DE3446430A1

DE3446430A1 - Change-speed gearbox

Info

Publication number: DE3446430A1
Application number: DE19843446430
Authority: DE
Inventors: Waldemar Dipl.-Ing. 5810 Witten Brennecke; Roland Ratte; Klaus Dipl.-Ing. 4630 Bochum Spitzer; Günther 4630 Bochum Wilhelm
Original assignee: Jahnel Kestermann Getriebewerke Bochum GmbH; Jahnel Kestermann Getriebewerke GmbH
Current assignee: Jahnel Kestermann Getriebewerke Bochum GmbH; Jahnel Kestermann Getriebewerke GmbH
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-07-10
Also published as: DE3446430C2

Abstract

A change-speed gearbox 1 with at least one loose wheel 6, 7 arranged rotatably on an input shaft 4, with a shifting sleeve 8 which is fixed rotationally on the input shaft 4 but can be displaced axially, and with a mating gearwheel 14, 15 which is fixed rotationally on the output shaft 16 and is in engagement with the loose wheel 6, 7 is assigned sensors 22, 23, 29 in such a way that they sense the respective tooth positions and pass these in the form of pulses to a microprocessor 31 which is capable of detecting the exact position in which the teeth and gaps of the mating teeth 12 and of the clutch teeth 13 correspond and which then brings the shifting sleeve 8 into engagement with the loose wheel 6, 7 via a shifting unit 11. <IMAGE>

Description

Zahnrad-Schaltgetriebe Gear manual transmission

Die Erfindung richtet sich auf ein Zahnrad-Schaltgetriebe gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention is directed to a geared manual transmission according to the Features in the preamble of claim 1.

Charakteristisch an einem derartigen Schaltgetriebe ist die stirnseitige Kupplungsverzahnung des in der Regel über Wälzlager zu der Antriebswelle distanzierten Losrads sowie die mit einer an die Kupplungsverzahnung angepaßten Gegenverzahnung versehene und auf der Antriebswelle drehfest angeordnete Schaltmuffe, welche mit dem Losrad kraftübertragend verbunden werden kann. Bei der Kupplungsverzahnung kann es sich beispielsweise um eine Außenverzahnung handeln, wobei dann die Schaltmuffe mit einer Innenverzahnung versehen ist. Characteristic of such a gearbox is the frontal The coupling teeth are usually spaced from the drive shaft via roller bearings Idler gear as well as the counter-toothing adapted to the coupling toothing provided and rotatably arranged on the drive shaft shift sleeve, which with the idler gear can be connected to transmit power. With the coupling teeth it is, for example, an external toothing, in which case the shift sleeve is provided with internal teeth.

Wird die Kupplungsverzahnung als Innenverzahnung gestaltet, weist die Schaltmuffe eine Außenverzahnung auf. Ferner ist es möglich, eine außenverzahnte Kupplungsverzahnung zu bombieren oder die Kupplungsverz.ahnung mit einer konischen Innenverzahnung auszuführen, damit ein Herauswandern der Gegenverzahnung während des Betriebs verhindert wird.If the coupling toothing is designed as an internal toothing, it has the shift sleeve has an external toothing. It is also possible to use an externally toothed To camber the coupling teeth or the coupling teeth with a conical Execute internal gearing, so that the mating teeth migrate out during operation is prevented.

Die Anzahl der Drehzahlstufen eines solchen Schaltgetriebes ist gering. Meistens wird die Schaltmuffe zwischen zwei auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Losrädern hin und her bewegt, die dann mit entsprechenden Gegenzahnrädern in Eingriff stehen, welche auf der Abtriebswelle drehfest angeordnet sind. The number of speed levels of such a gearbox is low. Most of the time, the shift sleeve is rotatably mounted between two on the drive shaft Idler gears moved back and forth, which then mesh with corresponding counter gears stand, which are rotatably arranged on the output shaft.

Die Schalthäufigkeit des Getriebes hält sich in Grenzen. Die Schaltmuffe kann auf hydraulischem, pneumatischem, magnetischem oder elektromagnetischem Wege verlagert werden. The switching frequency of the transmission is limited. The shift sleeve can be hydraulic, pneumatic, magnetic or electromagnetic be relocated.

Auch ist eine Kombination dieser Verlagerungsmöglichkeiten denkbar. Das Schalten erfolgt, wenn möglich, im Stillstand, sonst innerhalb eines begrenzten Drehzahlbereichs beim Anlauf des Getriebes bzw. bei seinem Auslauf. Grund hierfür sind ie in den meisten Fallen großen Schwungmassen der mit der Antriebswelle verbundenen Bauteile.A combination of these shifting options is also conceivable. Switching takes place, if possible, at a standstill, otherwise within a limited range Speed range when the gear unit starts up or when it coasts down. reason for that In most cases they are large centrifugal masses connected to the drive shaft Components.

Unabhängig davon, auf welche Weise die Schaltmuffe auf der Antriebswelle verlagert wird, kann es nun vorkommen, daß die Zähne der Gegenverzahnung und die Zähne der Kupplungsverzahnung voreinander stehen. Es ist dann notwendig, den Schaltvorgang nach kurzem Anlauf zu wIederholen, um die Gegenverzahnung in die Kupplungsverzahnung einführen zu können. Dieser Vorgang ist unter Umständen aber noch mehrmals zu wiederholen. FolglIch ist ein solcher Kupplungsvorgang insbesondere dann umständlich und zeftaufwendig, wenn bei Zahnrad-Schaltgetrieben mit größeren Abmessungen erhebliche Massen bewegt werden müssen. Darüberhinaus kann es bei häufigen Schaltvorgängen zu Beschädigungen der mlteinanderin Eingriff zu bringenden Verzahnungen kommen. Diese Beschädigungen können einen solchen Umfang annehmen, daß es schließlich überhaupt nicht mehr möglich ist, einen Schaltvorgang ordnungsgemäß durchführen zu können. Ferner ist auch der Energieverbrauch für den mehrmaligen Versuch, die Verzahnungen in Eingriff zu bringen, ein erheblicher Mangel, weil er sich in der Praxis merklich in höheren Betriebskosten nlederschlägt. Regardless of the way in which the shift sleeve is on the drive shaft is shifted, it can now happen that the teeth of the mating teeth and the Teeth of the coupling teeth are in front of each other. It is then necessary to start the switching process Repeat after a short run in order to insert the counter toothing into the coupling toothing to be able to introduce. However, this process may have to be repeated several times. As a result, such a coupling process is particularly cumbersome and time-consuming, when moving large masses in gear shift transmissions with larger dimensions Need to become. In addition, frequent switching operations can lead to damage the gears to be brought into mesh with one another come. This damage can assume such a scope that it is ultimately no longer possible at all is to be able to carry out a switching process properly. Furthermore is also the Energy consumption for repeated attempts to bring the gears into mesh, a considerable defect, because in practice it results in noticeably higher operating costs leather strikes.

Der Erfindung liegt, ausgehend von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Bauart, die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen vorzuschlagen, welche unter Berücksichtigung der Kriterien Problemlosigkeit, Einfachheit, geringe Baugröße und Kostenminimierung das Einkuppeln der an der Schaltmuffe vorgesehenen Gegenverzahnung in die Kupplungsverzahnung am Losrad auf eine Art und Weise sicherstellen, die eine Wiederholung eines einmal eingeleiteten Schaltvorgangs entbehrlich macht. The invention is based on the preamble of the claim 1 is based on the task of proposing measures, which under Consideration of the criteria problem-free, simplicity, small size and Cost minimization is the coupling of the mating teeth provided on the shift sleeve in the coupling teeth on the idler gear in a way that ensures a Repetition of a once initiated switching process makes unnecessary.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. The solution to this problem is according to the invention in the characterizing Part of claim 1 listed features.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, auf elektronischem Wege exakt die Stellungen des Losradsund der Schaltmuffe zu ermitteln, in denen die Zähne der Gegenverzahnung vor den Lücken der Kupplungsverzahnung und die Zähne der Kupplungsverzahnung vor den Zahnlücken der Gegenverzahnung stehen, so daß ein einmaliger problemloser Schaltvorgang möglich wird. Zu diesem Zweck werden Sensoren so angeordnet, daß sie direkt oder indirekt die Zahnstellungen der Schaltmuffe und der Kupplungsverzahnung ertasten und diese in Form von Impulsen an einen frei, d h. wahlweise programmierbaren Mikroprozessor weiterleiten. Der Mikroprozessor ist im einfachsten Fall derart programmiert, daß er aufgrund der ihm zugeleiteten Impulse erkennt, wann die Position "Zahn-auf-Lücke" gegeben ist, um dann die Schalteinheit dahingehend zu beeinflussen, die Schaltmuffe im Einrastsinn zu verlagern. The basic idea of the invention is based on electronic Ways to exactly determine the positions of the idler gear and the shift sleeve in which the teeth of the mating teeth in front of the gaps in the coupling teeth and the teeth of the coupling teeth are in front of the tooth gaps of the mating teeth, so that a one-time problem-free switching process is possible. For this purpose sensors are used arranged so that they directly or indirectly the tooth positions of the sleeve and feel the clutch teeth and this in the form of pulses to a free, d H. optionally forward programmable microprocessor. The microprocessor is in the simplest case programmed in such a way that it is based on the impulses supplied to it detects when the "tooth-on-gap" position is given, and then the switching unit to influence the shifting sleeve in the latching direction.

Der Schaltvorgang soll jedoch, insbesondere beim Anlauf des Getriebes, nur innerhalb eines Drehzahlbereichs erfolgen, der ein Schalten ohne Last gewährleistet. Ein derartiger Drehzahlbereich kann am Mikroprozessor ebenfalls ohne weiteres eingestellt werden. Erhält der Mikroprozessor den Schaltbefehl im Stillstand des Getriebes oder außerhalb des vorprogrammierten Drehzahlbereichs, können solche Schaltbefehle nicht berücksichtigt werden. Es kann auch nur von einer Schaltstufe in die andere geschaltet werden. Außerdem kann in dem Mikroprozessor die mechanische Trägheit der Schalteinheit und/ oder der Schaltmuffe berücksichtigt werden. Ferner ist es problemlos möglich, die Verzögerungen beim Auslauf bzv. die Beschleunigungen beim Anlauf des Getriebes einzuprogrammieren.The shifting process should, however, especially when the gearbox starts up, only take place within a speed range that turn on guaranteed without load. Such a speed range can also be used on the microprocessor can be set without further ado. If the microprocessor receives the switching command in The gear unit is at a standstill or outside the pre-programmed speed range, such switching commands cannot be taken into account. It can only be from one Switching stage can be switched to the other. In addition, in the microprocessor the mechanical inertia of the switching unit and / or the switching sleeve is taken into account will. Furthermore, it is easily possible to reduce the delays in the run-out or. the Program accelerations when starting the gear unit.

So ist der Mikroprozessor beispielsweise in der Lage, nach erstmaliger Erkennung der Stellung "Zahn-auf-Lücke nicht sofort die Schalteinheit zu aktivieren, sondern dies erst bei der nächsten Ubereinstiinniung unter Berücksichtigung der vorstehend erwähnten Plausibilitäten auszuführen Die Erfindung schafft mithin die Voraussetzungen dafür, daß unabhängig von der Art und Weise der Kraftbeaufschlagung der Schaltmuffe diese nur dann verlagert wird, wenn Antriebswelle und Abtriebswelle in einem bestimmten Drehzahlbereich rotieren und unter Berücksichtigung der Trägheit der jeweiligen Schalteinheit sowie der Beschleunigung der Antriebswelle beim Anlauf bzv. der Verzögerung beim Auslauf die Zähne der Gegenverzahnung vor den Zahnlücken der Kupplungsverzahnung und deren Zähne vor den Zahnlücken der Gegenverzahnung stehen. Ein zwei- oder sogar mehrmaliger Schaltvorgang entfällt. Beschädigungen durch häufiges Schalten können nicht mehr eintreten. Die Lebensdauer des Getriebes wird erhöht. Der Energieverbrauch wird erheblich gesenkt, da kein mehrmaliges Einfädeln der Verzahnungen mehr notwendig ist.For example, the microprocessor is able to Detection of the position "Tooth-open-gap not to activate the switching unit immediately, but only at the next agreement, taking into account the execute the plausibility mentioned above. The invention thus creates the Prerequisites for that, regardless of the manner in which the force is applied the shift sleeve this is only shifted when the input shaft and output shaft Rotate in a certain speed range and taking into account the inertia the respective switching unit as well as the acceleration of the drive shaft during start-up bzv. the delay in the run-out the teeth of the counter-toothing in front of the tooth gaps the coupling teeth and their teeth are in front of the tooth gaps of the mating teeth. There is no need to switch twice or even more than once. Damage from frequent Switching can no longer occur. The service life of the transmission is increased. The energy consumption is significantly reduced because the teeth are not threaded in several times more is necessary.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht in den Merkmalen des Anspruchs 2. Durch diesen Aufbau befinden sich im Inneren des Getriebegehäuses keine empfindlichen Schaltelemente mehr. Alle Teile fur einen einwandfreien Schaltvorgang sind außerhalb des Getriebegehäuses anbringbar und somit kontrollierbar. Damit ist ein nachträglicher Anbau an bestehende Getriebe möglich. Der Aufbau kann wartungsfreundlich und kostengünstig erfolgen. An advantageous embodiment of the invention consists in the features of claim 2. This structure is located inside the gear housing no more sensitive switching elements. All parts for a perfect shifting process can be attached outside of the gearbox housing and thus controlled. So is retrofitting to existing gearboxes is possible. The structure can be maintenance-friendly and be done inexpensively.

Werden die Zahn- oder Lochacheiben auf der Abtriebswelle des Schaltgetriebes befestigt, so müssen die Zahn- oder Lochscheiben dieselbe Zähnezahl haben, wie die kraXftübertragenden Gegenzahnräder oder sie besitzen ein entsprechend mathematisches Vielfaches. Dieselbe Bedingung trifft natürlich auch für die auf der Antriebswelle zu befestigende Zahn-oder Lochscheibe zu, die da.s Zahnbild der Gegenverzahnung abbildet. Ubersetsungsverhältnisse können problemlos am Mikroprozessor eingegeben werden. Are the toothed or perforated washers on the output shaft of the gearbox attached, the toothed or perforated disks must have the same number of teeth as the force-transmitting counter gears or they have a corresponding mathematical one Multiples. The same condition naturally also applies to the one on the drive shaft Toothed or perforated disk to be attached to the da.s tooth pattern of the counter-toothing maps. Transmission ratios can easily be entered on the microprocessor will.

Die Merkmale des Anspruchs 3 haben den Vorteil, daß Schaltbefehle, die nicht im definierten Drehzahlbereich liegen, gespeichert und erst dann ausgeführt werden, sobald An- und Abtriebswelle sich in dem festgelegten Drehzahlbereich bewegen. The features of claim 3 have the advantage that switching commands, which are not in the defined speed range are saved and only then executed as soon as the input and output shafts move within the specified speed range.

Schließlich ermöglicht es die Erfindung, das Ausführen der Schaltbefehle durch entsprechend angeordnete Endschalter zu überprüfen. Finally, the invention enables the switching commands to be carried out to be checked by appropriately arranged limit switches.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei.spiels näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Exemplary game explained in more detail.

Mit 1 ist ein Schaltgetriebe bezeichnet, das schematisch im vertikalen Längsschnitt veranschaulicht ist. 1 with a gearbox is referred to, which is shown schematically in the vertical Longitudinal section is illustrated.

In den Seitenwänden 2 des Getriebegehäuses 3 ist eine Antriebswelle 4 drehbar gelagert, deren Antriebszapfen 5 mindestens mlttelbar unter den Einfluß eines Motors gestellt ist. Auf der Antriebswelle 4 sind zwei Zahnräder 6, 7 mit den Zähne zahlen Zlund Z2 drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagert. In the side walls 2 of the gear housing 3 is a drive shaft 4 rotatably mounted, the drive pin 5 at least mlttelbar under the influence of a motor is set. On the drive shaft 4 are two gears 6, 7 with The teeth count Zlund Z2 rotatable, but axially immovable.

Zwischen den Zahnrädern 6, 7 ist eine Schaltmuffe 8 drehfest, jedoch axial verschiebbar auf der Antriebswelle 4 angeordnet. Die Schaltmuffe 8 steht unter dem Einfluß eines Stellzylinders 9, der über eine Leitung 10 mit einer Schalteinheit 11 verbunden ist. A shift sleeve 8 is non-rotatable between the gears 6, 7, however arranged axially displaceably on the drive shaft 4. The shift sleeve 8 is below the influence of an adjusting cylinder 9, which via a line 10 with a switching unit 11 is connected.

Die Schaltmuffe 8 besitzt zwei Gegenverzahnungen 12, die mit Kupplungsverzahnungen U an den Losrädern 6, 7 wahlweite in Eingriff gebracht werden können. The shift sleeve 8 has two mating teeth 12 with coupling teeth U can be brought into engagement on the idler gears 6, 7 as required.

Die Zahnräder 6, 7 stehen mit zwei Gegenzahnrädern 14, 15 mit den Zähnezahlen Z3 und D4 in Eingriff, welche sowohl drehfest als auch axial unverschieblich auf einer Abtriebawelle 16 angeordnet sind. Die Abtriebswelle 16 ist ebenfalls in den Gehäusewänden 2 drehbar gelagert. Die Lagerungen sind mit 17 bezeichnet. Der Abtrlebszapfen 18 ist aus dem Gehäuse 3 herausgeführt. The gears 6, 7 are with two counter gears 14, 15 with the Numbers of teeth Z3 and D4 in engagement, which are both rotationally fixed and axially immovable are arranged on an output shaft 16. The output shaft 16 is also in the housing walls 2 rotatably mounted. The bearings are labeled 17. Of the Abtrlebszapfen 18 is led out of the housing 3.

Auch das andere Ende 19 der Abtriebswelle 16 ist aus dem Gehäuse 3 herausgeführt. Auf diesem Wellenende 19 sind zwei Zahnacheiben 20, 21 befestigt, deren Zähnezahl der Zähne zahl Z3 bzw. Z4 der Gegenzahnräder 14 15 entspricht. The other end 19 of the output shaft 16 is also out of the housing 3 led out. Two toothed disks 20, 21 are attached to this shaft end 19, whose number of teeth corresponds to the number of teeth Z3 or Z4 of the counter gears 14 15.

Den Zahnscheiben 20, 21 sind Sensoren 22, 23 zugeordnet, welche die jeweilige Zahnstellung der Gegenzahnräder 14, 15 und über das übersetzungsverhältnis Z1: Z3 bzw. Z2 : Zl auch die Zahnstellungen der Losräder 6, 7 ertasten und über die Leitungen 24, 25 entsprechende Impulse an einen Sensorverstärker 26 weiterleiten. The toothed disks 20, 21 are assigned sensors 22, 23, which the the respective tooth position of the counter gears 14, 15 and the transmission ratio Z1: Z3 or Z2: Zl also feel the tooth positions of the idler gears 6, 7 and over the lines 24, 25 forward corresponding pulses to a sensor amplifier 26.

Darüberhinaus ist zu erkennen, daß auch das zweite Wellenende 27 der Antriebswelle 4 aus dem Gehäuse 3 herausgeführt ist. Auf diesem Wellenende 27 ist eine Zahnscheibe 28 befestigt, deren Zähnezahl der Zähnezahl Z5 der Schaltmuffe 8 entspricht. Auch der Zahnscheibe 28 ist ein Sensor 29 zugeordnet, der über eine Leitung 30 mit dem Sensorverstärker 26 verbunden ist. Der Sensorverstärker 26 leitet die von den Sensoren 22, 23, 29 kommenden Impulse verstärkt an-einen wahlweise programmierbaren Mikroprozessor 31 weiter. Der Mikro prozessor 31 ist einerseits mit der Schalteinheit 11 über die Leitung 32 verbunden und andererseits an das Netz angeschlosse Der Mikroprozessor 31 besitzt die Schaltstellungen I und II sowie die Leerlaufstellung 0. It can also be seen that the second shaft end 27 the drive shaft 4 is led out of the housing 3. On this shaft end 27 a toothed washer 28 is attached, the number of teeth of which corresponds to the number of teeth Z5 of the shift sleeve 8 corresponds. The toothed disk 28 is assigned a sensor 29, which has a Line 30 is connected to the sensor amplifier 26. The sensor amplifier 26 conducts the pulses coming from the sensors 22, 23, 29 are amplified to an optionally programmable one Microprocessor 31 continues. The micro processor 31 is on the one hand with the switching unit 11 connected via line 32 and on the other hand connected to the network The microprocessor 31 has the switch positions I and II as well as the idle position 0.

Mit Hilfe der dargestellten Anordnung können auf elektronischem Wege exakt die Stellungen der Losräder 6, 7 und der Schaltmuffe 8 ermittelt werden, In denen die Zähne der Gegenverzahnungen 12 vor den Lücken der Kupplungsverzahnungen 13 und die Zähne der Kupplungsverzahnungen 13 vor den Zahnlücken der Gegenverzahnungen 12 stehen. Dies wird dadurch erreicht, daß die den Zahnscheiben 20, 21, 28 zugeordneten Sensoren 22, 23, 29 die Zahnstellungen an den Mikroprozessor 31 weiterleiten, welcher derart programmiert ist, daß er aufgrund der Ihm zugeleiteten Impulse erkennt, wann die Position "Zahn-auf-Lücke" gegeben ist. Außerdem ist der Mikroprozessor 3i auf einen bestimmten Drehzahlbereich in der Anlauf- bzw. Auslaufposition programmiert. Stellt de Mikroprozessor 3i) nach dem Betätigen der Schaltstellung I oder der Schaltstellung II fest, daß eine Stellung "Zahn-auf-Lücke" erreicht Ist, so wartet er noch einmal ab, bis die nächste Ubereinstimmung vorliegt und aktiviert dann unter Berücksichtigung der Schaltträgheit der Schalteinheit 11, 9 sowie der Beschleunigung beim Anlauf bzw. erzdgerungbeim Auslauf die Schalteinheit 11, welche dann exakt zum richtigen Zeitpunkt die Gegenverzahnungen 12 an der Schaltmuffe 8 mit den Kupplungsverzahnungen 13 an den Losrädern 6, 7 in Ubereinstimmung bringt. With the help of the arrangement shown, electronically exactly the positions of the idler gears 6, 7 and the shift sleeve 8 are determined, In which the teeth of the mating teeth 12 in front of the gaps in the coupling teeth 13 and the teeth of the coupling teeth 13 in front the tooth gaps of the counter teeth 12 are. This is achieved by the fact that the toothed washers 20, 21, 28 associated sensors 22, 23, 29 transmit the tooth positions to the microprocessor 31 forward, which is programmed in such a way that it is forwarded on the basis of the Impulse recognizes when the "tooth-to-gap" position is given. Besides, the Microprocessor 3i to a certain speed range in the start-up or stopping position programmed. Sets the microprocessor 3i) after actuating the switch position I or switching position II determines that a position "tooth-open-gap" has been reached, so he waits again until the next match is available and activated then taking into account the switching inertia of the switching unit 11, 9 and the Acceleration at start-up or acceleration at run-down, the switching unit 11, which then the mating teeth 12 on the shift sleeve 8 at exactly the right time brings the coupling teeth 13 on the idler gears 6, 7 into agreement.

Claims

Claims: 1. Gear manual transmission, which has at least one on Toothed idler gear rotatably mounted on a drive shaft with an end face Coupling teeth and one on the drive shaft rotatably arranged by a Shift unit axially displaceable shift sleeve with a toothing in the clutch Has insertable counter-toothing, the idler gear with one on an output shaft non-rotatably arranged counter gear is in engagement, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the idler wheel (6, 7) and the shift sleeve (8) their respective Tooth positions scanning and to one the position "tooth-on-gap" of coupling teeth (13) and mating teeth (12) depending on a preprogrammed speed range the drive shaft (4) and the output shaft (16) at least at start-up Microprocessor (31) relaying sensors (22, 23, 29) are assigned at least indirectly are, the switching unit (11) after determining the position "tooth-on-gap" can be activated by the microprocessor (31) in the locking direction 2nd gear shift transmission according to claim 1, that the drive shaft (4) and the output shaft (16) each outside of the Gear housing (3) with on the number of teeth of the counter toothing (12) or on the number of teeth of the idler gear (6, 7) or the counter gear (14, 15) coordinated by the sensors (22, 23, 29) scanned toothed or perforated disks (20, 21, 28) are provided.

3. Gear shift transmission according to claim 1, d a -d u r c h g e k e It is noted that the microprocessor (31) is provided with a memory.