DE3425166C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Solche Endoskope sind in den verschiedensten Ausführungsformen bereits bekannt. Dabei kennt man sowohl für medizinische Anwendungen als auch für technische Anwendungen Endoskope, de­ ren Objektive verschiedene Öffnungswinkel und unterschiedliche Blickrichtungen haben.

Aus der DE 26 25 699 A1 ist bereits eine Vorrichtung zur Beleuchtung und Inspektion von Hohlräumen bekannt, die ein komplettes Endoskop sowie ein die Lichtquelle aufweisendes Grundgerät mit einer Halterung umfaßt.

Zwischen dem Grundgerät und dem eingesetzten Endoskop sind Trennstellen vorhanden, so daß das Endoskop relativ zu diesem Grundgerät verdreht werden kann. Es besteht dadurch prinzipi­ ell auch die Möglichkeit, unterschiedliche Endoskope vorzuse­ hen, so daß auch Endoskope mit unterschiedlichen Blickrichtungen, Brennweiten und so weiter eingesetzt werden können.

Dies würde jedoch einen erheblichen Aufwand bedeuten, da jedes Mal das ganze, relativ teure Endoskop gewechselt werden muß.

Auch wäre eine entsprechende Anzahl von kompletten Endoskopen erforderlich, die dann wahlweise mit dem Grundgerät verbunden werden müßten. Die bei der Trennstelle für die Lichtübertragung vorgesehene Anordnung mit auf der einen Seite befindlichem optischen Schleifring und auf der anderen Seite am Endoskop befindlicher, punktförmiger Einstrahlstelle ergibt vergleichsweise hohe Lichtverluste, da von den auf der Ringlichtseite befindlichen Fasern nur ein Teil für die Übertragung auf die punktförmige Gegenkontaktstelle benutzt werden kann.

Es ist aus der US 36 37 282 auch bereits ein optisches System mit Lichtleitern und Objektivlinsen bekannt, bei dem die Objektivlinsen zur Veränderung der Brennweite, des Öffnungswinkels und so weiter auswechselbar sind. Die Handhabung bezüglich des Objektivwechselns ist bei diesem System jedoch umständlich, so daß es für den praktischen Einsatz, wie er bei Endoskopen vorgesehen ist, nicht geeignet ist.

Es sind auch schon Endoskope mit auswechselbaren Objektiven bekannt, bei denen die Bildübertragung sowie die Lichtübertragung an außermittigen Stellen des Sondenteiles an­ geordnet sind, so daß zur Erzielung einer deckungsgleichen Lage der Bild- und Lichtübertragungstrennstellen vom Endoskop- Grundkörper einerseits und vom Wechselobjektiv andererseits eine genaue Endlage dieser Teile in Drehrichtung erforderlich ist. Gleichzeitig müssen diese Teile auch miteinander exakt fluchten und einen bestimmten Abstand einhalten. Diese Forderungen gleichzeitig sind jedoch nur schwierig und mit großem herstellungstechnischen Aufwand realisierbar, insbeson­ dere auch in Anbetracht des geringen Außendurchmessers der Sonde, der zum Beispiel im Millimeterbereich liegen kann, wo sich dann Fertigungstoleranzen stark nachteilig bemerkbar ma­ chen. Bei einem Seitenversatz benachbarter Bildüber­ tragungsteile ergeben sich vor allem optische Verzerrungen und damit erhebliche Qualitätseinbußen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Endoskop zu schaffen, das schnell, leicht handhabbar und mit geringem Aufwand auf unterschiedlichste Anwendungsfälle umrüstbar und anpaßbar ist. Auch die Herstellung soll vereinfacht und es soll gleichzeitig eine gute Übertragungsqualität möglich sein.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches wiedergegeben.

Aus der US 41 09 997 sind zwar bereits Lichtübertragungen mit an sich bekannten optischen Schleifringen vorgesehen, wobei hier jedoch kein Endoskop, sondern eine Datenübertragung mit Mehrkanaltechnik vorgesehen ist.

Das erfindungsgemäße Endoskop läßt sich durch die auswechsel­ baren Objektive bzw. Zwischenstücke an die verschiedenen An­ wendungsfälle auf einfache Weise anpassen. Da es sich bei den auswechselbaren Teilen im wesentlichen nur um die als Wechselobjektiv ausgebildeten Endstücke des Endoskop- Sondenteiles oder um Sondenteil-Verlängerungen handelt, ist der Aufwand auch bei einer größeren Anzahl von Wechselteilen vergleichsweise gering, so daß für einen Anwender ein kosten­ günstiges Baukastensystem zur Verfügung steht.

Die vorgesehenen Trennstellen ermöglichen einen sehr schnellen und einfach handhabbaren Wechsel der Teile, wobei die einfache Handhabung auch darauf beruht, daß keine speziellen Einstellungen und/oder Justierungen erforderlich sind.

Durch die Konstruktion der Trennkupplung ist die Drehlage der miteinander gekuppelten Endoskopteile relativ zueinander prak­ tisch ohne Bedeutung für die Übertragungsqualität. Außerdem ist die Herstellung wesentlich vereinfacht, da hinsichtlich der relativen Drehlage der Endoskopteile in Kupplungsstellung keine besonderen Maßnahmen getroffen werden müssen.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die über die Trennkupplung miteinander verbundenen Endoskopteile in deren Trennbereich relativ gegeneinander über 360° oder einem Vielfachen davon drehbar sind.

Dadurch können die über die Trennkupplung miteinander verbun­ denen Endoskopteile beliebig gegeneinander verdreht werden.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Trennkupplung eine Schraubverbindung aufweist, mit einem Innen- und Außenhülsengewinde sowie vorzugsweise einem Einschraubanschlag, zur Bildung eines Zwischenspaltes zwischen den zueinander gewandten Enden der Lichtleiter bei der Trenn­ stelle der Kupplung. Eine solche Schraubverbindung ist her­ stellungstechnisch gut realisierbar, insbesondere auch wegen der weitgehend die Übertragungsqualität unbeeinflussenden Ein­ schraubtiefe. Der vorgesehene Zwischenspalt verhindert eine direkte Berührung der Lichtleiterenden, so daß diese sich ge­ genseitig nicht beschädigen können. Die exakte Größe des Zwischenspaltes beeinflußt die Lichtübertragung praktisch nicht.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Wechselobjektiv über eine Drehlagerung mit dem Endoskop- Grundgerät verbunden ist und eine Angriffsstelle zum Verdrehen um die Längsachse aufweist. Das Wechselobjektiv kann so bei feststehendem übrigen Endoskop-Grundgerät beliebig verdreht werden. Insbesondere bei Objektiven mit seitlichem Ausblick können somit voll umfänglich Rundumbetrachtungen durchgeführt werden.

Zweckmäßigerweise weist das Wechselobjektiv ein etwa zum Bereich des Okularteiles führendes Verbindungsteil auf, das am äußeren, okularseitigen Ende mittels eines Axiallagers mit dem Endoskop-Grundgerät verbunden ist. Über dieses Verbindungsteil kann das Wechselobjektiv verdreht werden.

Nach einer Weitebildung der Erfindung besteht auch die Möglichkeit, daß das Zwischenteil als starres oder flexibles Verlängerungsteil ausgebildet ist. Auch dadurch ist eine gute Anpaßmöglichkeit an den jeweiligen Einsatzfall möglich.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, daß das an das Endoskop-Grundgerät ankuppel­ bare Objektivteil in ein Werkzeug, zum Beispiel in ein medizi­ nisches oder technisches Prüf- oder Bearbeitungswerkzeug ein­ gebaut ist. Die Bearbeitungsstelle kann dabei direkt während des Bearbeitungsvorganges gut beobachtet werden, wobei die Ausblickstelle mit der Arbeits- oder Hantierbewegung mitbewegt wird. Auch zum Inspizieren von Hohlräumen, zum Beispiel im medizinischen Bereich, die nur über Hilfsgeräte zugänglich sind, ist diese Ausführungsform vorteilhaft. Schließlich ist dabei weiterhin vorteilhaft, daß für das Hantieren und Beobachten nicht getrennte Geräte verwendet werden müssen, was aus Platzgründen in einigen Anwendungsfällen gar nicht möglich wäre.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den wei­ teren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Er­ findung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 ein Endoskop mit Wechselobjektiv in Längsschnitt­ darstellung,

Fig. 2 einen Querschnitt einer Endoskopsonde entsprechend der Schnittlinie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Längsschnittdarstellung eines Wechselobjek­ tives mit seitlichem Ausblick sowie

Fig. 4 eine Außenseitenansicht dieses, in Fig. 3 gezeigten Wechselobjektives,

Fig. 5 eine Längsschnittdarstellung eines Wechselobjek­ tives mit Rückblickrichtung,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Endoskopes mit verdreh­ barem Wechselobjektiv,

Fig. 7 eine Teillängsschnittdarstellung des in Fig. 6 gezeigten Endoskopes im Bereich seiner Trennkupp­ lung,

Fig. 8 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungs­ form eines Endoskopes mit mehreren Trennkupplungen sowie einem Verlängerungsstück und einem Wechsel­ objektiv,

Fig. 9 eine Teillängsschnittdarstellung eines Endoskopes mit im Okularteil-Bereich befindlicher Trennkupp­ lung und

Fig. 10 eine Schnittdarstellung eines mit einem Wechsel­ objektiv verbundenen Werkzeuges und dem Anschluß­ ende der Sonde des Endoskop-Grundkörpers.

Ein Endoskop 1 (Fig. 1) weist im wesentlichen ein Sondenteil 2 sowie ein gegenüber diesem im Querschnitt etwas größeren Okular­ teil 3 auf. In dem Okularteil 3 befindet sich ein Okular 4, das zu einem optischen System mit am anderen Ende befind­ lichem Objektiv 5 gehört. Bei dem Okularteil 3 ist außerdem ein Anschluß 6 für eine Lichtquelle vorgesehen. Es handelt sich hier um ein sogenanntes Kaltlicht-Endoskop, bei dem sich die Lichtquelle außerhalb des Gerätes befindet. Zur Lichtübertragung sind, ausgehend vom Anschluß 6 bis zum Ausblickbereich des Objektives 5 Lichtleiter 7 vorgesehen. Zur Bildübertragung ist im Ausführungsbeispiel ein optisches System mit geometrischer Optik vorgesehen. Anstatt dieses optischen Systemes könnte auch eines mit bildübertragenden Fasern vorgesehen sein.

Erfindungsgemäß ist nun zwischen dem Wechselobjektiv 5 und dem sich daran anschließenden Sondenteil 2 des Endoskop- Grundkörpers 8 eine Trennkupplung 9 vorgesehen, deren An­ schlüsse 10, 11 koaxiale, zueinander passende, optische Schleifringe 12 für die Lichtübertragung und ein zentral angeordnetes optisches System zur Bildübertragung aufweist. Zur Verbindung von Wechselobjektiv 5 und Sondenteil 2 ist eine Schraubverbindung 13 vorgesehen. Durch die optischen Schleifringe sowie die zentrale Lage des optischen Systems ist eine genaue Zuordnung der relativen Drehlage der mit­ einander zu verbindenden Teile praktisch ohne Einfluß auf die Übertragungsqualität. Somit ist die Herstellung der Trennkupplung 9 insgesamt auch wesentlich einfacher. Fig. 2 läßt gut die koaxiale Lage der Lichtleiter 7 und auch des optischen Systemes 14 erkennen.

Das Objektiv 5 und das Sondenteil 2 weisen Außenhülsen 15 bzw. 16 auf, die im Bereich der Trennkupplung 9 zur Bil­ dung der Schraubverbindung 13 mit Gewinden versehen sind.

Dabei sind in dem Gewindebereich die Wandstärken der Außen­ hülsen 15 und 16 derart reduziert, daß die Gewindeabschnitte ohne Gesamtquerschnittsvergrößerung der Außenhülsen inein­ ander greifen. Im Ausführungsbeispiel trägt die Objektiv- Außenhülse 15 ein Außengewinde 17 (vgl. auch Fig. 3 bis 5) und das objektivseitige Ende der Sonden-Außenhülse 16 ist mit einem entsprechenden Innengewinde 18 versehen. Gut zu erkennen ist hierbei auch, daß der Außenmantel 16 des Son­ denteiles 2 über das einen optischen Schleifring 12 bildende Ende seiner Lichtleiter 7 um den Gewindebereich übersteht. Beim Objektiv dagegen ist das Ende der Lichtleiter 7, eben­ falls einen optischen Schleifring 12 bildend, bis an das okularseitige Ende des Objektivteiles geführt. In Betriebs­ stellung (Fig. 1) liegen somit die beiden optischen Schleif­ ringe 12 einander nahe gegenüber. Die Einschraubtiefe der Schraubverbindung 13 ist durch einen Anschlag 19, der hier durch das Ende des Gewindebereiches gebildet ist, begrenzt. Eine besonders genaue Anordnung des Anschlages 19 ist hier nicht erforderlich, da, wie bereits vorerwähnt, die Drehlage von Objektiv 5 und Sondenteil 2 relativ zueinander keine Rolle spielt. Der Anschlag ist jedoch so vorgesehen, daß zwischen den einander zugewandten, die optischen Schleif­ ringe 12 bildenden Enden der Lichtleiter 7 ein Zwischen­ spalt 20 gebildet ist, der beispielsweise 1/10 mm betragen kann, um ein gegenseitiges Verkratzen der optischen Schleif­ ringe 12 bei direkter Berührung zu verhindern. Ggf. könnten Lichtverluste durch eine den Spaltbereich überbrückende, die optischen Schleifringe 12 benetzende Immersionsflüssigkeit reduziert werden. Bei einem Objektiv 5 mit Direktsicht am stirnseitigen Ende verlaufen die Lichtleiter 7 fortgesetzt in ringförmiger Anordnung mit zentraler Bildübertragung. Die Fig. 3 bis 5 zeigen Wechselobjektive 5 mit seitl. Ausblick in unterschiedlichen Winkeln. Hierbei sind die Lichtleiter 7 am austrittsnahen Bereich zusammengeführt und etwa in Blickrichtung umgelenkt. Die Bildumlenkung er­ folgt hier über Prismen 21. In Fig. 3 und 4 ist ein 90°- Wechselobjektiv und in Fig. 5 ein Retrograd-Wechselobjektiv dargestellt.

In Fig. 6 und 7 ist ein Endoskop 1 gezeigt, bei dem die Trennkupplung als Drehlagerung ausgebildet ist. Das Objek­ tiv 5 ist dadurch gegenüber dem übrigen Endoskop-Grundkör­ per über 360° oder einem Vielfachen davon verdrehbar. Durch Verdrehen des Objektives 5 ist somit bei einem seitlichen oder schrägen Ausblick ein Rundumbeobachten möglich, ohne daß der den Anschluß 6 aufweisende Endoskop-Grundkörper 8 mitgedreht werden muß.

Bei dieser Ausführungsform weist das Wechselobjektiv 5 einen in den Innengewinde-Bereich axial einschiebbaren Ansatz 22 etwa entsprechend der Länge des Innengewindes 18 auf, in dem die Lichtleiter 7 bis an sein Anschlußende geführt sind. Durch diese Ausbildung kann der Endoskop-Grundkörper 8 in gleicher Ausführungsform universell sowohl für ein anschraub­ bares Objektiv 5, wie in Fig. 1 bis 5 dargestellt, als auch für drehbar damit verbindbare Objektive 5 gemäß Fig. 6 und 7 verwendet werden.

Das drehbare Objektiv 5 (Fig. 6 und 7) hat ein etwa zum Be­ reich des Okularteiles 3 führendes Verbindungsteil, das durch ein den Sondenteil 2 hülsenartig umgreifendes Verbindungsrohr 23 gebildet ist. Am äußeren, okularseitigen Ende 24 ist das Verbindungsrohr 23 über ein Axiallager 25 mit dem Endoskop- Grundkörper 8 verbunden. Das Axiallager 25 befindet sich im Bereich des im Querschnitt etwas gegenüber dem Sondenteil 2 vergrößerten Okularteiles 3, wo günstigere Platzverhältnisse für die Anordnung eines solchen Lagers vorhanden sind. Das Verbindungsrohr 23 ist in Anpassung an den etwas größeren Querschnitt des Okularteiles 3 mit einem entsprechend er­ weiterten Endstück versehen.

Das Axiallager 25 weist eine im Okularteil 3 befindliche Ringnut 26 auf, in die ein an dem Verbindungsrohr 23 an­ gebrachter Lagerstift 27 od. dgl. eingreift.

Insbesondere ist der Lagerstift 27 durch eine Schraube mit einem Rändelgriff gebildet, die ggf. an ihrem Beaufschla­ gungsende eine gefederte Kugel od. dgl. Beaufschlagungsteil tragen kann. Vzw. im Bereich der Trennkupplung 9 ist ein Axialanschlag 28 vorgesehen derart, daß der Lagerstift 27 an der objektivseitigen Flanke der Ringnut 26 anliegt (vgl. Fig. 7). Im Ausführungsbeispiel ist der Axialanschlag 28 gleichzeitig als Zentrierlager ausgebildet, indem das Tu­ busende des Wechselobjektives eine konusartige Anschrägung aufweist, die in den Tubus 29 des Sondenteiles 2 etwas ein­ greift.

Fig. 9 zeigt in einer Teillängsschnittdarstellung ein Endos­ kop, bei dem sich die Trennkupplung 9 im Bereich des Okular­ teiles 3 befindet. Bei dieser Ausführungsform ist das Son­ denteil 2 mit dem am anderen Ende befindlichen Objektiv 5 insgesamt verdrehbar, was durch den Pfeil Pf1 angedeutet ist. Diese Ausführungsform kann beispielsweise dort vor­ teilhaft sein, wo es auf geringstmöglichen Außendurchmesser des Sondenteiles insgesamt ankommt. Das Sondenteil 2 kann auch bei dieser Ausführungsform im Objektiv-nahen Bereich eine weitere Trennkupplung 9, insbesondere zum Anschluß ei­ nes Wechselobjektives, wie in den Fig. 1 bis 5 gezeigt, aufweisen. Mit 30 ist in Fig. 9 ein mit dem Sondenteil 2 verbundenes Handrad zum Verdrehen des Sondenteiles 2, be­ zeichnet.

An das Anschlußende 11 des Sondenteiles 2 kann anstatt di­ rekt eines Objektives 5 auch ein anderes Endoskopteil an­ geschlossen werden. In Fig. 8 ist das ankuppelbare Endos­ kopteil durch ein Zwischen- oder Verlängerungsteil 31 ge­ bildet, das hier zum Verbinden des Endoskop-Grundgerätes 8 mit einem Wechselobjektiv 5 dient. Dazu sind an beiden Enden des Zwischen- und Verlängerungsteiles 31 Trennkupplungsan­ schlüsse mit optischen Schleifringen 12 vorgesehen. Außerdem weisen diese Anschlußenden Gewinde zum Verschrauben einerseits mit dem Sondenteil 2 und andererseits mit dem Objektiv 5 auf. Das Zwischen- und Verlängerungsteil 31 kann starr oder aber, wie strichliniert angedeutet, auch flexibel mit bildübertragenden, geord­ neten Fasern 32 ausgebildet sein. Ggf. kann für die Bildüber­ tragung auch bei dem Sondenteil 2 oder einem starren Zwischen- und Verlängerungsteil 31 zur Bildübertragung anstatt einer geometrischen Optik mit Linsen 35, bildübertragende starre Stäbe oder flexible Faserbündel verwendet werden. Durch die Einsetz­ barkeit von Zwischenteilen 31 mit unterschiedlichen Längen, kann auf einfache Weise jeweils eine Anpassung des Endoskopes 1 an den vorhandenen Anwendungsfall vorgenommen werden.

Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, in einen Verlängerungs­ abschnitt ein oder mehrere optische Gelenke unterzubringen, die ein Knicken dieses Zwischenteiles ermöglichen.

Das an das Endoskop-Grundgerät 8 ankuppelbare Objektivteil kann, wie in Fig. 10 beispielsweise angedeutet, in ein medi­ zinisches Instrument oder ein technisches Prüf- oder Bearbei­ tungswerkzeug eingebaut sein. In Fig. 10 ist ein Teil eines Ohren-Spekulums 33 gezeigt, in das ein Objektivteil 5 einge­ baut ist. Die Abmessungen dieses Objektivteiles 5 richten sich nach dem jeweiligen Instrument oder Werkzeug, in das es eingebaut ist. Das Anschlußende 10 dieser unterschiedlichen Objektivteile 5 weist dann aber jeweils ein Kupplungs- und Anschlußstück 34 mit gleichen auf die Kupplungsteile des En­ doskop-Grundgerätes 8 abgestimmten Abmessungen auf. Im dar­ gestellten Ausführungsbeispiel ist das Kupplungs- und An­ schlußstück 34 im Außendurchmesser etwas größer als das sich anschließende Objektivteil. Die Lichtleiter 7 sind dementspre­ chend so verlegt, daß sie am stirnseitigen Anschlußende des Kupplungs- und Anschlußstückes 34 einen optischen Schleifring 12 bilden, der zu dem des Sondenteiles 2 bzw. des Endoskop- Grundkörpers 8 paßt. Durch den Einbau von Endoskop-Objektiv­ teilen 5 direkt in ein Instrument oder Werkzeug od. dgl., ist eine wesentlich bessere und umfassendere Betrachtung der zu inspizierenden Höhlung möglich. Insbesondere wird hierbei die Sicht nicht durch das Instrument oder Werkzeug selbst behindert. Dies ist insbesondere in den Anwendungsfällen vorteilhaft, wo der Abstand zwischen Auge und zu betrach­ tender Stelle vergleichsweise groß ist.

Im medizinischen Bereich kann ein solches Endoskop-Objek­ tivteil beispielsweise in ein Spekulum zur Untersuchung von Nase, Hals, Ohren, Scheide und dgl. eingesetzt werden. Weiterhin auch z. B. für Zungenniederhalter zur Laryngosko­ pie.

Im technischen Bereich ist beispielsweise die Verbindung eines Objektivteiles mit einem Schaber, einem Schleifer, einem Meßdorn oder mit einem Meßschieber für Innenbohrun­ gen usw. möglich.

Erwähnt sei noch, daß zum Verbinden von Endoskopteilen an­ statt einer Schraubverbindung auch eine Rastverbindung vor­ gesehen sein kann, bei der vzw. auch vorgesehen ist, daß die Endoskopteile in Verraststellung gegeneinander verdreht werden können. Eine solche Verbindung kann insbesondere bei Sondenteilen 2 mit etwas größeren Außenabmessungen oder ggf. auch bei einer sich im Okularteil 3 befindlichen Trennkupp­ lung 9 vorgesehen sein.

Insgesamt ist durch die vorliegende Erfindung ein Endoskop geschaffen, das eine wesentlich erweiterte Anwendung bei gleichzeitig geringerem Gesamtaufwand ermöglicht. Durch das "Baukastensystem" kann auf einfache Weise eine Anpassung an die verschiedensten Anwendungsfälle erfolgen. Dabei kann jeweils das gleiche Endoskop-Grundgerät 8 mit einem Sonden­ teil 2 verwendet werden, an das dann jeweils Wechselobjek­ tive in unterschiedlichen Ausführungen, Verlängerungen - starr oder flexibel - mit verschiedenen Längen bzw. auch speziellen Zwischengliedern oder aber Instrumente, Werkzeuge od. dgl. in die ein Wechselobjektiv integriert ist, angeschlossen werden.

Die Ausbildung des Anschlußendes des Sondenteiles ermöglicht dabei sowohl eine drehfeste Verbindung, z. B. durch eine Ver­ schraubung als auch eine Verbindung, bei der das Anschluß­ teil (Wechselobjektive, Verlängerungen, Instrumente/Werk­ zeuge usw.) gegenüber dem Endoskop-Grundgerät 8 verdrehbar sind, ohne daß das Grundgerät mitgedreht werden muß. Beson­ dere Vorteile bietet dabei auch die Möglichkeit der unbe­ grenzten Verdrehung über 360° oder einem Vielfachen davon. Insbesondere zur automatischen Überwachung und Kontrolle kann ein an dem Endoskop-Grundgerät 8 verdrehbar angebrach­ tes Endoskopteil auch mit einem Antriebsmotor verbunden sein. Für vorgesehene Blickrichtungen ist dabei der Antriebsmotor positionierbar.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (21)

1. Endoskop mit einem Okularteil sowie einem Sondenteil, das eine Bildübertragung sowie eine Lichtübertragung aufweist, wobei das Endoskopteil zur Bildübertragung ein optisches System mit einem Okular sowie einem Objektiv und zur Lichtübertragung Lichtleiter mit einem Anschluß für eine Lichtquelle hat und wobei innerhalb der Bildübertragung sowie der Lichtübertragung Trennstellen vorgesehen sind, wobei die für die Lichtübertragung ein ringförmiges Lichtleiterende aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Trennstelle mit einer gemeinsamen Trennebene für die Bildübertragung und die Lichtüber­ tragung am Sondenteil vorgesehen ist, daß bei dieser Trennstelle eine Kupplung (9) mit Anschlüssen (10, 11) vorgesehen ist, die jeweils koaxiale, zueinander passende, optische Schleifringe (12) für die Lichtübertragung sowie eine zentrale Bildübertragung aufweisen und daß das ankup­ pelbare Sondenteil als Wechselobjektiv (5) oder als Zwischen- oder Verlängerungsteil zum Verbinden eines Grundgeräte-seitigen Sondenteiles mit einem Wechselobjektiv (5) ausgebildet ist.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die über die Trennkupplung (9) miteinander verbundenen Endoskopteile in deren Trennbereich relativ gegeneinander über 360° oder einem Vielfachen davon verdrehbar sind.

3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennkupplung (9) eine Schraubverbindung (13) auf­ weist, mit einem Innen- und Außenhülsengewinde sowie vor­ zugsweise einem Einschraubanschlag (19) zur Bildung eines Zwischenspaltes (20) zwischen den zueinander gewandten Enden der Lichtleiter bei der Trennstelle der Kupplung (9).

4. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Trennkupplung (9) eine Rastverbindung mit relativ zueinander in Verraststellung verdrehbaren Endoskopteilen aufweist.

5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Wechselobjektiv (5) über eine Drehlagerung mit dem Endoskop-Grundgerät (8) verbunden ist und eine Angriffsstelle zum Verdrehen um die Längsachse aufweist.

6. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Wechselobjektiv (5) ein zum Bereich des Okularteiles führendes Verbindungsteil (23) aufweist, das am äußeren, okularseitigen Ende mittels eines Axiallagers mit dem Endoskop-Grundgerät (8) verbunden ist.

7. Endoskop nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil durch ein zumindest einen Sonderteil hül­ senartig umgreifendes Verbindungsrohr (23) gebildet ist, an dessen einem Ende das Wechselobjektiv (5) und an dessen anderem Endbereich sich die Angriffsstelle zum Verdrehen sowie ein Axiallager (25) befinden.

8. Endoskop nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Axiallager (25) eine Ringnut (26) in einem gegen­ über dem Sondenteil (2) im Querschnitt vergrößerten Okularteil (3) aufweist, in die ein an dem Verbindungsrohr (23) angebrachter Lagerstift (27) eingreift.

9. Endoskop nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ringnut (26) einen etwa V-förmigen Querschnitt hat, daß der Lagerstift (27) in radialer Richtung verstellbar ist.

10. Endoskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerstift (27) durch eine Schraube mit Rändelgriff gebil­ det ist, die an ihrem Beaufschlagungsende eine gefederte Kugel trägt.

11. Endoskop nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Axialanschlag (28) im Bereich der Trennkupplung (9) vorgesehen ist derart, daß der Lagerstift (27) an der objektivseitigen Flanke der Ringnut (26) anliegt.

12. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei der Trennkupplung (9) ein Zentrierlager vorgesehen ist, das gleichzeitig den Axialanschlag (28) bildet.

13. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Außenmantel (16) des Sondenteiles (2) beim Trennbereich über das einen optischen Schleifring (12) bildende Ende seiner Lichtleiter (7) übersteht und dort ein Innengewinde (18) zum Einschrauben eines ankup­ pelbaren Endoskopteiles aufweist.

14. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein mit dem Endoskop-Grundgerät (8) drehbar verbindbares Anschlußteil einen in den Innengewinde-Bereich axial einschiebbaren Ansatz (22) etwa entsprechend der Länge des Innengewindes (18) aufweist.

15. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Zwischenteil (31) als starres oder flexibles Verlängerungsteil ausgebildet ist.

16. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Zwischenteil ein oder mehrere opti­ sche Gelenke aufweist.

17. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die im Bereich einer Trennkupplung (9) kreisringförmig angeordneten Lichtleiter (7) bei seitli­ chen Blickrichtungen am objektivseitigen Ende zusammenge­ führt und etwa in Blickrichtung umgelenkt sind.

18. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das an das Endoskop-Grundgerät (8) an­ kuppelbare Objektivteil (5) in ein medizinisches Instrument oder ein technisches Prüf- oder Bearbeitungswerkzeug eingebaut ist.

19. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ankuppelbare Endoskopteile mit unter­ schiedlichen Außendurchmessern, jeweils Kupplungs- Anschlußstücke (34) mit gleichen, auf die Kupplungsteile des Endoskop-Grundgerätes (8) abgestimmten Abmessungen aufweisen.

20. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Trennkupplung (9) am okularseitigen Endbereich des Sondenteiles vorgesehen ist und daß sich an dem objektivseitigen Anschlußteil bei der Trennkupplung (9) eine Angriffsstelle (30) zum Verdrehen des Anschlußteiles befindet.

21. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein gegenüber dem Endoskop-Grundgerät (8) verdrehbares Endoskopteil (zum Beispiel 5) mit einem positionierbaren Antriebsmotor verbunden ist.