DE3347767C2

DE3347767C2 - control unit

Info

Publication number: DE3347767C2
Application number: DE3347767A
Authority: DE
Inventors: Toshiake Yagasaki; Kouki Kuroda; Tsuneki Inuzuka
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1983-08-22
Publication date: 2002-01-31
Anticipated expiration: 2003-08-23
Also published as: DE3347767A1

Description

Dei Erfindung bezieht sich auf eine Temperatursteuereinrichtung für eine Fixiervorrichtung eines Kopiergeräts.The invention relates to a temperature control device for a fixing device of a copying machine.

Eine Temperatursteuerung für die Fixiervorrichtung eines Kopiergeräts ist im allgemeinen durch Beenden des Wartestatus, wenn die Fixiervorrichtung eine vorbestimmte Zieltemperatur erreicht hat, und durch Ausführen einer An/Aus-Steuerung für ein Heizgerät bewerkstelligt worden. Eine solche Art der Steuerung ist jedoch eng mit einer langen Wartezeit verknüpft, weil das mögliche Überschwingen der Temperatur die Anwendung eines Hochleistungsheizgeräts ausschließt. Um diesen Nachteil zu überwinden, wurde auch vorgeschlagen, einen unter der Steuer-Zieltemperatur liegenden Meßpunkt zusammen mit einem Hochleistungsheizgerät zu verwenden und den Wartestatus zu beenden, wenn die Tem peratur diesen Meßpunkt erreicht, wodurch die Wartezeit ver mindert wird. Bei dieser Arbeitsweise ist jedoch der Zeit punkt für die Beendigung der Wartezeit schwierig zu bestim men, weil die Temperatursteuerung unabhängig vom anfängli chen Temperaturzustand der Fixiervorrichtung erfolgt, denn die Art des Temperaturanstiegs der Fixiervorrichtung ändert sich entsprechend deren Ausgangstemperatur. Wenn der Tempera turanstieg langsam abläuft, dann kann demzufolge die Fixier vorrichtung ihre Steuer-Zieltemperatur, wenn der tatsächliche Fixiervorgang gebraucht wird, nach Durchgang durch den er wähnten Meßpunkt nicht unbedingt erreichen.A temperature control for the fixing device a copying machine is generally by terminating the Waiting status when the fixing device a predetermined Has reached target temperature, and by executing a On / off control for a heater has been accomplished. However, such a kind of control is closely related to one long wait linked, because the possible overshoot the temperature the application of a high performance heater excludes. To overcome this disadvantage, too suggested one below the control target temperature lying measuring point together with a high-performance heater to use and quit waiting when the tem reached this point, whereby the waiting time ver is reduced. In this way of working, however, is the time point for ending the waiting period difficult to determine because the temperature control is independent of the initial Chen temperature condition of the fixing takes place, because the type of temperature rise of the fixing device changes according to their initial temperature. When the tempera as the temperature rises slowly, the fixation can occur device its control target temperature when the actual Fixing process is needed, after passing through the he thought measuring point did not necessarily reach.

Um den Fehler eines Temperatursteuerelements, wie eines Thermistors, zu erfassen, ist es bereits bekannt, die Ände rung im Widerstand nach Verstreichen eines bestimmten Zeit raumes zu überprüfen, und für einen Fehler zu erkennen, wenn eine Änderung im Widerstand nicht gegeben ist. Eine derartige Arbeitsweise kann zu einer Überhitzung des Heizgeräts führen, wenn die Stromzufuhr wiederholt von Hand vor Verstreichen des bestimmten Zeitraumes an- und abgeschaltet wird.To the error of a temperature control element, such as a Thermistors, it is already known, the changes in the resistance after a certain time has elapsed check room, and to detect for a mistake, though a change in resistance is not given. Such Operation may result in overheating of the heater, if the power supply repeatedly by hand before elapse of the specific period is switched on and off.

Auch ist bei einer Art einer Temperatursteuerung, wobei die Widerstandsänderung eines Temperatursteuerelements, wie eines Thermistors, verwendet wird, eine genaue Temperatur steuerung in einem speziellen Bereich nur schwierig zu er reichen, was auf der Temperatur/Widerstand-Charakteristik eines solchen Thermistors und dem schmalen dynamischen Be reich des das den Widerstand kennzeichnende Signal vom Thermistor empfangenden Analog/Digital-Wandlers beruht. Außerdem ist dieser schmale dynamische Bereich der Grund für die Unfähigkeit, eine abnormal hohe Temperatur des vom Thermistor gesteuerten Heizgeräts zu erfassen. Also is in some sort of temperature control, where the change in resistance of a temperature control element, such as a thermistor is used, an accurate temperature Control in a special area just difficult to him range, indicating the temperature / resistance characteristics such a thermistor and the narrow dynamic Be rich of the signal indicating the resistance of the Thermistor receiving analog / digital converter is based. Moreover, this narrow dynamic range is the reason for the inability to produce an abnormally high temperature detected by the thermistor controlled heater.

Ferner sind bereits verschiedene Verfahren, um den Ausfall eines Thermistors oder Halogen-Heizgeräts festzustellen, bekannt, jedoch können diese Verfahren nicht dazu herange zogen werden, abnormale Zustände einschließlich solcher in den Antriebsstromkreisen für den Thermistor und das Halogen-Heizgerät zu erfassen.Furthermore, there are already various procedures to the failure a thermistor or halogen heater, however, these methods can not be used be drawn, abnormal states including such in the drive circuits for the thermistor and the To detect halogen heater.

Ferner offenbart die US-Patentschrift 4 144 835 eine Temperatursteuereinrichtung für eine Fixiervorrichtung eines Kopiergerät. Dabei gibt ein Temperaturerfassungsschaltkreis mithilfe eines Temperaturerfassungselementes ein der Temperatur des zu beheizenden Bauelementes entsprechendes Analogsignal ab.Further, U.S. Patent 4,144,835 discloses a Temperature control device for a fixing device a copier. There is one Temperature sensing circuit using a Temperature sensing element to the temperature of the Heated component corresponding analog signal.

Zudem offenbaren die Druckschriften DE 26 31 700 sowie US 4 197 581 Temperatursteuerelemente für Geräte, denen eine der vorliegenden verschiedene Problematik zugrunde liegt.In addition, the publications DE 26 31 700 as well as US 4 197 581 temperature control elements for devices, which one of the present various problems underlying lies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Temperatursteuereinrichtung für eine Fixiervorrichtung eines Kopiergeräts zu schaffen, das durch Zählen von Signalen einer ge gebenen Frequenz Steuersignale erzeugt und in der Lage ist, diese Steuersignale ohne Rücksicht auf eine Ände rung in dieser Frequenz, z. B. von 50 Hz auf 60 Hz, freizugeben.The invention is based on the object To provide a temperature control device for a fixing device of a copying machine, that by counting signals of a ge given frequency control signals generated and able is, these control signals regardless of a change tion in this frequency, z. From 50 Hz to 60 Hz, release.

Diese Aufgabe wird mit den in den Ansprüchen angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with those specified in the claims Characteristics solved.

Mit der Erfindung wird somit ein Steuergerät ge schaffen, das eine genaue Temperatursteuerung unter ver schiedenen Temperaturzuständen einer Fixiervorrichtung ausführen kann, und bei einfachem Aufbau eine optimale präzise Temperatursteuerung bietet.With the invention thus a control device ge create an accurate temperature control under ver different temperature conditions one Fixing device can perform, and simple Construction provides optimal precise temperature control.

Das erfindungsgemäße Steuergerät bietet zudem die Mög lichkeit, bei einfachem Aufbau sofort einen Fehler oder Aus fall, z. B. eines Thermistors, festzustellen. Ferner er mittelt das erfindungsgemäße Steuergerät in einfacher Weise einen abnormalen Temperaturanstieg, z. B. eines beispielsweise durch einen Thermistor geregelten Heiz geräts, und bietet gesteigerte Sicherheit und Zuverläs sigkeit.The control unit according to the invention also offers the possibility ness, with a simple structure immediately an error or off case, z. B. a thermistor, determine. Further he averages the control device according to the invention in a simpler way Way an abnormal temperature rise, z. B. one for example, by a thermistor controlled heating device, offering increased safety and reliability fluid.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher er läutert. Es zeigen: The invention is described below with reference to Ausführungsbei With reference to the drawings he will play closer purifies. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Kopiergeräts mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät; Figure 1 is a perspective view of a copying machine with an inventive control device.

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Kopiergerät von Fig. 1; Fig. 2 is a longitudinal section through the copying machine of Fig. 1;

Fig. 3a eine schematische Ansicht einer an einer Kassette vorgesehenen Sichtanzeige; Fig. 3a is a schematic view of a display provided on a cassette;

Fig. 3b eine schematische Ansicht einer am Kopiergerät vorge sehenen Sichtanzeige; Fig. 3b is a schematic view of a copy machine provided on the visual display;

Fig. 4 ein Blockbild einer zur Verwendung in dem Kopiergerät von Fig. 1 bestimmten Steuerschaltung; Fig. 4 is a block diagram of a control circuit for use in the copying machine of Fig. 1;

Fig. 5a ein Wellenformdiagramm eines auf einer Signalleitung S1 in der Schaltung von Fig. 4 liegenden Signals; Fig. 5a is a waveform diagram of a signal on a signal line S1 in the circuit of Fig. 4;

Fig. 5b ein Wellenformdiagramm eines auf einer Signalleitung S2 in der Schaltung von Fig. 4 liegenden Signals; Fig. 5b is a waveform diagram of a signal on a signal line S2 in the circuit of Fig. 4;

Fig. 6a ein Wellenformdiagramm des auf der Signalleitung S2 in der Schaltung von Fig. 4 liegenden Signals mit 50 Hz und Fig. 6a is a waveform diagram of lying on the signal line S2 in the circuit of Fig. 4 signal at 50 Hz and

Fig. 6b eines solchen Signals mit 60 Hz; Fig. 6b of such a 60 Hz signal;

Fig. 7a ein Wellenformdiagramm zur Darstellung eines Signals in einem abnormalen Zustand auf der Signalleitung S1 von Fig. 4 und Fig. 7a is a waveform diagram showing a signal in an abnormal state on the signal line S1 of Fig. 4 and

Fig. 7b ein solches Wellenformdiagramm eines Signals auf der Signalleitung S2 von Fig. 4; Fig. 7b shows such a waveform diagram of a signal on the signal line S2 of Fig. 4;

Fig. 8 eine Übersicht für die Beziehung zwischen Ein-/Ausgabetoren eines Steuergeräts sowie in Fig. 4 ge zeigter Fühler oder Tasten; Fig. 8 is an overview of the relationship between input / output ports of a control device and in Fig. 4 ge shown probes or buttons;

Fig. 9 ein Wellenformdiagramm über ein an ein Tor INT ge legtes Eingangssignal und von in Fig. 4 gezeigten Toren R11, R12, R13 kommenden Ausgangssignalen; Figure 9 is a waveform diagram of a ge to a gate INT blank input signal and gates shown in Figure 4 R11, R12, R13 next output signals..;

Fig. 10 eine Übersicht für die Beziehung zwischen Ausgabe toren des Steuergeräts und verschiedenen, in Fig. 4 gezeigten Verbrauchern (Lasten); Fig. 10 is an overview of the relationship between output ports of the controller and various consumers shown in Fig. 4 (loads);

Fig. 11 ein Temperatur/Widerstand-Kennliniendiagramm eines Thermistors sowie eines zu einem Widerstand paral lelgeschalteten Thermistors; Fig. 11 is a temperature / resistance characteristic diagram of a thermistor and a resistor connected in parallel paral lelistor;

Fig. 12a bis 12c Übersichten für die Beziehung zwischen dem Widerstand eines zu einem Widerstand parallelgeschal teten Thermistors und eines analog/digital umgewan delten Werts; Figures 12a to 12c are overviews of the relationship between the resistance of a thermistor connected in parallel to a resistor and an analog / digital converted value;

Fig. 13a bis 13c Übersichten über die Beziehung zwischen der Temperatur und dem Widerstand eines Thermistors; Figs. 13a to 13c are overviews of the relationship between the temperature and the resistance of a thermistor;

Fig. 14a bis 14h einen die Steuernockenanordnung und den Mikroschalter betrieb darstellenden Plan; FIG. 14a to 14h a control cam arrangement, and the micro-switch operation performing plan;

Fig. 15 ein den Temperaturregelvorgang bei einer erfindungs gemäßen Ausführungsform darstellendes Diagramm; Fig. 15 is a temperature control process in a fiction, contemporary darstellendes diagram;

Fig. 16a bis 16h Ablaufpläne für die Steuerung; FIG. 16a through 16h flow diagrams for the control;

Fig. 17-1 und 17-2 ein Zeit-Ablaufdiagramm, das die Funktion von ver schiedenen Bauteilen des Kopiergeräts erläutert; Fig. 17-1 and 17-2 is a time-flow diagram illustrating the function of ver various components of the copying machine;

Fig. 18-1 und 18-2 einen Ablaufplan für die Steuerung bei einer abge wandelten Ausführungsform. Fig. 18-1 and 18-2 is a flowchart for the control at a abge converted embodiment.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in einer perspektivischen Ansicht sowie einem Längsschnitt ein Kopiergerät, bei dem die Er findung zur Anwendung kommen kann. Figs. 1 and 2 show in a perspective view and a longitudinal section of a copying machine, in which the He-making can be used.

Eine Originaldokument-Tragplatte 1, die ein durchsichtiges Teil ist, ist mit einer Druckplatte 1-1 versehen, die das Originaldokument auf der transparenten Tragplatte 1 festhält, welche eine Hin- und Herbewegung zusammen mit der Druckplatte 1-1 in einer Vorwärts-(Pfeil F) sowie Rückwärts richtung (Pfeil R) ausführt. Eine Reihenanordnung 2 von kurz brennweitigen Abbildungselementen kleinen Durchmessers ist dazu vorgesehen, in einer Schlitzform eine nahtlose, licht empfindliche Trommel 3 dem Bild des auf der Tragplatte 1 ruhenden Originaldokuments, das von einer Halogenlampe LA1 beleuchtet wird, auszusetzen. Ein Ladegerät 4 versieht die lichtempfindliche Trommel 3 mit einer gleichförmigen Ladung. Die auf diese Weise gleichmäßig geladene Trommel 3 wird dann der bildweisen Belichtung durch die Bildelementanord nung 2 unterworfen, um eine latente elektrostatische Abbil dung, die dem Originalbild entspricht, zu erzeugen, die dann durch eine Entwicklungsvorrichtung 5 sichtbar gemacht wird. Die nahtlose, lichtempfindliche Trommel 3, die Entwicklungs vorrichtung 5 und das Ladegerät 4 sind so aufgebaut, daß sie als ein Teil aus dem Gerät entnehmbar sind.An original document support plate 1 , which is a transparent part, is provided with a pressure plate 1-1 which holds the original document on the transparent support plate 1 , which reciprocates together with the pressure plate 1-1 in a forward (arrow F) and reverse direction (arrow R) performs. An array 2 of short focal length small diameter imaging elements is provided to suspend, in a slit form, a seamless, light sensitive drum 3 from the image of the original document resting on the support plate 1 illuminated by a halogen lamp LA1. A charger 4 provides the photosensitive drum 3 with a uniform charge. The thus uniformly charged drum 3 is then subjected to imagewise exposure through the pixel array 2 to produce a latent electrostatic image corresponding to the original image, which is then made visible by a developing device 5 . The seamless, photosensitive drum 3 , the developing device 5 and the charger 4 are constructed so that they can be removed as a part of the device.

Ein Aufzeichnungspapierblatt P, das aus einem Hand-Beschic kungsbehälter 6 von Hand zugeführt wird, wird durch Absenken einer konstant angetriebenen Zuführwalze 6a gegen eine Mit laufwalze 6b, wenn ein Hand-Blattzuführsolenoid SL4 in Abhän gigkeit von einem Signal von einem eine solche manuelle Zu führung erfassenden Blattzuführfühler Q2 erregt wird, längs einer Zuführbahn 14g vorwärtsbewegt. Der Fühler Q2 wird von Fühlarmen 6-1 und 6-2, die vor und hinter die Zuführwalze 6a ragen, durch Anheben eines der Arme durch das Blatt P betätigt. Die vorlaufende Kante des sich vorwärtsbewegenden Blatts P wird durch eine Zuricht- oder Anlegeklappe 7 angehal ten, die in ihrer Normallage eine Blattzuführbahn 14h ab schließt. Wenn die vorlaufende Blattkante auf diese Weise angehalten wird, so führt das Blatt auf Grund des Rutschens zwischen den Walzen 6a und 6b keine weitere Vorwärtsbewegung aus, und das Hand-Blattzuführsolenoid SL4 wird kurz darauf entregt. Anschließend wird dieses Solenoid SL4 wieder erregt, und im Ansprechen auf ein dem Anlegeklappensolenoid SL3 zu geführtes Signal wird die Klappe 7 angehoben, so daß der Weitertransport des Blatts wieder beginnt, das nun zur lichtempfindlichen Trommel 3 durch die konstant angetriebe nen Zuführwalzen 6c und 6d gefördert wird.A recording paper sheet P, which is fed to 6 by hand kung container of a hand-Beschic is running roller by lowering a constantly driven feed roller 6 against one having 6 b, when a manual sheet feed SL4 in depen dependence manually by a signal from a such a leadership sensing sheet supply Q2 is energized, along a feed path is moved forward 14 g. The sensor Q2 is actuated by sensing arms 6-1 and 6-2 which extend in front and behind the feed roller 6 a by lifting one of the arms by the sheet P. The leading edge of the advancing sheet P is held by a dressing or Anlegeklappe 7 th, which closes in its normal position a sheet feed path 14 h from. When the leading edge of the sheet is stopped in this way, so the sheet leads due to the slippage between the rollers 6a and 6b, no further forward movement, and the hand-sheet feed SL4 is de-energized shortly thereafter. Thereafter, this solenoid SL4 is energized again, and in response to a signal applied to the Anlegeklappensolenoid SL3 the flap 7 is raised, so that the further transport of the sheet starts again, now to the photosensitive drum 3 by the constantly driven nen feed rollers 6 c and 6 d is promoted.

Dann wird das auf der lichtempfindlichen Trommel 3 befind liche Tonerbild auf das Bildempfangs- oder Aufnahmepapier P mit Hilfe eines Übertragungsladegeräts 8 übertragen. Das anschließend von der Trommel 3 mittels eines Trennstreifens 8a abgelöste Aufzeichnungspapier P wird durch eine Führung 9 einer Fixiervorrichtung 10 zugeleitet, in der das Tonerbild auf dem Blatt P durch eine mit einem Halogen-Heizgerät H1 ausgestattete Fixierwalze 10a fixiert wird, worauf das Blatt P durch eine Austragwalze 11 auf eine Schale 12 ausgefördert wird.Then, the toner image on the photosensitive drum 3 is transferred to the image receiving paper P by means of a transfer charger 8 . The subsequently detached from the drum 3 by means of a separating strip 8 a recording paper P is fed through a guide 9 of a fixing device 10 in which the toner image on the sheet P by a equipped with a halogen heater H1 fixing roller 10 a is fixed, whereupon the sheet P is discharged by a discharge roller 11 to a shell 12 .

Bei Erfassen eines Blatts gibt ein optischer oder mechani scher Blattaustragfühler Q3 ein Erfassungssignal ab. Ein Thermistor TH1 ist dazu vorgesehen, die Temperatur der Fixierwalze 10a in der Fixiervorrichtung 10 zu erfassen.Upon detection of a sheet, an optical or mechanical sheet discharge sensor Q3 outputs a detection signal. A thermistor TH1 is provided to detect the temperature of the fixing roller in the fixing device 10 a tenth

Nach der Bildübertragung entfernt ein Reinigungsgerät 8b auf der Trommel 3 verbliebenen Toner, wodurch diese für ihre Wiederverwendung vorbereitet wird. Zur Abführung der Hitze aus dem Gehäuse des Aufzeichnungsgeräts ist ein Kühlgebläse 8c vorgesehen.After the image transfer, a cleaner 8 b removes toner remaining on the drum 3 , thereby preparing it for reuse. To dissipate the heat from the housing of the recording device, a cooling fan 8 c is provided.

Die Originaldokument-Tragplatte 1 gemäß dieser Ausführungs form ist an ihrer Unterseite mit nicht gezeigten Zahnstangen versehen und kann durch mit diesen in Eingriff befindliche drehende Ritzel in der Vor- oder Rückwärtsrichtung angetrie ben werden. Zur Steuerung einer Rücklaufkupplung ist ein Tragplattenstopsolenoid SL1, zur Steuerung einer Vorlauf kupplung ist ein Tragplattenvorlaufsolenoid SL2 vorgesehen; die Drehbewegung eines Motors M1 wird auf die Ritzel ent weder durch die Vor- oder die Rücklaufkupplung übertragen, um die Bewegung der Originaldokument-Tragplatte 1 zu steuern.The original document support plate 1 according to this embodiment form is provided on its underside with racks, not shown, and can be operated by engaging with these rotating pinion in the forward or backward direction ben. For controlling a return clutch is a Tragplattenstopsolenoid SL1, for controlling a feed clutch, a Tragplattenvorlaufsolenoid SL2 is provided; the rotational movement of a motor M1 is transmitted to the pinion ent either through the forward or the return clutch to control the movement of the original document support plate 1 .

In einem Teil des Gerätegehäuses sind zwei (in Fig. 2 nicht gezeigte) Mikroschalter MS3, MS4 angeordnet, die der Tragplatte 1 zugewandt sind, und an der Tragplatte 1 sind Steuernocken derart angebracht, daß sie mit diesen Mikro schaltern zur Anlage kommen.In a part of the device housing two (not shown in Fig. 2) microswitch MS3, MS4 are arranged, which are facing the support plate 1 , and on the support plate 1 control cams are mounted so that they come with these micro-switches to the plant.

Die Fig. 14 zeigt die Anordnung dieser Steuernocken und die Funktion der Mikroschalter. Fig. 14 shows the arrangement of these control cams and the function of the microswitches.

Dem Mikroschalter MS3 sind ein Umsteuernocken C4 und ein Ausgangs-(Start-)-stellungsnocken C5 zugeordnet, während dem Mikroschalter MS4 ein Nullstellungsnocken C1, ein Anlege nocken C2 und ein Startstellungsnocken C3 zugeordnet sind.The microswitch MS3 is a Umsteuernocken C4 and a Output (start) position cam C5 assigned during the Microswitch MS4 a zeroing cam C1, an application cam C2 and a start position cam C3 are assigned.

Es wird nun auf die Darstellungen (a) bis (h) in Fig. 14 Bezug genommen. Bei Beginn der Rücklaufbewegung (Pfeil R) der Tragplatte wird gemäß (a) der Mikroschalter MS4, wenn er vom Nocken C1 frei ist, geöffnet, um das Tragplattenstop solenoid SL1 (nur am Ende einer Folge von Kopiervorgängen) zu erregen und damit einen Prüfvorgang für eine Stockung der letzten Kopie am Austrag einzuleiten.Reference is now made to the illustrations (a) to (h) in FIG. 14. At the beginning of the return movement (arrow R) of the support plate according to (a), the micro-switch MS4 when it is free from the cam C1, opened to energize the support plate stop solenoid SL1 (only at the end of a series of copying operations) and thus a test procedure for to cause a stoppage of the last copy at the discharge.

Dann wird, wenn beide Mikroschalter MS3, MS4 gemäß (b) geschlos sen sind, das Tragplattenstopsolenoid SL1 erregt, und es wird ein Prüfvorgang (nur bei einer Blattzufuhr von einer Kasset te) für einen Blattzuführfehler ausgeführt. Then, when both microswitches MS3, MS4 are closed in (b) sen, the platter stop solenoid SL1 is energized, and it will a test procedure (only with a sheet feed from a Kasset te) executed for a Blattzuführfehler.

Mit dem Beginn der Vorwärtsbewegung der Tragplatte (Pfeil F) wird gemäß (c) der Mikroschalter MS3 geöffnet, um das Hand- Blattzuführsolenoid SL4 zu erregen. Anschließend wird bei Schließen des Mikroschalters MS4 gemäß (d) das Anlegeklappen solenoid SL3 erregt, und die Entwicklungsvorspannung wird entsprechend der Stellung eines Kopieschwärzungshebels umgeschaltet.With the beginning of the forward movement of the support plate (arrow F) according to (c) the microswitch MS3 is opened to To energize sheet feeding solenoid SL4. Subsequently, at Close microswitch MS4 according to (d) the flap solenoid SL3 energized, and the development bias is according to the position of a copy blackening lever switched.

Wenn gemäß (e) der Mikroschalter MS4 geöffnet wird, dann wird das Anlegeklappensolenoid SL3 entregt, es wird das Hand-Blattzuführsolenoid SL4 entregt, und es wird ein Prüf vorgang für die Stockung am Austrag im kontinuierlichen Kopierbetrieb ausgelöst. Dieser Prüfvorgang wird nicht für die letzte Kopie ausgeführt.If, according to (e), the microswitch MS4 is opened, then If the key flap solenoid SL3 is de-energized, it will be the SL4 handheld sheet feed solenoid is de-energized, and it becomes a test Process for stagnation at discharge in continuous Copy operation triggered. This check is not for executed the last copy.

Wenn gemäß (f) der Mikroschalter MS3 geschlossen ist, so wird das Tragplattenvorlaufsolenoid SL2 abgeschaltet, um die Bewegungsrichtung der Tragplatte umzukehren.If, according to (f), the microswitch MS3 is closed, then the support plate advance solenoid SL2 is turned off to to reverse the direction of movement of the support plate.

Wird gemäß (g) der Mikroschalter MS3 geöffnet, dann wird ein Kassetten-Blattzuführsolenoid SL301 für das zweite und folgende Blatt im Fall eines kontinuierlichen Kopierbetriebs erregt.If, according to (g), the microswitch MS3 is opened, then a cassette sheet feeder solenoid SL301 for the second and following sheets in case of continuous copying operation excited.

Wenn schließlich der Mikroschalter MS4 gemäß (h) geschlos sen wird, wird die Entwicklungsvorspannung auf einen nicht abbildenden Wert geändert, und es wird ein Prüfvorgang für eine Blattverzögerungsstörung am Austrag eingeleitet.Finally, when the microswitch MS4 according to (h) closed sen, the development bias is not on one changed image value, and there will be a check for initiated a leaf delay disturbance on the discharge.

Im Fall eines kontinuierlichen oder Dauer-Kopierbetriebs wird der Steuervorgang vom Schritt (a) ausgehend wiederholt.In the case of continuous or continuous copying operation the control process is repeated from step (a).

Das Kopiergerät gemäß der Erfindung ist, wie erläutert wurde, mit einer von Hand zu bedienenden Blattzuführvorrichtung ausgestattet, aus der nur ein einzelnes Blatt P zugeführt werden kann, jedoch kann am unteren Teil des Ko piergeräts C ein Anbauteil 13 angebracht werden, um eine fortlaufende Blattzufuhr von einer Kassette 14 zu ermöglichen, wenn ein Dauer-Kopierbetrieb für eine Mehrzahl von Aufzeich nungsblättern P erforderlich ist.The copying machine according to the invention is, as has been explained, equipped with a hand-operated sheet feeding device, from which only a single sheet P can be fed, however, at the lower part of the copier C C an attachment 13 can be attached to a continuous sheet supply from a cassette 14 , when a continuous copy operation for a plurality of Aufzeich nungsblättern P is required.

Das Anbauteil 13 ist mit einer vom Kassetten-Blattzuführ solenoid SL301 gesteuerten Blattzuführwalze 14a sowie mit konstant angetriebenen Transportwalzen 14b, 14c versehen, und eine von Führungsteilen 14d, 14e gebildete Führungsbahn ist so gestaltet, daß sie zu einer im Hauptteil des Kopier geräts C vorhandenen Führungsbahn 14f Anschluß hat.The attachment 13 is connected to a solenoid from the cassette sheet feed SL301 controlled sheet feeding roller 14 a and with constant driven transport rollers 14 b, provided 14 c, and a guide path formed by guide parts 14 d, 14 e is configured so that it a of the main part Copy device C existing guideway 14 f connection has.

Diese Führungsbahn 14f sowie die vorher für die Blattzufuhr von Hand erwähnte Führungsbahn 14g münden in eine gemeinsame Führungsbahn 14h, in der die Anlegeklappe 7 angeordnet ist, die die vorlaufende Kante des Aufzeichnungsblatts P zum Hal ten bringt.This guideway 14 f and the previously mentioned for the sheet feeding by hand guideway 14 g open into a common guideway 14 h, in which the flap 7 is arranged, which brings the leading edge of the recording sheet P to Hal th.

Im Anbauteil 13 ist ein Bedienungsaggregat 46 mit einer Kopiertaste sowie einem Betätigungs- und Anzeigeteil ange ordnet. Im Hauptteil des Kopiergeräts C ist ein Bedienungs aggregat mit einem Schwärzungsregler 47 sowie einer Energie- und Störungsanzeige 48 vorgesehen.In the attachment 13 is a control unit 46 with a copy button and an actuating and display part is arranged. In the main part of the copying machine C, an operating unit with a blackening controller 47 and an energy and fault indicator 48 is provided.

Die Fig. 3a und 3b zeigen Einzelheiten des Bedienungsaggre gats 46 sowie der Energie- und Störungsanzeige 48. Gemäß Fig. 3a weist das Bedienungsaggregat 46 ein Segment-Sicht gerät 46a zur Anzeige der Kopienzahl bis zu 19 Kopien und auch zum Aufleuchten eines Symbols "" im Fall des Fehlens eines Blatts P oder im Fall eines Blattzuführfehlers aus der Kassette, Kopienzahl-Einstelltasten 46b (Plus-Taste) und 46c (Minus-Taste), die schrittweise die eingestellte Kopien zahl mit einem bestimmten Intervall erhöhen oder vermindern, wenn eine der beiden Tasten dauernd gedrückt wird, und eine Lösch/Stop-Taste 46d zur Löschung der eingestellten Kopien zahl und zur Unterbrechung des Dauer-Kopierbetriebs sowie eine Kopietaste 47e für den Beginn des Kopierbetriebs auf. Die Energie- und Störungsanzeige 48 (Fig. 3b) ist mit einer Energieanzeigelampe 48, die bei Zufuhr elektrischer Energie zum Kopiergerät aufleuchtet, und mit einem Störungsanzeige element 48b versehen, das im Fall einer Stockung des Auf zeichnungspapiers aufleuchtet. Die Verwendung des die Ko pienzahl anzeigenden Sichtgeräts gemäß der Erfindung auch für andere Zwecke, wie die Anzeige für das Fehlen von Auf zeichnungsblättern, ermöglicht eine Vereinfachung im Aufbau des Bedienungsteils, wodurch die Bedienung einfacher wird und die Herstellungskosten vermindert werden. Figs. 3a and 3b show details of the Bedienungsaggre gats 46 and the power and fault indicator 48th According to Fig. 3a, 46, the operation unit is a segment display unit 46a for displaying the copy number up to 19 copies, and also to illuminate a symbol "" in the case of the absence of a sheet P, or in the case of Blattzuführfehlers from the cassette, copy number setting keys 46 b (plus key) and 46c (minus key), which incrementally increase or decrease the set number of copies at a certain interval when one of the two keys is pressed continuously, and a clear / stop key 46 d to clear the number of copies set and for interrupting the continuous copy operation as well as a copy key 47 e for the start of the copying operation. The energy and fault indicator 48 (Fig. 3b) is connected to a power indicator lamp 48 which illuminates when the supply of electric power to the copying machine, and a fault indicator element 48 b is provided, which lights up in the event of stoppage of the recording paper. The use of the Ko pienzahl indicating display device according to the invention for other purposes, such as the display of the absence of recording sheets, allows a simplification in the structure of the operating part, whereby the operation is easier and the manufacturing cost can be reduced.

Die Fig. 4 zeigt in einem Blockbild eine Steuerschaltung für das in Fig. 1 dargestellte Kopiergerät. Ein Steuergerät Q203 besteht aus einem 8-Bit-Mikrocomputer mit einem einge gliederten A/D-Wandler, z. B. ein unter TMS2300 bekanntes, von Texas Instruments Inc. geliefertes Bauteil. Der A/D-Wandler kann selbstverständlich gewünschtenfalls auch außerhalb des Steuergeräts Q203 vorgesehen sein. FIG. 4 shows a block diagram of a control circuit for the copying machine shown in FIG . A control unit Q203 consists of an 8-bit microcomputer with an integrated A / D converter, z. A component known from TMS2300 supplied by Texas Instruments Inc. Of course, if desired, the A / D converter can also be provided outside the control unit Q203.

Durch einen Transformator T1 sowie einen Stromversorgungs kreis 200 werden von einem öffentlichen Wechselstromnetz Gleichstromanschlüsse mit 24 V und 9 V erhalten. Aus dem Wechselstromnetz werden hauptsächlich der Hauptmotor M1, die Halogenlampe LA1, das Halogen-Heizgerät H1 usw. versorgt. Die 24 V-Gleichspannung dient zum Antrieb der Solenoiden usw., während die 9 V-Gleichspannung als Energiequelle für den Mikrocomputer (Steuergerät) Q203 usw. benutzt wird.By a transformer T1 and a power supply circuit 200 are obtained from a public AC mains DC connections with 24 V and 9 V. Main AC motor M1, halogen lamp LA1, halogen heater H1, etc. are mainly supplied from the AC mains. The 24 V DC voltage is used to drive the solenoids, etc., while the 9 V DC voltage is used as the power source for the microcomputer (controller) Q203 and so on.

Wenn ein Hauptschalter MS geschlossen und Energie zugeführt wird, dann wird der Mikrocomputer Q203 durch ein nicht ge zeigtes Tor INIT zurückgesetzt, wodurch er zur Ausführung eines Steuerprogramms entsprechend den noch zu erläutern den Ablaufplänen bereitgemacht wird. Wie Fig. 5a zeigt, wird ein Ganzwellensignal, das durch Dioden D3, D4 gleich gerichtet ist, durch einen Inverter Q215 invertiert oder umgekehrt, um Nulldurchgangssignale zu liefern, die einen Hochpegelzustand nahe den Nulldurchgangsstellen der Wellen form der Wechselstromversorgung, wie Fig. 5b zeigt, annehmen und Toren INT sowie J1 zugeführt werden. Die in Fig. 5a und 5b gezeigten Signale entsprechen jeweils den in Fig. 4 gezeig ten Signalleitungen S1 und S2. Wenn der Mikrocomputer Q203 für eine Unterbrechung wirksam gemacht ist, so tritt er am Beginn eines dem Tor INT zugeführten Nulldurchgangsimpulses S2 (Fig. 5b) in das Unterbrechungsprogramm ein. Andererseits wird das Tor J1 zur Unterscheidung der Frequenz der Stromzu fuhr (50/60 Hz) benutzt, indem die Zahl der innerhalb einer gegebenen Zeitspanne eingeführten Nulldurchgangsimpulse mit tels eines internen Programms gezählt wird. Anschließend an das anfängliche Zurücksetzen des Mikrocomputers Q203 nach Öffnen der Stromzufuhr stößt das in Fig. 4 gezeigte Steuer gerät die Befehlsfolge gemäß den noch zu erläuternden Ablauf plänen an.When a main switch MS is closed and energized, the microcomputer Q203 is reset by a not-shown gate INIT, whereby it is prepared to execute a control program in accordance with the flowcharts to be explained later. As shown in Fig. 5a, a whole-wave signal, which is rectified by diodes D3, D4, is inverted by an inverter Q215 or vice versa to provide zero crossing signals which is a high level state near the zero crossing points of the waveform of the AC power supply as shown in Fig. 5b , accept and gates INT and J1 are supplied. The signals shown in Fig. 5a and 5b respectively correspond to the gezeig th in Fig. 4 signal lines S1 and S2. When the microcomputer Q203 is made active for an interruption, it enters the interrupt program at the beginning of a zero-crossing pulse S2 ( FIG. 5b) supplied to the gate INT. On the other hand, the gate J1 is used to distinguish the frequency of Stromzu drove (50/60 Hz) by counting the number of zero-crossing pulses introduced within a given period by means of an internal program. Subsequent to the initial reset of the microcomputer Q203 after opening the power supply, the control device shown in Fig. 4 abuts the command sequence according to the still to be explained flow plans.

Der Beginn der Befehlsfolge durch den Mikrocomputer Q203 kann durch Aufleuchten der Energieanzeigelampe 48a und eine Anzeige "1" am Segment-Sichtgerät 46a bestätigt werden. Nach dem anfänglichen Zurücksetzen löst der Mikrocomputer Q203 einen ersten Zeitgeber aus und erfaßt den Hochpegelzu stand am Tor J1. Das Programm geht nicht zum folgenden Schritt weiter, falls der Hochpegelzustand nicht festge stellt wird, und es wird auf eine Unregelmäßigkeit erkannt, wenn eine solche Feststellung nicht erreicht wird, bis der Zeitgeber abläuft. Gleichzeitig mit der Hochpegel-Erfassung am Tor J1 wird ein Zeitgeber für die 50/60 Hz-Erfassung gestartet. Bei der hier in Rede stehenden Ausführungsform hat dieser Zeitgeber eine Dauer von 100 msec und er zählt, wenn er im Hochpegelzustand in Gang gesetzt wird, wie Fig. 6a und 6b zeigen, die von der Wechselstromquelle erhaltenen Nulldurchgangsimpulse während einer Periode (a), (b). Im Fall einer Frequenz von 50 Hz (Fig. 6a) ist somit die Impuls zahl während 100 msec unter Ausschluß des ersten Hochpegel impulses zehn im Maximum. Im Fall einer Frequenz von 60 Hz (Fig. 6b) ist die Impulszahl während 100 msec unter gleich zeitigem Ausschluß des ersten Hochpegelimpulses elf im Mi nimum. Auf diese Weise kann die Frequenz des zugeführten Stroms durch Einstufen einer Impulszählung als gleich oder weniger als zehn für 50 Hz und eine zehn überschreitende Zählung als 60 Hz identifiziert werden, und es kann eine genaue Steuerung ausgeführt werden, selbst wenn sich die Frequenz für die Stromzufuhr ändert. Auch kann im Ansprechen auf eine "sechs" nicht überschreitende Zählung ein Unregel mäßigkeitsignal abgegeben werden, weil eine solche Zählung gewöhnlich aus einer Störung, z. B. Ausfall von wenigstens einer der Dioden D3 und D4, hervorgeht. Die Fig. 7a zeigt ein Signal S12, das erhalten wird, wenn eine der Dioden D3 bzw. D4 ausfällt, und Fig. 7b zeigt ein Signal S22, das nach Umkehrung und Verstärkung des Signals S12 durch den Inverter Q215 erhalten wird. Diese Signale S12 und S22 entsprechen jeweils den in Fig. 4 gezeigten Signalen S1 und S2. Zusätzlich zu der der Bedienungsperson gegebenen Anzeige für eine Unregel mäßigkeit kann in einem solchen Fall auch noch der Kopierbe trieb ermöglicht werden, indem defekte Teile in der Befehls folge ergänzt werden. Zu diesem Zweck ist es notwendig, die Funktionen des Kopiergeräts zu vervollständigen, indem die Unregelmäßigkeiten oder Abweichungen in den Nulldurchgangs impulsen mit dem Mikrocomputer kompensiert werden.The beginning of the instruction sequence by the microcomputer Q203 can be confirmed by lighting the power indicator lamp 48 a and a display "1" on the segment viewer 46 a. After the initial reset, the microcomputer Q203 initiates a first timer and detects the high level at gate J1. The program does not proceed to the following step if the high level state is not set, and an abnormality is detected if such a determination is not reached until the timer expires. Simultaneously with the high level detection on the gate J1, a timer for the 50/60 Hz detection is started. In the present embodiment, this timer has a duration of 100 msec and, when activated in a high level, as shown in FIGS. 6a and 6b, counts the zero-cross pulses received from the AC source during a period (a), ( b). In the case of a frequency of 50 Hz ( Fig. 6a) is thus the pulse number during 100 msec to the exclusion of the first high-level pulse ten in the maximum. In the case of a frequency of 60 Hz ( FIG. 6b), the number of pulses is at a minimum during 100 msec with simultaneous exclusion of the first high-level pulse. In this way, the frequency of the supplied current can be identified as equal to or less than ten for 50 Hz and a ten-count count as 60 Hz by grading a pulse count, and accurate control can be performed even if the frequency for the power supply changes. Also, in response to a count of "six" that does not exceed, an irregularity signal may be delivered, because such a count is usually due to a disturbance, e.g. B. failure of at least one of the diodes D3 and D4, shows. Fig. 7a shows a signal S12 obtained when one of the diodes D3 and D4 fails respectively, and Fig. 7b shows a signal S22 obtained after inversion and amplification of the signal S12 by the inverter Q215. These signals S12 and S22 respectively correspond to the signals S1 and S2 shown in FIG . In addition to the display given to the operator for an irregularity in such a case, even the Kopierbe drive can be made possible by defective parts are added to the command sequence. For this purpose, it is necessary to complete the functions of the copying machine by compensating the irregularities or deviations in the zero crossing pulses with the microcomputer.

Als Beispiel sei eine Störung genannt, deren Auftreten aus einem Ausfall der Diode D3 oder D4 zu erwarten ist, nämlich die Zeitsteuerung für das Anschalten des Halogen-Heigeräts H1, die durch die Nulldurchgangsimpusle geregelt wird, wobei auch die Dauer des anfänglichen Wartestatus länger wird, weil die Zeitzählung um etwa die Hälfte im Vergleich zum Nor malfall herabgesetzt wird. Auch wird die Dauer der Zeitgeber, die durch die Nulldurchgangsimpulse vom Inverter Q215 gesteu ert werden, verdoppelt. Um diese Unregelmäßigkeiten zu berich tigen, müssen die die Nulldurchgangsimpulse zählenden Zeit geber, wenn die vorher erwähnte Impulszählung den Wert "sechs" nicht überschreitet, auf eine halbe Zählung einge stellt werden. Auch kann die Wartezeit herabgesetzt werden, indem ein 50/60 Hz entsprechender Zeitgeber von einer Null durchgangsstelle ausgelöst und das Halogen-Heizgerät H1 ein geschaltet wird, wenn dieser Zeitgeber an der nächsten Null durchgangsstelle ausläuft. Ein solch erzwungener Zeitgeber anlauf wird nicht bewirkt, wenn das Heizgerät abgeschaltet wird, nachdem die Fixierwalze 10a die vorbestimmte Zieltem peratur erreicht hat. Das Halogen-Heizgerät kann auch im An sprechen auf die Hinterflanke eines dem Tor J1 anstatt dem erwähnten Zeitgeber zugeführten Nulldurchgangsimpulses ange schaltet werden.For example, let us mention a disturbance whose occurrence is expected from a failure of the diode D3 or D4, namely, the timing for turning on the halogen heater H1, which is controlled by the zero-crossing pulses, whereby the duration of the initial wait state becomes longer, because the time count is reduced by about half compared to normal case. Also, the duration of the timers controlled by the zero crossing pulses from the inverter Q215 is doubled. To account for these irregularities, the timer counting the zero-crossing pulses, when the aforementioned pulse count does not exceed the value of "six", must be set to half a count. Also, the waiting time can be reduced by triggering a 50/60 Hz corresponding timer from a zero crossing point and switching the halogen heater H1 on when this timer expires at the next zero crossing point. Such a forced timer startup is not effected when the heater is turned off after the fixing roller 10 a has reached the predetermined target temperature. The halogen heater can also be switched on in response to the trailing edge of the gate J1 instead of the mentioned timer zero-cross pulse is turned on.

Im Fall einer solchen Kompensation mögen jedoch manche Benut zer nicht in der Lage sein, Unregelmäßigkeiten oder Abweichun gen zu finden, weil der Kopiervorgang noch möglich ist, auch wenn eine der Dioden D3 bzw. D4 ausfällt oder wenn die Zahl der Nulldurchgangsimpulse abnormal wird. Der Ausfall der Diode wird auch, wenn er unabgeändert bleibt, zu verschiede nen Störungen oder Mißständen führen, z. B. zu einer verkürz ten Nutzungsdauer des Kopiergeräts. Es ist demzufolge auch möglich, die Kopierfunktion zugleich mit dem Erfassen des abnormalen Zustands auszusetzen. Im Ansprechen auf eine Impulszählung "null" oder "eins" gibt das Gerät ein Stö rungssignal ab, da es unter einer solchen Impulszählung nicht länger zu betreiben ist. In the case of such compensation, however, some users may like it not be able to detect irregularities or deviations to find gen, because the copying process is still possible, too if one of the diodes D3 or D4 fails or if the number the zero crossing pulse becomes abnormal. The failure of the Diode, if left unchanged, is also different NEN disturbances or abuses lead, z. B. to a shortened the service life of the copier. It is therefore too possible, the copy function at the same time with the detection of to suspend abnormal condition. In response to a Pulse count "zero" or "one" gives the device a fault signal, since it is under such a pulse count no longer operate.

Wie die Fig. 4 zeigt, ist das Steuergerät (Mikrocomputer) Q203 mit Eingabetoren K1, K2, K4 und K8 versehen, die über verschiedene Fühler und Eingabetasten, wie Fig. 8 zeigt, mit Ausgabetoren R11, R12 und R13 verbunden sind. Im Einzel nen ist das Eingabetor K1 mit der Minus-Taste 46c sowie mit der Lösch/Stop-Taste 46d, ist das Eingabetor K2 mit der Ko piertaste 47e sowie der Plus-Taste 46b, ist das Eingabetor K4 mit dem Blattaustragfühler Q3 sowie dem Nullstellungs- und Rückwärtsstellungsfühler (HP/BP) MS3 verbunden. Das Eingabetor K8 steht mit einem Störungsbeseitigungsfühler (Störungskillerfühler), mit dem Blattzuführfühler Q2 sowie dem Zurichtstellungsfühler MS4 in Verbindung. Signaleingaben von diesen Fühlern und Tasten erfolgen zu den in Fig. 8 gezeig ten Zeitpunkten. Wenn am Beginn eines in das Tor INT einge führten Signals ein Unterbrechungsprogramm ausgelöst wird, dann geben die Ausgabetore R11, R12, R13 jeweils Freigabe signale zu vorbestimmten, jedoch unterschiedlichen Zeitpunkten ab, und zugleich werden die Zustände der Tore K1-K8 in einem Speicher mit direktem Zugriff (RAM) im Mikrocomputer Q203 gespeichert, um die Eignabesignale zu lesen. Das Ausgabetor R11 gibt normalerweise Impulse mit einer Frequenz von 100-120 Hz und von einer Hochpegeldauer von 100-200 µsec als dynamische Abtastsignale ab, bei Vorliegen einer abnor malen Erscheinung oder Funktion oder bei einer Papierstörung jedoch gibt es ein statisches Signal oder oszillierende Signale einer Dauer von 0,6 sec in Abständen von 0,6 sec ab. Die normal schwingendne Impulse einer Dauer von 100-200 µsec vom Tor R11 werden durch einen mit diesem verbundenen (nicht gezeigten) Kondensator aufgesaugt und deshalb nicht zum Er leuchten der Störungsanzeigelampe benutzt.Referring to Fig. 4, the controller (microcomputer) Q203 is provided with input ports K1, K2, K4 and K8 connected to output ports R11, R12 and R13 via various sensors and input keys as shown in Fig. 8. In detail nen is the input K1 with the minus key 46 c and the delete / stop button 46 d, is the input K2 with the co piertaste 47 e and the plus key 46 b, the input port K4 with the Blattaustragfühler Q3 and the zero and reverse position sensor (HP / BP) MS3 connected. The input port K8 communicates with a noise elimination sensor (noise killer sensor), the sheet feed sensor Q2, and the trimming sensor MS4. Signal inputs from these sensors and keys are made at the gezeig th in Fig. 8 times. If an interrupt program is initiated at the beginning of a signal inserted into the port INT, the output ports R11, R12, R13 respectively output enable signals at predetermined but different times, and at the same time the states of the gates K1-K8 are stored in a memory Direct access (RAM) stored in the microcomputer Q203 to read the read signals. The output port R11 normally outputs pulses having a frequency of 100-120 Hz and a high-level duration of 100-200 μsec as dynamic scanning signals, but when there is an abnormal appearance or function or a paper fault, there is a static signal or oscillating signals Duration of 0.6 sec at intervals of 0.6 sec. The normal oscillating pulses of a duration of 100-200 μsec from the port R11 are sucked up by a capacitor (not shown) connected thereto and therefore not used to illuminate the fault indicating lamp.

Das Steuergerät Q203 ist ferner mit Ausgabetoren R0-R13 und O0-O7 versehen, die in unabhängig steuerbarer Weise verbunden sind, wie in Fig. 10 zusammengefaßt gezeigt ist. Gemäß Fig. 10 wird das Ausgabetor R0 gewöhnlich nicht be nutzt. Das Ausgabetor R1 ist mit dem Kassetten-Blattzuführsolenoid SL301, das Ausgabetor R2 ist mit dem Original- Tragplattenvorlaufsolenoid SL2, das Ausgabetor R3 ist mit dem Tragplattenstopsolenoid SL1, das Ausgabetor R4 ist mit Anlegeklappensolenoid SL3, das Ausgabetor R5 ist mit der Energieanzeigelampe 48a, das Ausgabetor R6 ist mit dem Vorspannungsschaltkreis B1, der eine Bildschwärzeregelung durch den Schwärzungsregler 47 ermöglicht, verbunden. Das Ausgabetor R7 hat mit einem Hochspannungskreis HV, das Ausgabetor R8 hat mit dem Hauptmotor M1 zum Antrieb der licht empfindlichen Trommel 3 und anderer Bauteile, das Ausgabetor R9 hat mit der Halogenlampe LA1, das Ausgabetor R10 hat mit dem Halogen-Heizgerät H1, das Ausgabetor R14 hat mit dem Hand-Blattzuführsolenoid SL4 und das Ausgabetor R11 hat mit der Störungsanzeigelampe 48b Verbindung. Mit dem Segment- Sichtgerät 46a sind die Ausgabetore O0-O7 verbunden.The controller Q203 is further provided with output ports R0-R13 and O0-O7, which are connected in an independently controllable manner, as shown in Fig. 10 summarized. As shown in Fig. 10, the output port R0 is usually not used. The output port R1 is connected to the cassette sheet feed SL301, the output gate R2 is connected to the original Tragplattenvorlaufsolenoid SL2, the output gate R3 is connected to the Tragplattenstopsolenoid SL1, the output gate R4 is Anlegeklappensolenoid SL3, the output gate R5 is connected to the power indicator light 48 a, which Output port R6 is connected to the bias circuit B1, which enables image blackening control by the blackening controller 47 . The output port R7 has a high voltage circuit HV, the output port R8 has the main motor M1 for driving the photosensitive drum 3 and other components, the output port R9 has the halogen lamp LA1, the output port R10 has the halogen heater H1, the output port R14 has the manual sheet feed SL4 and the output gate R11 has the fault indicator lamp 48 b compound. With the segment display device 46 a, the output ports O0-O7 are connected.

Es wird nun eine Erläuterung der bei dem Gegenstand der Erfindung zur Anwendung kommenden Temperatursteuerung gege ben. Da der Mikrocomputer Q203, wie schon gesagt wurde, mit einer Funktion einer Analog/Digital-Umwandlung (A/D- Umwandlung) versehen ist, wird die Temperatursteuerung des Halogen-Heizgeräts H1 durch Eingeben des Analogsignals vom Temperatursteuerelement (Thermistor) TH1 in das Eingabetor A1 und Umwandeln dieses Signals in Digitalsignale, die nach folgend als A/D-umgewandelte Werte bezeichnet werden, ausge führt. Um eine wirksame Temperatursteuerung für die Fixier walze 10a von einer unter 50°C bis zu 200°C liegenden Tem peratur mit diesem Thermistor TH1 zu erreichen, ist zu diesem ein Widerstand R203 parallelgeschaltet, wodurch dem Widerstand des Thermistors TH1 ein engerer Bereich gegeben und er auf einen Wert eingestellt wird, der zur Ausführung der ge nauen und zuverlässigen Temperatursteuerung der Fixierwalze im Bereich von 180°C geeignet ist. An explanation will now be given of the temperature control applied to the subject matter of the invention. Since the microcomputer Q203 is provided with a function of analog-to-digital conversion (A / D conversion), the temperature control of the halogen heater H1 is set by inputting the analog signal from the temperature control element (thermistor) TH1 to the input port A1 and converting this signal into digital signals, hereinafter referred to as A / D converted values, leads out. In order to achieve an effective temperature control for the fixing roller 10 a of lying below 50 ° C up to 200 ° C temperature Tem with this thermistor TH1, a resistor R203 is connected in parallel thereto, whereby the resistance of the thermistor TH1 given a narrower range and It is set to a value suitable for carrying out the accurate and reliable temperature control of the fixing roller in the range of 180 ° C.

In einem Thermistor mit einem Widerstandsbereich von 0 bis 800 kΩ entspricht eine Widerstandsänderung um 1 kΩ einem Temperaturunterschied von über 10°C in der Nähe von 180°C. Auch eine bloße Umwandlung von 800 kΩ mit einem 8-Bit-A/D- Wandler entspricht Daten über 3 kΩ pro Bit. Demzufolge kann um 180°C herum eine Genauigkeit von ±1°C nicht erreicht werden. Die parallele Anordnung des Widerstands R203 zum Thermistor TH1 erlaubt jedoch eine präzise Regelung rund um die Zieltemperatur (180°C) und ermöglicht auch noch bis zu einem gewissen Grad eine Feststellung oder Erfassung bei einer niedrigeren Temperatur, womit eine optimale Tempera tursteuerung verwirklicht wird. Die Fig. 11 vergleicht die Temperatur/Widerstand-Kennlinie der Parallelschaltung von Widerstand R203 und Thermistor TH1, dargestellt durch eine ausgezogene Linie, mit derjenigen des Thermistors TH1 allein, die durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Wie dem Diagramm zu entnehmen ist, zeigt die Parallelschal tung für eine gegebene Temperaturänderung eine geringere Änderung im Widerstand im Vergleich zum Fall des Thermi stors TH1 allein. Demzufolge wird bei Anwendung eines 8-Bit-A/D-Wandlers, um den gesamten Widerstandsbereich zu teilen, eine präzisere Temperatursteuerung wegen des kleineren Widerstandsbereichs pro Bit ermöglicht.In a thermistor with a resistance range of 0 to 800 kΩ, a resistance change of 1 kΩ corresponds to a temperature difference of over 10 ° C in the vicinity of 180 ° C. Even a mere 800 kΩ conversion with an 8-bit A / D converter equates to data over 3 kΩ per bit. As a result, an accuracy of ± 1 ° C can not be achieved around 180 ° C. However, the parallel arrangement of the resistor R203 to the thermistor TH1 allows a precise control around the target temperature (180 ° C) and still allows to a certain extent a detection or detection at a lower temperature, whereby an optimal tempera ture control is realized. Fig. 11 compares the temperature-resistance characteristic of the parallel circuit of resistor R203 and thermistor TH1 shown by a solid line with that of thermistor TH1 alone shown by a broken line. As can be seen from the diagram, the parallel circuit for a given temperature change shows a smaller change in resistance compared to the case of the thermistor TH1 alone. As a result, using an 8-bit A / D converter to divide the entire resistive area allows for more precise temperature control because of the smaller resistive area per bit.

Die Fig. 12a-12c zeigen A/D-umgewandelte Werte im Widerstand des Thermistors TH1, der mit dem Widerstand R203 parallelge schaltet ist. Die Fig. 13a-13c zeigen die Umsetzung des Widerstands des Thermistors TH1 in die Temperatur. Figs. 12a-12c show A / D converted values in the resistance of the thermistor TH1, which is connected in parallel with the resistor R203. FIGS. 13a-13c show the conversion of the resistance of the thermistor TH1 into the temperature.

Aus den Fig. 12 und 13 geht hervor, daß der A/D-umgewandelte Wert in Abhängigkeit von sogar einer kleinen Temperaturände rung in der Nähe von 180°C schwankt, daß aber bei einer nie drigeren Temperatur, z. B. in der Nähe von 20°C, der A/D-umge wandelte Wert eine Änderung nur im Ansprechen auf eine beträcht liche Temperaturänderung aufweist. From FIGS. 12 and 13 it can be seen that the A / D converted value varies as a function of even a small temperature change in the vicinity of 180 ° C, but at a temperature never drigereren, z. In the vicinity of 20 ° C, the A / D converted value has a change only in response to a considerable change in temperature.

Wie vorstehend erläutert wurde, ist die in Rede stehende Ausführungsform in der Lage, eine Temperatursteuerung mit gesteigerter Genauigkeit und über einen größeren Tempe raturbereich mit Hilfe eines einfachen, einen 8-Bit-A/D- Wandler verwendenden Schaltungsaufbaus zu bieten. Die Wi derstände R206, R207 und R208 sind Schlüsselfaktoren zur Bestimmung der A/D-umgewandelten Werte und legen die Span nungen an den Toren V_REF und V_ASS fest. Der A/D-umgewandelte Wert, der einer Eingangsspannung x(V) am Eingabetor A1 ent spricht, wird folgendermaßen berechnet:
As explained above, the present embodiment is capable of providing temperature control with increased accuracy and over a wider temperature range by means of a simple circuitry using an 8-bit A / D converter. The resistors R206, R207 and R208 are key factors for determining the A / D converted values and determine the voltages at the gates V _REF and V _ASS . The A / D converted value corresponding to an input voltage x (V) at the input port A1 is calculated as follows:

(V_ASS - V_REF)/255 = a
(V _ASS - V _REF ) / 255 = a

(x - V_REF)/a = b(x - V _REF ) / a = b

Der A/D-umgewandelte, dieser Spannung x(V) entsprechende Wert wird durch sedezimales Umformen des oben genannten Werts b erhalten.The A / D converted, corresponding to this voltage x (V) Value is due to the hexadecimal transformation of the above Get value b.

Die Schaltung gemäß der erläuterten Ausführungsform ist derart aufgebaut, daß der A/D-umgewandelte Wert gleich "FF" wird, wenn der Thermistor TH1 abgeschaltet wird, und gleich "00" wird, wenn der Thermistor kurzgeschlossen wird. Die Anpassung des Thermistors TH1 und des A/D-umgewandelten Werts aneinander kann in verschiedener Weise durch geeignete Wahl der Widerstände R206, R207, R208, R201, R203 und R202 ent sprechend dem Verwendungszustand abgewandelt werden, jedoch kommt bei der vorliegenden Ausführungsform ein Aufbau zur Anwendung, der eine präzise Temperaturablesung unter sicherer Temperatursteuerung zuläßt.The circuit according to the illustrated embodiment is such constructed so that the A / D converted value becomes "FF", when the thermistor TH1 is turned off, and the same "00" becomes when the thermistor is shorted. The adaptation of the thermistor TH1 and the A / D converted Value to each other can be done in various ways by appropriate Choice of resistors R206, R207, R208, R201, R203 and R202 ent be modified according to the state of use, however comes in the present embodiment, a structure for Application requiring a precise temperature reading under safer Temperature control allows.

Es werden nun Beispiele angegeben, die den Bereich der ver schiedenen, durch geeignete Wahl der Widerstände R206, R207, R208, R201, R203 und R202 erreichbaren Temperatursteuerarten darstellen. Die tatsächlich angewendete Steuerart ist im Hinblick auf die gewünschte Funktion des Geräts festzu legen. Examples are now given that the range of ver different, by suitable choice of the resistors R206, R207, R208, R201, R203 and R202 achievable temperature control modes represent. The actually applied tax type is in To determine the desired function of the device lay.

(1) Detecting a thermistor failure

Der Thermistorausfall kann aus dem Unterschied im Widerstand des Thermistors TH1 zwischen dem wahren Betriebszustand und dem Ausfallzustand festgestellt werden. Zu diesem Zweck kann der A/D-umgewandelte, einem maximalen Widerstand des in Fig. 4 im tatsächlichen Gebrauch gezeigten Thermistors TH1 entspre chende Wert als "F0" gewählt werden, während der dem Thermi storausfall entsprechende Wert als "FF" gewählt werden kann. Der Thermistorausfall kann auch in zufriedenstellender Weise identifiziert werden, wenn ein "FA" übersteigender, A/D-umge wandelter Wert als "Ausfall", selbst bei Vorhandensein von verschiedenen äußeren Störeffekten, eingestuft wird. Demge mäß wird eine augenblickliche Erfassung eines Thermistor ausfalls möglich gemacht, wenn ein A/D-umgewandelter, "FA" übersteigender Wert als Ausfall eingestuft wird.The thermistor failure can be determined from the difference in resistance of the thermistor TH1 between the true operating state and the failure state. For this purpose, the A / D-converted value corresponding to a maximum resistance of the thermistor TH1 shown in FIG. 4 in actual use can be selected as "F0", while the value corresponding to the thermistor failure can be selected as "FF". The thermistor failure can also be satisfactorily identified when a "FA" exceeding A / D converted value is classified as a "failure," even in the presence of various external perturbations. Accordingly, an instantaneous detection of a thermistor failure is made possible when an A / D-converted value exceeding "FA" is classified as a failure.

Wenn der dem maximalen Widerstand, z. B. 800 kΩ, des Thermi stors TH1 im tatsächlichen Gebrauch entsprechende A/D-umge wandelte Wert im Hinblick auf Auslegungsparameter zu "F8" zu wählen ist, so kann der A/D-umgewandelte Wert, der dem Thermistorausfall entspricht, beispielweise als "FE" bis "FF" gewählt werden.If the maximum resistance, z. B. 800 kΩ, of the Thermi stors TH1 in actual use corresponding A / D-Umge converted value with regard to design parameters to "F8" is to be selected, the A / D converted value corresponding to the Thermistor failure corresponds, for example, as "FE" to "FF" can be selected.

Das übliche Verfahren zur Feststellung eines Thermistoraus falls, wobei dieser in dem Fall erkannt wird, da der Ther mistor keine Widerstandsänderung innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach Beginn der Energiezufuhr zeigt, ist mit dem Nachteil verknüpft, daß das Heizgerät in unnötiger Weise er hitzt wird, wenn die Stromzufuhr wiederholt von Hand vor Verstreichen der bestimmten Zeitspanne an- und abgeschaltet wird. Dieser Nachteil kann jedoch durch die oben erläuterte augenblickliche Ausfallfeststellung vermieden werden.The usual method of detecting a thermistor if, where this is recognized in the case that the Ther mistor does not change resistance within a given range Time span after the beginning of the energy supply shows, is with the Disadvantage linked that the heater unnecessarily he is heated when the power supply repeatedly by hand Lapse of the specified period of time switched on and off becomes. However, this disadvantage can be explained by the above instantaneous failure detection can be avoided.

Ferner ist es in Anbetracht eines auf einer mechanischen Stö rung beruhenden Fehlers, z. B. eines unvollständigen Kontakts eines Steckverbinders oder eines Anschlusses, möglich, den Widerstand des Thermistors oder den entsprechenden A/D-umge wandelten Wert über eine vorbestimmte Zeitdauer ohne Ein schalten des Heizgeräts zu messen. In diesem Fall wird der Thermistorausfall erkannt, wenn der A/D-umgewandelte Wert über diese vorbestimmte Zeitdauer auf dem gleichen Wert bleibt, z. B. "FA" übersteigt.Further, in consideration of a mechanical disturbance tion based error, eg. An incomplete contact a connector or a connector, possible Resistance of the thermistor or the corresponding A / D-Umge converted value over a predetermined period of time without on switch the heater to measure. In this case, the Thermistor failure detected when the A / D converted value remains at the same value for this predetermined period of time, z. B. exceeds "FA".

Der Ausfall kann in einer alternativen Weise durch Einschalten des Heizgeräts für eine vorgegebene Zeitdauer, wenn der A/D- umgewandelte Wert noch während dieser Zeitdauer sich nicht ändert, festgestellt werden. In diesem Fall sollte jedoch der zu erfassende A/D-umgewandelte Wert nahe dem dem Ausfall zustand entsprechenden A/D-umgewandelten Wert gewählt werden, um eine übermäßige Erhitzung des Heizgeräts durch die wieder holten An- und Ausschaltungen der Stromquelle zu vermeiden. Im Fall der Feststellung des Ausfalls des Thermistors TH1 kann das Halogen-Heizgerät abgeschaltet oder das Kopiergerät in den Wartezustand versetzt werden oder dieser Ausfall kann der Bedienungsperson angezeigt werden.The failure can be switched on in an alternative way of the heater for a given period of time when the A / D converted value still not during this period of time changes are detected. In this case, however, should the A / D converted value near the failure to be detected state corresponding A / D converted value, to prevent excessive heating of the heater by the again Picked on and off the power source to avoid. In case of detecting the failure of the thermistor TH1 Can the halogen heater off or the copier be put into the waiting state or this failure can the operator are displayed.

Die vorstehend erläuterten Arten zur Feststellung eines Aus falls sind auch auf andere Temperatursteuerelemente, z. B. einen Posistor, anwendbar.The above-described ways of determining an Off if are on other temperature controls, z. B. a posistor, applicable.

(2) Detecting an abnormally high temperature

Das Halogen-Heizgerät H1 kann kontinuierlich erregt werden, so daß die Temperatur der Fixierwalze 10a über das Normalmaß hinaus angehoben wird, und zwar kann das durch Ausfall eines in den Antriebsschaltkreis des Halogen-Heizgeräts eingeglie derten Triac geschehen. Eine solche abnormal hohe Temperatur kann jedoch in einfacher Weise mit dem Thermistor TH1 durch eine geeignete Kombination dessen Widerstands und des A/D- umgewandelten Werts überwacht werden, wobei das Ergebnis dieser Überwachung z. B. dazu benutzt wird, eine Sicherheitsvorrichtung, beispielsweise eine die Wechselstromzufuhr unterbrechende Vorrichtung, zu betätigen. Auch kann im An sprechen auf das Erfassen einer derartigen abnormal hohen Temperatur das Kopiergerät in den Wartezustand versetzt werden, in dem das Heizgerät abgeschaltet ist.The halogen heater H1 can be continuously energized, so that the temperature of the fixing roller 10 a is raised beyond the normal level, and that can be done by failure of a einglie in the drive circuit of the halogen heater Triac. However, such an abnormally high temperature can be easily monitored with the thermistor TH1 by an appropriate combination of its resistance and the A / D converted value, the result of this monitoring being e.g. B. is used to operate a safety device, such as an AC power interrupting device. Also, in response to detecting such an abnormally high temperature, the copying machine can be put in the waiting state in which the heater is turned off.

Die oben genannten Funktionen sind leicht durch geeignete Abwandlungen in der Kombination des Widerstands des Thermi stors TH1 und des A/D-umgewandelten Werts zu erreichen.The above functions are easy by appropriate Variations in the combination of the resistance of the Thermi stors TH1 and the A / D converted value.

Zusätzliche Feststellungen von Unregelmäßigkeiten werden durch den oben angegebenen Aufbau, in dem das Analogsignal vom Thermistor TH1 dem Eingabetor A1 des Mikrocomputers Q203 zur digitalen Umwandlung in diesem zugeführt wird, mög lich gemacht. Beispielswiese kann eine rapide Änderung im Eingangssignal vom Thermistor zur Feststellung eines Thermi storausfalls oder eines Blattstaus zwischen der Fixierwalze 10a und dem Thermistor TH1 verwendet werden. Auch kann dieser Schaltungsaufbau dazu herangezogen werden, beispielsweise eine abnormale Temperaturkurve als eine Funktion der Erre gungszeit des Halogen-Heizgeräts H1, einen rapiden, aus einer Störung in einem (nicht gezeigten) Antriebsschaltkreis für das Halogen-Heizgerät während einer nicht-erregten Periode von diesem sich ergebenden Temperaturanstieg, einen aus einem Fehler in diesem Antriebsschaltkreis während einer erregten Zeitspanne rührenden Temperaturabfall, eine vom Normalen ab weichende Welligkeit in der Temperatursteuerung usw. fest zustellen. Die Genauigkeit der oben genannten Funktionen kann durch geeignete Kombinationen der Widerstände R206, R207, R208, R201, R203 und R202, wie schon vorher erläutert wurde, noch gesteigert werden.Additional abnormality determinations are made possible by the above construction in which the analog signal from the thermistor TH1 is supplied to the input port A1 of the digital computer Q203 for digital conversion therein. For example, a rapid change in the input signal from the thermistor for detecting a thermal spring failure or a jam between the fixing roller 10 a and the thermistor TH1 can be used. Also, this circuit structure can be used, for example, an abnormal temperature curve as a function of the energization time of the halogen heater H1, a rapid, from a fault in a (not shown) drive circuit for the halogen heater during a non-energized period of this resulting temperature rise, one of a fault in this drive circuit during an energized period touching temperature drop, from the normal deviating ripple in the temperature control fest determined. The accuracy of the above functions can be further enhanced by appropriate combinations of resistors R206, R207, R208, R201, R203 and R202, as previously explained.

Es wird nun eine weitere, ins einzelne gehende Erläuterung für die Temperatursteuerung der Fixierwalze 10a gegeben. Bei der in Rede stehenden Ausführungsform wird, wie schon erklärt worden ist, die Temperatur der Fixierwalze durch Ab lesen oder Abtasten deren Oberflächentemperatur mit einem Thermistor TH1 und durch Umwandeln des so abgelesenen Werts in einen A/D-Wert erhalten, wobei das Halogen-Heizgerät H1 einer Nulldurchgangssteuerung mittels der oben erläuterten Nulldurchgangsimpulse unterworfen ist.It will now be given a further detailed explanation for the temperature control of the fixing roller 10 a. In the present embodiment, as already explained, the temperature of the fixing roller is obtained by reading or sampling the surface temperature thereof with a thermistor TH1 and converting the thus read value into an A / D value, wherein the halogen heater H1 is subjected to zero-crossing control by means of the above-described zero-crossing pulses.

Wie die Fig. 15 zeigt, wird die Temperatursteuerung bei der hier behandelten Ausführungsform in der folgenden Weise, wobei T0 (145°C), T1 (155°C), T2 (165°C) und T3 (185°C) als Bezugstemperaturen dienen, erreicht. In Fig. 15 gibt eine strichpunktierte Linie das Verhalten der Oberflächentemperatur der Fixierwalze 10a bei einer Ganzwellenerregung, eine ausge zogene Linie dieses Verhalten, wenn das Heizgerät für eine Periode an- und dann für eine Periode abgeschaltet wird, wieder.As shown in FIG. 15, in the embodiment discussed here, the temperature control in the following manner, wherein T0 (145 ° C), T1 (155 ° C), T2 (165 ° C) and T3 (185 ° C) as reference temperatures serve, reached. In Fig. 15 is a dot-dash line, the behavior of the surface temperature of the fixing roller 10 a at a full-wave excitation, a line out line this behavior when the heater for a period and then switched off for a period again.

a) When the surface temperature of the fixing roller 10 a Festge is the thermistor TH1 at the beginning of the energy supply, is lower than the predetermined temperature T0, as shown at A or B in Fig. 15, then a first timer is started and the Halogen heater supplied in full wave energy. A determination as to whether the temperature exceeds T0 is made when the first timer is running, and if it is not, then, as shown at A in Fig. 15, the whole-wave power supply to the heater is continued until the first time timer Temperature T0 is detected. Upon detection of the temperature T0, the wait state is finished, so that the copying operation is enabled. After this determination, the power supply to the halogen heater H1 intermittently occurs "on" for one period and "off" for one period. On the other hand, when a temperature exceeding T0 is detected at the time when the first timer expires, as shown at B in Fig. 15, the waiting state is terminated and the power supply is changed over to an intermittent basis, as stated above , "on" for one period and "off" for one period. During the wait state, the power indicator lamp 48 a flickers. In order to maintain a constant flicker frequency regardless of the frequency of the supplied energy, the number of zero-cross pulses to be counted is changed in accordance with the determination as to whether the power source has 50 or 60 Hz. When the wait state is over, then the power indicator lamp 48 a is lit continuously.
b) If the temperature detected by the thermistor TH1 at the beginning of the power supply between T0 (145 ° C) and T1 (155 ° C), as shown at C in Fig. 15, then the wait state after a full-wave power supply with 2 sec , whereupon the energy supply is switched to intermittent basis, "on" and "off" for each one period.
c) When the temperature detected by the thermistor TH1 at the start of energizing is between T1 (155 ° C) and T2 (165 ° C), as shown at D in Fig. 15, the waiting state after a full-wave power supply of 1 sec after which the power supply is again switched in an intermittent manner, "on" and "off" for each one period.
d) If at the beginning of the power supply, the temperature between tween T2 (165 ° C) and T3 (185 ° C), as shown in Fig. Ge Ge E, then the waiting state is terminated and the energy giezufuhr to the halogen heater is switched to an intermittent basis, "on" for one period and "off" for one period. The temperature is finally to T3 (185 ° C) out after the surface temperature of the Fi xierwalze 10 has a this value T3 achieved stabilized, in the vicinity of T3 by the intermittent energy supply is repeated to the halogen heater H1.

In dem oben genannten Fall (i), in dem die Oberflächentem peratur der Fixierwalze 10a niedriger als T0 ist, wird der erste Zeitgeber gestartet, und es wird eine Erfassung, ob die Temperatur T0 übersteigt, dann ausgeführt, wenn der erste Zeitgeber ausläuft. Bei einer zweiten Ausführungsform wird, wenn die erfaßte Temperatur noch weiter unter T0 liegt, die Ganzwellenenergiezufuhr für die Laufzeit eines zweiten Zeitgebers bewirkt, der wiederholt aktiviert wird, bis die Temperatur den Wert T0 überschreitet. Der Wartezustand wird, wenn der Wert T0 überschritten wird, in der gleichen Weise, wie vorher beschrieben wurde, beendet.In the above case (i) in which maintain the surface temperature of the fixing roller 10 a lower than T0, the first timer is started, and there is a detection whether the temperature T0 exceeds executed when the first timer expires. In a second embodiment, when the sensed temperature is still below T0, the full wave energy supply is effected for the duration of a second timer which is repeatedly activated until the temperature exceeds T0. The wait state is terminated when the value T0 is exceeded in the same manner as described above.

Für den Fall (i), in dem eine Feststellung, ob die Tempera tur den Wert T0 übersteigt, ausgeführt wird, wenn der erste Zeitgeber abläuft, besteht eine dritte Ausführungsform darin, daß dann, wenn die erfaßte Temperatur noch unter T0 ist, die Ganzwellenenergiezufuhr weitergeführt wird, bis die Temperatur T0 erfaßt wird. Zugleich mit dem Erfassen dieser Temperatur T0 wird die Energiezufuhr auf die intermittierende Weise - "an" für eine Periode, "aus" für eine Periode - umgestellt, und ein zweiter Zeitgeber wird angestoßen. Der Wartezustand wird bei Ablaufen des zweiten Zeitgebers beendet. Es ist auch möglich, in Kombination mit der Ganzwellenenergiezufuhr einen dritten Zeitgeber zu starten, wenn die Temperatur T0 erreicht wird, und den Wartezustand mit Ablaufen des dritten Zeitgebers zu beenden.For the case (i), in which a determination of whether the tempera t0 exceeds the value T0 is executed when the first Timer expires, a third embodiment is that if the detected temperature is still below T0, the Full wave energy supply continues until the temperature T0 is detected. At the same time as detecting this temperature T0 is the energy supply in the intermittent way - "on" for one period, "off" for one period - switched, and a second timer is triggered. The wait state is terminated when the second timer expires. It is also possible, in combination with the full wave energy supply to start a third timer when the temperature T0 is reached, and the waiting state with expiration of the third Stop timer.

Ferner besteht für den Fall (i), in dem eine Erfassung, ob die Temperatur über T0 liegt, ausgeführt wird, wenn der erste Zeitgeber abläuft, eine vierte Ausführungsform, wenn die festgestellte Temperatur noch niedriger als T0 ist, darin, die Ganzwellenenergiezufuhr fortzusetzen, in dem der erste Zeitgeber wiederholt gestartet wird, bis die Temperatur T0 erreicht ist. Die Energiezufuhr wird auf eine intermittierende Basis - "an" sowie "aus" für jeweils eine Periode - umgestellt und der zweite Zeitgeber gestartet, wenn diese Temperatur T0 erreicht ist, wobei der Wartezustand bei Ablauf den zweiten Zeitgebers beendet wird.Furthermore, in the case (i) in which a detection, whether the temperature is above T0 is carried out when the first timer expires, a fourth embodiment, if the detected temperature is still lower than T0 is to continue in the full wave power supply the first timer is started repeatedly until the temperature T0 is reached. The energy supply is on an intermittent basis - "on" and "off" for one period each - converted and the second timer started when this temperature reaches T0, where the wait state ends when the second timer expires becomes.

Die Verwendung von Zeitgebern gemäß der Erfindung zur Tem peratursteuerung der Fixierwalze 10a erlaubt es, das kompli zierte Temperatursteuerprogramm zu vereinfachen. Auch er möglicht die Kombination der Umstellung der Art der Energie zufuhr für das Halogen-Heizgerät H1 unter Verwendung von Zeitgebern, nicht nur die Überschwingungserscheinung zu ver hindern, sondern auch eine präzise Temperatursteuerung zu erreichen.The use of timers according to the invention for Tem perature control of the fixing roller 10 a allows to simplify the compli ed temperature control program. He also allows the combination of switching the type of energy supply for the halogen heater H1 using timers, not only to prevent the overshoot phenomenon to ver, but also to achieve precise temperature control.

Als eine Sicherheitsmaßnahme wird bei dem in Rede stehenden Gegenstand die Energiezufuhr zum Halogen-Heizgerät H1 in den folgenden Fällen ausgesetzt, die als Unregelmäßigkeiten bzw. Störungen in den das Halogen-Heizgerät H1 oder den Thermistor TH1 einschließenden Antriebsschaltkreisen angesehen werden:
i) Wenn die Temperatur der Fixierwalze 10a eine erste fest gesetzte Temperatur nach Beginn der Energiezufuhr nicht in nerhalb von 11 sec erreicht; ii) wenn die Temperatur der Fi xierwalze 10a eine zweite festgesetzte Temperatur, z. B. 145°C, nach Durchlaufen der ersten festgesetzten Temperatur, z. B. 70°C, nicht innerhalb von 30 sec erreicht; iii) wenn das Halogen-Heizgerät ständig für 20 sec, nachdem der Kopier betrieb ermöglicht ist, mit Energie versorgt wird.As a safety measure, in the subject matter at issue, the power supply to the halogen heater H1 is suspended in the following cases, which are regarded as abnormalities in the driving circuits including the halogen heater H1 or the thermistor TH1:
i) If the temperature of the fixing roller 10 a does not reach a first set temperature after the beginning of the energy supply within 11 seconds; ii) when the temperature of the fi xierwalze 10 a a second set temperature, z. B. 145 ° C, after passing through the first set temperature, for. B. 70 ° C, not reached within 30 sec; iii) when the halogen heater is constantly energized for 20 seconds after the copying operation is enabled.

Zu diesem Zweck wird die Temperatur der Fixierwalze 10a vom Thermistor erfaßt, und die Zeitdauer des Zeitgebers zur Identifizierung des abnormalen Zustands wird entsprechend der erfaßten Temperatur oder speziellen Zeiteinstellungen variiert. Diese Zeitdauer kann auch entsprechend dem Betriebs zustand des Kopiergeräts verändert werden. For this purpose, the temperature of the fixing roller 10 a is detected by the thermistor, and the duration of the timer for identifying the abnormal state is varied according to the detected temperature or specific time settings. This period of time can also be changed according to the operating state of the copier.

Wie schon gesagt wurde, gewährleistet der Erfindungsgegen stand eine erhöhte Sicherheit, indem er die Erkennung oder Feststellung von Unregelmäßigkeiten und Störungen in den den Thermistor und das Halogen-Heizgerät einschließenden Antriebsschaltkreisen, die bei dem herkömmlichen Verfahren nicht festgestellt werden konnten, möglich macht.As has already been said, the invention provides stood an increased security by the detection or Detection of irregularities and disturbances in the including the thermistor and the halogen heater Drive circuits, in the conventional method could not be determined makes possible.

Der Aufbau der erläuterten Ausführungsform erlaubt die An wendung eines Hochleistungs-Halogen-Heizgeräts, wodurch die Wartezeit zum Vorteil des Benutzers herabgesetzt wer den kann.The structure of the illustrated embodiment allows the on Using a high-performance halogen heater, which the waiting time for the benefit of the user reduced who that can.

Auch ist die Sicherheitsvorrichtung gemäß der Erfindung be sonders wirksam, wenn ein solches Hochleistungs-Heizgerät zur Anwendung kommt.Also, the safety device according to the invention be especially effective if such a high-performance heater is used.

Es wird nun die Funktion des Mikrocomputers Q203 unter Bezug nahme auf die Ablaufpläne der Fig. 16a bis 16h erläutert.The operation of the microcomputer Q203 will now be explained with reference to the flowcharts of Figs. 16a to 16h.

Bei einem Kopiergerät nach der Erfindung wird auf das Schlie ßen des Hauptschalters MS hin ein Rückstellsignal, das aus einem Impuls mit einer Dauer von etwa 10 msec besteht, dem Rückstelltor des das Steuergerät bildenden Mikrocomputers zugeführt, und es wird ein nachfolgend zu erläuternder Steuer ablauf eingeleitet.In a copying machine according to the invention is on the Schlie ßen the main switch MS down a reset signal, the off a pulse with a duration of about 10 msec, the Reset gate of the control unit forming microcomputer supplied, and there will be a tax to be explained below expired.

Die folgenden Listen 1 und 2 fassen die in den Ablaufplänen verwendeten Kennzeichnungen (Fahnen) und ihre Funktionen zusammen, während die Fig. 17 die Funktionszeitpunkte von ver schiedenen Bauteilen des Kopiergeräts zusammengefaßt.The following lists 1 and 2 summarize the flags used in the flowcharts and their functions, while Fig. 17 summarizes the operating times of different components of the copying machine.

In Fig. 17 kennzeichnet
Δ einen Prüfvorgang für einen durch einen Blattzuführ fehler hervorgerufenen Papierstau,
einen Prüfvorgang für eine Papierverzögerungsstörung am Blattaustrag,
einen Prüfvorgang für einen Papierstau am Blattaustrag, wobei
In Fig. 17 denotes
Δ a check operation for a sheet feeding error caused paper jam,
a test procedure for a paper delay disturbance at the sheet discharge,
a check for a paper jam on the sheet discharge, wherein

a) is called a jam if a leaf during the specified period of time is constantly present, and
b) is called a jam if a leaf is not is discharged within 4.5 sec.

In Fig. 17 kennzeichnet eine schwarze Fläche die Dauer eines Antriebsstroms oder die Dauer einer Erfassung mit einem Füh ler und eine schraffierte Fläche in der Entwicklungsvorspan nung eine Zeitspanne, in der die Bildschwärzungssteuerung durch den Schwärzungsregler 47 unwirksam gemacht ist.In FIG. 17, a black area indicates the duration of a drive current or the duration of detection with a feeler, and a hatched area in the development bias indicates a period in which the image blackening control by the blackening controller 47 is disabled.

Ferner ist in Fig. 17
WAIT ein Zustand, bevor die Fixierwalze die vorgegebene Tem peratur erreicht,
STBY ein das Kopieren ermöglichender Vorgang,
INTR der Vor-Drehzustand der lichtempfindlichen Trommel,
CBRV eine Zeitdauer der Rücklaufbewegung der Original dokument-Tragplatte,
STOP eine Zeitdauer, in der die Dokument-Tragplatte stillsteht,
CBFW eine Zeitdauer der Vorlaufbewegung der Originaldokument- Tragplatte,
LSTR der Nach-Drehzustand der lichtempfindlichen Trommel, nachdem die Dokument-Tragplatte angehalten hat. Further, in FIG. 17
WAIT a state before the fixing roller reaches the predetermined temperature,
STBY a copying process,
INTR, the pre-rotation state of the photosensitive drum,
CBRV a period of return movement of the original document support plate,
STOP a period of time in which the document support plate is stationary,
CBFW a period of advance movement of the original document support plate,
LSTR the post-rotation state of the photosensitive drum after the document support plate has stopped.

List 1

Fahne bzw. KennungFlag or identifier Funktionfunction F/REGISTF / REGIST Setzen, wenn der Anlege- oder Zurichtschalter angeschaltet ist, und Rücksetzen bei der Rücklaufbewegung der Originaldokument-Tragplatte.Set when the docking or trimming switch is on and reset during the return movement of the original document support plate. F/REG 1F / REG 1 Setzen, wenn der Anlegeschalter nach dem Setzen von F/REGIST abgeschaltet wird, und Rücksetzen bei der Rücklaufbewegung der Dokument-Tragplatte.Set if the apply switch is turned off after setting F / REGIST, and reset on the return movement of the document support plate. F/OUTLETF / OUTLET Wird zur Prüfung der Blattstockung verwendet. Setzen, nachdem die Verzögerungsstörungsprüfung freigegeben ist, und Rücksetzen, wenn der Austragfühler abgeschaltet wird.Used to check the leaf stock. Set after the deceleration check is enabled and reset when the discharge probe is turned off. F/OUTLET F / OUTLET Wird zur Prüfung der Blattverzögerungsstörung verwendet. Setzen, wenn der Austragfühler angeschaltet wird, während F/OUTLET zurückgesetzt ist.Used to check the leaf delay fault. Set when the discharge probe is turned on while F / OUTLET is reset. F/STOPF / STOP Bei Blattzufuhr von der Kassette: Setzen im Ansprechen auf eine Anzeige "" und Rücksetzen an Ende des Nach-Drehungsschritts. Bei Blattzufuhr von Hand: Setzen, wenn der Blatteintrittsfühler angeschaltet wird, und Rücksetzen, wenn er abgeschaltet wird.For sheet feed from the cassette: set in response to an indication "" and reset at the end of the post-rotation step. For manual sheet feed: Set when the sheet inlet sensor is switched on and reset when it is switched off. F/INITIAL 2 secF / INITIAL 2 sec Wird zur Zeitgeberzählung, wenn die Temperatur unter T0 ist, benutzt. Setzen, wenn der Zeitgeber abläuft.Used for timer counting when the temperature is below T0. Set when the timer expires. F/LAMP ONF / LAMP ON Setzen im Ansprechen auf eine Anzeige "" oder bei Anschalten der Energiezufuhr-Anzeigelampe und Rücksetzen bei ihrem Erlöschen.Set in response to a display "" or when the power supply indicator lamp is turned on and reset when it goes off. F/WAIT TIMERF / WAIT TIMER Setzen, wenn der die Energiezufuhr-Anzeigelampe steuernde Zeitgeber betätigt wird.Set when the timer controlling the power supply indicator lamp is operated. F/PLUSF / PLUS Setzen, wenn die Plus-Taste angeschaltet wird, und Rücksetzen, wenn sie ausgeschaltet wird.Set when the plus button is turned on and reset when it turns off. F/MINUSF / MINUS Setzen, wenn die Minus-Taste angeschaltet wird, und Rücksetzen, wenn sie ausgeschaltet wird.Set when the minus button is turned on and reset when it turns off. F/UPPER DIGIT F / UPPER DIGIT Setzen, wenn die höhere Ziffernstelle des Sichtgeräts angeschaltet wird, d. h., wenn eine Zahl gleich oder größer als 10 angezeigt wird.Set when the higher digit of the display unit is turned on, d. if a number equal to or greater than 10 is displayed. F/SEPLF / SEPL Rücksetzen, wenn der Zeitgeber für das Hand-Blattzuführsolenoid ausgelöst wird, und Setzen, wenn dieser Zeitgeber abläuft.Reset when the hand-sheet feed solenoid timer fires and set when this timer expires.

List 2

Fahnebanner Funktionfunction F/PL ONF / PL ON Setzen, wenn der Zeitgeber für das Kassetten-Blattzuführsolenoid ausgelöst wird, und Rücksetzen, wenn dieser Zeitgeber abläuft.Set when the cartridge sheet feed solenoid timer fires and reset when this timer expires. F/HEATER OFFF / HEATER OFF Setzen, wenn das Halogen-Heizgerät abgeschaltet wird, und Rücksetzen, wenn es "an" ist.Set when the halogen heater is turned off and reset when it is "on". F/FREQUENCYF / FREQUENCY Setzen, wenn das 50/60 Hz-Prüfprogramm in einem Unterbrechungsschritt ausgeführt wird.Set when the 50/60 Hz test program is executed in an interruption step. F/ZERO DETECTF / ZERO DETECT Im 50/60 Hz-Programm: Setzen, wenn das Nulldurchgangssignal am Tor J1 einen hohen Pegel, und Rücksetzen, wenn es einen niedrigen Pegel annimmt.In the 50/60 Hz program: Set when the zero crossing signal at gate J1 goes high and reset when it goes low. F/DISCONF / DISCON Setzen, wenn der Thermistor als nicht schadhaft erkannt wird. Auf Ausfall wird erkannt, wenn diese Fahne nicht innerhalb von 11 sec nach Einsetzen der Energiezufuhr gesetzt wird.Set if the thermistor is not recognized as defective. Failure is detected if this flag is not set within 11 seconds after the onset of power. F/145F / 145 Setzen, wenn die vom Thermistor erfaßte Temperatur 145°C überschreitet.Set when the temperature detected by the thermistor exceeds 145 ° C. F/155F / 155 Setzen, wenn der Wartezustand beendet ist.Set when the wait state is over. F/JAMF / JAM Setzen bei Erfassen einer Unregelmäßigkeit und bei Papierstörung.Set when detecting an irregularity and paper fault. F/COPYF / COPY Setzen im Ansprechen auf einen Kopierbefehl und Rücksetzen am Ende des Kopiervorgangs.Set in response to a copy command and reset at the end of the copy process. F/NO SHEETF / NO SHEET Setzen, wenn das Fehlen von Papier erfaßt wird, und Rücksetzen durch Betätigen der Plus-Taste, Minus-Taste oder Kopiertaste während des Bereitschaftszustands.Set when the absence of paper is detected, and reset by pressing the plus button, minus button, or copy button during the standby state. F/SHEET COPYF / SHEET COPY Setzen bei Kopieren mit Blattzufuhr von Hand und Rücksetzen am Ende dieses Kopierens.Set when copying with sheet feed by hand and reset at the end of this copying. F/CASSETTE STARTF / CASSETTE START Setzen bei Blattzufuhr von der Kassette und Rücksetzen, wenn die Bildabtastung freigegeben ist oder wenn Papier fehlt.Set when sheet feeding from the cassette and reset if image scanning is enabled or if paper is missing. F/AUTOF / AUTO Rücksetzen bei Anlauf des Zeitgebers bei Nach-Umdrehung, Vor-Umdrehung oder Feststellung einer Störung durch den Thermistor und Setzen bei Ablauf des Zeitgebers.Reset on startup of the timer on after-rotation, pre-rotation or detection of a fault by the thermistor and set on expiry of the timer. F/OPT OUTF / OPT OUT Rücksetzen bei einer Störung auf seiten der Original-Tragplatte.Reset in the event of a fault on the side of the original support plate. F/PL OFFF / PL OFF Wird zum Anstoßen des Zeitgebers für die Prüfung einer Störung auf seiten der Original-Tragplatte benutzt.Used to trigger the timer for checking a fault on the original support plate side.

Nach dem anfänglichen Rücksetzen löscht der Mikrocomputer den Speicher mit direktem Zugriff (RAM), setzt selbsttätig "1" als die Kopienzahl und zeigt demzufolge "1" am Sicht gerät an (Schritt 100).After the initial reset, the microcomputer clears the random access memory (RAM), automatically sets "1" as the copy number, and accordingly displays "1" on the viewer (step 100 ).

Dann wird der interne Zeitgeber gesetzt, um die Frequenz (50/60 Hz) der zugeführten Energie aus den dem Tor J1 zuge führten Signalen zu identifizieren (Schritt 101), und es wird die Zulässigkeit für eine Unterbrechung eingestellt, um eine interne Unterbrechung bei Ablaufen des internen Zeitge bers zu ermöglichen (Schritt 102). Dieser Zeitgeber wird ausgelöst, wenn das Nulldurchgangssignal am Tor J1 den Hoch pegelzustand annimmt (Schritt 103), und das Programm bleibt in der Schleife dieses Schritts 103, wenn der erwähnte Hoch pegelzustand nicht erlangt wird. Obwohl das im Ablaufplan nicht gezeigt ist, ist es auch möglich, eine Unregelmäßigkeit durch Erfassen eines Stillstands in dieser Schleife über eine bestimmte Zeitdauer zu erkennen. Im Ansprechen auf einen Hochpegelzustand des Nulldurchgangssignals geht das Programm zu einem Schritt 104 weiter, um den internen Zeit geber für eine Daeur von 100 msec zu starten und eine interne Speicherfahne F/ZERO DETECT zu errichten, die im Hochpegel zustand des Tors INT oder J1 gesetzt wird. Eine in einem Schritt 105 gezeigte Fahne F/FREQUENCY, die im Ansprechen auf eine interne Unterbrechung nach Ablauf von 100 msec des Zeit gebers gesetzt wird, wird in diesem Zustand wegen des Fehlens einer Unterbrechung nicht gesetzt. In den folgenden Schritten 106-110 wird der Inhalt des Speichers schrittweise im Ansprechen auf jeden Hochpegelzustand am Tor INT vermehrt. Normalerweise werden während der Zeitdauer von 100 msec neun oder elf Nulldurchgangssignale gezählt, die entweder einer Frequenz von 50 oder 60 Hz der zugeführten Energie entsprechen. Ein in Fig. 16f gezeigtes Unterbrechungsprogramm wird bei Start eines ersten Nulldurchgangssignals nach Ab lauf des internen Zeitgebers angestoßen, um festzustellen, ob die Fahne F/FREQUENCY gesetzt ist (Schritt 301), und wenn das nicht der Fall ist, wird zum Setzen dieser Fahne ein Schritt 402 ausgeführt. Ein Schritt 403 verhindert dann die interne Unterbrechung, und in den Schritten 404 sowie 405 wird festgestellt, ob die Zählung des Speichers wenigstens gleich "10" ist, womit eine Kennzeichnung erfolgt, ob die Frequenz der zugeführten Energie 50 oder 60 Hz ist. Ist die Zählung kleiner als "10", dann wird auf eine Frequenz von 50 Hz erkannt, und das Programm geht nach dem Setzen einer Fahne F/50 Hz im Schritt 406 zum Hauptprogramm zurück. Im an deren Fall geht das Programm unmittelbar zum Hauptprogramm zurück.Then, the internal timer is set to identify the frequency (50/60 Hz) of the supplied power from the signals supplied to the gate J1 (step 101 ), and the permissibility for interruption is set to be an internal interruption at expiration of the internal timer (step 102 ). This timer is triggered when the zero crossing signal at the gate J1 assumes the high level state (step 103 ), and the program remains in the loop of this step 103 when the aforementioned high level state is not obtained. Although not shown in the flowchart, it is also possible to detect an abnormality by detecting a standstill in this loop over a certain period of time. In response to a high level state of the zero crossing signal, the program proceeds to a step 104 to start the internal timer for a 100 msec daemon and to set an F / ZERO DETECT internal flag set at the high state of the INT or J1 gate becomes. A flag F / FREQUENCY shown in step 105 , which is set in response to an internal interruption after lapse of 100 msec of the timer, is not set in this state because of the absence of an interrupt. In the following steps 106-110 , the content of the memory is incremented in response to each high level state at the gate INT. Normally, during the period of 100 msec, nine or eleven zero-crossing signals corresponding to either a frequency of 50 or 60 Hz of the supplied energy are counted. An interrupt routine shown in Fig. 16f is triggered upon the start of a first zero-crossing signal after the internal timer has elapsed to see if the flag F / FREQUENCY is set (step 301 ), and if not, then this flag is set a step 402 is executed. Step 403 then inhibits the internal interruption, and in steps 404 and 405 , it is determined whether the count of the memory is at least "10", thereby indicating whether the frequency of the power supplied is 50 or 60 Hz. If the count is less than "10", then it is detected to a frequency of 50 Hz, and the program returns to the main program after setting a flag F / 50 Hz in step 406 . In the other case, the program goes directly back to the main program.

Anschließende Schritte 113, 114 stellen den Ausgangszustand des Geräts her, wie Aufleuchten der Energieanzeigelampe, Einschalten der Entwicklungsvorspannung usw. Dann setzt ein Schritt 115 einen Zeitgeber, um einen stabilen Wert zu le sen, der vom Thermistor TH1 erfaßt und dem Tor A1 zugeführt wird.Subsequent steps 113 , 114 establish the initial state of the device, such as lighting up the power indicator lamp, turning on the development bias, etc. Then, a step 115 sets a timer to read a stable value detected by the thermistor TH1 and supplied to the gate A1.

Bei dem in Rede stehenden Gegenstand wird das Signal vom Thermistor TH1 nach einer A/D-Umwandlung zur Steuerung des Halogen-Heizgeräts H1 verwendet. Somit wird in einem Schritt 116 das Signal vom Thermistor TH1 gelesen, und entsprechend dem Wert dieser Ablesung wird ein Schritt 120, 121, 122 oder 123 ausgeführt. Wenn im Schritt 117 festgestellt wird, daß die Temperatur unter 145°C ist, dann geht das Programm zum Schritt 120, um einen 2-sec-Zeitgeber zur Bestimmung der minimalen Ganzwellen-Erregungszeit des Halogen-Heizgeräts H1 zu setzen. Wenn im Schritt 118 festgestellt wird, daß die erfaßte Temperatur zwischen 145°C und 155°C liegt, dann geht das Programm zum Schritt 121 weiter, um eine Fahne F/145, die eine über 145°C liegende Temperatur kennzeichnet, eine Fahne F/DISCON, die das Nichtvorhandensein eines Thermi storausfalls kennzeichnet, und einen 2-sec-Zeitgeber zur Be stimmung der minimalen Ganzwellen-Erregungszeit des Halogen- Heizgeräts zu setzen. Wenn ein Schritt 119 anzeigt, daß die erfaßte Temperatur zwischen 155°C und 165°C liegt, dann geht das Programm zum Schritt 123 weiter, um die Fahne F/145, die Fahne F/DISCON und einen 1-sec-Zeitgeber zur Bestimmung der minimalen Ganzwellen-Erregungszeit zu setzen. Ist die erfaßte Temperatur höher als 165°C, so geht das Programm vom Schritt 119 zum Schritt 122, um die Fahne F/145, die Fahne F/DISCON und eine Fahne F/155, die die Beendigung des Wartezustands angibt, sowie einen 20-sec-Zeitgeber zur Bestimmung der maxi malen Dauererregungszeit zu setzen. Wenn das Heizgerät danach fortwährend für 20 sec Energie erhält, so läuft der 20-sec- Zeitgeber im Unterbrechungsprogramm ab, und es wird F/AUTO gesetzt (Schritt 311), wobei die Schritte 315, 316 eine Unre gelmäßigkeit in der Temperatursteuerung kennzeichnen. In die sem Zustand zeigt das Sichtgerät 46a "" und "" abwech selnd, und es wird die Störungsanzeigelampe 48b zum Aufleuchten gebracht, um das Vorliegen einer Unregelmäßigkeit in dem den Thermistor einschließenden Antriebsstromkreis anzuzeigen.In the subject matter under discussion, the signal from the thermistor TH1 after A / D conversion is used to control the halogen heater H1. Thus, in a step 116, the signal from the thermistor TH1 is read, and according to the value of this reading, a step 120 , 121 , 122 or 123 is executed. If it is determined in step 117 that the temperature is below 145 ° C, then the program proceeds to step 120 to set a 2 second timer for determining the minimum full wave excitation time of the halogen heater H1. If it is determined in step 118 that the sensed temperature is between 145 ° C and 155 ° C, then the program proceeds to step 121 to read a flag F / 145 indicative of a temperature above 145 ° C, a flag F / DISCON indicating the absence of a thermal failure, and a 2-sec timer for determining the minimum full-wave excitation time of the halogen heater. If a step 119 indicates that the sensed temperature is between 155 ° C and 165 ° C, then the program proceeds to step 123 to acquire the flag F / 145, the flag F / DISCON, and a one second timer for determination to set the minimum full wave excitation time. If the detected temperature is higher than 165 ° C, the program proceeds from step 119 to step 122 to display the flag F / 145, the flag F / DISCON and a flag F / 155 indicating the end of the waiting state, and a flag 20 -sec timer to set the maximum Dauererregungszeit to set. Thereafter, if the heater continues to receive energy for 20 seconds thereafter, the 20 second timer will expire in the interrupt program and F / AUTO will be set (step 311 ), steps 315 , 316 identifying a temperature control improperness. In the sem state, the display unit 46 displays a "" and "" abwech nately, and it will b put the fault indicator lamp 48 to light up to indicate the presence of an irregularity in the enclosing the thermistor drive circuit.

Dann wird das Eingangssignal vom Blattaustragfühler Q3 ge prüft, und wenn ein Blatt P erfaßt wird, dann geht das Programm vom Schritt 124 zu einem in Fig. 16e gezeigten Durchlauf 7-B, wobei die Störungsanzeigelampe zum Aufleuchten gebracht wird. Dieser Durchlauf schaltet den Hauptmotor ab (Schritt 240), setzt dann die Störungsfahne F/JAM (Schritt 240-1), stellt den Hochspannungskreis HV ab (Schritt 240-2) und schaltet die Störungsanzeigelampe 48b ein (Schritt 240-3). Um ein Flackern dieser Anzeigelampe mit einem Intervall von 0,6 sec zu bewirken, wird eine Schleife wiederholt, um die Anzeigelampe nach Erfassen der Dauer von 0,6 sec abzuschalten (Schritt 240-4) und nach Ver streichen von 0,6 sec die Lampe wieder anzuschalten (Schritt 240-3).Then, the input signal from the sheet discharge sensor Q3 is checked, and when a sheet P is detected, the program proceeds from the step 124 to a flow 7-B shown in Fig. 16e, thereby lighting the malfunction indicating lamp. This run on the main motor (step 240), then sets the failure flag F / JAM (step 240-1), provides the high-voltage circuit HV (step 240-2), and turns the error indicating lamp 48 b (step 240-3). In order to cause this indicator lamp to flicker at an interval of 0.6 sec, a loop is repeated to turn off the indicator lamp after detecting the duration of 0.6 sec (step 240-4 ) and after 0.6 sec Turn the lamp back on (step 240-3 ).

Nachdem der oben erläuterte Prüfvorgang abgeschlossen ist, löst ein Schritt 125 die Steuerung des Geräts im Ansprechen auf jeden am Tor INT empfangenen Nulldurchgangsimpuls aus. Das Gerät ist mit einer Funktion zur Feststellung der Be triebsdauer beispielweise der lichtempfindlichen Trommel ausgestattet, und es wird ein Erfassungsschritt (Schritt 126) nach Durchführen einer vorgegebenen Anzahl von Kopier vorgängen ausgeführt. Bei Feststellen des Ablaufs der Betriebs dauer geht das Programm zu einem Schritt 129, um am Segment- Sichtgerät 46a die Anzeige "1" mit einem Intervall von 0,5 sec flackern zu lassen. Im einzelnen wird die Angabe "1" in einem RAM zur Speicherung von Anzeigedaten gespeichert (Schritt 129-1) und für 0,5 sec angezeigt (Schritte 129-2 und 129-3), dann werden Leerdaten für eine Leeranzeige in diesem RAM gespeichert und für 0,5 sec sichtbar gemacht (Schritte 129-4 und 129-5), und diese Schritte werden danach wiederholt.After the above-explained checking operation is completed, a step 125 triggers the control of the apparatus in response to each zero-cross pulse received at the gate INT. The apparatus is provided with a function for detecting the operation duration of the photosensitive drum, for example, and a detecting step (step 126 ) is performed after performing a predetermined number of copying operations. Upon detection of the end of the operation duration, the program goes to a step 129 to flicker on the segment display device 46 a, the display "1" with an interval of 0.5 sec. Specifically, the indication "1" is stored in a RAM for storing display data (step 129-1 ) and displayed for 0.5 sec (steps 129-2 and 129-3 ), then idle data for a blank display is stored in this RAM and visualized for 0.5 sec (steps 129-4 and 129-5 ), and these steps are repeated thereafter.

Bei fehlender Feststellung des Auslaufs der Betriebsdauer geht das Programm zu einem Schritt 127, um eine normale Be fehlsfolge zur Feststellung, ob die Kopiertaste betätigt ist, auszuführen, und wenn das der Fall ist, das Antriebs system usw. zu steuern, während die Steuerung der Temperatur und der Anzeigeeinrichtungen durch Unterbrechungsprogramme, die am Beginn des Nulldurchgangssignals ausgelöst werden sollen, erreicht wird.In the absence of determination of the elapse of the operating time, the program proceeds to a step 127 to execute a normal loading sequence for determining whether the copy key is operated, and if so, to control the drive system, etc., while controlling the Temperature and the display devices by interrupt programs to be triggered at the beginning of the zero crossing signal, is reached.

Es wird zuerst eine Erläuterung des Hauptsteuerungsprogramms gegeben. Im Ansprechen auf die Betätigung des Kopierschalters 47e wird die Kopierfahne F/COPY gesetzt, wodurch das Programm von einem Schritt 127 zu einem Schritt 128 geht, um fest zustellen, ob der Störungskillerschalter, um die Störungs feststellung unmöglich zu machen, geschlossen ist. Danach geht das Programm zu einem Schritt 130, um den Hauptmotor M1 anzuschalten, um das Original-Tragplattenstopsolenoid SL1 zu entregen (die Tragplatte führt eine Rücklaufbewegung aus, wenn dieses Solenoid bei eingeschaltetem Hauptmotor abgeschaltet wird), um, wenn vorhanden, das Flackern eines "An explanation of the main control program will be given first. In response to the operation of the copy switch 47 e, the copy flag F / COPY is set, whereby the program proceeds from a step 127 to a step 128 to determine whether the Störungskillerschalter to make the fault detection impossible, is closed. Thereafter, the program goes to a step 130 to turn on the main motor M1 to deenergize the original platen stop solenoid SL1 (the platen performs a return movement when this solenoid is turned off with the main engine turned on), to flicker a "

", das das Fehlen von Aufzeichnungsblättern kennzeichnet, zu beenden und um die Belichtungslampe LA1 sowie den Hoch spannungskreis HV anzuschalten. Dann geht das Programm zu einem Schritt 131 in Fig. 16b weiter, um durch den Zustand der Hand-Blattzuführfahne F/SHEET COPY festzustellen, ob der Hand-Blattzuführbetrieb befohlen ist, in welchem die Fahne F/SHEET COPY in einem Schritt 363A eines in Fig. 16h gezeigten Unterbrechungsprogramms gesetzt wird. Im Fall des Kassetten-Zuführbetriebs wird ein Schritt 132 zur Erregung des Kassetten-Blattzuführsolenoids SL301 und zum Anlauf eines Zeitgebers, der bei seinem Ablaufen das Solenoid SL301 ent regt, ausgeführt. Diese Entregung und die Funktion des Zeit gebers werden durch einen Schritt 380 im Unterbrechungspro gramm durchgeführt. Im einzelnen wird im Schritt 380-1 die Zählung bei jedem Nulldurchgangsimpuls schrittweise vermin dert, und nach dem Ablauf setzt ein Schritt 380-2 die Fahne F/PLON1 zurück und entregt das Kassetten-Blattzuführsolenoid SL301. Andererseits wird die Blattzufuhr von Hand in den Schritten 361-367 eines in Fig. 16 gezeigten Unterbrechungs programms für einen Bereitschaftszustand vor einer Betätigung des Kopierschalters behandelt. Wenn in einem Schritt 363 der Blattzuführfühler Q2 betätigt wird, wird ein Schritt 363A ausgeführt, um die oben erwähnte Fahne F/SHEET COPY zu setzen, die Fahne F/SEPL zur Erregung des Hand-Blatt zuführsolenoids SL4 zurückzustellen und den Hand-Blattzuführzeitgeber zu setzen, worauf ein Schritt 316A die Zeit geberzählung bewirkt, und wenn der Zeitgeber in einem Schritt 376A-1 ausläuft, dann führt ein Schritt 376A-2 ein Programm zur Betätigung des Hand-Blattzuführsolenoids SL4 aus.Then, the program proceeds to step 131 in Fig. 16b to detect the state of the manual sheet feeding flag F / SHEET COPY in which the flag F / SHEET COPY in a step 363 a of an interrupt routine 16h shown in Fig. is set, whether the hand-sheet supplying operation is commanded. in the case of the cassette feeding operation is a step 132 for energizing the cassette Blattzuführsolenoids SL301 and This de-energizing and the function of the timer are performed in the interrupt routine by a step 380. In detail, in step 380-1, the count is gradually decreased at each zero-cross pulse and after the process, a step 380-2 resets the flag F / PLON1 and de-excites the cassette sheet z Supply solenoid SL301. On the other hand, the sheet feeding by hand is dealt with in steps 361-367 of a standby state interrupt routine shown in Fig. 16 prior to an operation of the copy switch. When the sheet supply Q2 is operated in a step 363, a step 363 A is executed to set the above-mentioned flag F / SHEET COPY to reset the flag F / SEPL for energizing the manual sheet zuführsolenoids SL4 and the hand-Blattzuführzeitgeber to set, followed by a step 316 a causes the timer count, and when the timer expires in step 376, a-1, a-2 then executes a step 376 a program for the actuation of the hand-Blattzuführsolenoids from SL4.

Anschließend wird im Schritt 134 der Zeitgeber für den Vor- Umdrehungsschritt eingestellt. Da die vorher in den Schrit ten 405, 406 bestimmte Fahne F/50 Hz das Ergebnis der Fre quenzfeststellung anzeigt, wird die Anzahl der vom Zeitgeber zu zählenden Taktimpulse auf n1 bzw. n2 für 50 Hz bzw. 60 Hz entsprechend diesem Ergebnis festgesetzt, wodurch die die Nulldurchgangsimpulse zählenden Zeitgeber auf eine im we sentlichen konstante Zeit ohne Rücksicht auf die Frequenz der zugeführten Energie eingestellt werden können. Dann stellt ein Schritt 135 den eine Unregelmäßigkeit bei der Original-Tragplatte erfassenden Zeitgeber auf einen Wert ein, der größer ist als die von der Tragplatte benötigte Zeitdauer zur Rückkehr aus der Umkehrstellung in die Aus gangs- oder Startstellung, z. B. von der Stellung (g) zur Stellung (b) in Fig. 14. Eine Störung in der Rücklaufbewegung der Original-Tragplatte wird, wenn diese Platte die Ausgangs stellung bei Ablauf des Zeitgebers nicht erreicht, festge stellt. Alle zur Anwendung gelangenden Zeitgeber arbeiten durch Zählen der Nulldurchgangsimpulse, es sei denn, ein solcher ist besonders als interner Zeitgeber bezeichnet. Die beiden vorerwähnten Zeitgeber arbeiten gleichzeitig, und die Startstellung der Original-Tragplatte wird von zwei Fühlern MS3, MS4 in den Schritten 138, 139 erkannt, wenn zuerst der HB/BP-Fühler MS3 betätigt und dann der Zuricht stellungsfühler MS4 betätigt wird, worauf ein Schritt 140 das Tragplattenstopsolenoid SL1 erregt, um die Original-Trag platte zum Stillstand zu bringen. In einem Schritt 141 wird geprüft, ob der Vor-Umdrehungszeitgeber abgelaufen ist, und wenn das nicht der Fall ist, dann geht das Programm zum Schritt 138, um den oben geschilderten Ablauf zu wieder holen. Ein Schritt 137 kennzeichnet eine Unregelmäßigkeit auf seiten der Original-Tragplatte aus dem Zustand der Fahne F/OPT OUT, wenn die Erfassungen durch die Fühler MS3, MS4 nicht in den Schritten 138, 139 erhalten werden, was mit anderen Worten heißt, daß der Schritt 137 dazu dient, eine Störung auf seiten der Tragplatte in dem Fall zu erfassen, da sie ihre Startstellung nicht erreicht. Die Fahne F/OPT OUT wird in einem Schritt 381 zurückgesetzt, wenn der im Schritt 135 angelaufene Zeitgeber abläuft.Subsequently, in step 134, the timer for the pre-rotation step is set. Since the flag F / 50 Hz previously detected in steps 405 , 406 indicates the result of the frequency detection, the number of clock pulses to be counted by the timer is set to n1 and n2 for 50 Hz and 60 Hz, respectively, according to this result the timer counting the zero-crossing pulses can be set to a substantially constant time without regard to the frequency of the supplied energy. Then, a step 135 sets an irregularity in the original support plate detecting timer to a value which is greater than the time required by the support plate for returning from the reverse position to the starting or starting position, z. B. from the position (g) to position (b) in Fig. 14. A disturbance in the return movement of the original support plate, if this plate does not reach the starting position at the expiration of the timer, Festge provides. All the timers used operate by counting the zero-cross pulses, unless such is specifically referred to as an internal timer. The two above-mentioned timers operate simultaneously, and the starting position of the original support plate is detected by two sensors MS3, MS4 in steps 138 , 139 , when first the HB / BP sensor MS3 is actuated and then the adjustment position sensor MS4 is actuated, whereupon Step 140, the Tragplattenstopsolenoid SL1 energized to bring the original support plate to a standstill. In a step 141 , it is checked whether the pre-revolution timer has expired, and if not, then the program goes to step 138 to retrieve the above-mentioned operation. A step 137 indicates an abnormality on the side of the original support plate from the state of the flag F / OPT OUT when the detections by the sensors MS3, MS4 are not obtained in the steps 138 , 139 , in other words, the step 137 serves to detect a disturbance on the side of the support plate in the case since it does not reach its starting position. The flag F / OPT OUT is reset in a step 381 when the timer started in step 135 expires.

Das Programm geht dann zu einem Schritt 142, wenn die rich tigen Feststellungen in den Schritten 138, 139 nach Beendi gung des Vor-Umdrehungsschritts erhalten werden. Ber Schritt 142 kennzeichnet, ob der Hand-Blattzuführbetrieb befohlen ist, und wenn das so ist, wird die Vorlaufbewegung der Tragplatte von den Schritten 159, 160 aus begonnen, was noch erläutert werden wird.The program then goes to a step 142 when the proper determinations are obtained in the steps 138 , 139 after completing the pre-revolution step. Step 142 indicates whether the manual sheet feeding operation is commanded, and if so, the advancing movement of the supporting plate is started from the steps 159 , 160 , which will be explained later.

Falls der Hand-Blattzuführbetrieb nicht befohlen ist, stellt ein Schritt 143 die Fahne F/CASSETTE zurück, und ein Schritt 144 gibt das Vorhandensein von Aufzeichnungspapier durch den Blattzuführfühler Q2 an. Wenn von diesem Fühler ein Blatt erfaßt wird, dann geht das Programm zum Schritt 159 weiter, während dann, wenn ein Blatt nicht erfaßt worden ist, der vorher erwähnte Zeitgeber zur Feststellung einer Unre gelmäßigkeit auf seiten der Tragplatte umgestellt wird auf einen Zeitgeber zur Feststellung einer Verzögerungsstörung, wobei das Feststellen eines Blatts bis zum Ablaufen dieses Zeitgebers hinausgeschoben wird. Wird das Blatt innerhalb der Zeitdauer des Zeitgebers erfaßt, dann geht das Programm zum Schritt 159 über, andernfalls kennzeichnet ein Schritt 146 das Fehlen des Blatts und setzt die Fahne F/NO SHEET, worauf ein Programm 6B angestoßen wird, um die Tätigkeit des Geräts nach dem Nach-Umdrehungsschritt zu beenden. If the manual sheet feeding operation is not commanded, a step 143 returns the flag F / CASSETTE, and a step 144 indicates the presence of recording paper by the sheet feeding sensor Q2. If a leaf is detected by this sensor, then the program proceeds to step 159 , while if a sheet has not been detected, the aforementioned timer for detecting a likelihood on the side of the support plate is changed over to a timer for detecting a Delay failure, whereby the detection of a sheet is postponed until the expiration of this timer. The sheet is detected within the time period of the timer, then the program proceeds to step 159 on, otherwise 146 denotes a step, the absence of the sheet, and sets the flag F / NO SHEET on which a program 6 is triggered B to the activity of the device to end after the post-rotation step.

In der Zwischenzeit werden Schritte 328, 331 eines Unter brechungsprogramms ausgeführt, um am Sichtgerät ein flackern des "In the meantime, steps 328 , 331 of an interruption program are executed to cause the display device to flicker "

" zur Kennzeichnung des Fehlens des Aufzeichnungs papiers anzuzeigen. Wenn das Aufzeichnungspapier erfaßt wird, dann entregt der Schritt 159 das Tragplattenstopsolenoid SL1, während im Schritt 160 das Tragplattenvorlaufsolenoid SL2 erregt und ein Zeitgeber auf eine Dauer eingestellt wird, die länger ist als die für die Tragplatte erforderliche Zeit dauer, um von der Ausgangsstellung in die Umkehrstellung zu gelangen, beispielsweise von der Stellung (c) zur Stellung (f) in Fig. 14 (6,3-7,5 sec), so daß eine Unregelmäßigkeit auf seiten der Tragplatte festzustellen ist. Dann prüfen die Schritte 161, 162 die Unregelmäßigkeit seitens der Tragplatte, und wenn eine solche vorliegt, dann wird ein Programm 5E ange stoßen, um verschiedene Verbraucher (Lasten) abzuschalten, um abwechselnd "E" und "2" für jeweils in den Schritten 164-1 sowie 164-2 bestimmte Perioden anzuzeigen und um die Störungs anzeigelampe in einem Unterbrecherprogramm leuchten zu lassen.When the recording paper is detected, step 159 de-energizes the platen stop solenoid SL1, while in step 160, the platen advance solenoid SL2 is energized and a timer is set to a duration longer than that for the support plate time required to move from the initial position to the reverse position, for example, from the position (c) to the position (f) in Fig. 14 (6.3-7.5 sec), so that to detect an irregularity on the side of the support plate Then, the steps 161 , 162 check the irregularity on the support plate, and if so, then a program 5 E is triggered to turn off various loads (loads) to alternately "E" and "2" for each Steps 164-1 and 164-2 to indicate certain periods and to make the fault indicator lamp lit in a breaker program.

Dann kennzeichnet ein Schritt 166, daß der HP/BP-Fühler MS3 abgeschaltet ist, und wenn ein Schritt 167 den Hand-Blatt zuführbetrieb angibt, dann erregt ein Schritt 168 das Hand- Blattzuführsolenoid SL4. Wenn im Schritt 169 der Zuricht- oder Anlegestellungsfühler MS4 betätigt wird, so wird wieder die Identifizierung für den Hand-Blattzuführbetrieb ausgeführt, und das Anlegeklappensolenoid SL3 wird unmittelbar bzw. mit einer Verzögerung von 10 msec im Hand-Blattzuführbetrieb erregt bzw. nicht erregt (Schritt 170), um einen geringfügigen Unterschied in der Blattausrichtung, der aus einem Unter schied in den Blattzuführbahnen zur Anlegeklappe 7 rührt, aus zugleichen. Ein Schritt 171 schaltet dann den Vorspannungs schaltkreis B1 an, wobei die Entwicklungsvorspannung auf einen Wert für eine Abbildungsfertigung geschaltet wird.Then, a step 166 indicates that the HP / BP sensor MS3 is turned off, and if a step 167 indicates the manual sheet feed operation, then a step 168 energizes the manual sheet feed solenoid SL4. When the trimming sensor MS4 is depressed at step 169 , the identification for the manual sheet feeding operation is again performed, and the apply key solenoid SL3 is energized immediately in the manual sheet feeding operation with a delay of 10 msec 170 ) to compensate for a slight difference in sheet alignment resulting from a difference in the sheet feed paths to the flap 7 . A step 171 then turns on the bias circuit B1, and the developing bias is switched to a value for an imaging fabrication.

Diese Entwicklungsvorspannung entspricht der durch schwarze Flächen in Fig. 17 wiedergegebenen, wobei die Bildschwärzungs steuerung durch den Schwärzungsregler 47 ermöglicht wird.This development bias corresponds to that represented by black areas in FIG. 17, whereby image density control by the blackening controller 47 is enabled.

In einem Schritt 174 wird dann festgestellt, ob der Zuricht stellungsfühler MS4 abgeschaltet worden ist, und wenn das der Fall ist, wird ein Schritt 175 ausgeführt, um das Anlege klappensolenoid SL3 zu entregen, um das Hand-Blattzuführso lenoid SL4 (nur im Hand-Blattzuführbetrieb) zu entregen und um die Fahne F/REG 1 zu setzen. Ein Schritt 176 prüft dann die Erfassung durch den Blattaustragfühler Q3. Von diesem Punkt an werden Verzögerungs- und Stockungsstörungen geprüft, bis der NP/BP-Fühler MS3 in einem Schritt 176-1 betätigt wird, und danach wird eine Verzögerungsstörung geprüft, bis der Anlegestellungsfühler MS4 in einem Schritt 191 betätigt wird. Die Fahne F/OUTLET wird in einem Schritt 203 oder 204 bei Nichtvorhandensein einer Verzögerungsstörung im Schritt 176 und im Dauer-Kopierbetrieb gesetzt. Da diese Fahne jedoch im ersten Kopiervorgang nicht gesetzt wird, geht das Programm zu einem Schritt 176A weiter, der das Nichtvorhandensein einer Verzögerungsstörung im Ansprechen auf die Betätigung des Aus tragfühlers Q3 feststellt, womit die Fahne F/OUTLET ge setzt wird. Falls die Fahne F/OUTLET gesetzt wird, so geht das Programm zu einem Schritt 176B weiter, und das Nichtvor handensein einer Stockung wird durch Rückstellen der Fahne F/OUTLET, nur wenn der Austragfühler Q3 als abgeschaltet erkannt wird, gekennzeichnet. Die Umkehrstellung der Ori ginaltragplatte wird in einem Schritt 176-1 durch Betätigen des Startstellungsfühlers gekennzeichnet, wodurch das Trag plattenvorlaufsolenoid SL2 entregt wird, um die Umkehrbewe gung einzuleiten. Wenn andererseits in einem Schritt 178 die Fahne F/OUTLET als gesetzt erkannt wird, so wird eine Stockung erfaßt, wodurch ein Programm 7B angestoßen wird, um die Tätigkeit des Geräts zu beenden. Bei Nichtvorhanden sein eines Blattstaus bei Umkehr der Bewegungsrichtung und bei Feststellen, daß die Fahne F/OUTLET im Schritt 178 zurückgesetzt ist, geht das Programm zu einem Schritt 179 über, um zu erkennen, daß die Fahne F/SHEET COPY zurückgesetzt worden ist, und wenn das der Fall ist, so vermindert ein Schritt 180 den Inhalt am Sichtgerät schrittweise; wenn dieser Inhalt "In a step 174 , it is then determined whether the adjustment sensor MS4 has been turned off, and if so, a step 175 is carried out to de-energize the engagement shutter solenoid SL3 to release the manual sheet feeding solenoid SL4 (only in manual mode). Sheet feeding operation) and to set the flag F / REG 1. Step 176 then checks the detection by the sheet discharge sensor Q3. From this point, deceleration and stagnation disturbances are checked until the NP / BP sensor MS3 is operated in a step 176-1 , and thereafter a delay disturbance is checked until the apply condition sensor MS4 is operated in a step 191 . The flag F / OUTLET is set in a step 203 or 204 in the absence of a delay fault in step 176 and in the continuous copy mode. However, since this flag is not set in the first copying operation, the program proceeds to a step 176 A which detects the absence of a delay disturbance in response to the operation of the off sensor Q3, thus setting the flag F / OUTLET. If the flag F / OUTLET is set, the program proceeds to a step 176 B, and the absence of a stoppage is indicated by resetting the flag F / OUTLET only when the discharge sensor Q3 is detected as being turned off. The reverse position of the original gearing plate is identified in a step 176-1 by operating the start position sensor , whereby the support plate Vorlaufsolenoid SL2 is de-energized to initiate the Umkehrbewe supply. On the other hand, if the flag F / OUTLET is detected to be set in a step 178, a stoppage is detected, whereby a program 7 B is triggered to end the operation of the device. In the absence of a sheet jam upon reversal of the direction of travel and upon detection that the flag F / OUTLET is reset in step 178 , the program proceeds to step 179 to recognize that the flag F / SHEET COPY has been reset, and if so, step 180 gradually reduces the content on the display device; if this content "

" erreicht, so wird im Schritt 181 die Fahne F/STOP bzw. Kennung gesetzt und eine Haltfolge ausgeführt. Ein Schritt 183 setzt einen Zeitgeber zur Erkennung einer Unregelmäßigkeit in der Rücklaufbewegung in der gleichen Weise, wie das bereits mit Bezug auf den Schritt 135 er läutert wurde. Falls die Fahne bzw. Kennung F/STOP nicht gesetzt wird, dann wird im Kassetten-Zuführbetrieb das Kassetten-Blatt zuführsolenoid SL301 erregt (Schritt 186)."Is reached, the flag F / STOP or flag is set and carried out a stop sequence in step 181st A step 183 sets a timer for detecting an irregularity in the return movement in the same manner as that already described with reference to the step 135 it If the flag F / STOP is not set, then in the cassette feeding operation, the cassette sheet feed solenoid SL301 is energized (step 186 ).

Anschließend prüft ein Schritt 189 das Vorhandensein einer Verzögerungsstörung, bis der Zurichtstellungsfühler MS4 (bei der Situation (h) in Fig. 14) betätigt wird (Schritt 191). Das SUBJAM-Unterprogramm im Schritt 189 in das gleiche, wie es im Schritt 176 in Fig. 16b gezeigt ist. Wenn das Nichtvorhandensein einer Verzögerungsstörung bereits vom Austragfühler Q3 im Schritt 176 entdeckt wird, so wird das Störungssignal nicht erzeugt, selbst wenn dieser Fühler Q3 abgeschaltet wird, weil die Fahne bzw. Kennung F/OUTLET bereits ge setzt ist. Falls der Ausrichtschalter in einem Schritt 191 angeschaltet wird, dann schaltet ein Schritt 192 den Vor spannungsschaltkreis B1 ab, um die Entwicklungsvorspannung in einen nichtabbildenden Zustand zu verlagern. Ein Schritt 195 führt eine Prüfung für die erwähnte Verzögerungsstörung aus, und wenn eine solche nicht vorhanden ist, dann wird im Schritt 196 die Fahne bzw. Kennung F/OUTLET zurückgesetzt. Hierauf erkennt ein Schritt 198, daß der Ausrichtschalter abgeschaltet ist. Falls im Schritt 201 festgestellt wird, daß die Fahne bzw. Kennung F/STOP nicht gesetzt worden ist, geht das Programm zum An fang von 4B oder 5B aus zurück und wiederholt den oben er läuterten Vorgang. Wenn andererseits die Fahne bzw. Kennung F/STOP be reits gesetzt ist, so hebt ein Schritt 205 die Bewegung der Tragplatte auf und leitet einen Nach-Umdrehungsschritt ein. Dann setzt ein Schritt 206 die Fahne F/NO KEYING zurück, um die Tasteneingabe zu ermöglichen, anschließend setzt ein Schritt 207-1 einen Zeitgeber für die Erfassung eines Blatt staus am Austrag, und ein Schritt 209 führt die Anzeige auf die anfängliche Kopienzahl im Fall des Kassetten-Blattzu führbetriebs zurück. Danach schaltet im Ansprechen auf das Austragen eines Aufzeichnungsblatts vom Austragschlitz in einem Schritt 214 ein Schritt 221 den Hochspannungsschaltkreis HV ab, und ein Leer-Umdrehen wird in den Schritten 222-224 ausgeführt. Nach Beendigung des Nach-Umdrehungsschritts wird ein Schritt 229-3 ausgeführt, um den Hauptmotor an zuhalten und um in einem Schritt 230 die Halogenlampe abzu schalten, und das Tragplattenstopsolenoid SL1 wird nach Ver streichen von 0,2 sec (Schritt 231) entregt, wodurch der Bereitschaftszustand eingeleitet wird.Subsequently, a step 189 checks for the presence of a delay failure until the make-ready sensor MS4 (in the situation (h) in Fig. 14) is operated (step 191 ). The SUBJAM subroutine in step 189 is the same as shown in step 176 in Fig. 16b. If the absence of a delay fault is already detected by the discharge sensor Q3 in step 176 , the fault signal is not generated even if that sensor Q3 is turned off because the flag F / OUTLET is already set. If the alignment switch is turned on in a step 191 , then a step 192 turns off the bias circuit B1 to shift the development bias to a non-imaging state. A step 195 carries out a check for the mentioned delay disturbance, and if such is not present, then in step 196 the flag F / OUTLET is reset. Hereupon, a step 198 recognizes that the alignment switch is turned off. If it is determined in step 201 that the flag F / STOP has not been set, the program returns to the beginning of 4 B or 5 B and repeats the above-mentioned procedure. On the other hand, if the flag F / STOP is already set, a step 205 suspends the movement of the support plate and initiates a post-rotation step. Then, a step 206 resets the flag F / NO KEYING to enable the key input, then a step 207-1 sets a timer for detecting a sheet jam at the discharge, and a step 209 advances the display to the initial copy number in the case of the cassette sheet feed operation. Thereafter, in response to the discharging of a recording sheet from the discharge slot, in a step 214, a step 221 turns off the high-voltage circuit HV, and idle-turning is performed in steps 222-224 . After completion of the post-rotation step, a step 229-3 is executed to stop the main motor and to turn off the halogen lamp in step 230 , and the platen stop solenoid SL1 is de-energized after elapse of 0.2 sec (step 231 ) the standby state is initiated.

Während der Durchführung des Hauptprogramms und bei fehlen der Feststellung einer Unregelmäßigkeit oder Störung wird am Beginn eines dem Tor INT zugeführten Nulldurchgangsimpulses das Unterbrechungsprogramm angestoßen. Wie vorher erklärt wurde, bilden die Schritte 402-406 ein Programm für das Erfassen der Frequenz der zugeführten Energie durch ein Un terbrechungsprogramm mit einem internen Zeitgeber.During execution of the main program and in the absence of detection of an abnormality or disturbance, the interrupt program is initiated at the beginning of a zero-crossing pulse applied to the gate INT. As previously explained, steps 402-406 form a program for detecting the frequency of the applied energy by an interrupt program with an internal timer.

Zuerst wird in einem Schritt 302 geprüft, ob die Fahne F/145 gesetzt worden ist, und falls nicht, dann geht das Programm zu einem Schritt 303 über, um das Halogen-Heizgerät H1 anzu schalten. Dann prüft ein Schritt 304 die Fahne F/INITIAL 2 SECONDS, und wenn diese nicht gesetzt ist, dann geht das Programm zu einem Schritt 342, um das Rückwärtszählen des in einem Schritt 120 oder 121 gesetzten Zeitgebers auszuführen. Anschließend wird in einem Schritt 343 die Fahne F/AUTO geprüft, um festzustellen, ob der Zeitgeber abgelaufen ist. Ist der Zeit geber abgelaufen, dann geht das Programm zum Schritt 344 über, um die Fahne F/145 zu prüfen, die zu setzen ist, wenn die vom Thermistor erfaßte Temperatur 145°C übersteigt. Ist diese gesetzt, so geht das Programm zu einem Durchlauf 1-B, wäh rend, wenn sie nicht gesetzt ist, ein Schritt 345 ausge führt wird, um die Fahne F/INITIAL 2 SECONDS zu setzen. Dann stellt ein Schritt 146 die bei Start des Zeitgebers zurückzusetzende Fahne F/AUTO zurück, und das Programm geht nach dem Einschalten des einen Ausfall erfassenden Zeitgebers (9 sec) im Schritt 347 zu einem Durchlauf 1-C zurück. Anschlie ßend prüft ein Schritt 305, ob die derzeitige Temperatur 145°C übersteigt, und wenn das der Fall ist, dann geht das Programm zu einem Schritt 306, um die Fahnen F/145 und F/155 zu setzen sowie den Wartezustand zu beenden. Nach dem Setzen der Fahne F/160 wird die Energiezufuhr zum Halogen-Heizgerät H1 durch ein Programm SUBHC in einem Schritt 361 während des Bereitschaftszustands und durch ein Programm SUBHC in einem Schritt 369 während eines Kopierbetriebs geregelt. In diesem Programm ist die Energiezufuhr intermittierend, und zwar "an" für eine Periode und "aus" für eine Periode, wenn die Temperatur über 185°C liegt, und das Halogen-Heizgerät wird, wenn die Temperatur höher als 185°C ist, abgeschaltet.First, in a step 302, it is checked whether the flag F / 145 has been set, and if not, then the program goes to a step 303 to turn on the halogen heater H1. Then, a step 304 checks the flag F / INITIAL 2 SECONDS, and if not set, then the program goes to a step 342 to execute the countdown of the timer set in a step 120 or 121 . Subsequently, in a step 343, the flag F / AUTO is checked to see if the timer has expired. If the timer has expired, then the program proceeds to step 344 to check the flag F / 145 to be set when the temperature sensed by the thermistor exceeds 145 ° C. If this is set, the program goes to a run 1-B, whereas if it is not set, a step 345 is executed to set the flag F / INITIAL 2 SECONDS. Then, a step 146 resets the flag F / AUTO to be reset at the start of the timer, and the program returns to a pass 1-C at step 347 after turning on the failure detecting timer (9 sec). Subsequently, a step 305 checks whether the current temperature exceeds 145 ° C, and if so, the program goes to a step 306 to set the flags F / 145 and F / 155 and to end the wait state. After the flag F / 160 is set, the power supply to the halogen heater H1 is controlled by a program SUBHC in a step 361 during the standby state and by a program SUBHC in a step 369 during a copying operation. In this program, the power supply is intermittent, "on" for one period and "off" for a period when the temperature is over 185 ° C, and the halogen heater becomes, if the temperature is higher than 185 ° C, off.

Dann setzt ein Schritt 307 einen Zeitgeber (20 sec) zur Er fassung einer Unregelmäßigkeit in der Energiezufuhr nach Be endigung des Wartezustands, und in einem Schritt 308 wird die Fahne F/AUTO zurückgesetzt. Dann setzt ein Schritt 309 die Fahne F/DISCON, worauf das Programm zu einem Schritt 310 übergeht, um die Fahne F/HEATER OFF zu setzen, die zu setzen ist, wenn das Halogen-Heizgerät H1 abgeschaltet wird, und wenn sie nicht gesetzt wird, dann führt ein Schritt 311 das Rück wärtszählen des Zeitgebers aus. Hierauf kehrt das Programm zum Schritt 305 zurück, und wenn die derzeitige Temperatur noch niedriger als 145°C ist, dann geht das Programm zu einem Schritt 312 über, um die Fahne F/DISCON zu prüfen. Ist diese Fahne nicht gesetzt, so geht das Programm zur Prüfung, ob die gegenwärtige Temperatur 70°C übersteigt, zu einem Schritt 313 über, und im positiven Fall geht das Programm zu einem Schritt 314, um einen Zeitgeber (30 sec) für das Erfassen einer Störung in der Stromzufuhr zu setzen, und ein Schritt 309 setzt die Fahne F/DISCON. Dieser Zeitgeber führt das Rückwärtszählen im Schritt 111 aus. Wenn anderer seits die gegenwärtige Temperatur im Schritt 313 nicht 70°C übersteigt, dann führt ein Schritt 313A das Rückwärtszählen des im Schritt 347 gesetzten Zeitgebers aus; anschließend prüft ein Schritt 315, ob die Fahne F/AUTO gesetzt worden ist, und wenn das der Fall ist, wird angezeigt, daß der Ausfall-Erfassungszeitgeber des Schritts 347 für 9 sec oder 11 sec nach Einsetzen der Energiezufuhr gearbeitet hat und in einem Schritt 316 wird ein Störungssignal durch abwech selnde Anzeige von "Then, a step 307 sets a timer (20 sec) to detect an abnormality in the power supply after the completion of the wait state, and in a step 308 , the flag F / AUTO is reset. Then, a step 309 sets the flag F / DISCON, whereupon the program proceeds to a step 310 to set the flag F / HEATER OFF to be set when the halogen heater H1 is turned off and when it is not set , then a step 311 executes the countdown of the timer. Thereafter, the program returns to step 305 , and if the current temperature is still lower than 145 ° C, then the program proceeds to step 312 to check the flag F / DISCON. If this flag is not set, the program proceeds to step 313 to check if the current temperature exceeds 70 ° C, and if positive, the program goes to step 314 to set a timer (30 sec) for detection a fault in the power supply, and a step 309 sets the flag F / DISCON. This timer performs the count down in step 111 . On the other hand, if the current temperature does not exceed 70 ° C in step 313 , then a step 313 A counts down the timer set in step 347 ; Subsequently, a step 315 checks whether the flag F / AUTO has been set, and if so, it indicates that the failure detection timer of step 347 has been operating for 9 sec or 11 sec after the onset of power, and in one step 316 a fault signal is signaled by alternately displaying "

" und " " and "

" erzeugt." generated.

Dann kehrt das Programm zum Schritt 302 zurück, und wenn die Fahne F/145 gesetzt worden ist, so geht das Programm zum Schritt 340 weiter, um zu prüfen, ob die Fahne F/155 gesetzt ist. Wenn das der Fall ist, geht das Programm zu einem Durch lauf 3-A über, wogegen, wenn sie nicht gesetzt ist, ein Schritt 341 das Heizgerät anschaltet und ein Schritt 342 das Rückwärtszählen des im Hauptprogramm gesetzten Zeitgebers (1 oder 2 sec) ausführt.Then, the program returns to step 302 , and if the flag F / 145 has been set, the program proceeds to step 340 to check if the flag F / 155 is set. If so, the program proceeds to a pass 3-A, whereas if it is not set, a step 341 turns on the heater, and a step 342 executes the countdown of the timer set in the main program (1 or 2 sec) ,

Wenn der Schritt 310 kennzeichnet, daß die Fahne F/HEATER OFF gesetzt ist, dann geht das Programm zum Schritt 317 über, und der Schritt 317 zum Durchlauf 2-A bewirkt das Flackern der Warte-(Energieanzeige-)Lampe während des Wartezustands oder der Anzeige "If step 310 indicates flag F / HEATER OFF is set, then the program proceeds to step 317 , and step 317 to scroll 2-A causes the wait (power) lamp to flicker during the wait state or time Display "

" im Fall des Fehlens des Aufzeichnungs papiers. Es ist darauf hinzuweisen, dass der Wartezustand und das Fehlen von Papier nicht zugleich angezeigt werden, vielmehr prüft der Schritt 317, ob die Fahne F/NO SHEET, die bei Fehlen von Aufzeichnungspapier zu setzen ist, gesetzt worden ist, und falls nicht, dann prüft ein Schritt 318, ob der Wartezustand beendet worden ist. Wenn letzteres der Fall ist, geht das Programm zum Durchlauf 2-A. Wenn anderer seits der Wartezustand noch andauert, dann prüft ein Schritt 319, ob die den Zeitgeber (0,6 sec) zur Anzeigesteuerung re gelnde Fahne gesetzt worden ist, falls nicht, dann setzt ein Schritt 320 die Fahne F/WAIT TIMER, setzt einen Zeit geber und vermindert schrittweise den eingestellten Wert im Ansprechen auf jedes Nulldurchgangssignal. Nach Verstreichen der vorbestimmten Zeit geht das Programm entsprechend der Entscheidung in einem Schritt 324 zum Schritt 325 oder 326, wobei dadurch am Segment-Sichtgerät intermittierend "It should be noted that the wait state and the absence of paper are not displayed at the same time, but step 317 checks whether or not the flag F / NO SHEET to be set in the absence of recording paper is checked. has been set, and if not, then checks a step 318 whether the wait state has been completed. If the latter is the case, the program proceeds to pass 2-a. on the other hand, the wait state is still ongoing, then checks a step 319, whether the flag controlling the display (0.6 sec) for display control has been set, if not, then a step 320 sets the flag F / WAIT TIMER, sets a timer and gradually decreases the set value in response to each zero crossing signal. After elapse of the predetermined time, the program proceeds to step 325 or 326 , as appropriate, at a step 324 , thereby intermittently "on the segment display."

" oder die Energieanzeigelampe 48a in Intervallen von 0,6 sec absatzweise zum Aufleuchten gebracht wird."or the energy indicator lamp 48 a at intervals of 0.6 sec intermittently lit up.

Ein Schritt 348 im Durchlauf 2-A wird dazu verwendet, stän dig die Eingaben zum Mikrocomputer Q203 in einem Speicher von diesem, der danach zur Steuerung des Geräts herangezogen wird, zu speichern. Ein Schritt 349 prüft einen Speicher, ob er eine Tasteneingabe annimmt oder nicht, und die Tastenein gabe wird während des Kopierbetriebs einschließlich des Vor- Umdrehungsschritts, jedoch ausschließlich des Nach-Umdrehungs schritts unmöglich gemacht. Die Schritte 350 bis 350B erhöhen selbsttätig die eingestellte Kopienzahl durch einen Taktge ber des Schritts 350A, wenn die Plus-Taste 46b ständig be tätigt ist. Ein Schritt 351 prüft, ob die Plus-Taste 46b gesetzt worden ist. Anschließende Schritte 352 und 353 prüfen die Betätigung der Minus-Taste 46c, und ein Schritt 354 prüft die Betätigung der Löschtaste 46d.A step 348 in Run 2-A is used to constantly store the inputs to the microcomputer Q203 in a memory thereof, which is thereafter used to control the device. A step 349 checks a memory whether it accepts a key input or not, and the key input is made impossible during the copying operation including the pre-revolution step but excluding the post-revolution step. The steps 350 to 350 B automatically increase the set copy number by a Taktge over the step 350 A, when the plus button 46 b is constantly be actuated. A step 351 checks if the plus key 46 b has been set. Subsequent steps 352 and 353 check the operation of the minus key 46 c, and a step 354 checks the operation of the clear key 46 d.

Wenn beispielweise die Plus-Taste 46b betätigt ist, so er kennt der Schritt 351 diese Betätigung und fügt zum Inhalt des RAM, der die Anzeigedaten mit - wenn nötig - Stellen übertrag speichert, "1" hinzu, und ein Schritt 351-2 zeigt das Ergebnis dieser Addition am Segment-Sichtgerät 46a an. For example, if the plus button 46 b is operated, so he knows the step 351 this operation and adds to the contents of RAM, the display data - shows stores locations carryover, "1" to, and a step 351-2 - if necessary the result of this addition to the segment viewer 46 a.

Dieses Sichtgerät 46a wird bereits für die Anzeige anderer Daten benutzt, z. B. für das das Fehlen von Aufzeichnungspa pier kennzeichnende "This viewer 46 a is already used for the display of other data, eg. For the lack of recording paper.

", jedoch zeigt der Schritt 351-2 die neue Angabe durch Zurücksetzen der bereits vorhandenen Sichtangabe an.", however, step 351-2 displays the new indication by resetting the already existing view indication.

Im Ansprechen auf die Betätigung der Minus-Taste 46c wird ein Abzug in gleichartiger Weise in einem Schritt 353-1 durchge führt, und das Ergebnis des Abzugs wird erneut in einem Schritt 351-2 angezeigt. Im Ansprechen auf die Betätigung der Löschtaste 46d ändert ein Schritt 354 auch den Inhalt des RAM auf "1", was durch einen Schritt 355 angezeigt wird. Auch bei dieser Anzeige wird die vorhandene Angabe zurückge setzt und "1" erneut angezeigt.Is in response to operation of the minus button 46 c, a deduction in a similar manner leads Runaway in a step 353-1, and the result of the deduction is displayed again in a step 351-2. In response to the operation of the clear key 46 d, a step 354 also changes the content of the RAM to "1", which is indicated by a step 355 . Also with this display the existing information is reset and "1" is displayed again.

Bei dem in Rede stehenden Gerät wird in Anbetracht der Cha rakteristik der Antriebsschaltung das Halogen-Heizgerät H1 durch Einführen eines Triggerimpulses zum Tor des Triac synchron mit dem Nulldurchgangsimpuls angeschaltet, so daß das Heizgerät, nachdem es angeschaltet ist, ausgeschaltet werden soll. Ein Schritt 356 schaltet das Halogen-Heizgerät H1 ab, wenn es angeschaltet worden ist.In the device in question, in consideration of the characteristics of the drive circuit, the halogen heater H1 is turned on by introducing a trigger pulse to the gate of the triac synchronously with the zero-cross pulse, so that the heater after it is turned on, should be turned off. A step 356 turns off the halogen heater H1 when it has been turned on.

Ein Schritt 360 stellt fest, ob ein Kopiervorgang befohlen worden ist, und während des Bereitschaftszustandes prüfen ein Schritt 361 und die anschließenden Schritte Tasteneingaben usw. für die Folgesteuereinrichtungen.A step 360 determines whether a copy operation has been commanded, and during the standby state, a step 361 and subsequent steps check key inputs, etc. for the sequencers.

Bei dem erfindungsgemäßen Gerät wird im Fall einer Störung in der Folge oder im Ablauf die Fahne F/JAM gesetzt. Ein Schritt 368 prüft diese Fahne, und im Fall einer Störung wird ein Unterbrechungsprogramm ausgeführt, um folgende Unterbrechungen auszuschließen, die Belichtungslampe sowie das Heizgerät abzuschalten und ständig die Störungsanzeige lampe zu erleuchten. In the device according to the invention, the flag F / JAM is set in the event of a fault in the sequence or in the sequence. A step 368 checks this flag, and in the event of a failure, an interrupt program is executed to exclude the following interruptions, turn off the exposure lamp and the heater and constantly light up the fault indicator lamp.

Ein Schritt 369 für die Heizgerätsteuerung schaltet im Anspre chen auf das Erfassen von 185°C das Heizgerät für jeden Zyklus an und ab. Ein Schritt 370 prüft, ob der Hand-Blattzuführ betrieb befohlen worden ist, und wenn das der Fall ist, füh ren Schritte 370A bis 377 die Prüfung des Blattzuführfühlers Q2 aus und erregen das Hand-Blattzuführsolenoid SL4. Es wird im einzelnen eine Prüfung ausgeführt, ob das Hand-Blatt zuführsolenoid für eine gegebene Dauer erregt worden ist, wenn der Zuführfühler betätigt ist, und im positiven Fall geht das Programm zu einem Schritt 377. Im negativen Fall wird der Ablauf des Zeitgebers nach einer schrittweisen Rück wärtszählung geprüft, und diese Schleife wird wiederholt, um die Erregung des Solenoids SL4 andauern zu lassen, bis der Zeitgeber abläuft, womit der Transport des Aufzeichnungs blatt andauert. Wird jedoch das von Hand eingeführte Blatt mit Gewalt von der Bedienungsperson herausgezogen, so geht das Programm vom Schritt 370A zum Schritt 375, wodurch das Hand-Blattzuführsolenoid SL4 in einem Schritt 375-1 vor Ver streichen der vorbestimmten Dauer entregt wird, um den Blatt transport zu unterbrechen. Auf diese Weise kann ein unnötiges Arbeiten des Geräts verhindert werden.A heater control step 369 turns on and off the heater for each cycle in response to detecting 185 ° C. A step 370 checks whether the hand has been commanded-sheet feeding operation, and if that is the case, füh ren steps 370 to 377 A check of Blattzuführfühlers Q2 and excite the hand-sheet feed SL4. More specifically, a check is made as to whether the manual sheet feeding solenoid has been energized for a given duration when the feeding probe is operated, and if so, the program goes to a step 377 . In the negative case, the sequence of the timer is checked after a gradual Rückwärtszählung, and this loop is repeated to allow the energization of the solenoid SL4 continue until the timer expires, whereby the transport of the recording sheet lasts. However, the program is introduced by hand sheet pulled out by force by the operator, so proceeds from step 370 A to step 375, whereby the manual sheet feed SL4 in a step 375-1 deleted before Ver the predetermined duration is de-energized to the sheet to interrupt transport. In this way, unnecessary work of the device can be prevented.

Ein Schritt 371 und folgende Schritte führen im Kassetten- Blattzuführbetrieb die Prüfungen für die Kopiertaste 47e, die Stop-Taste 46d usw. und für die der Betätigung dieser Tasten entsprechenden Anzeigen aus. Im Ansprechen auf die Betätigung der Stop-Taste 46d geht das Programm von einem Schritt 373 zu einem Schritt 374, um die Anzeige auf "1" zu ändern, und wenn im Schritt 371 die Betätigung der Kopiertaste festgestellt wird, wird der anfängliche Einstellwert, der im RAM ge speichert ist, dem RAM zur Anzeige zugeführt (Schritt 375A). Auf diese Weise wird die anfangs eingestellte Kopien zahl wieder zurückgeholt bzw. eingeführt. Die Schritte 377 und 378 führen die Rückwärtszählung eines Zeitgebers für den Vor- sowie Nach-Umdrehungsschritt und die Prüfung für den Ablauf dieses Zeitgebers aus. Im Ansprechen auf das Ab laufen des Zeitgebers wird im Schritt 378 die Fahne F/AUTO gesetzt. Die Schritte 379-380 führen die Rückwärtszählung eines Zeitgebers für das Kassetten-Blattzuführsolenoid SL301 und den Ablauf dieses Zeitgebers aus, wobei bei Ablauf des Zeitgebers das Solenoid entregt wird. Ein Durchlauf von einem Schritt 38 zu 1-E prüft durch einen Zeitgeber die Störung auf seiten der Original-Tragplatte. Danach kehrt das Programm nach 1-E zur Wiederholung des oben erläuterten Vor gangs zurück.A step 371 and following steps lead cassette sheet supplying the tests for the copy button 47 e, the stop button 46 d, etc., and for the operation of these keys corresponding displays. In response to the actuation of the stop key 46 d, the program proceeds from a step 373 to a step 374 to change the display to "1", and when the depression of the copy button is determined in step 371, the initial setting value, stored in the RAM, supplied to the RAM for display (step 375 A). In this way, the initially set copies number is retrieved or introduced. Steps 377 and 378 execute the countdown of a timer for the pre- and post-rotation step and the test for the expiration of this timer. In response to the timer of the timer, the flag F / AUTO is set in step 378 . The steps 379-380 perform the countdown of a timer for the cassette sheet feed solenoid SL301 and the expiration of this timer, at the expiration of the timer the solenoid is de-energized. A pass from a step 38 to 1-E checks by a timer the fault on the side of the original support plate. Thereafter, the program returns to 1-E to repeat the above procedure.

Der in Fig. 16f gezeigte Ablaufplan kann durch den Ablaufplan von Fig. 18 ersetzt werden, um eine nachfolgend zu erläu ternde Steuerung zu erreichen. Der Schaltungsaufbau und die anderen Ablaufpläne sind dieselben wie vorher und werden des halb nicht nochmals im einzelnen erläutert.The flowchart shown in Fig. 16f may be replaced by the flowchart of Fig. 18 to achieve a subsequent control to be explained. The circuitry and the other flowcharts are the same as before and will not be discussed again in detail.

Bei der im folgenden zu beschreibenden Ausführungsform gibt das Kopiergerät im Ansprechen auf die Feststellung durch den Blattzuführfühler Q2 während eines Dauerkopierbetriebs mit dem Anbauteil 13, daß Aufzeichnungspapier fehlt, eine Folge für das Stoppen des Kopierens ein, und das Segment-Sichtgerät 46a zeigt nicht sofort das Fehlen von Papier an, sondern zeigt "When in the following embodiment to be described, the copying machine is in response to the detection by the sheet supply sensor Q2 during a continuous copying operation with the attachment part 13 so that recording paper is absent, a sequence for stopping the copying, and the segment display unit 46a does not show immediately the lack of paper, but shows "

" für das Fehlen von Papier nach Ablauf einer be stimmten Zeit. Im einzelnen zeigt das Sichtgerät im Ansprechen auf die Feststellung, daß Papier fehlt, dieses Fehlen an, nachdem die Oberfläche der lichtempfindlichen Trommel in einem Nach-Umdrehungsschritt für eine gegebene Zeitspanne gereinigt ist. Demzufolge kann, auch wenn die Bedienungs person den Hauptschalter MS unmittelbar nach der Anzeige für das Fehlen von Papier ausschaltet, die Trommeloberfläche sauber gehalten werden, weil der Nach-Umdrehungsschritt bereits beendet ist. "for the absence of paper after expiration of a be agreed time. In detail, the viewing device shows in response to the statement that paper is missing, this lack of, After the surface of the photosensitive drum in a post-rotation step for a given period of time is cleaned. Consequently, even if the operating person the main switch MS immediately after the display for the lack of paper turns off the drum surface kept clean because of the post-rotation step already finished.

Auch bei dieser Ausführungsform bleiben während eines Zeit raumes vom Feststellen des Fehlens von Papier bis zum ent sprechenden Anzeigen die am Sichtgerät 46a angezeigten Anga ben unverändert, selbst wenn die Kopienzahl-Einstelltasten 46b, 46c betätigt werden.Also, in this embodiment, remain for a period of time from the detection of the lack of paper to ent speaking displays on the display 46 a displayed ben ben unchanged, even if the copy number setting buttons 46 b, 46 c are operated.

Während der Zeitspanne vom Feststellen des Fehlens von Papier bis zur entsprechenden Anzeige können folglich die bei der Feststellung vorhandenen Angaben festgehalten werden, selbst wenn die Kopienzahl-Einstelltasten irrtümlich betätigt werden. Bei dieser Ausführungsform werden die Dateneingaben durch die Kopienzahl-Einstelltasten nach Beendigung eines üblichen Kopiervorgangs oder während des Nach-Umdrehungsschritts ermöglicht.During the period from detecting the lack of paper up to the corresponding display can therefore be in the Statement of existing information, even when the copy number setting keys are erroneously operated. In this embodiment, the data entries are through the copy number setting keys after completion of a usual Copying or during the post-rotation step allows.

Es wird nun eine nähere Erläuterung der Arbeitsweise unter Bezugnahme auf den Ablaufplan gegeben. Wenn im Schritt 142 im Ablaufplan von Fig. 16b erkannt wird, daß der Hand-Blatt zuführbetrieb nicht befohlen ist, wird ein Schritt 144 aus geführt, um das Vorhandensein von Papier mit dem Blattzuführ fühler Q2 festzustellen. Wenn ein Blatt erfaßt wird, dann geht das Programm zu einem Schritt 159. Bei Fehlen der Feststel lung ändert andererseits der Schritt 145 den Taktgeber für das Erfassen einer Unregelmäßigkeit auf seiten der Original- Tragplatte, der im Schritt 135 gesetzt ist, auf einen Takt geber zum Feststellen einer Verzögerungsstörung, und die Papiererfassung wird weitergeführt, bis dieser Zeitgeber abläuft. Wenn vor Ablaufen dieses Zeitgebers ein Blatt erfaßt wird, geht das Programm zum Schritt 159. Wird andererseits Papier nicht erfaßt, dann wird im Schritt 146 die Fahne F/NO SHEET gesetzt, und ein Durchlauf 6-B führt den Nach- Umdrehungsschritt (Schritte 222-224), während Eingaben durch alle Tasten - einschließlich der Kopienzahl-Einstelltasten - unterbunden werden, durch und beendet den Kopiervorgang durch Abschalten der einzelnen Verbraucher. Der Vorgang vom Erfassen des Fehlens von Papier bis zur Beendigung des Kopierbetriebs wird durch die Schritte 146, 6-B, 207-1, 7-A und 235 bewirkt. Die im Schritt 130 gesetzte Fahne F/NO KEYING für das Ausschalten jeglicher Tasteneingabe bleibt im ge setzten Zustand, bis sie in einem Schritt 229-2 zurückgesetzt wird. Demzufolge wird die Tasteneingabe nach Abschluß des Nach-Umdrehungsschritts ermöglicht, wenn das Fehlen von Papier festgestellt wird. Nach diesem Abschluß setzt ein Schritt 235 die Fahne F/COPY zurück, wodurch ein Schritt 317A im Unterbrechungsprogramm eine negative Entscheidung liefert, um das Flackern von "A more detailed explanation of the operation will now be given with reference to the flowchart. If it is detected in step 142 in the flowchart of Fig. 16b that the manual sheet feeding operation is not commanded, a step 144 is executed to detect the presence of paper with the sheet feeding feeler Q2. If a sheet is detected, then the program goes to a step 159 . On the other hand, in the absence of the detection, the step 145 changes the timer for detecting an abnormality on the original tray side set in step 135 to a clock for detecting a delay failure, and the paper detection is continued until this timer expires , If a sheet is detected before the expiration of this timer, the program goes to step 159 . On the other hand, if paper is not detected, then the flag F / NO SHEET is set in step 146 , and a pass 6-B performs the post-revolution step (steps 222-224 ), while inputs by all keys including the copy number setting keys are inhibited be, and terminates the copying process by switching off the individual consumers. The operation of detecting the absence of paper until the completion of the copying operation is effected by the steps 146 , 6-B, 207-1 , 7-A and 235 . The flag F / NO KEYING set in step 130 for turning off any key input remains in the set state until it is reset in step 229-2 . As a result, the key input after completion of the post-rotation step is enabled when the absence of paper is detected. After this completion, a step 235 resets the flag F / COPY, whereby a step 317 A in the interrupt program provides a negative decision to stop the flickering of "

" am Sichtgerät in den Schritten 328 und 331 herbeizuführen. Auf diese Weise wird die das Fehlen von Papier kennzeichnende Anzeige ""on the viewer in steps 328 and 331. In this way, the lack of paper characterizing display"

" nach Abschluß des Nach-Umdrehungsschritts gegeben. Bei dieser Ausführungsform wird der Zeitpunkt für die Ermöglichung einer Tasteneingabe als geringfügig früher gegenüber dem Zeitpunkt für die Anzeige ""after completion of the Post-rotation step given. In this embodiment becomes the time for enabling a key input as slightly earlier than the time of the ad "

" (Fehlen von Papier) gewählt, jedoch sollten diese Zeit punkte der Bedienungsperson als gleichzeitig erscheinen. Es ist auch möglich, die Anzeige für fehlendes Papier zu veranlassen, bevor die Tasteneingabe ermöglicht wird."(Lack of paper) chosen, however, should this time points of the operator appear as at the same time. It is also possible to display the missing paper too before key input is enabled.

Der Erfindungsgegenstand ist in keiner Weise auf die erwähn ten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann im Rahmen der Ansprüche verschiedenen Abwandlungen unterliegen.The subject invention is in no way mentioned on the limited embodiments, but may in the context the claims are subject to various modifications.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufzeichnungsgerät, bei dem ein Steuergerät ein Kopienzählwerk für mehrere Zwecke nutzt. Das Steuergerät führt auch andere besondere Vorgänge aus bzw. läßt andere besondere Vorgänge erreichen wie eine gesicherte Erfassung eines Staus oder einer ande ren Störung, eine konstante Arbeitsweise ohne Rücksicht auf die Frequenz der öffentlichen Energieversorgung, eine ge sicherte Zeitsteuerung und eine einwandfreie Temperatur regelung, wobei eine begrenzte Anzahl von Abtastern oder Meßfühlern zur Anwendung kommt.The invention relates to a recording device, in which a control unit a copy counter for several Uses purposes. The controller also performs other special Processes or allows other special processes to be achieved like a secured capture of a traffic jam or another ren disturbance, a constant operation regardless of the frequency of public power supply, a ge ensured time control and a flawless temperature regulation, whereby a limited number of samplers or Sensors used.

Claims

A temperature control device for a fixing device of a copying machine for controlling a heater (H1) to be supplied with power
a temperature detecting element (TH1) for detecting a temperature of a device ( 10 a) to be heated with the heater (H1),
with a temperature detecting element (TH1) composites NEN temperature detection circuit (R201-R203, R206-R208) for dispensing one of the temperature of the heated element (10 a) corresponding analog signal,
converting means (A1) for converting the analog signal output from the temperature detecting circuit (R201-R203, R206-R208) into a digital data, and
control means (Q203) for controlling the power to be supplied to the heater (H1) on the basis of the digital date from the converting means (A1), wherein
the converting means (A1) converts the analog signal into a digital data having a range of values whose largest value represents that analog signal from the temperature detecting circuit (R201-R203, R206-R208) which is output when the temperature detecting element (TH1) has an interruption; and whose smallest value represents that analog signal from the temperature detecting circuit (R201-R203, R206-R208) which is output when the temperature detecting element (TH1) has a short circuit, and
the control means (Q203) detects an abnormal state when the digital data output from the converting means (A1) represents a value smaller than a first value or greater than a second value, and then inhibits the power supply of the heater (H1) and the power supplied to the heater (H1) is controlled on the basis of the digital data output from the converting means (A1) when the digital data represents a value not smaller than the first value and not greater than the second value.

2. Temperature control device for a fixing device A copying machine according to claim 1, wherein the conversion device (A1) with an analogue / digital conversion function microcomputer (Q203).

3. Temperature control device for a fixing device A copying machine according to claim 1, wherein the temperature detection element (TH1) is a thermistor.

4. Temperature control device for a fixing device A copying machine according to claim 1, wherein the heater direction (H1) is a halogen heater.

5. Temperature control device for a fixing device A copying machine according to claim 1, wherein the first value a temperature of 50 ° C and the second value corresponds to a temperature of 200 ° C.

6. Temperature control device for a fixing device A copying machine according to claim 1, wherein the temperature detection element (TH1) a resistor (R203) in parallel is switched.

7. Temperature control device for a fixing device of a copying machine according to claim 1, wherein the temperature of the component to be heated ( 10 a) by the control of the supplied power is about 180 ° C.