DE3322006A1 - Vorrichtung zur steuerung eines induktiven stellgliedes, insbesondere eines vergasers - Google Patents

Description

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6.6.1983 Lr/Pi

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1

Vorrichtung zur Steuerung eines induktiven Stellgliedes, insbesondere eines Vergasers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines induktiven, eine Magnetspule aufweisenden Stellgliedes, insbesondere eines Vergasers oder dergleichen, mittels eines intermittierenden Steuerstromes nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1. Es sind bereits rein elektrische Stellglieder, insbesondere sogenannte Zveiwicklungs-Drehsteller bekannt, die mit einem intermittierenden Steuerstrom betrieben werden, wobei zur Steuerung eine Impulsfolge mit einem einstellbaren Tastverhältnis vorgegeben wird.

Der'Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art sicherzustellen, daß der mit einem Sollwert vorgegebene Strom im Stellglied möglichst genau eingehalten wird. Hierzu sind erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen vorgesehen. Zweckmäßig kann mit der Magnetspule des Stellgliedes der Schalter und ein Begrenzungswider stand mit einer parallelliegenden Diode verbunden und an den Widerstand und an die Diode ein Speicher-

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kondensator angeschlossen sein, der den nach dem Öffnen des Schalters' durch die Spule weiterfließenden'Strom aufnimmt, so daß dieser in dem Kondensator gespeichert werden kann. Vorteilhaft kann dieser Kondensator so groß gewählt werden, daß die am Kondensator entstehende Spannung nicht über den Wert der Spannung der zum Betrieb der Vorrichtung vorgesehenen Gleichstromquelle ansteigt, da es sonst zu einem Rückstrom durch den Verbraucher, nämlich die Magnetspule des Stellgliedes kommen kann. Durch die Verwendung des Computers kann ein sehr einfacher und somit preisgünstiger Aufbau der für das Stellglied vorgesehenen Endstufe erreicht werden, wobei eine sehr genaue Einstellmöglichkeit erzielt wird.

Vorteilhaft ist.dabei, daß der mittlere Strom, der durch den Verbraucher (Spule) fließt, auch durch den Meßwiderstand R fließen muß, und somit eine genaue Messung des Stroms durch die Spule ermöglicht^ */"">v,

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben, dessen elektrisches Schaltbild in der Zeichnung wiedergegeben ist.

Die dort dargestellte Vorrichtung dient zur Steuerung eines induktiven, eine Magnetspule 1 aufweisenden, im übrigen nicht wiedergegebenen Stellgliedes, beispielsweise eines Vergasers für einen Kraftfahrzeugmotor. Die Magnetspule 1 wird von einem intermittierenden Steuerstrom durchflossen, der über einen elektrischen, als Transistor 2 ausgebildeten Schalter geführt ist und einer nicht dargestellten Gleichstromquelle entnommen wird, die mit einem ihrer beiden Pole an Masse, und mit i'hrem anderen Pol an die Last J angeschlossen ist.

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Dieser Betriebsstrom ist über einen Meßwiderstand R.,

geführt, welcher an den Emitter des Transistors 2 angeschlossen ist. Dort entsteht ein der jeweiligen Größe des Betriebsstromes entsprechender Spannungsabfall, welcher über ein aus einem Widerstand R und einem Kondensator C bestehendes Siebglied gefiltert und über einen Verstärker 3 an einen Analog/Digitalwandler i+ geführt wird. Dieser steuert einen als Micro-Computer 5 ausgebildeten Rechner. Mit dem vom Rechner 5 an die Basis des Transistors 2 gelieferten Digitalsignal, das dem Vergleich des Istwertes mit dem Sollwert des Betriebsstromes entspricht, wird das Tastverhältnis des Betriebsstromes im intermittierenden Betrieb bestimmt .

Zwischen dem Kollektor des Transistors 2 und der Magnetspule 1 ist eine Diode D und ein Begrenzungswiderstand R1 vorgesehen, wobei beide mit einer Elektrode eines Speicherkondensators Cl verbunden sind, der mit seiner anderen Elektrode an Masse liegt.

Wenn der Transistors 2 in seinen Sperrzustand übergeht, kann der seither über die Magnetspule 1 gehende Strom kurzzeitig weiterfließen und wird dann in dem Kondensator C1 gespeichert. Dieser Speicherkondensators ist so groß gewählt, daß die dann am Kondensator entstehende Spannung nicht über den Wert der Betriebsspannung hinaus ansteigen kann, weil es sonst zu einem Rückstrom durch den Verbraucher 1 kommen würde.

Der Widerstand R1 begrenzt beim Einschalten den Sntladestrom des Kondensators C1.

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In einem Betriebszustand, in dem kein Strom durch die Spule fließen soll, erfolgt ein Offset-Ahgleich durch den Rechner 5. In diesem Falle ist der durch den Meßwiderstand R fließende Strom = 0 und das Ausgangssignal am Wandler h entspricht dem Gesamtoffset. Dieser Offset wird vom Rechner 5 beim Soll-Istvert-Vergleich berücksichtigt.

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Claims (3)

* m » m R. 1875° 6.6.1983 Lr/Pi ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1 Ansprüche

1.J Vorrichtung zur Steuerung eines induktiven eine Magnetspule aufweisenden Stellgliedes, insbesondere eines Vergasers oder dgl., mittels eines intermittierenden Steuerstromes, der über einen elektronischen Schalter und einen mit diesem in Reihe liegenden Meßwiderstand (R_M) geführt ist und an diesem eine dem Istwert des Stromes entsprechende Meßspannung erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßspannung über einen Analog/Digitalwandler (U) an einem Computer (5) gelegt ist, der im Steuerkreis des Schaltens liegt und das Taktverhältnis des Schalters (2) bestimmt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Magnetspule (1) ein Begrenzungswiderstand (R.) mit einer parallelliegenden Diode (D) verbunden und an den Widerstand und die Diode ein Speicherkondensator (C1) angeschlossen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Offset-Abgleich durch den Computer (5) und/oder den Analog/Digi'tal-Wandler (¹O erfolgt.