[go: up one dir, main page]

DE3506180A1 - Kolben-zylinder-anordnung - Google Patents

Kolben-zylinder-anordnung

Info

Publication number
DE3506180A1
DE3506180A1 DE19853506180 DE3506180A DE3506180A1 DE 3506180 A1 DE3506180 A1 DE 3506180A1 DE 19853506180 DE19853506180 DE 19853506180 DE 3506180 A DE3506180 A DE 3506180A DE 3506180 A1 DE3506180 A1 DE 3506180A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
valve
regulating valve
cylinder arrangement
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19853506180
Other languages
English (en)
Other versions
DE3506180C2 (de
Inventor
Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Stoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo Kg 7300 Esslingen
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo Kg 7300 Esslingen, Festo SE and Co KG filed Critical Festo Kg 7300 Esslingen
Priority to DE19853506180 priority Critical patent/DE3506180A1/de
Priority to FR868601861A priority patent/FR2578001B1/fr
Priority to GB08603310A priority patent/GB2171461B/en
Priority to KR1019860001133A priority patent/KR920008826B1/ko
Priority to US06/832,475 priority patent/US4715264A/en
Priority to IT84909/86A priority patent/IT1191579B/it
Priority to JP61038147A priority patent/JPS61197802A/ja
Publication of DE3506180A1 publication Critical patent/DE3506180A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3506180C2 publication Critical patent/DE3506180C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/26—Fluid-pressure drives
    • B23Q5/266—Fluid-pressure drives with means to control the feed rate by controlling the fluid flow
    • B23Q5/268—Fluid-pressure drives with means to control the feed rate by controlling the fluid flow depending upon the position of the tool or work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/421—Flow control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/424—Flow control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

r- 31.1.1985
0 D 9335-lema
3506180 Firma Festo KG, Ruiter Str. 82, 7300 Esslingen
Kolben-Zylinder-Anordnung
Die Erfindung betrifft eine Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem Regulierventil zur Regulierung der Kolbengeschwindigkeit mit einer Of Jenstellung, in der es ein den Kolben beaufschlagendes Strömungsmedium ungestört durchläßt, und einer Drosselstellung, in der es die Strömung dieses Strömungsmediums zur Beeinflussung der Kolbengeschwindigkeit drosselt, wobei dem Regulierventil mindestens ein auf eine bestimmte Kolbenstellung ansprechender und dabei die Ventilstellung umsteuernder Geber zugeordnet ist.
Derartige KoIben-Zylinder-Anordnungen werden verwendet, um die Geschwindigkeit des sich bewegenden Kolbens in Abhängigkeit von seiner momentanen Stellung zu beeinflussen. Anwendungsbereiche sind beispielsweise die Endlagendämpfung eines Kolbens oder aber das Durchführen eines gedämpften Anfahrens des Kolbens aus seiner Endlage, wie dies beispielsweise bei Robotern, Handlingsgeräten od.dgl. erforderlich ist. Die Betätigung des den Strömungszufluß in den Zylinder und dadurch gleichzeitig die Kolbengeschwindigkeit steuernden Regulierventils erfolgt auf mechanische Weise, indem das im Regulierventil angeordnete Ventilglied über einen Abtastnocken oder einen ähnlichen Geber von einer
an der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Anordnung angebrachten und sich mit dieser bewegenden Nockenschieneverstellt wird, mit der der Geber in Anlage steht. Entsprechend der Ausformung der Nockenschiene erfolgt dann ein mehr oder weniger weites öffnen des Regulierventils. Nachteilig bei einer derartigen Bauform einer Kolben-Zylinder-Anordnung ist die viel Platz beanspruchende Bauweise, da das Regulierventil unmittelbar oder aber in unmittelbarer Nähe des Zylinders angebracht werden muß. Vorrichtungen, die mit einer Mehrzahl dieser Kolben-Zylinder-Anordnungen ausgestattet sein müssen, z.B. industrieroboter, nehmen dadurch Baugrößen an, die nicht vertretbar sind. Weiterhin ist der mechanische Abtastmechanismus stark verschleißbehaftet, so leidet insbesondere die Lebensdauer des Arbeitszylinders durch die ungleichmäßige Belastung der Kolbenstange bei Betätigung des Regulierventils. Insbesondere die Führungen zwischen Kolbenstange und Zylinder sind stark beansprucht, ebenso kann es infolge von Verkantungen zum "Fressen" zwischen Kolben und Kolbenstange kommen.
Um den oben genannten Nachteilen abzuhelfen, ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Kolben-Zylinder-Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Arbeitszylinder trotz seiner Steuerung mittels eines Geschwindigkeitsregulierventils auch bei beengten Platzverhältnissen eingesetzt werden kann und bei der gleichzeitig der Verschleiß zwischen Kolben bzw. Kolbenstange und Zylinder verringert wird.
Liese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Geber ein berührungs-
los arbeitender und induktiv, elektrisch oder magnetisch schaltbarer Signalgeber ist und daß das Regulierventil eine durch den Signalgeber elektrisch betätigbare Verstelleinheit aufweist, die das Regulierventil zwischen seiner Offenstellung und seiner Drosselstellung umschalten kann. Vorteilhafterweise besteht nun also die Möglichkeit, das die Kolbengeschwindigkeit regulierende Ventil völlig abseits und beliebig weit entfernt vom Arbeitszylinder selbst anzuordnen. Die Verbindung zwischen dem die Ventilbetätigung auslösenden Geber und dem Regulierventil selbst kann über elektrische Leitungen erfolgen, die ohne Schwierigkeiten
großen
und ohne/Platzbedarf leicht verlegbar sind. Allein der Signalgeber verbleibt im Nahbereich des Zylinders, sane Baugröße ist jedoch so gering, daß die Abmessungen des Zylinders selbst nur unwesentlich vergrößert werden. Dadurch besteht insbesondere die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung auch an Geräten einzusetzen, die nur einen begrenzten Einbauraum zur Verfügung stellen, der bei Verwendung eines üblichen Geschwindigkeitsregulierventiles nicht ausreichen würde. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn mehrere der oben genannten Kolben-Zylinder-Anordnungen auf engstem Räume angeordnet werden müssen. Durch die Möglichkeit der externen Anordnung der Regulierventile selbst ist gleichzeitig eine bessere Überwachung der Funktionsfähigkeit möglich. Weiterhin wird bei der erfindungsgemäßen Anordnung der Verschleiß infolge des berührungslos arbeitenden Signalgebers sehr wesentlich reduziert. Trotz der Verwendung eines Geschwindigkeitsregulierventiles erhöht sich der Verschleiß von Zylinder, Kolben und Kolbenstange gegenüber konventionellen Arbeitszylindern ohne derartiges Ventil über-
- Jy
haupt nicht; die Lebensdauer der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung erhöht sich gegenüber der bekannten Anordnung beträchtlich. Auch bom Geschwindigkeitsregulierventil selbst wird der Verschleiß reduziert, da seine Betätigung infolge der elektromagnetischen Verstelleinheit berührungslos erfolgt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 2 und 3 gewährleisten eine funktionssichere und schaltgenaue Betätigung des Signalgebers.
Die Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 4- und 5 ermöglichen ein einfaches Voreinstellen der Kolbengeschwindigkeit bei betätigtem Regulierventil und wenn dieses sich in seiner Drosselstellung befindet. Es besteht also die Möglichkeit, verschiedene Kolbengeschwindigkeiten vorzuprogrammieren und über einen elektrischen Impuls fernzusteuern. Selbst während der gedrosselten Geschwindigkeit des Kolbens kann ein Nachjustieren der durch die Drosseleinrichtung fließenden Strömungsmittelmenge erfolgen.
Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 6 bis 10 beschreiben Weiterbildungen, die einen einfachen und gleichzeitig kompakten Aufbau des Regulierventiles zulassen. Trotz der Verwendung einer elektromagnetisch betätigbaren Verstelleinheit, die in der Regel die Verstellung eines Ventilgliedes nur zwischen zwei Extremstellungen erlaubt, kann eine variable Drosselung der den
Kolben vorwärtstreibenden Strömung erfolgen. Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 9 und 10 beschreiben in diesem Zusammenhang besonders einfach herstellbare Ausführungsformen, die noch dazu die Position der Drosselstellung von außen her jederzeit auf einfache Weise verstellen und einstellen lassen.
Der Anspruch 11 beschreibt eine Weiterbildung, die sich durch besondere Verschleißarmut und kostengünstige Herstellbarkeit auszeichnen. Es besteht die Möglichkeit, das Ventilglied der Absperrventileinrichtung als einfachen Dichtteller auszuführen, der nur zwischen einer Offen- und einer Geschlossen-Stellung hin- und herbewegbar ist. Im geschlossenen Zustand erfolgt die Strömung über die als Bypass wirkende Drosseleinrichtung, deren Durchfluß beispielsweise über ein als Drosselschraube ausgebildetes Ventilglied erfolgen kann. In der Offenstellung der Absperrventileinrichtung verläuft die Strömung durch dieselbe, da sie einen geringeren Strömungswiderstand bietet als die Drosse!einrichtung.
Die Weiterbildung nach Anspruch 14 ermöglicht einen einfachen und kostengünstigen Aufbau des Eegulierventiles und der dazu sehr platzsparend ist. Gleichzeitig wird die Schaltzeit des Regulierventiles minimiert, so daß die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung eine sehr kurz Ansprechzeit besitzt, die ein rasches Umschalten von einer Eilgang- zu einer Langsamgeschwindigkeit gestattet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand beiliegender Zeichnungen
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung,
Fig. 2 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung und
Fig. 3 die Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung.
Unter Bezugnahme zunächst auf Fig. 1 soll die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung prinzipiell erläutert werden. Man erkennt einen Arbeitszylinder 1, der im wesentlichen aus einem Zylinder 2, einem Kolben 3 und einer Kolbenstange M- besteht. Im Bereich der beiden Stirnseiten des Zylinders ist jeweils eine Anschlußöffnung 5,5' für eine Druckleitung od.dgl. vorgesehen, über die wahlweise ein Strömungsmedium zu- bzw. abgeführt werden kann. Gemäß Fig. 1 ist eine Arbeitsstellung dargestellt, in der der kolbenseitigen Zylinderkammer 6 über die entsprechende Anschlußöffnung 5 ein Strömungsmedium zugeführt wird und in der die kolbenstangenseitige Zylinderkammer 61 über die korrespondierende Anschlußöffnung 51 entlüftet wird und die deshalb mit R bezeichnet ist. Der Kolben 3 und die Kolbenstange M- bewegen sich folglich in Pfeilrichtung 7 nach rechts und von der Anschlußöffnung 5 weg. Es versteht sich, daß die Strömungsmittel-
— 7 -
zufuhr und -abfuhr zur Umkehrung der Kolben-ZKolbenstangenbewegung auch entgegengesetzt erfolgen kann, der besseren Übersichtlichkeit halber soll jedoch von dieser Möglichkeit bei der weiteren Erläuterung der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung abgesehen werden.
Die kolbenseitige Zylinderkammer 6 steht über die Anschlußöffnung 5 und eine Druckmittelleitung 9 mit einem Ventil 8 zur Regulierung der Kolbengeschwindigkeit des Kolbens 3 in Verbindung. Dieses Regulierventil 8 ist als 2-Wege-Ventil ausgeführt, das mittels einer elektrisch betätigbaren Verstelleinheit 10 geschaltet werden kann. Diese Verstelleinheit 10 kann einen Elektromotor oder aber vorzugsweise, wie gemäß Fig. 1 vorgesehen, einen Elektromagneten 11 enthalten. Das 2~Wege-Regulierventil 8 ist zwischen einer Offenstellung, in der es ein von einer Druckquelle 12 kommendes Strömungsmedium ungestört durchläßt und einer Drosselstellung, in der es die Strömung dieses Strömungsmediums zur Reduzierung der Kolbengeschwindigkeit des Kolbens 3 drosselt, hin- und herbewegbar. In Fig. 1 ist die Offenstellung dargestellt, das Strömungsmedium passiert ausgehend von der Druckquelle 12 und über eine Druckmittelleitung 9' ungestört das Regulierventil 8 und gelangt über die Druckmittelleitung 9 und die Anschlußöffnung 5 in den kolbenseitigen Zylinderraum 6.
An die elektrisch betatigbare Verstelleinheit 10 ist ein berührungslos arbeitender Signalgeber 13 angeschlossen, beispielsweise über elektrische Leitungen 14, der bei seiner Betätigung einen die Verstelleinheit aktivierenden Impuls auslösen kann. Die Betä-
tigung des Signalgebers 13 kann insbesondere induktiv, elektrisch oder magnetisch erfolgen, die Anordnung in Pig. 1 ist für magnetische Betätigung ausgelegt. Dazu wird als Signalgeber 13 ein Reed-Schalter 15 verwendet, der bei Annäherung eines magnetischen Feldes einen einen Impuls auslösenden Kontakt schließt. Das magnetische Feld wird gemäß Fig. 1 von einem ringförmigen, in den Außenumfang des Kolbens 3 eingelassenen Permanentmagneten 16 erzeugt, der mit dem Kolben 3 hin- und herbewegbar ist. Vorzugsweise ist der als Reed-Schalter 15 ausgebildete Signalgeber 13 am Außenumfang des Zylinders 2 angebracht und wird beim Passieren dieser Signalgeberposition durch das Feld des Permanentmagneten 16 geschaltet. Der Signalgeber 13 ist vorteilhafterweise in Axialrichtung des Zylinders 2 verstellbar an diesem angeordnet, so daß der Schaltzeitpunkt variabel einstellbar ist. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 befindet sich der Signalgeber I5 in geringem axialen Abstand zur die Endlage des Kolbens 3 definierenden kolbenstangenseitigen Stirnseite 17 des Zylinders 2, so daß sich folgender Arbeitsablauf einstellt:
zu Beginn des Arbeitsablaufes befindet sich der Kolben bzw. die Kolbenstange in eingefahrener Position, in der sie im Bereich der in der Zeichnung nach Fig. 1 links gelegenen Anschlußöffnung 5 angeordnet sind. Erfolgt nun über das sich in Offenstellung befindliche Regulierventil 8 die Zuströmung eines Strömungsmediums, so bewegt sich der Kolben 3 mit Maximalgeschwindigkeit, der sog. Eilganggeschwindigkeit, gemäß Pfeil 7 in Rich-
kolbenseitige Zylinder-
tung auf die/stirnseite 17 zu. In dem Moment, wenn der am Kolben 3 angebrachte Permanentmagnet 16 dem am Außenumfang des Zy-
linders 2 angebrachten Signalgeber 13 in etwa radial gegenüberliegt, wird der Signalgeber 13 geschaltet, der wiederum die Verstelleinheit 10 betätigt, die nahezu gleichzeitig das Regulierventil 8 von seiner Offenstellung in seine Drosselstellung umschaltet. In dieser Drosselstellung wird die von der Druckquelle 12 ausgehende Strömung durch eine im Regulierventil 8 angeordnete Drosseleinrichtung 18 gedrosselt, so daß der in die Zylinderkammer 6 einströmende Mengenstrom des Strömungsmediums reduziert ist. Dies hat eine Verlangsamung der Kolbengeschwindigkeit zur Folge, so daß der Kolben 3 mit reduzierter Geschwindigkeit in seine Endlage gelangt (sog. Endlagendämpfung). Zur Regulierung der Kolbengeschwindigkeit in der Drosselstellung des Regulierventils 8 ist die Drosseleinrichtung 18 verstellbar ausgeführt, der Durchflußquerschnitt kann also variabel eingestellt werden.
Bei der Ausführungsform nach Pig. 1 ist vorgesehen, daß der Signalgeber 13 quasi als Relaisschalter fungiert, dessen während des Vorbeistreichens des Magneten 16 ausgesendeter Impuls in der
10
Verstelleinheit/eine Schaltung betätigt, die dafür sorgt, daß das Regulierventil 8 eine bestimmte Zeit in seiner Drosselstellung verbleibt. Nach Ablauf dieser Zeitspanne erfolgt die Rückstellung des Regulierventils in seine Offenstellung mittels einer Rückstellfeder 22. Es sind jedoch noch weitere Ausführungsformen denkbar:
es besteht die Möglichkeit, zusätzlich zu dem schon vorgesehenen Signalgeber I3 in der Endlage des Kolbens einen weiteren nicht dargestellten Signalgeber anzuordnen. Passiert dann der Kolben im Rahmen seines Bewegungsablaufes den ersten Signalgeber I3»
- 10 -
so erfolgt die Umschaltung des Regulierventils in seine Drosselstellung, die solange beibehalten wird, bis ein weiterer von dem die Endlage des Kolbens 3 registrierenden Signalgeber ausgehender Schaltimpuls erfolgt, der die Zurückschaltung des Regulierventiles 8 verursacht. Weiterhin kann beispielsweise zur Verwirklichung einer kombinierten Endlagen- und Anfahrdämpfung die Betätigung des Regulierventiles derart erfolgen, daß bei einer Anordnung gemäß Fig. 1 beim erstmaligen Passieren des Signalgebers 13 das Regulierventil 8 in seine Drosselstellung umschaltet, wodurch eine Endlagendämpfung erreicht wird, und daß bei einer anschließenden Umkehrung der Kolbenbewegung zunächst ein gedämpftes Anfahren erfolgt, und zwar solange, bis der Kolben den Signalgeber ein zweites Mal erreicht. Es ist natürlich selbstverständlich, daß bei dieser Ausführungsform weitere,nicht dargestellte Steuerventile vorgesehen werden müssen, die einerseits das Regulierventil 8 nach Erreichen der Kolbenendlage mit der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer 61 verbinden und die andererseits gleichzeitig die andere Zylinderkammer 6 auf Entlüftung schalten.
Es ist noch nachzutragen, daß sich die Ausführungsform und Anordnungsweise des Permanentmagneten 16 selbstverständlich nicht auf das oben beschriebene Beispiel beschränkt. Vielmehr ist insbesondere denkbar, den Kolben vollständig aus magnetischem Mateletzteren rial auszubilden oder aber nur einen Teil desselben. In diesem/ Falle, oder aber bei Verwendung beispielsweise eines kleinen magnetischen Einsatzteiles,muß jedoch dafür gesorgt werden, daß sich der Kolben nicht verdrehen kann, so daß die permanentmagne-
- 11 -
if
tische Partie beim Passieren des Signalgebers 13 diesem unmittelbar gegenüberliegend im Bereich, der Innenoberfläche des Zylinders 2 angeordnet ist.
Im folgenden bezugnehmend auf Fig. 2 ist die Kolben-Zylinder-Anordnung nach Fig. 1 genauer dargestellt, wobei insbesondere eine vorteilhafte Ausführungsform des Regulierventiles 8 näher betrachtet werden soll. Ganz allgemein ist wieder der Arbeitszylinder 1 und dessen Bestandteile, der Signalgeber 13 und das Regulierventil 8 erkennbar. Das Regulierventil 8 besitzt ein Gehäuse 23 mit einer Einlaßöffnung ?A für das aua der Druckquelle 12 kommende Strömungsmedium und mit einer Auslaßöffnung 25., an die eine der Anschlußöffnungen 5» 5' des Arbeitszylinders 1 angeschlossen werden kann (gestrichelte Linie 26). Die Pfeile 27,27' geben die Strömungsrichtung des Strömungsmediums an. Das Gehäuse 23 ist von einer abgestuften Durchgangsbohrung 28 axial durchsetzt, in der ein Ventilglied 29 in Axialrichtung bewegbar gelagert ist (gemäß Pfeil 30). Das Ventilglied 29 enthält ein mit einem Ventilsitz 33 zusammenarbeitendes Ventilverschlußglied 32, das eine kegelige oder konische Form aufweist und dessen axiale Stirnseite 3^ mit kleinerem Durchmesser dem Ventilsitz 33 zugewandt ist. An dieser Stirnseite 34 ist ein Ventilschaft 31 angesetzt, angeschraubt oder angeformt, der in Führungen 35, die koaxial in die Durchgangsbohrung 28 eingesetzt sind, in Axialrichtung bewegbar und abgedichtet geführt ist. Der Ventilschaft 33 tritt an einer der Stirnseiten 36 des Gehäuses aus diesem heraus und ragt in die dort beispielsweise mittels schematisch angedeuteter Schrauben 39 angesetzte elektrisch betätig-
- 12 -
bare Verstelleinheif, die im wesentlichen von einem Elektromagneten 11 beherrscht ist.
Das Ventilverschlußglied 32 und der Ventilsitz 33 sind in einer Ventilkammer 37 angeordnet, in die die beiden öffnungen 24,25 einmünden, so daß ein gemeinsamer Durchgangs-Strömungskanal gebildet ist, dessen Durchtrittsquerschnitt in Abhängigkeit von der Eintauchtiefe des Ventilverschlußgliedes 32 in den Ventilsitz 33 abhängig ist. Das Ventilglied 29 bildet also quasi mit dem Ventilsitz 33 zusammen eine Drosseleinrichtung 38 zur Regulierung der Durchflußmenge des dem Arbeitszylinder 1 zugeführten Strömungsmed iums.
Auf der der Stirnseite 34 gegenüberliegenden Stirnseite des Ventilverschlußgliedes 32 schließt sich koaxial eine Verlängerung 42 des Ventilschaftes 31 an, die auf der der Stirnseite 36 gegenüberliegenden Stirnseite 43 aus dem Gehäuse 23 herausragt. Das freie Ende 44 dieser Verlängerung 42 ist mit einem Gewinde versehen, auf das ein verstellbarer Anschlagkörper 45 aufgeschraubt ist, demgegenüber sich eine auf die Schaftverlängerung 42 koaxial aufgezogene Rückstellfeder 22 abstützt und die andererseits gegen das Gehäuse 23 arbeitet. Vorteilhafterweise ist die Durchgangsbohrung 28 im Bereich der Stirnseite 43 über eine gewisse Länge erweitert 46 ausgeführt, so daß die Rückstellfeder 22 um einen Betrag versenkt im Gehäuse 23 zu liegen kommt. Die axial gemessene Tiefe der Erweiterung 46 entspricht mindestens der axialen länge der Rückstellfeder in deren vollständig zusammengedrücktem Zustand und ist vorteilhafterweise etwas grös-
- 13 -
ser gewählt.
Nachfolgend nun die Funktionsweise des in Fig. 2 dargestellten Regulierventils 8:
das Regulierventil 8 ist als Schließer ausgebildet und befindet sich im uhbetätigten Zustand in seiner Offenstellung, in die es durch die Rückstellfeder 22, die sich zwischen dem Gehäuse 23
ist
und dem Anschlag 45 absützt, vorgespannt Gelangt nun durch Betätigung des Signalgebers 13 (in der Art wie unter Fig. 1 beschrieben) ein Signal zur Verstelleinheit 10, so wird der darin enthaltene Elektromagnet aktiviert, der dadurch das Ventilglied 29 in Pfeilrichtung 4C bewegt, wodurch gleichzeitig das Ventilverschlußglied 32 in den Ventilsitz 33 eintaucht. Die Eintauchtiefe wird bestimmt durch die Stellung des bewegbaren Anschlagkörpers 45, der in Axialrichtung des Ventilgliedes verstellbar ist. Das Regulierventil 8 befindet sich also dann in seiner Drosselstellung, wenn der Anschlagkörper 45 auf die Gehäusestirnseite 43 aufgelaufen ist. In dieser Stellung wird das Ventilglied vom Elektromagneten 11 festgehalten. Diese Ausführungen zeigen, daß die Drosselstellung des Regulierventiles 8 leicht von außen her stufenlos einstellbar und verstellbar ist, die Eintauchtiefe des Ventilverschlußgliedes 32 kann vorteilhafterweise durch einfaches Verdrehen des Anschlagkörpers 45 Justiert werden. Die durch die Drosseleinrichtung 38 im Drosselzustand vorgegebene Durchtrittsmenge des Strömungsmediums kann also sowohl in der Offenstellung des Regulierventils 8 als auch während seiner Drosselstellung verändert werden. Es versteht sich, daß die vom Elektromagneten 11 ausgeübte Verstellkraft größer ist
- 14 -
als die Rückstellkraft der Rückstellfeder 22 in jeder ihrer Stellungen, um einen funktionssicheren Arbeitsablauf zu gewährleisten.
Die durch das Gehäuse 25 und den Anschlagkörper 45 gebildete Anschlageinrichtung zur Voreinstellung der vom Ventilverschluiiglied 52 während der Drosselstellung des Regulierventils 8 eingenommenen Eintauchtiefe kann auch in einer anderen Ausführungs-
vor-
form/gesehen werden (nicht dargestellt). Dabei ist der Anschlagkörper 45 als unverstellbarer Festanschlag ausgebildet, der mit einem am Gehäuse angebrachten Anschlagkörper zusammenarbeitet, der jedoch in Axialrichtung des Ventilgliedes verstellbar ist.
In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung schematisch abgebildet. Man erkennt wiederum den Arbeitszylinder 1 und den mit ihm zusammenarbeitenden Signalgeber 15· Die von der gestrichelten Linie 47 eingeschlossenen und schematisch dargestellten Bauteile stellen in ihrer Gesamtheit das Regulierventil 8 dar. In Abänderung zu dem Regulierventil unter Fig. 1 und 2 ist bei dem hier dargestellten die Drosseleinrichtung 18' in einen ersten 48,von der Druckquelle 12 zum Arbeitszylinder 1 führenden Strömungskanal eingeschaltet. Die Verstellung der Drosseleinrichtung, d.h. die Verstellung der Eintauchtiefe des Ventilverschlußgliedes in den Ventilsitz kann von außen her vorgenommen werden, indem das Ventilglied beispielsweise als Drosselschraube ausgebildet ist, die von außen her mit einem geeigneten Werkzeug verstellt werden kann. Im Gegensatz zur Anordnung unter Fig. 1 und 2 arbeitet
- 15 -
" ■■■'■""■■■ ■ ■ ■■ "\
die Drosseleinrichtung 18' nicht mit der durch den Signalgeber 13 betätigbaren Verstelleinheit 10 zusammen. Der Drosseleinrichtung nachgeordnet ist in den ersten Strömungskanal 48 noch ein Rückschlagventil 49 eingeschaltet, das nur eine Strömung in Richtung zum Arbeitszylinder 1 zuläßt.
Zusätzlich zum ersten Strömungskanal 48 besitzt das Regulierventil 8 einen zweiten Strömungskanal 50, der parallel zum ersten Strömungskanal 48 geschaltet ist und sowohl von der gleichen Druckquelle 12 wie dieser gespeist ist als auch in die gleiche Zylinderkammer 6 des ArbeitsZylinders 1 einmündet. In den zweiten Strömungskanal 50 ist eine Absperrventileinrichtung 5I zwischengeschaltet, die durch eine in der oben beschriebenen Art , ausgeführte, elektrisch betätigbare Verstelleinheit 10 geöffnet und geschlossen werden kann.
Die Punktionsweise der obigen Kolben-Zylinder-Anordnung ist nun folgende:
zu Beginn des Arbeitsablaufes befindet sich der Kolben bzw. die Kolbenstange in eingefahrenem Zustand und es erfolgt über den zweiten Strömungskanal 50 die Zufuhr eines Strömungsmediums in die Zylinderkammer 6, ausgehend von der Druckquelle 12 und durch die geöffnete Absperrventileinrichtung 51· Das Strömungsmedium nimmt diesen Weg, da ihm hier ein geringerer Strömungswiderstand entgegengesetzt wird als bei einer Strömung über die Drosseleinrichtung 18'. Evtl. störende Rückströmungen sind durch das Rückschlagventil 49 ausgeschlossen. Erreicht der Kolben 3 den Signalgeber 13, so hat das zur Folge, daß die Absperrventileinrichtung *
- 16 - '
51 durch die Verstelleinheit 10 geschlossen wird, was wiederum bewirkt, daß das Strömungsmedium jetzt über den ersten Strömungskanal 48 und durch die Drosseleinrichtung 18' fließt. Entsprechend der durch die Drosseleinrichtung 18" durchgelassenen Menge des Strömungsmediums verändert sich die Kolbengeschwindigkeit des Kolbens 3· Enthält die Verstelleinheit 10 einen Elektromagneten 11, so wird die Absperrventileinrichtung 51 nach Unterbrechung der Stromversorgung für den Elektromagneten mit Hilfe der Rückstellfeder 22 wieder in Durchgangsrichtung geschaltet.
-Zi-
- Leerseite -

Claims (13)

31.1.1985 D 9333-3 etna 3506130 Firma Festo KG, Ruiter Str. 82, 7300 Esslingen Kolben-Zylinder-Anordnung Pat entanspriiche
1. Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem Regulierventil (8) zur Regulierung der Kolbengeschwindigkeit mit einer Offenstellung, in der es ein den Kolben (3) beaufschlagendes Strömungsmedium ungestört durchläßt, und einer Drosselstellung, in der es die Strömung dieses Strömungsmediums zur Beeinflussung der Kolbengeschwindigkeit drosselt, wobei dem Regulierventil (8) mindestens ein auf eine bestimmte Kolbenstellung ansprechender und dabei die Ventilstellung umsteuernder Geber (13) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber ein berührungslos arbeitender und induktiv, elektrisch oder magnetisch schaltbarer Signalgeber (13) ist und daß das Regulierventil (8) eine durch den Signalgeber (13) elektrisch betätigbare Verstelleinheit (10) aufweist, die das Regulierventil (8) zwischen seiner Offenstellung und seiner Drosselstellung umschalten kann.
2. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil des Kolbens (3) aus per-
manentmagnetischem Material besteht oder der Kolben (3) mit einem permanentmagnetischen Einsatz (16) versehen ist und daß der Signalgeber (13) am Außenumfang des Zylinders (2) -derart angeordnet ist, daß er beim Vorbeilaufen des Kolbens (3) dessen permanentmagnetischem Teil (16) radial gegenüberliegt.
3· Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (13) ein Reed-(15) oder Induktivschalter ist.
4. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der.Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Regulierventil (8) eine von außen her stufenlos verstell- und einstellbare Drosseleinrichtung (18,18') besitzt, die in der Drosselstellung des Regulierventils (8) die Durchflußmenge des den Kolben (3) beaufschlagenden Strömungsmediums reduziert.
5· Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 4- mit einem im Regulierventil (8) angeordneten und das zum Zylinder (2) strömende Strömungsmedium führenden ersten Strömungskanal (48), dadurch gekennzeichnet, daß die Drosseleinrichtung (18,18') ein in der Drosselstellung des Regulierventils (8) in den ersten Strömungskanal (48,33) mehr oder weniger eintauchendes und dadurch die Strömung in entsprechendem Maße drosselndes Ventilverschlußglied (32) besitzt, dessen in der Drosselstellung des Regulierventils (8) eingenommene Eintauchtiefe von außen her veränderbar einstellbar ist.
6. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Drosseleinrichtung (18) bzw. das Ventilverschlußglied (32) durch die elektrisch betätigbare Verstelleinheit betätigbar ist.
7. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 4· bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Regulierventil (8) ein 2-Wege-Ventil ist.
8. KoIben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 4
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilverschlußglied (32)
(Pfeil 4-8)
eine sich in Eintauchrichtung in den ersten Strömungskanal (50,
33) verjüngende und konische bzw. kegelige Form aufweist.
9· Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeichnet durch eine χvon außen her verstellbare und einstellbare Anschlageinrichtung (4-3,4-5) zur Voreinstellung der vom Ventilverschlußglied (32) während der Drosselstellung des Regulierventils (8) eingenommenen Eintauchtiefe.
10. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilverschlußglied (32) Teil eines Ventilgliedes (29) ist, das einen verstellbaren Anschlagkörper (4-5) trägt, der mit einem gehäusefesten Anschlagkörper oder dem Ventilgehäuse (#-3) selbst zusammenarbeitet.
11. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch-4 oder 5> dadurch gekennzeichnet, daß das Regulierventil (8) einen parallel
— 4- —
zum ersten Strömungskanal (48) und dessen Drosseleinrichtung (18') geschalteten und von der gleichen Druckquelle (12) gespeisten,
(50)
zweiten Strömungskanal/besitzt, in den eine Absperrventileinrichtung (51) zwischengeschaltet ist, die über die elektrisch betätigbare Verstelleinheit (10) geöffnet und geschlossen werden kann, derart, daß das Strömungsmedium dem Kolben (3) bzw. Zylinder (2) in der Offenstellung des Regulierventils (8) durch die Absperrventileinrichtung (51) und in der Drosselstellung durch die Drosseleinrichtung (18') zuströmt.
12. KoIben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosseleinrichtung (18) bzw. die Absperrventileinrichtung (51) als Schließer ausgebildet ist, wobei sich das Regulierventil (8) im von der elektrischen Verstelleinheit (10) unbetätigten Zustand in der Offenstellung befindet.
13. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das von der elektrisch betätigbaren Verstelleinheit betätigbare Ventilverschlußglied (32) mittels Federkraft (22) in seine Ausgangsstellung vorgespannt ist.
Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinheit (10) elektromagnetisch betätigbar ist und einen die Absperrventileinheit (51) bzw. Drosseleinrichtung (18) betätigenden Elektromagneten (11) besitzt.
DE19853506180 1985-02-22 1985-02-22 Kolben-zylinder-anordnung Granted DE3506180A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853506180 DE3506180A1 (de) 1985-02-22 1985-02-22 Kolben-zylinder-anordnung
FR868601861A FR2578001B1 (fr) 1985-02-22 1986-02-04 Dispositif cylindre-piston
GB08603310A GB2171461B (en) 1985-02-22 1986-02-11 A piston and cylinder unit
KR1019860001133A KR920008826B1 (ko) 1985-02-22 1986-02-19 피스톤-실린더 유니트
US06/832,475 US4715264A (en) 1985-02-22 1986-02-20 Piston and cylinder unit
IT84909/86A IT1191579B (it) 1985-02-22 1986-02-21 Dispositivo stantuffo-cilindro
JP61038147A JPS61197802A (ja) 1985-02-22 1986-02-22 ピストン・シリンダ・ユニツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853506180 DE3506180A1 (de) 1985-02-22 1985-02-22 Kolben-zylinder-anordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3506180A1 true DE3506180A1 (de) 1986-08-28
DE3506180C2 DE3506180C2 (de) 1992-10-01

Family

ID=6263258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853506180 Granted DE3506180A1 (de) 1985-02-22 1985-02-22 Kolben-zylinder-anordnung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4715264A (de)
JP (1) JPS61197802A (de)
KR (1) KR920008826B1 (de)
DE (1) DE3506180A1 (de)
FR (1) FR2578001B1 (de)
GB (1) GB2171461B (de)
IT (1) IT1191579B (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3740669A1 (de) * 1987-12-01 1989-06-15 Festo Kg Pneumatischer stossdaempfer
US5514063A (en) * 1993-03-03 1996-05-07 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool
DE19726163A1 (de) * 1997-06-20 1998-12-24 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zur Detektion des Schaltzustandes wenigstens eines pneumatischen Schaltmittels
FR2784425A1 (fr) 1998-10-07 2000-04-14 Bosch Gmbh Robert Montage pour detecter l'etat de commutation d'au moins un moyen de commutation pneumatique
DE102023135718A1 (de) * 2023-12-19 2025-06-26 Festo Se & Co. Kg Ventilanordnung und damit ausgestattetes Antriebssystem

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4129367A1 (de) * 1991-09-04 1993-03-11 Schuler Gmbh L Schaltungsanordnung zum regeln der geschwindigkeit eines druckzylinders
US5308215A (en) * 1992-07-28 1994-05-03 Ricon Corporation Passenger lift movable at variable speeds
US5605431A (en) * 1992-07-28 1997-02-25 Ricon Corporation Locking wheelchair lift
US5445488A (en) * 1992-07-28 1995-08-29 Ricon Corporation Locking wheelchair lift
JP4186135B2 (ja) * 1998-05-15 2008-11-26 Ｓｍｃ株式会社 シリンダ用速度制御装置
SE9901511D0 (sv) * 1999-04-27 1999-04-27 Siemens Elema Ab Backventil för narkosapparat
DE10255640B3 (de) * 2002-11-28 2004-01-22 Rexroth Mecman Gmbh Druckmittelzylinder, insbesondere für ein Streckwerk einer Textilmaschine
US20040105750A1 (en) * 2002-11-29 2004-06-03 Esec Trading Sa, A Swiss Corporation Method for picking semiconductor chips from a foil
KR100478986B1 (ko) * 2003-04-03 2005-03-31 유근형 작동 변위 조절기능이 구비된 액츄에이터
DE102005021629A1 (de) * 2005-05-06 2006-11-09 Röhm Gmbh Bohrvorrichtung
US9677549B2 (en) 2005-07-28 2017-06-13 Graco Minnesota Inc. Reciprocating pump with electronically monitored air valve and piston
EP1907806B1 (de) * 2005-07-28 2012-10-24 Graco Minnesota Inc. Hubkolbenpumpe mit elektronisch überwachtem luftventil und kolben
DE202006002727U1 (de) * 2006-02-21 2006-04-20 Festo Ag & Co Pneumatisches Antriebssystem
GB2472005A (en) * 2009-07-20 2011-01-26 Ultronics Ltd Control arrangement for monitoring a hydraulic system and altering opening of spool valve in response to operating parameters
WO2015059546A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Sandvik Surface Mining Hydraulic system and method with fine feed and brake
EP3109488B1 (de) * 2015-06-25 2017-12-13 MOOG GmbH Betriebssicherer hydraulischer antrieb

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2908583A1 (de) * 1979-03-05 1980-09-18 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Einrichtung zur endabbremsung des arbeitskolbens eines doppeltwirkenden arbeitszylinders

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7122330U (de) * 1971-09-09 Gebr Felss Arbeitszylinder mit hydraulisch oder pneumatischer Betätigung
US1734095A (en) * 1927-02-28 1929-11-05 Howard C Jones Apparatus for controlling oil-burner pilot flames
GB561802A (en) * 1942-09-30 1944-06-06 Broadway Engineering Company L Improvements in or relating to hydraulic control apparatus
US2685276A (en) * 1951-04-05 1954-08-03 Charles P Dyken Valve operated pressure control
FR1180331A (fr) * 1957-07-30 1959-06-03 Emboutissage Et Usinage De Sai Perfectionnements aux dispositifs d'entraînement de corps mobiles, à commande hydro-électrique
US3420141A (en) * 1966-09-19 1969-01-07 Moog Inc Positioner for a member such as a machine tool spindle
JPS4945549B1 (de) * 1970-12-05 1974-12-04
JPS5317921Y2 (de) * 1971-08-23 1978-05-13
US4176586A (en) * 1975-01-31 1979-12-04 Manfred Rudle Piston and cylinder device
US4132153A (en) * 1976-11-09 1979-01-02 Phd, Inc. Metering control valve and fluid power system
US4121618A (en) * 1976-12-13 1978-10-24 Continental Oil Company Hydraulic ramping circuit for control valve
US4335867A (en) * 1977-10-06 1982-06-22 Bihlmaier John A Pneumatic-hydraulic actuator system
DE2947516C2 (de) * 1979-11-24 1981-09-03 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Kolben für berührungslose Abtastung der Kolbenstellung
GB2120813A (en) * 1982-05-21 1983-12-07 Burn Bindings Ltd James Linear control device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2908583A1 (de) * 1979-03-05 1980-09-18 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Einrichtung zur endabbremsung des arbeitskolbens eines doppeltwirkenden arbeitszylinders

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FB Pneumatische Steuerungen, Deppert/Stoll, Vogel-Verlag 1977 S 57,58,66,67,70,102,103 *
Z.: ölhydraulik + pneumatik 19, 1975, Nr. 8, S. 620, Bild 91 ff. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3740669A1 (de) * 1987-12-01 1989-06-15 Festo Kg Pneumatischer stossdaempfer
US5069317A (en) * 1987-12-01 1991-12-03 Kurt Stoll Pneumatic shock absorber
US5514063A (en) * 1993-03-03 1996-05-07 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool
DE19726163A1 (de) * 1997-06-20 1998-12-24 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zur Detektion des Schaltzustandes wenigstens eines pneumatischen Schaltmittels
FR2784425A1 (fr) 1998-10-07 2000-04-14 Bosch Gmbh Robert Montage pour detecter l'etat de commutation d'au moins un moyen de commutation pneumatique
DE19846182A1 (de) * 1998-10-07 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zur Erfassung des Schaltzustandes wenigstens eines pneumatischen Schaltmittels
DE19846182B4 (de) * 1998-10-07 2006-01-26 Robert Bosch Gmbh Abgasrückführungsventil, enthaltend eine Schaltungsanordnung zur Erfassung des Schaltzustandes wenigstens eines pneumatischen Schaltmittels
DE102023135718A1 (de) * 2023-12-19 2025-06-26 Festo Se & Co. Kg Ventilanordnung und damit ausgestattetes Antriebssystem

Also Published As

Publication number Publication date
KR860006643A (ko) 1986-09-13
GB2171461A (en) 1986-08-28
IT8684909A0 (it) 1986-02-21
IT1191579B (it) 1988-03-23
KR920008826B1 (ko) 1992-10-09
JPS61197802A (ja) 1986-09-02
DE3506180C2 (de) 1992-10-01
GB8603310D0 (en) 1986-03-19
US4715264A (en) 1987-12-29
FR2578001A1 (fr) 1986-08-29
FR2578001B1 (fr) 1991-11-22
GB2171461B (en) 1988-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3506180A1 (de) Kolben-zylinder-anordnung
DE3708989C2 (de) Steuervorrichtung für einen in einem doppeltwirkenden Zylinder verschiebbaren Kolben
DE2603891C3 (de) Antrieb zum Bewegen eines Einspritzkolbens einer Druckgießmaschine
DE102007030405B3 (de) Elektromagnetischer Aktor mit einer Handhilfsbetätigung für ein Ventil
EP3073126B1 (de) Ventilvorrichtung
EP0484648A1 (de) Anschlag mit einer Dämpfungseinrichtung
DE3802648A1 (de) Elektromagnetisch betaetigtes, hydraulisches schnellschaltventil
DE2649469A1 (de) Magnetventil
DE4108158A1 (de) Linear-antriebsvorrichtung
DE1500199B1 (de) Elektrohydraulisch betaetigter Steuerschieber
DE3818068C2 (de)
EP2868953B1 (de) Ventil
DE4322255C2 (de) Dämpfungsvorrichtung
DE102004017088B4 (de) Ventilvorrichtung
DE2330943C3 (de) Elektromagnetisch betätigbarer Hydraulikschalter
EP0639119B1 (de) Werkzeugmaschine
EP0060412B1 (de) Einrichtung zur Endabbremsung des Arbeitskolbens eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders
DE1188398B (de) Elektrohydraulische Steuereinrichtung
DE1550462B2 (de)
DE3632475A1 (de) Geraeuschdaempfungsvorrichtung, inbesondere fuer hydraulische und pneumatische ventile sowie fuer betaetigungsmagneten
DE3537130A1 (de) Steuereinrichtung fuer einen arbeitszylinder
DE2247397A1 (de) Umsteuerschieber
DE4305401A1 (de) Vorrichtung zur Endlagendämpfung eines bewegten Systems
DE3210554A1 (de) Hydraulikventil mit stellungsueberwachung
DE3137530A1 (de) Tuerbetaetigungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: F15B 15/22

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: FESTO AG & CO, 73734 ESSLINGEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee