DE3541080A1

DE3541080A1 - Combination of rotary harrows, arranged vertically on different planes, for simultaneous ground working in a single tractor trip

Info

Publication number: DE3541080A1
Application number: DE19853541080
Authority: DE
Inventors: Piero Zama
Original assignee: Falc Di Piero Zama & C S A S
Current assignee: Falc Di Piero Zama & C S A S
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-05-21

Abstract

The present invention provides the arrangement, according to a series of different combinations, of vertical rotary harrows in parallel rows and/or in parallel half-rows which are offset relative to one another and which can be operated independently of one another. The rotary axles of the harrows are mounted on a frame 6 or a plurality of frames 6, 10, the latter forming a single appliance. The reduction members 2 and driving members 3 are accommodated inside the said frames and are driven externally via the power take-off shafts 1 and 1' which project on the opposite side of the housing of the members 2. The mountings 13, 14 and 15 can be fastened to the tractor and serve for the connection of the power take-off shaft 1. As a result of the mirror-symmetrical arrangement of the mountings and the connection of the power take-off shaft 1' to the tractor, the appliance can be moved in the opposite direction of travel. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung ist in den Bereich der Technik der industriellen Fertigung von Landwirtschaftsmaschinen, insbesondere von senkrecht angeordneten Kreiseleggen zur Bodenbearbeitung einzuordnen.The present invention is in the field of technology of industrial manufacture of agricultural machinery, in particular of vertically arranged rotary harrows for tillage to classify.

Verschiedene vertikal angeordnete Kreiseleggen, die über die rückwärtige Zapfwelle von Schleppern angetrieben werden, sind bereits bekannt. Various vertically arranged rotary harrows, which over the rear PTO are driven by tractors already known.

Die bereits bekannten, senkrecht angeordneten Kreiseleggen weisen eine Vielzahl von senkrechten Drehsechen auf, die entsprechend einer einzigen Querreihe ausgefluchtet bzw. fast ausgefluchtet sind.The already known, vertically arranged rotary harrows have a variety of vertical turning hexes on that accordingly aligned or almost aligned in a single transverse row are.

Die bekannten Eggen sind quer angeordnet und fast ausgefluchtet und die Drehung der vertikalen Seche wird über ein einziges zentrales Gehäuse über Getriebe gesteuert, die sämtliche Seche auf der rechten und linken Seite der Schlepperachse zentral antreiben. Mit den bekannten Eggen ist die Bearbeitung der gesamten Bodenbreite nicht möglich: die Bodenreihe, die zwischen einem Drehsech und dem nächsten liegt, kann nicht bearbeitet werden. Es gilt daher eine Lösung dafür zu finden, um mit einer einzigen Schlepperdurchfahrt gerade diese Bodenreihe zwischen einem und dem nächsten Sech zu bearbeiten.The well-known harrows are arranged transversely and almost aligned and the rotation of the vertical shallow is over a single central one Housing controlled by gears that all seche on drive the right and left side of the tractor axle centrally. With the known harrows is the processing of the whole Bottom width not possible: the row of floors between one Rotating hex and the next one cannot be edited. It is therefore important to find a solution to it with a single Just drive this row of floors between you and edit the next six.

Um ein gleichförmiges und vollständiges Eggen zu gewährleisten bietet sich daher folgende Lösung an: eine Kombination von senkrecht in mehreren parallelen Reihen angeordneten Kreiseleggen mit in Fahrtrichtung versetzten Sechachsen, um die vollständige Bearbeitung auch jener Bodenreihe zu gewährleisten, die mit den bekannten Eggen nicht bearbeitet werden kann. Die z. Z. bekannte Technik erfordert mehrere Schlepperdurchfahrten mit einem Zeit- und Energieaufwand, der im Rahmen der modernen Konzeption der Industrialisierung der technologisch fortschrittlichen landwirtschaftlichen Bearbeitung nicht mehr annehmbar ist.To ensure a uniform and complete harrowing the following solution therefore offers itself: a combination of Rotary harrows arranged vertically in several parallel rows with six axes offset in the direction of travel to ensure complete To ensure processing of the floor row, which cannot be processed with the known harrows. The e.g. Z. known technology requires several tractor passes with a time and energy expenditure that is within the scope of modern Concept of industrialization of technologically advanced agricultural cultivation no longer acceptable is.

Die Erfindung wird anhand der zehn beiliegenden Zeichnungen ausführlich erläutert und beschrieben, die das Funktionsprinzip der Kombination von senkrecht in mehreren Querreihen angeordneten vertikalen Kreiseleggen darstellen.The invention will be described in detail with reference to the ten accompanying drawings explained and described the principle of operation the combination of vertically arranged in several transverse rows display vertical power harrows.

Aus Abb. 1 ist eine Doppelegge mit Zentralsteuerung ersichtlich, wobei die Achsen der vertikalen Drehachse der zweiten Reihe in bezug auf jene der ersten Reihe versetzt sind. In Abb. 2 ist eine Doppelegge mit unabhängiger Steuerung dargestellt, wobei die Drehung der Seche der ersten Reihe unabhängig von jener der versetzten Seche der zweiten Reihe angesteuert wird. Fig. 1 shows a double harrow with central control, the axes of the vertical axis of rotation of the second row being offset with respect to those of the first row. Fig. 2 shows a double harrow with independent control, whereby the rotation of the first row row is controlled independently of that of the offset second row row.

Aus der Abb. 3 ist eine Dreifachegge mit Zentralsteuerung für die einzelne, komplette rückwärtige Reihe und für die beiden vorderen Halbreihen, eine links und eine rechts von der Schlepperachse ersichtlich, wobei die Achsen der senkrecht angeordneten Seche in bezug auf jene der rückwärtigen Reihe versetzt sind. Fig. 3 shows a triple harrow with central control for the single, complete rear row and for the two front half rows, one to the left and one to the right of the tractor axis, the axes of the vertically arranged coulter being offset with respect to those of the rear row .

In Abb. 4 ist eine Vierfachegge mit vier Halbreihen und Zentralsteuerung schematisch dargestellt, wobei die Achsen der Seche der vorderen Halbreihen in bezug auf die Achsen der Seche der rückwärtigen Halbreihen versetzt sind. Fig. 4 schematically shows a four-row harrow with four half rows and central control, the axes of the shallow of the front half rows being offset with respect to the axes of the shallow of the rear half rows.

In Abb. 5 ist eine Vierfachegge schematisch dargestellt, wobei die Drehung der vier Seche-Halbreihen völlig unabhängig sowohl in bezug auf die Geschwindigkeit als auch auf die Drehrichtung angesteuert werden kann. Auch bei dieser Kombination sind die Sechachsen in Fahrtrichtung versetzt, um eine vollständige Bodenbearbeitung zu gewährleisten. Fig. 5 shows a four-wheel harrow schematically, whereby the rotation of the four Seche half-rows can be controlled completely independently with regard to both the speed and the direction of rotation. With this combination, too, the six axes are offset in the direction of travel to ensure complete tillage.

Aus Abb. 6 ist eine Variante der Kombination von Abb. 5 ersichtlich, wobei die Seche der vorderen und rückwärtigen Reihe der Vierfachegge versetzt und auch nicht auf ein und derselben Reihe quer ausgefluchtet sind; auch bei dieser Vierfachegge ist eine unbabhängige Drehung der vier Halbreihen vorgesehen. Fig. 6 shows a variant of the combination of Fig. 5, the seche of the front and rear rows of the four-row harrow being offset and not aligned transversely on one and the same row; This four-row harrow also provides for an independent rotation of the four half rows.

In Abb. 7 ist die sogenannte Fünffachegge mit einer Reihe von zentral gesteuerten und vier Halbreihen mit unabhängig gesteuerten Sechen dargestellt. Die Anordnung in drei Reihen mit Achsversetzung gewährleistet eine vollständige und gleichförmige Bearbeitung des Bodens. Fig. 7 shows the so-called five-row harrow with a row of centrally controlled and four semi-rows with independently controlled coulters. The arrangement in three rows with axis offset ensures complete and uniform cultivation of the soil.

Aus Abb. 8 ist eine Kombination von Sechsfacheggen mit sechs Halbreihen unabhängig gesteuerter, senkrecht angeordneter Eggen ersichtlich. Fig. 8 shows a combination of six-row harrows with six semi-rows of independently controlled, vertically arranged harrows.

Aus Abb. 9 ist die schematische Seitenansicht von vertikalen Eggen auf zwei Reihen mit einem einzigen Gehäuse zu entnehmen, die den vorherigen Abb. 1, 3, 4 entsprechen. Aus Abb. 10 ist die Seitenansicht der Eggen aus Abb. 2, 5, 6 mit unabhängiger Steuerung der Sechendrehung zu entnehmen. Fig. 9 shows the schematic side view of vertical harrows on two rows with a single housing, which correspond to the previous Figs. 1, 3, 4. Fig. 10 shows the side view of the harrows from Fig. 2, 5, 6 with independent control of the rotation of the six.

Die genannten Abbildungen verstehen sich als Beispiel, ohne Einschränkungen jeglicher Art. Aus der detaillierten Analyse der Abb. 1 geht hervor, dass die Zapfwellen 1 und 1′ aus einem einzigen Gehäuse 2 austreten, das die Vorrichtungen zur Untersetzung der Drehgeschwindigkeit enthält. Die Bewegungsübertragung über das zentrale Zahnrad 3 erfolgt mittels Eingriff in die auf zwei parallelen Reihen ausgefluchteten Zahnräder mit versetzten Achsen 4 und 5, die mit den Drehachsen der Seche der vertikalen Kreiseleggen fest verbunden sind. Diese sogenannte DOPPELEGGEN-Kombination weist nur zwei querseitig ausgefluchtete Reihen von Eggen auf, wobei die Achsen der einzeln senkrecht angeordneten Seche längsseitig versetzt sind, und ist in einem einzigen Rahmen 6 untergebracht, bestehend aus einem dichten Gehäuse zur Ölbadschmierung der Getriebe zur Steuerung sämtlicher Drehseche, deren Achsen entlang der parallelen Reihen 4 und 5 ausgefluchtet, jedoch in längsseitiger Fahrtrichtung versetzt angeordnet sind. Aus dieser Abb. 1 ist ausserdem ersichtlich, dass die Doppelegge in den beiden Pfeilrichtungen F 1 und F′ am Schlepper befestigt werden kann, d. h. der Schlepper wird entweder auf der Seite der Zapfwelle 1 oder auf der Seite der Zapfwelle 1′ liegen. Diese Kombination wird auch UMKEHRBARE DOPPELEGGE genannt. The figures mentioned are an example, without restrictions of any kind. From the detailed analysis of Fig. 1 it can be seen that the PTO shafts 1 and 1 ' emerge from a single housing 2 , which contains the devices for reducing the speed of rotation. The movement transmission via the central gear 3 takes place by means of engagement in the gear wheels aligned on two parallel rows with offset axes 4 and 5 , which are firmly connected to the axes of rotation of the vertical rotary harrow. This so-called DOPPELEGGEN combination has only two rows of harrows aligned on the transverse side, the axes of the individually vertically arranged coulters being offset on the long side, and is housed in a single frame 6 , consisting of a sealed housing for oil bath lubrication of the gears for controlling all rotary coulters, whose axes are aligned along the parallel rows 4 and 5 , but are arranged offset in the longitudinal direction of travel. From this Fig. 1 it can also be seen that the double harrow can be attached to the tractor in the two arrow directions F 1 and F ' , ie the tractor will either be on the side of the PTO shaft 1 or on the side of the PTO shaft 1' . This combination is also called REVERSIBLE DOUBLE Harrow.

Aus Abb. 2, die eine Kombination einer umkehrbaren Doppelegge mit zwei unabhängigen Reihen darstellt, sind die beiden Zapfwellen zur Steuerung der zentralen Drehung des Gehäuses 2 mit den Untersetzungselementen, gekennzeichnet durch die Nr. 1 und 1′, sowie die entsprechenden Pfeile bezüglich der Fahrtrichtung des Schleppers zu entnehmen. An diesem Gehäuse 2 werden die unabhängigen Vorrichtungen 3 und 3′ für den unabhängigen Antrieb der Drehung der Reihe 4 und der Reihe 5 von vertikalen Drehsechen mit längsseitig versetzten Achsen angebracht. Die Drehgeschwindigkeit und die Drehrichtung der beiden Reihen von senkrecht angeordneten Sechen kann auch variabel und unabhängig sein, sowie mittels hier nicht beschriebenen, bekannten mechanischen bzw. hydraulischen Systemen umkehrbar. Ausserdem können Drehmomentbegrenzer bzw. Reibungskupplungen für beide Organe 3 und 3′ vorgesehen werden. In Abb. 3 wird die Tatsache hervorgehoben, dass das durch die Zapfwelle 1 bzw. 1′ und die Untersetzung 2 angetriebene Treibrad 3 die Reihe 4 und die beiden Reihen 5 und 5′ in Bewegung versetzt, wobei diese drei Reihen diese Kombination, die sogenannte DREIFACHEGGE, kennzeichnend im Einzelrahmen bzw. Gehäuse 6 mit Ölbadschmierung untergebracht sind.From Fig. 2, which represents a combination of a reversible double harrow with two independent rows, the two PTOs for controlling the central rotation of the housing 2 with the reduction elements, characterized by the numbers 1 and 1 ' , and the corresponding arrows with respect to the direction of travel of the tractor. On this housing 2 , the independent devices 3 and 3 ' for independently driving the rotation of the row 4 and the row 5 of vertical rotary saws with axially offset axes are attached. The speed of rotation and the direction of rotation of the two rows of vertically arranged coulters can also be variable and independent, and can be reversed by means of known mechanical or hydraulic systems not described here. In addition, torque limiters or friction clutches can be provided for both organs 3 and 3 ' . In Fig. 3 the fact is highlighted that the driven by the PTO 1 or 1 ' and the reduction 2 drive wheel 3 sets the row 4 and the two rows 5 and 5' in motion, these three rows this combination, the so-called TRIPLE Harrow, characteristically housed in a single frame or housing 6 with oil bath lubrication.

Aus Abb. 3 geht hervor, dass die in der Reihe 4 ausgefluchteten Achsen der senkrechten Seche versetzt in bezug auf die Achsen der Drehseche der beiden Halbreihen 5 und 5′ angeordnet sind.From Fig. 3 it can be seen that the axes of the vertical seche aligned in the row 4 are offset with respect to the axes of the rotary seche of the two half-rows 5 and 5 ' .

Aus Abb. 4 geht hervor, dass auch die Anordnung der Vierfachegge, bestehend aus vier Halbreihen von Drehsechen 4, 4′ und 5, 5′ in einem einzigen dichten Gehäuse 6 untergebracht werden kann. Sämtliche Drehseche werden über ein einziges Zahnrad 3 betätigt, das über die Zapfwelle 1 bzw. 1′ und die Untersetzung 2 entsprechend der Fahrtrichtung des Schleppers angetrieben wird. From Fig. 4 it can be seen that the arrangement of the four-fold harrow, consisting of four half-rows of rotary coulters 4, 4 ' and 5, 5' can be accommodated in a single sealed housing 6 . All rotary coulters are operated via a single gear 3 , which is driven via the PTO shaft 1 or 1 ' and the reduction 2 according to the direction of travel of the tractor.

Auch in diesem Fall sind die Achsen der beiden Reihen bzw. der vier Halbreihen von Drehsechen längsseitig versetzt, um die gleichförmige Bearbeitung der gesamten Bodenbreite zu ermöglichen.In this case, too, the axes of the two rows are the four half rows of rotating hexes offset lengthways to the To enable uniform processing of the entire floor width.

Aus Abb. 5 geht die Vierfacheggen-Kombination hervor, die mit einem unabhängigen, hydromechanischen Gehäuse 7, 7′ und 8, 8′ für jede der vier Halbreihen von Sechen 4, 4′ und 5, 5′ ausgerüstet werden kann. Die Zapfwelle 1 bzw. 1′ betätigt, je nach Fahrtrichtung, die Untersetzung 2 und treibt über das zentrale Zahnrad 3 die vier unabhängigen Vorrichtungen 7, 7′ und 8, 8′ an. Auch bei dieser Kombination einer unabhängigen Vierfachegge sind die senkrechten Sechachsen versetzt angeordnet um eine vollständige und gleichmässige Bodenbearbeitung zu ermöglichen. Aus Abb. 6 ist die Möglichkeit der doppelten Versetzung der Achse der vertikalen Seche sowohl querseitig als auch längsseitig zu entnehmen; dabei handelt es sich um eine vereinfachte Variante zur besseren Wirksamkeit der Fräsarbeit bei naheliegenden Sechen. Fig. 5 shows the four-harrow combination, which can be equipped with an independent, hydromechanical housing 7, 7 ' and 8, 8' for each of the four half rows of Sechen 4, 4 ' and 5, 5' . The PTO 1 or 1 ' actuates, depending on the direction of travel, the reduction 2 and drives the four independent devices 7, 7' and 8, 8 ' via the central gear 3 . With this combination of an independent four-wheel harrow, the vertical six axes are staggered to enable complete and even tillage. Fig. 6 shows the possibility of double displacement of the axis of the vertical coulter, both on the short side and on the long side; this is a simplified variant to improve the effectiveness of milling work in nearby shallows.

Bezugnehmend auf die Abb. 6 sind die verschiedenen Organe mit derselben Numerierung gekennzeichnet, wie die Organe mit den entsprechenden Funktionen in den vorherigen Abbildungen. Aus Abb. 7 ist die Kombination einer sogenannten FÜNFFACHEGGE zu entnehmen. Eine Vierfacheggen-Kombination kann durch eine fünfte Reihe von Drehsechen 9 ergänzt werden, die in einem Gehäuse 10 untergebracht ist, wobei der Antrieb über Übertragungsorgane für die Reihe 9 zentral erfolgt und unabhängig über die Übertragungsorgane 7, 7′ und 8, 8′ für die weiteren vier Halbreihen von Sechen 4, 4′ und 5, 5′, die in den entsprechenden dichten Gehäusen 6, 6′ untergebracht sind. Die zentrale Untersetzung 2 wird durch die Zapfwelle 2 bzw. 2′ je nach Fahrtrichtung 1 bzw. 1′ angetrieben. Referring to Fig. 6, the various organs are identified with the same numbering as the organs with the corresponding functions in the previous illustrations. The combination of a so-called FÜNFFACHEGGE can be seen in Fig. 7. A four-harrow combination can be supplemented by a fifth row of rotary coulters 9 , which is housed in a housing 10 , the drive being carried out centrally via transmission elements for the row 9 and independently via the transmission elements 7, 7 ' and 8, 8' for the another four half-rows of Sechen 4, 4 ' and 5, 5' , which are housed in the corresponding sealed housings 6, 6 ' . The central reduction 2 is driven by the PTO 2 or 2 ' depending on the direction of travel 1 or 1' .

In Abb. 8 ist die Lösung der Aufgabe mittels einer Sechsfacheggen- Kombination mit denselben Funktionen ausführlich dargestellt. Fig. 8 shows the solution to the problem in detail using a six-harrow combination with the same functions.

Bei dieser Kombination sind 1 und 1′ die beiden Zapfwellen entsprechend den beiden Fahrtrichtungen; 2 ist die zentrale Untersetzung; 3 ist das zentrale Zahnrad; 4, 4′, 5, 5′, 12, 12′ sind die sechs Halbreihen der versetzten, senkrechten Drehseche. 7, 7′, 8, 8′, 11, 11′ sind die Vorrichtungen zur Einstellung der unabhängigen Rotationsgeschwindigkeit der einzelnen Halbreihen der Seche.In this combination, 1 and 1 'are the two PTO shafts corresponding to the two directions of travel; 2 is the central reduction; 3 is the central gear; 4, 4 ', 5, 5', 12, 12 ' are the six half-rows of the offset, vertical rotary coulter. 7, 7 ', 8, 8', 11, 11 ' are the devices for setting the independent rotational speed of the individual half-rows of the Seche.

Aus Abb. 9 ist ersichtlich, dass das Gehäuse 6 über die Halterungen 13, 14 und 15 an einen nicht abgebildeten Schlepper für die Landwirtschaft angepasst wird.From Fig. 9 it can be seen that the housing 6 is adapted via the brackets 13, 14 and 15 to a tractor, not shown, for agriculture.

Diese Halterungen müssen für den Fall der Fahrtrichtungsumkehr spiegelbildlich angebracht sein, wie durch die schraffierten Linien 13′, 14′ und 15′ gekennzeichnet. Aus Abb. 9 sind ausserdem zwei Reihen von senkrechten Eggen ersichtlich, deren Seche 16 und 17 in den Boden eingetaucht sind. Aus Abb. 9 ist ausserdem die Zapfwelle 1 und 1′, das Gehäuse der zentralen Untersetzung 2, sowie das öldichte Gehäuse 6 ersichtlich.These brackets must be attached in a mirror image in the event of a reversal of the direction of travel, as indicated by the hatched lines 13 ', 14' and 15 ' . Fig. 9 also shows two rows of vertical harrows, the seche 16 and 17 of which are immersed in the ground. From Fig. 9, the PTO 1 and 1 ' , the housing of the central reduction 2 , and the oil-tight housing 6 can also be seen.

Aus Abb. 10 sind die Halterungen 13, 14 und 15 sowie die dazu symmetrischen Halterungen 13′, 14′ und 15′ zu entnehmen, die zur Befestigung der Mehrfachegge an den Schlepper dienen. Die Zapfwellen 1 und 1′ dringen in die Untersetzung ein und übertragen die Bewegung an die Drehseche 16 und 17, die aus den Gehäusen 6 und 6′ austreten.From Fig. 10, the brackets 13, 14 and 15 and the symmetrical brackets 13 ', 14' and 15 ' can be seen, which are used to attach the multiple harrow to the tractor. The PTO shafts 1 and 1 ' penetrate the reduction and transmit the movement to the rotary coulters 16 and 17 , which emerge from the housings 6 and 6' .

Die Erfindung kann selbstverständlich in verschiedenen Varianten praktisch ausgeführt werden, sowohl was die Abmessungen und Proportionen der verschiedenen Organe, als auch was die technologische Wahl der Materialien betrifft. Auch die Vorrichtungen und Steuereinrichtungen zur Einstellung und Umkehr der Drehbewegung sind jedem auf diesem Gebiet erfahrenen Fachmann ausreichend bekannt, nachdem dieser in die verschiedenen Kombinationen der vorliegenden Erfindung Einsicht genommen hat. Die vorliegende Erfindung umfasst daher all jene Kombinationen von vertikalen Mehrfacheggen, deren wesentlichen erfinderischen Charakteristiken hier beschrieben und abgebildet, sowie in den obenstehenden Patentansprüchen gekennzeichnet sind.The invention can of course be in different variants be practically executed, both what the dimensions and proportions of the various organs, as well as what the technological choice of materials concerned. Even the devices and control devices for adjustment and reversal Anyone experienced in this field is familiar with the rotary motion well known after this in the different Combinations of the present invention has inspected. The present invention therefore encompasses all those combinations of vertical multiple harrows, their essential inventive Characteristics described and illustrated here, as well as in the above claims are characterized.

Claims

1) Combination of rotary harrows arranged vertically on different levels, for simultaneous tillage with a single tractor passage, for a uniform and complete harrowing across the entire width, characterized in that the vertical harrow elements are arranged axially offset in the direction of travel, so that not even the smallest earth area or To leave the row between the axes of the vertical shallow unprocessed.

2) Combination of several rows of vertical power harrows, accordingly the preceding claim, characterized in that the direction of travel thanks to the symmetrization of the Arrangement and the PTO with respect to the tractor reversed can be.

3) combination of several rows of rotary harrows as described above, characterized in that each harrow arrangement via independent organs for the drive, for the adjustment and the direction reversal, as well as hydromechanical Devices with continuously adjustable speed.