DE3237672A1

DE3237672A1 - Adjusting device for influencing the engine output of a motor vehicle

Info

Publication number: DE3237672A1
Application number: DE19823237672
Authority: DE
Inventors: Franz 7057 Winnenden Brugger; Manfred Dr.-Ing. 7050 Waiblingen Burckhardt; Rudolf Dr.-Ing. 7300 Esslingen Hörnig
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1981-11-04
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-04-12

Abstract

In the case of an adjusting device for influencing the engine output of a motor vehicle, which is equipped both with a propulsion regulating device and with a speed regulating device, the output adjusting member - the throttle valve in the case of an induction engine - is coupled to the accelerator pedal via a linkage device, which has a thrust member with a resilient stop biased towards enlargement of the joint gap, against the return force of which stop the output adjusting member can be adjusted in the output-reducing direction by means of a servomotor, even when the driver holds the accelerator in a position associated with a specific anticipated output. In order to couple the drive of the servomotor to the linkage device, a reversing gear mechanism fitted with a one-way clutch is provided, which can be controlled by output signals from the electronic control device for setting the propulsion and/or the speed regulation into alternative switch positions. In the one switch position assigned to regulate the propulsion, the output-reducing adjustment is obtained by activation of the servomotor, whilst in the other switch position assigned to regulate the speed, the output-increasing adjustment movement of the adjusting member is obtained, the direction of rotation of the servomotor being the same in either case.

Description

Stelleinrichtung zur Beeinflussung der MotorleistungControl device for influencing the engine power

eines Kraftfahrzeuges (Zusatz zu P 31 43 666.8-21) Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung zur Beeinflussung der Motorleistung eines Kraftfahrzeuges, das sowohl mit einer Vortriebs-Regeleinrichtung als auch mit einer Geschwindigkeits-Regeleinrichtung ausgerüstet ist und mit den weiteren,im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten, gattungsbestimmenden Merkmalen(nach Patentanmeldung P 31 43 666.8-21) Um bei einem Vierradfahrzeug mit nur einer angetriebenen Achse, z.B. einem Fahrzeug mit Hinterachsantrieb, in den verschiedensten Fahrsituationen eine jeweils bestmögliche Vortriebsbeschleunigung zu erzielen und gleichzeitig auch eine unter Sicherheits-Gesichtspunkten hinreichende Fahrstabilität zu gewährleisten, ist es bekannt,den Vortrieb eines solchen Fahrzeuges durch geeignete Aktivierung einer oder beider Antriebsradbremsen und durch zusätzliche oder alternative Verminderung der Motorleistung derart zu regeln,daß ein an den Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges auftretender Schlupf stets innerhalb eines sowohl mit günstiger Vortriebsbeschleunigung wie auch mit guter Fahrstabilität verträglichen Wertebereiches bleibt (DE-PS 18 06 071).Je nach Ausbildung der Vortriebs-Regeleinrichtung kann dabei ein leistungsmindernder Eingriff in das Antriebsaggregat z.B.auch dann vorgesehen sein,wenn bei einer vom Fahrer durch Betätigung des Fahrpedals vorgewählten Motorleistung die Vortriebs-Regeleinrichtung zu häufig anspricht und insoweit eine zu starke Belastung der Antriebsradbremsen zu befürchten ist undXoder,wenn sich das Fahrzeug in einem als kritisch erachteten Fahrzustand befindet, z.B.in einer Kurvenfahrt mit hoher Vortriebsbeschleunigung oder Fahrgeschwindigkeit und daher, um einem Durchdrehen insbesondere des kurveninneren Antriebsrades vorzubeugen eine Verminderung der Motorleistung zweckmäßig erscheint (Patentanmeldung P 31 27 302.5).of a motor vehicle (addition to P 31 43 666.8-21) The invention relates an adjusting device for influencing the engine power of a motor vehicle, with both a propulsion control device and a speed control device is equipped and with the other, mentioned in the preamble of claim 1, generic features (according to patent application P 31 43 666.8-21) To with a Four-wheel vehicle with only one driven axle, e.g. a vehicle with rear-wheel drive, the best possible propulsive acceleration in a wide variety of driving situations and at the same time an adequate one from a security point of view To ensure driving stability, it is known to propel such a vehicle by suitable activation of one or both drive wheel brakes and by additional or alternative To regulate the reduction in engine power in such a way that a slip occurring on the drive wheels of the motor vehicle is always within one with both favorable propulsion acceleration and good driving stability compatible range of values remains (DE-PS 18 06 071). Depending on the design of the propulsion control device In this case, a performance-reducing intervention in the drive unit can, for example, also then be provided if one is preselected by the driver by pressing the accelerator pedal Engine power, the propulsion control device responds too often and in this respect a excessive loading of the drive wheel brakes is to be feared andXor, if the vehicle is in a driving condition that is considered critical, e.g. in a Cornering with high propulsive acceleration or driving speed and therefore, to prevent spinning, especially of the drive wheel on the inside of the curve Reduction of the engine power appears appropriate (patent application P 31 27 302.5).

In jedem Falle gilt für eine im Rahmen der Vortriebs-Regelung auszulösende Veränderung der Motorleistung, daß diese gegenüber einem vom Fahrer durch Betätigung des Fahrpedals eingesteuerten und von ihm erwarteten Wert nur verringert werden darf.In any case applies to one to be triggered within the framework of the advance regulation Change in engine power that this compared to a driver by actuation the accelerator pedal controlled and expected by him value can only be reduced allowed.

Weiter ist es zum Zweck eines erhöhten Fahrkomforts und/oder eines wirtschaftlichen Pahrbetriebes bekannt, durch leistungsändernde Eingriffe in das Antriebsaggrégat eines Fahrzeuges die Fahrgeschwindigkeit auf einem vom Fahrer vorgegebenen Wert einzuregeln und konstant zu halten.Für eine zu diesem Zweck vorgesehene Geschwindigkeits-Regeleinrichtung gilt dabei die Bedingung,daß die Motorleistung gegenüber einem Wert, den der Fahrer durch eine Betätigung des Fahrpedales vorgibt nur vergrößert,nicht aber auch verringert werden kann'damit trotz eingeschalteter Geschwindigkeitsregelung'die ihrer Art nach eine Geschwindigkeitsbegrenzung vermittelt, z.B. ein fahrsituationsgerechter Uberholvorgang möglich ist,der ein zeitweiliges Überschreiten des für die Geschwindigkeitsregelung maßgeblichen Sollwertes erfordert.Die leistungsverändernden Eingriffe in den Fahrzeugmotor erfolgen sowohl bei der Vortriebs-Regelung wie auch bei der Geschwindigkeits-Regelung zweckmäßigerweise durch Verstellen der Drosselklappe oder eines gleichwirkenden Stellgliedes mittels eines elektrischen Stellmotors,der durch Steuersignale einer elektronischen Steuereinheit jeweils im Sinne regelungsgerechter Verstellbewegungen des Stellgliedes ansteuerbar ist.It is also for the purpose of increased driving comfort and / or one economic Pahrbetriebes known through performance-changing interventions in the Drive unit of a vehicle the driving speed on to a value specified by the driver and to keep it constant The speed control device provided for this purpose is subject to the condition that the engine power compared to a value that the driver receives by actuating the The accelerator pedal only specifies it to be increased, but it cannot also be reduced in spite of the activated cruise control, which is a speed limit of its kind conveyed, e.g. an overtaking maneuver that is appropriate to the driving situation is possible Temporary exceeding of the relevant setpoint for the speed control The performance-changing interventions in the vehicle engine take place both in the propulsion regulation as well as in the speed regulation expediently by adjusting the throttle valve or an actuator with the same effect by means of an electric servomotor, which is controlled by control signals from an electronic control unit each controllable in the sense of regulation-compliant adjustment movements of the actuator is.

Die überlagerung der Regelungs-Stellhübe mit den vom Fahrer ausübbaren Stellbewegungen muß dabei so getroffen sein,daß sich nach Ablauf einer Regelphase der Vortriebs-oder der Geschwindigkeits-Regeleinrichtung wieder der vom Fahrer eingesteuerte Erwartungszustand ergibt'd.h.es muß eine ungestörte Überlagerung dieser Einstellbewegungen möglich sein,wobei der vott fahrer jeweils vorgegebenen Erwartungswert lediglich eine untere bzw.eine obere Schranke f fLir <jie im Verlauf der jeweiligen Regelung erreichbaren Werte der Motorleistung darstellt.The superposition of the control strokes with those that can be exercised by the driver Adjusting movements must be made in such a way that after a control phase of the propulsion or speed control device is again the one controlled by the driver The expected state results, i.e. there must be an undisturbed superimposition of these adjustment movements be possible, with the vott driver merely given the expected value a lower or an upper bound f fLir <jie in the course of the respective Control represents achievable values of the engine power.

Zu diesem Zweck sind im Rahmen eines den Gegenstandder Hauptanmeldung bildenden in der Art gekoppelter Gelenkvierecke ausgebildeten Stellgestänges,das die Bewegungskopplung des Fahrpedals mit dem Stellqlied vermittelt,zwei federnde Anschläge vorgesehen,von denen der eine im Sinne einer Vergrößerung und der andere im Sinne eir,erVerkleinerung des Gelenkabstandes eines Lenkergliedes veränderbarer Länge vorgespannt ist,wobei diese federnden Anschläge im Rahmen eines einzigen Zug-und Schubgliedes des Lenkergestänges untergebracht und zu einer Puffereinheit zusammengefaßt sind.For this purpose are the subject of the main application within the framework of a forming actuating rods designed in the manner of coupled articulated quadrilaterals, the the movement coupling of the accelerator pedal with the actuator mediates two resilient Stops provided, one of which in the sense of an enlargement and the other in the sense of eir, erreduction of the joint distance of a link can be changed Length is biased, these resilient stops in the context of a single pull and Housed thrust link of the linkage and combined into a buffer unit are.

.Zwar sind mit einer Stelleinrichtung nach der Hauptanmeldung die vorstehend erläuterten Anforderungen bzw..Although the the requirements or

funktionellen Eigenschaften sehr gut erfüllbar bzw.realisierbar,da-jedoch die Puffereinheit relativ lang und schwer baut,treten in nicht zu seltenen Fällen Schwierigkeiten hinsichtlich der Anordnung und Führung des Lenkergestänges im Motorraum des Fahrzeuges auf,und die Stelleinrichtung nach der lIauptanmeldung kann nicht in jedem Falle in einer an sich erwünschten,luit einem üblichen Gestänge kompatiblen Form verwirklichtwerden.functional properties can be fulfilled or realized very well, but there The buffer unit is relatively long and heavy, and this occurs in not too rare cases Difficulties in arranging and guiding the handlebars in the engine compartment of the vehicle, and the control device after the main registration cannot in any case in a system that is desirable per se and compatible with a conventional linkage Form to be realized.

Zwar könnte daran gedacht werden,anstelle einer einzigen,sowohl als Druck-wie auch als Zugpuffer wirkenden puffereinheit an verschiedenen Lenkern des Lenkergestänges je einen zug-bzw.einen Druckpuffer mitkleineren Abmessungen vorzusehen,was jedoch wieder einen deutlich erhöhten technischen Aufwand und auch ein erhöhtes Gewicht des Lenkergestänges bedingen würde.While it could be thought of, instead of a single, both as Pressure as well as tension buffer acting buffer unit on different handlebars of the Reduce one pull or one pressure buffer each with the handlebars Dimensions to provide what, however, again a significantly increased technical effort and also would cause an increased weight of the handlebars.

Aufgabe der Zusatzerfindung ist es daher,eine dem Erfindungsgedanken des Gegenstandes nach der Hauptanmeldung unterfallende Gestaltung einer Stelleinrichtung zu schaffen,die ohne Beeinträchtigung ihrer funktionellen Eigenschaften weniger Bauraum benötigt und auf einfache Weise in einer mit einem üblichen Gasgestänge kompatiblen Ausführung realisierbar ist.The task of the additional invention is therefore, one of the inventive idea of the subject matter according to the main registration to create that without impairing their functional properties less Space required and in a simple manner in one with a conventional throttle linkage compatible execution can be realized.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale der Zusatzerfindung auf einfache Weise gelöst,deren wesentlicher Vorteil darin besteht,daß im Rahmen des das Fahrpedal mit dem Leistungs-Stellglied bzw.dem Stellantrieb koppelnden Lenkergestänges lediglich ein einziger, in nur einer Richtung wirksamer Puffer benötigt wird, der mit hinreichend geringen räumlichen Abmessungen realisiserbar ist,um gegebenenfalls in ein übliches Gasgestänge eingefügt werden zu können.Ein im Rahmen der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung vorgesehenes Wendegetriebe kann ohne Schwierigkeit in das in Verbindung mit dem Stellmotor der Stelleinrichtung ohnehin benötigte Untersetzungsgetriebe integriert sein,sodaß ein insoweit erforderlicher technischer Mehraufwand nicht ins Gewicht fällt und insgesamt ein deutlich vereinfachter Aufbau des Lenker(3estäx eci der Stelleinrichtung erzielt wird.This task is carried out in the characterizing part of the claim 1 mentioned features of the additional invention solved in a simple manner, the essential The advantage is that in the context of the accelerator pedal with the power actuator or the linkage coupling the actuator, only one, in only one Direction of effective buffer is needed, the one with sufficiently small spatial Dimensions can be realized to optionally be inserted into a conventional gas linkage zu werden.A provided in the context of the control device according to the invention Reversing gear can be used in conjunction with the servomotor of the without difficulty Adjustment device already required reduction gears be integrated, so that a insofar as the required additional technical effort does not matter and as a whole a significantly simplified structure of the handlebar (3estäx eci of the actuating device achieved will.

Besonders vorteilhaft ist die gemäß Anspruch 2 vorgesehene Anordnung des mit dem Puffer versehenen Schubgliedes innerhalb des Lenkergestänges der Stelle in richtung,da bei dieser Anordnung im wesentlichen nur dieses eine Schubglied so dimensioniert sein muß,daß es Kräften standhalten kann,die betragsmäßig etwa der vom Fahrer maximal ausübbaren Fußkraft entsprechen, während weitere Lenkerelemente,über die das Stellglied mit diesem Schubglied bzw.dem Stellantrieb gekoppelt ist,sehr viel leichter ausgeführt sein können.The arrangement provided according to claim 2 is particularly advantageous of the push member provided with the buffer within the linkage of the point in the direction, as in this arrangement essentially only this one thrust member must be dimensioned so that it can withstand forces of about the amount correspond to the maximum exertable foot force by the driver, while other link elements, about that the actuator is coupled to this thrust element or actuator, very much can be carried out much more easily.

Diese Anordnung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn'gemäß den Merkmalen der Ansprüche 3 oder 4,das den Puffer umfassende Schubglied auf eine relativ hohe Steifigkeit ausgelegt ist,damit der Fahrer das Einsetzen der Vortriebs-Regelung am Fahrpedal deutlich spürt und ihm dadurch auch mittelbar signalisiert wird,daß aufgrund der Fahrbahnbeschaffenheit oder aus Gründen der Fahrweise eine potentiell gefährliche Situation vorliegt.This arrangement is particularly useful when 'according to the features of claims 3 or 4, the pusher comprising the buffer to a relatively high Stiffness is designed to allow the driver to use the propulsion control clearly felt on the accelerator pedal and thereby indirectly signaled to him that due to the condition of the road surface or for reasons of the driving style a potentially dangerous situation exists.

Durch die Merkmale der Ansprüche 4 und 5 sind vorteilhaft einfache,spezifische Gestaltungen eines Wendegetriebes angegeben,das in alternativen Schaltstellungen die für die Vortriebs- bzw.die Geschwinddigkeits-Regelung erforderliche drehs inngerechte Antr iebskopplung zwischen Stellmotor und Stellgl led vermittelt.The features of claims 4 and 5 are advantageous simple, specific Designs of a reversing gear specified in alternative shift positions the correct rotation required for the propulsion or speed control Drive coupling mediated between servomotor and actuator.

Durch die Merkmale des Anspruchs 6 ist eine zur zweckgerechten Betätigung des Wendegetriebes geeignete,einfache elektromagnetische Schalteinrichtung angegeben, deren gemäß Anspruch -7 vorgesehene,unter Gesichtspunkten der Optimierung der Fahrsicherheit günstige Art der Ansteuerung mittels einer durch die Merkmale des Anspruchs 8 umrissenen Schaltungsanordnung mit einfachen Mitteln der elektronsichen Schaltungstechnik realisierbar ist.Due to the features of claim 6 is a suitable actuation specified simple electromagnetic switching device suitable for the reversing gear, their provided according to claim -7, from the point of view of optimizing driving safety favorable type of control by means of one outlined by the features of claim 8 Circuit arrangement can be implemented with simple means of electronic circuit technology is.

Schließlich ist durch die Merkmale des Anspruchs 9 eine ebenfalls mit einfachen elektron zehen Mitteln realisierbare Art. der Ansteuerung bzw.Spannungsversorgung des Stellmotors in Regelphasen der Vortriebs-Regeleinrichtung umrissen,durch die dem Fahrer in auffälliger Weise eine Aktivierung der Vortriebs-Regeleinrichtung signalisiert wird.Finally, one is also due to the features of claim 9 Type of control or voltage supply that can be implemented with simple electronic means of the servomotor outlined in control phases of the propulsion control device, through which the driver an activation of the propulsion control device in a conspicuous way is signaled.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further details and features of the invention emerge from the following description of a special embodiment with reference to the drawing.

Diese zeigt eine Stelleinrichtung zur Beeinflussung der Motorleistung eines Kraftfahrzeuges,das sowohl mit einer Vortriebs-Regeleinrichtung als auch mit einer Geschwindigkeits-Regeleinriclutung ausgerüstet ist,in stark vereinfachter,schematischer Darstellung.This shows an adjusting device for influencing the engine power of a motor vehicle, which both with a propulsion control device and with a speed control device is equipped, in a greatly simplified, schematic Depiction.

Die in der %zeichnung dargestellte SLelleinricittun 10 gemäß der Zusatzerfindung vermittelt die im Sinne der einleitend ausführlich erläuterten Vortriebs-und Geschwindigkeits-Regelung zweckgerechte Verstellung des Leistungsstellgliedes 11 des nicht dargestellten Antriebsaggregates des Fahrzeuges.The SLelleinricittun shown in the drawing 10 according to the additional invention conveys the in the sense of the introductory explained in detail Propulsion and speed regulation, appropriate adjustment of the power control element 11 of the drive unit, not shown, of the vehicle.

Dabei sei ohne Beschränkung der Allgemeinheit als Erläuterungsbeispiel angenommen,daß ein leistungsverändernder Eingriff in das als Saugmotor vorausgesetzte i Antriebsaggregat,sei es,wie im Falle einer Vortriebs-Regelphase im Sinne einer Erniedrigung oder,wie im Falle einer Geschwindigkeits-Regelphase im Sinne einer Erhöhung der Motorleistung,durch Drehverstellung einer in dem schematisch angedeuteten Luftansaugrohr 12 als Leistungsstellglied 11 angeordneten Drosselklappe erfolgen soll.Zu diesem Zweck im folgenden erläuterte Maßnahmen können sinngemäß auch für die Verstellung anderer Stellglieder, z.B.der Regelstange der Einspritzpumpe eines Fahrzeuges mit Dieselmotor ausgenutzt werden.Without restricting the generality, let us serve as an illustrative example assumed that a performance-changing intervention in the presupposed as a naturally aspirated engine i drive unit, be it, as in the case of a propulsion control phase in the sense of a Decrease or, as in the case of a speed control phase in the sense of a Increase in engine power by rotating one of the schematically indicated Air intake pipe 12 as a power actuator 11 arranged throttle valve take place For this purpose, the measures explained below can also be used for the adjustment of other actuators, e.g. the control rod of the injection pump of a Vehicle with a diesel engine can be used.

Mehr im einzelnen hat die Stelleinrichtung 10 den folgenden Aufbau: Das um eine fahrzeugfeste Achse 13 schwenkbare Fahrpedal 14.,einerseits, und ein ebenfalls um die fahrzeugfeste Achse 1G schwenkbarer,mit der Drosselklappe 11 drehfest verbundener Schwenkhebel 17, andererseits,sind über ein insgesamt mit 18 bezeichnetes Schubglied bzw. eine Schubstange 19 - je in einem Gelenkviereck - mit einem seinerseits um eine fahrzeugfeste Achse 21 schwenkbar-antreibbaren Antriebshebel 22 gelenkig gekoppelt.Dieser Antriebshebel 22 ist drehfest mit einem Zahnrad verbunden, mit dem über ein als Stirnradgetriebe dargestelltes, insgesamt mit 24 bezeichnetes Wendegetriebe das Abtriebszahnrad 26 eines Elektromotors 27 koppelbar ist,der sowohl im Rahmen der Geschwindigkeits- wie auch der Vortriebs-Regeleinrichtung des Fahrzeuges als Stellmotor ausgenutzt ist. Dieser Stellmotor 27 wird durch eine an einem ersten Steuerausgang 28 einer Ausgangsstufe 29 der elektronischen Steuereinheit der Vortriebs- und der Geschwindigkeits-Regeleinrichtung in dem jeweiligen Regelungszweck entsprechender Folge und Dauer bereitgestellte Versorgungsspannung, die ohne Beschränkung der Allgemeinheit als positive Gleichspannung angenehmen sei, mit dem durch den pfeil 31 repräsentierten Drehsinn, d.h. in der gewählten Darstellung im Uhrzeigersinn, angetrieben.In more detail, the control device 10 has the following structure: The accelerator pedal 14, which can be pivoted about an axis 13 fixed to the vehicle, on the one hand, and a also pivotable around the vehicle-fixed axis 1G, with the throttle valve 11th On the other hand, pivoted levers 17, which are connected in a rotationally fixed manner, are connected to a total of 18 designated push member or a push rod 19 - each in a four-bar linkage - with a drive lever that can be pivoted and driven about an axis 21 fixed to the vehicle 22 articulated. This drive lever 22 is rotatably connected to a gear, with the one shown as a spur gear, designated as a whole with 24 Reversing gear, the output gear 26 of an electric motor 27 can be coupled, which both in the context of the speed as well as the propulsion control device of the vehicle is used as a servomotor. This servomotor 27 is controlled by a first Control output 28 of an output stage 29 of the electronic control unit of the propulsion and the speed control device in the respective control purpose Consequence and duration of the provided supply voltage, without loss of generality as positive DC voltage is pleasant, with the one represented by the arrow 31 Direction of rotation, i.e. clockwise in the selected representation, driven.

Das Wendegetriebe 24 ist in eine erste Schaltstellung steuerbar, in der sich das mit dem Antriebshebel 22 verbundene Zahnrad 23 oder -segment mit dem zum Drehsinn des Abtriebszahnrades 26 des Stellmotors 27 entgegengesetzten Drehsinn dreht, und in eine zweite Schaltstellung, in der sich diese beiden Zahnräder 26.The reversing gear 24 can be controlled into a first shift position, in which is connected to the drive lever 22 gear 23 or segment with the to the direction of rotation of the output gear 26 of the servomotor 27 opposite Sense of rotation rotates, and into a second switching position in which these two gear wheels 26.

und 23 gleichsinniy drehen, wenn der Stellmotor 27 mit seiner Versorgungsspannung beaufschlagt ist. Das Wendegetriebe 24 ist durch alternative Erregung von Steuermagneten 32 bzw. 33 in seine erste bzw. seine zweite Schaltstellung steuerbar. Im nicht erregten Zustand dieser Steuermagnete 32 und 33 nimmt das Wendegetriebe 24 eine Neutralstellung ein, in der die Antriebskopplung zwischen dem Stellmotor 27 und dem Zahnrad 23 des Antriebshebels 22 aufgehoben ist, wobei diese neutrale Funktionsstellung des Wendegetriebes 24 z.B. durch eine Gleichgewichtslage der Einfachheit halber nicht dargestellter federelastischer Rückstellelemente bestimmt ist; es kann auch eine das Wendegetriebe 24 mit einer Mindestkraft in dessen Neutralstellung haltende Rasteinrichtung vorgesehen sein, deren Haltekraft durch die von den Steuermagneten 32 und 33 ausübbaren Schaltkräfte überwindbar ist.and 23 rotate in the same direction when the servomotor 27 with its supply voltage is applied. The reversing gear 24 is through alternative excitation of control magnets 32 or 33 controllable in its first or its second switching position. Im not excited State of these control magnets 32 and 33, the reversing gear 24 takes a neutral position a, in which the drive coupling between the servomotor 27 and the gear 23 of the Drive lever 22 is canceled, this neutral functional position of the reversing gear 24 e.g. not shown by an equilibrium position for the sake of simplicity resilient return elements is determined; it can also be a reversing gear 24 provided with a minimum force in its neutral position holding latching device be, the holding force of which can be exerted by the control magnets 32 and 33 switching forces is surmountable.

In der aus der Zeichnung ersichtlichen, speziellen Gestaltung umfaßt das Wendegetriebe 24 ein mit dem Abtriebszahnrad 26 des Stellmotors 27 kämmendes Untersetzungszahnrad 34 mit fahrzeugfester Drehachse 36. Mit diesem Untersetzungszahnrad 34 ist das - zentrale - Antriebstcil 37 eines insgesamt mit 38 bezeichneten Freilaufs drehfest verbunden. Der Außenring 39 des Freilaufs ist als Zahnkranz ausgebildet, der in dem durch den Pfeil 41 angedeuteten Drehsinn, mit dem das Untersetzungszahnrad 34 durch den Stellmotor 27 antreibbar ist, Frei bewegliclt ist.Included in the special design shown in the drawing the reversing gear 24 meshing with the output gear 26 of the servomotor 27 Reduction gear 34 with a fixed axis of rotation 36. With this reduction gear 34 is the - central - drive part 37 of a freewheel designated as a whole by 38 non-rotatably connected. The outer ring 39 of the freewheel is designed as a toothed ring, in the direction of rotation indicated by arrow 41 with which the reduction gear 34 can be driven by the servomotor 27, is freely movable.

An den beiden Armen 42 und 43 einer insgesamt mit 44 bezeichneten, zweiarmigen Wippe, die um die Drehachse 36 des Untersetzungszahnrades 34 bzw. des Freilaufs 38 schwenkbar gelagert ist, ist je ein mit dem Zahnkranz 39 des Freilaufs 38 ständig kämmendes Zwischenzahnrad 46 bzw. 47 drehbar gelagert, die somit, wenn der Stellmotor läuft, in derselben, durch die Pfeile 48 und 49 angedeuteten Drehrichtung angetrieben sind. An dem gemäß der Zeichnung linken Arm 42 der Wippe 44 ist zusätzlich ein weiteres, als Umkehrrad wirkendes Zwischenrad 51 drehbar gelagert, das mit dem Zwischenrad 46 des Wippenarmes 42 in ständig kämmendem Eingriff steht.On the two arms 42 and 43 one designated as a whole with 44, two-armed rocker around the axis of rotation 36 of the reduction gear 34 or of the Freewheel 38 is pivotably mounted, is one with the ring gear 39 of the freewheel 38 constantly meshing intermediate gear 46 or 47 rotatably mounted, which thus, if the servomotor runs in the same direction of rotation indicated by arrows 48 and 49 are driven. On the left arm 42 according to the drawing of the rocker 44 is additional another, acting as a reversing intermediate gear 51 rotatably supported with the Intermediate wheel 46 of rocker arm 42 is in constant meshing engagement.

Durch alternative Erregung der Steuermagnete 32 und 33, die mit ihren Ankern 52 bzw. 53 an den freien Endabschnitten der Wippenarme 43 bzw. 42 angreifen, kann entweder das Zwischenrahnrad 47 des gemäß der Zeichnung rechten Wippenarmes 43 oder das Umkehrrad 51 des linken Wippenarmes 42 in kämmenden Eingriff mit der Zahnung des mit dem Antriebshebel 22 drehfest verbundenen Zahnrades 23 gebracht werden. Die vorstehend als erste Schaltstellung des Wendegetriebes 24 bezeichnete Funktionsstellung desselben ist diejenige, in der durch Erregung des einen Steuermagneten 32 das Zwischenzahnrad 47 des rechten Wippenarmes 43 in kämmenden Eingriff mit dem fest mit dem Antriebshebel 22 verbundenen Zahnrad 23 gedrängt ist. Die zweite ist diejenige, in der durch Erregung des anderen Steuermagneten 33 die Wippe 44 im Uhrzeigersinn geschwenkt und das Umkehrrad 51 des linken Wippenarmes 42 in käumlenden Eingriff mit den Antriebshebel 22 drehfest verbunde-ner Zahnrad 23 gedrängt und gehalten wird Beim dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem eine Drehung der Drosselklappe 11 im Uhrzeigersinn, d.h.By alternative excitation of the control magnets 32 and 33, which with their Anchors 52 and 53 attack the free end sections of the rocker arms 43 and 42, respectively, can either the intermediate gear 47 of the rocker arm on the right according to the drawing 43 or the reversing wheel 51 of the left rocker arm 42 in meshing engagement with the Toothing of the gear 23 connected in a rotationally fixed manner to the drive lever 22 is brought will. The one referred to above as the first shift position of the reversing gear 24 Functional position of the same is the one in which one control magnet is excited 32 the intermediate gear 47 of the right rocker arm 43 in meshing engagement with the gear 23 fixedly connected to the drive lever 22 is urged. The second is the one in which by exciting the other control magnet 33, the rocker 44 clockwise pivoted and the reversing wheel 51 of the left rocker arm 42 in käumlenden engagement with the drive lever 22 rotatably connected-ner gear 23 pushed and held will In the illustrated embodiment, in which a rotation the throttle valve 11 clockwise, i.e.

in Richtung des Pfeils 54 eine Erhöhung der Motorleistung des Kraftfahrzeuges und eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn, gegebenenfalls bis in die gestrichelt angedeutete - waagrechte - Leerlaufstellung der Drosselklappe 11 mit einer Erniedrigung der Motorleistung verknüpft sind, ist es die erste Schaltstellung des Wendegetriebes 54, die für die Vortriebsregelung ausgenutzt wird, da, ausgehend von einer durch Betätigung des Fahrpedals 14 eingesteuerten Offenstellung der Drosselklappe 11, in dieser Schaltstellung des Wendegetriebes 24 aus einer Aktivierung des Stellmotors 27 eine Drehung der Drosselklappe 11 in Richtung auf ihre Schließstellung und damit eine Reduzierung der Motorleistung resultiert.in the direction of arrow 54 an increase in the engine power of the motor vehicle and a counterclockwise rotation, possibly up to the one indicated by dashed lines - Horizontal - idle position of the throttle valve 11 with a lowering of the Engine power are linked, it is the first shift position of the reversing gear 54, which is used for the propulsion control, since, starting from a through Actuation of the accelerator pedal 14 controlled open position of the throttle valve 11, in this switching position of the reversing gear 24 from an activation of the servomotor 27 a rotation of the throttle valve 11 in the direction of its closed position and thus a reduction in engine power results.

Damit in diesem Falle die Drosselklappe 11 ihre leistungsmindernde Verstellbewegung gegebenenfalls gegen die vom Fahrer im Sinne einer bestimmten Leistungserwartung ausgeübte Fußkraft ausführen kann, ist in dem das Fahrpedal 14 mit dem Antriebshebel 22 der Stelleinrichtung 10 koppelnden Schubglied 18 ein in der Art eines Puffers ausgebildeter federnder Anschlag 56 vorgesehen, der, wenn die Drosselklappe 11 im Rahmen einer Regelphase der Vortriebsregeleinrichtung eine leistungsmindernde Verstellbewegung ausführen soll, gegen eine elastische Rückstellkraft eine bedarfsgerechte Verkürzung des Schubgliedes 18 zuläßt. Dieser Puffer 56 umfaßt ein zylindrisches Gehäuse 57, in dem ein Kolben 58 in axialer Richtung hin- und herverschiebbar geführt angeordnet ist. Der Kolben 58 ist mit einer aus dein Gehäuse 57 austretenden Kolbens tange 59 verrunden, die am freien Ende des Antriebshebels 22 der Stelleinrichtung 10 angelenkt ist, an dem auch die die Drosselklappe 11 mit dem Antriebshebel 22 koppelnde Schubstange 19 angelenkt ist. Das Puffergehäuse 57 ist mittels einer fest mit diesem verbundenen Stange 61 am Fahrpedal 14 angelenkt. Durch eine vorgespannte Druckfeder 62, die sich einerseits am Boden 63 des Puffergehäuses 57 und andererseits an der diesem gegenüberliegenden Stirnfläche 64 des Kolbens 58 abstützt, wird dieser in seine dargestellte Ruhe- bzw. Grundstellung gedrängt, in der sich der Kolben 58 an der gemäß der Zeichnung rechten Stirnwand 66 des Puffergehäuses 57 abstützt. In dieser Stellung des Kolbens 58 hat das Schubglied 18 des Gelenkvierecks 14, 18, 17 seine größte wirksame Länge.So that in this case the throttle valve 11 reduces its performance Adjustment movement against that of the driver in the sense of a certain performance expectation, if necessary can perform exerted foot force is in which the accelerator pedal 14 with the drive lever 22 of the actuating device 10 coupling thrust member 18 in the manner of a buffer trained resilient stop 56 is provided which, when the throttle valve 11 in A performance-reducing adjustment movement as part of a control phase of the propulsion control device should perform, against an elastic restoring force, a need-based shortening the thrust member 18 allows. This buffer 56 comprises a cylindrical housing 57, in which a piston 58 is arranged such that it can be pushed back and forth in the axial direction is. The piston 58 is tangled with a piston emerging from your housing 57 59 round, the at the free end of the drive lever 22 of the Adjusting device 10 is articulated, on which the throttle valve 11 with the drive lever 22 coupling push rod 19 is articulated. The buffer housing 57 is fixed by means of a articulated with this connected rod 61 on the accelerator pedal 14. By a prestressed Compression spring 62, which is on the one hand on the bottom 63 of the buffer housing 57 and on the other hand is supported on the opposite end face 64 of the piston 58, this is pushed into its illustrated rest or basic position, in which the piston 58 is supported on the right end wall 66 of the buffer housing 57 according to the drawing. In this position of the piston 58, the thrust member 18 of the quadrangular joint 14, 18, 17 its greatest effective length.

Der Puffer 56 ist so dimensioniert, daß die Drosselklappe 11 gegebenenfalls aus ihrer der maximalen Motorleistung entsprechenden Stellung heraus durch Aktivierung des Stellmotor-Getriebeaggregats 27, 24 bis in ihre gestrichelt angedeutete Stellung zurückbewegt werden kann. Die Vorspannung der Druckfeder 62 des Puffers 56 ist so gewählt, daß die Mindestrückstellkraft, gegen die bei einer Aktivierung der Vortriebsregeleinrichtung die leistungsmindernde Verstellbewegung der Drosselklappe 11 erfolgt, etwa 10 bis 30 % der vom Fahrer über das Fahrpedal 14 maximal ausübbaren Fußkraft entspricht, mit der die Drosselklappe 11 im Sinne einer Leistungssteigerung des Antriebsaggregats verstellbar ist. Die Abmessungen des Puffers 56 und seiner Druckfeder 62 sowie deren Kraftkonstante sind zweckmäßigerweise so gewählt, daß, wenn die Drosselklappe 11 im Rahmen einer Vortriebsregelphase aus ihrer der maximalen Metorleistung entsprechenden Offenstellung in ihre Sctließs tel lungzurückgeführt werden muß, die an der Druckfeder 62 ausgeübte maximale Rückstellkraft etwa dem doppelten Wert der Federvorspannung entspricht. In einem typischen Fall beträgt die Vorspannung der Druckfeder ca. 100 bis 200 N. Vorspannung und Kraftkonstante einer beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Zugfeder ausgebildeten Rückholfeder 67, die bei einer Aufhebung der vom Fahrer auf das Fahrpedal 14 ausgeübten Stellkraft die Stelleinrichtung 10 in ihre der Schließstellung der Drosselklappe 11 entsprechende Grundstellung drängt, sind auf etwa 1/10 der entsprechenden Parameterwerte der Druckfeder 62 des Puffers 56 eingestellt bzw. gewählt.The buffer 56 is dimensioned so that the throttle valve 11, if necessary from their position corresponding to the maximum engine output by activation of the servomotor-transmission unit 27, 24 up to their position indicated by dashed lines can be moved back. The bias of the compression spring 62 of the buffer 56 is like this selected that the minimum restoring force against which when the propulsion control device is activated the power-reducing adjustment movement of the throttle valve 11 takes place, approximately 10 to Corresponds to 30% of the maximum foot force that can be exerted by the driver using the accelerator pedal 14, with which the throttle valve 11 in the sense of an increase in performance of the drive unit is adjustable. The dimensions of the buffer 56 and its compression spring 62 as well as their Force constants are expediently chosen so that when the throttle valve 11 in the context of a propulsion control phase from their corresponding to the maximum metor output Open position returned to its key position must become, the maximum restoring force exerted on the compression spring 62 is approximately twice the value corresponds to the spring preload. In a typical case the preload is the compression spring approx. 100 to 200 N. Preload and force constant of the one shown Embodiment designed as a tension spring return spring 67, which when canceled the actuating force exerted by the driver on the accelerator pedal 14, the actuating device 10 pushes into its basic position corresponding to the closed position of the throttle valve 11, are to about 1/10 of the corresponding parameter values of the compression spring 62 of the buffer 56 set or selected.

Bei dieser Dimensicnierung der Rückholfeder 67 und der Druckfeder 62 des Puffers 56, welche dem Schubglied 18 eine relativ hohe Schubsteifigkeit verleiht, wird im Verlauf einer Regelphase der Vortriebsregeleinrichtung auf das Fahrpedal 14 eine relativ hohe Rückstellkraft übertragen, die dem Fahrer eine deutliche Rückmeldung darüber vermittelt, daß die Vortriebsregelung wirksam ist.With this dimensioning of the return spring 67 and the compression spring 62 of the buffer 56, which gives the thrust member 18 a relatively high shear rigidity, is on the accelerator pedal in the course of a control phase of the propulsion control device 14 transmit a relatively high restoring force, which gives the driver clear feedback communicates that the propulsion control is effective.

In der zweiten, der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Funktionsstellung des Wendegetriebes 24 erfolgt die aus einer Aktivierung des Stellmotors 27 resultierende, leistungssteigernde Verstellung der Drosselklappe 11 gegen die R£ickstelikraft der Riickholfeder 67, wobei sich der Puffer 56 in seiner dargestellten Grundstellung beüindet.In the second functional position assigned to the cruise control of the reversing gear 24 is the result of an activation of the servomotor 27, performance-increasing adjustment of the throttle valve 11 against the backward force of the Return spring 67, the buffer 56 in its illustrated basic position beüindet.

Auch die im Sinne der Vortriebs- bzw. Geschwindigkeitsregelung erforderliche Erregung der Steuermagnete 32 bzw. 33, mit denen das Wendegetriebe 26 in seine erste bzw. zweite Schaltstellung steuerbar ist, wird durch in geeigneter Folge und Dauer an einem zweiten und dritten Steuerausgang 68 und 69 der Ausgangsstufe 29 der elektronischen Steuereinheit der Vortriebs- und Geschwindigkeitsregeleinrichtungen abgegebene Plus-Versorgungsspannungssignale gesteuert.Also the one required in terms of the propulsion or speed control Excitation of the control magnets 32 and 33, with which the reversing gear 26 in its first or second switching position is controllable, is through in a suitable sequence and duration at a second and third control output 68 and 69 of the output stage 29 of the electronic Control unit of the propulsion and speed control devices emitted plus supply voltage signals controlled.

Wird - ohne Beschränkung der Allgemeinheit - davon ausgegangen, daß eine für die Vortriebs- und die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen vorgesehene gemeinsame elektronische Steuereinheit 71 an einem ersten Ausgang 72 ein Hoch-Pegel-Spannungssignal abgibt, wenn - im Sinne der Vortriebsregelung - eine Erniedrigung der Motorleistung erforderlich ist, und an einem zweiten Ausgang 73 ein Hoch-Pegel-Spannungssignal, wenn - im Sinne der Geschwindigkeitsregelung - eine Erhöhung der Motorleistung erforderlich ist, so kann die die zweckgerechte Ansteuerung der Steuermagnete 32 und 33 sowie des Stellmotors 27 vermittelnde Ausgangs stufe mit einfachen Mitteln z.B. wie folgt realisiert sein: Mit dem am ersten Ausgang 72 der Steuereinheit 71 abgegebenen, für eine Regelphase der Vortriebsregeleir.-richtung charakteristischen Signal wird die Erregung des ersten Steuermagneten 32 ausgelöst. Mit dem@och-Pegel-Ausgangssignal eines Zwei-Eingangs-iJND-Giiedes 74, das einen nicht-negierten, mit dem zweiten Ausgang 73 der Steuereinheit 71 verbuadenen Eingang 76 und einen i(.'(l ICi 1- r i < Iiti c'r; 1 ri /nj ii4 1?. le (t1c-' iihe 1 71 verbundenen Eingang 77 aufweist, wird die Erregung des zweiten Steuermagneten 33 ausgelöst,mit dem das Wendegetriebe 24 in seine zweite, der Geschwindigkeitsregelung zugeordnete Funktionsstellung steuerbar ist.It is assumed - without loss of generality - that a common one provided for the propulsion and speed control devices electronic control unit 71 at a first output 72 a high-level voltage signal releases when - in terms of the propulsion control - a decrease in engine power is required, and at a second output 73 a high-level voltage signal, if - in terms of speed control - an increase in engine power is required is, the appropriate control of the control magnets 32 and 33 as well of the servomotor 27 mediating output stage with simple means, e.g. as follows be realized: With the output at the first output 72 of the control unit 71, for a control phase of the propulsion control direction is characteristic signal the excitation of the first control magnet 32 triggered. With the @ och level output signal a two-input iJND part 74, one non-negated, with the second Output 73 of the control unit 71 connected input 76 and an i (. '(L ICi 1- r i <Iiti c'r; 1 ri / nj ii4 1 ?. le (t1c- 'iihe 1 71 has connected input 77, becomes the excitement of the second control magnet 33 triggered with the the reversing gear 24 into its second functional position assigned to the speed control is controllable.

Im einfachsten Fall wird die Aktivierung des Stellmotors 27 durch das Hoch-Pegel-Ausgangssignal eines Zwei-Eingangs -ODER-Gliedes 78 ausgelöst,dem als Eingangssignale das Ausgangssignal des Zwei-Eingangs-UND-Gliedes74 und das am ersten Ausgang 72 der Steuereinheit 71 abgegebene Ausgangssignal derselben zugeleitet sind. Zur Erzielung der erforderlichen Steuer-bzw.Antriebsleistung erforderliche Leistungsendstufen, die den Steuerausgängen 68, 69 bzw. 28 vorgeschaltet sind,sind mit 81 und 82 bzw.29 bezeichnet.In the simplest case, the actuating motor 27 is activated by triggered the high-level output signal of a two-input OR gate 78, the as input signals the output signal of the two-input AND gate 74 and the am first output 72 of the control unit 71 supplied output signal of the same are. To achieve the required control or drive power Power output stages which are connected upstream of the control outputs 68, 69 and 28, respectively labeled 81 and 82 or 29.

In bevorzugter Auslegung der Stelleinrichtung 10 erfolgt die Aktivierung des Stellmotors 27 nicht lediglich im Sinne eines Ein-Aus-Schaltbetriebes, sondern es sind zusätzliche, während der vortriebs- bzw. der Geschwindigkeits-Regelphasen alternativ aktivierte Steuerstufen 83 und 84 vorgesehen, die eine im Sinne des jeweiligen Regelungszwecks günstige Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Stellmotors 27 und damit der Drosselklappenstellung vermitteln. In Verbindung mit einem Stellmotor 27, dessen Drehzahl mit der Versorgungsspannung anwächst, ist dann für die der Vortriebsregeltnq zugeordnete Steuerstufe 83 eine Auslegung vorteilhalt, bei der ihre ausgangsspannung aus einer geeigneten Verarbeitung von für den Bewegungszustand des Fahrzeuges charakteristischen Parameter gewonnen wird, insbesondere dem Schlupf # und/oder der Umfangsbeschleunigung b der angetriebenen Fahrzeugräder und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit v, beispielsweise derart, daß mit zunehmenden Werten dieser Parameter auch eine Zunahme der am Ausgang 28 bereitgestellten Versorgungsspannung verknüpft ist; eine solche Verarbeitung dieser im Rahmen der Vortriebsregeleinrichtung erfaßter Parameter ist in der Zeichnung durch von der Steuereinheit 71 zu der Steuerstufe 83 geführte b-, # - und v-Eingangsleitungen 86, 87 und 88 angedeutet, über die für den Betriebdieser Parameter charakteristische Spannungs-Eingangssignale in die Steuerstufe 83 eingebbar sind. In einer diesbezüglich geeigneten Auslegung der Steuerstufe 83 kann z.B. vorgesehen sein, daß die am Ausgang 28 der Ausgangsstufe 29 bereitgestellte Versorgungsspannung UM für den Stellmotor 27 der Beziehung UM = c1 . #s + c2 . #s . kvs + c3 . #s . bs (1) genügt, worin As v5 und bs Werte des Schlupfes, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Rad-Umfangsbeschleunigung repräsentieren, die großer als geeignet gewählte Schwellenwerte der Parameter sind und C1, c2, c3 Proportionalitätskonstanten bezeichnen, die den Einfluß dieser Parameter bz-w. Parameterkombinat ionen auf die Stellmotor-Versorgungsspannung ihm mit geeignetem Gewicht berücksichtigen.In a preferred design of the actuating device 10, the activation takes place of the servomotor 27 not only in the sense of an on-off switching operation, but there are additional ones during the propulsion and speed control phases alternatively activated control stages 83 and 84 provided, the one in the sense of the respective Control purpose favorable control of the speed of rotation of the servomotor 27 and thus convey the throttle position. In connection with a servomotor 27, the speed of which increases with the supply voltage, is then used for the propulsion control Associated control stage 83 has an advantageous design in which its output voltage from a suitable processing of for the state of motion of the vehicle characteristic Parameters is obtained, in particular the slip # and / or the circumferential acceleration b the driven vehicle wheels and / or the vehicle speed v, for example such that with increasing values of these parameters there is also an increase in the output 28 provided supply voltage is linked; such processing this parameter recorded in the context of the propulsion control device is shown in the drawing by b, # and v input lines carried from the control unit 71 to the control stage 83 86, 87 and 88 indicated about the characteristic of the operation of these parameters Voltage input signals can be entered into the control stage 83. In one related suitable design of the control stage 83 can be provided, for example, that the output 28 of the output stage 29 provided supply voltage UM for the servomotor 27 of the relation UM = c1. #s + c2. #s. kvs + c3. #s. bs (1) is sufficient, where As v5 and bs values of the slip, the vehicle speed and the wheel circumferential acceleration represent which are larger than suitably chosen threshold values of the parameters and C1, c2, c3 denote constants of proportionality which influence the influence of these parameters respectively. Parameter combinations on the servomotor supply voltage him with suitable Take weight into account.

Eine für die Geschwindigkeitsregelung geeignete Auslegung der dieser zugeordneten Steuerstufe 84 kann keispielsweise so getroffe sein, daß die in Phasen ner Geschwindigkeitsregelung am Ausgang 28 abgegebene Stellmotor-Versorgungsspannung UMG der Beziehung UMG -- UO +c v v (2) g genügt.A suitable design for the cruise control associated control stage 84 can for example be taken so that the in phases ner Speed control at output 28 output servomotor supply voltage UMG the relationship UMG - UO + c v v (2) g is sufficient.

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung 10 arbeitet in der insoweit erläuterten speziellen Gestaltung wie folgt: Wird in einer kritischen Fahrsituation die Vortriebsregeleinrichtung des Kraftfahrzeuges aktiviert, so wird, unabhängig davon, ob zuvor die Geschwindigkeitsregeleinrichtung eingeschaltet war, oder der Fahrer die Motorleistung über das Fahrpedal 14 gesteuert hatte, das Wendegetriebe 24 in seine erste Schaltstellung gesteuert, der Stellmotor 27 angetrieben und dadurch entgegen der vom Fahrer ausgeübten Fußkraft eine Verstellung der Drosselklappe 11 im Sinne einer Verminderung der Motorleistung erzielt. Im erstgenannten Fall erkennt der Fahrer daran, daß die Fahrtgeschwindigkeit entgegen einer vorgewählten Mindestgeschwindigkeit abnimmt, daß die Vortriebsregeleinrichtung wirksam geworden ist; im zweitgenannten Fall, in dem der Fahrer das Fahrpedal in einer mit einer bestinunten Leistungserwartung verknüpften Stellung zu halten versucht, wird ihm das Wirksamwerden der Vortriebsregeleinrichtung dadurch sIgtalisiert, daß die Fußkraft, die für die Aufrechterhaltung der gewählten Fahrpedalstellung erforderlich ist, plötzlich drastisch zunimmt. Dank des im Rahmen des Wendegetricbes 24 vorgeschenen Freilaufs 38 kann der Fahrer, wenn ihm durch das Wirksamwerden der Vortriebsregeleinrichtung eine gefährliche Fahrsituation signalisiert wird, die Motorleistung auch rascher oder weiter zurücknehmen als dies durch die Vortriebsregelung erfolgen würde.The adjusting device 10 according to the invention works in this respect explained special design as follows: Used in a critical driving situation the propulsion control device of the motor vehicle is activated, so becomes independent of whether the cruise control device was previously switched on, or the The driver had controlled the engine output via the accelerator pedal 14, the reversing gear 24 is controlled in its first switching position, the servomotor 27 is driven and thereby an adjustment of the throttle valve 11 counter to the foot force exerted by the driver achieved in terms of a reduction in engine power. In the former case recognizes the driver ensures that the driving speed is contrary to a preselected minimum speed decreases that the propulsion control device has become effective; in the latter Case in which the driver depresses the accelerator pedal with a certain performance expectation Attempted to keep linked position, it will become effective the propulsion control device sIgtalisiert that the foot strength necessary for maintaining the chosen Accelerator pedal position is required suddenly increases dramatically. Thanks to the frame The freewheel 38 provided in front of the turning gearbox 24 can the driver, if the propulsion control device becomes effective for a dangerous Driving situation is signaled, reduce the engine power faster or further than this would be done by the propulsion control.

Andererseits ist durch die Wirkung dieses Freilaufs 38 für den Fall, daß allein die Geschwindigkeitsregelung aktiviert ist, gewährleistet, daß der Fahrer durch Betätigung des Fahrpedals 14 eine höhere Motorleistung einsteuern kann als durch einen voreinyestellten Geschwindigkeits-Sollwert vorgegeben.On the other hand, through the action of this freewheel 38 for the case that only the cruise control is activated ensures that the driver by actuating the accelerator pedal 14 can control a higher engine power than specified by a preset speed setpoint.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims control device for influencing the engine power of a motor vehicle, which both with a propulsion control device and with a speed control device is equipped with an actuator that on the one hand, movement-coupled via a steering device with the accelerator pedal and by operating it in with certain expectations of the driver with regard to vehicle acceleration or. speed linked positions can be brought, and on the other hand by means of a Actuator is adjustable, the functional element of the control devices is the from a detection and processing of for the state of motion of the vehicle characteristic variables such as the wheel acceleration and the speeds of the driven and light-driven vehicle wheels generate control signals with which the actuator is controllable in the sense of the respective regulatory purpose, whereby the steering device provided for coupling the movement of the actuator to the accelerator pedal has a pretensioned resilient stop, which in the sense of an enlargement the joint spacing of a thrust member is biased, via which the accelerator pedal with the actuator is motion-coupled and thus in the case of the propulsion control, the mediated by controlling the servomotor provided in the context of the servomotor Regulation-compliant adjustment movement of the actuator against the restoring force of the resilient stop takes place, according to patent application P 31 43 666.8-21, characterized in that one provided for driving the servomotor (27) with the actuator (11) Gear drive is designed as a reversing gear (24), which is activated by a the propulsion control device characteristic signal in a first functional position is controllable, in which an activation of the servomotor (27) in a certain direction of rotation mediates a power-reducing adjustment movement of the power actuator (11) and by a signal characteristic of the cruise control into a second functional position is controllable, in which one taking place in the same direction of rotation Activation of the servomotor (27) mediates a power-reducing adjustment movement of the power control element (11), and that in the context of the alternative functional positions of the reversing gear (24) are effective Gear sets (34,41,49,23 or 34, 41, 48, 51, 23) at least one Gear (41) mt is provided with a freewheel, the freewheeling direction of rotation in the first Functional position of the reversing gear (24) with the one with a power-reducing adjustment movement of the actuator (11) linked direction of rotation and in the second functional position of the reversing gear (24) with the with a performance-increasing adjustment movement of the Actuator (11) linked direction of rotation of the free-running gear wheel (41) matches.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the Accelerator pedal (14) on the one hand and the output gear (23) of the reversing gear (24) on the other articulated directly via the push member (18) provided with the resilient stop (56) are connected to each other.

3. Adjusting device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the preload of the resilient stop is three to five times greater than the maximum Pre-tensioning the handlebar device (14,18,17,19,22) in its with minimum engine power linked basic position urging return spring (67) and about 10% to 30 <the is the maximum foot force that can be exerted by the driver.

4. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the freewheel (38) in conjunction with a vehicle-fixed Axis (36) rotatable gear wheel (41) is provided, which is both in the first functional position as well as in the second functional position of the reversing gear (24) in the servomotor / actuator drive train (27,24,11) is.

5. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the reversing gear (24) has an axis (36) fixed to the vehicle, the also the axis of rotation of a free, indirectly with the output gear (26) of the servomotor (27) or directly in constantly meshing engagement gear (41) is pivotable, two-armed Rocker (44) comprises, on one arm (43) of which a continuously meshing with the free gear (41) Intermediate wheel (47) and on the other arm (42) also with the gear (t1) constantly meshing further intermediate wheel (46) and a reversing wheel (51) meshing with this rotatable are stored, and that the reversing gear (24) through in the opposite direction swiveling movements that take place in its propulsion control and speed control zugeordnctc first and second functional positions can be controlled, in which one, z.Lder first functional position of the reversing gear 5 (24) the intermediate gear (27) of one rocker arm (43) and in the second functional position the reversing wheel (51) of the other crank arm (42) with the gear (23) coupled to the actuator (11) in combing engagement.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that a first, on one arm (43) of the rocker (44) engaging control magnet (32) and a second on the other arm (42) of the rocker (44) engaging control magnet (33) are provided by whose alternative excitation turns the reversing gear (24) into its first or second Functional position is controllable, and that the rocker (44) in the non-excited state of Control magnets (32 and 33) is held in a neutral position in which the drive coupling between the servomotor (27) and the actuator (11) or accelerator pedal (14) is canceled.

7. Adjusting device according to claim 6, characterized in that at a simultaneous activation of the propulsion control device and the speed control device the excitation of that control magnet (32), which the reversing gear (24) in its first, the The function position assigned to the propulsion regulation controls, the priority over the excitation of the second control magnet (30).

8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the Control unit (71) to the propulsion control device at a first and at one second output (72 and 73) each emits a high-level voltage signal when the propulsion control device or the speed control device are activated, and that the excitation of the first control magnet (32) by the output at the first output (72) of the control unit (71) Function signal can be triggered and the excitation of the second control magnet (33) by the high-level output signal of a two-input AND gate (74) can be triggered that has a non-negated input (76) which is connected to the second output (73) of the control unit (71) and a negated input (77) with which the first output (72) of the control unit is connected (71) is connected.

9. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized Characterized that the provided for the regulation-compliant drive of the servomotor (27) Supply voltage in the case of an active phase of the propulsion control device are superimposed, the pulsating sequence of the adjustment movement of the actuator (11), the amplitudes of these voltage pulses being about 1/10 of the mean The amount of the supply voltage and its pulse repetition frequency are about 5 - 15 Hz is.