DE3211371A1

DE3211371A1 - Vorrichtung zum vereinzeln und abtransportieren von blattfoermigem gut

Info

Publication number: DE3211371A1
Application number: DE19823211371
Authority: DE
Inventors: Egon Illig; Alfred Dipl Ing Mack; Wolfgang Dipl Ing Schmutz
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1982-03-27
Filing date: 1982-03-27
Publication date: 1983-10-06
Also published as: DE3211371C2

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln und btahsptlaren von
blattförmigem Gut Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Abtransportieren von blattförmigem Gut (Blättern oder Folien) dach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE-PS 22 28 228 ist eine derartige Einrichtung bekannt. Diese hat jedoch den Nachteil, daß mehrere Blätter gleichzeitig gefördert werden können. Weiterhin hat sie den Nachteil, daß der Flächengewichtsbereich der zu fördernden Blätter stark eingeschränkt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß die Sicherheit, daß nur ein Blatt gefördert wird auch bei unterschiedlichen klimatischen Bedingungen wesentlich verbessert wird und daß der Flächengewichtsbereich der zu fördernden Blätter wesentlich erweitert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Bild 1 Eine Ausführungsform nach Anspruch 1.
Bild 2 Eine Ausführungsform nach den Ansprüchen 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 6.
Bild 3 Eine Ausführungsform nach den Ansprüchen 1, 2, 5, 6, 7, 9, 10 und 11.
In Bild 1 ist der Stapel 6 in einen Vorratsbehälter 3 eingelegt, der einen konkav zur Achse 2 der Fördereinrichtunng gevjölbten Boden aufweist. Der Stapel nimmt dadurch die um die Höhe h1 gewölbte Form des Bodens ein. Durch zwei Spannkörper 1, 1' die auf der Achse 2 von innen nach außen gegensinnig bewegt werden, wird das oberste Blatt 5 vor dem Fördern gespannt, während das darunterligende Blatt 5' und der Stapel 6 nur geringfügig oder nicht gespannt sind. Die Fördereinrichtung besteht aus einer drehbar gelagerten Achse 2 mit dazugehörigem Antrieb Z2, 13, 14, zwei walzenförmigen Spann-und Transportkörpern, 1, 1', die in Richtung der Achse 2 mittels eines Antriebes Z1 und eines keilförmigen Schiebers 8 gegensinnig nach außen bewegbar sind. Die Federn 9, 9' bewirken die Rückpositionierung der Spann- und Transportkörper.1, 1', nachdem ein Blatt gefördert wurde, Die Spannkörper 1, 1' werden bei ihrer gegensinnigen Bewegung nach außen durch Führungsstifte verdrehsicher auf der Achse 2 in Längsschlitzen geführt. Der Hub der Spannkörper 1, 1' wird durch den keilförmigen Schieber 8 bestimmt. Nachdem das oberste Blatt 5 gespannt ist, wird der Antrieb Z2 betätigt, der über die Zahnstange 14 und das Zahnrad 13 die Achse 2 in Rotation in Richtung z versetzt. Dadurch drehen sich die Spannkörper 1, 1' auch in Richtung z und fördern über die Reibkraft das Blatt 5 in Richtung E. Dabei wird das evtl.
teilsweise gespannte Blatt 5' und der Stapel 6 durch einen Abweiser zurückgehalten. Der Abweiser 4 ist in Förderrichtung E vor dem Stapel 6 fest angeordnet, derart, daß das oberste gespannte Blatt 5 um einen geringen Abstand h2 über der Oberkante des Abweiser 4 hinwegtransportiert werden kann.
Der Antrieb Z3 senkt den Vorratsbehälter um eine Achse 11 nach unten ab, wenn ein Blatt gefördert ist. Er ermöglicht dadurch die Rückpositionierung der Spannkörper 1, 1' ohne daß ein Kontakt mit einem Blatt besteht. nschließend wird der Antrieb Z3 entriegelt wodurch der Vorratbehälter 3 und der Stapel 6 durch die Federn 7, 7' wieder gegen die in ihrer Ausgangslage befindlichen Spannkörper 1, 1' mit der erforderlichen Anpreßkraft gedrückt wird. Die Federkraft der Federn 7, 7' kann derart einstellbar sein, daß eine konstante Anpreßkraft, unabhängig vom Gewicht des Stapels 6 gewährleistet ist.
In einer nicht im Bild dargestellten Auführungsform kann der Vorratsbehälter 3 fest angeordnet sein. Die Fördereinrichtung muß dann vertikal bewegbar sein. Der erforderliche Anpreßdruck zwischen dem Spannkörper 1, 1' und dem Blatt 5 kann durch Auslegung des Gewichtes der Fördereinrichtung aufgebracht werden. In der oberen Stellung der Fördereinrichtung ist eine berührungslose Rückpositionierung der Spannkörper 1, 1' möglich.
Der zeitliche Ablauf der Bewegungen wird durch eine Steuerungseinrichtungbewirkt. Diese betätigt zuerst 1den Antrieb Z1 um das oberste Blatt 5 zu spannen. Danach wird der Antrieb Z2 betätigt um das oberste Blatt 5 zu fördern. Anschließend wird der Antrieb Z3 betätigt, dadurch der Vorratsbehälter 3 mit dem Stapel 6 nach unten abgesenkt. Die Antriebe Z1, Z2 gehen in die Grundstellung zurück. Dadurch werden die Spannkörper 1, 1' durch die Federn 9, 9' in ihre Ausgangslage zurückpositioniert. Der Antrieb Z3 geht dann in die Grundstellung zurück, wodurch die Federn 7, 7' den Vorratsbehälter 3 und den Stapel 6 wieder mit der erforderlichen Anpreßkraft gegen die Spannkörper 1, 1' drücken. Damit ist ein Arbeitszyklus beendet und die Ausgangsposition wieder hergestellt.
In einer im Bild 3 dargestellten Aus führungs form wird das Spannen und Fördern durch nur einen Antrieb Z2 durchgeführt.
Die Funktion des Antriebs Z1 wird durch eine vom Antrieb Z2 angetriebene mechanische Zwangsführung ersetzt. Die Fördereinrichtung besteht hier aus einer drehbar gelagerten Achse 2 mit dazugehörigem Antrieb Z2, 13, 14, zwei walzenförmigen Spann- und Transportkörpern 1, 1', die in Richtung der Achse 2 durch die Feder 18 gegensinnig nach außen gedrückt werden. Der Antrieb Z2 verdreht die Achse 2 derart, daß die auf der Achse angebrachten Führungsrollen 17, 17' während der Drehbewegung, den an ihren äußeren Enden mit 0 Steuerkurven ausgebildeten Spannkörpern 1, 1 1 die Bewegung nach außen entlang dem wendelförmigen Abschnitt der Steuerkurve ermöglichen. Dabei werden die Spannkörper 1, 1' mit ihren Anschlagstiften 16, 16' durch die Anschläge 15, 15' gegen Verdrehung gesichert. Haben die Spannkörper 1, 1' ihre äußerste Position auf der Achse 2 erreicht, befinden sich die Führungsrollen am achsparallelen Abschnitt der Steuerkurven und übertragen somit die weitere Drehbewegung der Achse 2 in Richtung z auf die beiden jetzt axial fixierten Spannkörper 1, 1', die dadurch das bei der Bewegung der Spannkörper 1, 1' nach außen gespannte Blatt 5 in Richtung E durch Reibkraft fördern.
i Der Antrieb Z3 senkt den Vorratsbehälter um eine Achse 11 nach unten ab, wenn ein Blatt gefördert ist. Dadurch wird die Rückpositionierung der Spannkörper 1, 1' ohne Kontakt mit einem Blatt ermöglicht. Durch Verdrehen der Achse 2 entgegen der Drehrichtung z durch den Antrieb Z2, werden die Spann- und Transportkörper 1, 1' soweit zurückgedreht, bis die Anschlagstifte 16, 16' an den Anschlägen 15, 15' anliegen und beim weiteren Zurückdrehen der Achse 2 die Spannkörper 1, 1' durch die Führungsrollen 17, 17' sowie den wendelförmigen Steuerkurven gegen die Feder 18 gegensinnig nach innen in ihre Ausgangslage rückpositioniert werden.
Der zeitliche Ablauf der Bewegungen wird hier durch eine einfachere Steuerungseinrichtung bewirkt. Sie betätigt zuerst den Antrieb Z2 um das oberste Blatt 5 zu spannen und zu fördern.
Anschließend wird derAntrieb Z3 betätigt, dadurch der Vorratsbehälter 3 mit dem Stapel 6 nach unten gesenkt. Der Antrieb Z2 geht in Grundstellung zurück. Dadurch werden die Spannkörper 1, 1' gegen die Feder 18 in ihre Ausgangslage rückpositioniert.
Der Antrieb Z3 geht dann in die Grundstellung zurück, wodurch die Federn 7, 7' den Vorratsbehälter 3 und den Stapel 6 wieder mit der erforderlichen Anpreßkraft gegen die Spannkörper 1, 1' drücken. Damit ist auch hier ein Arbeitszyklus beendet und die Ausgangsposition wieder hergestellt.
Leerseite

Claims

Patentansprüche 1) Vorrichtung zum Vereinzeln und Abtransportieren von blattförmigem Gut (Blättern oder Folien) von einem Stapel (6), bestehend aus einem Vorratsbehälter (3) für den Stapel und einer Fördereinrichtung dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die den Stapel (6) um eine in Förderrichtung (E) weisende Achse (C-D) wölben, daß die Wölbung konkav in bezug auf die Achse (2) der Fördereinrichtung ist, zwei Spannkörper (1, 1') vorgesehen sind, die das oberste Blatt (5) vor dem Fördern spannen.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (3) einen konkav gewölbt ausgebildeten Boden aufweist, wodurch die Wölbung des Stapels (6) bewirkt wird.
3) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung aus einer drehbar gelagerten Achse (2) mit dazugehörigem Antrieb (Z2), zwei walzenförmigen Spannkörpern (1, 1'), die in Richtung der Achse (2) mittels eines Antriebes (Z1) und eines keilförmigen Schiebers (8) sowie Federn (9, 9') bewegbar sind, besteht.
4) Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkörper (1, 1') durch Führungsstifte (10, 10') verdrehsicher auf der Achse (2) in Längsschlitzen geführt sind, die bei Förderung die Drehbewegu g der Achse (2) auf das oberste Blatt (5) übertragen.
5) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abweiser (4) in Förderrichtung (E) vor dem Stapel fest angeordnet ist, derart daß das oberste gespannte Blatt (5) um einen geringen Abstand (h2) über der Oberkante des Abweisers liegt, während der Stapel (6) und ein evtl. teilweise gespanntes Blatt (5') zurückgehalten werden.
6) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb (Z3) vorgesehen ist, der den Vorratsbehälter (3) absenkt, wenn ein Blatt gefördert ist, um den Spannkörpern (1, 1') eine Rückpositionierung zu ermöglichen, und daß Federn (7, 7') vorgesehen sind, die den Anpreßdruck zwischen Spannkörpern (1, 1') und obersten Blatt (5) erzeugen.
7) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (3) fest 1angeordnet ist und die Fördereinrichtung vertikal bewegbar ist, derart, daß ihr Eigengewicht den erforderlichen Anpreßdruck zwischen Spannkörpern (1, 1') und Blatt (5), erzeugt, und eine berührungsfreie Rückpositionierung der Spannkörper (1, 1') ermöglicht.
8) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die zuerst den Antrieb (z1) betätigt, um das oberste Blatt (5) zu spannen und danach den Antrieb (Z2) betätigt um das oberste Blatt (5) zu fördern und anschließend den Antrieb (Z3) betätigt um eine Rückpositionierung der Spannkörper (1, 1') zu ermöglichen
9) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung aus einer drehbar gelagerten Achse (2) mit dazugehörigem Antrieb (Z2), zwei walzenförmigen Spannkörpern (1, 1'), die in Richtung der Achse (2) durch eine mechanische Zwangsführung sowie der Feder (18) beweg bar sind, besteht.
10) Vorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Zwangsführung, bestehend aus den Anschlägen (15, 15') den Anschlagstiften (16, 16') den auf der Achse (2) angebrachten Führungsrollen (17, 17') sowie den an ihren äußeren Enden kurvenförmig ausgebildeten und dadurch bei entsprechender Drehbewegung axial zwangsgeführten Spannkörpern (1, 1') sowie der Feder (18), ebenfalls durch den Antrieb (Z2) betätigt wird.
11) Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerungseinheit vorgesehen ist, die zuerst den Antrieb (Z2) betätigt, um das oberste Blatt zu spannen und zu fördern und anschließend den Antrieb (Z3) betätigt, um eine Rückpositionierung der Spannkörper (1, 1') zu ermöylichen.