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DE3303063A1 - ROTARY VALVE FOR HYDRAULIC AUXILIARY STEERING - Google Patents

ROTARY VALVE FOR HYDRAULIC AUXILIARY STEERING

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Publication number
DE3303063A1
DE3303063A1 DE19833303063 DE3303063A DE3303063A1 DE 3303063 A1 DE3303063 A1 DE 3303063A1 DE 19833303063 DE19833303063 DE 19833303063 DE 3303063 A DE3303063 A DE 3303063A DE 3303063 A1 DE3303063 A1 DE 3303063A1
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DE
Germany
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valve
rotary
valve sleeve
side walls
rotary valve
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DE19833303063
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DE3303063C2 (en
Inventor
Helmut 7070 Schwäbisch Gmünd Bareis
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083Rotary valves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

A rotary slide valve for hydraulic servo steerings is comprised of a one piece valve sleeve (2) with for example a pignon (1) and of a rotary slide (5) which may have a limited rotation about a predetermined angled path. The valve sleeve (2) and the rotary slide are elastically interconnected by means of a rotary rod (7). Once the elastic relative torsion (control travel) is terminated, both parts of the rotary slide are securingly coupled by means of a stop. Said stop is shaped as a hole (11) with preferably planar side walls (12 and 13) wherein claws (14, 15) provided on the rotary slide (5) may move forward. After having overcome the predetermined control travel (S), the claws (14, 15) come to a position on the side walls (12, 13), thereby enabling a direct transfer of the steering force from the steering wheel to the pinion (1).

Description

Ein Drehschieberventil nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 A rotary slide valve according to the preamble of claim 1

ist bereits aus der DE-OS 21 52 776 bekannt. Ein solches Ventil setzt sich zusammen aus einer Ventilbchse und einem in dieser geführten Drehschieber. Die Ventilbüchse und der Drehschieber sind zur Steuerung des Drucköls mit einander zugewandten Axialnuten versehen und durch einen Drehstab elastisch miteinander gekuppelt.is already known from DE-OS 21 52 776. Such a valve sets made up of a valve sleeve and a rotary valve guided in this. The valve sleeve and the rotary valve are used to control the pressure oil with each other facing axial grooves provided and elastically coupled to one another by a torsion bar.

Die Ventilbüchse ist mit einem in eine Zahnstange eingreifenden Ritzel einstückig ausgebildet. Der Drehschieber steht über die Lenkspindel mit einem Lenkhandrad in Verbindung. Beim Drehen des Lenkhandrades erfthrt der Drehschieber durch die Wirkung des Drehstabes innerhalb eines vorgegebenen Steuerweges gegenüber der Ventilbüchse eine elastische Relativverdrehung, wobei über die Axialnuten eine Druckölströmung zu einem die Lenkkraft unterstützenden Arbeitszylinder stattfindet. Zur Begrenzung der Relativverdrehung sind am Drehschieber und an der Ventilhülse Keile vorgesehen, welche durch einen sogenannten Spielsitz die Relativverdrehung zulassen und anschließend nach Überwindung des Steuerweges die beiden Ventilteile starr miteinander verbinden. Eine derartige Begrenzung des Steuerweges Uber Keile oder eine entsprechend ausgelegte Verzahnung ist in der Herstellung aufwendig und daher teuer.The valve sleeve has a pinion that engages in a rack formed in one piece. The rotary valve is above the steering spindle with a steering handwheel in connection. When turning the steering handwheel, the rotary valve passes through the Effect of the torsion bar within a specified control path in relation to the valve sleeve an elastic relative rotation, with a pressure oil flow via the axial grooves takes place to a working cylinder supporting the steering force. To the limit the relative rotation, wedges are provided on the rotary valve and on the valve sleeve, which allow the relative rotation through a so-called play fit and then After overcoming the control path, rigidly connect the two valve parts to one another. Such a limitation of the control path via wedges or a correspondingly designed one Toothing is complex to manufacture and therefore expensive.

Ein weiteres Drehschieberventil mit einem mit der Ventilbüchse einstückig gefertigten Ritzel (DE-OS 17 55 438) weist zur Begrenzung des Steuerweges an der Ventilbüchse eine Anschläge bildende Nut auf, in welche am Drehschieber vorgesehene Vorsprünge eingreifen. Derartige, etwa in der axialen Mitte des Drehschiebers angeordnete Vorsprünge sind nur mit erheblichem Fertigungsaufwand herzustellen. Another rotary slide valve with one integral with the valve sleeve manufactured pinion (DE-OS 17 55 438) has to limit the control travel on the Valve sleeve on a stop forming groove in which provided on the rotary valve Engage protrusions. Such, arranged approximately in the axial center of the rotary valve Projections can only be produced with considerable manufacturing effort.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, für ein Drehschieberventil der angeführten Bauart eine möglichst einfache und daher kostengünstige Steuerweg-Begrenzung zu finden. It is therefore the object of the invention, for a rotary slide valve cited design a simple and therefore inexpensive control travel limitation to find.

Nach der Erfindung ist in die Ventilbüchse durch Räumen oder Stoßen ein radialer Durchbruch eingearbeitet, so daß ebene Seitenwände entstehen. Der Drehschieber weist weiterhin zwei in den Durchbruch hineinragende Klauen auf, die nach Überwinden des vorgesehenen Steuerweges S an den Seitenwänden zur Anlage gelangen. According to the invention is in the valve sleeve by broaching or pushing incorporated a radial breakthrough so that flat side walls are created. The rotary valve furthermore has two claws protruding into the opening which, after being overcome of the intended control path S reach the system on the side walls.

Auf diese Weise ist es möglich, auch bei Drehschieberventilen, die eine einstückig mit einem Antriebselement, z. B. einem Ritzel, hergestellte Ventilbüchse aufweisen, mit verhältnismäßig geringem Fertigungsaufwand eine betriebssichere Steuerweg-Begrenzung zu schaffen. Selbstverständlich ist Aie Erfindung auch vorteilhaft anwendbar in Kugelmutter-Hydrolenkungen, z. B. nach der DE-PS 29 13 484, bei welcher die Ventilbüchse mit einer in den Arbeitskolben eingreifenden Gewindespindel einstückig hergestellt ist.In this way it is possible, even with rotary slide valves, which one integral with a drive element, e.g. B. a pinion, manufactured valve sleeve have an operationally reliable control path limitation with relatively little manufacturing effort to accomplish. Of course, the invention can also advantageously be used in Ball nut hydraulic steering systems, e.g. B. according to DE-PS 29 13 484, in which the valve sleeve made in one piece with a threaded spindle engaging in the working piston is.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Teillängsschnitt einer Ventilbüchse mit einem aus einem Stück gefertigten Ritzel, Fig. 2 einen Teilschnitt nach Fig. 1, jedoch um 900 verdreht, Fig. 3 einen Drehschieber in Ansicht, Fig. 4 den Zusammenbau des Drehschieberventils im Schnitt bei weggelassenem Lenkgehäuse, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. They show: FIG. 1 a partial longitudinal section a valve sleeve with a pinion made from one piece, FIG. 2 is a partial section according to Fig. 1, but rotated by 900, Fig. 3 shows a rotary valve in view, Fig. 4 the assembly of the rotary slide valve in section with the steering housing omitted, FIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4.

Nach Fig. 1 sind das in eine Zahnstange (nicht dargestellt) eingreifende, als Ritzel 1 ausgeführte Antriebselement und die Ventilbüchse 2 einstückig ausgeführt. Die Ventilbüchse 2 weist in ihrer Bohrung 3 für die Druckölverteilung eine Anzahl Axialnuten 4 auf. Ebenso ist der in Fig. 3 dargestellte Drehschieber 5 mit einer entsprechenden Anzahl von Axialnuten 6 versehen. Wie Fig. 4 zeigt, ist der Drehschieber 5 in der Ventilbüchse 2 gelagert, so daß sich die Axialnuten 4 und 6 einander gegenüberliegen, die zur Steuerung des Drucköls in bekannter Weise zusammenwirken. Der Drehschieber 5 steht über eine nicht dargestellte Lenkspindel mit einem Lenkhandrad in Verbindung. Die Ventilbüchse 2 bzw. das Ritzel 1 und der Drehschieber 5 sind über einen Drehstab 7 miteinander gekuppelt. Hierzu sind die beiden Drehstabenden durch Stifte 8 und 10 in den beiden Teilen des Drehschiebers gesichert. Der Drehstab 7 hat die Aufgabe, das Drehschieberventil 2, 5 nach Beendigung des Lenkvorganges in die hydraulische Mitte zurückzuführen. According to Fig. 1 are in a rack (not shown) engaging, The drive element designed as a pinion 1 and the valve sleeve 2 are made in one piece. The valve sleeve 2 has a number in its bore 3 for the pressure oil distribution Axial grooves 4 on. Likewise, the rotary valve 5 shown in Fig. 3 with a corresponding number of axial grooves 6 provided. Like Fig. 4 shows, the rotary valve 5 is mounted in the valve sleeve 2 so that the axial grooves 4 and 6 are opposite each other, for controlling the pressure oil in a known manner cooperate. The rotary valve 5 is above a steering spindle, not shown in connection with a steering handwheel. The valve sleeve 2 or the pinion 1 and the Rotary slide valves 5 are coupled to one another via a torsion bar 7. For this are the both ends of the torsion bar by pins 8 and 10 in the two parts of the rotary valve secured. The torsion bar 7 has the task of the rotary slide valve 2, 5 after completion of the steering process in the hydraulic center.

Zur Begrenzung des Verdrehwinkels zwischen der Ventilbüchse 2 und dem Drehschieber 5 ist gemäß der Erfindung folgende Einrichtung vorgesehen: Wie am besten aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist in die Ventilbüchse 2 durch Räumen ein radial verlaufender Durchbruch 11 mit vorzugsweise ebenen Seitenwänden 12 und 13 eingearbeitet. Dabei wird zur Erleichterung des eigentlichen Räumvorganges eine Führungsbohrung gebohrt, die geringfügig kleiner als der Radius R ist. Nach Fig. 4 und 5 ragen am Drehschieber 5 vorgesehene Klauen 14 und 15 mit einem bestimmten Verdrehspiel in den Durchbruch 11 hinein. Innerhalb dieses Verdrehspieles oder Steuerweges S erfolgt in bekannter Weise die Druckölsteuerung. Anlageflächen 16, 16A und 17, 17A der Klauen 15 bzw. 14 sind vorteilhaft leicht schräg ausgeführt, so daß diese nach Überwinden des Steuerweges S mit der gesamten Fläche an den Seitenwänden 12 und 13 zur Anlage gelangen. Dies ist immer dann der Fall, wenn sich durch einen Defekt im hydraulischen Teil der Hilfskraftlenkung kein Druck im Arbeitszylinder aufbauen kann. In diesem Falle wird die Lenkkraft vom Lenkhandrad rein manuell über den Drehschieber 5 auf das Ritzel 1 übertragen. To limit the angle of rotation between the valve sleeve 2 and the rotary valve 5 is provided according to the invention, the following device: How best seen from Fig. 1 and 2, is in the valve sleeve 2 by broaching radially extending opening 11 with preferably flat side walls 12 and 13 incorporated. To facilitate the actual clearing process, a Drilled guide hole that is slightly smaller than the radius R. According to Fig. 4 and 5 project on the rotary valve 5 provided claws 14 and 15 with a certain Torsional backlash into the opening 11. Within this torsional backlash or control path S the pressure oil control takes place in a known manner. Contact surfaces 16, 16A and 17, 17A of the claws 15 and 14 are advantageously designed to be slightly inclined, so that these after overcoming the control path S with the entire surface on the side walls 12 and 13 get to the system. This is always the case when through a Defect in the hydraulic part of the power steering, no pressure in the working cylinder can build. In this case, the steering force from the steering handwheel is purely manual the rotary valve 5 is transferred to the pinion 1.

Bezugszeichen 1 Ritzel 2 Ventilbüchse 3 Bohrung 4 Axialnuten 5 Drehschieber 6 Axialnuten 7 Drehstab 8 Stift 9 -10 Stift 11 Durchbruch 12 Seitenwand 13 Seitenwand 14 Klaue 15 Klaue 16 Anlagefläche 16A Anlagefläche 17 Anlagefläche 17A Anlagefläche R Radius S Steuerweg - Leerseite -Reference number 1 pinion 2 valve sleeve 3 bore 4 axial grooves 5 rotary valve 6 axial grooves 7 torsion bar 8 pin 9 -10 pin 11 opening 12 side wall 13 side wall 14 Claw 15 Claw 16 Contact surface 16A Contact surface 17 Contact surface 17A Contact surface R radius S control travel - blank page -

Claims (2)

Drehschieberventil für hydraulische Hilfskraftlenkungen A n s p r ü c h e .Ü. rehschieberventil für hydraulische Hilfskraftlenkungen mit fo enden Merkmalen: - eine in einem Gehäuse gelagerte und mit einem Abtriebselement einstöckig ausgebildete Ventilbüchse nimmt einen an ein Lenkhandrad angeschlossenen Drehschieber auf; - die Ventilbüchse und der Drehschieber sind mit Axialnuten zur Steuerung des Drucköls versehen; - die Ventilbüchse und der Drehschieber sind über einen Drehstab elastisch miteinander verbunden; - zwischen der Ventilbüchse und dem Drehschieber ist ein einen Steuerweg begrenzender Anschlag vorgesehen, durch den die elastische Verdrehung begrenzt und eine starre Verbindung zwischen den beiden Ventilorganen hergestellt ist, g e k e n n z e i c h n e t durch folgende Merkmale: die Ventilbüchse (2) enthält zur Steuerwegbegrenzung einen durch Räumen oder Stoßen hergestellten radialen Durchbruch (11) mit im wesentlichen ebenen Seitenwänden (12, 13); - der Drehschieber (5) weist an seinem von der Ventilbüchse (2) umschlossenen Ende sich gegenüberliegende und in den Durchbruch (11) hineinragende Klauen (14, 15) auf, die nach Oberwinden eines Steuerweges (S) an den als Anschlag wirkenden Seitenwänden (12, 13) anliegen. Rotary slide valve for hydraulic power steering A n s p r ü c h e .Ü. Rehschieberventil for hydraulic power steering with fo ends Features: - one mounted in a housing and in one piece with an output element trained valve sleeve takes a rotary valve connected to a steering handwheel on; - The valve sleeve and the rotary valve are with axial grooves for controlling the Provide pressure oil; - The valve sleeve and the rotary valve are via a torsion bar elastically connected to each other; - between the valve sleeve and the rotary valve a stop limiting a control path is provided through which the elastic Rotation limited and a rigid connection between the two valve organs is made, indicated by the following features: the valve sleeve (2) contains a control path limitation created by broaching or pushing radial opening (11) with essentially flat side walls (12, 13); - the Rotary valve (5) points at its end enclosed by the valve sleeve (2) opposing claws (14, 15) projecting into the opening (11), after overcoming a control path (S) on the side walls acting as a stop (12, 13) are in contact. 2. Drehschieberventil nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die mit den Seitenwänden (12, 13) zusammenwirkenden Anlageflächen (16, 17 bzw. 16A, 17A) der Klauen (14, 15) schräg ausgeführt sind. 2. Rotary slide valve according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the contact surfaces cooperating with the side walls (12, 13) (16, 17 or 16A, 17A) of the claws (14, 15) are designed obliquely.
DE19833303063 1983-01-29 1983-01-29 Rotary slide steering valve for hydraulic power steering for vehicles Expired DE3303063C2 (en)

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