DE3546038C2

DE3546038C2 -

Info

Publication number: DE3546038C2
Application number: DE19853546038
Authority: DE
Inventors: Hans 8483 Vohenstrauss De Schick
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-24
Filing date: 1985-12-24
Publication date: 1991-12-05
Also published as: DE3546038A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rechenreinigungsgerät für wasserbauliche Anlagen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rake cleaning device for hydraulic engineering systems according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Rechenreinigungsgerät ist aus der DE-OS 24 43 935 bekannt. Hierbei ist die Harke parallel zum Rechen mit Hilfe von in Zahnstangen-Führungsschienen laufenden Fahrgestellen auf und ab verfahrbar angeordnet. Die Fahrgestelle sind auf einer von einem Getriebemotor angetriebenen Antriebswelle drehbar befestigt. Mit der Antriebswelle sind zwei Schwenkarme im Abstand voneinander schwenkbar gelagert; sie nehmen die Harke auf. Zusätzlich zu der in der Ebene der Rechenstäbe erfolgenden Auf- und Abbewegung ist die Harke aus der Ebene der Rechenstäbe um die Achse der Antriebswelle um einen ausreichend großen Winkel verschwenkbar, damit die Harke aus dem Eingriff mit den Rechenstäben herausbewegt werden kann. Das Abfördern des Rechengutes bereitet bei derartigen Geräten erhebliche Schwierigkeiten, insbes., wenn unmittelbar in einen Container abgefördert werden soll, weil die Harke nur so weit verschwenkt wird, daß sie außer Eingriff mit den Rechenstäben kommt; dies bedeutet, daß in der obersten Stellung das Rechengut z. B. über einen Überlauf in einen Schwemmkanal abgegeben und von dort abgeführt wird. Weiterhin hat das bekannte Rechenreinigungsgerät den Nachteil, daß die Bauhöhe des Gesamtgerätes sehr groß ist, da die zur Vertikalen geneigten Führungsschienen etwa um den Arbeitshub des Gerätes von der Oberkante des Rechens nach oben ragen.Such a rake cleaning device is from DE-OS 24 43 935 known. The rake is parallel to the rake with the help of running in rack guide rails Chassis can be moved up and down. The chassis are powered by a geared motor Drive shaft rotatably attached. With the drive shaft two swivel arms pivoted at a distance from each other; they take up the rake. In addition to that in the level of Rake up and down movement is the rake off the plane of the rake bars around the axis of the drive shaft swiveling a sufficiently large angle so that the Rake moved out of engagement with the rake bars can be. The removal of the screenings prepares such devices considerable difficulties, especially when should be transported directly to a container because the rake is only pivoted so far that it is out of the way Engagement with the rakes comes; this means that in the top position the screenings z. B. overflow is discharged into an alluvial duct and discharged from there. Furthermore, the known screen cleaning device has the disadvantage that that the overall height of the overall device is very large, since the to the vertical inclined guide rails around the Working stroke of the device from the top edge of the rake protrude above.

Aus der CH-PS 52 658 ist ein Kanalrechenreiniger mit auf und ab bewegbaren, an einem seitwärts bewegbaren Gestell angeordneter Harke bekannt, die an einem vertikalen oder geneigten Rechen nach aufwärts und abwärts verfahren wird und dabei den Rechen reinigt. Das Abfördern des Rechengutes erfolgt dabei in der Weise, daß die Harke über den Rechen nach oben verfahren wird und das dabei mitgenommene Rechengut an der obersten Stelle über einen Überlauf in einen Schwemmkanal abgeworfen wird. Alternativ kann anstelle eines derartigen Schwemmkanales auch ein Muldenkipper verwendet werden, der das Rechengut aufnimmt. Die Harke führt hierbei eine lineare Bewegung aus, an deren oberem Ende das Rechengut aufgrund der Schrägstellung des Rechens bzw. der Rechenverlängerung in einen entsprechenden, zur Aufnahme des Rechengutes bestimmten Behälter fällt. Auch bei einem derartigen Kanalrechenreiniger ist die Bauhöhe des Gesamtgerätes verhältnismäßig hoch.From CH-PS 52 658 is a sewer screen cleaner with on and from movable, arranged on a laterally movable frame Rake known to be on a vertical or inclined Rake is moved up and down while doing the Rake cleans. The screenings are removed in such a way that the rake moves upwards over the rake and the screenings taken along at the top Thrown over an overflow into an alluvial channel becomes. Alternatively, instead of such a floating channel a dump truck can also be used to hold the screenings records. The rake performs a linear movement, at the top end the screenings due to the inclination the calculation or the calculation extension into one appropriate, intended for receiving the screenings Container falls. Even with such a sewer screen cleaner the overall height of the overall device is relatively high.

Bei Rechenreinigungsgeräten der vorbeschriebenen Arten bzw. anderen, vergleichbaren Rechenreinigungsgeräten ist es in zunehmendem Maße erforderlich, das Rechengut unmittelbar in Container überzuführen, um auf diese Weise eine möglichst einfache und wirtschaftliche Entsorgung zu erreichen. Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, gattungsgemäße Rechenreinigungsgeräte in der Weise zu verbessern, daß eine größere Abwurfhöhe des Rechengutes ohne zusätzliche Antriebselemente bei niedriger Bauweise des gesamten Rechenreinigungsgerätes erzielt wird.For rake cleaning devices of the types described above or other, comparable screen cleaning devices it is in increasingly necessary, the screenings directly in Convey containers in order to make one as possible easy and economical disposal. Of that starting from it is an object of the invention, generic To improve rake cleaning equipment in such a way that a greater discharge height of the screenings without additional drive elements with a low design of the entire screen cleaning device is achieved.

Gemäß der Erfindung wird dies mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2-4.According to the invention, this is done with the features of the mark of claim 1 achieved. Other configurations the invention are the subject of dependent claims 2-4.

Mit dem erfindungsgemäßen Rechenreinigungsgerät wird erreicht, daß die Gesamtbauhöhe sehr niedrig gehalten werden kann und die Höhe eines zur Aufnahme des Rechengutes bereitgestellten Containers nur unwesentlich überragt, und daß dabei der gesamte Bewegungsablauf der Rechenharke in einer kontinuierlichen Folge von geradlinigen Bewegungen und Schwenkbewegungen des Trägerarmes mit Hilfe eines einzigen Antriebsmotors selbsttätig vorgenommen wird.With the screen cleaning device according to the invention, that the overall height can be kept very low can and the amount of a provided for receiving the screenings Containers towered only slightly, and that the entire movement of the rake in one continuous sequence of linear movements and swiveling movements the support arm with the help of a single drive motor is made automatically.

Insbesondere werden die gesamten Bewegungsschritte, nämlich die Bewegung sowohl in Richtung der Längsachse des die Rechenharke aufnehmenden Trägerarmes als auch die Schwenkbewegung des Trägerarmes zeitgesteuert und programmiert in der Weise durchgeführt, daß die einzelnen Bewegungsschritte selbsttätig nacheinander und ineinander übergehend ausgeführt werden. Dabei wird die Rechenharke aus ihrer Ruhestellung zunächst nach abwärts bewegt, in der untersten Position angehalten, auf den Rechen zu verschwenkt, bis die Harke vollständig in den Rechenrost an dessen unterstem Ende eingreift, anschlie ßend über die volle Rechenrosthöhe in Eingriff mit dem Rost hochgefahren, dann auf eine Höhe knapp über den Container hochgeschwenkt und schließlich über den Container ausgefahren und abgeworfen. Aus dieser extrem ausgefahrenen Stellung wird der Trägerarm in Richtung seiner Längsachse wieder zurückge zogen, in die vertikale bzw. Winkellage der Ausgangsposition verschwenkt und bis zur Ausgangsposition in seiner Längsachse verschoben. Diese einzelnen Bewegungsschritte laufen konti nuierlich und zeitgesteuert über einen einzigen Antriebsmotor ab. In particular, the entire movement steps, namely the movement both in the direction of the longitudinal axis of the Rake receiving arm as well as the pivoting movement of the carrier arm time-controlled and programmed in the Way that the individual Movement steps automatically be carried out in succession and merging. The rake is initially from its rest position moved down, stopped in the lowest position, pivoted on the rake until the rake is fully in engages the grate at its lower end, then The full grating height engages with the grate raised, then to a height just above the container swung up and finally extended over the container and dropped. This extremely extended position becomes the support arm back in the direction of its longitudinal axis moved into the vertical or angular position of the starting position pivoted and up to the starting position in its longitudinal axis postponed. These individual movement steps run continuously nuously and time-controlled via a single drive motor from.

Dabei werden die geradlinigen Bewegungen der Trägerstange, die in ihrer Längsrichtung erfolgen, in der Weise durchge führt, daß ein mit der Antriebswelle gekoppeltes Rutschglied wirksam wird, wenn durch Anschläge ein Schwenkvorgang beendet wird; dann setzt die Rutschkupplung ein, während die Weglänge zeitgesteuert wird. Am Ende einer derartigen Längsbewegung der Trägerstange wird der Antriebsmotor jeweils umgepolt. Der Übergang von einer Längsbewegung des Trägerarmes in eine Schwenkbewegung erfolgt in der Weise, daß ein Freilauf im Antrieb für die Längsbewegung wirksam wird, so daß lediglich eine Schwenkbewegung ausgeführt wird. Diese Schwenkbewegung ist im unteren Bereich durch den Eingriff der Harke mit dem Rechenrost begrenzt, während im oberen Bereich bei der Aufwärtsschwenkung in die Abwurfstellung die Schwenkbewegung durch einen Anschlag am stationären Rahmengestell begrenzt wird.The linear movements of the support bar, which take place in their longitudinal direction, in the manner leads to a slip member coupled to the drive shaft takes effect when a swivel operation is ended by stops becomes; then the slipping clutch begins while the path length is timed. At the end of such a longitudinal movement the drive rod is reversed in each case. The Transition from a longitudinal movement of the support arm into one Swiveling movement takes place in such a way that a freewheel in Drive for the longitudinal movement is effective, so that only a pivoting movement is carried out. This swivel movement is in the lower area by the engagement of the rake with the Grate limited, while in the upper area at Swiveling upwards into the ejection position limited by a stop on the stationary frame becomes.

Der Trägerarm ist als Zahnstange, Triebstock oder dergl. ausgebildet, die mit einem auf der Antriebswelle des Antriebsmotors sitzenden Zahnrad, Triebelement kämmt. Dies ergibt die Bewegung des Trägerarmes in seiner Längsach se. Die Schwenkbewegungen werden über einen Zahnkranz, Triebkranz oder dergl. bzw. einen Teil davon ausgeführt, der stationär auf dem Lagergestell angeordnet ist und mit dem ein Zahnrad oder dergl. kämmt, das auf einer im Getriebegehäuse befestigten Welle so angeordnet ist, daß das Getriebegehäuse entsprechend der Bewegung des mit dem Zahnkranz in Eingriff stehenden Zahnrades verschwenkt wird. Die Verschwenkung des Getriebegehäuses erfolgt zusammen mit dem Trägerarm. Zwischen der Antriebswelle des Antriebsmotors und dem Getriebe zum Zahnkranz ist ein Mitnehmerteil mit einem Rutschglied angeordnet. Wenn der Antriebsmotor über die Antriebswelle und das darauf befestigte Zahnrad den Trägerarm in dessen Längsachse antreibt und ein Begrenzungsanschlag für die Schwenkbewegung wirksam wird, tritt die Rutschkupplung in Aktion und verhindert ein Abwälzen des Zahnrades im Zahn kranzsegment, so daß ausschließlich eine Bewegung des Trägerarmes in seiner Längsachse erhalten wird. Auf dem Zahnrad sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Bolzen befestigt, die als Begrenzungsanschläge für einen antreiben den Stift auf der Mitnehmerscheibe dienen, so daß eine Relativdrehung zwischen Mitnehmerteil und zugeordnetem Zahnrad um einen Winkel möglich ist, der dem Winkelabstand der beiden Bolzen auf dem mit der Antriebswelle fest verbun denen Zahnrad entspricht. Dies ergibt einen Freilauf, der bewirkt, daß die Zahnstange sich nach jeder Umpolung mit einer bestimmten, vorgegebenen Verzögerung bewegt.The support arm is a rack and pinion or the like. Formed with a on the drive shaft of the drive motor seated gear, drive element combs. This results in the movement of the support arm in its longitudinal axis se. The swivel movements are over a ring gear, Driving ring or the like. Or a part thereof, the is stationary on the storage rack and with the one Gear or the like combs that on one in the gear housing attached shaft is arranged so that the gear housing according to the movement of the mesh with the ring gear stationary gear is pivoted. The pivoting of the Gearbox housing takes place together with the support arm. Between the drive shaft of the drive motor and the gearbox Sprocket is a driver part with a sliding member arranged. If the drive motor over the drive shaft and the gear attached to the carrier arm in it Drives longitudinal axis and a limit stop for the If the swiveling movement takes effect, the slip clutch enters Action and prevents the gear from rolling in the tooth wreath segment, so that only a movement of the Carrier arm is obtained in its longitudinal axis. On the Gear wheel are two bolts spaced from each other attached that drive as limit stops for one serve the pin on the drive plate, so that a Relative rotation between driver part and assigned Gear is possible through an angle that corresponds to the angular distance of the two bolts on which are firmly connected to the drive shaft which gear corresponds. This gives a freewheel that causes the rack to move after each polarity reversal a certain predetermined delay moves.

Um die Gewichtsbelastung des Trägerarmes abzugleichen, die bei einem Schwenkvorgang einen Einfluß ausüben könnte, ist mit dem Zahnrad eine Bandbremse kombiniert, die dem Gewicht des Trägerarmes beim Verschwenken des Armes aus der Horizon tallage in die Vertikallage entgegenwirkt.To balance the weight load on the support arm, the could exert an influence when swiveling combined with the gear wheel a band brake, the weight of the support arm when pivoting the arm out of the horizon counteracts vertical position in the vertical position.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich nung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:The invention in connection with the drawing voltage explained using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Rechenreinigungsge rätes nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of the Rechenreinigungsge rätes according to the invention,

Fig. 2 eine Detailansicht der Antriebs- und Steuervorrichtung für das Rechenreinigungsgerät nach Fig. 1, Fig. 2 is a detailed view of the drive and control means for calculating cleaning device according to Fig. 1,

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 2 in einer um 90° versetzten Ansicht, teilweise im Schnitt, und Fig. 3 shows the device of FIG. 2 in a view offset by 90 °, partly in section, and

Fig. 4 eine Darstellung der Arbeitsweise der Mitnehmerscheibe nach Fig. 3. FIG. 4 shows the mode of operation of the drive plate according to FIG. 3.

Auf einem Rahmen oder Portal 1 ist ein Lagergestell 2 (Lagerbock) befestigt, das die Antriebs- und Steuervorrich tung für den die Rechenharke 3 aufnehmenden Trägerarm 4 aufweist. Der Rahmen 1 ist auf einem Bodenfundament über dem Abwasserkanal K angeordnet, während der Rechen 5 in den Abwasserkanal K eingesetzt ist. Das Rechengut wird stromauf wärts (bei Gegenstrombetrieb) vom Rechen 5 mit der Rechenhar ke 3 aufgenommen und in einen Container 6 abgeworfen. Das Lagergestell 2 nimmt das Lager 18, 19 für die Antriebswelle 7 auf, auf der ein Zahnrad 8 begrenzt drehbar gelagert ist das mit den Zähnen einer Zahnstange 9 kämmt, die auf dem Träger arm 4 ausgebildet ist. Eine Drehung der Antriebswelle 7 ergibt somit eine Verschiebung des Trägerarmes 4 in seiner Längsachse. Der Trägerarm 4 ist dabei beidseitig zwischen Führungs rollenpaaren 10, 11, 10a, 11a in seiner Längsbewegung geführt. Auf der Antriebswelle 7 sitzt ein zweites Zahnrad 12, das mit einem Stufenzahnrad 13, 15 kämmt, welches auf einer gehäusefesten Welle 14 drehbar gelagert ist. Während das zweite Zahnrad 12 mit dem Zahnrad 13 kämmt, steht das Zahnrad 15 mit dem Zahnkranz 16 in Eingriff, der stationär auf dem Lagergestell 2 oder dem Rahmen 1 befestigt ist. Wird die Antriebswelle 7 in Drehung versetzt, wird das zweite Zahnrad 12 und über das Stufenzahnrad 13, 15 auf der Welle 14 diese in Drehung versetzt; dadurch rollt das Zahnrad 15 auf dem stationären Zahnkranz 16 ab. Damit bewegen sich das Zahnrad 15 und mit ihm das gesamte Getriebegehäuse 17 um einen begrenzten Winkel um die Lager 18 und 19 im Lagergestell 2. Die Welle 7 des Getriebegehäuses 17 ist über Lager 18, 19 an den beiden Ständern 20, 21 des Lagergestelles 2 ortsfest auf dem Rahmen 1 gelagert. Auf der Welle 7 ist eine Klauenkupplung 22 zur Verbindung mit dem schematisch angedeuteten Antriebsmotor A vorgesehen. Zwischen dem ersten Zahnrad 8 für den Harkenträgerarm 4 und dem zweiten Zahnrad 12 für den Zahnkranz 16 ist eine Mitnehmerscheibe 23 auf der Welle 7 befestigt, die mit einem einstellbaren Rutschelement 24 fest verbunden ist. Auf der Mitnehmerscheibe 23 ist ein Mitnehmerelement, z.B. ein Stift 25 starr befe stigt, der mit entsprechenden Elementen, z.B. Gegenstiften oder Bolzen 26, 26a, 26b auf dem ersten Zahnrad 8 der Welle 7 bei einer Relativbewegung zwischen Mitnehmerscheibe 23 und Zahnrad 8 in Eingriff kommen. Der Antriebsmotor für die Antriebswelle 7 ist ein einfacher Stirnrad- oder Schneckenge triebemotor, dessen Drehrichtung von einer Zeitsteuerung vorgegeben wird. Dem ersten Zahnrad 8 ist eine Bandbremstrommel 28 zugeordnet, die gewichtsbelastet ist und die beim Schwenken und Senken dem Gewicht des Trägerarmes 4 entgegenwirkt. Anstelle einer derartigen Bandbremse kann jedoch auch eine andere Bremsvorrichtung vorgesehen sein, die das Gewicht des Trägerarmes kompensiert, wenn dieser von der horizontalen in die vertikale Lage verschwenkt wird.On a frame or portal 1 , a storage rack 2 (bracket) is attached, which has the drive and Steuerervorrich device for the rake 3 receiving support arm 4 . The frame 1 is arranged on a floor foundation above the sewer K, while the rake 5 is inserted into the sewer K. The screenings are taken upstream (in countercurrent operation) by the screen 5 with the screen 3 and thrown into a container 6 . The storage rack 2 receives the bearing 18 , 19 for the drive shaft 7 , on which a gear 8 is rotatably supported to a limited extent, which meshes with the teeth of a toothed rack 9 , which arm 4 is formed on the carrier. Rotation of the drive shaft 7 thus results in a displacement of the support arm 4 in its longitudinal axis. The support arm 4 is guided on both sides between pairs of guide rollers 10 , 11 , 10 a, 11 a in its longitudinal movement. On the drive shaft 7 sits a second gear 12 which meshes with a step gear 13 , 15 which is rotatably mounted on a shaft 14 fixed to the housing. While the second gear 12 meshes with the gear 13 , the gear 15 is in engagement with the ring gear 16 , which is fixed stationary on the storage rack 2 or the frame 1 . If the drive shaft 7 is set in rotation, the second gear 12 and on the step gear 13 , 15 on the shaft 14 is set in rotation; as a result, the gear wheel 15 rolls on the stationary ring gear 16 . Thus, the gear 15 and with it the entire transmission housing 17 move by a limited angle around the bearings 18 and 19 in the storage rack 2 . The shaft 7 of the gear housing 17 is mounted on the frame 1 via bearings 18 , 19 on the two stands 20 , 21 of the bearing frame 2 in a stationary manner. A claw coupling 22 is provided on the shaft 7 for connection to the schematically indicated drive motor A. Between the first gear 8 for the rake support arm 4 and the second gear 12 for the ring gear 16 , a drive plate 23 is fixed on the shaft 7 , which is fixedly connected to an adjustable sliding element 24 . On the driving plate 23 , a driving element, for example a pin 25, is rigidly attached, which, with corresponding elements, for example counter pins or bolts 26 , 26 a, 26 b, on the first gear 8 of the shaft 7 with a relative movement between the driving plate 23 and gear 8 in Intervention. The drive motor for the drive shaft 7 is a simple spur gear or worm gear motor, the direction of rotation of which is predetermined by a timer. The first gear wheel 8 is assigned a band brake drum 28 which is loaded with weight and which counteracts the weight of the support arm 4 when pivoting and lowering. Instead of such a band brake, however, another braking device can also be provided, which compensates for the weight of the support arm when it is pivoted from the horizontal to the vertical position.

Am Rahmen 1 ist eine Anschlagrolle 29 befestigt, gegen die der Trägerarm 4 sich in seiner Ausgangsstellung (Position A in Fig. 1) während seiner geradlinigen Bewegung nach unten in die Position B legt, damit ein Weiterverschwenken des Trägerarmes 4 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) verhindert wird. Anstelle der Anschlagrolle 29 kann am Getriebegehäuse 17 ein Anschlag 41 vorgesehen sein. Am Lagergestell 2 ist eine Klinke 30 schwenkbar gelagert, die unter der Einwirkung einer Druckfeder 31 steht, gegen einen Anschlag 32′ gedrückt wird und mit einem Bolzen 32 zusammenwirkt, der mit dem Schwenkge häuse 17 fest verbunden ist. Mit der Klinke 30 ist ferner ein Anschlagarm 33 verbunden, der in der Endstellung des Träger armes 4 (Position H) in Anlage mit einem Anschlagstift 34 kommt und die Klinke 30 außer Funktion setzt. Des weiteren ist mit dem Lagergestell 2 ein Arm 35 verbunden, der an seinem freien Ende einen Anschlag 36 aufweist, gegen den die Rechenharke 3 zum Abwurf des Rechengutes auftrifft. Anstelle eines stationär befestigten Armes 35 kann ein am Container 6 befestigter Arm 35′ verwendet werden. Die Rechenharke 3 besteht aus einem im spitzen Winkel zur Horizontalen geneig ten Aufnahmeteil 37, der zwischen die Stäbe des Rechens 5 greift, einer hinteren Begrenzung 38 zur Festlegung des Rechengutes und einer die Abschnitte 37 und 38 miteinander verbindenden Achse 39, um die die Harke 3 schwenkbar ist, damit das Rechengut an der Abgabestelle in den Container 6 oder auf ein Abförderband abgeworfen werden kann. Das Getriebegehäuse 17 weist zwei feste Anschläge 40, 41 auf, die die Bewegung des Gehäuses 17 um die Lagerung 18, 19 im Lagergestell 2 begrenzen.A stop roller 29 is fastened to the frame 1 , against which the support arm 4 lies in its initial position (position A in FIG. 1) during its rectilinear movement down to position B, so that the support arm 4 can be pivoted further in the counterclockwise direction ( FIG. 1 ) is prevented. Instead of the stop roller 29 , a stop 41 can be provided on the gear housing 17 . On the storage rack 2 , a pawl 30 is pivotally mounted, which is under the action of a compression spring 31, is pressed against a stop 32 'and interacts with a bolt 32 which is fixedly connected to the housing 17 Schwenkge. With the pawl 30 a stop arm 33 is also connected, the arm 4 in the end position of the carrier (position H) comes into contact with a stop pin 34 and the pawl 30 is inoperative. Furthermore, an arm 35 is connected to the storage rack 2 , which has a stop 36 at its free end, against which the rake rake 3 strikes to throw off the screenings. Instead of a fixed arm 35 , a fixed to the container 6 arm 35 'can be used. The rake 3 consists of an inclined at an acute angle to the horizontal th receiving part 37 which engages between the bars of the rake 5 , a rear boundary 38 for fixing the screenings and an axis 39 connecting the sections 37 and 38 with each other around which the rake 3rd is pivotable so that the screenings can be dropped at the delivery point into the container 6 or onto a conveyor belt. The gear housing 17 has two fixed stops 40 , 41 which limit the movement of the housing 17 around the bearing 18 , 19 in the storage rack 2 .

Aus der in Fig. 1 mit A bezeichneten Ausgangsposition der Rechenharke 3 und des Trägerarmes 4 mit gestrichelt darge stelltem Getriebegehäuse 17 wird der Trägerarm 4 geradlinig nach unten in die Position B verfahren, indem der Antriebs motor die Antriebswelle 7 über ein Zeitsteuerglied eine bestimmte Zeitdauer entsprechend der Bewegung von A nach B in Drehung versetzt. Während dieser Antriebsbewegung treibt das erste Zahnrad 8 den Trägerarm 4 über dessen Zahnstange 9 von A nach B an. Die Dauer des Antriebes und damit die zurückgelegte Strecke wird durch ein den Motorantrieb steuerndes Zeitglied (nicht dargestellt) bestimmt. Bei dieser Abwärtsbewegung liegt der Trägerarm 4 an der Anschlagrolle 29 an, die verhindert, daß der Trägerarm 4 sich gleichzeitig während seiner Längsbewegung dreht. Das Rutschelement 24 bewirkt, daß bei Erreichen eines Anschlages keine Schwenkbewegung auf den Trägerarm 4 ausgeübt wird. Während dieser Bewegung steht der Bolzen 26a am ersten Zahnrad 8 in Anlage mit dem Stift 25 des Mitnehmerteils 23. Hat der Trägerarm 4 die Strecke A-B zurückgelegt, wird der Antriebsmotor umgepolt und die Mitnehmerscheibe 23 mit der Antriebswelle 7, dem Rutschele ment 24 und dem zweiten Zahnrad 12 in entgegengesetzte Drehung versetzt, so daß das Stufenzahnrad 15 im Zahnsegment 16 abrollt und das Gehäuse 17 mit dem Trägerarm 4 und der Harke 3 nach C bis zum Rechenanschlag verschwenkt wird. Eine Längsbewegung des Trägerarmes 4 findet während dieser Drehbewegung nicht statt, weil durch den vorhandenen Freilauf das erste Zahnrad 8 sich so dreht, daß der Stift 25 in die Position 25′ und damit in Anlage mit dem zweiten Bolzen 26b (Fig. 4) des ersten Zahnrades 8 kommt. Damit wird die Zahnstange des Trägerarmes 4 um die für diesen Drehweg benötigte Zeit verzögert bewegt, und die Zeit zur Zurücklegung dieses Weges entspricht der Bewegung des Trägerarmes 4 mit Harke 3 aus der Position B in die Position C, in der die Harke 3 von unten her zwischen die Rechenstäbe des Rechens 5 eingreift. Bei einer weiteren Drehung der Welle 7 und damit des ersten Zahnrades 8 nimmt der Stift 25 den Bolzen 26b und damit das Zahnrad 8 mit, der Freilauf ist aufgehoben und das erste Zahnrad 8 dreht sich in Eingriff mit dem Trägerarm 4 in einer Aufwärtsbewegung in die Position D, wobei wiederum das Rutschglied 24 wirksam ist und eine Schwenkbewegung des Trägerarmes 4 im Uhrzeigersinn verhindert. Ist die Strecke C -D, auf dem die Harke mit dem Rechen 5 in Eingriff steht und um die der Trägerarm 4 das von der Harke aufgenommene Rechengut mit nach oben fördert, zurückgelegt, tritt die Rutschkupplung 24 außer Funktion. Bei Fortsetzung des Antriebes werden das zweite Zahnrad 12 und das Stufenzahnrad 13 und 15 angetrieben, das Zahnrad 15 dreht das Gehäuse 17 und mit ihm den Trägerarm 4 in einer Schwenkbewegung aus der Position D in die Position E, und gleichzeitig erfolgt eine geradlinige Aufwärtsbewegung des Trägerarmes 4. Bei Erreichen der Position E kommt die Klinke 30 in Eingriff mit dem Bolzen 32. Des weiteren trifft in der Position E der Anschlag 40 am Gehäuse 70 auf das Lagergestell 2 auf. Unmittelbar danach wird der Antrieb in die entgegengesetzte Drehrichtung versetzt. Der Freilauf wird wirksam, bis die Zahnstange sich bewegt. Der Trägerarm 4 wird geradlinig von der Position E in die Position F verfahren. Durch den Eingriff der Klinke 30 mit dem Bolzen 32 wird die Schwenkbewegung des Gehäuses 17 und somit auch des Trägerar mes 4 entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. Das Rutschele ment 24 ist dann in Aktion. Der Weg E-F ist durch Zeit steuerung des Antriebsmotors vorgegeben. Kurz vor Erreichen der Position F wird durch den auf dem Arm 35 angebrachten verstellbaren Anschlag 36 die um den Drehpunkt 39 gelagerte Harke 3 gegen den Anschlag 42 bewegt und dabei das Räumgut abgeworfen. In der Position G wird der Antrieb in die andere Drehrichtung geändert. Dabei tritt die Wirkung des Freilaufes ein. Der Trägerarm 4 wird zeitverzögert geradlinig über eine vorgegebene Zeitdauer von der Position G in die Position H bewegt. Der Anschlag 40 am Gehäuse 17 verhindert eine Schwenkbewegung des Gehäuses 17 und somit auch des Trägerar mes 4 im Uhrzeigersinn. Dabei tritt das Rutschelement in Aktion.From the designated in Fig. 1 with A starting position of the rake 3 and the support arm 4 with dashed Darge presented gear housing 17 , the support arm 4 is moved straight down into position B by the drive motor, the drive shaft 7 via a timing element corresponding to a certain period of time the movement from A to B rotated. During this drive movement, the first gear 8 drives the carrier arm 4 from A to B via its rack 9 . The duration of the drive and thus the distance covered is determined by a timing element (not shown) controlling the motor drive. During this downward movement, the support arm 4 rests on the stop roller 29 , which prevents the support arm 4 from rotating simultaneously during its longitudinal movement. The sliding element 24 has the effect that no pivoting movement is exerted on the support arm 4 when a stop is reached. During this movement, the bolt 26 a is in contact with the pin 25 of the driver part 23 on the first gear 8 . Has the support arm 4 covered the distance AB, the drive motor is reversed and the drive plate 23 with the drive shaft 7 , the Rutschele element 24 and the second gear 12 in opposite rotation, so that the step gear 15 rolls in the toothed segment 16 and the housing 17 with the support arm 4 and the rake 3 is pivoted to C until the calculation stop. A longitudinal movement of the support arm 4 does not take place during this rotary movement, because by the existing freewheel, the first gear 8 rotates so that the pin 25 in the position 25 'and thus in contact with the second bolt 26 b ( Fig. 4) of first gear 8 comes. So that the rack of the support arm 4 is moved delayed by the time required for this rotation, and the time to cover this distance corresponds to the movement of the support arm 4 with rake 3 from position B to position C, in which the rake 3 from below engages between the rakes of the rake 5 . With a further rotation of the shaft 7 and thus the first gear 8 , the pin 25 takes the bolt 26 b and thus the gear 8 , the freewheel is released and the first gear 8 rotates in engagement with the support arm 4 in an upward movement in the Position D, in turn the sliding member 24 is effective and prevents a pivoting movement of the support arm 4 in the clockwise direction. If the distance C -D over which the rake is in engagement with the rake 5 and by which the support arm 4 conveys the screenings picked up by the rake upwards, the slip clutch 24 comes to a standstill. Continuing the drive, the second gear 12 and the stepped gear 13 and 15 are driven, the gear 15 rotates the housing 17 and with it the support arm 4 in a pivoting movement from the position D to the position E, and at the same time there is a straight upward movement of the support arm 4th When position E is reached, the pawl 30 engages with the bolt 32 . Furthermore, in position E, the stop 40 on the housing 70 strikes the storage rack 2 . Immediately afterwards, the drive is moved in the opposite direction of rotation. The freewheel takes effect until the rack moves. The support arm 4 is moved in a straight line from position E to position F. Through the engagement of the pawl 30 with the bolt 32 , the pivoting movement of the housing 17 and thus also the Trägerar mes 4 is prevented counterclockwise. The Rutschele element 24 is then in action. The path EF is predetermined by time control of the drive motor. Shortly before reaching position F, the adjustable rake 36 mounted on the arm 35 moves the rake 3, which is mounted around the pivot point 39 , against the stop 42 and thereby throws away the clearing material. In position G the drive is changed in the other direction. The effect of freewheeling occurs. The carrier arm 4 is moved in a straight line with a time delay over a predetermined period of time from the position G to the position H. The stop 40 on the housing 17 prevents a pivoting movement of the housing 17 and thus also the Trägerar mes 4 clockwise. The sliding element comes into action.

Unmittelbar bevor die Harke die Position H erreicht hat, trifft ein am Trägerarm 4 angebrachter, längsverstellbarer Anschlag 34 auf den an der Klinke 32 angelenkten Anschlagarm 33 auf und bringt die Klinke 30 mit dem Bolzen 32 außer Eingriff. Gleichzeitig wird der Antrieb in die andere Drehrichtung versetzt. Es ergibt sich eine sofort entgegen dem Uhrzeigersinn einsetzende Schwenkbewegung des Getriebe gehäuses 17, und der daran befestigte Bolzen 32 entfernt sich von der Klinke 30; die durch den Freilauf des ersten Zahnrades 8 später einsetzende geradlinige Ausfahrbewegung des Trägerar mes 4 in Richtung Harkenseite verhindert sicher ein Wiederein haken der Klinke 30 mit dem Bolzen 32. Die beibehaltene Antriebsdrehrichtung bewirkt, daß der Trägerarm 4 mit der Harke 3 bis zur Anschlagrolle 29 verschwenkt und zugleich geradlinig ausgefahren wird. Nachdem der Träger an die Rolle 29 angeschlagen hat, bewegt er sich bis zur Position A noch geradlinig weiter. Dort wird das Antriebsaggregat durch Endschalter abgeschaltet und der Trägerarm verweilt dort, bis ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet wird. Damit wird ein exakter und gleicher Ausgangspunkt erreicht. Um zu verhin dern, daß die geradlinigen Bewegungen des Trägerarmes bei auftretendem Fehler in der Zeitsteuerung über die Extremposi tionen hinaus bewegt wird, werden die Extremstellungen des Trägerarmes durch starre, mechanische Anschläge begrenzt, z.B. Anschläge am Trägerarm, die auf das Getriebegehäuse 17 auftreffen, wenn die erforderliche bzw. eingestellte Längsbe wegung überschritten wird.Immediately before the rake has reached the position H, a longitudinally adjustable stop 34 attached to the support arm 4 hits the stop arm 33 articulated on the pawl 32 and disengages the pawl 30 from the bolt 32 . At the same time, the drive is moved in the other direction of rotation. There is an immediately counterclockwise pivoting movement of the gear housing 17 , and the bolt 32 attached to it moves away from the pawl 30 ; the later extending straight-line extension movement of the Trägerar mes 4 in the direction of the rake side due to the freewheeling of the first gear 8 reliably prevents the pawl 30 from hooking again with the bolt 32 . The retained direction of rotation causes the support arm 4 with the rake 3 to pivot up to the stop roller 29 and at the same time is extended in a straight line. After the carrier has struck the roller 29 , it continues to move straight to position A. There the drive unit is switched off by limit switches and the support arm remains there until a new work cycle is initiated. An exact and identical starting point is thus achieved. In order to prevent that the linear movements of the support arm are moved beyond the extreme position when an error occurs in the timing control, the extreme positions of the support arm are limited by rigid, mechanical stops, for example stops on the support arm which strike the gear housing 17 when the required or set longitudinal movement is exceeded.

Ist eine umgekehrte Drehrichtung, z.B. für Mitstrombetrieb statt Gegenstrombetrieb, erforderlich, wird, wie in Fig. 2 angedeutet, der Zahnkranz 16 anstatt oder zusätzlich zur Innenverzahnung, mit der das Zahnrad 15 kämmt, mit einer Außenverzahnung versehen, und anstelle des Zahnrades 15 ein Zahnrad 15′ in Eingriff mit dieser Außenverzahnung gebracht und eine entsprechende Anpassung an die übrige Zahnradanord nung vorgenommen.If a reverse direction of rotation, for example for co-current operation instead of counter-current operation, is required, as indicated in FIG. 2, the ring gear 16 is provided with an external toothing instead of or in addition to the internal toothing with which the toothed wheel 15 meshes, and a toothed wheel instead of the toothed wheel 15 15 'brought into engagement with this external toothing and made a corresponding adjustment to the rest of Zahnradanord voltage.

Claims

1.Rake cleaning device for hydraulic engineering systems, consisting of a rake with support arm which can be moved in the longitudinal direction by means of a single drive motor via a rack or the like and from a position in which the rake engages between the rake bars to a position in which the rake except Intervention comes, is pivotable, characterized,
that the drive shaft ( 7 ) lying horizontally transverse to the flow is mounted on a bearing frame fastened to a frame ( 1 ),
that the support arm ( 4 ) of the rake ( 3 ) is designed as a toothed rack or the like, which meshes with a first gear ( 8 ) fastened on the drive shaft ( 7 ), which is non-rotatable with the drive shaft ( 7 ), with the exception of an idle position, which is effective when the direction of rotation of the drive shaft is reversed over a certain angular range,
that a second gear ( 12 ) for the pivoting movement of the rake is rotatably mounted on the drive shaft ( 7 ),
that the drive shaft ( 7 ) has a rotationally fixed driver part ( 23 ) with a slip element ( 24 ) which, outside of a set slip torque, couples the second gear ( 12 ) to the drive shaft ( 7 ) in a rotationally fixed manner, and
that the second gear ( 12 ) meshes with a step gear ( 13 , 15 ) mounted on a shaft ( 14 ), the smaller gear ( 15 ) of which engages with a gear ring ( 16 ) rigidly attached to the frame ( 1 ) or to the bearing frame that the shaft ( 14 ) with the support arm ( 4 ) of the rake ( 3 ) can be pivoted about a sufficiently large angular range for throwing off the screenings about the drive shaft ( 7 ) by stops ( 29 , 40 , 41 ) or the like.

2. Device according to claim 1, characterized in that Direction of rotation and running time of the motor time-controlled or over Limit switches are limited.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier arm ( 4 ) for the rake ( 3 ) in guide roller pairs ( 10 , 10 a, 11 , 11 a) is guided in its longitudinal axis in a manner known per se.

4. Device according to claim 1, characterized in that the gear assembly ( 12 - 15 ), the driver part ( 23 ) and the gear ( 8 ) in a gear housing ( 17 ) on the drive shaft ( 7 ) are arranged, and that the pivoting of Gearbox ( 17 ) with the support arm ( 4 ) with and counterclockwise through the gear assembly ( 12 - 15 ) when meshing the gear ( 15 ) with the ring gear ( 16 ) or the like.