DE3305338C2 - Trailer coupling for trailers that can be supported on a towing vehicle via the head of their drawbar - Google Patents
Trailer coupling for trailers that can be supported on a towing vehicle via the head of their drawbarInfo
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Abstract
Bei einer Anhängerkupplung für über den Kopf ihrer Deichsel auf ein Zugfahrzeug abstützbare Anhänger ist der Deichselkopf durch ein Stellglied einer Stabilisierungsvorrichtung in Abhängigkeit vom Knickwinkel zwischen Zugfahrzeug und Anhänger quer zur Längsachse des Zugfahrzeuges in die Richtung verstellbar, in die der Anhänger ausschwenkt. Dadurch rückt der momentane Drehpol des Anhängers entlang der Fahrzeuglängsachse nach vorne. Dies wirkt wie eine Deichselverlängerung, wobei durch den näher an den Schwerpunkt des Zugfahrzeuges heranrückenden Drehpol den die Fahrtrichtungshaltung des Gespanns beeinträchtigenden, zu Pendelschwingungen des Anhängers führenden Störkräften wirksam entgegengewirkt und dadurch auch in extremen Fahrsituationen Fahrstabilität gewährleistet wird.In a trailer coupling for trailers that can be supported on a towing vehicle via the head of its drawbar, the drawbar head can be adjusted by an actuator of a stabilizing device, depending on the articulation angle between the towing vehicle and the trailer, transversely to the longitudinal axis of the towing vehicle in the direction in which the trailer swings. This moves the current pivot point of the trailer forward along the vehicle's longitudinal axis. This acts like a drawbar extension, with the pivot point moving closer to the center of gravity of the towing vehicle effectively counteracting the disruptive forces that affect the direction of travel of the trailer and lead to pendulum oscillations of the trailer, thus ensuring driving stability even in extreme driving situations.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anhängerkupplung für über den Kopf ihrer Deichsel auf ein Zugfahrzeug abstützbare Anhänger, mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1.The invention relates to a trailer coupling for trailers that can be supported on a towing vehicle via the head of its drawbar, with the features of the preamble of claim 1.
Von einem Zugfahrzeug gezogene Anhänger können während der Fahrt quer zur Fahrtrichtung des Gespanns pendeln. Die Pendelschwingungen können dabei durch verschiedene Ursachen angeregt werden. Sie können beispielsweise durch Seitenwind, Windböen, Ausweichmanöver, Schräglage der Fahrbahn oder durch schlechten Zustand der Fahrbahndecke ausgelöst werden.Trailers pulled by a towing vehicle can swing across the direction of travel of the trailer while driving. The swinging motion can be caused by various reasons. For example, it can be triggered by crosswinds, gusts of wind, evasive maneuvers, a slope of the road or a poor condition of the road surface.
Solche, die Fahrsicherheit stark beeinträchtigende Pendelschwingungen treten verstärkt bei einachsigen Anhängern, insbesondere bei Wohnwagen, auf, oder wenn das Gewicht des Gespannes relativ klein, jedoch seine Geschwindigkeit entsprechend groß ist.Such pendulum oscillations, which seriously impair driving safety, occur more frequently with single-axle trailers, especially caravans, or when the weight of the trailer is relatively small but its speed is correspondingly high.
Anhängerkupplungen, mit deren Hilfe Pendelschwingungen von Anhängern verhütet werden sollen, sind bereits bekannt.Trailer couplings designed to prevent trailers from swinging are already known.
Eine dieser Konstruktionen (DE-PS 9 53 331) ist hierzu mit einem nicht dehnbaren, biegsamen Band, wie Seil oder Kette, ausgestattet. Dieses ist mit seinen Enden im Seitenabstand von der Fahrzeuglängsmitte an dem mittels seiner Deichsel an einem stationären Kupplungskopf des Zugfahrzeuges angehängten Anhänger verankert und über um vertikale Achsen drehbare Umlenkrollen geführt, die am Hinterende des Zugfahrzeuges ungefähr gegenüber den am Anhänger vorgesehenen Bandverankerungsstellen gelagert sind.One of these designs (DE-PS 9 53 331) is equipped with a non-stretchable, flexible band, such as a rope or chain. The ends of this are anchored at a lateral distance from the longitudinal center of the vehicle to the trailer, which is attached to a stationary coupling head of the towing vehicle by means of its drawbar, and are guided over deflection rollers that can rotate about vertical axes and are mounted at the rear end of the towing vehicle approximately opposite the band anchoring points provided on the trailer.
Zwischen den Umlenkrollen ist am Zugfahrzeug eine Klemmvorrichtung angeordnet, mit deren Hilfe sich das Band am Zug -fahrzeug festlegen läßt.A clamping device is arranged between the pulleys on the towing vehicle, with the help of which the strap can be secured to the towing vehicle.
Sobald das Band durch die Klemmvorrichtung festgehalten wird, und der Anhänger zur Seite hin abdrängen will, wird dies durch das dann auf Zug beanspruchte Band verhütet, indem es den Massekräften des seitlich abdrängenden Anhängers Widerstand entgegensetzt.As soon as the strap is held in place by the clamping device and the trailer tries to move sideways, this is prevented by the strap, which is then subjected to tension, by resisting the mass forces of the trailer moving sideways.
Die Klemmvorrichtung ist nur beim Fahren entlang verhältnismäßig gerader Strecken einzusetzen, weil Kurvenfahren ein Dehnen des praktisch undehnbaren Bandes zur Bedingung hätte. Die Klemmvorrichtung ist also willkürlich ein- oder auszuschalten, wobei ein Vergessen des Außerfunktionsetzens der Klemmvorrichtung schlimme Folgen haben kann.The clamping device should only be used when driving along relatively straight stretches, because cornering would require the practically inextensible band to stretch. The clamping device can therefore be switched on or off at will, and forgetting to deactivate the clamping device can have serious consequences.
Desweiteren gehört bereits eine Anhängerkupplung mit den gattungsbestimmenden Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 zum Stand der Technik (DE-OS 27 01 834).Furthermore, a trailer coupling with the generic features of the preamble of claim 1 already belongs to the state of the art (DE-OS 27 01 834).
Diese ist mit zwei seitlich der Deichsel angeordneten, stangenförmigen Stellgliedern ausgestattet, die sich vom Hinterende der Deichsel in spitzem Winkel zu ihrer Längsachse in Richtung Zugfahrzeug erstrecken.This is equipped with two rod-shaped actuators arranged on the sides of the drawbar, which extend from the rear end of the drawbar at an acute angle to its longitudinal axis in the direction of the towing vehicle.
Die Deichsel ist ihrerseits an einem am Hinterende des Zugfahrzeuges angeordneten und auf der Fahrzeuglängsmitte liegenden Kugelkopf schwenkbar angekoppelt.The drawbar is in turn pivotably coupled to a ball head located at the rear of the towing vehicle and on the longitudinal center of the vehicle.
Die stangenförmigen Stellglieder wirken mit an der Deichsel in entsprechenden Zylindern geführten und von einer Druckflüssigkeit beaufschlagten Kolben eines geeigneten hydraulichen Systems zusammen, wobei ein Verdrängen der Druck -flüssigkeit aus den Zylindern nur erfolgen kann, wenn aufgrund seitlichen Abdrängens des Anhängers eines der Stellglieder im Zusammenwirken mit einem Kolben in einem der Zylinder einen Flüssigkeitsdruck erzeugt, der einen vorgegegebenen Belastungsdruck eines Auslaßventiles übersteigt.The rod-shaped actuators interact with pistons of a suitable hydraulic system that are guided in corresponding cylinders on the drawbar and acted upon by a hydraulic fluid, whereby the hydraulic fluid can only be displaced from the cylinders if, due to the trailer being pushed sideways, one of the actuators, in interaction with a piston in one of the cylinders, generates a fluid pressure that reaches a predetermined load pressure. of an exhaust valve.
Bei Geradeausfahrt sind die Längen beider stangenförmiger Stellglieder gleich. Diese halten somit die Anhängerdeichsel in Fahrtrichtung des Gespanns, wobei durch den Flüssigkeitsdruck im hydraulischen System Deichselabweichungen aus der Fahrtrichtung, die geeignet wären, den Anhänger schleudern zu lassen, verhindert werden.When driving straight ahead, the lengths of both rod-shaped actuators are the same. They therefore hold the trailer drawbar in the direction of travel of the trailer, while the fluid pressure in the hydraulic system prevents the drawbar from deviating from the direction of travel, which could cause the trailer to skid.
Diese bekannte Anhängerkupplung kann anstelle der stangenförmigen Stellglieder auch mit Seilen ausgestattet sein, die deichselseitig an entsprechenden, gegen die Wirkung einer Druckflüssigkeit verschiebbaren Läufen verankert sind.Instead of the rod-shaped actuators, this known trailer coupling can also be equipped with cables that are anchored on the drawbar side to corresponding tracks that can be moved against the effect of a hydraulic fluid.
Diese bekannte Konstruktion ist technisch aufwendig und nur unter Einsatz einer Hilfsenergie zur Erzeugung des Flüssigkeitsdruckes funktionsfähig.This well-known construction is technically complex and only functions with the use of auxiliary energy to generate the fluid pressure.
Es sei noch erwähnt, daß bereits Anhängerkupplungen bekannt sind, bei denen der Deichselkopf am Zugfahrzeug quer zur Fahrzeuglängsachse verstellbar ist (DE- OS 28 44 684; DE-OS 29 09 429).It should also be mentioned that trailer couplings are already known in which the drawbar head on the towing vehicle can be adjusted transversely to the vehicle's longitudinal axis (DE-OS 28 44 684; DE-OS 29 09 429).
Die Querverstellbarkeit des Deichselkopfes dient jedoch bei diesen Anhängerkupplungen dazu, beim Rangieren bzw. Rückstoßen eines Anhängers, dessen Deichsel willkürlich in die Richtung ausschwenken zu können, in welcher ein Verschwenken der betreffenden Anhänger-Vorderachse notwendig ist, um beispielsweise das Ausbrechen des Anhängers zu vermeiden.However, the transverse adjustability of the drawbar head on these trailer couplings is used to allow the drawbar to be arbitrarily swivelled in the direction in which the relevant trailer front axle needs to be swivelled when manoeuvring or reversing, for example to prevent the trailer from skidding.
Schließlich ist aus der DE-OS 29 48 003 eine Anhängerkupplung bekannt, bei der ein einem Deichselkopf entsprechender Teil, analog zur erfindungsgemäßen Konstruktion, gegenüber dem Zugfahrzeug beim Kurvenfahren in Abhängigkeit vom Knickwinkel quer zur Längsachse des Zugfahrzeuges in die Richtung verstellbar ist, in welche der Anhänger ausschwenkt.Finally, DE-OS 29 48 003 discloses a trailer coupling in which a part corresponding to a drawbar head, analogous to the construction according to the invention, can be adjusted relative to the towing vehicle when cornering in the direction in which the trailer swings out, depending on the articulation angle transverse to the longitudinal axis of the towing vehicle.
Der dem Deichselkopf entsprechende Teil ist durch den Kreuzungspunkt zweier sich kreuzender Koppelstangen gebildet, die mit dem einen Stangenende am Heck des Zugfahrzeuges im Bereich der einen Fahrzeuglängsseite und mit dem anderen Stangenende im Bereich der zu dieser Fahrzeuglängsseite gegenüberliegenden Längsseite des Anhängers angelenkt sind. Der Kreuzungspunkt bildet hierbei den Momentanpol, um welchen bei Kurvenfahrten der Anhänger relativ zum Zugfahrzeug verschwenkt.The part corresponding to the drawbar head is formed by the intersection point of two intersecting coupling rods, one end of which is connected to the rear of the towing vehicle in the area of one long side of the vehicle and the other end of which is connected to the long side of the trailer opposite this long side of the vehicle. The intersection point forms the instantaneous center around which the trailer pivots relative to the towing vehicle when cornering.
Bei dieser Anhängerkupplung ist aber keine Stabilisierungsvorrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe, im Sinne der Erfindung eine verbesserte Fahrstabilität des Anhängers erzielt werden könnte; vielmehr ist es so, daß diese Kupplungskonstruktion während der Fahrt auftretenden, Pendelbewegungen des Anhängers verursachenden Kräften nicht entgegen wirkt.However, this trailer coupling does not have a stabilizing device with the aid of which an improved driving stability of the trailer could be achieved in the sense of the invention; rather, this coupling construction does not counteract forces that occur during travel and cause pendulum movements of the trailer.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anhängerkupplung der im Oberbegriff des Anspruches 1 erläuterten Art anzugeben, die ohne Hilfsenergie auskommt und technisch einfach realisierbar ist.The present invention is based on the object of specifying a trailer coupling of the type explained in the preamble of claim 1, which does not require auxiliary energy and is technically easy to implement.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Anhängerkupplung hat eine Querbewegung des Deichselkopfes relativ zum Zugfahrzeug bei Ausschwingen des Anhängers in die Richtung, in welche der Anhänger ausschwenkt, eine kontinuierliche Verlagerung des momentanen Anhängerdrehpoles entlang der Fahrzeuglängsachse nach vorne zur Folge. Dies hat die gleiche Wirkung, als wenn die Deichsel um einen entsprechenden Betrag verlängert würde, wobei durch den näher an den Schwerpunkt des Zugfahrzeuges heranrückenden, momentanen Drehpol Störkräften, die normalerweise die Fahrtrichtungshaltung des Gespanns beeinträchtigen, wirksam entgegengewirkt und dadurch in extremen Fahrsituationen Fahrstabilität gewährleistet wird.In the trailer coupling according to the invention, a transverse movement of the drawbar head relative to the towing vehicle when the trailer swings out in the direction in which the trailer swings out results in a continuous shift of the current trailer pivot point forwards along the vehicle's longitudinal axis. This has the same effect as if the drawbar were extended by a corresponding amount, whereby the current pivot point moving closer to the center of gravity of the towing vehicle effectively counteracts disruptive forces that normally affect the direction of travel of the trailer, thus ensuring driving stability in extreme driving situations.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß lediglich das Zugfahrzeug mit Komponenten der Anhängerdeichsel auszustatten ist, und deren Stellglied lediglich an der Anhängerdeichsel bzw. am Anhänger zu verankern ist. Die Erfindung ist somit nicht auf eine spezielle Deichselkonstruktion beschränkt, und die Anhängerkupplung läßt sich am Zugfahrzeug raumsparend und, gegebenenfalls für das Auge nicht sichtbar, z. B. hinter einem Stoßfänger unterbringen, wobei insgesamt gesehen der Bauaufwand relativ gering ist.A further advantage of the invention is that only the towing vehicle needs to be equipped with components of the trailer drawbar, and its actuator only needs to be anchored to the trailer drawbar or to the trailer. The invention is therefore not limited to a special drawbar construction, and the trailer coupling can be accommodated on the towing vehicle in a space-saving manner and, if necessary, not visible to the eye, e.g. behind a bumper, whereby overall the construction effort is relatively low.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Anhängerkupplungen schematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigtThe drawing shows schematically embodiments of trailer couplings according to the invention. The drawing shows
Fig. 1 eine Draufsicht auf das Heck eines Zugfahrzeuges, das mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer Anhängerkupplung ausgestattet ist, wobei sich der angekuppelte Anhänger in seiner Geradeausfahrstellung befindet, Fig. 1 is a plan view of the rear of a towing vehicle equipped with a first embodiment of a trailer coupling, with the coupled trailer in its straight-ahead position,
Fig. 1a einen Teilschnitt entlang der Linie Ia-Ia der Fig. 1, Fig. 1a is a partial section along the line I a -I a of Fig. 1,
Fig. 2 und 3 Darstellungen der Deichselverlagerung des Anhängers relativ zum Heck des Zugfahrzeuges bei seitlichem Ausschwenken desselben, wobei die Verstellmittel zur Deichselverstellung nicht gezeigt sind und Fig. 2 and 3 representations of the drawbar displacement of the trailer relative to the rear of the towing vehicle when the latter is swung out to the side, whereby the adjustment means for the drawbar adjustment are not shown and
Fig. 4 eine Drstellung ähnlich Fig. 1, zur Veranschaulichung eines zweiten Ausführungsbeispieles einer Anhängerkupplung. Fig. 4 is a view similar to Fig. 1, illustrating a second embodiment of a trailer coupling.
In der Zeichnung sind das Zugfahrzeug, beispielsweise ein Personenkraftwagen, als Ganzes mit 10 und ein an dessen Heck angekuppelter Anhänger, beispielsweise ein einachsiger Campingwohnwagen, mit 12 bezeichnet. Hierzu ist der Anhänger 12 mit einer als Zuggabel ausgebildeten Deichsel 14 ausgestattet, die mit ihrem Deichselkopf 16 an einer am Heck des Zugfahrzeuges 10 vorgesehenen Anhängerkupplung 17 beweglich angekuppelt ist. Der Deichselkopf 16 ist zum Unterdrücken von Pendelschwingungen des Anhängers 12 an der Anhängerkupplung 17 quer zur Fahrzeuglängsachse horizontal verstellbar. Zu diesem Zweck ist der Deichselkopf 16 längs einer am Zugfahrzeug 10 angeordneten horizontalen Führungsschiene 18 vorzugsweise geradlinig verstellbar. Die Anordnung der Führungsschiene 18 am Fahrzeugheck ist so getroffen, daß deren Längsmitte auf der Fahrzeuglängsachse 20 liegt, so daß sie sich symmetrisch nach beiden Seiten derselben erstreckt. Sie kann hierbei unter einem Stoßfänger verdeckt angeordnet sein.In the drawing, the towing vehicle, for example a passenger car, is designated as a whole with 10 and a trailer coupled to the rear of the towing vehicle, for example a single-axle camping car, is designated with 12. For this purpose, the trailer 12 is equipped with a drawbar 14 designed as a drawbar, which is movably coupled with its drawbar head 16 to a trailer coupling 17 provided at the rear of the towing vehicle 10. The drawbar head 16 is horizontally adjustable at the trailer coupling 17 transversely to the vehicle's longitudinal axis in order to suppress pendulum vibrations of the trailer 12. For this purpose, the drawbar head 16 is preferably adjustable in a straight line along a horizontal guide rail 18 arranged on the towing vehicle 10. The arrangement of the guide rail 18 at the rear of the vehicle is such that its longitudinal center lies on the vehicle's longitudinal axis 20 , so that it extends symmetrically on both sides of the same. It can be arranged hidden under a bumper.
Die Anhängerkupplung 17 ist so gestaltet, daß der Deichselkopf 16 proportional zur seitlichen Auslenkung der Deichsel 14 aus einer auf der Fahrzeuglängsachse 20 liegenden Stellung in die Richtung verstellbar ist, in welche der Anhänger 12 ausschwingt. Diese Verstellung des Deichselkopfes 16 wird mittels Stellgliedern in Form von Seilen 22, 24 bewerkstelligt. Anstelle der Seile 22, 24 könnten auch beispeilsweise Ketten vorgesehen sein. Diesen Seilen 22, 24 sind am Heck des Zugfahrzeuges 10 in seitlichem Abstand jedes Stirnendes der Führungsschiene 18 um vertikale Achsen 26 bzw. 28 verdrehbare Umlenkmittel zugeordnet, wobei auf jeder Achse 26 bzw. 28 je Seil 22 bzw. 24 als Umlenkmittel eine Umlenkrolle 30 bzw. 32 sitzt (Fig. 1; Fig. 1a).The trailer coupling 17 is designed in such a way that the drawbar head 16 can be adjusted in proportion to the lateral deflection of the drawbar 14 from a position lying on the vehicle's longitudinal axis 20 in the direction in which the trailer 12 swings. This adjustment of the drawbar head 16 is accomplished by means of actuators in the form of cables 22, 24. Instead of the cables 22, 24, chains could also be provided, for example. These cables 22, 24 are assigned deflection means that can be rotated about vertical axes 26 or 28 at a lateral distance from each front end of the guide rail 18 , with a deflection roller 30 or 32 being located on each axis 26 or 28 for each cable 22 or 24 as a deflection means ( Fig. 1; Fig. 1a ).
Jedes Seil 22 bzw. 24 ist über eine der ihm zugeordneten Umlenkrollen 30, 32 geführt und mit dem einen Seilende an einer Seite der Deichsel 14 bei 34 bzw. 36 verankert, während sie mit ihrem anderen Seilende am Deichselkopf 16, in Verstellrichtung desselben gesehen, derart an einander gegenüberliegenden Seiten befestigt sind, daß der Deichselkopf 16 bei seitlichem Ausschwingen des Anhängers 12 in Ausschwingrichtung entlang der Führungsschiene 18 verschoben wird.Each cable 22 or 24 is guided over one of the deflection rollers 30, 32 assigned to it and is anchored with one end of the cable on one side of the drawbar 14 at 34 or 36 , while they are attached with their other end of the cable to the drawbar head 16 , seen in the direction of adjustment thereof, on opposite sides in such a way that the drawbar head 16 is displaced in the swinging direction along the guide rail 18 when the trailer 12 swings sideways.
Die Fig. 2 und 3 verdeutlichen die Wirkungsweise der Anhängerkupplung 17. Demgemäß hat die aus Schleuderbewegungen in seitlicher Richtung des Anhängers 12 herrührende Querverschiebung des Deichselkopfes 16 zur Folge, daß sich dessen bei Geradeausfahrt des Gespanns in der Ebene der Fahrzeuglängsachse 20 auf der Führungsschiene 18 liegender momentaner Drehpol 38 längs der Fahrzeuglängsachse 20 kontinuierlich nach vorne verlagert. Dadurch wird die Voraussetzung zum raschen Abklingen von Pendelschwingungen des Anhängers 12 geschaffen, indem durch die Verlagerung des momentanen Drehpols 38 dieser näher an den Schwerpunkt des Zugfahrzeuges 10 gerückt wird. Dies wirkt sich wie eine Verlängerung der Deichsel 14 aus, was die gewünschte Fahrtrichtungshaltung des Anhängers 12 bzw. des gesamten Gespannes entsprechend begünstigt. Figures 2 and 3 illustrate the operation of the trailer coupling 17. Accordingly, the transverse displacement of the drawbar head 16 resulting from skidding movements in the lateral direction of the trailer 12 results in its current center of rotation 38 , which lies on the guide rail 18 in the plane of the vehicle's longitudinal axis 20 when the trailer is travelling straight ahead, being continuously displaced forwards along the vehicle's longitudinal axis 20. This creates the conditions for the rapid decay of pendulum oscillations of the trailer 12 , as the displacement of the current center of rotation 38 moves it closer to the centre of gravity of the towing vehicle 10. This has the effect of extending the drawbar 14 , which accordingly favours the desired direction of travel of the trailer 12 or the entire trailer.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform der Anhängerkupplung sind, analog zur vorbeschriebenen Konstruktion, Zugfahrzeug, Anhänger und Anhängerdeichsel mit 10, 12, 14 sowie die Führungsschiene mit 18 und der Deichselkopf mit 16 bezeichnet, der in diesem Falle z. B. einen Teil eines auf der Führungsschiene 18 längsverschiebbar geführten Schlittens 40 bildet und an welchem das Vorderende der Deichsel 14 ankuppelbar ist.In the embodiment of the trailer coupling shown in Fig. 4, analogous to the previously described construction, the towing vehicle, trailer and trailer drawbar are designated 10, 12, 14 , the guide rail 18 and the drawbar head 16 , which in this case forms, for example, part of a carriage 40 which is guided longitudinally displaceably on the guide rail 18 and to which the front end of the drawbar 14 can be coupled.
Der stangenförmigen Deichsel 14 sowie dem Schlitten 40 ist eine als Ganzes mit 42 bezeichnete Stabilisierungsvorrichtung zugeordnet, mit deren Hilfe der Schlitten 40 samt Deichselkopf 16 in Abhängigkeit vom Knickwinkel zwischen Zugfahrzeug 10 und Deichsel 14 in die Richtung verschiebbar ist, in welche der Anhänger 12 ausschwenkt.The rod-shaped drawbar 14 and the carriage 40 are assigned a stabilizing device, designated as a whole by 42 , with the aid of which the carriage 40 together with the drawbar head 16 can be displaced in the direction in which the trailer 12 swings out, depending on the articulation angle between the towing vehicle 10 and the drawbar 14 .
Die Stabilisierungsvorrichtung 42 ist mit einem Stellglied in Form einer Strebe 44 ausgestattet, die einmal in der Nähe des Deichselkopfes 16, bei 46, an der Deichsel 14 angelenkt ist und sich von dieser in Richtung Anhänger 12 schräg nach außen erstreckt und die bei 48 an einem Hebelansatz 50 eines Schwenkhebels 52 angelenkt ist. Die Strebe 44 könnte aber auch am Schlitten 40 selbst angelenkt sein.The stabilizing device 42 is equipped with an actuator in the form of a strut 44 , which is hinged to the drawbar 14 near the drawbar head 16 , at 46 , and extends obliquely outwards from the drawbar in the direction of the trailer 12 and which is hinged to a lever attachment 50 of a pivot lever 52 at 48. The strut 44 could also be hinged to the carriage 40 itself.
Der Schwenkhebel 52 ist z. B. an der Führungsschiene 18 in seitlichem Abstand zur Fahrzeuglängsachse 20 bei 55 allseitig verschwenkbar angeordnet und erstreckt sich in Richtung Anhänger 12. Diesem Schwenkhebel 52 ist vorzugsweise symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse 20 ein Schwenkhebel 56 zugeordnet, der bei 58 an der Führungsschiene 18 angelenkt ist. Die Schwenkhebel 52, 56 könnten auch an einem Teil des Aufbauhecks angelenkt sein.The pivot lever 52 is arranged, for example, on the guide rail 18 at a lateral distance from the vehicle's longitudinal axis 20 at 55 so that it can pivot in all directions and extends in the direction of the trailer 12. A pivot lever 56 is assigned to this pivot lever 52 , preferably symmetrically to the vehicle's longitudinal axis 20 , which is hinged to the guide rail 18 at 58. The pivot levers 52, 56 could also be hinged to a part of the rear of the body.
Beide Schwenkhebel 52, 56 sind an ihrem freien Ende mittels eines Verbindungsgliedes in Form einer an diesen angelenkten Verbindungsstange 60 miteinander beweglich verbunden, in deren Längsmitte ein Deichselaufnahmekopf 62 vorgesehen ist. Dieser ist an der Verbindungsstange 60 in Draufsicht um eine Querachse 63 verschwenkbar gelagert. In ihm ist die stangenförmige Deichsel 14 sowohl drehbar angeordnet, um Wankbewegungen des Anhängers 12 mit ausführen zu können als auch längsverschiebbar geführt.Both pivot levers 52, 56 are movably connected to one another at their free end by means of a connecting link in the form of a connecting rod 60 hinged to the latter, in the longitudinal center of which a drawbar receiving head 62 is provided. This is mounted on the connecting rod 60 so that it can pivot about a transverse axis 63 in a plan view. The rod-shaped drawbar 14 is arranged in it so that it can rotate in order to be able to carry out rolling movements of the trailer 12 and is also guided so that it can be moved longitudinally.
Die Stabilisierungsvorrichtung 42 arbeitet bei entsprechender Abstimmung der Schwenkhebel 52, 56 kinematisch exakt und gewährleistet bei hohen Geschwindigkeiten gute Fahrstabilität, wobei bereits bei kleinen Knickwinkeln eine große Querverschiebung des Schlittens 40 zur Verlagerung des momentanen Drehpols längs der Fahrzeuglängsachse 20 nach vorne erreicht wird. Hingegen verringert sich diese Querverschiebung in der Endphase großer Anhängerauslenkbewegungen beträchtlich.The stabilizing device 42 works with kinematic precision when the pivot levers 52, 56 are adjusted accordingly and ensures good driving stability at high speeds, whereby a large transverse displacement of the carriage 40 is achieved even at small articulation angles to shift the current center of rotation forwards along the vehicle's longitudinal axis 20. In contrast, this transverse displacement is considerably reduced in the final phase of large trailer deflection movements.
Die Stabilisierungsvorrichtung 42 ist aber auch funktionsfähig, wenn auf die Anordnung des Schwenkhebels 56 verzichtet wird und sich die Verbindungsstange 60 lediglich vom Schwenkhebel 52 bis zur Deichsel 14 erstreckt. In diesem Falle müßte die Deichsel 14 im Deichselaufnahmekopf 62 axial unverstellbar angeordnet sein.However, the stabilizing device 42 is also functional if the arrangement of the pivot lever 56 is dispensed with and the connecting rod 60 only extends from the pivot lever 52 to the drawbar 14. In this case, the drawbar 14 would have to be arranged in an axially non-adjustable manner in the drawbar receiving head 62 .
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833305338 DE3305338C2 (en) | 1982-02-17 | 1983-02-17 | Trailer coupling for trailers that can be supported on a towing vehicle via the head of their drawbar |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE3205668 | 1982-02-17 | ||
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-
1983
- 1983-02-17 DE DE19833305338 patent/DE3305338C2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19715601B4 (en) * | 1996-05-07 | 2006-02-09 | Volkswagen Ag | Trailer for a motor vehicle |
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