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DE3213757A1 - Pneumatic piston shift drive, especially for vehicle gearboxes - Google Patents

Pneumatic piston shift drive, especially for vehicle gearboxes

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Publication number
DE3213757A1
DE3213757A1 DE19823213757 DE3213757A DE3213757A1 DE 3213757 A1 DE3213757 A1 DE 3213757A1 DE 19823213757 DE19823213757 DE 19823213757 DE 3213757 A DE3213757 A DE 3213757A DE 3213757 A1 DE3213757 A1 DE 3213757A1
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DE
Germany
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piston
stop
piston rod
cylinder
pistons
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19823213757
Other languages
German (de)
Inventor
Imre 1115 Budapest Bódogh
József 1181 Budapest Csillag
József 1121 Budapest Dinnyés
Ferenc 1117 Budapest Márk
Antal 1126 Budapest Tóth
János 1024 Budapest Urbantsók
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autoipari Kutato Intezet
Csepel Autogyar
Original Assignee
Autoipari Kutato Intezet
Csepel Autogyar
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Publication date
Application filed by Autoipari Kutato Intezet, Csepel Autogyar filed Critical Autoipari Kutato Intezet
Publication of DE3213757A1 publication Critical patent/DE3213757A1/en
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    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
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    • F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
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Abstract

Pneumatic piston shift drive with four shift positions, especially for vehicle gearboxes, in which in a working cylinder three working chambers provided with pressurised gas connections are divided up by means of two pistons, of which the first piston is provided with a piston rod forming the shift rod, on which the second piston is displaceably carried. Between the pistons a middle stop common to these is fixed on the cylinder and on the second piston a spacer determining the smallest distance of the pistons from one another is formed. The centre position of the piston rod for venting of all working chambers is set by an arrangement, acting on the piston rod, of stop rings displaceable on the piston rod and acting in concert with stop shoulders on the piston rod and stop surfaces on the cylinder, and a compression spring supported between these.

Description

Pneumatischer Kolben-Schaltantrieb, insbesondere Pneumatic piston switch drive, in particular

fUr Fahrzeug-Wechselgetriebe Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Kolben-Schaltantrieb mit vier Schaltstellungen, insbesondere für Fahrzeug-Wechselgetriebe bzw. Synchron-Wechselgetriebe zum Schalten der Gänge. for vehicle change-speed transmissions The invention relates to a pneumatic one Piston shift drive with four shift positions, especially for vehicle gearboxes or synchronous change gear for shifting the gears.

Zum Schalten der Gänge von Wechselgetrieben sind solche pneumatischen Kolben-Schalbantriebe verwendbar, die über so viele Schaltstellungen verfügen, wie Schaltstrecken in dem Wechselgetriebe vorhanden sind.For shifting the gears of change gears, pneumatic ones are used Piston shift drives can be used that have as many switching positions as Switching paths in the change gear are available.

Bei mehrstufigen mechanischen Wechselgetrieben bezeichnet man.die eingerückte Stellung und die ausgerückte Stellung als Schaltstrecke desjenigen Elementes, welches das an der Welle freilaufende Zahnrad mit der Welle verbindet. Da eine Schaltgabel zumeist zwei Geschwindigkeitsstufen schaltet, sind z.B. bei einem Wechselgetriebe mit sechs Vorwärts- und einer Rückwärtsstufe vier Schaltstrecken ausgebildet. Vier Schaltstrecken ist eine Kupplungsstange zugeordnet, deren Anordnung in eine Schaltstrecke mit Vorwahl bezeichnet wird. Bei Wechselgetrieben großer Abmessungen, bei Fernbedienungen mit aus mehreren Gestängen ausgebildeten Wechselgetrieben und bei der Automatisierung der Geschwindigkeitsschaltung ist zur Durchführung der oben genannten Vorwahl eine Betätigung durch einen Motor oder einen Servomotor erforderlich. Als Motor können solche pneumatischen Kolben-Schaltantriebe verwendet werden, die über so viele Schaltstellungen verfügen, wie Schaltstrecken in dem Wechselgetriebe vorhanden sind.In the case of multi-stage mechanical change gears, one calls the the engaged position and the disengaged position as the switching path of the element which connects the free-running gear on the shaft to the shaft. There is a shift fork usually two speed levels are switched, e.g. with a gearbox four switching paths formed with six forward and one reverse speed. Four Switching sections is assigned a coupling rod, which is arranged in a switching section is referred to as area code. For change gearboxes of large dimensions, for remote controls with change gears formed from several rods and in automation of the speed circuit is one to carry out the above-mentioned preselection Actuation by a motor or a servo motor required. As a motor you can Such pneumatic piston actuators are used that have so many switching positions have how switching paths are available in the gearbox.

Die verschiedenen Schaltstellungen der Kupplungsstange können dadurch eingestellt werden, daß mittels eines zumeist elektropneumatischen Ventilsystems - das keinen Teil des pneumatischen Kolben-Schal tan triebes bildet -abwechselnd diü (lnzelnen ArItitskolbn mit Druckluft.The different switching positions of the coupling rod can thereby be set that by means of a mostly electro-pneumatic valve system - none Forms part of the pneumatic piston scarf drive -Alternating diu (individual working pistons with compressed air.

beaufschlagt bzw. die entsprechenden Arbeitsräume zur Umgebung hin entlüftet werden.acted upon or the corresponding work rooms to the environment be vented.

Durch die Erfindung wird ein pneumatischer Kolben-Schaltantrieb geschaffen, der zur Verwendung mit Wechselgetrieben mit vier Schaltstrecken vier Schaltstellungen aufweist.The invention creates a pneumatic piston switch drive, the one for use with change gears with four switching distances and four switching positions having.

Es sind bereits pneumatische Mehrstellungs-Kolben-Schaltantriebe bekannt, bei welchen die Anzahl der Arbeitszylinder gleich der Anzahl der Schaltstellungen der Kolbenstange ist. Jeder einzige Arbeitsraum weist an dem Zylinder je einen Druckgasanschluß auf und im allgemeinen sind die Arbeitsräume durch mehrere ineinander oder ineinander und auch zu der Kolbenwand anpassbare Kolben getrennt.There are already known pneumatic multi-position piston actuators, in which the number of working cylinders is equal to the number of switching positions the piston rod is. Every single working space has a compressed gas connection on the cylinder on and in general the work rooms are divided by several in one another or in one another and also separately adaptable to the piston wall pistons.

Infolge derjenigen Kolben, die ineinander bewegbar sind, ist die Baulänge des Zylinders zu groß und es müssen Abdichtungen mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet werden.The overall length is due to those pistons that can be moved into one another of the cylinder is too big and seals with different diameters have to be used be used.

In Kenntnis der obigen Ausführungen lag der Erfindung die Zielsetzung zugrunde, einen pneumatischen Kolben-Schaltantrieb mit vier Schaltstellungen zu schaffen, bei welchem außer einer verhältnismäßig kurzen Baulänge nur wenige Dichtungen gleichen Durchmessers verwendbar sind und bei welchem im Sinne dieser Zielsetzungen der Einbau von ineinander eingepaßten Kolben vermieden ist.Knowing the above, the aim was the invention based on a pneumatic piston actuator with four switching positions create, in which apart from a relatively short length only a few seals of the same diameter can be used and with which in the sense of these objectives the installation of pistons fitted into one another is avoided.

Diese Zielsetzung wurde dadurch verwirklicht, daß im Zylinder zwei Kolben vorhanden sind, die drei Arbeitsräume voneinander trennen. Von den Kolben gleichen Durchmessers i;t de1- eine Kolben an der Ko1.benstantjo festgelegt, wohingegen der andere Kolben als schwimmender Kolben ausgebildet ist. Die Kolben schließen einen mittleren Anschlag ein, der an dem Zylinder festgelegt ist. Die eine Stellung der Kolbenstange ist durch eine ihre Mittellage federnd einstellende Anordnung gewährleistet, die an der Kolbenstange angeordnet ist.This objective was achieved by the fact that in cylinder two There are pistons that separate the three working spaces. From the pistons same diameter i; t de1- a piston on the Ko1.benstantjo set, whereas the other piston is designed as a floating piston. The pistons include a central stop attached to the cylinder. the a position of the piston rod is by resiliently adjusting its central position Arrangement ensured, which is arranged on the piston rod.

Die Erfindung geht aus von einem pneumatischen Kolben-Schaltantrieb mit vier Schaltstellungen, insbesondere für Fahrzeug-Wecllselgetriebe zum Wählen der Gänge des Wechselgetriebes. In dem Arbeitszylinder sind drei durch zwei Kolben abgetrennte Arbeitsräume ausgebildet. Die einzelnen Arbeitsräume stehen mit Arbeitsmittel-Förderkanälen in Verbindung. Der erste Kolben ist an der Kolbenstange festgelegt. Der zweite Kolben ist auf der Kolbenstange abgedichtet verschiebbar angeordnet. Im Arbeitszylinder ist ein mittlerer Anschlag angeordnet, der von den beiden Kolben eingeschlossen wird. Die beiden Kolben sind zwischen zwei Endanschlägen eingeschlossen, die am Zylinder festgelegt sind. Entweder an dem zweiten Kolben oder an der Kolbenstange ist ein den kleinsten Abstand zwischen den beiden Kolben begrenzendes Abstandshalterelement au'gebildet. An der Kolbenstange ist eine Ecdernde, die Mittellage der Kolbenstange einstellende Anordnung ausgebildet, die zwischen zwei Anschlagschultern, die an der Kolbenstange ausgebildet sind, zwei auf dieser verschiebbare Anschlagringe aufweist, zwischen denen eine an diesen abgestützte Druckfeder angeordnet ist.The invention is based on a pneumatic piston switching drive With four shift positions, especially for vehicle gearboxes to choose from the gears of the gearbox. There are three by two pistons in the working cylinder Separate work rooms formed. The individual work rooms are equipped with work equipment conveying channels in connection. The first piston is attached to the piston rod. The second piston is arranged on the piston rod in a sealed manner and is displaceable. In the working cylinder a central stop is arranged, which is enclosed by the two pistons will. The two pistons are enclosed between two end stops that are on the Cylinders are set. Either on the second piston or on the piston rod is a spacer element that delimits the smallest distance between the two pistons educated. On the piston rod there is an end, the middle position of the piston rod adjusting arrangement formed between two stop shoulders, which at the piston rod are designed, has two stop rings that can be moved on this, between which a compression spring supported on these is arranged.

Die Anschlagringe sind zwischen zwei am Arbeitszylinder ausgebildeten Anschlagflächen angeordnet. Die Abstände zwischen diesen Anschlagflächen und den Anschlagschultern, die an der Kolbenstange angeordnet sind, sind vorzugsweise gleich groß.The stop rings are formed between two on the working cylinder Arranged stop surfaces. The distances between these stop surfaces and the Stop shoulders that are arranged on the piston rod are preferably the same great.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der mittlere Anschlag als in dem Zylinder angeordneter Ring ausgebildet, durch dessen Wand der Druck- gasanschluß des zwischen den beiden Kolben ausgebildeten Arbeitsraumes verläuft. Ferner ist vorzugsweise das den geringsten Abstand der beiden Kolben voneinander hestimmende Abstandshalterelement als Schaftteil des schwimmenden Kolbens ausgebildet.In an advantageous embodiment of the invention, the middle Stop designed as a ring arranged in the cylinder, through the wall of which the Pressure- gas connection of the formed between the two pistons Working space runs. Furthermore, this is preferably the smallest distance between the two Piston spacer element determined from one another as a shaft part of the floating one Piston formed.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das aus der Zeichnung ersichtlich ist, die einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen pneumatischen Kolben-Schaltantrieb mit vier Schaltstellungen zeigt.The invention is explained using an exemplary embodiment that can be seen from the drawing, which is a longitudinal section through the invention shows pneumatic piston actuator with four switching positions.

In dem Zylinder 11 eines vier Schaltstellungen aufweisenden pneumatischen Kolben-Schaltantriebs 1 ist ein erster Kolben 9 angeordnet, der über eine Dichtung 31 an dem Arbeitszylinder 11 abgedichtet geführt ist. Der Kolben 9 weist eine Kolbenstange 8 auf, die an der einen Seite des Kolbens 9 durch eine Bohrung 32 des Zylinderdeckels 15, mittels der Dichtung 33 abgedichtet, hindurchgeführt ist und an ihrem freien Ende eine Aussparung 34 für den Eingriff eines in der Zeichnung nicht dargestellten Schaltgliedes aufweist, das von dem Vierstellungs-Schaltantrieb 1 betätigt wird. An der anderen Seite des Kolbens 9 ist die Kolbenstange 8 in einer Bohrung 22 des Zylinderbodens 12, mittels der Dichtung 23 abgedichtet, geführt. Zwischen dem Kolben 9 und dem Zylinderboden 12 ist die Kolbenstange 8 durch die Bohrung 24 eines zweiten Kolbens 10, mittels der Dichtungen 25 abgedichtet, hindurchgeführt, der auf der Kolbenstange 8 verschiebbar ist und daher als schwimmender Kolben ausgebildet ist. Von den beiden Kolben 9 und 10 werden in dem Zylinder 11 drei Arbeitsräume abgeteilt. Der erste Arbeitsraum 3, der von dem Zylinderdeckel 15 und dem ersten Kolben 9 begrenzt ist, weist in dem Zylinderdeckel 15 einen Druckgasanschluß 2 auf. Der zweite Arbeitsraum 4, der zwischen den Kolben 9 und 10 ausgebildet ist, weist einen zweiten Druckgasanscbluß 5 auf, der durch die Wand des Zylinders 11 hindurch verlAuft. Der dritte Arbeitsraum 6, der zwischen dem zweiten Kolben 10 und dem Zylinderboden 12 ausgebildet ist, ist mit einem dritten Druckgasanschluß 7 im Zylinderboden 12 versehen. Zwischen den im Durchmesser gleichen Kolben 9 und 10 ist im Zylinder 11 ein mittlerer Anschlag 27 angeordnet, der als Ring ausgebildet ist und mittels eines Verriegelungselements 297 das einerseits in einer Aussparung 28 im Zylinder 11, und andererseits in einer Aussparung 30 des mittleren Anschlages 27 eingreift, am Zylinder 11 festgelegt ist. Der Druckgasanschluß 5 für den zwischen den Kolben 9 und 10 ausgebildeten Arbeitsraum 4 verläuft durch die Ringwand des mittleren Anschlages 27. Der zweite Kolben 10 weist an seiner dem Kolben 9 zugewendeten Seite einen hohlzylindrischen Schaftteil 10d auf, der die Kolbenstange 8 umgibt und als Abstandshalterelement dient, von welchem die kürzeste Entfernung zwischen dem an der Kolbenstange 8 festgelegten Kolben 9 und dem schwimmenden Kolben 10 bestimmt ist und welcher mit seiner freien Stirnfläche 10c als Anschlag mit der benachbarten Stirnfläche 9a des Kolbens 9 zusammenwirkt.In the cylinder 11 of a pneumatic one having four switching positions Piston switching drive 1, a first piston 9 is arranged, which has a seal 31 is guided on the working cylinder 11 in a sealed manner. The piston 9 has a piston rod 8 on one side of the piston 9 through a bore 32 of the cylinder cover 15, sealed by means of the seal 33, is passed through and at its free End of a recess 34 for the engagement of a not shown in the drawing Has switching element which is actuated by the four-position switching drive 1. On the other side of the piston 9, the piston rod 8 is in a bore 22 of the Cylinder base 12, sealed by means of the seal 23, out. Between the piston 9 and the cylinder base 12, the piston rod 8 is through the bore 24 of a second Piston 10, sealed by means of the seals 25, passed through which is on the Piston rod 8 is displaceable and is therefore designed as a floating piston. Of the two pistons 9 and 10, three working spaces are divided off in the cylinder 11. The first working space 3, which is delimited by the cylinder cover 15 and the first piston 9 is, has a pressure gas connection 2 in the cylinder cover 15. The second work room 4, which is formed between the pistons 9 and 10, has a second Druckgasanscbluß 5, which passes through the wall of the cylinder 11 progresses. Of the third working space 6, which is between the second piston 10 and the cylinder base 12 is formed is provided with a third compressed gas connection 7 in the cylinder base 12. Between the pistons 9 and 10 of the same diameter there is a central one in the cylinder 11 Arranged stop 27, which is designed as a ring and by means of a locking element 297 on the one hand in a recess 28 in the cylinder 11, and on the other hand in a Recess 30 of the central stop 27 engages, is fixed on the cylinder 11. The compressed gas connection 5 for the working space formed between the pistons 9 and 10 4 runs through the annular wall of the central stop 27. The second piston 10 has a hollow cylindrical shaft part on its side facing the piston 9 10d, which surrounds the piston rod 8 and serves as a spacer element, of which is the shortest distance between that set on the piston rod 8 Piston 9 and the floating piston 10 is determined and which one with its free End face 10c interacts as a stop with the adjacent end face 9a of the piston 9.

Die Länge des Schaftteils 10d des Kolbens 10 ist größer als die axiale Breite des ringförmigen Anschlags 27, der mit seiner einen Stirnfläche 27a mit der benachbarten Stirnfläche 1Ob des Kolbens 10, und mit seiner anderen Stirnfläche 27b mit der benachbarten Stirnfläche 9a des Kolbens 9 als Anschlag zusammenwirkt.The length of the shaft part 10d of the piston 10 is greater than the axial Width of the annular stop 27, which with its one end face 27 a with the adjacent end face 1Ob of the piston 10, and with its other end face 27b cooperates with the adjacent end face 9a of the piston 9 as a stop.

Mit den anderen Stirnflächen 9b und 10a der Kolben 9, 10 wirken der Zylinderdeckel 15, der an der freien Stirnfläche 11a des Zylinders 11 abgestützt ist, mit seiner Stirnfläche 15a bzw. der Zylinderboden 12 mit seiner Stirnfläche 12a als Anschläge zusammen. Der Zylinderboden 12 setzt sich in einen zylindrischen Abschnitt 13 fort, in dem an dem Endabschnitt 16 der Kolbenstange 8 eine federnde, die Mittellage der Kolbenstange 8 einstellende Anordnung ausgebildet ist.With the other end faces 9b and 10a of the pistons 9, 10 act Cylinder cover 15 which is supported on the free end face 11a of the cylinder 11 is, with its end face 15a and the cylinder base 12 with its end face 12a together as stops. The cylinder bottom 12 is set in a cylindrical Section 13 continues, in which on the end section 16 of the piston rod 8 a resilient, the central position of the piston rod 8 adjusting arrangement is formed.

Hierzu weist der Endabschnitt 16 der Kolbenstange 8 eine den Kolben 9, 10 abgewendete axiale Anschlagschul- ter 21 und am freien Stangenende eine Sicherungsscheibe 17 auf. An dieser Anschlagschulter 21 und der Sicherungsscheibe 17 ist jeweils ein auf dem zylindrischen Endabschnitt 16 der Kolbenstange 8 verschiebbar angeordneter Anschlagring 18, 20 mit seiner einen Stirnfläche 18a bzw.For this purpose, the end section 16 of the piston rod 8 has a piston 9, 10 facing away axial stop shoulder ter 21 and at the free end of the rod a lock washer 17. On this stop shoulder 21 and the lock washer 17 is one on the cylindrical end portion 16 of the piston rod 8 displaceable arranged stop ring 18, 20 with its one end face 18a or

20b abstützbar, die außerdem mit einer in dem Bodenabschnitt 13 des Zylinders 11 als Innenschulter ausgebildeten axialen Anschlagfläche 14a am Bodendeckel 14 des Zylinders 11 bzw. der Anschlagfläche 13a als Anschlag zusammenwirkt. Der Abstand der einander zugewendeten Anschlagflächen 13a und 14a ist gleich dem Abstand zwischen der Sicherungsscheibe 17 und der Anschlagschulter 21. Zwischen den Anschlagringen 18 und 20 ist eine erste Druckfeder 19b eingespannt, die von einer zweiten vorgespannten Druckfeder 19a umgeben ist, die zur Sicherung der spielfreien Mittellage der Kolbenstange 8 an dem an der Sicherungsscheibe 17 anliegenden Anschlagring 18 und an der Anschlagfläche 13a des Zylinders 11 radial außerhalb des Anschlagringes 20 abgestützt ist.20b can be supported, which also with a in the bottom portion 13 of the Cylinder 11 formed as an inner shoulder axial stop surface 14a on the bottom cover 14 of the cylinder 11 or the stop surface 13a cooperates as a stop. Of the The distance between the mutually facing stop surfaces 13a and 14a is equal to the distance between the locking washer 17 and the stop shoulder 21. Between the stop rings 18 and 20 a first compression spring 19b is clamped in, which is biased by a second Compression spring 19a is surrounded, which is used to secure the play-free central position of the piston rod 8 on the stop ring 18 resting against the locking washer 17 and on the stop surface 13a of the cylinder 11 is supported radially outside of the stop ring 20.

Die Arbeitsweise des pneumatischen Vierstellungs-Schaltantriebs gemäß der Erfindung ist wie folgt: In der in der Zeichnung dargestellten Lage befindet sich der Schaltantrieb 1 in der Ruhestellung. Sämtliche Arbeitsräume 3, 4 und 6 sind zur Umgebung hin entlüftet, und zwar über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Ventilsystem. In der Ruhestellung werden von der Druckfeder 19b der die Mittellage der Kolbenstange 8 einstellenden Anordnung die Anschlagringe 18 und 20 gegen die Sicherungsscheibe 17 bzw. die Anschlagschulter 21 der Kolbenstange 8 gedrückt. Von der Druckfeder 19a wird der Anschlagring 18 gegen die Anschlagfläche 14a gedrückt, damit die Kolbenstange 8 im Arbeitszylinder 11 ihre spielfreie Mittellage einnimmt. Diese Stellung der Kolbenstange wird als deren zweite Stellung betrachtet.The mode of operation of the pneumatic four-position switch actuator according to the invention is as follows: In the position shown in the drawing the switching drive 1 is in the rest position. All workrooms 3, 4 and 6 are vented to the environment, namely via a not shown in the drawing Valve system. In the rest position, the compression spring 19b is the central position the piston rod 8 adjusting the stop rings 18 and 20 against the Lock washer 17 or the stop shoulder 21 of the piston rod 8 is pressed. from the compression spring 19a, the stop ring 18 is pressed against the stop surface 14a, so that the piston rod 8 in the working cylinder 11 assumes its play-free central position. This position of the piston rod is regarded as its second position.

Die Kolbenstange 8 gelangt in die erste Stellung, sobald über den Druckgasanschluß 2 der Arbeitsraum 3 mit Preßluft unter Druck gesetzt wird. Die Preßluft übt auf die Stirnfläche 9b des Kolbens 9 eine Druckkraft aus und bewegt diesen soweit in Richtung zu dem mittleren Anschlag 27, bis der Kolben 9 mit seiner Stirnflache 9a an der Stirnfläche 27b des mittleren Anschlages 27 anschlägt.The piston rod 8 reaches the first position as soon as over the Compressed gas connection 2 of the working space 3 is pressurized with compressed air. the Compressed air exerts a compressive force on the end face 9b of the piston 9 and moves this as far in the direction of the central stop 27 until the piston 9 with his End face 9a strikes against end face 27b of central stop 27.

Bei dieser Bewegung wird der Kolben 10, der mit seiner Anschlagfläche 10c an der Stirnfläche 9a des Kolbens 9 abgestützt ist, von dem Kolben 9 mitgenommen. Außerdem wird von der Kolbenstange 8 der Anschlagring 20 mitgenommen, so daß die Feder 19b zusammengedrückt wird. Sobald der Arbeitsraum 3 wieder entlüftet wird, wird der Kolben 9 unter der Kraft der Feder 19b wieder in seine zweite Stellung zurückgestellt, die aus der Zeichnung ersichtlich ist.During this movement, the piston 10, with its stop surface 10c is supported on the end face 9a of the piston 9, carried along by the piston 9. In addition, the stop ring 20 is taken along by the piston rod 8, so that the Spring 19b is compressed. As soon as work space 3 is vented again, the piston 9 is returned to its second position under the force of the spring 19b deferred, which can be seen from the drawing.

Die Kolbenstange 8 gelangt in die dritte Stellung, sobald über den Druckgasanschluß 7 in den Arbeitsraum 6 Preßluft zugeführt wird. Die Preßluft übt eine Kraft auf die Stirnfläche 10a des Kolbens 10 aus und bewegt diesen zu dem mittleren Anschlag 27 hin. Bei dieser Verschiebung des Kolbens 10 läuft dieser in der Mitte seines Hubes mit seiner Anschlagfläche 10c an der benachbarten Stirnfläche 9a des Kolbens 9 an und nimmt diesen soweit mit, bis er mit seiner Stirnfläche 1Ob an der zugeordneten Stirnfläche 27a des mittleren Anschlages 27 anschlägt. Mit der Bewegung des Kolbens 9 wird von der Kolbenstange 8 der an der Sicherungsschein be 17 angeordnete Anschlagring 18 mitgenommen, wodurch von dem Anschlagring 18 die beiden Federn 19b und 19a zusammengedrückt werden.The piston rod 8 reaches the third position as soon as the Compressed gas connection 7 is fed into the working space 6 compressed air. The compressed air exercises a force on the end face 10a of the piston 10 and moves it to the middle Stop 27 out. During this displacement of the piston 10, it runs in the middle its stroke with its stop surface 10c on the adjacent end face 9a of the Piston 9 and takes it with it until it is with its end face 1Ob on the associated end face 27a of the central stop 27 strikes. With the movement of the piston 9 is of the piston rod 8 of the be 17 arranged on the security note Stop ring 18 taken along, whereby the two springs 19b of the stop ring 18 and 19a are compressed.

Aus dieser dritten Stellung der Kolbenstange 8 gelangt diese in die vierte Stellung, sobald über den Druckgasanschluß 5 Preßluft in den mittleren Arbeitsraum 4 zugeführt wird. Die Preßluft übt auf die Stirnfläche 9a des Kolbens 9 eine Kraft aus, so daß dieser weiter in Richtung auf den Zylinderdeckel 15 zu bewegt wird, bis der Kolben 9 mit seiner Stirnfläche 9b an der Stirnfläche 15a des Zylinderdeckels 15 anschlägt. Durch diese Bewegung des Kolbens 9 wird von der Kolbenstange 8 der an der Sicherungsscheibe 17 am Endabschnitt 16 der Kolbenstange 8 abgestützte Anschlagrinq 18 mitgenommen, wobei dieser die Federn 19b und 19a stark zusammendrückt.From this third position of the piston rod 8 this arrives in the fourth position as soon as compressed air is fed into the central working space via the compressed gas connection 5 4 is fed. The compressed air exerts on the end face 9a of the piston 9 a force, so that this continues in the direction of the cylinder cover 15 to is moved until the piston 9 with its end face 9b on the end face 15a of the Cylinder cover 15 strikes. This movement of the piston 9 causes the piston rod 8 which is supported on the locking washer 17 on the end section 16 of the piston rod 8 Stop ring 18 taken along, which strongly compresses the springs 19b and 19a.

Falls gleichzeitig der Arbeitsraum 6 nicht entlüftet wird, bleibt der Kolben 10 weiterhin in derjenigen Lage, in welcher die Stirnfläche 27a des mittleren Anschlages 27 an der Stirnfläche 1Ob des Kolbens 10 anliegt. Wenn dann die Preßluft aus dem Arbeitsraum 4 abgelassen wird, schlägt der Kolben 9 mit seiner Stirnfläche 9a an der Anschlagfläche 10c an, wodurch die Kolbenstange 8 in die dritte Stellung zurückgestellt wird, da die zusammengedrückten Federn 19a und 19b den Anschlagring 18 und daher über die Kolbenstange 8 den Kolben 9 in Richtung zu dem mittleren Anschlag 27 bewegen.If the working space 6 is not vented at the same time, remains the piston 10 continues in that position in which the end face 27a of the middle Stop 27 rests on the end face 1Ob of the piston 10. If then the compressed air is drained from the working space 4, the piston 9 strikes with its end face 9a on the stop surface 10c, whereby the piston rod 8 in the third position is reset because the compressed springs 19a and 19b the stop ring 18 and therefore the piston 9 via the piston rod 8 in the direction of the central stop 27 move.

Die Kolben stange 8 gelangt aus der dritten Stellung in die aus der Zeichnung dargestellte zweite Stellung, wenn der Arbeitsraum 6 entlüftet wird, da in diesem Fall die noch zusammengedrückten Druckfedern 19a und 19b über den Anschlagring 18 den Kolben 9, der an der Kolbenstange 8 angeordnet ist, soweit in Richtung auf den mittleren Anschlag 27 zu weiter verschieben, bis der Anschlagring 18 an der zylinderfesten Anschlagfläche 14a anläuft.The piston rod 8 comes from the third position in the from Drawing shown second position when the working space 6 is vented, there in this case the compression springs 19a and 19b, which are still compressed, over the stop ring 18 the piston 9, which is arranged on the piston rod 8, as far in the direction of the middle stop 27 to move further until the stop ring 18 on the cylinder-fixed stop surface 14a starts up.

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Claims (5)

Pneumatischer Kolben-Schaltantrieb, insbesondere für Fahrzeug-Wechselgetriebe Ansprüche 9 Pneumatischer Kolben-Schaltantrieb mit vier Schaltstellungen, insbesondere für Fahrzeug-Wechselgetriebe, mit einem Arbeitszylinder, in welchem von zwei Kolben drei Arbeitsräume voneinander abgetrennt sind, die jeweils mit einem Druckgasanschluß versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben (9) eine die Schaltstange bildende Kolbenstange (8) aufweist, auf welcher der zweite Kolben (10) abgedichtet verschiebbar angeordnet ist, daß in dem Arbeitszylinder (11) zwischen den Kolben (9, 10) ein mit jedem derselben zusammenwirkender mittlerer Anschlag (27) ausgebildet ist, daß die Kolben (9,10) zwischen zwei am Arbeitszylinder (11) ausgebildeten, jeweils mit einem der Kolben zusammenwirkenden Endanschlägen (12a, 15a) angeordnet sind und entweder an dem zweiten Kolben (10) oder an der Kolbenstange (8) ein den geringsten Abstand der Kolben (9, 10) voneinander bestimmendes Abstandshal- terolelllent (1OL)) auuyobilclel ist, daß die Kolbenstange (8) eine deren Mittellage federnd einstellende Anordnung aufweist, die zwischen zwei Anschlagschultern (17, 21), die an der Kolbenstange (8) ausgebildet sind, zwei Anschlagringe (18, 20) enthält, an denen eine zwischen ihnen angeordnete Druckfeder (19b) abgestützt ist und die ihrerseits zwischen zwei am Arbeitszylinder ausgebildeten Anschlagflächen (13a, 14a) angeordnet sind, und daß der Abstand zwischen diesen Anschlagflächen (13a, 14a) und den Anschlagschultern (17, 21) an der Kolbenstange (8) gleich groß ist. Pneumatic piston shift drive, in particular for vehicle gearboxes Claims 9 Pneumatic piston switching drive with four switching positions, in particular for vehicle gearboxes, with a working cylinder in which two pistons three working spaces are separated from each other, each with a pressurized gas connection are provided, characterized in that the first piston (9) is a switching rod forming piston rod (8) on which the second piston (10) is sealed is arranged displaceably that in the working cylinder (11) between the piston (9, 10) a central stop (27) cooperating with each of the same is formed is that the piston (9,10) is formed between two on the working cylinder (11), each with one of the pistons interacting end stops (12a, 15a) arranged are and either on the second piston (10) or on the piston rod (8) a smallest distance between the pistons (9, 10) determining the spacing terolelllent (1OL)) auuyobilclel is that the piston rod (8) one of its central position is resilient having adjusting arrangement between two stop shoulders (17, 21), the are formed on the piston rod (8), contains two stop rings (18, 20) on which a compression spring (19b) arranged between them is supported and which in turn arranged between two stop surfaces (13a, 14a) formed on the working cylinder are, and that the distance between these stop surfaces (13a, 14a) and the stop shoulders (17, 21) on the piston rod (8) is the same size. 2. Pneumatischer Kolben-Schaltantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Anschlag (27) als in dem Zylinder (11) angeordneter Ring ausgebildet ist, durch dessen Wand der Druckgasanschluß (5) des zwischen den beiden Kolben (9, 10) ausgebildeten Arbeitsraumes (4) verläuft.2. Pneumatic piston switching drive according to claim 1, characterized in that that the middle stop (27) is designed as a ring arranged in the cylinder (11) is, through the wall of which the pressure gas connection (5) of the between the two pistons (9, 10) trained working space (4) runs. 3. Pneumatischer Kolben-Schaltantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das den geringsten Abstand der beiden Kolben (9, 10) voneinander bestimmende Abstandshalterelement (1 tod) als Schaftteil des zweiten Kolbens (10) ausgebildet ist.3. Pneumatic piston switching drive according to claim 1 or 2, characterized characterized in that this is the smallest distance between the two pistons (9, 10) from one another determining spacer element (1 tod) as a shaft part of the second piston (10) is trained. 4. Pneumatischer Kolben-Schaltantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagflächen (13a, 13b) der die Mittellage der Kolbenstange (8) einstellenden Anordnung als Teil des Zylinderdeckels (12) ausgebildet sind.4. Pneumatic piston switching drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop surfaces (13a, 13b) of the central position the piston rod (8) adjusting arrangement formed as part of the cylinder cover (12) are. 5. Pneumatischer Kolben-Schaltantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der einen am Zylinder (11) ausgebildeten Anschlagfläche (13a) der die Mittellage der Kolbenstange (8) einstellenden Anordnung und an dem dieser Anschlagfläche (13a) gegenüberliegenden Anschlagring (18), der auf der Kolbenstange (8) angeordnet ist, eine zwischen dieser Anschlagfläche (13a) und diesem Anschlagring (18) angeordnete zweite Druckfeder (19a) abgestützt ist.5. Pneumatic piston switching drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the one on the cylinder (11) formed stop surface (13a) the arrangement setting the central position of the piston rod (8) and on the this stop surface (13a) opposite stop ring (18), which is arranged on the piston rod (8), one between this stop surface (13a) and this stop ring (18) arranged second compression spring (19a) supported is.
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