DE3336709A1

DE3336709A1 - Spring feeding mechanism

Info

Publication number: DE3336709A1
Application number: DE19833336709
Authority: DE
Inventors: Sándor Tatabánya Varga
Original assignee: MAGYAR ACELARUGYAR
Current assignee: MAGYAR ACELARUGYAR
Priority date: 1982-10-14
Filing date: 1983-10-08
Publication date: 1984-04-26
Also published as: IT8383474A1; IT1175136B; IT8383474A0; HU185741B

Abstract

The invention relates to a spring feeding mechanism which is suitable for conveying a large quantity of springs from the spring manufacturing automatic lathe to the automatic milling machines, using compressed air. The invention provides for arrangement of a start nozzle upstream of the accelerating nozzle, the conveying tube having a minimum friction constant. Furthermore, the other end of the conveying tube is connected to the brake of the spring feeding machine. An electromagnetic air valve is arranged upstream of this brake and is parallel to the braking device in an activated position but is in an open position when the brake is in an operating position. A horizontally movable control plate is advantageously arranged in the feeding casing, the length of which control plate is determined in accordance with the arrangement of the feeding positions in relation to one another. This control plate is actuated via a pneumatic operating cylinder. Control of the control plate is by means of a changeover switch arranged on the operator's console. A braking apparatus which is designed as a spring-resettable operating cylinder and as a cone is actuatably connected to this control plate.

Description

FEDERZUFÜHRAPPARATSPRING FEEDING DEVICE

================== Die Erfindung betrifft einen Federzuführapparat zur Beschickung der Federn grosser Menge mittels Pressluft vom Wendelherstellerautomaten zum Schleifautonaten hin.=================== The invention relates to a spring feeding apparatus for feeding large quantities of springs by means of compressed air from the spiral manufacturer's machine towards the grinding machine.

Zahlreiche Fachliteraturen und angewandte Technolegien begassen sich mit der Federproduktion bzw. mit der Federförderung im Laufe der Herstellungsprozesse. Es ist bekannt, dass nach der Federwendelherstellung an Drekautomaten aus dem gebündelten Material durchgeführt die zwei Enden der Druckfeder mit Schleifmaschinen auf die erwünsckte Abmessung verdünnt werden. Die Leistung der Drehautomaten ist das Mehrfache /3 bis 8-facke/, als die der Schleifmaschinen. Numerous specialist literature and applied technologies met with the spring production or with the spring funding in the course of the manufacturing processes. It is known that after the spring coil production on Drek machines from the bundled Material carried out the two ends of the compression spring with grinding machines be diluted to the desired dimension. The performance of the automatic lathes is several times / 3 to 8 times / than those of the grinding machines.

Deshalb wurde diejenige Praxis in der Federproduktion eingeführt, gemäss welcher die wendelförmige Feder mit Hand in den Zuführungsteller der Sckleifuasckinen eingelegt wurden. That is why the practice was introduced in spring production, according to which the helical spring is manually inserted into the feed plate of the Sckleifuasckinen have been inserted.

Die italieniscke Schleifmaschinenfabrik OMD hat einen Schwingzuführer entwickelt, bei welchem gewickelte Feder mit der Hand in den schwingenden Speichertteller hereingelegt wurden, und dann die Feder durch eine Rohrleitung mit Hilfe von Pressluft in den Zuführteller der Schleifmaschine gelangten. Dieser Schwingzuführer hatte den Nachteil, dass er bei Federn grösserer Gewinde steigung nicht verwendet werden konnte, weil sick die Feder, die sick leicht verfangen, zerzzusen, in diesem Zustand mit Rütteln, Schwingen nickt mehr auseinander genommen werden konnten. The Italian grinding machine factory OMD has a vibratory feeder Developed in which the spring is wound by hand in the vibrating storage plate were tricked, and then the spring through a pipe with the help of compressed air got into the feed plate of the grinding machine. This vibratory feeder had the disadvantage that it cannot be used for springs with a larger thread pitch could, because sick, tear the spring, which would easily get caught, in this state with shaking, swinging nods more could be taken apart.

Weiterhin ist diejenige Technologie der Federproduktion bekannt /italienische Firma OMD, schweizer Firma Schenker/, bei welcher der Drehautomat mit einer Schleifmaschine durch eine Rohrleitung verbunden war. In der Rohrleitung erfolgte die Federföderung mittels Pressluft. Durch diese Methode konnten auch zum Zerzausen geneigte Feder geschliffen werden, es war aber nachteilig, dass der Drehautomat auf die Leistung der Schleifmaschine verlangsant werden musste, was Verluste verursachte. The spring production technology is also known / Italian Company OMD, Swiss company Schenker /, in which the automatic lathe with a grinding machine was connected by a pipeline. The spring support took place in the pipeline by means of compressed air. This method also made pens inclined to ruffles possible be ground, but it was disadvantageous that the automatic lathe on the performance the grinding machine had to be slowed down, which caused losses.

Im Sinne unserer Erfindung besteht die @euheit der Herstellungstechnologie der Feder darin, dass ein den Federwendel herstellender Drehautomat grosser Leistung mit beliebiger Anzahl von Schleifmaschinen verbunden sein kann. Dieser Drehauto@at kann sogar mit maximaler Leistung laufen. Die gewickelten Feder werden durch die Rohrleitung mittels Druckluft durch einen Zuführappart in die Zuführscheibe der Schleifmaschinen gefördert. In terms of our invention, there is the novelty of the manufacturing technology the spring in that an automatic lathe producing the spring coil of great performance can be connected to any number of grinding machines. This rotating car @ at can even run at maximum power. The coiled springs are through the Pipeline by means of compressed air through a feed device into the feed disc of the Grinding machines promoted.

In der technologischen Reihe steht die Federzuführmasckine zwiscken dem Federwickelautomaten und der Federenden-Schleifmaschinenreihe. Die Feder werden aus dem Drehautomaten mittels Pressluft bis zu bzw. in die Schleifmaschinen gefördert. Die Beschickung der Feder in die Schleifscheibe wird durch eine mechanische Konstruktion gesichert. In the technological row, there is the spring feed machine pinch the spring winding machine and the spring end grinding machine series. The spring will be conveyed from the automatic lathe to or into the grinding machines by means of compressed air. The spring is fed into the grinding wheel by a mechanical construction secured.

Die Schleifleistung stimmt mit der Leistung des Drehautonaten überein, die Produktivität der Maschinengruppe ist infolgedessen das Mehrfache /3 bis 8-facke/ der Produktivität der mit Handzufuhrt betätigten Schleifmaschinenreihe. The grinding performance corresponds to the performance of the automatic lathe, the productivity of the machine group is consequently a multiple / 3 to 8 times / the productivity of the hand-held range of grinders.

Durch die Erfindung wird die Lagerung der halbfertigen Feder, bzw. die Materialförderung zwiscken dem Wickeln und den Sckleifen erübrigt. The invention enables the storage of the semi-finished spring or the material conveyance between winding and looping is unnecessary.

Die Bedienung der Maschinengruppe kann anstatt von dem bisherigen einen Automatenbediener und acht Schleifern nur von einer Person durchgeführt werden. The machine group can be operated instead of the previous one one machine operator and eight grinders can only be carried out by one person.

Mit den Schleifsystem gemäss der Erfindung können auch zum Zerzausen geneigte Feder hergestellt werden. With the grinding system according to the invention can also be used for pulping inclined spring can be produced.

Versuchsweise haben wir eine Maschine für Durckfedern von Abmessungen 0,6 x 4,8 x 10 @@ ausgestattet, aber die Maschinengruppe ist auch für die Herstellung von Federn anderer /ähnlicher/ Abmessungen geeignet. As an experiment, we have a machine for compression springs of dimensions 0.6 x 4.8 x 10 @@, but the machine group is also for manufacturing suitable for springs of other / similar / dimensions.

Die erfindungsgemässe Lösung wird durch einen Ausführungsbeispiel ankand der beiliegenden Zeichnungen dargestellt. The solution according to the invention is provided by an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings.

Fig. 1. zeigt den konstruktionellen Aufbau des Zuführapparates gemäss der Erfindung in schematischer Darstellung, Fig. 2. zeigt das Aufbauschena des Schleifsystems 6emäss der Erfindung Fig. 3. zeigt das Schema der Steuerplatte. Fig. 1 shows the structural design of the feed apparatus according to of the invention in a schematic representation, Fig. 2 shows the structure of the grinding system According to the invention, FIG. 3 shows the diagram of the control plate.

Wie es aus den Zeichnungen hervorgeht, ist die Anlassdüse 2 am Drehautomaten 1 neben dem Absckneidedorn ansebracht. Die Aufgabe der Anlassdüse ist, die Feder nach deren Abzwickung unter die Beschleunigerdüse 3 zu blasen. Die Beschleunigerdüse 3 ist derweise auf den Drehapparat /Wickelmaschine/ montiert, dass der Automat die Feder in einen kegelförmigen Annahneteil der Düse eindrehe. Die Aufgabe der Beschleunigerdüse 3 ist, den Federn im Förderrohr 4 zwischen dem Drehautomaten 1 und der Zuführ@aschine eine solcke kinetiscke Energie zu leiten, womit diese infolge ihrer Reibungen, der kleinen Biegung des Rohres usw. nicht stecken bleiben, bzw. dass die Beschleunigerdüse die sich infolce des Bremsens angehäuften Federn erneut starten können. Beide erwähnte Düsen arbeiten fortlaufend; die Luftgeschwindigkeit kann mit je einem Drosselventil geregelt werden. As can be seen from the drawings, the starting nozzle 2 is on the automatic lathe 1 attached next to the trimming mandrel. The task of the starting nozzle is to act as a spring to blow under the accelerator nozzle 3 after it has been cut off. The accelerator nozzle 3 is mounted on the rotating apparatus / winding machine / in such a way that the machine Screw the spring into a cone-shaped approach part of the nozzle. The task of the accelerator nozzle 3, the springs in the conveyor pipe 4 between the automatic lathe 1 and the feeder machine to conduct such kinetic energy, with which this as a result of their friction, the small bend in the pipe, etc. do not get stuck, or that the accelerator nozzle the infolce of Start braking accumulated springs again can. Both mentioned nozzles work continuously; the air speed can can be controlled with a throttle valve each.

Das andere Ende des Förderrohres ist zu der Brensvorrichtung 6 der Federzuführmaschine angeschlossen. Vor der Bremsvorrichtung ist ein elektromagnetisches Luftventil 5 angeordnet, das beim Brensen die durch die Beschleunigerdüse eingeblasene Luft aus dem Verbindungsrohr auslässt und dadurch verkindert, dass die geförderten Federn bei der Bremsvorrichtung stocken. Dieses Ventil funktioniert arallel mit der Bremsvorrichtung 6; wenn die Bremse funktioniert, öffnet sick das Ventil. The other end of the conveyor pipe is to the burning device 6 of the Spring feeding machine connected. In front of the braking device is an electromagnetic Arranged air valve 5, the blown through the accelerator nozzle during firing Air escapes from the connecting pipe and thereby prevents the conveyed The springs at the braking device falter. This valve works in parallel the braking device 6; when the brake works, the valve opens.

Der Federzuführapparat wird mit Schaltern, mit Elektromagneten und elektromagnetischen Luftventilen gesteuert. Der Zuführapparat funktioniert folgenderweise: Der Zuführapparat ist mit vier Schleifmaschinen durch ein Rokr verbunden. Auf das Gehäuse des Zuführapparates sind acht Hilfsdüsen 8 montiert, die - unabhängig voneinander - durch Drosselventile geregelt werden können. Die acht Düsen bilden eine Einieit, die durch das Lösen eines Befestigungsbolzens 33 gelöst sein kann, wodurch ein Fehler im Falle einer Verstockung ausserordentlich schnell behoben werden kann. The spring feeder is equipped with switches, electromagnets and electromagnetic air valves. The feeder works as follows: The feeding device is connected to four grinding machines by a Rokr. On the Eight auxiliary nozzles 8 are mounted on the housing of the feeder, which - independently of one another - Can be regulated by throttle valves. The eight nozzles form a unit, which can be loosened by loosening a fastening bolt 33, creating an error can be resolved extremely quickly in the event of stagnation.

Die Aufgabe der Hilfsdüsen 35 ist, die Bewegung und Förderung der Federn in den Rohren zwischen dem Zuführapparat und den Schleifmaschinen zu sichern. The task of the auxiliary nozzles 35 is to move and promote the Secure springs in the tubes between the feeder and the grinders.

In Zuführgehäuse 7 ist eine horizontal bewegbare Platte, die sog. Steuerplatte 22 angeordnet. Es ist durch die Länge der an der Steuerplatte 22 angebrachten Nuten gesichert, dass die Steuerplatte 22 genau auf die Zuführposftionen gestellt sei. Zu der Steuerplatte 22 ist die Brensvorrichtung angeschlossen und dadurch auch das die Federzuführmaschine mit dem Drehautomaten verbindende Rohr 4. Die Steuerplatte 22 besitzt neun Positionen: die Grundposition /Endstellung an einer Seite/ und die den ackt Hilfsdüsen 8 entsprechenden Positionen /acht Arbeitspositionen/. Wenn die Steuerplatte 22 in Grundposition steht, erfolgt keine Federförderung /die Bremse 30 stoppt den Federstron/. Es ist durch die mittels acht Elektromagneten 25 bewegten positionierenden Bolzen 33 gesichert, dass die an der Steuerplatte 22 angeordnete Bohrung /der Anschluss der Bremse 30/ und die Bohrung irgendwelchen Arbeitsweges gleichachsig stehen. An der Steuerplatte sind acht Nuten verschiedener Länge eingefräst, und zwar derweise, dass der Magnet in der Grundposition der Steuerplatte 22 beim Einschalten irgendwelchen Elektromagnets 25 einen Bolzen in die Nut hineinschiebe. In the feed housing 7 is a horizontally movable plate, the so-called. Control plate 22 is arranged. It is by the length of the on the control plate 22 made grooves secured that the control plate 22 exactly on the feed positions is put. The burning device is connected to the control plate 22 and thereby also the tube connecting the spring feeding machine to the automatic lathe 4. The control plate 22 has nine positions: the home position / end position on one side / and the positions corresponding to the auxiliary nozzles 8 / eight working positions /. When the control plate 22 is in the home position, there is no spring delivery / the Brake 30 stops the spring current /. It is by means of eight electromagnets 25 moving positioning bolt 33 secured that the on the control plate 22 arranged hole / the connection of the brake 30 / and the hole any Travel to work on the same axis. There are eight different grooves on the control plate Milled length in such a way that the magnet is in the basic position of the control plate 22 when switching on any electromagnet 25 push a bolt into the groove.

Die Bolzen der Elektromagnete sind der Teilung der Hilfsdüsen entsprechend montiert. Bei der Bewegung der Steuerplatte 22 in Arbeitsposition schlägt das Ende der Nut am Bolzen des Elektromagnets 25 auf, wodurch gesichert wird, dass die Bremsvorrichtung und die Bohrung der Hilfsdüse gleichachsig steken. Wenn gleichzeitig mehrere Elektromagnete eingeschaltet sind, schlägt die Steuerplatte 22 am der Grundposition nächstliegenden Bolzen auf, bzw. stellt sick auf die nächste Hilfsdüse 36. Das Ein- und Ausschalten der Elektromagnete darf nur in der Grundposition der Steuerplatte 22 erfolgen. Die Steuerplatte wird durch einen pneumatischen Arbeitszylinder 34 bewegt.The bolts of the electromagnets correspond to the pitch of the auxiliary nozzles assembled. When the control plate 22 moves into the working position, the end hits the groove on the bolt of the electromagnet 25, which ensures that the braking device and stiffen the bore of the auxiliary nozzle on the same axis. If several electromagnets at the same time are turned on, suggests the control plate 22 on the Basic position nearest bolt on, or is sick on the next auxiliary nozzle 36. The inlet and switching off the electromagnets may only be in the basic position of the control plate 22 take place. The control plate is operated by a pneumatic working cylinder 34 emotional.

Ein elektromagnetisches Umkehrventil steuert den Arbeitszylinder. Dieses Ventil funktioniert parallel mit einem anderen Ventil, das die Bewegungsgeschwindigkeit der Platte durch zwei verstellbare Drosselventile beeinflusst. An electromagnetic reversing valve controls the working cylinder. This valve works in parallel with another valve that controls the speed of movement the plate is influenced by two adjustable throttle valves.

/Die Stellung in die Grundposition erfolgt schneller, dagegen in den Arbeitsbositionen langsamer, damit der Wechsel scknell stattfinde, aber die Steuerplatte soll dabei am Bolzen des Elektromagnets nicht mit grosser Kraft aufschlagen./ Die Steuerung der Steuerplatte 22 erfolgt durch den am Bedienungspult angeordneten Umschalter. Eine Signallampe zeigt die Stellung der Grundposition./ The position in the basic position is faster, but in the Working positions slower so that the change takes place quickly, but the control plate should not hit the bolt of the electromagnet with great force. / The The control plate 22 is controlled by the switch located on the control panel. A signal lamp shows the basic position.

Während die Steuerplatte 22 von der einen Hilfsdüse auf die andere gestellt wird, muss die Förderung der Federn provisorisck abgestellt werden. Im entgegengesetzten Falle würde die sich bewegende Steuerplatte 22 eine durchgehende Feder entzweischneiden, die sich dann einklemmen und im System eine Verstopfung verursachen könnten. /Das erfolgt auch in Falle eines fehlerhaften Wechsels, wenn der Bediener den Wechsel nicht in entsprechendem Moment oder in entsprechender Reihenfolge durchführt./ Zwecks Vermeidung dieser Erscheinungen ist an der Steuerplatte eine Bremsvorrichtung angeordnet. Die Breisvorrichtung ist ein pneumatischer, durch leder zurückstellbarer Arbeitszylinder, der einen regel /Bremsnadel/ durch die entsprechende Bohrung in das Förderrohr schiebt. Die eben durchgehende, bzw. die nächste Federn stockt an diesem Kegel und läuft nickt weiter, bis die Bremse nickt aufgelöst wird. Der Arbeitszylinder wird durch ein elektromagnetisches Umkehrventil gesteuert, das vom Bedienungspult steuerbar ist. While the control plate 22 from one auxiliary nozzle to the other is provided, the promotion of the springs must be temporarily stopped. in the opposite case, the moving control plate 22 would be a continuous Cut the spring in half, which will pinch and clog the system could cause. / This also takes place in the event of an incorrect change, if the operator does not change at the appropriate moment or in the appropriate order performs. / In order to avoid these phenomena, the Control plate arranged a braking device. The pulping device is a pneumatic, through leather resettable working cylinder, which has a rule / brake needle / through pushes the corresponding hole in the delivery pipe. The just continuous or the next spring stops at this cone and continues nodding until the brake hits nods is resolved. The working cylinder is operated by an electromagnetic reversing valve controlled, which can be controlled from the control panel.

Eine Signallampe signalisiert den eingeschalteten Zustand der Bremse.A signal lamp signals that the brake is switched on.

Der Federzuführapparat ist durch acht Rohren mit den Schleifmaschinen verbunden. Diese Rohre sind auf zwei Strekken geteilt. Eine ist die Förderstrecke 9, durch welcke die Federn in die Schleifmaschine gelangen können, die andere ist die Lagerstrecke 12, die die fortlaufende Füllung der Zuführscheibe sichert. Zwischen den zwei Strecken sind je ein Staudruck-Reduktionselement 10 angeordnet. The spring feeder is through eight tubes with the grinders tied together. These pipes are divided into two sections. One is the conveyor line 9, through which the springs can get into the grinding machine, the other is the storage section 12, which ensures the continuous filling of the feed disc. Between A dynamic pressure reduction element 10 is arranged on each of the two routes.

Dieses Element ist eine mit Bohrungen in Kreuzrichtung versehene Rohrstrecke. Das Staudruck-Reduktionselement 10 ist nötig, um die aus der in der Lagerstrecke 12 angehäuften Federn das Austreten der Luft heraus strömen lassen und die Luftgeschwindigkeit in der Förderstrecke 9 vermindern zu können. This element is one provided with holes in the cross direction Pipe section. The dynamic pressure reduction element 10 is necessary in order to avoid the in the Bearing section 12 accumulated springs allow the air to flow out and to be able to reduce the air speed in the conveyor line 9.

Die Lagerstrecke 12 besteht aus der, oberhalb der Zuführscheiben und des Zuführapparates angeordneten vertikalen Rohrleitung. An dieser Rohrleitung sind zwei Glasrohreinsätze 11, 13 angeordnet, damit der Bediener sehe, wT' die Lagerstrecke zu füllen, bzw. die füllung abzustellen ist. The storage section 12 consists of the, above the feed disks and the feeding apparatus arranged vertically Pipeline. At Two glass tube inserts 11, 13 are arranged in this pipeline so that the operator can see, wT 'to fill the storage line, or the filling is to be switched off.

Der Zurführapparat 14 füllt die Federn mit Hilfe der im Lagerrohr 12 angehäuften Federsäule in die Zuführscheibe 14. The feeding apparatus 14 fills the springs with the aid of the in the bearing tube 12 accumulated spring column in the feed disk 14.

Der Zuführapparat ist an die Achse der Zuführscheibei angepasst und ist fähig, sich daran zu verdrehen. An der Zuführscheibe ist über die zwei Bohrungen /wo die Federn geschliffen werden/ hinaus auck eine dritte Bohrung anWeordnet. Diese Bohrung steuert den Zuführapparat, und zwar derweise, dass der Bolzen des Zuführapparates in eine der ßteuerbohrungen hineinfällt, und wodurch die Bohrung des Zuführapparates mit der Bohrung der Scheibe gleichachsig wird. The feeding device is adapted to the axis of the feeding disc and is capable of twisting about it. There are two holes on the feed disc / where the springs are ground / also arranges a third hole. These Bore controls the feeder in such a way that the bolt of the feeder falls into one of the control bores, and thereby the bore of the feeder becomes coaxial with the hole in the disc.

Die in der Lagerstrecke 12 am niedrigsten liegende Feder fällt in die Zuführscheibe. Nach einer bestimmten Winkelumdrehung der Zuführscheibe hebt ein verstellbarer Keil den Zuführapparat hoch, wodurch der Bolzen des Zuführapparates 14 aus der Steuerbohrung ausgehoben, der Zuführapparat durch eine Feder in die Grundposition zurückgezogen wird, wo dessen Bolzen in eine nächste Steuerbohrung kineingreift. Diese Weise wird die Füllung der nächsten Feder ermöglicht. The lowest spring in the bearing section 12 falls into the feed disc. After a certain angular rotation of the feed disc lifts an adjustable wedge up the feeder, thereby lifting the pin of the feeder 14 lifted out of the control bore, the feeding device in the basic position by a spring is withdrawn, where the pin engages in a next control bore. This enables the next feather to be filled.

Claims

Claims 1. Spring feeding device with an accelerator nozzle, a delivery pipe and throttle valves are provided, d a -t u r c k g e k e n n z e i c k n e t that a starting nozzle / 2 / is arranged in front of the accelerator nozzle / 3 / and that the conveying pipe / 37 / has an linear friction constant, furthermore that the other end of the conveyor pipe / 37 / to a brake / 6 / of the spring feeder is connected that in front of the mentioned brake an electromagnetic air valve / 5 / is arranged, the parallel with the braking device / 6 / in the activated state, ii operating state of the brake, however, is in the open state, 2. Federzuführapparat according to claim 1, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that in feed housing / 7 / a horizontally movable control plate / 22 / is arranged, the length of which is the The arrangement of the feed positions in comparison to one another is determined accordingly, and that the aforementioned control plate is operated by a pneumatic working cylinder / 34 / is actuatable.

3. Federzuführapparat naca one of claims 1 and 2, d a d u r c h e k e k e n n n e i c h n e t that the control element of the control plate / 22 / a is arranged on the control panel switch, and that from a with neither resettable Working cylinder and a braking device designed as a rule with the mentioned Control plate is in actuation connection.