DE3344267A1

DE3344267A1 - Foerderer, insbesondere mit luftkissen und linearmotor

Info

Publication number: DE3344267A1
Application number: DE19833344267
Authority: DE
Inventors: Ichiro Fukuwatari; Seiju Amagasaki Watanabe
Original assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Current assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Priority date: 1982-10-30
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1984-06-20

Description

Förderer, insbesondere mit Luftkissen und Linearmotor
Die Erfindung betrifft einen Förderer zum Aufschwebenlassen und Bewegen eines Trägers,auf welchem die zu fördernden Gegenstände angebracht sind. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Luftkissen-Förderer, bei welchem die Antriebskraft mittels eines Linearmotors hervorgerufen wird.
Ein bekannter Förderer der genannten Art ist dafür vorgesehen, beispielsweise Präzisionsteile von elektronischen Stromkreisen oder solche Präzisionsstromkreise zu fördern, und bei dem bekannten Förderer wird die Antriebskraft eines Linearmotors ausgenutzt, im Bereich von dessen Primärseite ein ebener Förderertisch feststehend angeordnet ist. Die Sekundärseite des Linearmotors ist durch den Träger für die zu fördernden Gegenstände gebildet, und sein Boden ist eben.
Bei diesem bekannten Förderer besteht der genannte Förderertisch aus unmagnetischem Material, und in ihm ist eine Mehrzahl von Öffnungen oder Düsen vorgesehen. Der auf dem Förderertisch angeordnete Träger wird mittels des Linearmotors bewegt, während er auf einem Luftkissen über dem Förderertisch schwebt, welches dadurch gebildet ist, daß Druckluft durch die vorgenannten Düsen oder Öffnungen hindurch gegen den Boden des Trägers geblasen wird.
Da sowohl der Boden des Trägers als auch der Förderertisch eben sind, kann eine Bewegung des Trägers in Richtung in einem rechten Winkel zu der Förderrichtung nicht gesteuert werden. Demgemäß führt der Träger seitliche Bewegungen im rechten Winkel zur Förderrichtung an schrägen Teilen oder gebogenen Teilen usw.
des Förderweges aus, und die geförderten Gegenstände, die an dem Träger angeordnet sind, erleiden eine Beschädigung durch Anstoßen an die Seitenwände usw. des Förderweges.
Die Druckluft enthält oftmals Staub aus dem Blaskanal usw. Wenn die genannten zu fördernden Gegenstände Präzisionsteile von elektronischen Stromkreisen od.dgl. sind, hat der Staub das Bestreben,an solchen Präzisionsteilen anzuhaften, wodurch sich verschiedene Schwierigkeiten ergeben können einschließlich des Problems eines elektrischen Versagens.
Ein Zweck der vorlieenden Erfindung besteht darin, einen Förderer der genannten Art zu verbessern.
Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Förderer der genannten Art so auszuführen, daß die von dem Träger geförderten Gegenstände nicht an die Seitenwände usw.
des Förderweges bzw. des Förderkanales anstoßen, und daß es für den in der zum Aufschwebenlassen des Trägers verwendeten Druckluft enthaltenen Staub schwierig ist, an den zu fördernden Gegenständen anzuhaften, die auf dem Träger angeordnet sind.
Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der Förderertisch und der Boden des die zu fördernden Gegenstände tragenden Trägers eine eine seitliche Bewegung des Trägers nicht zulassende, zur Mittelebene symmetrische Profilgestalt haben. Wird eine solche Profilgestalt verwendet, so ist eine Bewegung des Trägers beispielsweise rechtwinklig zur Förderrichtung ausgeschlossen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.
Fig. 1 ist eine etwas schematische Querschnittsansicht einer Ausführungsform eines Förderers gemäß der Erfindung.
Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Förderers gemäß Fig. 1.
Fig. 3 ist eine gegenüber Fig. 1 in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilansicht der Fig. 1.
Fig. 4 ist eine Teildraufsicht eines Förderers gemäß der Erfindung.
Fig. 5 zeigt Querschnittsansichten anderer Ausführungsformen der Gestaltung von Förderertisch und Boden des Tragers.
In Fig. 1 ist ein Fördererkanalldargestellt, in dessen Mitte innen ein Förderertisch 2 angeordnet ist. Auf beiden Seiten ges unteren Teiles des Inneren des Fördererkanales 1 ist jeweils ein Auslaßkanal 3 angeordnet, durch welchen hindurch über Düsen oder Öffnungen 13, 13' die im Inneren des Fördererkanales 1 strömende Luft abgesaugt wird. Der Förderertisch 2 ist aus einem nichtmagnetischen Körper gebildet, beispielsweise aus einer Platte aus Aluminium oder aus einem Phenolharz (Bakelit), und diese Platte ist im Querschnitt aus zwei ebenen Teilen 2a und 2b gebildet, die zusammen etwa V-Gestalt haben und zur Mittellinie des Förderweges sich symmetrisch nach rechts und links erstrecken wie dies insbesondere aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich ist.
An die schrägen Teile 2a und 2b schließen sich seitlich waagerechte Teile 2c an. In den beiden ebenen Teilen 2a und 2b sind Öffnungen bzw. Düsen 2d gebildet, und diese Düsen sind symmetrisch zur Mittellinie rechts und links angeordnet. Der Förderertisch 2 schließt den Fördererkanal hermetisch ab mit der Ausnahme an der Stelle, wo sich die Öffnungen oder Düsen 2d befinden. Unter der Mitte des Förderertisches 2 sind Eisenkerne 4a der Primärseite des Linearmotors in geeigneten Abständen in Förderrichtung angeordnet, und um die Eisenkerne 4a sind Spulen 4b gewickelt.
Unter den Eisenkernen 4a ist ein Hochdruckkanal 5 vorgesehen für das Durchströmen von Druckluft, und der Kanal 5 ist über eine Trennwand 10 abgetrennt, in welcher sich mehrere durchgehende Öffnungen oder Düsen 11 befinden.
Auf der oberen Seite des Förderertisches 2 ist ein Träger 6 angeordnet. Der Boden 6a des Trägers 6 ist aus magnetischen Material beispielsweise in Form einer Stahlplatte od.dgl. gebildet, und der Boden 6a hat eine Querschnittsgestalt, die der Querschnittsgestalt des Förderertisches 2 entspricht, wie dies wiederum insbesondere aus den Figuren 1 und 3 deutlich ersichtlich ist.
Gemäß Fig. 2 ist ein Kompressor 7 vorgesehen, der auf seiner Ausgangsseite mit dem Hochdruckkanal 5 in Verbindung steht. Die in den Kanal 5 eingeführte Druckluft tritt durch die Öffnungen oder Düsen 11 in der Trennwand 10 hindurch in den Raum unter dem Fördertisch 2, wonach die Luft durch die Öffnungen oder Düsen 2d in dem Förderertisch 2 hindurch nach oben strömt.
Mit dem Bezugszeichen 8 ist ein Austrittsgebläse bezeichnet zum Wiedergewinnen der vorgenannten Druckluft, und das Gebläse dient dazu, die über dem Förderertisch 2 vorhandene Luft durch die Auslaßkanäle 3 hindurch abzuziehen. Mit dem Bezugszeichen 9 ist ein zu fördernder Gegenstand bezeichnet, beispielsweise ein Präzisionsteil eines elektronischen Stromkreises od.dgl.
Nachstehend wird die Arbeitsweise eines Förderers gemäß der Erfindung und gemäß vorstehender Beschreibung erläutert.
Die von dem Kompressor 7 erzeugte Druckluft wird über den Hochdruckkanal 5 in den Raum unter dem Förderertisch 2 geführt und tritt durch die zuvor genannten Öffnungen oder Düsen 2d in dem Förderertisch 2 hindurch nach. oben aus. Diese in Strahlform austretende, unter hohem Druck stehende Luft übt eine Kraft auf den Boden 6a des Trägers 6 aus, unter welcher der Träger 6 aufschwebt, so daß ein Luftkissen zwischen dem Förderertisch 2 und dem Boden 6a des Trägers gebildet ist. Wenn dann den Spulen 4b des Linearmotors Strom zugeführt wird, wird auf den die Sekundärseite des Linearmotors darstellenden Boden 6a des Trägers 6 als Folge von Magnetflüssen eine Antriebskraft ausgeübt. Als Ergebnis wird der Träger 6 in einer von den beiden Richtungen gefördert, die in Fig. 2 durch den Doppelpfeil angegeben sind.
Die oberhalb des Förderertisches 2 vorhandene Luft wird von dem Aistrittsgebläse 8 über die Auslaßkanäle 3 abgezogen.
Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 4 hat der Förderer tisch eine Querschnittsgestalt, die aus zwei ebenen Teilen 2a und 2b gebildet ist, die schräg verlaufen und zur Mittellinie des Förderertisches 2 nach rechts und links symmetrisch verlaufen. An den Außenseiten schließt sich ebenfalls ein horizontaler Teil 2c an. Indem der Förderertisch 2 mit den schrägen Teilen 2a und 2b und mit einer gleichen Anzahl von Öffnungen oder Düsen 2d durch diese Teile hindurch versehen wird, verlaufen die durch die genen den Trägerboden 6a geblasene Luft hervorgerufenen Kräfte schräg nach innen, so daß ein Bewegen des Trägers 6 beispielsweise im rechten Winkel zur Förderrichtung vermieden ist. Demgemäß kann mit der beschriebenen Ausführung der Träger 6 sicher im Bereich der Mitte des Förderertisches 2 gehalten werden, indem die Luftkräfte oder Betriebskräfte symmetrisch von rechts und links auf den Trägerboden 6a wirken, wodurch der Träger einer Druckkraft in Richtung gegen die Mitte des Förderertisches 2 unterworfen wird.
Bei der beschriebenen Ausführungsform hat der dem Trägerboden 6a zugewandte Eingriffsteil des Förderertisches 2, der durch die schrägen Teile 2a und 2b dargestellt ist, einen nach oben offenen Querschnitt, jedoch kann eine ähnliche Wirkung, wie sie oben beschrieben ist, mit anderen Querschnitten erhalten werden, wie sie beispielsweise in Fig. 5 wiedergegeben sind. In Fig. 5 ist jeweils mit a die Querschnittsgestalt des Trägers 6 und mit "b" die Querschnittsgestalt des Förderertisches bezeichnet.
Bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen werden als Folge der Gestalt des Eingriffsteiles des Förderertisches und des Bodens des Trägers die durch den Förderertisch hindurchtretenden Hochdruckluftstrahlen schräg gegen den Boden 6a gerichtet, und zwar entweder schräg einwärts oder schräg auswärts. Demgemäß werden auf den Trägerboden 6a von der Druckluft Aufschwebekräfte ausgeübt, die, wenn die Mitte des Trägers 6 als Zentrum betrachtet wird, von diesem Zentrum aus symmetrisch nach rechts und links wirken. Auf diese Weise ist ein mögliches seitliches Verschieben des Trägers 6 in einer Richtung rechtwinklig zur Förderrichtung vermieden.
Andererseits wird die durch die Öffnungen oder Düsen 2d zur Oberseite des Förderertisches 2 gelangende Druckluft mittels des Gebläses 8 durch die Auslaßkanäle 3 hindurch unmittelbar abgezogen.
Daher ist ein stagnierender Luftstrom innerhalb des Fördererkanales verhindert, so daß der im Fördererkanal 1 enthaltene Staub von den zu fördernden Gegenständen 9 entfernt gehalten wird. Auf diese Weise kann elektrisches Versagen und/oder eine Mehrzahl anderer Probleme vermieden werden, das bzw. die sich daraus ergeben, daß an den zu fördernden Gegenständen Staub abgelagert wird, wobei diese zu fördernden Gegenstände beispielsweise Präzisionsteile von elektrischen Stromkreisen sein können bzw. Teile von elektrischen Präzisionsstromkreisen.

Claims

Förderer, insbesondere mit Luftkissen und Linearmotor Beanspruchte Prioritäten: (1) 15. Dezember 1982 - Japan - Nr. 57-190043 (2) 15. Dezember 1982 - Japan - Nr. 57-190044 (3) 31. Dezember 1982 - Japan - Nr. 57-234175 Patentansprüche X Förderer mit einem Fördererkanal, in dessen unterem Teil die Primärseite eines Linearmotors bildende Magnetkerne angeordnet sind, oberhalb von denen ein Förderertisch angeordnet ist, der so ausgebildet ist, daß zugeführte Druckluft gegen einen über dem Förderertisch angeordneten Träger geblasen werden kann, und mit einer Einrichtung zum Zuführen von Druckluft unter den Förderertisch und mit einer Einrichtung zum Wegführen der oberhalb des Förderertisches befindlichen Luft, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Förderertisch (2) mit der Gestalt eines Polyeders gebildet ist, der in einer Ebene im rechten Winkel zur Förderrichtung einen von der Mitte nach rechts und links symmetrischen Abschnitt (2a und 2b) hat und mit Öffnungen oder Düsen (2d) versehen ist, und daß der Träger (6) einen Boden (6a) aus magnetischem Material besitzt, der eine Gestalt entsprechend der Gestalt des Förderertisches hat.
2. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Polyeder bzw. der Förderertisch (2) zwei ebene Teile (2a, 2b) aufweist, die von der Mitte des Förderertisches aus sich symmetrisch nach links bzw. nach rechts schräg erstrecken, und daß der Boden (6a) des Trägers (6) eine entsprechende Gestalt hat (Figuren 1 und 5).
3. Förderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen oder Düsen (2d) in dem Förderertisch (2) so gebildet sind, daß die aus ihnen austretenden Druckluft strahlen symmetrisch gegen den Trägerboden (6a) gerichtet sind.
4. Förderer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Förderertisch (2) gebildeten Öffnungen oder Düsen (2d) in den schrägen ebenen Teilen (2a, 2b) gebildet sind.
5. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderertisch, der zwischen der Primärseite und der Sekundärseite des Linearmotors unbeweglich angeordnet- ist, aus nichtmagnetischem Material gebildet ist.
6. Förderer mit einer Einrichtung zum Bilden eines Luftkissens mittels Druckluft, auf welchem ein die zu fördernden Gegenstände tragender Träger schwebt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (3, 8) vorgesehen ist, um die in,das Innere des Förderers geführte Druckluft zum Bilden des Luftkissens aus dem Innenraum des Förderers abzusaugen.