DE3232363C2

DE3232363C2 -

Info

Publication number: DE3232363C2
Application number: DE19823232363
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. 8752 Johannesberg De Heyl
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1981-09-09
Filing date: 1982-08-31
Publication date: 1992-08-20
Also published as: DE3232363A1

Description

Die Erfindung betrifft eine einstellbare Axialkolbenmaschine mit einer in einem Gehäuse angeordneten, umlaufenden Zylindertrommel mit Zylinderbohrungen und darin verschiebbaren Arbeitskolben, die gegen eine Schrägscheibe abgestützt sind, die an einem eine halbzylindrische Stützfläche aufweisenden Wiegenkörper gebildet ist, der mit der Stützfläche in einer hohlzylindrischen, im Gehäuse angeordneten Lagerfläche gleitend aufgenommen ist, wobei sich in einer dieser Flächen eine mit Druckmittel aus der Hochdruckleitung beaufschlagbare Drucktaschenausnehmung befindet und wobei eine aus mindestens einem an die Hochdruckleitung angeschlossenen Stellzylinder und einem darin verschiebbaren Stellkolben bestehende Stelleinrichtung vorgesehen ist.The invention relates to an adjustable axial piston machine with a circumferential arranged in a housing Cylinder drum with cylinder bores and slidable therein Working pistons, which are supported against a swash plate, that on a semi-cylindrical support surface Cradle body is formed with the support surface in one hollow cylindrical, arranged in the housing bearing surface sliding is recorded, with one in one of these areas Pressurized pressure pocket recess from the high-pressure line and is one of at least one actuating cylinder connected to the high pressure line and a Actuating device which is displaceable therein is provided.

Es ist bekannt, die Drucktaschenausnehmung in der gehäusefesten Lagerschale anzuordnen und von der am anderen Ende des Gehäuses angeordneten Hochdruckleitung her über Kanäle im Gehäuse oder außenliegende Rohrleitungen mit Druckmittel zu beaufschlagen. Diese Anordnung ist sehr aufwendig und erfordert bei im Gehäuse angeordneten Kanälen ein gegen den Hochdruck festes Gehäuse und bei außenliegenden Rohrleitungen viele Montagearbeiten, teure Rohrverbindungen, die leicht undicht werden und die Rohrverbindungen erfordern zusätzlich Bauraum, behindern die Zugänglichkeit in der unmittelbaren Umgebung der Axialkolbenmaschine und bilden unzugängliche Nischen, in denen sich Schmutz festsetzen kann. Demgegenüber ist die Zuführung des Druckmittels über die Arbeitskolben und deren Gleitschuhe konstruktiv einfach, hat aber den Nachteil, daß in den Druckpolsteraufbau unter dem Gleitschuh eingegriffen wird, so daß sich bei Überschleifen der Mündung des Kanals im Wiegenkörper der Druckaufbau im Druckpolster verändert. Wenn andererseits die Mündung des Kanals im Wiegenkörper nicht von einem Gleitschuh abgedeckt ist, wird das Druckpolster in der Drucktaschenausnehmung entlastet, so daß das Druckpolster in diesem Zustand seine Aufgabe nicht erfüllen kann. Außerdem fließt auf diese Weise periodisch Druckmittel in die Drucktasche und aus dieser ab, so daß dadurch ein Verluststrom entsteht. Außerdem besteht die Gefahr, daß in der Drucktaschenausnehmung befindlicher Schmutz, beispielsweise Lagerabrieb, Montageschmutz und dergleichen, durch den Kanal im Wiegenkörper unter die Gleitschuhe gelangen und dort erhöhten Verschleiß verursachen kann. Außerdem kann ein Nachsaugen aus der Drucktaschenausnehmung und damit Kavitation auftreten (DE-OS 22 54 809, DE-OS 21 47 045 und US-PS 38 30 593).It is known that the pressure pocket recess is fixed in the housing Arrange bearing cup and from the other end of the housing arranged high pressure line forth via channels in the housing or pressurizing external pipelines. This arrangement is very complex and requires in the case arranged channels against the high pressure housing and a lot of assembly work for external pipelines, expensive Pipe connections that easily leak and the pipe connections require additional space, hinder accessibility in the immediate vicinity of the axial piston machine and form inaccessible niches in which dirt can accumulate can. In contrast is the supply of the pressure medium constructively via the working pistons and their sliding shoes simple, but has the disadvantage that in the pressure cushion structure is intervened under the shoe, so that when grinding the pressure build-up at the mouth of the channel in the cradle body changed in the pressure pad. On the other hand, if the mouth of the channel in the cradle body is not covered by a slide shoe the pressure pad is in the pressure pocket recess relieved, so that the pressure pad in this state Cannot accomplish the task. It also flows in this way periodically pressure medium into and out of the pressure pocket, see above that this creates a leakage current. In addition, there is Danger of dirt in the pressure pocket recess, for example bearing abrasion, assembly dirt and the like, get under the sliding shoes through the channel in the cradle body and can cause increased wear there. Besides, can a suction from the pressure pocket recess and thus Cavitation occur (DE-OS 22 54 809, DE-OS 21 47 045 and U.S. Patent 38 30 593).

Die DE-26 20 253 A1 zeigt im Wiegenkörper einer Schrägscheibenmaschine angeordnete Kanäle, die der Zufuhr von Druckmittel zu der Stelleinrichtung dienen, jedoch nicht der hydrostatischen Entlastung des Wiegenkörpers, denn dieser ist wälzgelagert, so daß sich die Notwendigkeit einer hydrostatischen Entlastung gar nicht erst ergibt. DE-26 20 253 A1 shows in the cradle body of a swash plate machine arranged channels to the supply of pressure medium serve the actuator, but not the hydrostatic Relief of the cradle body, because it is roller-bearing, so that the need for hydrostatic relief even not just results.

Die DE-25 31 616 A1 zeigt auf der Schwenkachse angeordnete, hohle Abstützteile, die allerdings nicht als Stelleinrichtung dienen, sondern als Mittel, um ein Abheben des Wiegenkörpers zu verhindern, wobei gleichzeitig die Versorgung der Drucktaschenausnehmungen mit Druckmedium aus der Hochdruckleitung übernommen wird. Diese Teile kommen also zusätzlich zu der ohnehin benötigten Stelleinrichtung hinzu.DE-25 31 616 A1 shows arranged on the pivot axis, hollow support parts, but not as an adjusting device serve, but as a means of lifting the cradle body too prevent, while supplying the pressure pocket recesses with pressure medium taken from the high pressure line becomes. So these parts come in addition to that anyway required actuating device.

In der DE-OS 19 49 611 ist eine gattungsfremde Konstantmaschine gezeigt, bei der die Problemstellung einer hydrostatischen Entlastung eines Wiegenkörpers von vornherein nicht auftritt. Dieser Schrift läßt sich lediglich eine hydrostatische Entlastung einer Arbeitskolben-Führungsscheibe mit Druckmedium entnehmen, das durch die hohl gebohrten Arbeitskolben herangeführt wird.DE-OS 19 49 611 is a non-generic constant machine shown where the problem of a hydrostatic Relief of a cradle body does not occur from the outset. This document can only be a hydrostatic relief a working piston guide disc with pressure medium take out, which leads through the hollow drilled piston becomes.

Schließlich ist in der DD-PS 1 49 399 eine gattungsgemäße Axialkolbenmaschine dargestellt, bei der schaltungsmäßig vor der Stellvorrichtung Leitungen abzweigen, die zu zwei Drucktaschenausnehmungen im Gehäuse der Maschine führen. Es ist hier der Vorteil erkannt worden, der sich ergibt, wenn die hydrostatische Entlastung des Wiegenkörpers nicht durch periodisch von den Arbeitskolben her zufließendes, unter Hochdruck stehendes Druckmittel erfolgt, sondern durch Druckmittel, das direkt über einen Anschluß an die Hochdruckleitung die Drucktaschenausnehmungen versorgt. Es sind jedoch keine Angaben über die konstruktive Ausführung der Anordnung der Leitungen, die von der Hochdruckleitung zu den Drucktaschen führen, gemacht.Finally, DD-PS 1 49 399 is a generic one Axial piston machine shown in the circuit in front branch the lines from the actuator to two pressure pocket recesses in the machine housing. It is here the advantage has been recognized that arises when the hydrostatic Relief of the cradle body not by periodic high pressure flowing in from the working pistons standing pressure medium takes place, but by pressure medium, the the pressure pocket recesses directly via a connection to the high pressure line provided. However, there is no information about the constructive execution of the arrangement of the lines that from the high pressure line to the pressure pockets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache Lösung für die Zuführung des Druckmittels zu der Drucktaschenausnehmung zu schaffen, bei der gesichert ist, daß die Drucktaschenausnehmung stetig mit Hochdruckflüssigkeit beaufschlagt ist und der für die Druckmittelzuführung erforderliche Bauaufwand gering ist.The invention has for its object a constructive simple solution for supplying the pressure medium to the pressure pocket recess to create, where it is guaranteed that the Pressure pocket recess constantly pressurized with high pressure liquid is and that required for the pressure medium supply Construction effort is low.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß dieser Erfindung vorgesehen, daß der Stellkolben gegen die Schrägscheibe abgestützt ist und einen durchgehenden Längskanal aufweist, der den Stellzylinder mit im Wiegenkörper angeordneten Kanälen verbindet, die an die Drucktaschenausnehmung angeschlossen sind. Auf diese Weise kann das im Stellzylinder anstehende Druckmittel durch den Stellkolben bzw. durch die in diesem zum Zwecke des Herstellens der Verbindung vorgesehene Bohrungen und Kanäle und durch die Kanäle im Wiegenkörper zu der Drucktaschenausnehmung gelangen. Daß auf diese Weise aus dem Stellzylinder im Betrieb geringe Mengen Druckmittel abfließen, stört nicht, da durch die Steuer- bzw. Regeleinrichtung sofort nachgesteuert wird und ein solches Durchströmen unter Umständen sogar wünschenswert ist. Zweckmäßig wird die Erfindung angewendet bei einer Schrägscheibenpumpe, bei der der Stellkolben in einem Differentialzylinder verschiebbar ist oder anstelle eines Differentialzylinders mit Stellkolben zwei Zylinder mit je einem Stellkolben auf unterschiedlichen Seiten der Schwenkachse des Wiegenkörpers angreifen, wobei die beiden Zylinder und entsprechend die beiden Stellkolben unterschiedliche Durchmesser haben, so daß aber durch die beiden Kolben Kräfte erzeugt werden, die stetig den Wiegenkörper in die Lagerfläche drücken, wobei durch Zuführen oder Ablassen von Druckmittel aus dem Stellzylinder größeren Durchmessers die Lage bestimmt wird. To achieve this object is according to this invention provided that the actuating piston against the swash plate is supported and has a continuous longitudinal channel that the actuating cylinder with channels arranged in the cradle body connects that connected to the pressure pocket recess are. In this way, the pending in the actuating cylinder Pressure medium through the control piston or through the in this Bores provided for the purpose of making the connection and Channels and through the channels in the cradle body to the pressure pocket recess reach. That in this way from the actuating cylinder small amounts of pressure medium flow away during operation, since immediately readjusted by the control or regulating device and such a flow may even is desirable. The invention is expediently applied to a swash plate pump, in which the control piston is in one Differential cylinder is slidable or instead of one Differential cylinder with actuating piston, two cylinders each an actuating piston on different sides of the swivel axis attack the cradle body, the two cylinders and accordingly the two actuating pistons have different diameters have, so that forces from the two pistons are generated, which continuously the cradle body into the bearing surface press, by supplying or releasing pressure medium the position of the larger diameter cylinder is determined.

Ist die Axialkolbenmaschine eine Schrägscheibenpumpe, die nur in einer Richtung fördert, bei der also stets der gleiche Kanal Förderkanal ist und die für eine Drehrichtung vorgesehen ist, sind immer die jeweils auf einer bestimmten Seite der Zylindertrommel befindlichen Kolben die mit Hochdruck beaufschlagten und wird folglich immer eine Seite des Wiegenkörpers, gegen die sich diese mit Hochdruck beaufschlagten Kolben abstützen, mit einer großen Kraft in die Lagerfläche gedrückt, während die andere Seite nur mit geringer Kraft belastet ist. In einem solchen Fall kann es zweckmäßig sein, die Drucktaschenausnehmung nur auf der Seite vorzusehen, auf der sich die von Hochdruck beaufschlagten Kolben gegen die Schrägscheibe abstützen.Is the axial piston machine a swash plate pump that promotes only in one direction, so always the same channel is the delivery channel and for one direction of rotation is always provided on a specific one Piston located on the side of the cylinder drum the pressurized and consequently always one side of the cradle body against which this Support the high pressure piston with a large one Force pressed into the bearing surface while the other side is loaded with little force. In one Case, it may be appropriate, the pressure pocket recess to be provided only on the side on which the high pressure Support the loaded piston against the swash plate.

In den Unteransprüchen 2 bis 4 sind zweckmäßige Ausgestaltungsformen angegeben.In the subclaims 2 to 4 are expedient embodiments specified.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes jeweils im Schnitt dargestellt.In the drawing are three exemplary embodiments of the subject matter of the invention each shown in section.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht aus Richtung der Schwenkachse des Wiegenkörpers einer Schrägscheibenpumpe. Fig. 1 shows a view from the direction of the pivot axis of the cradle body of a swash plate pump.

Fig. 2 zeigt eine um 90° hierzu verdrehte Ansicht. Fig. 2 shows a view rotated by 90 ° to this.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausgestaltung der Stelleinrichtung. Fig. 3 shows another embodiment of the actuating device.

Das Gehäuse 1 ist durch den Gehäuseboden 2, in dem gleichzeitig die Kanäle zur Zu- und Abführung der Flüssigkeit zur Zylindertrommel 3 angeordnet sind, abgeschlossen. Im Gehäuse 1 ist eine hohlzylindrische Lagerfläche 4 gebildet, in der mit einer zylindrischen Fläche 5 der Wiegenkörper 6 abgestützt ist, wobei in diesem in der zylindrischen Fläche 5 eine Drucktaschenausnehmung 7 gebildet ist. Auf der in der Zeichnung oberen Seite des Gehäusebodens 2 ist in diesem ein Stellzylinder 8 vorgesehen, in dem ein balliger Stellkolben 9, der zum Zwecke der Abdichtung mit einem Dichtring 10 versehen ist, verschiebbar ist. Der Stellkolben 9 besteht aus einem Werkstück mit der Kolbenstange 11, an der ein Kugelkopf 12 gebildet ist, die in einer Kugelschale 13 gelagert ist, die mit einem Zapfen 14 in eine entsprechende Bohrung des Wiegenkörpers 6 eingesetzt ist.The housing 1 is closed by the housing base 2 , in which the channels for supplying and discharging the liquid to the cylinder drum 3 are arranged at the same time. In the housing 1 , a hollow cylindrical bearing surface 4 is formed, in which the cradle body 6 is supported by a cylindrical surface 5, a pressure pocket recess 7 being formed in the cylindrical surface 5 . On the upper side of the housing base 2 in the drawing, an actuating cylinder 8 is provided therein, in which a spherical actuating piston 9 , which is provided with a sealing ring 10 for the purpose of sealing, can be displaced. The adjusting piston 9 consists of a workpiece with the piston rod 11 , on which a spherical head 12 is formed, which is supported in a spherical shell 13, which is inserted with a pin 14 into a corresponding bore in the cradle body 6 .

In ähnlicher Weise ist in dem in Fig. 1 unteren Teil des Gehäusebodens 2 ein Stellzylinder 15 gebildet, in dem ein Stellkolben 16 verschiebbar ist, wobei auch der Stellkolben 16 ebenso wie der Stellkolben 9 sphärisch ist und mit einem Dichtring 17 versehen ist. Der Stellzylinder 15 weist jedoch einen kleineren Durchmesser auf als der Stellzylinder 8. Beide Stellzylinder 8 und 15 sind durch in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Bohrungen und eine Steuereinrichtung mit dem Hochdruckförderkanal 18 verbunden.In a similar manner, an actuating cylinder 15 is formed in the lower part of the housing base 2 in FIG. 1, in which an actuating piston 16 is displaceable, the actuating piston 16 as well as the actuating piston 9 being spherical and being provided with a sealing ring 17 . However, the actuating cylinder 15 has a smaller diameter than the actuating cylinder 8 . Both actuating cylinders 8 and 15 are connected to the high-pressure delivery channel 18 by bores and a control device, which are no longer shown in the drawing.

Im Stellkolben 16 ist eine Bohrung 19 angeordnet, in der eine Stützfeder 20 geführt ist, die sich einerseits gegen einen Federteller 21 abstützt und andererseits gegen einen Federteller 22, der sich mit einer Kugelkappe 23 am Boden des Stellzylinders 15 abstützt und der zum Zwecke der Führung der Feder 20 einen Fortsatz 24 aufweist.In the actuating piston 16 , a bore 19 is arranged in which a support spring 20 is guided, which is supported on the one hand against a spring plate 21 and on the other hand against a spring plate 22 , which is supported with a ball cap 23 on the bottom of the actuating cylinder 15 and for the purpose of guidance the spring 20 has an extension 24 .

Im Federteller 21 ist eine Bohrung 25 vorgesehen, die mit einer Bohrung 26 in dem Kolbenstangenteil 27 in Verbindung steht, wobei das Kolbenstangenteil 27 ebenso aus einem Werkstück mit dem Stellkolben 16 besteht wie die Kolbenstange 11 mit dem Stellkolben 9. Im schlankeren Teil des Kolbenstangenteils 27 setzt sich die Bohrung 26 in einer Bohrung 28 fort, die in der Oberfläche des Kugelkopfes 29 mündet, der in einer Kugelschale 30 abgestützt ist, die einen Fortsatz 31 aufweist, der in einer entsprechenden Bohrung im Wiegenkörper 6 gelagert ist. Auch in der Kugelschale 30 und dem Zapfen 31 ist eine Bohrung 32 gebildet, die in jeder Lage des Kolbenstangenteiles 27 mit der Bohrung 28 in Verbindung steht und die andererseits mit einer Bohrung 33 im Wiegenkörper 6 in Verbindung steht, die in der Drucktaschenausnehmung 7 mündet.A bore 25 is provided in the spring plate 21 , which is connected to a bore 26 in the piston rod part 27 , the piston rod part 27 also consisting of a workpiece with the actuating piston 16 , like the piston rod 11 with the actuating piston 9 . In the slimmer part of the piston rod part 27 , the bore 26 continues in a bore 28 which opens into the surface of the spherical head 29 which is supported in a spherical shell 30 which has an extension 31 which is mounted in a corresponding bore in the cradle body 6 . A bore 32 is also formed in the spherical shell 30 and the pin 31 , which is in any position of the piston rod part 27 in connection with the bore 28 and on the other hand is connected to a bore 33 in the cradle body 6 , which opens into the pressure pocket recess 7 .

Solange die Axialkolbenmaschine in Betrieb ist, sind die Druckräume 34 im Stellzylinder 8 und 35 im Stellzylinder 15 mit Hochdruck beaufschlagt, wobei das im Druckraum 34 eingeschlossene Volumen durch eine in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Steuer- bzw. Regeleinrichtung gesteuert wird. Dadurch werden auf die Stellkolben 9 und 16 Druckkräfte ausgeübt, die den Wiegenkörper 6 gegen die Lagerfläche 4 drücken, wobei durch das im Druckraum 34 eingeschlossene Volumen bestimmt wird, welche Schwenklage der Wiegenkörper 6 einnimmt. Vom Druckraum 35 aus fließt Druckmittel durch die Bohrungen 19, 26, 28, 32, 33 in die Drucktaschenausnehmung 7 und bilden dort ein Druckpolster, welches eine Kraft auf den Wiegenkörper 6 ausübt, die der von den in der Zylindertrommel 3 verschiebbaren Arbeitskolben ausgeübten Kraft und den von den Stellkolben 9 und 16 ausgeübten Kräften entgegenwirkt.As long as the axial piston machine is in operation, the pressure chambers 34 in the actuating cylinder 8 and 35 in the actuating cylinder 15 are subjected to high pressure, the volume enclosed in the pressure chamber 34 being controlled by a control device which is no longer shown in the drawing. As a result, pressure forces are exerted on the actuating pistons 9 and 16 , which press the cradle body 6 against the bearing surface 4 , the swivel position of the cradle body 6 being determined by the volume enclosed in the pressure chamber 34 . From the pressure chamber 35 , pressure medium flows through the bores 19, 26, 28, 32, 33 into the pressure pocket recess 7 and there form a pressure cushion which exerts a force on the cradle body 6 which is the force exerted by the working piston displaceable in the cylinder drum 3 and counteracts the forces exerted by the actuating pistons 9 and 16 .

Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß die Stellzylinder 8 und 15 und die Drucktaschenausnehmung 7 im Wiegenkörper 6 nur auf der Hochdruckseite der Axialkolbenmaschine, auf der die Kolben 36 in der Zylindertrommel 3 mit Hochdruck beaufschlagt werden und auf der der Hochdruckkanal 18 angeordnet ist, angeordnet sind, während auf der Saugseite, auf der der Saugkanal 37 angeordnet ist, im Wiegenkörper 6 eine solche Ausnehmung nicht vorgesehen ist. Während in Fig. 1 der Wiegenkörper 6 in einer ausgeschwenkten Stellung dargestellt ist, ist in Fig. 2 der Wiegenkörper 6 in der Nullhubstellung dargestellt.From Fig. 2 it can be seen that the actuating cylinders 8 and 15 and the pressure pocket recess 7 in the cradle body 6 only on the high pressure side of the axial piston machine, on which the pistons 36 in the cylinder drum 3 are pressurized and on which the high pressure channel 18 is arranged, are arranged, while on the suction side, on which the suction channel 37 is arranged, such a recess is not provided in the cradle body 6 . While in Fig. 1 of the cradle body is shown in a swung out position 6, the cradle body in FIG. 2 in the Nullhubstellung 6.

Weiterhin ist in Fig. 2 eine etwas andere Ausgestaltungsform dargestellt und zwar insofern, als hier der Kolbenstangenteil 38 des Stellkolbens 16 in einem kolbenseitigen Teil zylindrisch und mit einem Bund 39 versehen ist, gegen den sich die Feder 40 abstützt, die hier anstelle der Feder 20 gemäß Fig. 1 tritt. Auch hier ist aber im Stellkolben 16 und im Kolbenstangenteil 38 eine Bohrung 41 vorgesehen, die sich in einer Bohrung 42 im jüngeren Teil des Kolbenstangenteiles 38 fortsetzt und die mit einer Bohrung 43 in der Kugelschale 30 in Verbindung steht, wobei das Bodenteil der Bohrung im Wiegenkörper 6, in die der Zapfen 30 eingesetzt ist, mit einer Querbohrung 44 in Verbindung steht, die durch einen Stopfen 45 abgeschlossen ist, wobei erst diese Querbohrung 44 mit der Bohrung 33 in Verbindung steht, die wiederum mit der Drucktaschenausnehmung 7 in Verbindung steht. Die Lagerfläche 4 ist an einer Gleitmetallschale 46 gebildet. Um den Wiegenkörper 6 gegen seitliches Verschieben zu sichern, ist zwischen diesem und dem Gehäuse 1 ein Stützblech 47 vorgesehen. Damit dieses sich bei Verschwenken des Wiegenkörpers 6 nicht verschiebt, ist es mit einer Ausprägung 48 versehen, die in eine Bohrung 49 des Gehäuses 1 hineinragt.Furthermore, a somewhat different embodiment is shown in FIG. 2, to the extent that here the piston rod part 38 of the actuating piston 16 is cylindrical in one part on the piston side and is provided with a collar 39 against which the spring 40 is supported, which here instead of the spring 20 occurs in FIG. 1. Here, too, a bore 41 is provided in the actuating piston 16 and in the piston rod part 38 , which continues in a bore 42 in the younger part of the piston rod part 38 and which is connected to a bore 43 in the spherical shell 30 , the bottom part of the bore in the cradle body 6 , in which the pin 30 is inserted, is connected to a transverse bore 44 , which is closed by a plug 45 , only this transverse bore 44 being connected to the bore 33 , which in turn is connected to the pressure pocket recess 7 . The bearing surface 4 is formed on a sliding metal shell 46 . In order to secure the cradle body 6 against lateral displacement, a support plate 47 is provided between the latter and the housing 1 . So that this does not move when the cradle body 6 is pivoted, it is provided with an expression 48 which projects into a bore 49 in the housing 1 .

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 3 entspricht das Gehäuse 51 im wesentlichen dem Gehäuse 1 bei den Ausgestaltungsformen gemäß Fig. 1 und 2 und der Gehäuseboden ("Steuerboden") 52 dem Gehäuseboden 2. In dem Gehäuseboden 2 sind der Stellkolben 59 großen Durchmessers und der Stellkolben 66 kleinen Durchmessers starr befestigt. Auf dem Stellkolben 59 ist der Stellzylinder 58 nur axial, das heißt nur zu einer reinen translatorischen Linearverschiebung verschiebbar. Der Stellzylinder 58 ist mit einem Kugelkopf 60 versehen, der in eine Kugelschale 61 eines Zwischenteiles 62 hineinragt, das seinerseits mit einem Kugelzapfen 63 gelenkig in einer Ausnehmung 64 des Wiegenkörpers 6 abgestützt ist. Der Stellkolben 59 ist mit einer Bohrung 65 versehen, durch die der Druckraum 66 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann.In the embodiment according to Fig. 3, the housing 51 corresponds essentially to the housing 1 in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 and the housing bottom ( "control ground") 52 to the housing base 2. The actuating piston 59 of large diameter and the actuating piston 66 of small diameter are rigidly fixed in the housing base 2 . The actuating cylinder 58 can only be displaced axially on the actuating piston 59 , that is to say only for a purely translatory linear displacement. The actuating cylinder 58 is provided with a spherical head 60 which projects into a spherical shell 61 of an intermediate part 62 , which in turn is supported in an articulated manner in a recess 64 of the cradle body 6 by means of a spherical pin 63 . The actuating piston 59 is provided with a bore 65 , through which the pressure chamber 66 can be pressurized with pressure medium.

In analoger Weise ist der Stellkolben 66 kleineren Durchmessers starr in dem Gehäuseboden 52 gelagert und ist auf diesem ein Stellzylinder 68 nur rein in Längsrichtung verschiebbar gelagert. Der Stellzylinder 68 ist mit einem Kugelkopf 69 versehen, auf dem mittels einer Kugelpfanne 70 das Zwischenteil 71 gelagert ist, das seinerseits mit einem Kugelkopf 72 in der Kugelpfanne 73 gelagert ist, die mit einem Zapfen 74 in einer entsprechenden Bohrung des Wiegenkörpers 56 gelagert ist.In an analogous manner, the actuating piston 66 of smaller diameter is rigidly supported in the housing base 52 and an actuating cylinder 68 is only displaceably displaceable in the longitudinal direction thereon. The actuating cylinder 68 is provided with a ball head 69 , on which the intermediate part 71 is mounted by means of a ball socket 70 , which in turn is mounted with a ball head 72 in the ball socket 73, which is mounted with a pin 74 in a corresponding bore in the cradle body 56 .

Der Befestigungszapfen 75 des Stellkolbens 76 ist in einer Bohrung 76 befestigt. Die Bohrung 77 ist der Hochdruckflüssigkeitskanal. Durch eine Querbohrung 78 ist der Hochdruckflüssigkeitskanal 77 mit einer Ringnut 79 an dem Teil 75 verbunden, wobei von der Ringnut 79 eine Querbohrung 80 ausgeht, die mit einer Längsbohrung 81 verbunden ist, die in der Stirnfläche des Stellkolbens 66 und damit im Druckraum 82 mündet. Im Stellzylinder 68 ist eine Bohrung 83 vorgesehen, die in der Oberfläche des Kugelkopfes 69 mündet und mit einer Bohrung 84 in Verbindung steht, die wiederum in der Oberfläche des Kugelkopfes 72 mündet und dort mit einer Bohrung 85 in Verbindung steht, die in einer Bohrung 86 mündet, die ihrerseits in der Drucktaschenausnehmung 57 mündet. Der Zylinder 68 ist gegen die Feder 87 abgestützt.The fastening pin 75 of the actuating piston 76 is fastened in a bore 76 . Bore 77 is the high pressure fluid channel. The high-pressure liquid channel 77 is connected by a transverse bore 78 to an annular groove 79 on the part 75 , a transverse bore 80 extending from the annular groove 79 , which is connected to a longitudinal bore 81 which opens into the end face of the actuating piston 66 and thus into the pressure chamber 82 . A bore 83 is provided in the actuating cylinder 68 , which opens into the surface of the spherical head 69 and is connected to a bore 84 , which in turn opens into the surface of the spherical head 72 and is connected there to a bore 85 which is in a bore 86 opens, which in turn opens in the pressure pocket recess 57 . The cylinder 68 is supported against the spring 87 .

Claims

1.Adjustable axial piston machine with a rotating cylinder drum with cylinder bores arranged in a housing and displaceable working pistons therein, which are supported against a swash plate which is formed on a cradle body which has a semi-cylindrical support surface and which is supported with the support surface in a hollow cylindrical bearing surface arranged in the housing is slidably received, one of these surfaces being provided with a pressure pocket recess which can be pressurized with pressure medium from the high-pressure line and an adjusting device comprising at least one adjusting cylinder connected to the high-pressure line and an adjusting piston displaceable therein, characterized in that the adjusting piston ( 16, 27 ) is supported against the swash plate and has a continuous longitudinal channel ( 26, 28 ) which connects the actuating cylinder ( 15 ) with channels ( 33 ) arranged in the cradle body ( 3 ), which are connected to the pressure buttons Chenauslassung ( 7 ) are connected.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the actuating piston ( 16 ) with a spherical part is pivotally guided in the actuating cylinder ( 15 ) and is supported via a ball joint ( 29, 30 ) against the cradle body, wherein in the actuating piston ( 16, 27 or . 16, 38 ) and in the ball joint ( 29, 30 ) with each other and with the channel ( 33 ) in the cradle body ( 6 ) are connected bores ( 26, 28 and 38, 42 ).

3. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the actuating piston is guided coaxially displaceably in the actuating cylinder and is supported via a ball joint against an intermediate member, which in turn is supported via a ball joint against the cradle body ( 6 ), wherein in the actuating piston and in the intermediate member and bores in the two ball joints which are connected to one another and to the channel ( 33 ) in the cradle body ( 6 ) are arranged.

4. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the actuating piston ( 66 ) and actuating cylinder ( 68 ) are only axially displaceable relative to one another, the actuating piston ( 66 ) being rigidly connected to the housing ( 1, 2 ) and the actuating cylinder ( 66) 70) connected to an intermediate member (71) by means of a ball joint (69, which in turn is supported against the cradle body (56) by means of a ball joint (72, 73), wherein the actuating piston (66) has a longitudinal bore (81) and A longitudinal bore ( 83 ) is provided in the actuating cylinder ( 68 ), which is connected to a longitudinal bore ( 84 ) in the intermediate body ( 71 ), which in turn has a bore ( 85 ) in the bearing shell part ( 73 ) of the ball joint ( 72, 73 ) is connected, the bore ( 85 ) being connected to a channel ( 86 ) in the cradle body ( 56 ), which in turn is connected to the pressure pocket recess ( 57 ).