DE3249959C2

DE3249959C2 - Tube bending machine with retractable mandrel

Info

Publication number: DE3249959C2
Application number: DE19823249959
Authority: DE
Inventors: Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Koeln De Schwarze
Original assignee: Individual
Current assignee: Schwarze-Robitec & Co Kg 51109 Koeln De GmbH
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2002-10-16

Abstract

The tube bending machine has a feed trolley (10), reciprocating on guide rails (12). The trolley (10) has a tube-accepting cylinder (13) in which the tube to be bent is clamped by a sleeve (14). The tube is bent around a radius gauge (16) with a groove (17) corresponding to the tube size.Inside the tube (15), near the bending radius, a mandrel (24) is provided, fitted on mandrel rod (25) seated on a housing (26) provided with a leg (27) slidably seated on rails (11). The measuring housing (26) is fixed on the piston rod (28) of an hydraulic cylinder (29)

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pipe bending machine according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte Rohrbiegemaschine dieser Art (DE 31 06 416 A1) weist einen im Bereich der Biegeschablone angeordneten Biegedorn auf, der am vorderen Ende einer Dornstange befestigt ist. Eine sich am hinteren Ende der Dornstange befindende Kraftmeßeinrichtung erfaßt die auf die Dornstange ausgeübte axiale Druckbeanspruchung. Die von der Kraftmeßeinrichtung aufgenommenen Meßwerte werden einem Regelkreis zugeführt, der die Abweichung von einem vorgegebenen Biegezustand während des Biegevorgangs korrigiert. Da die Kraftmeßeinrichtung jedoch nicht die Torsionsbeanspruchung der Dornstange mißt, kann bei Überschreiten des zulässigen Höchstwertes der Torsionsbeanspruchung nicht in die Maschinensteuerung eingegriffen werden. Es besteht somit die Möglichkeit, daß die Dornstange aufgrund einer zu großen Torsionsbelastung beschädigt wird.A known pipe bending machine of this type (DE 31 06 416 A1) has one in the area of the bending template arranged mandrel on the front End of a mandrel rod is attached. One on Force measuring device located at the rear end of the mandrel bar detects the one exerted on the mandrel bar axial pressure load. The from the force measuring device Measured values recorded are a control loop fed the deviation from a given Bending condition corrected during the bending process. There the force measuring device, however, does not bear the torsional stress the mandrel rod measures, can be exceeded the permissible maximum value of the torsional stress did not intervene in the machine control will. There is therefore a possibility that the mandrel rod due to excessive torsional stress is damaged.

Die auf einer Rohrbiegemaschine zu biegenden Rohre haben nicht immer die Gewähr, daß sie geradlinig sind. So können beispielsweise einzelne Rohre vielfach als Folge von Beschädigungen während des Transportes leicht gekrümmt sein. Viele Rohre werden in der Weise hergestellt, daß sie ausgehend von einem Blechstreifen zu einem Rohr gebogen und dann längsverlaufend verschweißt werden. Die Schweißnaht ist in den meisten Fällen so bemessen, daß keine anschließende Bearbeitung stattzufinden braucht, um nach innen oder außen vorstehende Überstände der Schweißnaht zu entfernen. Dennoch ist es nicht auszuschließen, daß Teile der Schweißnaht nach innen vorstehen und damit zu einer Verjüngung des inneren Rohrquerschnittes führen.The pipes to be bent on a pipe bending machine do not always have the guarantee that they are straightforward. For example, individual pipes can often be used as Consequences of damage during transport easily be curved. Many pipes are made in the way that they start from a sheet metal strip bent a tube and then welded lengthways will. The weld seam is like this in most cases dimensioned so that no subsequent processing takes place needs to protrude inside or outside Remove excess weld seam. Still it is can not be excluded that parts of the weld after protrude inside and thus rejuvenate the inner pipe cross-section.

Um mehrere aufeinanderfolgende Biegevorgänge in unterschiedlichen Ebenen durchzuführen, wird das zu biegende Rohr um den Biegedorn bzw. die Dornstange gedreht. Bei diesem Drehvorgang bleibt der Biegedorn im Rohr. Sofern aus den vorerwähnten Gründen der Rohrquerschnitt an örtlicher Stelle verjüngt ist, kann dieser verjüngte Rohrquerschnitt zu einem Verklemmen des Dornes an der Rohrinnenwandung führen, wobei die Dornstange auf Torsion beansprucht wird. Die Torsionsbeanspruchung über den plastischen Bereich der Dornstange hinaus kann zu einer bleibenden Verformung der Dornstange wie auch zu einem Torsionsbruch führen, so daß die Dornstange unbrauchbar wird und gegen eine andere Dornstange ausgewechselt werden muß. Ferner ist möglich, daß ein mit verringertem Rohrquerschnitt versehenes Rohr zwar über den Biegedorn der Dornstange gedreht werden kann, aber die Dornstange so verformt wird, daß das Vor- und Zurückziehen des Dorns für einen weiteren Biegevorgang erschwert oder nicht durchführbar ist.By several successive bending processes in different Doing levels will bend that Tube rotated around the mandrel or mandrel bar. At This turning process leaves the mandrel in the tube. Provided for the reasons mentioned above the pipe cross section is tapered locally, this tapered Pipe cross section for jamming the mandrel on the Guide the inner tube wall, keeping the mandrel bar open Torsion is claimed. The torsional stress beyond the plastic area of the mandrel bar to permanent deformation of the mandrel bar as well lead to a torsional break, so that the mandrel bar becomes unusable and is replaced by another mandrel bar must become. It is also possible that a with reduced pipe cross section provided pipe the mandrel's mandrel can be turned, however the mandrel rod is deformed so that the pulling back and forth the mandrel for a further bending process is difficult or not feasible.

Eine Beschädigung des Dornes bzw. der Dornstange bzw. sich daraus ergebende Folgeschäden an sonstigen Teilen der Rohrbiegemaschine sind besonders schwerwiegend bei Rohrbiegemaschinen, bei denen das Beschicken zum Biegen, die Drehung des Rohres um den Biegedorn und die Entnahme des gebogenen Rohres vollautomatisch erfolgen kann (DE-OS 28 32 980). Bei solchen Biegemaschinen führen selbst geringe über eine gewisse Toleranz hinausgehende Verformungen des Biegedorns oder dessen Dornstange zu einer starken Behinderung des Programmablaufs.Damage to the mandrel or the mandrel rod or consequential damage to other parts the pipe bending machine are particularly serious at Pipe bending machines, where the loading for Bending, the rotation of the tube around the mandrel and the The bent pipe is removed fully automatically can (DE-OS 28 32 980). With such bending machines even small ones have a certain tolerance deformations of the bending mandrel or its Mandrel bar to severely hinder the program flow.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, bei der beim Drehen des zu biegenden Rohres um den Biegedorn ein Überschreiten des zulässigen Höchstwertes der Torsionsbeanspruchung der Dornstange verhindert wird.The invention has for its object a pipe bending machine according to the preamble of claim 1 to create where to turn when turning the Pipe around the mandrel exceeding the permissible Maximum torsional stress of the Pin rod is prevented.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die Merkmale des Patentanspruchs 1.According to the invention, the features serve to achieve this object of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine wird bei Überschreiten eines zulässigen Höchstwertes der Torsionsbeanspruchung der Dornstange der Drehvorgang, bei dem das zu biegende Rohr um den Biegedorn bzw. die Dornstange gedreht wird, unterbrochen. Dieser Steuervorgang erfolgt durch die Meßeinrichtung. Eine Beschädigung der Dornstange ist durch das sofortige Unterbrechen des Drehvorganges ausgeschlossen. Nach Unterbrechen des Drehvorganges kann das nicht zur Biegung geeignete Rohr aus der Rohrbiegemaschine herausgenommen werden und ein neuer Beschickungsvorgang mit einem anderen Rohr eingeleitet werden.In the pipe bending machine according to the invention, at Exceeding a maximum permissible torsional load the mandrel bar the turning process, at which the pipe to be bent around the Bending mandrel or the mandrel rod is interrupted. This control process is carried out by the measuring device. Damage to the The mandrel rod is interrupted immediately by the Turning process excluded. After interrupting the Turning the pipe can not be suitable for bending be taken out of the pipe bending machine and a new loading process initiated with another pipe will.

Die Merkmale des Patentanspruchs 2 gestatten, daß z. B. die Stromversorgung derjenigen Antriebselemente abgeschaltet wird, die für den Drehvorgang des Rohrs notwendig sind, so daß sich aus der Verformung der Dornstange ergebende Folgeschäden an sonstigen Teilen der Rohrbiegemaschine, beispielsweise der Antriebselemente, vermieden werden.The features of claim 2 allow z. B. the power supply of those drive elements is turned off for the turning process of the pipe are necessary, so that from the deformation consequential damage to the mandrel bar other parts of the pipe bending machine, for example of the drive elements can be avoided.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung enthalten die Patentansprüche 3 bis 5.Further expedient refinements of the invention contain claims 3 to 5.

Der Kolben schlägt bei einer axialen Drehung in dem Zylinder durch eine Torsionsbeanspruchung mit dem radial abstehenden Anbau gegen einen der zwei axial zueinander ausgerichteten Spannkolben, die in je einen der Zylinderräume eintauchen. Dabei stellt man den Druck in den Zylinderräumen so ein, daß die Spannkolben bei Überschreiten des zulässigen Höchstwertes der Torsionsbeanspruchung der Dornstange nachgeben. Die Übertragung der Torsionsbeanspruchung der Dornstange auf einen der Spannkolben hat den Vorteil, daß die Dornstange gegenüber dem Drehantrieb federnd gelagert ist. Durch das sich in den gegenüberliegenden Zylinderräumen der Spannkolben befindende Druckmedium in Verbindung mit der Druckeinstellung findet bei einer plötzlich auftretenden Torsionsbeanspruchung eine erste Dämpfung statt. Derjenige Spannkolben, gegen den der von der Kolbenstange radial abstehenden Anbau anschlägt, wirkt in seiner Kolbenzylinderanordnung als Stoßdämpfer. Sofern beim Drehen des Rohres um die Dornstange eine zu große Torsionsbeanspruchung der Dornstange ausgeübt wird, kann diese durch das Nachgeben des Kolbens im Zylinderraum elastisch aufgefangen werden.The piston strikes during an axial rotation in the cylinder a torsional load with the radially protruding Attachment against one of the two axially aligned Tensioning pistons, each in one of the cylinder rooms immerse. You put the pressure in the Cylinder chambers in such a way that the tensioning pistons are exceeded the permissible maximum value of the torsional stress give way to the mandrel. The transfer the torsional stress on the mandrel bar on one of the The tensioning piston has the advantage that the mandrel bar is opposite the rotary drive is resilient. By the the tensioning pistons in the opposite cylinder chambers media in connection with the Pressure setting takes place when suddenly occurring Torsional stress a first damping instead. The one Tensioning piston against which the piston rod strikes radially projecting, acts in its piston-cylinder arrangement as a shock absorber. Provided too big when turning the tube around the mandrel bar Torsional stress is exerted on the mandrel bar, this can be done by giving in to the piston in the cylinder chamber be caught elastically.

Durch Veränderung des Druckes in den beiden Zylinderräumen kann die für die Verdrehung der Kolbenstange und die Auslösung des Schalters erforderliche Torsionskraft eingestellt und dem Querschnitt bzw. in den Werkstoffeigenschaften der Dornstange angepaßt werden.By changing the pressure in the two cylinder chambers can be used to twist the Piston rod and the triggering of the switch required Torsional force set and the cross section or adapted to the material properties of the mandrel bar will.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 im wesentlichen schematisch eine Rohrbiegemaschine mit Dorn, Fig. 1 is substantially schematically illustrates a tube bending machine with a mandrel,

Fig. 2 in Oberansicht und im Schnitt sowie im wesentlichen schematisch die zum Biegen mit Biegedorn notwendigen Bauelemente, Fig. 2 in top view and in cross-section and substantially schematically illustrates the need for bending with bending mandrel components,

Fig. 3 die Meßeinrichtung im vertikalen Schnitt, Fig. 3 shows the measuring device in vertical section,

Fig. 4 die Meßeinrichtung nach Fig. 3 in der Ansicht von oben und Fig. 4 shows the measuring device of FIG. 3 in a view from above and

Fig. 5 die Meßeinrichtung nach den Fig. 3 und 4 im Querschnitt, teilweise im Schnitt entlang der Linie V-V nach Fig. 4. Fig. 5 shows the measuring device of FIGS. 3 and 4 in cross-section, partly in section along the line VV of Fig. 4.

Fig. 1 zeigt eine Rohrbiegemaschine mit dem Vorschubwagen 10, der auf einer oder mehreren Führungsschienen 11 an der Oberseite des Maschinengehäuses 12 hin- und herverschiebbar ist. Der Vorschubwagen 10 hat einen Rohrzylinder 13, in dessen Inneren sich eine Spannhülse 14 befindet, in welcher das zu biegende Rohr 15 eingespannt ist. Das Rohr 15 ist um eine schwenkbar gelagerte Biegeschablone 16 herumgeführt, welche eine dem Rohrhalbmesser entsprechende Ausnehmung 17 hat. Fig. 1 shows a pipe bending machine with a feed carriage 10 which is reciprocable on one or more guide rails 11 at the top of the machine housing 12 and herverschiebbar. The feed carriage 10 has a tubular cylinder 13 , in the interior of which there is a clamping sleeve 14 , in which the tube 15 to be bent is clamped. The tube 15 is guided around a pivotally mounted bending template 16 , which has a recess 17 corresponding to the tube radius.

Das Rohr 15 ist über eine Spannbacke 18 an die Biegeschablone angedrückt, wobei die Spannbacke an einer Spanneinrichtung 19 über einen Hydraulikzylinder 20 betätigt ist. Beide sind an dem Schwenktisch 21 angeordnet, der in angegebener Pfeilrichtung 22 gedreht wird. Weiterhin ist eine Gleitschiene 23 gezeigt.The tube 15 is pressed against the bending template via a clamping jaw 18 , the clamping jaw being actuated on a clamping device 19 via a hydraulic cylinder 20 . Both are arranged on the swivel table 21 , which is rotated in the indicated direction 22 of the arrow. Furthermore, a slide rail 23 is shown.

Innerhalb des Rohres 15 ist im Bereich der Biegeschablone und der Gleitschiene der Biegedorn 24 vorhanden, der an dem vorderen Ende der Dornstange 25 befestigt ist. Die Dornstange selbst ist gelagert an einem Meßgehäuse 26, das mit einem Fuß 27 versehen auf der Schiene 11 in Achsrichtung des zu biegenden Rohres hin- und hergehend gelagert ist. Das Meßgehäuse bzw. die Meßeinrichtung 26 ist an der Kolbenstange 28 des Hydraulikzylinders 29 befestigt. Die Bauelemente 28 und 29 werden auch als Dornrückziehung bezeichnet. Diese sind getragen von dem Ständer 30. Es sei bemerkt, daß die vorbeschriebene Rohrbiegemaschine auch Führungen hat, um den Wagen 10 sowie das Meßgehäuse 26 bzw. den Ständer 30 quer zur Längserstreckung des zu biegenden Rohres bewegen zu können, damit eine Anpassung an den Biegeradius der Schablone 16 vorhanden ist.Within the tube 15 , in the region of the bending template and the slide rail, there is the bending mandrel 24 , which is fastened to the front end of the mandrel rod 25 . The mandrel rod itself is mounted on a measuring housing 26 , which is provided with a foot 27 on the rail 11 in the axial direction of the pipe to be bent back and forth. The measuring housing or the measuring device 26 is attached to the piston rod 28 of the hydraulic cylinder 29 . Components 28 and 29 are also referred to as mandrel retraction. These are carried by the stand 30 . It should be noted that the tube bending machine described above also has guides in order to be able to move the carriage 10 and the measuring housing 26 or the stand 30 transversely to the longitudinal extent of the tube to be bent, so that there is an adaptation to the bending radius of the template 16 .

Es sei bemerkt, daß mit der nachfolgend im einzelnen zu beschreibenden Lösung nicht lediglich eine Dornstange getragen und vor einer Überbeanspruchung gesichert werden kann, wie das beim Biegen eines einzelnen Rohres geschieht, sondern auch entsprechend der Lehre nach der DE-OS 27 32 046 zwei ineinandergesteckte Rohre gebogen werden können, mit der Maßgabe, daß das Meßgehäuse zwei Dornstangen aufnimmt, wobei jede einzelne Dornstange mit einer zugeordneten Meßeinrichtung versehen sein kann, um eine Überbeanspruchung durch Stauchung oder Torsion zu vermeiden. It should be noted that with the following not to be described in detail just carried a mandrel bar and before overuse can be secured, as with the Bending a single tube happens, but also according to the teaching of DE-OS 27 32 046 two nested pipes can be bent with the proviso that the measuring housing receives two mandrel rods, each individual mandrel bar with an associated one Measuring device can be provided to a Avoid overstressing through compression or torsion.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen eine besonders vorteilhafte Vorrichtung zur Ermittlung und Auswertung einer Überbeanspruchung des Dornes bzw. der Dornstange. Die Dornstange 25 ist an ihrem rückwärtigen Ende verbunden mit einer Dornmuffe 31. Die Dornmuffe ist somit Kupplungselement. Sie hat eine radiale Bohrung 32. Die Muffe übergreift einen Kolben 33, der ebenfalls mit einer radialen Bohrung versehen ist, damit durch einen in die beiden Bohrungen gesteckten Bolzen die kraftschlüssige Verbindung zwischen Muffe und Kolben 33 vorhanden ist. Der Kolben 33 ist zunächst gelagert in seinem mittleren Bereich 33b in dem Meßgehäuseabschnitt 26a. Mit seinem hinteren Bereich 33c greift er in einen Zylinderraum 34 ein, der in dem Gehäuseteil 26b angeordnet ist. Der Zylinderraum 34 ist mit einem Kanal 35 versehen, damit über einen Anschluß 36 ein Öldruck einstellbaren Druckes vorhanden ist. Dieser einstellbare Öldruck erfolgt mit an sich bekannten Mitteln, beispielsweise entsprechenden Druckventilen. An dem Gehäuse 26b ist über Schrauben 37, 37a angeflanscht der Gehäusering 26c, an dem die Kolbenstange 28 befestigt ist. Um die Verschiebung des Meßgehäuses zu gewährleisten, ist dieses mit einem Schlitten 38 versehen, der auf der Schiene 11 (siehe auch Fig. 1) aufliegt und zur vereinfachten Gleitbewegung mit zahlreichen Schmierkanälen 39 und 40 versehen ist. FIGS. 3 to 5 show a particularly advantageous device for the determination and evaluation of overstressing of the mandrel or the mandrel bar. The mandrel rod 25 is connected at its rear end to a mandrel sleeve 31 . The mandrel sleeve is thus a coupling element. It has a radial bore 32 . The sleeve overlaps a piston 33 , which is also provided with a radial bore, so that the non-positive connection between the sleeve and piston 33 is provided by a bolt inserted into the two bores. The piston 33 is initially supported in its central region 33 b in the measuring housing section 26 a. With its rear region 33 c it engages in a cylinder space 34 which is arranged in the housing part 26 b. The cylinder space 34 is provided with a channel 35 so that an oil pressure adjustable pressure is available via a connection 36 . This adjustable oil pressure is carried out using means known per se, for example corresponding pressure valves. The housing ring 26 c, to which the piston rod 28 is fastened, is flanged to the housing 26 b by means of screws 37 , 37 a. In order to ensure the displacement of the measuring housing, this is provided with a slide 38 which rests on the rail 11 (see also FIG. 1) and is provided with numerous lubrication channels 39 and 40 for simplified sliding movement.

Im mittleren Bereich 33b des Kolbens, dessen Durchmesser dem vorderen Bereich bzw. dem hinteren Bereich 33c gegenüber größer ist, ist ein radial abstehender Anbau 41 vorhanden, der Teil einer Schaltanordnung ist. Zunächst ist ein radial abstehender Bolzen 42 vorhanden, der an seinem oberen Ende durch einen Schraubbolzen 43 geringeren Durchmessers verlängert ist. Diesem Schraubbolzen als Stift 43 ist ein kontaktloser Endschalter 44 zugeordnet. Dieser Schalter geht ebenfalls aus Fig. 4 hervor. Er hat eine in Radialebene des Kolbens verlaufende ebene Fläche 45. Es sei bemerkt, daß der Schaft des Schraubbolzens 43 an dieser Fläche 45, auch in der Ausgangsstellung nicht anliegt, wie das aus Fig. 3 hervorgeht. Fig. 4 zeigt eine vermeintliche Anlage, die jedoch nicht vorhanden ist, weil der Kopf 43a des Schraubbolzens oberhalb der vorgenannten Fläche 45 vorhanden ist.In the central area 33 b of the piston, the diameter of which is larger than the front area or the rear area 33 c, there is a radially projecting attachment 41 which is part of a switching arrangement. First there is a radially protruding bolt 42 , which is extended at its upper end by a screw bolt 43 of smaller diameter. A contactless limit switch 44 is assigned to this screw bolt as pin 43 . This switch is also shown in Fig. 4. It has a flat surface 45 running in the radial plane of the piston. It should be noted that the shaft of the bolt 43 does not rest against this surface 45 , even in the starting position, as can be seen from FIG. 3. Fig. 4 shows an alleged system, which is not present, however, because the head 43 a of the bolt is present above the aforementioned surface 45 .

Der vorerwähnte Bolzen 42 ist mit einem Distanzring 46 versehen und trägt eine Stützrolle 47, die insbesondere aus Fig. 5 hervorgeht. Die Stützrolle hat zwei gegenüberliegende Flächen 48 und 49, denen jeweils Spannkolben 50 und 51 zugeordnet sind, die in ihrem Durchmesser stufenförmig vergrößerte Köpfe 50a und 51a haben. Entsprechend sind die zugeordneten Zylinderräume 52 und 53 stufenförmig abgesetzt. Diese Erweiterung der Durchmesser der Kolbenköpfe und des Zylinderraumes bewirkt, daß die Spannkolben nicht über ein vorgegebenes Maß in Richtung zu der Stützrolle 47 verschiebbar sind, so daß ein genau einzuhaltender Spalt zwischen den Flächen 48 und 49 der Stützrolle und den zugeordneten gegenüberliegenden Kopfenden der Spannkolben 50 und 51 vorhanden ist.The above-mentioned bolt 42 is provided with a spacer ring 46 and carries a support roller 47 , which is shown in particular in FIG. 5. The support roller has two opposite surfaces 48 and 49 , each of which is assigned tensioning pistons 50 and 51 , the heads 50 a and 51 a of which are enlarged in diameter in steps. Correspondingly, the associated cylinder spaces 52 and 53 are stepped. This expansion of the diameter of the piston heads and the cylinder space causes the tensioning pistons to not be displaceable by a predetermined amount in the direction of the support roller 47 , so that a gap to be maintained precisely between the surfaces 48 and 49 of the support roller and the associated opposite head ends of the tensioning piston 50 and 51 is present.

Die Zylinderräume 52 und 53 sind durch angeschraubte Deckel 54 und 55 nach außen abgeschlossen. Sie haben mit Gewinde versehene Anschlüsse 55 und 56, damit der Anschluß an eine Öldruckquelle erfolgen kann. Auch sind die Zylinderräume mit einem eingestellten Öldruck versehen. Sofern auf den Biegedorn bzw. über diesen auf die Dornstange, beispielsweise beim Drehen des Rohres Festklemmen des Dorns an der Innenwandung des Rohres eine Torsionskraft solcher Stärke ausgeübt wird, die ein vorgegebenes Maß überschreitet, dann legt sich, abhängig von der Drehrichtung, entweder die Fläche 48 an den Spannkolben 50 oder die Fläche 49 an den Spannkolben 51 an. Sofern die dabei ausgeübte Kraft den eingestellten Gegendruck überwindet, dann wird der Stift 43 in Umfangsrichtung bewegt. Eine Bewegung um ein geringes Maß gibt noch keine Veränderung, wie sich aus Fig. 4 ergibt. Daraus ist ersichtlich, daß die Fläche 45 in Radialebene eine gewisse Länge hat, die ebenfalls durch Auswechseln gegen einen anders bemessenen Endschalter veränderlich ist. Der kontaktlose Endschalter hat abgeschrägte Kantenflächen 57 und 58. Sobald durch die Drehung des Kolbens 33 um seine Längsachse der Stift 43 den Bereich der Fläche 45 verläßt, dann ergibt dies das Auslösen eines Signals. Dieses Signal führt dann in Verbindung mit in der Steuerung gespeicherten Maßnahmen dazu, eine weitere Überbeanspruchung der Dornstange zu vermeiden.The cylinder spaces 52 and 53 are closed off from the outside by screwed-on covers 54 and 55 . They have threaded ports 55 and 56 to allow connection to an oil pressure source. The cylinder rooms are also provided with a set oil pressure. If a torsional force of such a strength is exerted on the bending mandrel or via this on the mandrel rod, for example when turning the tube that the mandrel is clamped to the inner wall of the tube, that exceeds a predetermined dimension, then depending on the direction of rotation, either the surface settles 48 on the tensioning piston 50 or the surface 49 on the tensioning piston 51 . If the force exerted overcomes the set counter pressure, the pin 43 is moved in the circumferential direction. A movement by a small amount does not give any change, as can be seen in FIG. 4. From this it can be seen that the surface 45 has a certain length in the radial plane, which can also be changed by replacing it with a differently dimensioned limit switch. The contactless limit switch has tapered edge surfaces 57 and 58 . As soon as the pin 43 leaves the area of the surface 45 due to the rotation of the piston 33 about its longitudinal axis, this results in the triggering of a signal. In conjunction with measures stored in the control, this signal then leads to avoid further overloading of the mandrel bar.

Claims

1. Pipe bending machine with a feed carriage having an adapter sleeve, with a swiveling bending template having a clamping jaw and with a bending mandrel arranged within the tube to be bent in the region of the bending template, which is attached to the front end of a mandrel rod, the rear end of which is connected to a measuring device, which detects the stress on the mandrel rod and which triggers a control process when the permissible maximum value of the stress is exceeded, the pipe to be bent being rotatable about the bending mandrel or the mandrel rod, characterized in that the control process in interrupting the rotation of the pipe ( 15 ) exists.

2. Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that the rotation of the tube ( 15 ) is interrupted by a switch ( 44 ) actuated by the measuring device ( 26 ).

3. Pipe bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring device ( 26 ) from the ( 26 ) of the mandrel rod ( 25 ) rotatably connected piston ( 33 ) of a pressure cylinder ( 34 ), the piston having a radially projecting attachment ( 41 ) which is arranged between two tensioning pistons ( 50, 51 ) lying in the axial plane and axially aligned with each other, each of which is assigned to a cylinder space ( 52; 53 ) with adjustable pressure.

4. Pipe bending machine according to claim 3, characterized in that each tensioning piston ( 50; 51 ) at its end facing the cylinder space ( 52; 53 ) is formed with an enlarged head ( 50 a; 51 a) and that the cylinder space has a corresponding step-shaped heel , wherein the tensioning piston rests on the step-shaped shoulder when the attachment ( 41 ) is in the middle position and there is an air gap between the tensioning piston and the attachment.

5. Pipe bending machine according to claim 3 or 4, characterized in that at the free end of the extension ( 41 ) a pin ( 43 ) is attached, by which the switch ( 44 ) is actuated.