DE3245610C3

DE3245610C3 - Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung

Info

Publication number: DE3245610C3
Application number: DE3245610A
Authority: DE
Inventors: Morio Kiyokawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1993-09-30
Anticipated expiration: 2002-12-10
Also published as: JPS5899803A; DE3245610C2; DE3245610A1; US4524414A; BR8207123A; JPH0413732B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung, mit einer Funktionstasten einheit, mit einer Datentasteneinheit und mit einer Datenanzeigeeinheit, wobei mit den Funktionstasten ein einer Funktionsangabe zugeordneter Datensatz auf der Datenanzeigeeinheit ausgegeben wird und die variablen Daten des Datensatzes sich mit den Daten tasten eingeben bzw. aktualisieren lassen.

Eine Ein/Ausgabeeinheit mit einer Funktionstasten einheit, mit einer Datentasteneinheit und mit einer Datenanzeigeeinheit ist der Siemens Firmendruckschrift E-36/1602 "Datenerfassungsstationen 3830", 1980, ent nehmbar. Nicht zu entnehmen sind dieser Druckschrift die Anwendung dieser Ein/Ausgabeeinheit bei einer numerischen Steuerung sowie die spezielle Ausbildung der Funktions tasten derart, daß mit den Funktionstasten ein einer Funktionsangabe zugeordneter Datensatz auf der Daten anzeigeeinheit ausgegeben wird und die variablen Daten des Datensatzes sich mit den Datentasten eingeben bzw. aktualisieren lassen.

Der DE-Z Elektronik 1980, Heft 26, Seite 26, läßt sich zwar entnehmen, bei einer Ein/Ausgabeeinheit Funktionstasten zur Bild schirmmaskenentwicklung zu verwenden, jedoch ist die Ausgabe eines Datensatzes auf der Datenanzeigeeinheit dieser Druckschrift ebenfalls nicht entnehmbar.

Eine numerische Steuervorrichtung 100 besitzt allgemein den in Fig. 1 dargestellten Aufbau mit einer Eingabe einheit 101 zur Eingabe von Werkzeugbefehlen, einer Speichereinheit 102 zur Speicherung der über die Eingabe einheit 101 eingegebenen numerischen Werkzeugbefehle, einer Ausgabeeinheit 103, welche die in der Speicher einheit 102 gespeicherten numerischen Werkzeugbefehle zu einer Werkzeugmaschine 110 übermittelt, einer Rechen einheit 104, einer Steuereinheit 105 für die Eingabe- oder Speicheroperationen und einer Ein/Ausgabeeinheit 106, an welcher Werkzeug- und Bearbeitungsdaten für die Speicher einheit 102 setzbar sind und angezeigt werden. Insbe sondere bezieht sich die Erfindung auf eine Verbesserung der Ein/Ausgabeeinheit 106 der numerischen Steuervor richtung 100.

Fig. 2 zeigt eine Ein/Ausgabeeinheit bei einer numerischen Steuervorrichtung mit einer Funktionstasteneinheit 1 zum Wählen der verschiedenen Funktionen der Ein/Ausgabeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Funktions tasteneinheit 1 weist beispielsweise eine Gruppe von Tasten auf, mit deren Hilfe unter anderem Funktionen, wie Positions-, Parametervorgabe-, Suchvorgabe- sowie Umsetzungsvorgabe-Anzeigefunktionen und dergleichen ge wählt werden können. Eine Datentasteneinheit 2 dient zum Einstellen bzw. Vorgeben von Solldaten entsprechend den mit der Funktionstasteneinheit 1 gewählten Funktionen. Die Datentasteneinheit 2 besteht aus alphanumerischen Tasten, Steuertasten und dergleichen. Eine Datenanzeige einheit 3 dient zur Anzeige der mittels der Funktions tasteneinheit 1 gewählten Funktionen und der mittels der Datentasteneinheit 2 vorgegebenen Daten. Die Datenanzeige einheit 3 besteht aus einer Kathodenstrahlröhre oder dergleichen.

Die beschriebene Ein/Ausgabeeinheit der numerischen Steuervorrichtung 100 arbeitet folgendermaßen:

Zunächst wird eine einer gewünschten Funktion entsprechende Taste in der Funktionstasteneinheit 1 der numerischen Steuervorrichtung 100 gedrückt, so daß eine Darstellung entsprechend einer gewünschten Funktion auf der Daten anzeigeeinheit 3 erscheint. Wenn z. B. eine Positions anzeigefunktionstaste der Funktionstasteneinheit 1 ge drück wird, erscheint auf der Datenanzeigeeinheit 3 eine Darstellung gemäß Fig. 3. Wenn dann eine gewünschte Taste der Datentasteneinheit 2 gedrückt wird, erscheinen die gewünschten Daten oder Solldaten in der Darstellung. Die numerische Steuervorrichtung führt dann eine vorgesehene Operation auf der Grundlage der so eingegebenen neuen Daten aus.

Bei dieser numerischen Steuervorrichtung entsprechen die Tasten der Funktionstasteneinheit 1 den Darstellungen auf der Datenanzeigeeinheit 3 im Verhältnis 1 : 1. Diese Tasten müssen daher in einer Zahl entsprechend der Zahl der gewünschten Funktionen vorgesehen sein. Wenn nämlich die Zahl der Funktionen vergrößert werden soll, muß die Zahl der Tasten entsprechend vergrößert werden, so daß eine größere Fläche für die Anordnung dieser Tasten erforder lich wird. Außerdem ergibt sich bei vergrößerter Funktions tastenzahl eine kompliziertere Bedienung beim Wählen der betreffenden Taste der Funktionstasteneinheit 1. Zudem wird dabei nicht angezeigt, welche Tasten gewählt worden sind, so daß die Feststellung oder Unterscheidung der tatsächlich gedrückten Tasten schwierig ist.

In der DE 29 29 545 A1 sind ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Programmerstellung und/oder Programmänderung bei numerisch gesteuerten Maschinen beschrieben. Aus dieser Druckschrift ist eine Ein/Ausgabeeinheit der eingangs genannten Art bekannt. Dieses numerische Steuergerät ist mit einer Bedienungs- und Anzeigetafel versehen, die folgendes aufweist: ein einzeiliges oder mehrzeiliges Anzeigefeld zur sichtbaren Darstellung von Programmzeilen und Dialogtexten; Eingabetasten zur Eingabe von numerischen Daten für die Programmzeilen, wobei die gewählten einzugebenden Daten auf einem Anzeigefeld zur Kontrolle dargestellt werden; Steuertasten, Zeilenbeginntasten und leuchtende Vorwahltasten für die jeweilige Betriebsart; und ein Anzeigefeld für die Darstellung der jeweiligen Ist-Positionswerte bezogen auf drei Koordinatenachsen. Die Steuerung verfügt dort über eine bestimmte Anzahl von verschiedenen Programmzeilen zur Durchführung eines Bearbeitungsganges, von denen die für den jeweiligen Bearbeitungsgang erforderlichen Programmzeilen nacheinander mittels der Zeilenbeginntasten aufgerufen und nach Durchführung eines Dialoges im Anzeigefeld dargestellt werden.

Bei dieser herkömmlichen Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung wird jeweils eine aktuelle Funktion angezeigt und bearbeitet. Die gleichzeitige Anzeige einer Gruppe von Funktionen sowie das Umschalten von einer Gruppe zu anderen Gruppen von Funktionen ist dort nicht vorgesehen. Die Funktionsangaben bilden dort auch keine Reihe von Echodatensätzen, die jeweils aus einer Vielzahl von Echodatenpaaren bestehen und denen Echotasten zugeordnet sind. Die Übersichtlichkeit der Anzeige und die Bedienbarkeit der Ein/Ausgabeeinheit läßt dort noch eine Reihe von Wünschen offen.

In der US-Firmenschrift Hewlett-Packard Journal, März 1981, Seiten 3 bis 8 wird ein intelligentes Terminal beschrieben, das zur Kommunikation mit einem oder mehreren Hauptrechnern dient und das zu diesem Zweck eine Vielzahl von Möglichkeiten bietet. Zusätzlich zu der üblichen Schreibmaschinentastatur sind eine Reihe von Steuertasten und sogenannte Softkeys vorgesehen. Die Softkeys dienen dazu, einen Zugriff zu bestimmten Terminal-Funktionen zu ermöglichen und dabei den Bildschirm wahlweise in verschiedene Arbeitsflächen einstellbarer Größe einzuteilen. Es sind acht solche Softkeys vorgesehen, die keine festen Funktionen haben, vielmehr vom Benutzer frei programmiert werden können. Die auf den jeweiligen Softkey programmierte Funktion kann dann mit ihrer Definition auf dem Bildschirm dargestellt werden, und zwar mit einer Kurzbezeichnung in zwei Zeilen mit jeweils acht Zeichen.

Aus dieser US-Firmenschrift ist es zwar bekannt, die Funktion der einzelnen Softkeys umzuschalten, und zwar von ihrem Befehlsmodus in den programmierbaren Modus, so daß der jeweilige Softkey frei programmiert werden und ihm eine neue, benutzerspezifische Funktion zugewiesen werden kann. In dieser US-Firmenschrift steht die vielseitige Verwendbarkeit der Ein/Ausgabeeinheit im Vordergrund, die speziellen Bedürfnisse einer Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung sind nicht berücksichtigt, insbesondere nicht die in der Praxis erforderliche einfache Bedienbarkeit und einfach ablesbare Anzeige. Das Aufrufen einer ganzen Gruppe von Funktionen, die aus einer Reihe von Echodatensätzen bestehen, das Umschalten zwischen verschiedenen Gruppen von solchen Funktionen sowie das Umschalten innerhalb eines Paares von Echodatensätzen sind dort nicht angesprochen.

Die US 40 78 257 betrifft einen Rechner mit elektronisch änderbaren Tastensymbolen, der in seinem oberen Bereich ein Anzeigenfeld aufweist, während der größte Teil seiner Vorderseite von einer Tastatur eingenommen wird, um in einen Rechner Befehle und Daten einzugeben. Dabei geht es in der US 40 78 257 darum, die Anzahl von Funktionen zu erhöhen, die sich mit einer Taste durchführen lassen. Zu diesem Zweck ist eine Tastatur-Wählroutine angegeben, die durch das Aktivieren einer Tastatur-Wähltaste eingeleitet wird und mit der unter Verwendung einer zweistelligen Eingabe mit 00 bis 99 bis zu 100 verschiedene Konfigurationen gewählt werden können.

Auf diese Weise kann bei dem Rechner gemäß der US 40 78 257 eine Vielzahl von Funktionen einzeln nacheinander aufgerufen und benutzt werden. Eine Gesamtfunktionstastengruppe, mit der eine Auswahl von Echodatensätzen in einem Echodatenanzeigefeld erfolgen kann, ist ebensowenig vorgesehen wie eine Echotastengruppe, deren Echotasten den Echodatenpaaren in dem jeweiligen Echodatensatz zugeordnet sind. Die Probleme einer Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung sind dort nicht angesprochen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung anzugeben, die im Vergleich mit herkömmlichen Geräten einfacher und besser zu bedienen ist und die eine einfach ablesbare bzw. unterscheidbare Anzeige liefert.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, eine Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Hauptanspruchs auszubilden.

Mit der erfindungsgemäßen Ein/Ausgabeeinheit wird die Aufgabe in zufriedenstellender Weise gelöst und in vorteilhafter Weise erreicht, daß mit einer geringen Funktionstastenanzahl eine leichte Bedienbarkeit und übersichtliche Anzeige gewährleistet ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Ein/Ausgabeeinheit gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur schematischen Darstellung des Gesamtaufbaus einer numerischen Steuervorrichtung;

Fig. 2 eine Vorderansicht einer bisherigen Ein/Ausgabeeinheit;

Fig. 3 eine schematische Darstellung, welche die auf einer Datenanzeigeeinheit einer bisherigen Ein/Ausgabeeinheit wieder gegebenen Daten veranschaulicht;

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Ein/Ausgabe einheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 5A und 5B Darstellungen der Änderung im Anzeige zustand des Echodatenanzeigefelds beim Drücken der Tasten in der Gesamtfunktions tastengruppe;

Fig. 6A und 6B den Fig. 5A und 5B ähnliche Darstellungen der Änderung des Anzeigezustands beim Drücken der Echotasten;

Fig. 7 eine Vorderansicht einer Ein/Ausgabe einheit gemäß einer anderen Ausführungs form der Erfindung; und

Fig. 8A und 8B schematische Darstellungen des Zustands beim Umschalten der oberen und unteren Zeilen bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7.

Fig. 4 zeigt eine Ein/Ausgabeeinheit gemäß einer Aus führungsform der Erfindung, die eine Funktionsta steneinheit 4 zum Wählen von Gesamtfunktionen der Ein/Aus gabeeinheit, zum Umschalten zwischen den oberen und unteren Zeilen sowie zum Einstellen der Funktionen auf einen wirksamen oder unwirksamen Zustand aufweist. Die Funktionstasten einheit 4 umfaßt folgende Tastengruppen: Eine Gesamt funktionstastengruppe 5, eine Umschalttaste 6 zum Um schalten zwischen den oberen und unteren Zeilen in den jeweiligen Echodatensätzen sowie eine Echotastengruppe 7.

Die Gesamtfunktionstastengruppe 5 dient zum Wählen der Gesamtfunktionen, d. h. zur Auswahl von Echodatensätzen im Echodatenanzeigefeld 8, wie z. B. zum Wählen der Anzeige-, Parameter- sowie Hilfs- oder Zusatzfunktionen. Durch selektives Drücken der Tasten der Gesamtfunktions tastengruppe 5 können die einzelnen Tastenfunktionen der Echotastengruppe 7 bestimmt werden. Die Umschalttaste 6 zum Umschalten zwischen den oberen und unteren Zeilen in den jeweiligen Echodatensätzen wird mittels der Gesamt funktionstastengruppe 5 gewählt, um zwischen den oberen und unteren Zeilen in den jeweiligen Echodatensätzen umzuschalten, die jeweils aus einer oberen und einer unteren Zeile bestehen, welche auf dem Echodatenanzeige feld 8 in einer nachstehend näher beschriebenen Daten anzeigeeinheit 3 wiedergegeben werden.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist der Zustand, in welchem die oberen Zeilen jedes Echodatenpaares auf dem Echodatenanzeigefeld 8 gewählt werden, durch schraffierte Bereiche angedeutet. In der Praxis ändert sich die Hintergrundfarbe der gewählten Echodaten der oberen Zeilen von Schwarz auf Gelb.

Die Echotastengruppe 7 dient zum Einstellen oder Setzen der mit der Umschalttaste 6 zum Umschalten zwischen den oberen und unteren Zeilen in den jeweiligen Echodatensätzen ge wählten Echodaten. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Echotastengruppe 7 mit Echotasten in Positionen in zickzackförmig versetzter Anordnung vorgesehen, die jeweils den auf dem Echodatenanzeigefeld 8 wiedergegebenen Echodaten entsprechen, wobei die Tasten in einer Zahl entsprechend der Zahl der Echodatenpaare vorgesehen sind. Durch selektives Drücken der Echotasten der Echotasten gruppe 7 werden die mittels des Umschalters 6 in Wirkung gesetzten Echodaten der oberen Zeile wirksam. In der Praxis ändert sich die Hintergrundfarbe der mittels der Echotasten gewählten Echodaten von Gelb auf Rot.

Mit dem Bezugszeichen 2 ist eine Datentasteneinheit zum Eingeben bzw. Setzen der gewünschten Daten in Abhängigkeit von der mit der Funktionstasteneinheit 4 gewählten Funktion dargestellt, während mit dem Bezugszeichen 3 eine Datenanzeigeeinheit 3 angedeutet ist, die aus einem Datenanzeigefeld 9 zur Wiedergabe der mit der Funktions tasteneinheit 4 gewählten Funktion und der mittels der Datentasteneinheit 2 gesetzten Daten, einem numerisch gesteuerten Betriebszustand-Anzeigefeld 10 zur Wiedergabe der numerisch gesteuerten Betriebsbedingungen und dem Echodatenanzeigefeld 8 zur Wiedergabe der Echodaten besteht.

Im folgenden wird der Anzeigebetrieb der Ein/Ausgabeeinheit der numerischen Steuervorrichtung erläutert.

Wenn zunächst eine Taste der Gesamtfunktionstastengruppe 5 in der Funktionstasteneinheit 4 der numerischen Steuer vorrichtung gedrückt wird, erscheint eine Darstellung oder Wiedergabe entsprechend einer gewünschten Funktion auf dem Echodatenanzeigefeld 8, auf dem Datenanzeigefeld 9 und auf dem Betriebszustand-Anzeigefeld 10 der Datenan zeigeeinheit 3. Genauer gesagt, wenn die Taste "Parameter" in der Gesamtfunktionstastengruppe 5, in welcher die Taste "Anzeige" betätigt worden ist, gedrückt wird, ändert sich die Wiedergabe auf dem Echodatenanzeigefeld 8 der Datenanzeigeeinheit 3 von dem Zustand gemäß Fig. 5A in denjenigen gemäß Fig. 5B. Auf dem Echodatenanzeigefeld 8 werden somit Echodaten wiedergegeben, die aus oberen und unteren Zeilen in Abhängigkeit von der Echo tastengruppe 7 bestehen.

Sodann wird durch Betätigen der Umschalttaste 6 zum Um schalten zwischen den oberen und unteren Zeilen in den jeweiligen Echodatensätzen bestimmt, ob die obere oder die untere Zeile der so wiedergegebenen Echodaten wirk sam ist. Die durch Drücken der Umschalttaste 6 in Wirkung gesetzten Echodaten ändern ihre Hintergrundfarbe. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 sind die oberen Zeilen, d. h. die schraffierten Bereiche wirksam, so daß ihre Hintergrundfarbe auf Gelb übergeht. Sodann werden die Echotasten in der Echotastengruppe 7 selektiv gedrückt, um die wirksamen oder effektiven Echodaten, die den gedrückten Echotasten entsprechen und die im Echodaten anzeigefeld 8 wiedergegeben werden, zu setzen oder zurückzusetzen. Aufgrund dieses Setzens oder Rücksetzens ändert sich die Farbe der Symbole der Echodaten beispiels weise auf Rot, so daß der Setzzustand zugleich mit einem Blick feststellbar ist.

Die erwähnte Änderung ist in den Fig. 6A und 6B durch die jeweils eingerahmte Stelle angegeben. Weiterhin können die Tasten der Echotastengruppe 7 zickzackförmig gegeneinander versetzt sein, und die Echotasten der Echotastengruppe 7 können gruppenweise mit zwei oder mehr Farben angeordnet sein, um die Bedienbarkeit und Unterscheidbarkeit zu verbessern.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die Echotasten der Echotastengruppe 7, wie angegeben, in zickzackförmiger Anordnung versetzt und in zwei Farbgruppen unterteilt. Die gleiche Wirkung läßt sich jedoch auch dann erzielen, wenn die Anordnung der Echo tasten der Echotastengruppe 7 in anderer Weise modifiziert ist und die Echotasten in mehrere Farbgruppen unterteilt sind.

Fig. 7 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der die Echotasten der Echotastengruppe 7 in linearer Reihe in Positionen entsprechend den auf dem Echodaten anzeigefeld 8 wiedergegebenen Echodatenpaaren angeordnet sind. Bei Betätigung der Umschalttaste 6 ändern dabei den Echodaten vorangestellte Markierungen ihre Farbe. Bei Betätigung der Umschalttaste 6 schaltet bei dieser Ausführungsform die Farbe der den Echodaten vorangestellten Markierungen von der oberen Zeile auf die untere Zeile um, wie es durch die Änderung der Positionen der Rahmen oder Felder für die Ziffern in Fig. 8A und 8B angedeutet ist, d. h. es werden die Echodaten der unteren Zeilen wirksam.

Bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 4 und 7 besteht die Datenanzeigeeinheit 3 vorzugsweise aus einer Farbkathoden strahlröhre mit einer Größe von etwa 355,6 mm.

Claims

1. Ein/Ausgabeeinheit für eine numerische Steuerung, mit einer Funktionstasteneinheit (4),
mit einer Datentasteneinheit (2) und
mit einer Datenanzeigeeinheit (8, 9, 10), wobei mit den Funktionstasten ein einer Funktionsangabe zugeordneter Datensatz auf der Datenanzeigeeinheit (8, 9, 10) ausgegeben wird und die variablen Daten des Datensatzes sich mit den Datentasten eingeben bzw. aktualisieren lassen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Datenanzeigeeinheit (8, 9, 10)

- ein Echodatenanzeigefeld (8) zur Wiedergabe eines von mehreren Echodatensätzen, die jeweils aus einer Anzahl von Echodatenpaaren mit einer oberen und einer unteren Zeile bestehen und von denen jede Zeile als Echodatum eine Funktionsangabe enthält, und
- ein Datenanzeigefeld (9) zur Wiedergabe von Daten aufweist,

und daß die Funktionstasteneinheit (4) folgende Tastengruppen aufweist:

- eine Gesamtfunktionstastengruppe (5) zur Auswahl von Echodatensätzen im Echodatenanzeigefeld (8),
- eine Umschalttaste (6) zum gleichzeitigen Umschalten zwischen allen oberen und unteren Zeilen in den jeweiligen Echodaten sätzen, und
- eine Echotastengruppe (7), deren Echotasten in einer Anzahl gleich der Anzahl der Echodatenpaare vorgesehen und den Echo datenpaaren in dem jeweiligen Echodatensatz zugeordnet sind und bei deren Betätigung jeweils eine den jeweiligen Echodaten entsprechende Funktion ausgewählt wird, wobei die Echotasten entweder in Positionen entsprechend den auf dem Echodatenanzeigefeld (8) wiedergegebenen Echodaten und zueinander zickzackförmig versetzt angeordnet oder in linearer Reihe in Positionen entsprechend den auf dem Echodatenanzeigefeld (8) wiedergegebenen Echodatenpaaren angeordnet sind,
so daß mit der Funktionstasteneinheit (4) eine Funktionsangabe auswählbar ist und die Ausgabe des zugeordneten Datensatzes auf der Datenanzeigeeinheit (8, 9, 10) erfolgt.

2. Ein/Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheit eine Kathodenstrahlröhre, insbesondere eine Farbkathodenstrahlröhre ist.

3. Ein/Ausgabeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hintergrundfarbe der auf dem Echodatenanzeigefeld (8) wiedergegebenen Echodaten mittels der Umschalttaste (6) selektiv änderbar, insbesondere von schwarz auf gelb änderbar ist.

4. Ein/Ausgabeeinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hintergrundfarbe der auf dem Echodatenanzeigefeld (8) wiedergegebenen Echodaten beim Setzen derselben mittels der Echotasten änderbar, insbesondere von gelb auf rot änderbar ist.

5. Ein/Ausgabeeinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Echodatenanzeigefeld (8) wiedergegebenen Echodaten beim Setzen mittels der Echotasten die Farbe ihrer Datensymbole ändern.

6. Ein/Ausgabeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei den auf dem Echodatenanzeigefeld (8) wiedergegebenen Echodaten die Farbe von den Daten vorangestellten Markierungen mittels der Umschalttaste (6) selektiv änderbar ist.

7. Ein/Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Echotasten der Echotastengruppe (7) abwechselnd in verschiedenen Farben gruppiert sind.