DE3502670A1

DE3502670A1 - Motor sailer with an automatic sail and heeling system, in particular for self-sufficient removal of propulsion and supply energy from wind and sun power

Info

Publication number: DE3502670A1
Application number: DE19853502670
Authority: DE
Inventors: Martin 4790 Paderborn Schatta
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-01-26
Filing date: 1985-01-26
Publication date: 1986-11-20

Abstract

In this motor sailer, the mast (1), which accommodates its pivot mounting (2) with the arched sail roller (3), is moved by means of the mast-rotating hydraulic system (14) in such a way that the square sail (4) or the like, which has the leech-controllable tension-spring ropes (6), which are in tensile-force connection with the sail roller (3) operated by hydraulically determined vertical racks (18), thus rolls up or unrolls under tension-spring loading on the sail roller (3). In an alternative embodiment of an elastic sail (35), the single-arm pivot mounting (39) as well as the sail-bending or sail-distance hydraulic system (53, 64) are rotationally connected to the mast (1) so that the eye-ring tension rope (60) set by the foot-strip bracket (52) and the head strip (57) and fastened thereto arches the elastic sail (35) in such a way as to suit the wind gradient or in the event of a storm puts it wind-vane-like into a straight edge position. For the purpose of harnessing propulsion and supply energy, the square and elastic sails (4, 35) are provided with solar-cell mats (29). Furthermore, the auxiliary hulls (75), held on the boat hull by means of releasable connecting webs (91) and conceived as trimmable ballast tanks (80), have wind converters (78) on their auxiliary-hull masts (77). For the purpose of amphibious use, the connecting web (91) has the round tube (81) or rotary tube (93) carried on plain bearings, the bearing block (95) in which the roller drum (94) is mounted being fastened thereto. <IMAGE>

Description

Motor-Segelschiff mit einer Segel- und Krängungsautomatik insbesondere für eine autarke Antriebs- sowie Versorgungsenergieentnahme aus Wind- und Sonnenkraft.Motor sailing ship with automatic sailing and heeling in particular for self-sufficient drive and supply energy extraction from wind and solar power.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Motor-Segelschiff mit einer Segel- und Krängungsautomatik insbesondere für eine autarke Antriebs- sowie Versorgungsenergieentnahme aus Wind- und Sonnenkraft; wobei einerseits die gradlinige Bewegung von Kolbenstangen über Zahnstangen und Ritzel jeweils einen im Kiel und Drehgestell gelagerten Mast sowie eine im Drehgestell angeordnete gewölbte Segelrolle, die, mittels elektrohydraulischer- oder willensabhängigem Handsteuerung, in gewünschten Drehbewegungen umgewandelt wird und auf einer Segelrolle ein Rahsegel, welches liekbestimmte mittels Hydraulik arretier- bzw. regulierbare Zugfeder-Seile aufweist, sich so, stets unter Federspannung tuf- und abrollen läßt; und andererseits nehmen solche drehbewegte Masten mit Solarzellenmatten bestückte Elastisch-Segel auf, wobei ihre jeweilige Segelwölbung mittels einer mit Zugseilen versehnen vertikalen Kolbenstange gesteuert wird.The invention relates to a motor sailing ship with a sailing and automatic heeling, especially for self-sufficient drive and supply energy extraction from wind and solar power; whereby on the one hand the linear movement of piston rods A mast each mounted in the keel and bogie via racks and pinions as well as a curved sail roller arranged in the bogie, which, by means of electrohydraulic or voluntary manual control, converted into desired rotary movements and on a reel a square sail, which is luff determined by means of hydraulics Has lockable or adjustable tension spring ropes, so, always under spring tension tuf- and unroll; and on the other hand such rotating masts with solar cell mats equipped elastic sails, with their respective sails curvature by means of a Pull cables twisted vertical piston rod is controlled.

Eine weitere erfindungsgemäße Bezugnahme ist darin zu sehen, daß ein am Drehgestellarm befestigter Hydraulikzylinder, einen auf den als Ausleger konzipierten Drehgestellarm ein Ausgleichsgewicht steuernd bewegt, wobei das mit dem Mast drehverbundene Drehgestell auf dem Deck abrollende Stützräder aufweist.Another inventive reference is to be seen in the fact that a Hydraulic cylinder attached to the bogie arm, one on the one designed as a boom Bogie arm moves a counterweight to control, with the one that is rotatably connected to the mast Has bogie on the deck rolling support wheels.

Desweiteren ist das tangentiale Elastisch-Segel über die Peripherie hinaus hydraulisch ausfahrbar, wobei eine doppelwirkende Kolbenstange im geägenseitigen Drehgestellarm gleitet und ein Drehlager aufweist, in dem der profilierte Baum des Elastisch-Segels lagert. Eine zweite Drehgelenk-Hydraulik, welche in paralleler Ebene seitlich angeordnet ist, bewirkt neben der zentrischen Mastdrehung eine zweite tangentiale Drehbewegung, damit das Elastisch-Segel auf Spalt-Abstand gegenüber einem Zweitsegel gedreht werden kann, bzw. den optimalen Wind-Einfallwinkel einnehmen kann.Furthermore, the tangential elastic sail is over the periphery also hydraulically extendable, with a double-acting piston rod in the saw-side Bogie arm slides and has a pivot bearing in which the profiled tree of the Elastic sail stores. A second swivel hydraulic, which in parallel Level is arranged laterally, causes a second rotation in addition to the centric mast rotation tangential rotary movement so that the elastic sail is at gap distance opposite a second sail can be turned, or adopt the optimal angle of incidence of the wind can.

Ein solches Schiff kann sowohl mit den flexiblen Rollsegeln oder/und mittels der Elastisch-Segel fahren, aber als energieautarker Motorsegler würde eine Batterie speicherung nur aus bloßen Solarzellen zu wenig Nennkapazität abgeben. Demzufolge ist erfindungsgemaß vorgesehen, daß das baukastenartig auf hydraulischem Weg, aus einem Einrumpfschiff stets leicht ein Katamaran bzw. ein Trimaran wird.Such a ship can both with the flexible furling sails and / or sailing with elastic sails, but as an energy self-sufficient motor sailor would be a Battery storage only from bare solar cells give too little nominal capacity. Accordingly, the invention provides that the building block-like on hydraulic The way to easily transform a monohull into a catamaran or a trimaran.

Zu diesem Zweck besteht die Verbindung zwischen dem Einrumpfschiff und seinen jeweiligen Beirümpfen aus einer lngsseitigen mit dem Deck und der Schiffswand befestigten profilierten Schwalbenschwanzverbindung odgl.,welche auf dem Wasser durch eine entsprechende Hydraulik stets gelöst werden kann.For this purpose there is a connection between the monohull ship and its respective hulls from a longitudinal side with the deck and the hull attached profiled dovetail connection or the like. Which on the water can always be solved by an appropriate hydraulic system.

Desweiteren ist vorgesehen, daß auf den jeweiligen lUeirumpfdecks starre oder/und teleskopartige Masten installiert sind, welche Windkonverter aufnehmen, wobei die Mastspitze bzw. die Kolbenstange entsprechend drehbare Plattformen aufweisen.It is also provided that on the respective hull decks Rigid and / or telescopic masts are installed, which accommodate wind converters, wherein the mast tip and the piston rod have correspondingly rotatable platforms.

Solche Windkonverter, mit geeigneten Propellern versehen, können auch als Motor-Generatoren konzipiert sein, um damit einerseits einen Direktantrieb für Verdichter odgl zu ermöglichen und andererseits eine schnellere Manövrierfähigkeit zu gew.nhrleisten.Such wind converters, provided with suitable propellers, can also be designed as motor-generators in order to provide a direct drive for on the one hand To enable compressor or the like and, on the other hand, faster maneuverability to ensure.

Soll während der Fahrzeit der Fahrwiderstand verringert werden, so sind bekannte Hydrauliken vorgesehen welche die jeweiligen Beirumpfmasten in Horizontalebene bzw. diese teleskopartig durch den Beirumpf bis in Schwerttiefe absenken.If the driving resistance is to be reduced during the driving time, see above known hydraulics are provided which the respective Beirumpfmast in the horizontal plane or lower it telescopically through the hull to the depth of the sword.

Eine weitere ordnungsgemäße Bezugnahme hinsichtlich einer Krängungsautomatik wird dadurch erbracht, daß die jeweiligen Beirümpfe bekannte ausblas- oder umpumpbare Trimmtanks aufweichen, welche infolge gesteuerter Schwerpunktverlagerung das Krängungsmoment sowie auch das Rollmoment verkleinern, um so winddynarnisch d.h. optimal aufrecht zu segeln.Another proper reference regarding an automatic heel is achieved by the fact that the respective hulls can be blown out or pumped over Trimming tanks soften which, as a result of controlled shifting of the center of gravity, the heeling moment as well as reduce the roll moment, the more wind dynamic, i.e. optimally upright to sail.

Im Zusammenhang mit einer segeltechnischen Weiterentwicklung müßte erst für bekannt vorhandene Software eine Hardware geschaffen werden. Sensoren liefern hierbei stetig die Ist-Werte, welche von integrierten Schaltkreisen bzw. Ein-Chip-Mikrocomputer in Soll-Werte für die Hardware gegenständlich umgewandelt werden.In connection with a further development of sailing technology Hardware can only be created for known software. Deliver sensors in this case, the actual values, which from integrated circuits or single-chip microcomputers, are constant converted into target values for the hardware.

Wird auf Grund von Schiffsmindergröße auf eine solche dilnensionale Veränderung in Linie, Fläche und Raum der 'P0kelage bzw. des Gesamtschiffes verzichtet, dann kommt erfindungsgem.;Sß statt der Elektronik und Elektrohydraulik die Sinnes- und Muskelkraft über eine Handkurbel mit gegenständlich untersetzter Bewegungsumwani-#lung zur Anwendung Damit Schwimm- und Segeleigenschaften verbessert werden, weist der Stand der Technik u.a. Schlingerdampfungsanlagen auf, welche aber nur in der Schiffslängsachse zwischen Bug und Heck wirksam sind. Solche Anlagen um die Längsachse zu konzipieren bedeutet, ein Kentern zu verXhindern.Due to the small size of the ship, it becomes such a dil-dimensional Changes in the line, area and space of the P0kelage or the entire ship dispensed with, then comes according to the invention; instead of electronics and electrohydraulics, the sensory and muscle power via a hand crank with an objectively reduced movement for application So that swimming and sailing properties are improved, the State of the art including rolling steam systems, but only in the longitudinal axis of the ship are effective between bow and stern. To design such systems around the longitudinal axis means to prevent capsizing.

Bei einer bekannten Reffein@ichtung erfolgt nach Einhaken des Vorlieks ein stufenweises Fallen des Großsegels; während dieser Zeit wird der Baum statt von Großschotmann von dem hydraulischen Baumniederholer gehalten.In a known reefing direction, the luff is hooked in a gradual fall of the mainsail; during this time the tree will take place from mainsheet man held by the hydraulic boom vang.

Solche Einrichtung genügt nicht, ebensowenig das leeseitige Verschieben des Großschotwagens, sowie das Einfallen des Vorsegelabwindes in das Groß segel; sein Abflachen entlang des Unterlieks reduziert oft nicht den Druck auf der Pinne und den Abwind vom Vorsegel auf das Groß segel. Somit bleibt ein schnelles und müheloses Segelreffen in Verbindung mit Krängungsstabilität erstrebensvert.Such an arrangement is not sufficient, just as is the leeward shifting of the main sheet wagon, as well as the collapse of the headsail downwash into the main sail; flattening it along the leech often does not reduce the pressure on the tiller and the downdraft from the headsail onto the mainsail. This leaves a quick and effortless Sailing meeting in connection with heeling stability is desirable.

Hierzu:- Alle sieben jemals gebauten Fünfmaster endeten in Katastrophen, auch die Viermastbark "Pamir" endete durch querachsige bzw. schlagseitige Ladeverschiebung bzw. auch infolge zeitlich ungenügender Segelbergung.For this: - All seven five-masters ever built ended in disasters, The four-masted barque "Pamir" also ended due to a transverse axis or stroke-side loading shift or also as a result of insufficient time for sails to be recovered.

Selbst in jüngster Zeit wurden moderne Yachten zu Todesfallen infolge dieser physikalischen Mißstände.Even recently, modern yachts have become death traps as a result these physical abuses.

Um die Mißstände beim Raffen zu beseitigen, wurde das Patent-Pollreff bekannt. Es besteht aus einen um seine Längsachse drehbaren Baum, um den das Segel sich ab- und aufwickelt. Von diesem Rollreff ließ sich leider keine unverzichtbare Segelspannung, vor allem im Unterliek, erzielen. Man griff wieder zu dem alten Reffsystem, zu Reffstander, vielen Ösen, Haken und Keffleinen.In order to remedy the abuses in shirring, the Patent Pollreff known. It consists of a tree that can be rotated around its longitudinal axis, around which the sail unwinds and unwinds. Unfortunately, there was no indispensable part of this furling Achieve sail tension, especially in the lower leech. The old reefing system was used again, to reef stands, lots of eyes, hooks and keff lines.

Je schwerer die See, desto schwieriger wird das Fall-Reffen.The heavier the sea, the harder it is to halyze.

Hinzu kommt noch, daß die wesentlichen Reffvorrichtungen, im Gegensatz zu den Rahsegeln, stets mit den Händen erreichbar sein müssen.In addition, the essential reefing devices, in contrast to the square sails, always have to be reachable with the hands.

In diesem Zusammenhang lasten die Kosten für eine qualifizierte langzeitig besetzte Mannschaft auf die Wirtschaftlichkeit, und Freizeit sowie Erholung kommen für alle Beteiligten zu kurz -bleibt u.a. ein gefährliches, mühevolles Fortbewegungsmittel.In this regard, the cost of a qualified long-term burden occupied crew come to the economy, and free time as well as recreation Too short for everyone involved - a dangerous, arduous means of transport remains.

Hinzu kommt, daß die Motor-Segelschiffe ihre motorischen Hilfsantriebe o.dgl. mit fossilen Treibstoffen speisen miissen.In addition, the motor sailing ships have their auxiliary motor drives or the like. have to feed on fossil fuels.

Um diese Art Fortbewegung, welche nach dem "Bernoullischen und Venturischem Gesetz" konzipiert ist, durch Rotorschiffe mit dem Magnus-Effekt abzulösen, haben sich Anton Flettner sowie Jacques Cousteau bemüht.About this kind of locomotion, which is based on the "Bernoulli and Venturi Law "is designed to be replaced by rotor ships with the Magnus effect Anton Flettner and Jacques Cousteau endeavored.

Das Fletter-Rotorschiff erreichte trotz 17 Meter hohe Rotoren u.a. einen zu geringen Antrieb.Despite the 17 meter high rotors, the Fletter rotor ship reached a.o. too little drive.

Der Trimaran des Cousteaus entging bei Windstarke 9 nur deshalr einer Katastrophe, weil ein Abbruch der 11 Meter hohen i1urbo-Segelröhre ein Kentern verhinderte.The Trimaran des Cousteau only escaped one when the wind was strong 9 Disaster because the 11 meter high i1urbo sail tube was broken off and it prevented it from capsizing.

Der Nachteil solcher Rotorschiffe liegt im wesentlichen darin, daß man ihre Drehzylinder nicht reffen kann, wobei die Abdrifftkomponente, gegenüber der Vortriebskraft als seitliches Vertreiben (Lateralwiderstand) in schwerer See, zu hoch ausfällt. Es kann hierbei diese Seitenkraft, während des "Am-Wind"-Segelns ach ohne eine großwinklige Krängung, nicht in ausreichender Vortriebskraft umgesetzt werden.The disadvantage of such rotor ships is essentially that you can not reef their rotary cylinder, with the drift component, opposite the propulsive force as lateral displacement (lateral resistance) in heavy seas, is too high. This side force can be used while sailing "upwind" oh without a large-angled heel, not implemented with sufficient propulsive power will.

Die bekannten starren Segel sind gewölbt - im Gegensatz zu den vorgeschlagenen Elastisch-Segel können sie nicht bei schwerem Wetter in ihrer Kantenstellung eine Gerade bilden; hinzu komnt noch ein wechselhafter Anströmwinkel zur Luftströmungs welche bei der Anzahl von physikalischen Prozessen unter Richtungs-nnderungen die bleibende Segelwölbung erfaßt.The well-known rigid sails are curved - in contrast to the proposed ones They cannot use elastic sails in their edge position in bad weather Make straight; in addition, there is a variable angle of attack to the air flow which with the number of physical processes under changes of direction the permanent sail curvature detected.

Das Fehlen von regulierbaren Ausgleichsgewichten gegenüber der querachsigen Segelkraft sowie fehlende Gewichtsbeaufschlagung von Beirümpfen reduzierten stets den Abstand des Metazentrums zum Gewichtsschwerpunkt so stark, daß das Metazentrum hierbei unter dem Gewichtsschwerpunkt gleitet; und solche Segelschiffe kentern von einer bestimmten Windstärke an berechenbar.The lack of adjustable counterweights compared to the transverse axis Sailing power and the lack of weight on the hulls always reduced the distance between the metacenter and the center of gravity is so great that the metacenter slides under the center of gravity; and such sailing ships capsize a certain wind force can be calculated.

Hier will die Erfindung, neben einer autarken Energieversorgung, Abhilfe schaffen.This is where the invention aims to provide a remedy in addition to an autarkic energy supply create.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, ein Motor-Segelschiff mit einer Segel- und Krängunsautomatik insbesondere für eine autarke Antriebs- sowie Versorgungsenergieentnahme aus Wind- und Sonnenkraft zu schaffen, in der Weise, daß einerseits die gradlinigen Bewegungen von Hydraulik-Kolbenstangen und Zahnstangen über Ritzel einen Mast mit seinem auf Deck abrollenden Drehgestell, sowie eine im Drehgestell angeordnete gewölbte Segelrolle, in gesteuerte Drehbewegungen umwandeln und auf der Segelrolle ein Rahsegel, welches liekbestimmte mittels Hydraulikarretierung regulierbare Zugfeder-Seile aufweist, stets unter Zugfederspannung darauf ab- und aufrollen läßt; andererseits nehmen elektrohydraulisen so bewegte Maste mit Solarzellenmatten bestückte Elastisch-Segel auf, wobei ihre jeweilige Wölbung mittels einer mit Zugseilen versehenen Kolbenstange gesteuert wird und gegenseitig ein Drehgestellarm an seinem Ausleger ein bewegbares Ausgleichsgewicht aufweist sowie eine hydraulisch bewegte, mit einem Drehlager versehene und im Drehgestell gleitende Kolbenstange in einen profilierten Baum, in dem ein tangentiales Elastisch-Segel so schwenkbar endet, daß mittels eines hydraulisch konzipierten Drehgestellseitenarms eine Drehung des Elastisch-Segels im gewünschten Windeinfallswinkel stets gegeben ist, und daß die jeweiligen als ausblasbare bzw. umpumpbare Trimmtanks konzipierten Beirümpfe mit dem seitlichen Schiffsrumpf, mittels einer langsachsig hydraulisch gleitbewegbaren Schwalbenschwanzverbindung, eine lös- und arretierbare Verbindung darstellen, sowie in dem jeweiligen Beirumpfdeck, in Horizontalebene absenkbare oder/und teleskopartige Beirumpfmaste, welche auf ihrer Drehplattform Windkonverter aufnehmen, installiert sind.The invention as characterized in the claims solves the task of a motor sailing ship with a sailing and heeling automatic in particular for self-sufficient drive and supply energy extraction from wind and solar power to create in such a way that on the one hand the linear movements of hydraulic piston rods and rack and pinion a mast with its bogie rolling on deck, as well as a curved sail roller arranged in the bogie, in controlled rotary movements convert and on the reel a square sail, which lay determined by means of hydraulic locking has adjustable tension spring ropes, always on and off under tension spring tension rolls up; on the other hand, electrohydraulics take masts with solar cell mats that are moving in this way equipped elastic sails on, with their respective curvature by means of a pull cord provided piston rod is controlled and mutually a bogie arm on his Boom has a movable counterweight as well as a hydraulically moved, with a pivot bearing and sliding in the bogie piston rod into one profiled tree in which a tangential elastic sail ends so that it can pivot, that a rotation of the by means of a hydraulically designed bogie side arm Elastic sail is always given in the desired angle of incidence of the wind, and that the respective hulls designed as inflatable or pumpable trim tanks the lateral hull of the ship, by means of a slow-axis, hydraulically slidable Dovetail connection, represent a detachable and lockable connection, as well as in the respective hull deck, lowerable and / or telescopic in the horizontal plane Beir hull masts, which accommodate wind converters on their rotating platform, are installed are.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß die Anzahl von physikalischen Prozessen, die unter wechselnden Bedingungen auf ein Segelschiff einwirken, sich nicht mehr aus Mangel an-gegenständlicher Segel-und Krängungsmechanik (Hardware) funktionell verselbständigen, sondern daß logische Funktionen über bekannte Meßfühler sowie Steuerungs-, Zeit- und Überwachungssystemen auch die Begeltechnik bestimmen, wobei alternativ aus Gründen der Schiffsgröße, die Segel- und Krängungsmechanik auch manuell betätigt werden kann. The advantages achieved by the invention are substantial in seeing that the number of physical processes that are under changing Conditions affect a sailing ship, no longer for lack of representational Sail and heel mechanics (hardware) functionally independent, but that Logical functions using known sensors as well as control, time and monitoring systems also determine the fence technology, alternatively for reasons of the size of the ship, the sail and heel mechanism can also be operated manually.

Zu den Vorteilen gegenüber bekannten Schiffen zahlt die Anordnung von Windkonvertern auf Beirümpfen und die Installation von Solare zellengeneratoren auf federelastischen Segelfächen, deren Kantenstellung bei Sturm stets eine Gerade bildet bzw. deren Wölbung steuerbar ist, Desweiteren ist abzusehen, daß u. a. die Batteriespeicherung von Sonnen- und Windenergie bei mehr Sicherheit einerseits der Fracht-und Passagierschiffahrt stärkere Innovationsimpulse gibt, andererseits das Sport- und Freizeitsegeln auf allen Gewässern mit solchen Motor-Seglern erst zur Erholung wird. The arrangement is one of the advantages over known ships of wind converters on hulls and the installation of solar cell generators on resilient sail surfaces, the edges of which are always straight in a storm forms or the curvature of which is controllable. the Battery storage of solar and wind energy with more security on the one hand Freight and passenger shipping gives stronger impulses for innovation, on the other hand that Sport and recreational sailing on all waters with such motor sailors only for Recovery will.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von jeweils einen ^usfLiK-fungsweg darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigt Figur 1 eine Vorderansicht u a. mit Teilschnitten vom Mast, Drehgestell und Segelrolle und deren Antriebselemente, Figur 1 die Vorderansicht der Rah-TQkelage mit Teilschnitten sowie die elektro-hydraulisch bestimmten Antriebsgegenstände von Mast und Segelrolle und die steuerbaren liekbestimmten Zugfeder-Seile, welche das Rahsegel stets in Spannung halten, Figur 2 die Vorderansicht der Rah-Takelung mit einem el@ktromotorisclien Vorgelegeantrieb von Segelrolle unsi Ml:t sowie @@ i@ seinem Rohrinnern angeordneten liekbestimmten Zugfeder-Seile und die auf dem Rahsegel aufgebrachten rollbaétn Solarzellenmatten, Figur 3 die Seitenansicht von der Rah-Takelung und dem Schiffsrumpf mit Ausschnitten einer von der Mastdrehung gesteuerten Liek-Exentersperre sowie angedeuteten Handkurbelantrieb von Mast und Segelrolle, Figur 4, 5 und 6 die entsprechenden Ansichten zu einer vereinfachten Ausführung, wobei die den Mast drehende Hydraulik mittels einer Zweit-Hydraulik so unterbrochen wird, daß das Elastisch-Segel durch das druckbeaufschlagte Ausklinken der biegsamen Zahnstange eine andere Drehausgangsstellung erhält, Figur 7 einen vorderen Sichtausschnitt vom Takelagenunterteil mit hydraulischen Feder-Rollstützbeinen am Segelbaum und einer Überdeck-Hydraulik für den Mast, Figur 8 die schematische Draufsicht des ausfahrbaren Baum-Drehgelenks und zwei Drehgelenk-Tangentialhydrauliken, Figur 9 die Anordnung des Elastisch-Segels in einem Rechteckbaum und sein Spannen mittels den Hydraulik-Feder-Rollstützbeinen, Figur 10 die Anordnung der Hydraulik für das Elastisch-Segel, Zugseil, Ausgleichsgewicht und für die Zahnstange aus vorderer Sicht, Figur 11 die Draufsicht dieser Anordnungen mit einer "Drehgelenk - Tangentialhydraulik und den erfindungsbezogenen Symbolen, Figur 12 einen vertikalen Schnitt durch zwei in Spaltstellung befindliche Elastisch-Segel mit dem an einer Kopfleiste befestigten und durch den Mast zu der Seilspann-Hydraulik geführten Zugseil, Figur 13, 14 und 15 die entsprechenden Ansichten des Beirumpfes und die Schwenkbarkeit der mit Windkonvertern versehenen I3e4rt'ipf maste, Figur 16 die Vorderansicht eines mit Elastisch-Segel und Windkonvertern ausgeriisteten Trimarans, Figur 17 die Seitenansicht des Motor-Segelschiffes mit einem mittigen in Horizontalebene geschwenkten Beirumpfmast, sowie einen gefüllten Trimmtank, Figur 18 eine Draufsicht des Schiffes in "Am-Wind"-Segelstellung mit der als Spinnaker ausgebildeten und angeordneten Rollsegelvorrichtung, Figur 19 einen vertikalen Schnitt durch das Deck, die Bordwand sowie die festen und schraubmechanisch lösbaren Schwalbenschwanzverbindung zwischen Schiffsrumpf und Beirumpf, Figur 20 einen Schnitt durch das Schraub-Widerlager zu der Keil-Gleitverbindung sowie ihrer hydraulischen Schubverbindun in zeichnerischer Andeutung, Figur 21 die Vorderansicht des Motor-Segelschiffes im Vorwindkurs mit dem heckseitigen Schratsegel, und Aggregatsinnbilder, Figur 22 eine schematische Seitenansicht, in der die Teleskop-Beirumpfmaste und ein Null-Krängungsmomentvnittels einer l'rimmtankfüllung zu ersehen ist, Figur 23 die Draufsicht in raumen Kurs-Segelstellung, betätigt mittels einer durchgehenden, von einem doppelwirkenden Hydraulikzylinder, bewegten Zahnstange, Figur 24 eine schematische Darstellung der Gewichtskraftverlagerung bei Segeln in schwerer See. In the following the invention is based on one ^ usfLiK-fungsweg Illustrative drawings explained. FIG. 1 shows a front view, among other things. with Partial sections of the mast, bogie and sail roller and their drive elements, figure 1 the front view of the frame rack with partial sections and the electro-hydraulic certain propulsion objects of the mast and sail reel and the controllable lee-specific ones Tension spring ropes, which always keep the square sail in tension, Figure 2 is the front view the frame rigging with an el @ ktromotorisclien countershaft drive from sailing reel unsi Ml: t as well as @@ i @ its tube interior arranged lee-determined tension spring ropes and the rollbaétn solar cell mats attached to the square sail, figure 3 the side view of the yard rigging and the hull with cutouts of a Liek eccentric lock controlled by the mast rotation and indicated hand crank drive of mast and sail roller, Figure 4, 5 and 6 the corresponding views of a Simplified design, with the hydraulic system rotating the mast by means of a second hydraulic system is interrupted so that the elastic sail by the pressurized release the flexible toothed rack receives a different initial rotating position, FIG. 7 a Front view of the lower part of the rigging with hydraulic spring roll support legs on the sail boom and an overdeck hydraulics for the mast, Figure 8 the schematic Top view of the extendable boom swivel and two swivel tangential hydraulics, FIG. 9 shows the arrangement of the elastic sail in a rectangular tree and its tensioning by means of the hydraulic spring roller support legs, Figure 10 the arrangement of the hydraulics for the elastic sail, pull rope, balance weight and for the rack from the front View, FIG. 11 the top view of these arrangements with a "swivel joint - tangential hydraulics and the symbols relating to the invention, FIG. 12 a vertical section through two Elastic sail in the split position with the one attached to a head strip and pull rope guided through the mast to the rope tensioning hydraulic system, FIGS. 13, 14 and 15 the corresponding views of the body and the pivotability of the wind converter provided I3e4rt'ipf masts, Figure 16 is the front view of a with Trimarans equipped with elastic sails and wind converters, FIG. 17 the side view of the motor sailing ship with a central beir hull mast pivoted in the horizontal plane, as well as a filled trim tank, FIG. 18 a plan view of the ship in the "upwind" sail position with the furling sail device designed and arranged as a spinnaker, figure 19 shows a vertical section through the deck, the ship's side and the fixed and screw-mechanically detachable dovetail connection between the ship's hull and the hull, Figure 20 a section through the screw abutment to the wedge-sliding connection and their hydraulic thrust connection in a drawing, Figure 21 the front view of the motor sailing ship in the downwind course with the stern sloping sail, and unit symbols, Figure 22 is a schematic side view in which the telescopic masts and a zero heeling moment average can be seen in a trim tank filling, FIG. 23 the top view in a roomy course sail position, operated by means of a continuous, of a double-acting hydraulic cylinder, moving rack, Figure 24 one Schematic representation of the shift in weight when sailing in heavy seas.

Figur 25 einen Teil des arretierbaren Fahrwerks mit den Verb in dungE;stegen eines Beirumpfes und seinen auf dem Rundrohr Fre1rlgerten Rollwalzen - Lagerbock.FIG. 25 shows a part of the lockable undercarriage with the connections in dungE; stegen of a Beirumpfes and its rolling-roller bearing block, which is exposed on the round tube.

In den Figuren ist ein Motor-Segelschiff mit einer Seet-wth! Krängungsautomatik, insbesondere für eine autarke Antriebssowie Versorgungsenergieentnahme aus Wind- und Sonnenkraft, dargestellt, welches in seinem grundsätzlichen Aufbau vorzugsweise als Katamaran oder Trimaran im wesentlichen aus Mast 1, Drehgestell 2, Segelrolle 3 und Rahsegel 4 besteht, wobei diese Ausrüstungsgegenstände, auch mittels bekannter Zylinderschneckengetriebe, per Handkurbel entsprechend bewegt werden können.In the figures is a motor sailing ship with a Seet-wth! Automatic heeling, especially for a self-sufficient drive and supply energy extraction from wind and solar power, shown, which is preferred in its basic structure as a catamaran or trimaran essentially consisting of mast 1, bogie 2, sail reel 3 and square sail 4 consists, these pieces of equipment, also by means of known Cylinder worm gear, can be moved accordingly by hand crank.

Bei der Wahl einer Elektro-Hydraulik (Steuer-, Regel-, Überwachungs- und Antriebsaggregate) weist der mehrfach drehbar gelagerte Mast 1 das Drehgestell 2 auf, in dem die gewölbte Segelrolle 3 lagert.When choosing an electro-hydraulic system (control, regulation, monitoring and drive units), the multi-pivoted mast 1 has the bogie 2, in which the arched sail roller 3 is stored.

Das jeweilige Rahsegel 4 wird in dem Vor- und Achterliek mittels der beiden in den Führungsrohren 5 angeordneten Zugfeder-Seile 6 stets in liekabhängiger Federspannung gehalten.The respective square sail 4 is in the fore and leech by means of the two tension spring ropes 6 arranged in the guide tubes 5 are always dependent on the lean Spring tension held.

Statt der bekannten segel spannenden Regulierlein ist die Hydraulikarretierung 7 vorgesehen; sie besteht im wesentlichen aus einer Kolbenstange, welche durch eine Aussparung des i'ührungsrohres 5 auf das jeweilige Zugfeder-Seil 6 trifft.Instead of the well-known sailing regulators, there is a hydraulic lock 7 provided; it consists essentially of a piston rod, which by a Recess of the guide tube 5 meets the respective tension spring cable 6.

Das Drehgestell 2 ist mittels des Festsitzlagers 8 mit dem als Ovalrohr abgesetzten Mast 1 drehverbunden, wobei das deckseitige Gleitlager 9 sowie das im Kiel 10 angeordnete und mit Schmieröl gefüllte Stehlager 11 das Rundrohrteil 12 des Mastes 1 aufnimmt.The bogie 2 is by means of the fixed seat bearing 8 with the oval tube remote mast 1 rotatably connected, the cover-side sliding bearing 9 and the im Pedestal bearings 11 arranged in keel 10 and filled with lubricating oil, the round tube part 12 of the mast 1 receives.

Unterhalb des Decks 13 ist die "Mastdreh-Hydraulik" 14 angeordnet, wobei das Stirnrad 15 im Festsitz auf dem Rundrohrteil 12 aufgebracht ist.The "mast rotating hydraulic system" 14 is arranged below the deck 13, wherein the spur gear 15 is applied to the tubular part 12 with a tight fit.

Auf dem Deck 13, das von den Stützfeilern 16 verstärkt ist, rollen mindestens 3 Stützräder 17, welche im Zylinderfuß drehbar gelagert sind, in einer Kreisbahn ab, wobei die flexiblen Druckleitungen über einen im Rundrohrteil 12 zentrisch angeordneten Druckverteiler auf die als Vertikal-Zahnstange 18 ausgebildeten Kolbenstangen bzw. auf das die Segelrolle 3 antreibende Vorgelege 19 steuerbar einwirken.Roll on the deck 13, which is reinforced by the support pillars 16 at least 3 support wheels 17, which are rotatably mounted in the cylinder base, in one Circular path, the flexible pressure lines via one in the round tube part 12 centrally arranged pressure distributor on the piston rods designed as a vertical rack 18 or act controllably on the countershaft 19 driving the sail roller 3.

Damit das bis auf die Zugfeder-Seile 6 einrotlbare Rahsegeln 4 widerlagernd gleiten kann, ist seine Kopfrahe 20 sowie die Zwischenrahe 21 mit dem jeweiligen ballig geformten Längsdurchbruch 22 versehen, wobei die Zwischenrahe 21 den mit dem Mast 1 verschweißten Durchgleit-Schraubvors;l.tz 23 aufweist Im Mast 1 ist der Stehbolzen 24 befestigt, der durch seine Vertikalbohrung die Signalleitung 25 und durch seine Horizontalbohru das Spannschloßseil 26 für die Zwischenrah 21 gleitend führt. (Nach Figur 1) Wird auf die voranstehend gekennzeichnete Hydraulik ve-rzich-tet, so können die Bewegungs- und Segelverformungsabläufe neuen handbetätigter Getriebevorrichtungen auch elektromotorisch durch geführt werden.So that up to the tension spring ropes 6 einrotlbaren square sail 4 counter-bearing can slide, is his head frame 20 and the intermediate frame 21 with the respective spherically shaped longitudinal opening 22 provided, the intermediate frame 21 with the to the Mast 1 has a welded slide-through screw projection l.tz 23 In the mast 1, the stud bolt 24 is attached, the signal line through its vertical bore 25 and through its horizontal bore the turnbuckle rope 26 for the intermediate frame 21 sliding leads. (According to Figure 1) Refer to the hydraulic system identified above dispensed with, the movement and sail deformation processes can now be manually operated Gear devices can also be performed by an electric motor.

Sowohl für die Mast-Drehgestellbewegung als auch für die Drehbewegung der Segelrolle 3 werden, alternativ, Elektromotore 27 mit untersetztem Getriebe verwendet, wobei eine für die Hydraulik vorgesehene Software als Steuer-, und Regel- und Überwachungstechnik weitgehend anwendbar ist.Both for the mast bogie movement and for the rotary movement the sail reel 3 are, alternatively, electric motors 27 with a reduced gear used, whereby a software intended for the hydraulics as control and regulating and surveillance technology is widely applicable.

Desweiteren ist aus Figur 2 und 3 zu erkennen, daß die beiden Zugfeder-Seile 6 in Nähe des Kiels 10 mittels des Rohreinsatzes 28 ihre Endbefestigung erhalten und bekannte aufrollbare sowie transparent oberflächenversiegelte Solarzellenmatten 29 auf die jeweiligen Rahsegel 4 installiert sind.Furthermore, it can be seen from Figures 2 and 3 that the two tension spring ropes 6 received their end attachment in the vicinity of the keel 10 by means of the pipe insert 28 and known roll-up and transparent surface-sealed solar cell mats 29 are installed on the respective square sail 4.

Die das Rahsegel 4 stets spannenden,vom vom Rohreinsatz 28 ausgehenden und als Liek am Rahsegelende befestigten Zugfeder-Seile 6 führen, über die Führungsrohr-Abzweigung 30 bzw. außeti9eiti!.(n Rohrbögen, an der Segelrolle 3 vorbei.The square sail 4 always exciting, starting from the pipe insert 28 and lead tension spring ropes 6 attached to the end of the square sail as a leech over the guide tube branch 30 or außeti9eiti!. (N pipe bends, past the sail roller 3.

Auch bei einem Kreuzen gegen den Wind vermindern sich die Segelausschläge nach einer Wende über Steuerbord- oder Backbordbu#g als Folge stetiger Segelspannung, wobei die auf das Segeltuch aufgetragenen Solarzellenmatten 29 keine Schläge erhalten.Even when cruising against the wind, the sail deflections are reduced after a turn over starboard or port bu # g as a result of constant sail tension, wherein the solar cell mats 29 applied to the sailcloth do not receive any blows.

Damit eine differenzierte Vorder- und Achterliekspannung entsteht, ist die Liek-Exentersperre 31 vorgesehen; sie weist zwei gegenüberliegende Bohrungseinsätze auf, in denen der jeweilige Federdruckbolzen 32 lagert.So that a differentiated fore and leech tension is created, the Liek eccentric lock 31 is provided; it has two opposing bore inserts in which the respective spring pressure pin 32 is supported.

Die Liek-Exentersperre 31 steuert sich so, daß bei der "RJasidrehstellung im Am-Wind-Kurs" der für das Achterliek-Zugfederseil 33 bestimmte Federdruckbolzen 32 in dem am Deck 13 schraubverstellbaren Kurvenstück 34 gleitet, um funktionsgemäß das Achterliek-Zugfederseil 33 odgl. gegen eine mittige Scheidewand des Mastes 1 zu drücken, wenn auf die dementsprechende Hydraulik verzichtet wird. (Nach Figur 2 u. 3) Figur 4 zeigt u.a. das manuelle Spannen des Elastisch-Segels 35 mittels des Spannseils 36 durch den Ptast 1 zu der drehbar gelagerten Seilwinde 37. So ein Segel, aus korrisionsfestem federelastischen Material hergestellt, ist in der Segelfußleiste 38 des Einarm-Drehgestells 39 befestigt.The Liek eccentric lock 31 controls itself in such a way that in the "RJasidrehstellung" in the upwind course "the spring pressure pin intended for the leech tension spring rope 33 32 slides in the cam piece 34, which is screw-adjustable on the deck 13, in order to functionally the leech tension spring rope 33 or the like. against a central partition of the mast 1 to be pressed if the corresponding hydraulics are dispensed with. (According to figure 2 and 3) Figure 4 shows, among other things, the manual tensioning of the elastic sail 35 by means of of the tension cable 36 through the probe 1 to the rotatably mounted cable winch 37. So a The sail, made of corrosion-resistant, spring-elastic material, is in the sail base 38 of the one-arm bogie 39 attached.

Damit in jeder Segelrichtung der Segeldruck aufgefangen wird, weist die Unterseite des Einarm-Drehgestells entsprechende Klavierrollräder 40 auf, welche auf dem verstärkten Deck 13 kreisförmig abrollen.So that the sail pressure is absorbed in every sail direction, points the underside of the one-arm bogie corresponding piano rolling wheels 40, which Roll on the reinforced deck 13 in a circle.

Soll die Kreisbewegung wegen der Stellung des spinnakerartigen Vorsegels 41 verändert werden, so wird das biegsame Endteil 42 der als Zahnstange 43 ausgebildeten Kolbenstange 44 der Mastdreh-Hydraulik 14 mittels der jeweils unter dem Deck 13 befestigten Horizontal-Hydraulik 45 aus dem Stirnrad 15 ausgeklinkt.Should the circular movement because of the position of the spinnaker-like headsail 41 are changed, the flexible end part 42 is designed as a rack 43 Piston rod 44 of mast rotating hydraulics 14 by means of the respective under deck 13 attached horizontal hydraulics 45 notched from the spur gear 15.

An der Deckunterseite sind die jeweiligen Hängeager 46 angeordnet, in denen der nicht verzahnte Teil der Kolbenstange 44 gleitet, während die eigentliche Zahnstange 43 in das auf dem Mast 1 im Festsitz aufgebrachte Stirnrad 15 eingreift.The respective suspension brackets 46 are arranged on the underside of the deck, in which the non-toothed part of the piston rod 44 slides, while the actual Toothed rack 43 engages in the spur gear 15 which is firmly fitted on the mast 1.

Ein mit dem rechteckförmigen Teil der Kolbenstange 44 chemisch verschweißtes Zahnband kann bei einer "Kunstoff-Hydraulik" verwand werden. (Nach Fig. 4, 5 u. 6) An Stelle der vorstehend gekennzeichneten Einfachausführung tritt nach Figur 7, 8 und 9 eine Ausführung hervor, deren Drehgestellarm 47 als Rechteck-Teleskop ausgebildet ist und der in seinem Kopf-Drehlager 48 die Segelfußleiste 38 lagert, welche mittels der Tangential-Hydraulik 49 aus- sowie einziehbar bzw. schwenkbar ist. Die "Hydraulik"-Halterung 50, am Innenrohr 51 befestigt, gleitet in Aussparungen des Außenrohres. Die zwei vertikalen an der Fußleistenkonsole 52 befestigte "Segelbiege-Hydraulik" 53 ermöglicht stets eine Wölbungeregulierung bis zur Geraden Dadurch wird erreicht, daß bei Überlappung von Großsegel ihre Parallelität zur Spaltbildung und eine Entspannung zur craden Kantenstellung bei schwerem Wetter gewährleistet ist. Hierbei entfällt u.a. auch die wandernde Bauchigkeit und die mühevolle Großschotregulierung an bekannten flexiblen segel.One chemically welded to the rectangular part of the piston rod 44 Toothed belt can be used with "plastic hydraulics". (According to Fig. 4, 5 u. 6) Instead of the simple version identified above, according to FIG 7, 8 and 9 show an embodiment, the bogie arm 47 as a rectangular telescope is formed and which supports the sail skirting board 38 in its head pivot bearing 48, which can be extended and retracted or pivoted by means of the tangential hydraulic system 49 is. The "hydraulic" bracket 50, attached to the inner tube 51, slides in recesses of the outer tube. The two vertical "sail bending hydraulics" attached to the baseboard console 52 53 This enables curvature regulation up to a straight line it is achieved that when the mainsail overlaps, its parallelism to the gap formation and a relaxation for craden edge positions in bad weather guaranteed is. This also eliminates the wandering bulge and the laborious mainsheet regulation on well-known flexible sails.

In diesem Zusammenhang kann insbesondere bei einem "Ziel-Kreuzen" die Tangentiale-Hydraulik 49 bzw. Segelbiegehydraulik 53 mit der. In this context, especially with a "target crossing" the tangential hydraulics 49 or sail bending hydraulics 53 with the.

von bekannten selbststeuernden hydraulisch Rundermaschinen befehlsmäßigensorisch gekoppelt sein, ohne die Not-Ruderlage auszuschließen. Bei der Anordnung einer eifachwirkenden Segelbiege-Hydraulik 53 ist an der Segelfußleiste 38, zwischen der an der Kolbenstange befestigten Zugseil-Traverse t)4 und dem wldelagernden Hydraulikzylinder, die Schraubendruckfeder 55 installiert.of known self-steering hydraulically rounding machines by command sensory be coupled without excluding the emergency rudder angle. When arranging a single-acting Sail bending hydraulic 53 is on the sail foot rail 38, between the one on the piston rod attached pull cable traverse t) 4 and the roller bearing hydraulic cylinder, the helical compression spring 55 installed.

Das entsprechend verzweigte Zugseil 56 ist an der Kopfleiste 57 des Elastisch-Segels 35 verstellbar befestigt.The correspondingly branched pull rope 56 is attached to the head strip 57 of the Elastic sail 35 adjustably attached.

Ein solches Einarm-Drehgestell 39 weist die mechanisch verst bare Vertikalstütze 58 auf, welche das Klavierrollenrad 40 aufnimmt und auf den Verstärkerring 59 abrollt. Nach Figur @ @ s; eine Anordnung eines Zugseils als Ringösen-Zugseil 60 vorges@@en, das durch den Mast 1 führt. (Nach Figur 7, 8 und 9) Die Figur 10, als Vorderansicht, zeigt das Zweiarm-Drehgestell t:)1, auf dem einerseits durch Schraub-Festverbindung mit den Mastverstärker 62 und der Rohrstütze 63 die mittige Segeldistanz-Hydraulik 64 installiert ist; sie bestimmt den Segelabstand vorn Drehpunkt.Such a one-arm bogie 39 has the mechanically amplified bare Vertical support 58, which receives the piano roller wheel 40 and on the amplifier ring 59 unrolls. According to figure @ @ s; an arrangement of a pull rope as a ring eyelet pull rope 60 provided that leads through mast 1. (According to Figure 7, 8 and 9) Figure 10, as a front view, shows the two-arm bogie t:) 1, on the one hand by Fixed screw connection with the mast reinforcement 62 and the tubular support 63 in the middle Sail distance hydraulics 64 installed; it determines the sail distance from the pivot point.

Der Druckzylinder dieser Hydraulikweist-dio Rohrverstärkung 65 -auf, an welcher der Seitenarm 66 befestigt ist.The pressure cylinder of this hydraulic system has the pipe reinforcement 65, to which the side arm 66 is attached.

Damit bei unterschiedlich-abständigem Segelausfahren, mittels der Segeldistanz-Hydraulik 64 auch eine gleichzeitige tangentia Drehbewegung, der durch das Kopf-Drehlager 48 gelagerten Seg@@-fußleiste 38 stets gewährleistet ist, nimmt der Seitenarm 66 @en Zylinderfuß 67 auf, während das Ende der Kolbenstange das lager 68 aufweist.So with different-spaced sail extension, by means of the Sailing distance hydraulics 64 also have a simultaneous tangentia rotary movement, which is carried out by the head pivot bearing 48 mounted Seg @@ - skirting board 38 is always guaranteed, takes the side arm 66 @en the cylinder base 67, while the end of the piston rod is the bearing 68 has.

Auf dem anderen Arm des Zweiarm-Drehgestells 61 ist das Kontergewicht 69 angeordnet, welches mittels der am Zweiarm-Drehgestell 61 befestigten doppelwirkenden Ausgleichs-Hydraulik 70 entsprechend, gegenüber dem Segeldruck, bewegt wird.The counterweight is on the other arm of the two-arm bogie 61 69 arranged, which by means of the two-arm bogie 61 fortified double-acting equalizing hydraulics 70 corresponding to the sail pressure, is moved.

Hierzu kann bspw. ein mit abgestimmter Viskosität beaufschlagter Flüssigkeitsschalter über ein auf die Magnetventile der Ausgleichs-Hydraulik 70 wirkendes Verzögerungsrelais als Sensor dienen. For this purpose, for example, a loaded with a coordinated viscosity Fluid switch via a on the solenoid valves of the compensation hydraulics 70 acting delay relay serve as a sensor.

Damit der Segeldruck stets in jeder Segelstellung aufgefangen wird, sind im gleichen Drehpunktabstand an dem Zweiarm-Drehgestell 61 die beiden Rollstützen 71 befestigt.So that the sail pressure is always absorbed in every sail position, the two roller supports are at the same pivot point distance on the two-arm bogie 61 71 attached.

Nach Figur 10 ist die Segelbiege-Hydraulik 53 statt an der Segelfußleiste 38 an dem Zweiarm-Drehgestell 61 angeordnet. Das an der Kolbenstange 44 und Kopfleiste 57 des Elastisch-Segels 35 verzweigt befestigte Ringösen-Zugseil 60 führt durch die zentrische Mastspitzenbohrung 72 zu der Bohrung des Mastverstärkets 62. Die vertikal gerichtete Kolbenkraft da N (=kp) stellt in ihrer jeweiligen Größe kein Problem dar. According to FIG. 10, the sail bending hydraulic 53 is instead on the sail skirting board 38 arranged on the two-arm bogie 61. That on the piston rod 44 and head strip 57 of the elastic sail 35 branched attached ring eyelet pull rope 60 leads through the central mast tip bore 72 to the bore of the mast reinforcement 62. The vertically directed piston force da N (= kp) does not represent in its respective size Problem.

Eine gerade Kantenstellung in Windströmungsrichtung der Elastisch-Segel 35 schließt das bekannte Segelreffen aus - sie sind mühelos entspannt. Ihre der Tragflügelaerodynamik unter stehenden Biere-Phasen werden so stets von der Windstärke und der Schiffssteuerung bestimmt.A straight edge position in the wind flow direction of the elastic sails 35 excludes the well-known sailing meeting - you are effortlessly relaxed. Your the Wing aerodynamics under standing beer phases are always dependent on the wind strength and the ship's controls.

Hierzu kann bspw. ein Rotations-Anemometer mit Getriebeanschluß an einen metallkeramischen Schichtpotentiometer (Flachbahnregler) den Sensor für die Magnetventile bzw. Rollenhebelventtle der Segelbiege-Hydraulik 53 darstellen.For this purpose, for example, a rotation anemometer with a gear connection can be connected a metal-ceramic layer potentiometer (flat track controller) the sensor for the Represent solenoid valves or roller lever valve of the sail bending hydraulic 53.

Ein weiterer Vorschlag basiert auf die piezoelektrische Druckmessung, wobei die jeweiligen reduzierten DruckunterscJliede, in logischer Verknüpfung, auch die Umkehrung dieses Effektes, die bei Entstehung eines bestimmbaren elektrischen Wechselfeldes mit eigenen Resonanzschwingungen,verwendet wird, damit so eine Funksteuerung möglich ist.Another proposal is based on the piezoelectric pressure measurement, whereby the respective reduced pressure differences, in a logical connection, also the reverse of this effect, which occurs when a determinable electrical occurs Alternating field with its own resonance vibrations, is used, so that such a radio control is possible.

Der Anmelder geht davon aus, daß dort, wo ein brauchbarer Druckwechsel erfolgt, dieser, bspw. in den einzelnen Druczlindern, dem Drehgestell mit seinem druckbezogenen Verstärkerring 59 und in dem trimmbaren Beirpfen eines Trimarans nicht mittels Zeigerkontakte odgl. sensorisch weitergeleitet wird, sondern daß die abzunehmende elektrische Ladungsgrhße von der jeweiligen Druckkraft bestimmt wird Desweiteren wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß mittels Kunstoffenthärtung oder bei metallischen Elastisch-Segel 35 durch Walzen ellipsenförmige biegungsabhängige Dehnungsfllgen und Flächen entstehen, welche, wie das Segeltuch des Rahsegels ., eine dreidimensionale Struktur zulassen. The applicant assumes that there, where a useful pressure change takes place, this, for example. In the individual pressure reliever, the bogie with his pressure related Amplifier ring 59 and in the trimmable picking of a trimaran not by means of pointer contacts or the like. is passed on by sensors, but that the amount of electrical charge to be decreased depends on the respective pressure force Furthermore, it is proposed according to the invention that plastic softening is used or in the case of metallic elastic sails 35, elliptical, bending-dependent by rolling Expansion wings and surfaces arise which, like the canvas of the square sail., allow a three-dimensional structure.

Biegungsabhängig heißt hierbei, das die Segel, da sie, je mehr Segelwölbung sie aufweisen, sich umso mehr Bauchigkeit ergibt welche so die am Achterliek luv- und leeseitig damit erzeuete Wirbelbildung stets die Fahrgeschwindigkeit bremst.Bend-dependent means here that the sails, because the more the sails are curved they have, the more bulging there is which the leech luv- and eddy formation thus generated on the leeward side always brakes the driving speed.

Die voranstehenden segeltechnischen Einrichtungen gelten für dementsprechende Motorsegelschiffe wie Fracht- und Fahrgastschiffe bzw. Yachten, während Segelboote, wie aus Figur ii sinnbildlich ersichtlich, statt der gekennzeichneten Elektro-Hydraulik, jeweils nur mittels der Handkurbel 73 einen zu betätigenden Schneckentrieb 74 odgl. beanspruchen.The above technical sailing facilities apply accordingly Motor sailing ships such as cargo and passenger ships or yachts, while sailing boats, as can be seen figuratively from Figure ii, instead of the marked electro-hydraulics, only one to be actuated worm drive 74 or the like by means of the hand crank 73. claim.

Die Gesamtheit der bisher gekennzeichneten Einrichtungen beziehen sich auf den eigentlichen Schiffs- oder Bootsrumpfw Für die Beirümpfe eines Trimarans bzw. Katamarans sind erfindungsgemäß folgende Einrichtungen vorgesehen: a) Feststehende sowie schwenkbare und teleskopartig vertikal versenkbare Maste, auf denen jeweils bekannte halbflügelige Windkonverter installiert sind, b) eine für die Horizontalebene ausgelegte Mastschwenk-Hydraulik bzw. Pneumatik, welche auf oder unter dem einzelnen Beirumpfdeck angeordnet ist, c) mittels Druckluft oder Lenzpumpen zu entleerende Ballasttank (Trimmtanks) in den Beirümpfen - hinsichtlich Krangungsverhalten, d) eine hydraulisch oder mechanisch lösbare Schubverbindung zwischen Schiffs- oder Beirumpf, e) statt der Beirumpf-Hydraulik bekannte von Hand zu betatigende Getriebe-Mechanikens f) Rumpfverbundstege aus Rundrohre, an deren jeweiliges drehgelagertes Außenrohr eine arretierbare Radgabel befestigt ist, welche ein Walzenrad, zur Bildung eines ebe-Wende-Fahrgestells, aufnimmt, g) auf den Freiflachen der Beirumpfdecks installierte, versiegelte Solarzellen.Refer to the entirety of the facilities identified so far on the actual ship or boat hull. For the hulls of a trimaran or catamarans, the following devices are provided according to the invention: a) Fixed as well as swiveling and telescopic masts that can be lowered vertically, on each of which known half-wing wind converters are installed, b) one for the horizontal plane designed mast swivel hydraulics or pneumatics, which on or under the individual Beirumpfdeck is arranged, c) to be emptied by means of compressed air or bilge pumps Ballast tank (trim tanks) in the hulls - with regard to heeling behavior, d) a hydraulically or mechanically releasable thrust connection between the ship or Beirumpf, e) instead of the Beirumpf hydraulics, known manual transmission mechanisms f) Fuselage composite webs made of round tubes, on their respective pivot-bearing outer tube a lockable wheel fork is attached, which is a roller wheel, to form a ebe-reversible undercarriage, g) installed on the open spaces of the beir hull decks, sealed solar cells.

Die hierbei anzuwendenden technischen Mittel basieren auf gegenständlich bewährte Techniken anderer Anwendungsbereiche, und sie schaffen im erstmaligen gegenständlichen Zusammenwirken eine auf die Schiffs- und Energietechnik bezogene Neuerung.The technical means to be used here are based on objective proven techniques of other areas of application, and they create in the first representational Interaction an innovation related to ship and energy technology.

Figur 13, 14 und 15 zeigen den Beirumpf 75 der Mastschwenk-Hydraulik 76 sowie die auf den Beirumpfmaste 77 installierlen Windkonverter 78.FIGS. 13, 14 and 15 show the hull 75 of the mast swivel hydraulics 76 as well as the wind converters 78 installed on the support mast 77.

Wird der Windwiderstand von halbflügeligen Windkonverter 78 vernachlässigt, so ist statt der Mastschwenk-Hydraulik 76 eine gebräuchliche schraubbare Mastinstallation vorgesehen, wobei an den jeweiligen feststehenden Beirumpfmast 77 auch die Rotationssperre 79 angeordnet ist, Sie stellen bei vor dem Wind- mit raumen - oder halben Wind-Segeln, infolge bemessenen Seiten- und Höhenabstand der Beirumpfmaste 77, kein wesentliches Hindernis für eine ele.ktr.If the wind resistance of the half-wing wind converter 78 is neglected, instead of the mast pivot hydraulics 76, there is a customary screwable mast installation provided, with the rotation lock on the respective fixed Beirumpfmast 77 79 is arranged, you put in front of the wind - with space - or half wind sails, as a result of the dimensioned lateral and vertical spacing of the Beirumpfmast 77, no essential Obstacle for an ele.ktr.

Stromerzeugung auch während der Fahrt dar. Wesentlicher ist, die bestimmbare Segelwölbung sowie die Segel auch bei Kursanderung im gleichen Winkel zur Windrichtung mühelos bzw. maschinell einzuhalten.Electricity generation even while driving. More important is the determinable The curvature of the sails and the sails at the same angle to the wind direction, even when changing course to be observed effortlessly or by machine.

Der jeweilige Beirumpf 75 eines Trimarans oder Katamarans st; vorzugshalber als ausblasbarer bzw. fiu tbarer Ballasttank .?ö, zur Verminderung von Gewichtsverlagerung und Neigung um die Langsachse, ausgebildet.The respective hull 75 of a trimaran or catamaran st; preferably as inflatable or inflatable ballast tank.? ö, to reduce weight shift and inclination about the longitudinal axis.

Wil Ballast- oder Trimmtanks für eine Gewichtsverlagerung des Schiffsrumpfes um seine Querachse und das dazugehörige Zubehör bekannt sind, kann auf eine Darstellung verzichtet werden.Wil ballast or trim tanks for weight shifting of the ship's hull about its transverse axis and the associated accessories are known, can refer to a representation be waived.

Funktionsgemäß trit-t ab einem gewählten Krängungswinkel iin Wechselspiel das Flutventil bzw. die Lenzpumpe mit den Ent-und Belüftungsventilen in Tätigkeit, um den luvseitigen Beirum@@ 75 zu belasten bzw. einen leeseitigen Trimaranrumpf zu entlasten.Functionally, from a selected heel angle, there is an interplay the flood valve or bilge pump with the venting and ventilation valves in operation, to load the windward Beirum @@ 75 or a leeward trimaran hull to relieve.

Demzufolge trifft der luvseitige Winddruck nicht mehr spitzwinklig auf eine sich flatternd verflachende, sich so reduzierende Segelfläche.As a result, the wind pressure on the windward side no longer hits at an acute angle onto a fluttering, flattening, thus reducing sail area.

Im Zusammenhang mit der bisherigen Takelageschwerpunktverschiebung erfolgt keine starke Vortriebsverm j nd erung, d.h. h.In connection with the previous rigging center of gravity shift there is no significant reduction in propulsion, i.e. h.

Segelschiff vcrliert kaum an Fahrgeschwindigkeit, aber an Rollbewegung trotz Fehlen von Schlingerdämpfungsanlage, Stabilisierungsflossen und ausfahrbarem Schwert.Sailing ship hardly slows down in speed, but in rolling motion despite the lack of a roll damping system, stabilizing fins and an extendable system Sword.

Damit kleinere Trimarane und Katamarane für einen Landtransport besser geeignet sind, ist eine schon auf dem Wasser hydrau@isch oder mechanisch lösbare Schubverbindung zwischen Schiffs- und Beirumpf vorgesehen.So that smaller trimarans and catamarans are better for land transport are suitable is one that can be removed hydrau @ isch or mechanically on the water A thrust connection is provided between the ship's hull and the hull.

Die hydraulische Schubverbindung als Rumpfverbindungssteg best@@@ im wesentlichen aus dem Rundrohr 81, in welches einerseits das schwalbenschwanzförmige Passtück 82 im Festsitz lagert, unfl andererseits ist das Rundrohr 81 als profilierter Flansch 83 ausgebildet und mit dem Beirumpf 75 verschraubt.The hydraulic thrust connection as a fuselage connecting bridge best @@@ essentially from the round tube 81, in which on the one hand the dovetail-shaped The fitting 82 is firmly seated, and on the other hand, the round tube 81 is more profiled Flange 83 is formed and screwed to the Beirumpf 75.

Die mit der Bordwand 84 verschweißte Längskonsole 85 nimmt dabei das Passtück 82 im Schiebesitz auf.The longitudinal bracket 85 welded to the side wall 84 takes this Fit piece 82 in the sliding seat.

Das heckseitige Ende der Längskonsole 85 weist entweder de Iiydraulikvorsatz 86 über eine Kolbenstange oder den Schraubvorsatz 87 auf welcher über der Druckschraube 88 auch eine Schubkraftverbindung, über das Passtück 82, mit dem jeweiligen Beirumpf 75 hergestellt.The rear end of the longitudinal bracket 85 has either the hydraulic attachment 86 over a piston rod or the screw attachment 87 on which over the pressure screw 88 also one Thrust connection, via the fitting 82, with the respective Beirumpf 75 produced.

Funktionsgemäß wird stets infolge ufernahe Rückwartsfahrt sich der Beirumpf 75 aus der bugseitig offenen Schwalbenschwanzverbindung lösen. Sollte es nicht dazu kommen, so kann der Hydraulik vorsatz 86 bzw. der Schraubvorsatz 87 den schwimmenden bei rumpf 75 aus seiner Schubverbindung lösen.In terms of function, the Detach Beirumpf 75 from the dovetail connection, which is open at the bow. Should it do not come to this, the hydraulic attachment 86 or the screw attachment 87 can Detach the floating at hull 75 from its shear connection.

Damit trotz statische Druckverbindung während der Vorwärtsfahrt auch bei Stillstand die Schubverbindung gewihrleistet ist, weist die iängskonsole 85 die Feststellschraube 89 auf. (Nach Figur 19 u. 20) Die nach Figur 16 bis 24 skizzierten Ansichten zeigen eine gewählte Anordnung von Elastisch-Segel 35 mit dem Spinnaker 90, welcher auch das Drehgestell 2 und die Segelrolle 3 ausweist.So despite the static pressure connection while driving forward The longitudinal bracket 85 has the locking screw 89 on. (According to FIG. 19 and 20) The sketched according to FIGS. 16 to 24 Views show a selected arrangement of elastic sails 35 with the spinnaker 90, which also identifies the bogie 2 and the sail roller 3.

Desweiteren sind die paarigen Verbindungsstege 91 mit der LängskGnsole 85 zu sehen, wobei deren jeweiligen Rundrohre 81 odgl. die durch Schlauchkupplungen und Steckkontakte verbundenen Versorgungsleitungen des Beirumpfes 75 bzw. die des ballasttanks 80 aufnehmen.Furthermore, the paired connecting webs 91 are with the longitudinal brace 85 to see, with their respective round tubes 81 or the like. through hose couplings and plug-in contacts connected supply lines of the Beirumpfes 75 or those of the accommodate ballast tanks 80.

Die Beirumpfmaste 77 in Arbeits- und Ruhestellung können erfindungsgemäß auch mehrflügelige Windkonverter 78, welche als Motor-Generatoren konzipiert sind, aufweisen; sie erhalten als Elektro-Motor ihren vorher eingespeicherten Strom aus der im Schiffsrumpf installierten Batterieanlage.The Beirumpfmast 77 in the working and rest position can according to the invention also multi-blade wind converters 78, which are designed as motor-generators, exhibit; As an electric motor, they receive their previously stored electricity the battery system installed in the ship's hull.

Solche nur für Manövrier- und Landungsphasen einzusetzende mit verstellpropellern versehene Motor-Generatoren können auch bei Ausfall der Schiffsschraube bzw. Flaute noch entscheidenden vortrieb erwirken.Such with controllable pitch propellers, which can only be used for maneuvering and landing phases provided motor-generators can also be used if the propeller fails or if there is a lull still achieve decisive advance.

Damit eine kontinuierliche Verdrängungs-Volumänderung, durch Erfassung er Tiefen-Kompressivität des Wassers, der jeweiligen beirumpfe stets gegeben ist, kann hierzu ein bekannten Druckgas-Regelgerät eingesetzt werden, welches eine ausfahrbare Sonde als Tau chdruck-Impul sgeber aufweist, Nach Fig. 17 ist der Ballasttank 80 des steuerbordseitigen Beirumpfes 75 fast gefüllt, nach dem die schaltbare Spannweite seines Verdrängungsverhältnisses gegenüber dem backbordseitigem Beirumpf überschritten wurde.Thus a continuous change in displacement volume, through detection he deep compressivity of the water, the respective get together is always given, a known pressure gas regulator can be used for this purpose. which has an extendable probe as a pressure pulse generator, according to Fig. 17, the ballast tank 80 of the starboard side hull 75 is almost full, according to which the switchable span of its displacement ratio compared to the port side Beirumpf was exceeded.

Figur 21 zeigt das Motor-Segelschiff mit Elastisch-Segel vor dem Wind und seine energiebestimmten Aggregate.FIG. 21 shows the motor sailing ship with elastic sails in front of the wind and its energy-determined aggregates.

Figur 22 zeigt die Teleskop-Beirumpfmaste 92, deren Druckzylinder bzw. Kolbenstangen mittels Nut und Feder gegen Rundumdrehung arretiert sind.FIG. 22 shows the telescopic mast 92 and its pressure cylinder or piston rods are locked against full rotation by means of a tongue and groove.

Nach Figur 23 segelt der Trimaran im "Am-Wind-Kurs" bei Siidwind.According to Figure 23, the trimaran sails in the "close-hauled course" in a south wind.

Zufolge der symmetrischen Ausbildung der Rahsegel 4 und ihre 360° Drehung ist eine Gleichheit der Segelstellung bzw. deren parallelen Spaltenbildung stets gegeben.As a result of the symmetrical design of the square sail 4 and their 360 ° Rotation is an equality of the position of the leaflets or their parallel formation of columns always given.

Funktionsgemäß trifft das Segeln mittels der gekennzeichneten Automatik fiir alle zum Segeln beanspruchten Windgradienten zu, wobei der Abwind des jeweiligen Vorsegels einen konstanten Tragflügeleffekt erzeugt.Functionally, the sailing is done by means of the marked automatic for all wind gradients used for sailing, with the downdraft of the respective Foresail creates a constant hydrofoil effect.

Aus Figur 24 ist die mittels der voranstehend gekennzeichneten Erfindungsgegenstände die prinzipielle Wirkung der Krangungsautomatik zu ersehen, wobei die Verbindungsstege 91 schrägförmig ausgebildet sind.From FIG. 24 is the subject matter of the invention identified by means of the above the principle effect of the automatic heeling can be seen, with the connecting webs 91 are formed obliquely.

Damit ein Trimaran über flächigen Ufern leichter an Land gelangt und nicht nur entsprechend mobil ist, sondern auch dort wie gewünscht die Energieumwandlung über die Solarzellenmatten 29 und rAindkonverter 78 fortsetzt, weist das gerade Rundrohr 81 des jeweiligen Verbindungssteges 91 das Drehrohr 93 auf.So that a trimaran gets ashore more easily over flat banks and is not only appropriately mobile, but also where the energy is converted as desired continues via the solar cell mats 29 and rAind converter 78, that just indicates Round tube 81 of the respective connecting web 91 on the rotary tube 93.

An dem gleitgelagertem Drehrohr 93 ist für die Aufnahme der Rollwalze 94 der Lagerbock 95 angeordnet.On the rotating tube 93, which is mounted on sliding bearings, is for receiving the rolling roller 94 of the bearing block 95 is arranged.

Damit der mittels der Anschläge 96 schwenkbegrenzten Rollwalze 94 eine ca. 1200 Schwenkung leicht ermöglicht wird, ist am oberen Teil des Lagerbocks 95 das Zugführungsseil 97 befestigt.So that the rolling roller 94, which is pivot-limited by means of the stops 96 an approx. 1200 swivel is easily made possible, is on the upper part of the bearing block 95 fastened the cable guide 97.

Handbremsartig, als Bowdenzugvorrichtungsteil, endet das Zugführungsseil 97 über den Verbindungssteg 91 in den Schiffsrumpf.The cable guide ends like a handbrake, as a Bowden cable device part 97 over the connecting bridge 91 into the ship's hull.

Neben der für eine Vorwärtsfahrt ausreichenden Arretierung mittels der Anschläge 96 ist auch eine solche filr die rückwärtige "Auf-Iandbewegung" des Trimarans vorgesehen.In addition to the locking by means of of the stops 96 is also one for the rearward "upward movement" of the Trimarans provided.

Ein solcher Sperrmechanismus besteht im wesentlichen aus der Bordwandkonsole 98, in welcher der Federsperrbolzen 99 installiert ist und in einer Bohrung des Lagerbocks 95 ein- und ausrastet.Such a locking mechanism essentially consists of the side panel console 98, in which the spring lock pin 99 is installed and in a bore of the Bearing block 95 engages and disengages.

Betätigt wird der Federsperrbolzen 99 mittels des follengeführten Verbindungsseils 100, welches längenbemessen an dem Zugführungsseil 97 befestigt istf Der Trimaran kann ste-ts auf mindestens vier Rollwalzen'94 wagenartig bewegt werden.The spring lock pin 99 is actuated by means of the roller-guided Connecting rope 100, which is attached to the traction control rope 97 in a lengthwise manner istf The trimaran can always be moved like a wagon on at least four rollers will.

Demzufolge ist erfindungsgemäß so ein Motor-Segelschiff u. a.Accordingly, according to the invention, such a motor sailing ship is, inter alia.

mehr als ein schwimmendes Hausboot, es ist hinsichtlich autarker Energieversorgung auch amphibisch.more than a floating houseboat, it is in terms of self-sufficient energy supply also amphibious.

Hierzu kommt, daß funktionell und effizient ein Segeln bei Energiegewinnung gegeben istv Die erfindung ist nicht auf die voranstehenden im Einzelnen beschriebenen und in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschrlinkt, sondern es sind demgegenüber Änderungen möglich, ohne ihren Grundgedanken zu verlassen.In addition, there is functionally and efficiently sailing with energy generation The invention is not limited to the above described in detail and limited embodiments shown in the figures, but are on the other hand, changes are possible without leaving your basic idea.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims

Patent claims #:> = 14-engine sailing ship with automatic sailing and heeling, especially for a self-sufficient drive and supply energy extraction from wind and solar power, consisting of a respective fixed mast and articulated thereon Large boom or yards, as well as the hull provided with trimmable rigging, on its Long sides each a boom-like hull is attached, with the reefing one Mainsail with the help of a known patent or. Furling and a hydraulic one Tree vang takes place; characterized in that on the one hand the mast (1) in the Pedestal bearing (11) of the keel (10) is rotatably mounted and the bogie is mounted on the mast (1) (2), which has the support wheels (17), is attached, wherein in the bogie (2) the curved sail roller (3) is stored - on which the square sail (4) or the like. by means of the in the pipe insert (28) of the mast (1) and through the hydraulic lock (7) or the like. adjustable tension spring ropes (6) under constant tension spring tension can roll up and down in this way because the hydraulics of the support @ feiler (16) control the two vertical racks (18) and its back gear (19) the sail roller (3) with the square sail (4) as required rotates, and on the other hand, the one-arm or two-arm bogie is on the rotating mast (1) (39) (61) attached, on whose telescopically displaceable bogie arm (47) the Head pivot bearing (48) with its, so pivotable, sail baseboard (38) or baseboard console (52) is freed, with the sail distance hydraulics (64) in an articulated connection with the tangential hydraulics (49), the desired feathering position using the under or mast rotating hydraulics (14) or the like installed on the deck (13). obtained and for this purpose an adjustable sail curvature, arranged vertically by means of the mast (1) Sail bending hydraulics (53) including your through the mast tip hole (72) leading pull rope (54), always offers the guarantee that by means of the hydraulic attachment (86) or the screw attachment (87) detachable trimmable ballast tanks (80) provided hulls (75) their on horizontally swiveling beir hull masts (77) installed wind converters (78) in connection with the installed on the sails Solar cell mats (29) not only provide powerful and balanced sailing it also enables a self-sufficient energy supply for the motor sailing ship is brought in on the water as well as on land because the round pipe (81) of the connecting web (90) has the lockable rotating red (93) wherein on the Rotary tube (93) attached to the bearing block (95) which receives the roller (94) is so that the swivel and lift chassis that has been created in this way is always in the water in accordance with its function on the stops (96) can be lowered, tum a ground clearance of the ship's hull for driving ashore, with the provided electro-hydraulics by hand-operated devices such as the one driven by the hand crank (73) Cylindrical worm drive (74) can be replaced,