DE3448100C2

DE3448100C2 - Device for applying an adhesive tape in a U-shaped manner around the edge of a sheet-metal formed part

Info

Publication number: DE3448100C2
Application number: DE19843448100
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Sedlmayer (Fh), 8035 Gauting, De; Erich 8031 Argelsried De Kammermeier
Original assignee: Roth-Electric 8035 Gauting De GmbH
Current assignee: Roth-Electric 8035 Gauting De GmbH
Priority date: 1984-04-06
Filing date: 1984-04-06
Publication date: 1987-05-21

Abstract

The invention relates to a device for applying an adhesive tape in a U-shaped manner around the edge of a sheet-metal formed part, with two contact-pressure parts which are pressed resiliently against one another and simultaneously press the tape against the two sides of the sheet-metal formed part. It is essential that the contact-pressure parts are designed as tape contact-pressure slides (51) acting as flexible pressure elements. By this means, angular positional variations of the surfaces of the contact-pressure parts with respect to one another, caused by varying sheet-metal thicknesses, are compensated. The tape contact-pressure slides (51) may have, as pressure elements, semi-cylindrically shaped leaf springs (52) on which additional skew rolls (54) or brushes (55) are arranged. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebstoffbandes U-förmig um den Rand eines Blechformteiles nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a device for Apply an adhesive tape around the edge in a U-shape a sheet metal part according to the preamble of the claim 1.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebstoffbandes auf den Rand eines Blechformteiles (EP-PS 00 72 779) wird das auf einer Vorratsspule befindliche Klebstoffolienband über ein Umlenk- und Faltelement geführt, um schließlich doppelseitig um den Rand des Blechformteiles gelegt zwischen einem Transport- und Andrückrollenpaar hindurch geführt zu werden. Die beiden Andrückrollen sitzen auf je einer Achse, die in einem Gehäuse drehbar gelagert sind und über flexible elastische Wellen angetrieben werden. Die Achse der unteren Rolle ist verschwenkbar um eine zur Transport-Richtung parallele Schwenkachse gelagert und wird durch eine Druckfeder an die darüberliegende ortsfe ste Rolle gedrückt. Beim Hindurchführen von Blechformteilen und von Klebstoffbändern unterschiedlicher Dicke werden somit die Antriebsrollen um eine Achse ausgelenkt die senkrecht zu ihren Drehachsen ist. Hierdurch verändert sich der Abstand zwischen den Mantelflächen (Andrückflächen) beim Ausschwenken nicht mehr konstant, also parallel, sondern es wird eine Winkelausschwenkung stattfinden. Die Folge davon ist, daß die relativ unelastischen Oberflächen der zylindrischen Anpreßteile (Anpreßrollen) nicht mehr ent lang einer linearen Erzeugenden das Klebstoffband flächig an den Blechrand anpressen, sondern nur ein lineares Anpressen durch eine Punkt-Erzeugende realisiert wird. Durch das oft unkonstante, einseitige Anpressen kann jedoch ein gutes, blasenfreies Aufbringen des Klebstoff bandes nicht sichergestellt werden.In such a known device for applying a Adhesive tape on the edge of a sheet metal part (EP-PS 00 72 779) that is on a Adhesive film tape located over a supply spool Deflection and folding element led to finally placed on both sides around the edge of the sheet metal part between a pair of transport and pressure rollers to be led. The two pressure rollers sit on each an axis that is rotatably mounted in a housing and driven by flexible elastic shafts. The The axis of the lower roller can be swiveled by one Transport direction parallel pivot axis and stored is pressed by a compression spring to the local area above first roller pressed. When passing sheet metal parts through and adhesive tapes of different thicknesses the drive rollers are deflected about an axis which is vertical to their axes of rotation. This changes the Distance between the outer surfaces (pressing surfaces) at Swing out no longer constant, i.e. in parallel, but there will be an angle swing. The consequence of which is that the relatively inelastic surfaces of the cylindrical pressure parts (pressure rollers) no longer ent along a linear generatrix the adhesive tape is flat press against the edge of the sheet, but only a linear one Pressing is realized by a point generator. Due to the often inconsistent, one-sided pressing however, a good, bubble-free application of the adhesive bandes cannot be ensured.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung o. g. Gattung anzugeben, deren Anpreßteile ein Aufbringen unter optimaler Anpressung erlauben.The object of the invention is a device o. G. Specify the genus, the pressing parts an application under allow optimal pressure.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is accomplished by a device with the Features of claim 1 solved.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand der Zeichnung von zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigtThe device according to the invention is described below with reference to the drawing of two Embodiments shown. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht eines Bandauftragkopfes, Fig. 1 is a perspective side view of a tape applicator head,

Fig. 2 eine Explosionszeichnung des Bandauftragkopfes nach Fig. 1 in kleinerer Darstellung, Fig. 2 is an exploded view of the tape applicator head of Fig. 1 in a smaller representation,

Fig. 3 einen Bandanpreßschlitten mit Blattfeder und Walzen und Fig. 3 shows a band pressure slide with leaf spring and rollers and

Fig. 4 einen Bandanpreßschlitten mit Blattfeder und Bürsten. Fig. 4 shows a band press slide with leaf spring and brushes.

Zum besseren Verständnis der Vorrichtung und ihrer Wirkungs weise wird vorab ein Bandauftragkopf (1), mit dem der Bandanpreßschlitten zur Anwendung kommt, in seinem gesamten Zusammenbau beschrie ben. Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Bandauftragkopf 1 besteht aus zum Großteil auf einer Tragachse 4 koaxial angeordneten und zum Teil um diese Achse verschwenkbaren Teilen. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist auf der Tragachse 4 eine Stabilisatorachse 8 schwenkbar aufgereiht. An Laschen 9 der Stabilisatorachse 8 ist achsparallel zur Tragachse 4 eine im wesentlichen nach vorne herausragende Achsaufnahme 10 für eine Öffnungsvorrichtung 18 für die hier als Anpreß rollen 22, 23 ausgebildeten Anpreßteile befestigt. An der Tragachse 4 ist darauffolgend ein Bock 11 drehfest angebracht. In vertikaler Richtung ist dieser Bock 11 an einem seitlich ausladen den Teil durch einen an beiden Enden mit je einem Loch versehenen Gewindestift 12 durchsetzt. An jedem der aus dem Bock 11 herausstehenden Enden des Gewindestiftes 12 ist je eine Zugfeder 13 mit ihrem einen Ende eingehängt, während ihr anderes Ende jeweils an einer Seite der Stabi lisatorachse 8 über einen Querstift 14 eingehängt ist. Durch die Zugfedern 13 wird die Stabilisatorachse 8 und die mit der Achsaufnahme 10 verbundene Öffnungsvorrich tung für die Anpreßrollen 22, 23 in einer bestimmten Stellung, die über den Gewindestift 12 noch zusätzlich einstellbar ist, in abgefedertem Gleichgewicht gehalten. Hierdurch werden die mit der Achsaufnahme 10 in Verbindung stehenden Anpreßteile eine den Blechteile-Radien entsprechen de Auslenkung erfahren können, um nachher unter Einwirkung der Zugfedern 13 wieder in die horizontale Gleichgewichts lage zurückzukehren.For a better understanding of the device and how it works, a tape applicator head ( 1 ) with which the tape press slide is used is described in its entire assembly. The tape application head 1 shown in FIGS. 1 and 2 consists largely of parts arranged coaxially on a supporting axis 4 and partially pivotable about this axis. As can be seen in particular from FIG. 2, a stabilizer axis 8 is pivotably lined up on the supporting axis 4 . On brackets 9 of the stabilizer axis 8 is axially parallel to the support axis 4, a substantially forwardly projecting axle receptacle 10 for an opening device 18 for the rollers 22, 23 formed here as pressure parts attached. A bracket 11 is subsequently attached to the support shaft 4 in a rotationally fixed manner. In the vertical direction, this bracket 11 is penetrated on a laterally unloading part by a threaded pin 12 provided at both ends with a hole. At each of the protruding from the block 11 ends of the grub screw 12 , a tension spring 13 is hooked with one end, while its other end is hung on one side of the stabilizer axis 8 via a cross pin 14 . By the tension springs 13 , the stabilizer axis 8 and the device 10 connected to the axle holder opening device for the pressure rollers 22, 23 in a certain position, which is also adjustable via the grub screw 12 , kept in cushioned balance. As a result, the pressing parts connected to the axle receptacle 10 can experience a deflection corresponding to the sheet metal parts radii, in order to subsequently return to the horizontal equilibrium position under the action of the tension springs 13 .

Als nächstes ist auf die Tragachse 4 eine Halterung 15 angeordnet, auf welcher ein als Gleitstück ausgebildetes Führungsteil 16 und Umlenkrollen 17 für ein Klebstoffband 31 befestigt sind.Next, a bracket 15 is arranged on the support axis 4 , on which a guide part 16 designed as a sliding piece and deflection rollers 17 for an adhesive tape 31 are fastened.

Danach ist auf der Tragachse 4 die Öffnungs vorrichtung 18 angeordnet, welche aus einem festen Arm 19 und einem koaxial zur Tragachse 4 verschenkba ren Arm 20 zusammengesetzt ist. Die beiden Arme 19 und 20 sind miteinander über eine Zugfeder 21 derart verbunden, daß die an den Armen 19, 20 befestigten Anpreßrollen 22, 23 stets in sattem Oberflächenkontakt miteinander stehen bzw. auf ein zwischengeschobenes Teil stets mit parallelen Mantelflächen mit Druck aufliegen. In jedem der Arme 19 und 20 ist je ein Griffhebel 27 und 28 derart angebracht, daß die beiden Griffhebel 27, 28 scherenförmig verschränkt zueinander stehen. Wird auf die Griffhebel 27, 28 einge wirkt, ihre Enden einander nähernd, wird entgegen der Kraft der Zugfeder 21 der Arm 20 im Verhältnis zum Arm 19 geschwenkt und dadurch die Anpreßrolle 22 von der Anpreßrolle 23 abgehoben.Thereafter, the opening device 18 is arranged on the support axis 4 , which is composed of a fixed arm 19 and a coaxially to the support axis 4 verschenkba ren arm 20 . The two arms 19 and 20 are connected to one another via a tension spring 21 in such a way that the pressure rollers 22, 23 attached to the arms 19, 20 are always in full surface contact with one another or always rest on an intermediate part with parallel lateral surfaces with pressure. In each of the arms 19 and 20 , a handle lever 27 and 28 is attached in such a way that the two handle levers 27, 28 are crossed in a scissor-like manner. Is acting on the handle levers 27, 28 , their ends approaching each other, the arm 20 is pivoted in relation to the arm 19 against the force of the tension spring 21 and thereby the pressure roller 22 is lifted from the pressure roller 23 .

Den Abschluß der auf der Tragachse 4 aufgereihten Teile bildet ein stirnseitig befestigter Lagerbock 24, der über eine in ihm vorgesehene vertikale Achse 25 eine Vorfaltrolle (X-Rolle) 26 trägt.The end of the parts lined up on the supporting axis 4 is formed by a bearing block 24 which is fastened on the end face and which carries a pre-folding roller (X roller) 26 via a vertical axis 25 provided in it.

Ein auf einem nicht dargestellten Trägerband gehaltenes Klebeband 31 wird, aus einem Bandmagazin 6 kommend, zu dem Bandauftragkopf 1 geleitet, wo das Klebstoffband 31 über das Führungsteil 16, die Vorfaltrolle 26 und schließlich zusammengefaltet zwischen den Anpreßrollen 22 und 23 hindurchgeführt wird. Das Trägerband wird dabei vom Klebstoffband 31 abgezogen.A held on an unillustrated support strip tape 31 is coming from a band magazine 6 supplied to the tape applicator head 1 where the adhesive tape is passed 31 through the guide member 16, the prefolding roller 26 and finally folded together between the pressure rollers 22 and 23. FIG. The carrier tape is pulled off the adhesive tape 31 .

Der Bandauftragkopf 1 ist an einem nicht dargestellen Manipulator, z. B. einem Handgerät oder einem Industrieroboter, angeord net.The tape application head 1 is on a manipulator, not shown, for. B. a handheld device or an industrial robot, angeord net.

Der Bandauftragkopf 1 funktioniert folgendermaßen:The tape application head 1 works as follows:

Das vom Trägerband gelöste Klebstoffband 31 wird an seinem vorde ren Ende von Hand leicht axial mittig zusammengefaltet über das Führungsteil 16 und die Vorfaltrolle 26 gelegt und zwi schen die über die mit Hilfe der Öffnungsvorrichtung 18 voneinander etwas abgehobenen Anpreßrollen 22 und 23 geschoben und die Öffnungsvorrichtung 18 wieder freigegeben, so daß die Anpreßrollen 22 und 23 das gefaltete Ende des Klebstoffbandes 31 fest zwischen sich halten. Nunmehr ist die Vorrichtung einsatzbereit.The dissolved from the carrier tape adhesive tape 31 is axially centrally folded at its prede ren end by hand easily over the guide member 16 and down the prefolding 26 and Zvi the mutually slid over with the aid of the opening device 18 somewhat raised pressure rollers 22 and 23 and the opening device's 18 released again so that the pressure rollers 22 and 23 hold the folded end of the adhesive tape 31 firmly between them. The device is now ready for use.

Soll mit der Bandapplikation begonnen werden, wird der Manipulator mit dem Bandauftragkopf 1 in horizontaler Stellung an das nicht dargestellte festgespannte Blechformteil mit seiner Längsachse senkrecht zu dem zu beschichtenden Rand derart herangeführt, daß, mit der rechten Ecke des Blechformteiles beginnend, an der Kante von rechts nach links so entlang gefahren wird, daß die Kante an der Vorfaltrolle 26 vorbei und mit dem zumindest stirnseitig bereits anhaftenden Klebstoffband 31 zwischen die Anpreßrollen 22 und 23 fährt, welche um die Blechdicke auseinandergedrückt werden. Die Anpreßrollen 22, 23 drücken dabei gleichzei tig kontinuierlich das Klebstoffband 31 an beiden Seiten des Blechformtei les an.If the tape application is to be started, the manipulator with the tape application head 1 is brought in a horizontal position to the clamped sheet metal part, not shown, with its longitudinal axis perpendicular to the edge to be coated in such a way that, starting with the right corner of the sheet metal part, at the edge from the right is moved to the left so that the edge passes the pre-folding roller 26 and with the adhesive tape 31 , which is already adhering to the end face, between the pressure rollers 22 and 23 , which are pressed apart by the sheet thickness. The pressure rollers 22, 23 simultaneously press the adhesive tape 31 on both sides of the Blechformtei les.

Wie Fig. 3 zeigt, sind statt der Anpreßrollen Bandan preßschlitten 51 am Bandauftragkopf 1 angeordnet. Der Band anpreßschlitten 51 besteht dabei im wesentlichen aus einer halbzylindrisch gebogenen Blattfeder 52, welche an ihren Enden in einer Aufnahme 53 befestigt ist. Auf dem Umfang der Blattfeder 52 befinden sich gleichmäßig verteilt Walzen 54 (Schrägrollen) .As Fig. 3 shows, instead of the pressure rollers arranged on the press slide Bandan tape applicator head 1 51st The band press slide 51 consists essentially of a semi-cylindrical leaf spring 52 which is fixed at its ends in a receptacle 53 . On the circumference of the leaf spring 52 there are evenly distributed rollers 54 (inclined rollers).

Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, kann auf der Blattfeder 52 eine Bürste 55 angeordnet sein. Dabei können die Bür stenhaare, in axialer oder in Achsrichtung gesehen, schrä ger Anordnung vorgesehen sein.As can be seen from FIG. 4, a brush 55 can be arranged on the leaf spring 52 . The brush hairs, seen in the axial or axial direction, oblique arrangement can be provided.

Claims

1. Device for applying an adhesive tape U-shaped around the edge of a sheet metal part, with two resiliently pressed parts that press the band simultaneously on the two sides of the sheet metal part, characterized in that the pressure parts as elastic-acting band pressure slide ( 51 ) are formed, which have semi-cylindrical leaf springs ( 52 ) as pressure elements.

2. Device according to claim 1, characterized in that longitudinal rollers ( 54 ) are arranged on the leaf springs ( 52 ) of the band pressure slide ( 51 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that brushes ( 55 ) are arranged on the leaf springs ( 52 ) of the band pressure slide ( 51 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the brush hair in axial Arrangement provided are.

5. The device according to claim 3, characterized in that the brush hairs in to the axis direction oblique arrangement are seen.