DE3248277A1

DE3248277A1 - Maschinenschere

Info

Publication number: DE3248277A1
Application number: DE19823248277
Authority: DE
Inventors: Chuo Isehara Kanagawa Tobita
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1981-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1983-07-07
Also published as: US4506573A; CH658814A5; SE447075B; FR2518912B1; AU556107B2; SE8207424D0; CA1204658A; GB2113136B; KR890000851B1; JPS58102096U; GB2113136A; JPS601935Y2; IT8249757A0; SE8207424L; FR2518912A1; IT1200511B; AU9188282A; KR840002680A

Description

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DIPL.-ING. HENNICKE °

Dl PL.-I NG. VOLLBACH .

KAISER-WILHEI.M-RING24

5000 KÖLN 1

Rpij. Nr.

I Aa 283 I KÖLN, den24.12.1982

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Annus Amada Company, Limited

200, Ishida, Isehara-shi, Kanagawa-ken (Japan)

Titels Maschinenschere

Die Erfindung betrifft eine Maschinenschere zum Scherschneiden von ebenflächigen Werkstücken wie Blechen od. dgl. und hat eine Schrottbeseitigungsvorrichtung zum Gegenstand, mit der die beim Scherschneiden von den Formstücken abfallenden Abfallteile beseitigt werden können.

Maschinenscheren, die oft zwei obere und untere Scherblätter oder Messerklingen aufweisen, werden zum Scherschneiden oder Zerlegen eines ebenflächigen Werkstückes, beispielsweise eines Bleches, in viele fertige Abschnitte verwendet, die auch als Formstücke bezeichnet werden,. Nachdem eine Wedcstücktafel, d.h. ein ebenflächiges Werkstück, in einer Scherschneidemaschine in möglichst viele Formstücke zerlegt worden ist, kann das Endstück der Werkstücktafel, welches gewöhnlich in einer Klemmvorrichtung eingespannt ist, nicht mehr als Formstück verwendet werden und wird als Schrott abgetan.

Bisher war es üblich, die beim Scherschneiden von Werkstücktafeln abfallenden Abfallstücke ebenso wie Formstücke zu behandeln und unter diese zu mischen«, Es war deshalb bei den bekannten Maschinenscheren notwendig, diese Abfallstükke nach dem Zerlegen der Werkstücktafeln wieder aus dem Formstücken auszusortieren»

Es gibt auch bereits Scherschneidemaschinen, die eine Abfallbeseitigungsvorrichtung aufweisen, um ein Abfallstück jedesmal nach dem Zerlegen einer Werkstücktafel in Formstücke zu beseitigen. Bei diesen bekannten Maschinenscheren ist die Abfallbeseitigungseinrichtung jedoch so ausgebildet, daß die Abfallstücke in einer Lage ausgetragen werden, in der auch die zu zerlegenden Werkstücktafeln vorgeschoben werden. Hierdurch ergab sich der Nachteil, daß die zu zerlegenden Werkstücktafeln nicht vorgeschoben werden konnten, solange die Abfallstücke beseitigt wurden,, Dies hatte zur Folge, daß viel Zeit verloren ging, auch wenn eine Abfallbeseitigungseinrichtung vorgesehen war.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschinenschere mit einer Abfallbeseitigungseinrichtung zu schaffen, mit der die von den zu schneidenden Formstücken abfallenden Abfallstükke während der Schneidarbeit so ausgetragen werden können, daß sie nicht unter die fertigen Bleche oder Formstücke geraten.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung bei einer Maschinenschere dadurch gelöst, daß die Abfallstücke von der Abfallbeseitigungsvorrichtung vor der Schere erfaßt und unmittelbar einem Schrottbehälter zugeführt werden, sobald eine Werkstücktafel vollständig in fertige Formstücke zerlegt worden ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung undden Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert ist. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Maschinenschere mit einer Abfallbeseitigungsvorrichtung

nach der Erfindung,
Fig. 2 den Gegenstand der Fig., 1 im Grundriß,

Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einem Teilquerschnitt nach Linie III - III,

Fig., 4 den Gegenstand der Figo 2 in einem Teilquerschnitt nach Linie IV-IV,

Fig» 5 einen Teilgrundriß der Scherschneidemaschine nach Fig» 2 in vergrößertem Maßstab»

Fig. 6 den Gegenstand der Fig. 5 in einem senkrechten Schnitt nach Linie VI -VI,

Fig. 7 den Gegenstand der Fig. 6 in einem Teilquerschnitt nach Linie VII - VII in vergrößertem Maßstab,

Figo 8 eine Teildarstellung der Fig« 6 in vergrößertem Maßstab in einem Schnitt nach Linie VIII - VIII der Fig. 9 und

Fig. 9 den Gegenstand der FIg₀ 8 in einem Teilschnitt nach Linie IX - IX.

In den Figuren 1 und 2 ist eine Maschinenschere 1 zum Scherschneiden von Werkstücktafeln W, wie beispielsweise von Blechtafeln dargestellt, die einerseits an eine Tafelzuführeinrichtung 3 mit Abhebeinrichtung 3p und andererseits an eine Formstückstapeleinrichtung 5 mit Förderer 7 angeschlossen ist. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß die

Maschinenschere 1 von der Tafe!zuführeinrichtung 3 mit Werkstücktafeln W versehen wird und diese in Formstücke WB zerteilt, die dann von dem Förderer 7 der Formstückstapeleinrichtung 5 zugeführt werden.

Wie am besten aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, hat die Scherschneidemaschine 1 zwei C-förmige, aufrechtstehende Seitenwände 9 und 11, die in ihrem mittleren Teil Maulöffnungen 9t und 11t haben und durch eine obere Vorderwand 13, eine untere Vorderwand 15 und durch eine Rückwand 17 zu einem kastenförmigen Rahmen miteinander verbunden sind. Die aufrechtstehenden Seitenwände 9 und 11 sind parallel zueinander angeordnet und die obere Vorderwand 13 und die untere Vorderwand 15 sind an den vorderen Rändern der Seitenwände 9 und 11 in deren oberem Bereich bzw. in ihrem unteren Bereich rechtwinklig befestigt. Ferner befinden sich die Maulöffnungen 9t und 11t der Seitenwände 9 und 11 in horizontaler Richtung auf gleicher Ebene miteinander, so daß sie zueinander parallel sind und sich über der unteren Vorderwand 15 nach vorn hin öffnen, so daß eine zu schneidende Werkstücktafel in die Maulöffnung eingeführt werden kann.

Die Maschinenschere 1 hat einen Stempel 19, der eine langgestreckte, obere Vorderklinge 21 und eine langgestreckte obere Seitenklinge 23 trägt. Ferner hat die Maschinenschere eine langgestreckte untere Vorderklinge 25 und eine langgestreckte untere Seitenklinge 27. Der Stempel 19 kann . sich zwischen den Seitenwänden 9 und 11 hinter der Vorderwand 13 in an sich bekannter Weise auf- und abbewegen, um die obere Vorderklinge 21 und die obere Seitenklinge 23 auf- und niederzubewegen.

Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist der Stempel. 19 auf einer Schwenkachse 29 zwischen den Seiten-

wänden 9 und 11 derart schwenkbar gelagert, daß er von einem nicht näher dargestellten, geeigneten Antrieb auf- und niedergeschwenkt werden kann. Er kann aber auch so ausgebildet sein_f daß er entlang längsvertikal angeordneter Führungen in vertikaler Richtung auf- und abbewegt wird»

Das obere Vordermesser 21 ist am vorderen, unteren Rand des Stempels 19 parallel zur oberen Vorderwand 13 befestigt und das obere Seitenmesser 23 ist an der Seite des Stempels 19 parallel zur Seitenwand 9 lösbar befestigt. Mehr im einzelnen sind die obere Vorderklinge 21 und die obere Seitenklinge 23 derart am Stempel 19 befestigt, daß sie unter einem rechten Winkel zu einer Gesamtheit miteinander verbunden sind, so daß sie wie ein einziges, L~förmiges Messerblatt wirken. Auf der anderen Seite ist die untere Vorderklinge 25 am oberen Rand der Vorderwand 15 in horizontaler Lage lösbar befestigt, während die untere Seitenklinge 27 an der Maulöffnung 9t der oberen Seitenkante 9 auf gleicher Höhe mit der unteren Vorderklinge 25 in horizoniaLer Lage lösbar befestigt ist,, Ebenso wie die obere Vorderklinge 21 und die obere Seitenklinge 23 sind auch die untere Vorderklinge 25 und die untere Seitenklinge 27 zu einer Gesamtheit verbunden, so daß sie wie eine einzige, L-förmige Messerklinge arbeiten. Wenn der Stempel 19 abgesenkt wird, werden die obere Vorderklinge 21 und die obere Seitenklinge 23 vom Stempel 19 gemeinsam gleichzeitig mit der unteren Vorderklinge 25 und der unteren Seitenklinge 27 In Eingriff gebracht und wirken *mit diesen zusammen„ um eine Werkstücktafel W zu schneiden, die auf der unteren Vorderklinge 25 und der unteren Seitenklinge 27 in Stellung gebracht worden ist«,

Wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, ist die Scherschneidemaschine 1 mit einem Werkstücktisch 31 versehen, auf dem die zu zerschneidende Werkstücktafel W in Stellung gebracht wird, die zwischen die Vorderklingen 21 und 25 und die Seitenklingen 23 und 27 in die Maulöffnungen 9t und 11t der Seitenwände 9 und 11 eingeschoben werden soll. Der Werkstücktisch 31 trägt an seiner Oberfläche eine Vielzahl von Gleitkugeln 33 und befindet sich im wesentlichen auf der gleichen Höhe wie die Schneidkanten der Untermesser 25 und 27. Zum Vorschieben und Positionieren der zu schneidenden Werkstücktafel W hat der Werkstücktisch 31 einen horizontal beweglichen Längsschlitten 35 und einen Querschlitten 37, der auf dem Längsschlitten 35 gleitbeweglich montiert ist und mehrere Klemmvorrichtungen 39 aufweist, um die We&stUcktafel W einzuspannen. Der Längsschlitten 35 kann auf dem Werkstücktisch 31 in horizontaler Richtung in Richtung auf die Untermesser 25 und 27 von einem Motor 41 vor- und zurückbewegt werden, wobei er den Querschlitten 37 trägt. Der Querschlitten 37 wiederum wird auf dem Längsschlitten 35 von einem Motor 43 nach rechts und links bewegt und trägt die Klemmvorrichtungen 39, welche die zu schneidende Werkstücktafel W halten_e

Die Werkstücktafel W wird mit Hilfe der Abhebvorrichtung 3p von der Werkstückzuführeinrichtung 3 zugeführt und von den Klemmvorrichtungen 39 erfaßt und dann von dem Kreuzschlitten 35,37 den Untermessern 25 und 27 zugeführt. Man erkennt, daß die auf dem Werkstücktisch 31 placierte und von den Klemmvorrichtungen 39 eingespannte Werkstücktafel W durch Bewegen des KreuzSchlittens 35,37 auf den Untermessern 25 und 27 in Jede beliebige Stellung gebracht und positioniert werden kann«,

In der oben beschriebenen Anordnung kann die Werkstücktafel W zerteilt werden, wenn sie auf den Untermessern 25 und 27

vom Kreuzschlitten 35,37 positioniert worden ist und der Stempel 19 abgesenkt wird, so daß die Obermesser 21 und 23 mit den Untermessern 25 und 27 zusammenwirken.

Wenn die Werkstücktafel sowohl auf dem unteren Vordermesser 25 als auch auf dem unteren Seitenmesser 27 in Stellung gebracht worden ist, wird sie natürlich bei jedem Schneidzyklus in Winkelform geschnitten, um ein recht-* eckiges Formstück zu erzeugen» Die Werkstücktafel W kann jedoch auch geradlinig geschnitten werden, wenn sie nur auf eines der Untermesser, entweder auf die untere Vorderklinge 25 oder auf die untere Seitenklinge 27 gelegt wird. Meistens wird die Werkstücktafel W hierbei von den oberen und unteren Vordermessern 21 und 25 gerade abgeschnitten, die langer sind als die oberen und unteren Seitenmesser 23 und 27« Auch wenn die Werkstücktafel W langer ist als die Vordermesser 21 und 25, kann sie gerade abgeschnitten oder geschlitzt werden, wenn sie Stück für Stück längs der Vordermesser 21 und 23 vorgeschoben wird, während der Stempel kontinuierlich auf- und abbewegt wird.

Es ist leicht zu erkennen, daß die fertigen Abschnitte oder Formstücke WB, die von der Werkstücktafel W abgeschnitten wurden, hinter den Untermessern 25 und 27 zu Boden fallen und in einer weiter unten noch näher beschriebenen Weise ausgetragen werden. Das Endstück der Werkstücktafel W, das von den Klemmvorrichtungen 39 festgehalten wird, wird nach der Erfindung als Schrottstück entfernt, wie dies im folgenden noch näher beschrieben werden wird_o

Man erkennt in den Figuren 1 und 2," daß die Scherschneidemaschine 1 einen Förderer 45 aufweist, der die fertigen Abschnitte oder Formstücke WB abtransportiert, die von den Obermessern 21 und 23 und den Untermessern 25 und 27 von

der Werkstücktafel W abgeschnitten worden sind₀ Der Förderer 45, der als Gurtförderer dargestellt ist, ist hinter den Untermessern 25 und 27 angeordnet und führt aus der Maschinenschere 1 heraus. Er ist an einen Förderer 7 angeschlossen, welcher seinerseits zu der Stapeleinrichtung 5 führte Hierdurch werden die von der Werkstücktafel W abgeschnittenen Formstücke WB erfaßt und von dem Förderer 45 dem Förderer 7 zugeführt, der sie dann zur Stapeleinrichtung 5 weiterbefördert.

Wie aus den Figuren 2 und 5 hervorgeht, ist hinter dem Werkstücktisch 31 "und außerhalb der Seitenwand 9 ein Schrottbehälter 47 angeordnet, welcher die Abfallstücke aufnimmt, die beim Scherschneiden von der WerkstücktaCel W abfallen. Wie etwas weiter oben beschrieben wurde, kann das von den Klemmvorrichtungen 39 des Querschlittens 37 eingespannte Ende der Werkstücktafel W nicht als Formstück verwendet werden und wird deshalb als Abfallstück WS abgetan, nachdem die Werkstücktafel W in möglichst viele Formstücke zerteilt worden ist. Der Schrottbehälter 47, der in Fig. 4 als Förderwagen oder Lore dargestellt ist, befindet sich außerhalb der Seitenwand 9 unmittelbar neben dem Werkstücktisch 31, so daß die Abfallstücke von der Oberfläche des Werkstücktisches 31 aus hineinfallen können.

Um die Abfallstücke vom Werkstücktisch 31 in den Abfallbehälter 47 auszutragen, ist nach der Erfindung eine Abfalloder Schrottbeseitigungsvorrichtung 49 oberhalb des Werkstücktisches 31 und außerhalb der Seitenwand 9 angeordnet (Figuren 1, 2, 4 und 5). Als Träger für die Abfallbeseitigungsvorrichtung 49 sind an der Außenseite der Seitenwand Träger 51 und 53 horizontal frei auskragend befestigt, die sich oberhalb des Werkstücktisches erstrecken und an deren Ende ein oberer Träger 55 und ein unterer Träger 57 befestigt sindo Der obere Träger 55 trägt eine Führungsschiene 59

als Längsbewegungsführung,, Der untere Träger 57 ist genau unterhalb des oberen Trägers 55 und parallel zu diesem angeordnet und trägt eine langgestreckte Führungsplatte 61. Me Träger 55 und 57 sind durch Endplatten 63 und 65 an ihren vorderen und hinteren Enden und durch mehrere Blockstücke 67 im mittleren Bereich parallel zueinander starr und fest verbunden« Zu einem weiter unten noch näher erläuterten Zweck werden die Träger 55 und 57 von den Trägern 51 und 53 unter einem Winkel zur Außenseite der Wand 9 derart in horizontaler Lage gehalten, daß sich ihre vorderen Enden in einem geringeren Abstand von der Wand befinden als ihre hinteren Enden. Die Führungsschiene 59 ist in horizontaler Lage an der der Seitenwand 9 gegenüberliegenden Außenseite des oberen Trägers 55 befestigt, während die Führungsplatte 61 an der der Seitenwand 9 gegenüberliegenden Außenseite des unteren Trägers in horizontaler Lage so angebracht ist, daß seine Breitseiten senkrecht stehen»

Wie aus den Figuren 4 bis 7 hervorgeht, weist die Abfallbeseitigungsvorrichtung 49 einen Wagen 69 auf „ der mit Hilfe von Lagern 71 und 73 ('Fig.. 5) an der Führungsschiene gleitbeweglich gelagert ist und sich längs der Träger 55 und 57 vor- und zurückbewegen kann« Der Wagen 69 wird an der Führungsplatte^61 mit Führungsrollen 75 und 77 geführt, die auf einer am unteren Ende des Wagens 69 befestigten Konsole 79 angeordnet sind und sich.an der Führungsplatte 61 abwälzen,, Die Konsole 79 ist am unteren Ende 69 des Wagens so befestigt, daß sie die Führungsplatte 61 untergreift und die Führungsrollen 75 und 77 derart trägt, daß sie auf den einander gegenüberliegenden Seiten der Führungsplatte 61 entlangrollen können.

Um den Wagen 69 längs der Führungsschiene 59 zu bewegen, ist

am Wagen 79 eine Kette 81 "befestigt, die um zwei Kettenräder 83 und 85 geführt ist, die an Platten 63 und 65 drehbar gelagert sind, welche sich am vorderen und hinteren Ende der Träger 55 und 57 befinden. Zum Antrieb der Kette 81 ist koaxial zum Kettenrad 85 ein weiteres Kettenrad 87 angeordnet, das über eine Kette 89 mit einem Kettenrad 91 verbunden ist, das auf der Abtriebswelle eines Motors 93 sitzt, der auf dem Träger 53 montiert ist. Wenn das Kettenrad 91 vom Motor 93 angsbrieben wird, um die Kettenräder 87 und 85 vermittels der Kette 89 zu drehen, wird der Wagen 69 von der Kette 81 längs der Führungsschiene 59 nach vorwärts oder rückwärts gezogen.

Der Wagen 69 trägt ferner einen Schaltfinger 95, und der obere Träger 55 ist an seiner Oberseite mit Endschaltern 97,99 und 101 versehen, die von dem Schaltfinger 95 betätigt werden, wie dies weiter unten noch beschrieben werden wird.

Man erkennt aus den Figuren 5, 6 und 7, daß am Wagen 69 ein etwa stiefeiförmiges Gehäuse 103 mit einem am Wagen hängenden Träger 105 befestigt ist. In djasem Gehäuse 103 ist mit einem Zapfen 111 ein pneumatischer oder hydraulischer Motor 107 der Zylinderart mit Kolbenstange 109 und ein Schwingelement 113 um einen Zapfen 115 schwenkbar gelagert. Der pneumatische oder hydraulische Motor 107 ist derart hängend angeordnet, daß seine Kolbenstange 109 nach unten weist, die durch einen Gelenkzapfen 117 mit dem Schwingelement 113 gelenkig verbunden ist und dieses um den Zapfen 115 schwenken kann. Das Schwingelement 113 hat eine mehr oder weniger langgestreckte Form und ist am unteren Ende des Gehäuses 103 parallel zu der Schiene 59 angeordnet, wobei sein hinteres Ende mit einem Zapfen 115 derart schwenkbar gelagert ist, daß es normalerweise horizontal gehalten wird. Das Schwingelement 113 trägt mehrere FUhrungsstangen

119 j, die parallel zur Schiene 59 verlaufen und normalerweise horizontal sind und die einem im folgenden noch näher "beschriebenen Zweck dienen«, Um das Schwingelement 113 daran zu hindern, um den Zapfen 115 abwärts zu schwenken, ' ist am vorderen Ende des Schwingelementes 113 ein Haken 121 befestigt; der von einem Anschlag 123 Untergriffen wird« Hierdurch wird das Schwingelement 113 normalerweise in horizontaler Lage gehalten,, wobei sein vorderes Ende von dem Anschlag 123 gehalten wird, es kann aber von der Kolbenstange 109 des pneumatischen oder hydraulischen Motors 107 um den Zapfen 115 geschwenkt werden, wenn der Motor 107 mit dem pneumatischen oder hydraulischen Druckmittel beaufschlagt wird.

Wendet man sich nun den Figuren 6, 8 und 9 zu, so erkennt man, daß auf den Führungsstangen 119 des Schwingelementes 113 ein Träger 125 montiert ist, der zwei parallel zueinander angeordnete, von ihm herabhängende Platten 127 und 129 trägt» Die Platten 127 und 129 sind am Träger 125 derart befestigt, daß sie parallel zueinander vom Träger herabhängen und ein kastenförmiges Gehäuse bilden, das an seiner Vorderseite und Rückseite offen ist (Fig₀ 9)« Der Träger 125 wird von einer oder mehreren auf dem Schwingelement 113 angeordneten Federn 131 vom Zapfen 115 fort nach vorn gedrückt, er kann sich natürlich auch längs der Führungsstangen 119 entgegen der Wirkung der Feder bzw. der Federn 131 bewegen. Der Träger 125 hat einen Schaltfinger 133, der einen auf dem Schwingelement 113 angeordneten Endschalter 135 betitigen kann, wenn der Träger 125 auf den Führungsschienen 119 entgegen der Wirkung der Federn 131 verschoben wird«, Hierdurch wird der Träger 125 normalerweise von den Federn 131 nach vorn gedrückt gehalten, er kann sich aber auch auf den Führungsstangen 119 entgegen der Wirkung der Federn 131 nach rückwärts bewegen und den Schaltfinger 133 mit dem Endschalter 135 in Berührung bringen.

Wie aus den Figuren 6, 8 und 9 hervorgeht, ist zwischen den Platten 127 und 129 ein pneumatischer oder hydraulischer Motor 137 vom Zylindertyp derart schwenkbar gelagert, daß seine Kolbenstange 139 nach unten gerichtet ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform wird der pneumatische oder hydraulische Motor 137 zwischen den Platten 127 und 129 von zwei Lagerzapfen 141 und 143 gehalten, die in den Platten 127 und 129 rechtwinklig zu diesen schwenkbar gelagert sind. Hierdurch kann der pneumatische oder hydraulische Motor 137 zwischen den Platten 127 und 129 um die Zapfen 141 und 143 in einer zu den flachen Seiten der Platten 127 und 129 parallelen Ebene nach vorwärts und rückwärts schwenken.

Wie dies am besten in den Figuren 8 und 9 zu erkennen ist, sind an den unteren Enden der Platten 127 und 129 zwei rechteckige Platten 145 und 147 befestigt, die an ihren unteren Enden jeweils einen Ausschnitt I45n bzw, 147n haben. Mehr im einzelnen sind die Platten 145 und 147 an den unteren Enden der Platten 127 und 129 parallel zueinander derart befestigt, daß sie unter den Platten 127 und 129 hängen, wobei ihre Kerben oder Ausschnitte 145n und I47n sich an den unteren Vorderseiten der Platten 127 und 129 befinden. An den vorderen Rändern der Platten 145 und 147 ist eine langgestreckte Frontplatte 149 in horizontaler Lage befestigt, die jedoch die unteren Enden der Platten 145 und 147 nicht bedeckt und deren Enden sich wie Kragträger horizontal und symmetrisch seitwärts oder nach außen über die Platten 145 und 147 um jeweils den gleichen Betrag hinauserstrecken. Auf mehr oder weniger gleiche Weise wie die Frontplatte 149 ist eine weitere langgestreckte Rückplatte 151, welche die gleiche Länge hat wie die Frontplatte 149, an den hinteren Rändern der Platten 145 und 147 befestigt, die sich horizontal nach seitwärts oder außen syrame-

trisch von den Platten 145 und 147 auskragend erstreckte Ferner sind an den Stirnrändern der Frontplatte 149 und der Rückplatte 151 parallel zueinander zwei Platten 153 und 155 von der gleichen rechteckigen Form derart befestigt,, daß ihre unteren Ränder auf der gleichen Höhe liegen wie die unteren Ränder der Platten 145 und 147.

Wie aus den Figuren 8 und 9 hervorgeht, sind an den unteren Enden der Platten 145 und 153 und an den unteren Enden der Platten 147 und 155 zwei plattenförmige,. untere Klemmbaekenteile 157 und 159 in horizontaler Lage befestigt, um das von der Werkstücktafel W abgeschnittene Abfallstück WS einzuklemmen,, Mehr im einzelnen sind die unteren Klemmbacken 157 und 159 zwischen den unteren Enden der Platten 145 und 153 und zwischen den unteren Enden der Platten 147 und 155 derart befestigt, daß sie sich von dort aus horizontal nach außen und vorne erstrecken, um das Abfallstück WS einzuklemmen« Außerdem ist an den Platten 145,153 s, 147 und. 155 ein U~förmiges Schwenkelement 161 mit Zapfen 163 und 165 schweiibar gelagert, das einen Stegteil 161b und zwei Arme I6iaa und 161 ab aufweist, mit denen es an den Platten schwenkbar gelagert ist und welches zwei obere Klemmbacken 167 und 169 trägt, die mit den unteren Klemmbacken 157 und 159 zusammenwirken, um das Abfallstück WS einzuspannen. Das Schwenkelement 161 ist so ausgebildet, daß der Stegteil 161b sich in den Ausschnitten 145n und I47n der Platten 145 und 147 befindet und die Arme I6iaa und I6iab zwischen den Platten 145 und 153 bzwο zwischen den Platten 147 und 155 mit den Zapfen 163 bzw. 165 schwenkbar gelagert sind.

Die obere Klemmbacke 167 ist an der Unterseite des Stegteiles 161b des Schwenkelementes I6I zwischen den Platten 145 und 153 angeordnet und wirkt mit der unteren Klemmbacke 157 zum Einklemmen des Abfallstückes WS zusammen. In gleicher Weise ist die obere Klemmbacke I69 an der Unter-

seite des Stegteiles 161b des Schwenkelementes 161 zwischen den Platten 145 und 153 angeordnet und wirkt mit der unteren Klemmbacke 157 zum Einklemmen des Abfallstückes WS zusammen. In gleicher Weise ist die obere Klemmbacke 169 an der Unterseite des Stegteiles 161b des Schwenkelementes 161 zwischen den Platten 147 und 155 befestigt und wirkt mit der unteren Klemmbacke 159 zusammen. Das Schwenkelement 161 mit den oberen Klemmbacken 167 und 169 ist mit einem Gabelkopf 171 und einem Gelenkzapfen 173 so an die Kolbenstange 139 des pneumatischen oder hydraulischen Motors 137 gelenkig angeschlossen, daß es von dem Motor 137 um die Zapfen I63 und 165 geschwenkt werden kann_o Hierbei werden die oberen Klemmbacken 167 und 169 abgesenkt und wirken mit den unteren Klemmbacken 157 und 159 zusammen, um das Abfallstück WS einzuklemmen, wenn die Kolbenstange 139 des pneumatischen oder hydraulischen Motors 137 ausfährt und das Schwenkelement 161 um die Zapfen 163 und 165 abwärtsschwenkt. Ferner sind an den vorderen Rändern der Platten 145,147,153 und 155 Anschlagplatten 175 montiert, welche das zwischen den oberen Klemmbacken 167 und I69 und den unteren Klemmbacken 157 und 159 einzuspannende Abfallstück WS aufhalten.

Bei der oben beschriebenen Anordnung wird der Wagen 69 von dem Motor 93 längs der Führungsschiene 59 vor- und zurückbewegt, um den pneumatischen oder hydraulischen Motor 107, das die unteren Klemmbacken 157 und 159 tragende Schwenkelement II3 und das die oberen Klemmbacken 167 und 169 tragende Schwingelement 161 zu transportieren. Hierbei wird das Schwenkelement 113 gewöhnlich in angehobener Lage gehalten und von dem pneumatischen oder hydraulischen Motor 107 um den Zapfen 115 abwärtsgeschwenkt, um die oberen Klemmbacken 167 und 169 und die unteren Klemmbacken und 159 abzusenken, wenn es notwendig ist, das Abfallstück

WS einzuklemmen. Auch das Schwenkelement 161 kann um die Zapfen 163 und 165 von dem pneumatischen oder hydraulischen Motor 137 nach unten geschwenkt werden, damit die oberen Klemmbacken 167 und 169 das Abfallstück WS zusammen mit den unteren Klemmbacken 157 und 159 einklemmen können.

Wendet man sich nun wieder den Figuren 5,6 und 7 zu, so erkennt man, daß die auf dem oberen Träger 55 angeordneten Endschalter 97,99 und 101 und der auf dem Gehäuse angeordnete Endschalter 135 die Aufgabe haben, die Beilegungen des Wagens 69, des Schwingelementes 113 und des die oberen Klemmbacken 167 und 169 tragenden Schwenkelementes 161 zu steuern. Alle Endschalter 97,99,101 und 135 sind an eine nicht näher dargestellte Steuervorrichtung, beispielsweise eine numerische Steuereinheit zum Steuern der Bewegung der Scherschneidemaschine 1, elektrisch angeschlossen» Wie weiter oben näher beschrieben, werden die Endschalter 97,99 und 101 betätigt, wenn sie von dem auf dem Wagen 69 angeordneten Schaltfinger 95 berührt werden. Der Endschalter 135 wird betätigt, wenn er von dem auf dem Träger 125 angeordneten Schaltfinger 133 berührt wird. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß der Endschalter 99 in der Warteposition angeordnet ist, wo der Wagen 69 auf der Schiene 59 normalerweise sich befindet und auf die Bereitschaft wartet, den oberen und unteren Klemmbacken 167,169,157 und 159 zu ermöglichen-, das Abfallstück WS einzuklemmen.

Der Endschalter 97 ist so angeordnet, daß er den Wagen auf der Schiene an seiner vorderen Laufgrenze anhält und ihn an das hintere Ende der Schiene zurückschickt,, wobei er gleichzeitig das Schwenkelement 161 abwärtsschwenkt, wenn er von dem Schaltfinger 95 berührt wird_o Wenn also der End-

schalter 97 von dem Schaltfinger 95 berührt wird, wird das Abfallstück WS, welches sich zwischen den oberen Klemmbacken 167,169 und den unteren Klemmbacken 157,159 befindet, festgeklemmt und nach rückwärts gebracht.

Wie im folgenden noch deutlich werden wird, berührt der Schaltfinger 95 den Endschalter 97 jedoch normalerweise nicht und normalerweise wird das Abfallstück WS zwischen den oberen Klemmbacken 167,169 und den unteren Klemmbakken 157,159 eingeklemmt, wenn der Endschalter 135 von dem auf dem Träger 125 angeordneten Schaltfinger 133 berührt wird.

Der Endschalter 99 ist so ausgebildet, daß er den von seiner hinteren Bewegungsgrenze kommenden Wagen '69 bei Berührung mit dem Schaltfinger 95 in der Wartestellung anhält, wo der Wagen 69 für den nächsten Klemmvorgang warten muß.

Der Endschalter 101 dient dazu, den Wagen 69 an seiner hinteren Bewegungsgrenze anzuhalten, wo sich der Schrottbehälter 43 befindet, und das Schwenkelement 161 um die Zapfen 163 und 165 aufwärtszuschwenken und dann das Schwingelement 113 um die Zapfen 115 abwärtszuschwenken und dann den w^Tagen 69 wieder nach vorn in die Wartestellung zu schicken. Hierdurch wird das Abfallstück WS, das zwischen den oberen Klemmbacken 167,169 und den unteren Klemmbacken 157,159 eingeklemmt ist, in den Abfallbehälter 47 abgeworfen, sobald der Schaltfinger 95 den Endschalter 101 berührt.

Wenn der Endschalter 135 von dem Schaltfinger 133 berührt wird, hält er den Wagen 69 an, um normalerweise den oberen Klemmbacken 167 und I69 die Möglichkeit zu geben, das Abfallstück WS zusammen mit den unteren Klemmbacken 157 und 159 festzuklemmen und dann den Wagen 69 an die hintere Be-

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wegungsgrenze zurückzuschicken.

Im Betrieb wird der Wagen 69 in der Warteposition gehalten, in der der Schaltfinger 95 den Endschalter 99 "berührt, wenn die Werkstücktafel von den Obermessern 21 und 23 und den Untermessern 25 und 27 geschnitten wird. Wenn sich der Wagen 69 in seiner Wartestellung befindet, wird das Schwingelement 113 nach oben gedrückt gehalten, um die oberen Klemmbacken 167 und 169 und die unteren Klemmbacken 157 und 159 hochzuhalten. Desgleichen wird das Schwenkelement Ί61 in seiner oberen Schwenklage gehalten, um die oberen Klemmbacken 167 und 169 von den unteren Klemmbacken 157 und 159 abzuheben.

Sobald die Werkstücktafel ¥ vollständig in Formstücke WB ^: zerteilt worden ist, schwenkt das Schwingelement 113 um den Zapfen 115 nach unten und der Wagen 69 fährt auf der Schiene 59 nach vorn und bringt die oberen und unteren Klemmbakken 167,169,157 und 159 zu dem Abfallstück WS, das noch von den Klemmvorrichtungen 39 auf dem Werkstücktisch 31 festgeklemmt ist. Wenn die neben den unteren Klemmbacken 157 und 159 angeordneten Anschlagplatten 175 in das Abfallstück WS stoßen, kann sich der Träger 125 nicht weiter nach vorn bewegen, obgleich der Wagen 69 weiter vorfahrt» Infolgedessen gleitet der Träger 125 auf den Führungsstangen 119 und der Wagen 69 verschiebt sich entgegen der Wirkung der Federn 131 und bringt den Endschalter 135 mit dem Schaltfinger 133 in Kontakt, nachdem die Anschlagplatten 175 das Abfallstück ViS berührt haben.

Sobald der Schaltfinger 133 den Endschalter 135 berührt hat, wird das Schwenkelement 161 nach unten geschwenkt, wobei die oberen Klemmbacken 167 und 169 das Abfallstück WS zusammen mit den unteren Klemmbacken 157 und 159 einklemmen,,

Der Wagen 69 fährt dann rückwärts und transportiert das Abfallstück WS zu dem Abfallbehälter 47. Hierbei wird das Abfallstück WS natürlich von den am Querschlitten 37 montierten Klemmvorrichtungen 39 losgelassen, nachdem es von den oberen und unteren Klemmbacken 167,169,157 und 159 eingeklemmt worden ist.

Wenn der das Abfallstück WS tragende Wagen 69 auf der Schiene 59 seine hintere Bewegungsgrenze erreicht hat und der Schaltfinger 95 den Endschalter 101 berührt, wird das Abfallstück WS von den oberen und unteren Klemmbacken 167, 169,157 und 159 losgelassen und fällt in den Abfallbehälter 47. Danach schwenkt das Schwingelement hoch und hebt hierdurch die obren und unteren Klemmbacken 167,169,157 und 159 an und der W_agen 69 kehrt in seine Wartestellung zurück.

In der Zwischenzeit wird der Endschalter 97 von dem Schaltfinger 95 betätigt, um den Wagen 69 anzuhalten und zurückzuschicken, wenn die Anschlagplatten 175 von keinem Abfallstück WS betätigt werden, während der Wagen 69 aus der Wartestellung vorfährt. Mit anderen Worten: Der Endschalter wird von dem Schaltfinger 95 betätigt, wenn der Endschalter 135 von dem Schaltfinger 133 nicht berührt wird, obgleich sich der Wagen 69 aus seiner Wartestellung nach vorn bewegt. Infolgedessen wird der Endschalter 97 von dem Schaltfinger 95 betätigt, hält den Wagen 69 an und schickt ihn zurück, wenn das in den Klemmvorrichtungen 39 auf dem Werkstücktisch 31 eingeklemmte Abfallstück WS nach unten gebogen ist, so daß die Anschlagplatten 175 nicht gegen das Abfallstück ViS. stoßen können oder wenn in den Klemmvorrichtungen 39 kein Abfallstück eingeklemmt ist.

Wie weiter oben näher beschrieben wurde, wird das von der Werkstücktafel übriggebliebene Abfallstück WS von der Ab-

fallbesettigungsvorrichtung 49 mit den oberen Klemmbacken 167.und 169 und den unteren Klemmbacken 157 und 159 aufgenommen und in den Schrottbehälter 47 abtransportiert^ ohne unter die fertigen Formstücke WB gemischt zu werden^ sobald die Werkstücktafel W vollständig in Formstücke WB zerteilt worden ist. Da das Abfallstück WS von der Abfallbeseitigungsvorrichtung 49 unmittelbar in den Schrottbehälter 47 gebracht wird, kann die nächstfolgende Werkstücktafel ohne Verzug auf den Werkstücktisch 31 gebracht und zwischen die oberen und unteren Schneidwerkzeuge 21, 23j 25 und 27 vorgeschoben werden, sobald das Abfallstück WS abgenommen worden ist. Man erkennt, daß die Abfallbeseitigungsvorrichtung 49 nicht im Wege ist, wenn die zu schneidende Werkstücktafel V/ von dem Kreuzschlitten 35,37 auf dem Werkstücktisch 31 bewegt wird,, da die oberen und unteren Klemmbacken 167,169,157 und 159 in ihrer angehobenen Stellung gehalten werden.

Da sich die Schiene 59 für den Wagen 69 der Abfallbeseitigung svorrichtung 49 unter einem Winkel zur Außenseite der Seitenwand 9 erstreckt, kann das Abfallstück WS durch die Maulöffnung 9t der Seitenwand 9 hindurch in den Abfallbehälter 47 gebracht werden, auch wenn das Abfallstück WS groß und lang ist.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind eine Reihe von Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise ist es möglichj, die Klemmvorrichtung zum Erfassen der Abfallstücke etwas anders auszubilden oder für den Antrieb des Wagens anstelle eines Kettentriebes einen Zahnstangentrieb vorzusehen« Die Abfallbeseitigungsvorrichtung kann an der Maschine auch in anderer Weise befestigt sein, und es ist auch möglich, die Abfallbeseitigungsvorrichtung bei anderen Scherschneidmaschinen zu verwenden, die nur ein Messerpaar aufweisen.

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Claims

,20 -

Patentansprüche

1.J Maschinenschere mit mindestens einem Messerklingenpaar, einem vor diesem angeordneten Werkstücktisch und einer Vorschubeinrichtung zum Vorschieben einer Werkstücktafel zwischen die Messerklingen, gekennzeichnet durch eine Abfallaufnahmevorrichtung (47) zur Aufnahme der von der Werkstücktafel (W) abfallenden Abfallstücke (WS) und durch eine Abfallbeseitigungsvorrichtung (49) zum Erfassen und Austragen der Abfallstücke (WS) in die Abfallaufnahmevorrichtung (47)·

2. Maschine nach Anspruch 1^ dadurch gekennzeichnet, daß die Abfallaufnahmevorrichtung (47) unmittelbar neben dem Werkstücktisch (31) angeordnet ist.

Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfallbeseitigungsvorrichtung (49) oberhalb des Werkstücktisches (31) angeordnet ist.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfallbeseitigungsvorrichtung (49) an einer in horizontaler Lage oberhalb des Werkstücktisches (31) angeordneten Führungseinrichtung (51,61) beweglich montiert ist, welche den Werkstücktisch (31) überspannt und bis zu der Abfallaufnahmevorrichtung (47) reichte

²¹ -a,

Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dai3 die Abfallbeseitigungsvorrichtung (49) Klemmvorrichtungen (157,167 und 159,169) zum Einklemmen eines Abfallstückes (V/S) aufweist, die gegenüber dem Werkstücktisch (31) in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar sind.

Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, insbesondere mit zwei unter einem Winkel zueinander angeordneten Messerpaaren, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (59,61) der Abfallbeseitigungsvorrichtung (49) im Grundriß unter einem Winkel zu der bzw. den Schneidebenen der Messerklingen angeordnet ist.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfallbeseitigungsvorrichtung (49) einen Wagen (69) aufweist, der an den Werkstücktisch (31) schräg zu den Werkzeugen (21,25 bzw. 23,27) überspannenden·Gleitschienen (59,61) verschieblich geführt und von einem Antrieb (93) hin- und herbewegt wird und eine heb- und senkbare Klemmvorrichtung (157, 161,167,159,169) zum Einklemmen und" Abtransportieren eines Abfallstückes (WS) trägt.