a fine subdivision of the total area of the pressure device into a large number of independently operable pressure members. Through this can the pressure device with a relative great accuracy Follow elevations with any contour on the workpiece surface and ensure that only these elevations are ground off and the rest of the workpiece surface will not be damaged.

Die Druckflächen der in Vorschubrichtung aufeinander folgenden Druckglieder können gleiche Form und Größe aufweisen und in Vorschubrichtung miteinander fluchten.The pressure surfaces of the pressure members following one another in the feed direction can have the same shape and size and be aligned with one another in the feed direction.

Da jedoch die Druckglieder in der Regel nicht ganz spaltfrei oder fugenlos nebeneinander angeordnet werden können, ist es unter Umständen zweckmäßiger, die Druckglieder einer Reihe zu den Druckgliedern jeweils benachbarter Reihen quer zur Vorschubrichtung zu versetzen, so daß - in Vorschubrichtung betrachtet - die Druckglieder einer Reihe die Spalten oder Fugen zwischen Druckgliedern einer benachbarten Reihe verdecken. Dadurch wird vermieden, daß bestimmte schmale Flächenbereiche zwischen den Druckgliedern nicht oder nicht mit dem gleichen Schleifdruck geschliffen werden können. Eine lückenlose Überdeckung der gesamten Andruckfläche läßt sich auch dadurch erreichen, daß die jeweils in Vorschubrichtung aufeinander folgenden Druckglieder Druckflächen unterschiedlicher Form und/oder Größe aufweisen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Druckglieder jeder Reihe eine trapezförmige Druckfläche aufweisen und daß je zwei einander benachbarte Druckglieder einer Reihe um eine zur Schleifebene senkrechte Achse um 1800 gegeneinander verdreht sind. Damit sind die Fugen zwischen den Druckgliedern schräg zur Vorschubrichtung gerichtet, so daß keine parallel zur Vorschubrichtung durchgehenden Bereiche entstehen können, in denen kein Schleifdruck oder nur ein verminderter Schleifdruck auf das Werkstück ausgeübt werden kann.However, since the compression members are usually not completely free of gaps or can be arranged next to each other without joints, it may be more useful to the pressure members of a row transversely to the pressure members of adjacent rows to move to the feed direction, so that - viewed in the feed direction - the Pressure links in a row are the gaps or joints between pressure links in an adjacent row Cover row. This avoids that certain narrow surface areas between the pressure links are not sanded or not sanded with the same sanding pressure can. A complete coverage of the entire contact surface can also be achieved in this way achieve that the pressure members following one another in the feed direction Have printing areas of different shapes and / or sizes. Another possibility consists in that the pressure members of each row have a trapezoidal pressure surface and that two adjacent pressure members in a row around one to the grinding plane vertical axis are rotated by 1800 against each other. So the joints are between the pressure members directed obliquely to the feed direction, so that none parallel to Continuous areas can arise in the direction of feed, in which there is no grinding pressure or only a reduced grinding pressure can be exerted on the workpiece.

Die Druckglieder können an einem gemeinsamen senkrecht zur Schleifebene verstellbaren Träger angeordnet sein, so daß die Grobzustellung der Andruckvorrichtung durch das Verstellen des gemeinsamen Trägers erfolgen kann.The pressure members can be at a common perpendicular to the grinding plane adjustable carrier be arranged, so that the coarse feed of the pressure device can be done by adjusting the common carrier.

Zweckmäßigerweise trägt jedes Druckglied auf seiner Druckfläche einen Gleitbelag, um die Reibung zwischen dem jeweils betätigten Druckglied und dem Schleifband zu vermindern.Each pressure member expediently carries one on its pressure surface Sliding lining to reduce the friction between the respective actuated pressure member and the sanding belt to diminish.

Das Schleifaggregat mit der Andruckvorrichtung kann sowohl oberhalb als auch unterhalb der Werkstückauflage angeordnet sein. Das Schleifen von unten ist besonders in den Fällen zweckmäßig, in denen, wie eingangs erörtert, die erfindungsgemäße Bandschleifmaschine zum Abschleifen der Schmelzränder an den in einem metallischen Werkstück mittels eines Plasmabrenners ausgeschnittenen Konturen eingesetzt werden soll, da sich die Schmelzränder an der Unterseite der horizontal durch die Schneidevorrichtung geführten Werkstücke gebildet haben. In diesem Fall können die Werkstücke kontinuierlich in die Bandschleifmaschine einlaufen, ohne noch einmal aufgenommen und umgesetzt zu werden. Die erfindungsgemäße Bandschleifmaschine ist aber auch für alle anderen Fälle verwendbar, in denen Erhebungen oder Flächenbereiche beliebiger Kontur an flächigen Werkstücken geschliffen werden sollen, ohne daß der übrige Flächenbereich dabei angeschliffen wird.The sanding unit with the pressure device can be both above as well as be arranged below the workpiece support. The grinding from below is particularly useful in those cases in which, as discussed above, the inventive Belt grinding machine for grinding the enamel edges on the in a metallic Workpiece are used by means of a plasma torch cut contours should, as the edges of the melt at the bottom of the horizontally through the cutting device have formed guided workpieces. In this case, the workpieces can be continuous run into the belt grinder without being picked up and transferred again to become. The belt grinder according to the invention is also for everyone else Cases can be used in which elevations or surface areas of any contour flat workpieces are to be ground without affecting the remaining surface area is sanded in the process.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein zu bearbeitendes Werkstück, Fig. 2 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Breitbandschleifmaschine in Werkstückvorschubrichtung, Fig. 3 einen schematischen Teilschnitt längs Linie III-III in Fig. 2 zu Beginn der Bearbeitung des Werkstückes gemäß Fig. 1, Fig. 4 einen der Fig. 3 entsprechenden Schnitt zu einem späteren Zeitpunkt während der Bearbeitung des Werkstückes gemäß Fig. 1 und Fig. 5 jeweils eine schematische Darstellung der Anbis 8 ordnung der Druckglieder in einer erfindungsgemäßen Bandschleifmaschine.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description which, in conjunction with the accompanying drawings, illustrates the invention explained on the basis of exemplary embodiments. Show it: Fig. 1 a Top view of a workpiece to be machined, FIG. 2 a schematic view a wide belt sander according to the invention in the workpiece feed direction, Fig. 3 shows a schematic partial section along line III-III in FIG. 2 at the start of processing of the workpiece according to FIG. 1, FIG. 4 to a section corresponding to FIG. 3 at a later point in time during the machining of the workpiece according to FIGS. 1 and Fig. 5 is a schematic representation of the Anis 8 order of the pressure members in a belt grinder according to the invention.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Blech 10, aus dem im Lichtbogenschneideverfahren oder Plasmaschneideverfahren eine beliebige Kontur 12 ausgeschnitten wurde, wobei sich entlang der Kontur 12 ein einige Millimeter hoher und einige Millimeter breiter Rand 14 aus geschmolzenem Metall gebildet hat, der abgeschliffen werden muß, wobei die restliche Oberfläche des Bleches 10 nicht angeschliffen werden soll.Fig. 1 shows schematically a sheet metal 10, from which in the arc cutting process or plasma cutting process any contour 12 has been cut out, wherein along the contour 12 a few millimeters high and a few millimeters wider Edge 14 formed of molten metal which must be abraded, wherein the remaining surface of the sheet 10 is not to be sanded.

Für diesen Schleifvorgang soll eine Breitbandschleifmaschine verwendet werden, die in wesentlichen Teilen an sich bekannt und daher in Fig. 2 nur schematisch dargestellt ist. Sie umfaßt eine Werkstückauflage mit einer nicht dargestellten Transportvorrichtung, mit der das Werkstück in Blickrichtung auf die Fig. 2 unter einem Schleifband 18 eines allgemein mit 20 bezeichneten Schleifaggregates hindurchgeführt werden kann. Das endlose, quer zur Vorschubrichtung umlaufende Schleifband 18 ist über Umlenkwalzen 22 und 24 sowie eine Antriebswalze 26 geführt. Oberhalb des parallel zur Werkstückauflage 16 verlaufenden Abschnittes des Schleifbandes 18 ist an dem nicht dargestellten Maschinenrahmen der Bandschleifmaschine eine allgemein mit 28 bezeichnete Andruckvorrichtung angeordnet, die zum Andrücken des Schleifbandes oder bestimmter Abschnitte desselben an das zu bearbeitende Werkstück dient.A wide belt sander should be used for this sanding process which are known per se in essential parts and are therefore only shown schematically in FIG is shown. It comprises a workpiece support with one not shown Transport device with which the workpiece in the direction of view of FIG one Sanding belt 18 of a sanding unit generally designated 20 can be passed through. The endless sanding belt running at right angles to the feed direction 18 is guided over deflection rollers 22 and 24 and a drive roller 26. Above of the section of the grinding belt running parallel to the workpiece support 16 18 is a general one on the machine frame, not shown, of the belt grinder with 28 designated pressure device arranged for pressing the sanding belt or certain sections of the same is used on the workpiece to be machined.

Die Andruckvorrichtung 28 umfaßt einen Träger 30, der mittels eines schematisch dargestellten druckmittelbetätigten Arbeitszylinders 32 in Richtung des Doppelpfeiles A höhenverstellbar ist. An dem Träger 30 sind in einer matrixähnlichen Anordnung in quer zur Vorschubrichtung verlaufenden Reihen und parallel zur Vorschubrichtung verlaufenden Zeilen druckmittelbetätigte Stellzylinder 34 angeordnet, deren Kolbenstange 36 jeweils mit einem Druckglied 38 verbunden ist. Die Anordnung der Druckglieder sowie die Form ihrer Druckflächen ist in den Fig. 5 bis 8 dargestellt und weiter unten noch näher erläutert. Die Druckglieder 38 sind mittels der jeweiligen Stellzylinder 34 unabhängig voneinander in Richtung des Doppelpfeiles A verstellbar, so daß zu jedem gewünschten Zeitpunkt ein beliebiges Druckglied 38 gegen das Schleifband 18 angedrückt und damit das Schleifband 18 in dem durch dieses Druckglied 38 bestimmten lokalen Bereich zum Einsatz gebracht werden kann.The pressure device 28 comprises a carrier 30, which by means of a schematically illustrated pressure medium-actuated working cylinder 32 in the direction of the double arrow A is adjustable in height. On the carrier 30 are in a matrix-like manner Arrangement in rows running transversely to the feed direction and parallel to the feed direction extending lines of pressure medium-actuated adjusting cylinder 34 arranged, the piston rod 36 is each connected to a pressure member 38. The arrangement of the compression members and the shape of their pressure surfaces is shown in FIGS. 5 to 8 and on explained in more detail below. The pressure members 38 are by means of the respective actuating cylinder 34 independently adjustable in the direction of double arrow A, so that to any desired pressure member 38 against the grinding belt 18 at any desired point in time pressed and thus the grinding belt 18 in the determined by this pressure member 38 local area can be used.

Anhand der Fig. 3 und 4 soll nun die Wirkungsweise der Andruckvorrichtung 28 beim Abschleifen des Randes 14 an dem Werkstück 10 erläutert werden. Die Fig. 3 und 4 zeigen dabei eine parallel zur Vorschubrichtung B gerichtete Zeile von Druckgliedern 38.With reference to FIGS. 3 and 4, the mode of operation of the pressure device will now be shown 28 when sanding the edge 14 on the workpiece 10 explained will. 3 and 4 show a parallel to the feed direction B directed Row of compression links 38.

Jeder Zeile von Druckgliedern 38 ist ein Tastelement 40 zugeordnet, welches das in die Maschine einlaufende Werkstück 10 abtastet. Erfaßt das Tastelement 40 den Rand 14, so gibt es ein Signal an eine Steuervorrichtung 42, welche aus dem Abstand zwischen dem Tastelement 40 und dem ersten Druckglied 38 der Zeile und der Vorschubgeschwindigkeit den Zeitpunkt ermittelt, zu dem der betreffende Abschnitt des Randes 14 unter dem ersten Druckglied 38 liegt, und zum gegebenen Zeitpunkt die Beaufschlagung des zugehörigen Stellzylinders 34 mit Druckmittel veranlaßt. Dieser Zeitpunkt ist in der Fig. 3 dargestellt. Sowie das Werkstück 10 mit dem Rand 14 den Bereich des ersten Druckgliedes 38 der Zeile verlassen hat, veranlaßt die Steuervorrichtung 42, daß das erste Druckglied 38 wieder angehoben und das in der Zeile folgende Druckglied 38 nach unten bewegt wird. Dieser Vorgang wiederholt sich, so daß bei dem im wesentlichen quer zur Vorschubrichtung B verlaufenden Abschnitt des Randes 14 jeweils nur ein Druckglied 38 gegen das Schleifband drückt und somit nur der Rand 14 des Werkstückes 10 geschliffen wird.Each row of pressure members 38 is assigned a pushbutton element 40, which scans the workpiece 10 entering the machine. Detects the tactile element 40 the edge 14, there is a signal to a control device 42, which from the Distance between the probe element 40 and the first pressure member 38 of the line and the Feed rate determines the point in time at which the relevant section of the edge 14 lies under the first pressure member 38, and at the given time causes pressure medium to be applied to the associated actuating cylinder 34. This point in time is shown in FIG. 3. As well as the workpiece 10 with the edge 14 has left the area of the first pressure member 38 of the line, causes the Control device 42 that the first pressure member 38 is raised again and that in the Line following pressure member 38 is moved downwards. This process repeats itself so that in the substantially transverse to the feed direction B section of the edge 14 presses only one pressure member 38 against the sanding belt and thus only the edge 14 of the workpiece 10 is ground.

Fig. 4 zeigt dasselbe Werkstück 10 zu einem späteren Zeitpunkt. Der in Vorschubrichtung B vordere Abschnitt des Randes 14 ist bereits bis auf einen geringen Restbetrag abgeschliffen. Nun ist aber auch ein weiterer Abschnitt des Randes 14 unter das Schleifband eingelaufen, der im wesentlichen parallel zur Vorschubrichtung B verläuft. Auch hier werden von der Steuervorrichtung die Druckglieder 38 nacheinander so angesteuert, daß die einzelnen Teile dieses Abschnittes des Randes 14 wieder in einer Mehrzahl von Schritten abgeschliffen werden, wobei dann mehrere Druckglieder 38 derselben Zeile gleichzeitig im Einsatz sein können. Auf diese Weise wird der in der Fig. 1 mit C bezeichnete Abschnitt des Werkstückes 10 mittels der betrachteten Druckgliederzeile so bearbeitet, daß nur die in diesem Bereich C liegenden Abschnitte des Randes 14 abgeschliffen werden, während die restliche Werkstückoberfläche im wesentlichen unberührt bleibt. Überträgt man diese Erläuterungen auf sämtliche Zeilen der matrixförmigen Druckgliederanordnung, so erkennt man, daß die erfindungsgemäße Anordnung das Abschleifen willkürlich angeordneter oder verlaufender Erhebungen auf dem Werkstück 10 erlaubt, ohne daß die restliche Werkstückoberfläche angeschliffen wird.4 shows the same workpiece 10 at a later point in time. Of the in the feed direction B front section of the edge 14 is already up to one sanded off small remaining amount. But now there is also another section of the Edge 14 run under the sanding belt, which is essentially parallel to the feed direction B runs. Here, too, the pressure members 38 are successively activated by the control device controlled so that the individual parts of this section of the Edge 14 can be ground down again in a plurality of steps, in which case several pressure members 38 of the same line can be used at the same time. on in this way the section of the workpiece 10 denoted by C in FIG. 1 becomes processed by means of the relevant print member line so that only those in this Area C lying portions of the edge 14 are ground off, while the rest The workpiece surface remains essentially untouched. If one transfers these explanations on all lines of the matrix-shaped printing member arrangement, it can be seen that the arrangement according to the invention, the abrading randomly arranged or running Elevations on the workpiece 10 are allowed without affecting the rest of the workpiece surface is sanded.

Fig. 5 zeigt schematisch eine Anordnung von Druckgliedern 38 mit Druckflächen gleicher Größe in der Weise, daß die Druckglieder 38 in Vorschubrichtung exakt miteinander fluchten. Da die Druckglieder 38 in der Praxis einen zumindest geringfügigen Abstand voneinander haben werden, besteht die Möglichkeit, daß im Bereich der exakt in Vorschubrichtung B verlaufenden Fugen aufgrund des in diesem Bereich fehlenden Schleifdruckes die Spanabnahme geringer ist und somit der Rand 14 auf dem Werkstück nicht vollständig abgeschliffen werden kann. Dieser Gefahr kann durch eine der in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Anordnungen bzw. Gestaltungen von Druckgliedern begegnet werden, wobei die dargestellten Ausführungsformen besonders bevorzugte Beispiele, jedoch keine erschöpfende Aufzählung aller Möglichkeiten darstellen.Fig. 5 shows schematically an arrangement of pressure members 38 with pressure surfaces the same size in such a way that the pressure members 38 exactly with one another in the feed direction cursing. Since the pressure members 38 in practice at least a slight distance from each other, there is the possibility that in the area of exactly in the feed direction B running joints due to the lack of sanding pressure in this area Chip removal is lower and thus the edge 14 is not completely on the workpiece can be sanded off. This risk can be caused by one of the steps shown in FIGS illustrated arrangements or designs of pressure members are encountered, wherein the embodiments shown are particularly preferred examples, but none represent an exhaustive list of all possibilities.

In Fig. 6 sind die in der Fig. 5 dargestellten Druckglieder jeweils reihenweise quer zur Vorschubrichtung B gegeneinander versetzt, so daß die Druckglieder einer Reihe jeweils die Fugen zwischen den Druckgliedern der benachbarten Reihen überdecken.In Fig. 6, the pressure members shown in Fig. 5 are each in rows at right angles to the direction of feed B offset against each other, so that the pressure members of a row each form the joints between the pressure members of the neighboring rows.

Fig. 7 zeigt eine Anordnung, bei der die Druckflächen 44 der Druckglieder 38 trapezförmig ausgebildet sind und einander benachbarte Druckglieder 38 in derselben Reihe jeweils um 1800 gegeneinander versetzt sind. Dadurch entstehen schräg zur Vorschubrichtung B verlaufende Fugen zwischen den Druckgliedern 38,und es können sich keine Schleif spuren ausbilden, wie sie bei der Anordnung gemäß Fig. 5 auftreten können.Fig. 7 shows an arrangement in which the pressure surfaces 44 of the pressure members 38 are trapezoidal and adjacent pressure members 38 in the same Row are offset from one another by 1800. This creates oblique to Feed direction B running joints between the pressure members 38, and it can no traces of grinding develop, as they occur in the arrangement according to FIG can.

Ein Resultat wie bei den Anordnungen in den Fig. 6 und 7 erreicht man auch mit der Anordnung gemäß Fig. 8, bei der Druckglieder 38 mit Druckflächen unterschiedlicher Größe derart angeordnet sind, daß wiederum die Fugen zwischen den Druckgliedern einer Reihe von den Druckgliedern der benachbarten Reihen verdeckt werden.A result as in the arrangements in Figs. 6 and 7 is achieved one also with the arrangement according to FIG. 8, in the case of the pressure members 38 with pressure surfaces different sizes are arranged so that in turn the joints between the pressure members of a row covered by the pressure members of the adjacent rows will.

Vorstehend wurde die Bandschleifmaschine mit einem oben liegenden Schleifaggregat dargestellt. Bei einer entsprechenden Abänderung der Werkstückauflage kann das Schleifaggregat selbstverständlich auch unterhalb der Werkstückauflage angeordnet sein, so daß auch Werkstücke mit nach unten ragenden Erhebungen bearbeitet werden können, wie dies an sich auch bei Schleifmaschinen bekannt ist.Above was the belt sander with an overhead Grinding unit shown. With a corresponding modification of the workpiece support the sanding unit can of course also be used below the workpiece support be arranged so that workpieces with downwardly protruding elevations are also processed can be, as is known per se in grinding machines.

Es ist noch nachzutragen, daß die Druckflächen 44 der Druckglieder 38 jeweils mit einem Gleitbelag 46 bedeckt sind (Fig. 2), um die Reibung zwischen den Druckgliedern 38 und dem Schleifband 18 zu vermindern. Ferner können die Druckglieder 38 auch beweglich mit der jeweiligen Kolbenstange 36 verbunden sein, um eine Anpassung an eine nicht vollständig ebene Werkstückoberfläche zu ermöglichen.It should be added that the pressure surfaces 44 of the pressure members 38 are each covered with a sliding coating 46 (Fig. 2) to reduce the friction between the pressure members 38 and the grinding belt 18 to decrease. Furthermore, the pressure members 38 also movable with the respective Piston rod 36 connected to allow adaptation to a not completely flat workpiece surface.

Claims (9)

Bandschleifmaschine Patentansprüche 1. Bandschleifmaschine,umfassend eine Werkstückauflage, mindestens ein Schleifaggregat mit einem endlosen umlaufenden Schleifband, eine Andruckvorrichtung zum Andrücken des Schleifbandes an die Werkstückoberfläche mit einer Mehrzahl von Druckgliedern, die quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes nebeneinander angeordnet und unabhängig voneinander senkrecht zur Schleifebene verstellbar sind, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Stelleinrichtungen für die Druckglieder in Abhängigkeit der Konturen der zu schleifenden Werkstückflächen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß mehrere Reihen von jeweils quer zur Vorschubrichtung nebeneinander liegenden Druckgliedern (38) in Vorschubrichtung (B) hintereinander angeordnet sind. Belt grinding machine Claims 1. Belt grinding machine, comprising a workpiece support, at least one grinding unit with an endless rotating Sanding belt, a pressure device for pressing the sanding belt against the workpiece surface with a plurality of pressure members, which are transverse to the feed direction of the workpiece arranged side by side and independently adjustable perpendicular to the grinding plane are, and a control device for controlling the actuating devices for the pressure members depending on the contours of the workpiece surfaces to be ground, thereby g e k It is noted that several rows of each transverse to the feed direction adjacent pressure members (38) one behind the other in the feed direction (B) are arranged. 2. Bandschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Druckflächen (44) der in Vorschubrichtung aufeinander folgenden Druckglieder (38) gleiche Form und Größe aufweisen und in Vorschubrichtung (B) miteinander fluchten.2. Belt grinder according to claim 1, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the pressure surfaces (44) of the successive in the feed direction Pressure members (38) have the same shape and size and in the feed direction (B) with one another cursing. 3. Bandschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Druckglieder (38) einerReihe zu den Druckgliedern (38) jeweils benachbarter Reihen quer zur Vorschubrichtung versetzt sind, so daß - in Vorschubrichtung (B) betrachtet - die Druckglieder (38) einer Reihe die Spalten zwischen den Druckgliedern (38) einer benachbarten Reihe verdecken.3. Belt grinder according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pressure members (38) in a row to the pressure members (38) each Adjacent rows are offset transversely to the feed direction, so that - in the feed direction (B) considered - the pressure members (38) of a row, the gaps between the pressure members Cover (38) of an adjacent row. 4. Bandschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die jeweils in Vorschubrichtung (B) aufeinander folgenden Druckglieder (38) Druckflächen (44) unterschiedlicher Form und/oder Größe aufweisen.4. Belt grinder according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pressure members following one another in the feed direction (B) (38) have pressure surfaces (44) of different shapes and / or sizes. 5. Bandschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Druckglieder (38) jeder Reihe eine trapezförmige Druckfläche (44) aufweisen und daß je zwei einander benachbarte Druckglieder (38) einer Reihe um eine zur Schleifebene senkrechte Achse um 1800 gegeneinander verdreht sind.5. Belt grinder according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pressure members (38) of each row have a trapezoidal pressure surface (44) and that each two adjacent pressure members (38) of a row are rotated against each other by 1800 about an axis perpendicular to the grinding plane. 6. Bandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Druckglieder (38) an einem gemeinsamen senkrecht zur Schleifebene verstellbaren Träger (30) angeordnet sind.6. Belt grinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that the pressure members (38) at a common perpendicular to the grinding plane adjustable carrier (30) are arranged. 7. Bandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Druckflächen (44) der Druckglieder (38) jeweils mit einem Gleitbelag (46) versehen sind.7. Belt grinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that g I do not know that the pressure surfaces (44) the compression links (38) are each provided with a sliding lining (46). 8. Bandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Schleifaggregat (20) mit der Andruckvorrichtung (28) unterhalb der Werkstückauflage (16) angeordnet ist.8. Belt grinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that g It is not noted that the grinding unit (20) with the pressure device (28) is arranged below the workpiece support (16). 9. Bandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Druckglieder (38) derart beweglich mit ihrer jeweiligen Stellvorrichtung (34) verbunden sind, daß ihre jeweilige Druckfläche (44) einen Winkel zur Schleifebene bilden kann.9. Belt grinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that g e k e n n n z e i c h n e t that the pressure members (38) so movable with their respective adjusting device (34) are connected that their respective pressure surface (44) can form an angle to the grinding plane.
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