DE3242167A1

DE3242167A1 - Sucker carousel for the distribution of products by a delivery station to a multiplicity of coplanar adjustably oriented collecting stations

Info

Publication number: DE3242167A1
Application number: DE19823242167
Authority: DE
Inventors: Franco Sassuolo Modena Stefani
Original assignee: System SpA
Current assignee: System SpA
Priority date: 1982-06-01
Filing date: 1982-11-13
Publication date: 1983-12-01
Also published as: ES8308791A1; IT8240057A0; IT8240057A1; ES517136A0; IT1157844B

Abstract

Suction carousel for the distribution of products by a delivery station to a multiplicity of coplanar adjustably orientated collecting stations, comprising a support frame (2); a shaft (8) attached to the support frame; a casing (27) mounted on the shaft and connected to a suction device and rotation devices (10-14); a multiplicity of arms (17) radially attached to the casing (27), to each of the free ends of which suckers (20) are attached and each of which is longitudinally penetrated by a first channel (21) and a second channel (22), which channels (21, 22) are connected to the outside via radial holes (24, 25); a multiplicity of displaceable jackets (33) which have devices (34, 35) for sealing on the appropriate arm (17) and which each form a toroidal chamber (36) in the central area; the length of which is slightly greater than the distance between the above holes (24, 25); and actuating devices (38, 39), one device (38) displacing the jackets (33) centrifugally in order to connect the sucker (20) to the suction casing, and one device (29) displacing the jackets (33) centripetally and connecting the sucker (20) to the outside. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet ein Saugnapfkarussell fur die Verteilung von Produkten von einer Zulieferungsstation auf eine Vielzahl von komplanaren, veranderlich orientierten Sammelstationen. Ein solches Karussell kann insbesondere in einer Sortiermaschlne fur Keramikfliesen verwendet werden, welche die lose von der ZulieSerungsstation ankommenden Fliesen auf Sammelstationen verteilt, wo die Fliesen nach ihren qualitativen Eigenschaften getrennt werden.The subject of the present invention is a suction cup carousel for the distribution of products from one delivery station to a multitude of coplanar, mutually oriented collecting stations. Such a carousel can especially be used in a sorting machine for ceramic tiles, which the loose tiles arriving from the delivery station are transferred to collecting stations distributed where the tiles are separated according to their qualitative properties.

Es sind bereits Saugnapfkarusselle bekannt, die aus einem gewöhnlich um eine vertikale wachse drehbaren Stern und einer Vielzahl von Armen, die unten Saugnapf tragen, bestehen, wobei die Arme von einem Verteilergehause gehaltert sind, in dem Kanäle fu"r die Verbindung der Arme mit einer Saugvorrichtung vorgesehen sind. Diese Karusselle besitzen den Nachteil, daß es unmöglich oder mindestens sehr schwierig ist, den Tätigkeitswinkel der Arme, d.h. die Zone, in welcher die Saugnäpfe saugen oder aufhoren, zu saugen, einzustellen oder zu variieren.There are already suction cup carousels known that usually consist of a grow around a vertical rotatable star and a multitude of arms below Wear a suction cup, with the arms supported by a distributor housing, in which channels are provided for connecting the arms to a suction device are. These carousels have the disadvantage that it is impossible or at least very difficult is the angle of action of the arms, i.e. the zone in which the suction cups suck or stop sucking, ceasing or varying.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Saugnapfkarussells, bei dem der vorgenannte Nachteil eliminiert ist, d.h., bei dem es möglich ist, leicht zu intervenieren, um die Tätigkeitsposition der verschiedenen Arme, u.zw. von jedem Arm unabhangig vom anderen, einzustellen oder zu variieren.The aim of the present invention is to create a suction cup carousel, in which the aforesaid disadvantage is eliminated, i.e., in which it is possible, easily to intervene in order to determine the working position of the various arms, u.zw. of each Arm independent of the other, adjust or vary.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel mit einer einfachen und relativ leicht realisierbaten betriebssicheren und funktionstüchtigen sowie relativ billig erstellbaren Konstruktion erreicht.According to the invention, this goal becomes simple and relatively easy Realization requirements for operationally reliable and functional as well as relatively cheap buildable construction achieved.

iDemnach betrifft die vorliegende Erfindung ein Saugnapfkarussell fu"r die Verteilung von Produkten von einer Zulieferungstation auf eine Vielzahl von komplanaren, veränderlich orientierten Sammelstationen, welches durch einen Stützrahmen; eine am Stützrahmen befestigte Welle; ein drehbar und abgedichtet auf der Welle gelagertes, mit einer Saugvorrichtung und Rotationseinrichtungen verbundenes Gehause; eine Vielzahl von radial am Gehause befestigten Armen, an deren freien Enden jeweils Saug-II na"pfe befestigt sind und von denen jeder in tangsrichtung von einem ersten Kanal, der sich vom Befestigungsende des Gehauses bis zu einer abgeschlossenen Zone im Mittel bereich des Armes erstreckt" und von einem zweiten Kanal, der vom Saugnapf bis zur genannten Zone verläuft, durchsetzt ist, welche Kanäle in der Nahe der genannten Zone Zone uber eine Vielzahl vorl radialen Bochern mit der Außenumgebung in Verbindung stehen; eine Vielzahl von Halses, von denen jede in Längsrichtung verschiebbar auf dem Jeweiligen Arm montiert ist und an den Enden Einrichtungen zur Abdichtung auf dem Arm aufweist und im Mittelbereich eine Ringkammer bildet, deren Lange etwas größer ist als der Abstand zwischen den genannten Löchern; und Einrichtungen zur Betätigung der Hülsen, welche Einrichtungen auf dem Rahmen montiert sind und die Hulsen in der Weise betätigen, daß wenigstens eine Einrichtung die Hülsen in Zentrifugalrichtung verschiebt, um den Saugnapf mit dem Gehause in Verbindung zu setzen, und wenigstens eine Einrichtung die Hulsen in zentripetaler Richtung verschiebt und den Saugnapf mit der Aupenumgebung verbindet, gekennzeichnet ist.Accordingly, the present invention relates to a suction cup carousel for the distribution of products from one delivery station to a multitude of coplanar, changeably oriented collecting stations, which by a Support frame; a shaft attached to the support frame; a rotatable and sealed on mounted on the shaft, connected to a suction device and rotating devices Casing; a plurality of radially attached to the housing arms, at their free Ends each suction-II na "pfe are attached and each of which in the tangential direction from a first channel extending from the attachment end of the housing to a closed zone in the middle area of the arm extends "and from a second Channel, which runs from the suction cup to the mentioned zone, is penetrated, which Channels in the vicinity of the said zone zone over a large number of pre-radial tubes communicate with the outside environment; a variety of necks of which each is mounted on the respective arm so that it can be moved lengthways and is attached to the Has ends means for sealing on the arm and in the central area one Forms annular chamber, the length of which is slightly greater than the distance between the said Holes; and means for actuating the sleeves, which means on the Frame are mounted and operate the sleeves in such a way that at least one Device moves the sleeves in a centrifugal direction in order to attach the suction cup to the To put housing in connection, and at least one device, the sleeves in centripetal direction moves and connects the suction cup with the Aupen environment, is marked.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sind deutlicher der folgenden Beschreibung eines bevorzugten AusfRhrungsbei spieles eines erfindungsgemäßen Saugnapfkarussells unter Hinweia auf beiliegende Zeichnung zu entnehmen, in welcher die einzige Figur ein erfindungsgemäßes Saugnapf karussell in Seitenansicht und teilweise im Schnitt zeigt.Further details and advantages are more apparent from the following description of a preferred embodiment of a suction cup carousel according to the invention referring to the accompanying drawing, in which the only figure an inventive suction cup carousel in side view and partially in section shows.

In der Zeichnung ist das Saugnapfkarussell fur die Verteilung von Produkten von einer Zulieferungsstation auf eine Vielzahl von komplanaren, veranderlich orientierten Sammelstationen allgemein mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Das Karussell 1 weist einen Stutzrahmen 2 auf, von dem in der Zeichnung schematisch eine obere Plattform 3 gezeigt ist, an die im dargestellten Fall das Karussell angehangt ist. Die Plattform 3 ist durch einen robusten Quertrager 4 verstärkt, in dessen Bereich mittels der Flanschen 5,6 und Bolzen 7, die eine Höhenverstellung ermoglichen, eine Welle 8 mit vertikaler Achse befestigt ist.In the drawing the suction cup carousel is for the distribution of Products from one delivery station to a multitude of coplanar, variable oriented collecting stations generally designated with the reference number 1. The carousel 1 has a supporting frame 2, of which an upper one is shown schematically in the drawing Platform 3 is shown, to which the carousel is attached in the illustrated case. The platform 3 is reinforced by a robust cross member 4 in the area by means of the flanges 5,6 and bolts 7, which allow height adjustment, a Shaft 8 is attached with a vertical axis.

Auf der Welle 8 ist mittels Lager 9 drehbar eine Trommel 10 montiert, an der oben mit Bolzen 10a ein Zahnrad 11 befestigt ist, um welches ein Zahnriemen 12 gelegt ist, der weitern um ein Antriebszahnrad 13 liegt. Das Rad 13 ist auf einer parallel zur Welle 8 verlaufenden Antriebswelle 14 montiert und der in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebsmotor ist am Rahmen 2 befestigt. Die Welle 8 liegt zentral zu einer Vielzahl von Zufuhrungs-und Sammelstationen, die verschieden orientiert sind, und der Antriebsmotor der Trommel 10 ist befähigt, die Trommel kontinuierlich oder schrittweise zwischen den genannten Stationen zu drehen.A drum 10 is rotatably mounted on the shaft 8 by means of bearings 9, a gear 11 is attached to the top with bolts 10a, around which a toothed belt 12 is placed, which further lies around a drive gear 13. The wheel 13 is on one The drive shaft 14 running parallel to the shaft 8 is mounted and that in the drawing The drive motor (not shown) is attached to the frame 2. Wave 8 is central to a variety of feed and Collection stations that are different are oriented, and the drive motor of the drum 10 is capable of driving the drum to rotate continuously or step by step between the mentioned stations.

An der Basis der Trommel 10 ist eine Scheibe 15 befestigt, die peripher eine Vielzahl von vorzugsweise in konstanz tem Abstand verteilten Löchern fur die Befestigung einer Vielzahl von radialen Armen 17 mittels Bolzen 16 aufweist. Auf den freien Enden der Arme 17 sind nach unten weisende Glocken 19 montiert, unterhalb welcher die Saugnäpfe 20 aus elastisch verformbarem Material montiert sind.At the base of the drum 10, a disc 15 is attached, the peripheral a multiplicity of holes for the Has fastening a plurality of radial arms 17 by means of bolts 16. on the free ends of the arms 17 downwardly facing bells 19 are mounted below which the suction cups 20 are mounted from elastically deformable material.

Die Arme 17 sind in Längsrichtung von einem ersten Kanal 21 und einem zweiten Kanal 22 durchsetzt, zwischen denen eine umschlossene Mittelzone 23 verbleibt. In der Nahe der Zone 23 stehen die Kanäle 21 und 22 mit der Außenumgebung uber radiale Locher 24 bzw. 25 in Verbindung. Der Kanal 22 ist ueber einen axialen Kanal 26 abgedichtet mit der Glocke 19 verbunden. Auf dem unteren Ende der Welle 8 ist drehbar abgedichtet unter Zwischenschaltung einer Ringdichtung 26 ein Gehause 27 montierte welches peripher eine Vielzahl von L8chern 28 zur die dichte Zuordnung, unter Zwischenschaltung von Ringdichtungen 29, der Arme 17 aufweist, Das untere Ende der Welle 8 ist in einem Sackloch 30 des unteren Gehäusedeckels 27 zentrierte Die Welle 8 ist in Längsrichtung von einer axialen Bohrung 31 durchsetzt, die bis zu einem kurzen Abstand vom unteren Ende der Welle reicht und mit dem Gehause uber radiale Öffnungen 32 in Verbindung steht. Das obere Ende der Bohrung 31 ist mit einer Saugvorrichtung (in der Zeichnung nicht gezeigt) verbunden, die das Gehause 27 unter einem Unterdruck hält.The arms 17 are in the longitudinal direction of a first channel 21 and a second channel 22 penetrated, between which an enclosed central zone 23 remains. In the vicinity of the zone 23, the channels 21 and 22 are radially connected to the outside environment Hole punch 24 or 25 in connection. The channel 22 is sealed off via an axial channel 26 connected to the bell 19. On the lower end of the shaft 8 is rotatably sealed with the interposition of a ring seal 26, a housing 27 mounted which is peripherally a plurality of holes 28 for the tight assignment, with the interposition of Ring seals 29, which has arms 17, the lower end of the shaft 8 is in one The shaft 8 is centered in the longitudinal direction penetrated by an axial bore 31, which up to a short distance from the The lower end of the shaft extends and communicates with the housing via radial openings 32 stands. The upper end of the bore 31 is connected to a suction device (in the drawing not shown) connected, which holds the housing 27 under a negative pressure.

Im Bereich der Zone 23 ist auf jedem Arm 17 abgedichtet verschiebbar (Pfeile A, B) eine Hulse 33 montiert, die an den Enden Ringdichtungen 34, 35 aufweist und in einer Mittelstellung eine Ringkammer 36 bildet, die etwas langer ist als der Abstand zwischen den Lochern 24, 25.In the area of zone 23, each arm 17 can be shifted in a sealed manner (Arrows A, B) a sleeve 33 is mounted which has ring seals 34, 35 at the ends and in a central position forms an annular chamber 36 which is slightly longer than the distance between the holes 24, 25.

Auf dem Arm sind Wegbegrenzer fu"r den Lauf der Hulse 33 in den Richtungen der Pfeile A und 3 vorgesehen, die einerseits aus einer Erweiterung des Durchmessers 37 des Armes und andererseits aus einem Stift, einem elastischen Ring od.dgl. bestehen.On the arm there are travel limiters for the movement of the sleeve 33 in the directions the arrows A and 3 provided, on the one hand from an expansion of the diameter 37 of the arm and the other hand from a pen, an elastic ring or the like. exist.

Am Rahmen 2 sind Betatiguhgseinri chtungen 38, 39 fur die Hülsen befestigt, die befähigt sind, die Hülsen in zentrifugaler bzw. zentripetaler Richtung, angedeutet durch die Pfeile A und 3, zu verschieben und die vorzugsweise auf Teller 40 wirken, welche an den Hülsen befestigt sind. Durch die Verschiebung der Hulse in Richtung A (in der Zeichnung strichpunktiertangedeutet) setzt die Ringkammer 36 die Kanale 21 und 22 miteinander und somit den Saugnapf 20 mit der Saugkammer 27 in Verbindung, wogegen durch eine Verschiebung der Hülse in Richtung B der Saugnapf mit der Aupenumgebung verbunden und das Gehause 27 abgeschlossen wird (Abdichtung durch die Dichtungen 34 und 35 auf dem Arm 17). Die genannten Beta"tigungseinrichtungen 38, 39 sind auf einer Plattform 41 befestigt, die ihrerseits auf einer ortsfesten Haltesäule 42 befestigt ist, welche mit dem Rahmen 2 fest verbunden ist und koaxial zur Welle 8 verlauft. Zwischen der Plattform 41 und der Saule 42 sind in beliebigem Winkel Befestigungseinrichtungen 43 vorge sehen.Actuation devices 38, 39 for the sleeves are attached to the frame 2, which are able to move the sleeves in the centrifugal or centripetal direction, indicated by arrows A and 3, to move and which preferably act on plate 40, which are attached to the sleeves. By shifting the sleeve in the direction of A (indicated by dash-dotted lines in the drawing) sets the annular chamber 36 the channels 21 and 22 with each other and thus the suction cup 20 in connection with the suction chamber 27, on the other hand, by moving the sleeve in direction B, the suction cup with the surrounding area connected and the housing 27 is completed (sealing by the seals 34 and 35 on arm 17). Said actuation devices 38, 39 are open one Platform 41 attached, in turn on a stationary Holding column 42 is attached, which is fixedly connected to the frame 2 and coaxial runs to wave 8. Between the platform 41 and the column 42 are any Angle fasteners 43 easily see.

Die Einrichtungen 38 bestehen aus einer mit einem Strömungsmedium beaufschlagten Stellvorrichtung 44 mit vertikaler Achse, auf deren Kolbenstange 45 lose ein Teller 46 mit um-45° abgeschrägtem peripherem Profil montiert ist. Durch Betätigung der Stellvorrichtung 44 wird der Teller 46 von einer abgesenkten Stellung in eine angehobene Stellung gebracht (Pfeil C), in welcher er die Bahn der den Hülsen 17 zugeordneten Teller 40 kreuzt. In der letztgenannten Stellung wird durch die gegenseitige Wirkung zwischen dem abgeschrägten Profil des Tellers 46 mit einer entsprechenden Abachragung von 450 der Teller 40 die Verschiebung in zentrifugaler Richtung der Hülsen herbeigefahrt.The devices 38 consist of one with a flow medium acted upon actuating device 44 with a vertical axis, on the piston rod 45 a plate 46 is mounted loosely with a peripheral profile bevelled by 45 °. By Actuation of the adjusting device 44 moves the plate 46 from a lowered position brought into a raised position (arrow C), in which he the path of the sleeves 17 associated plate 40 crosses. In the latter position, the mutual effect between the tapered profile of the plate 46 with a corresponding Abachragung of 450 of the plate 40 the shift in centrifugal The direction of the pods.

Die Einrichtungen 39 bestehen aus einer mit einem Strömungsmedium beaufschlagten Stellvorrichtung 47 mit horizontaler Achse, die radial zur Welle 8 ausgerichtet ist und unterhalb der Bewegungsbahn der Arme liegt, wobei ihre Kolbenstange 48 sich aus einer Stellung, in welcher sie außerhalb der Bewegungsbahn der Teller 40 liegt, in eine Stellung bewegen kann (Pfeil D), in welcher sie die Teller 40 betätigt und die Hulsen in zentripetaler Richtung verschiebt.The devices 39 consist of one with a flow medium acted upon adjusting device 47 with a horizontal axis that is radial to the shaft 8 is aligned and lies below the path of movement of the arms, with their piston rod 48 from a position in which they are outside the path of movement of the plate 40 is located, can move into a position (arrow D) in which the plate 40 actuated and moves the sleeves in the centripetal direction.

Es ist zu beachten, dap die Betätigungseinrichtungen 38 und 39 in beliebiger Anzahl vorgesehen sein konnen und ihre Verteilung auf der Platte 41 in beliebiger Weise erfolgen kann; die Stellvorrichtungen können einer beliebigen Beta"tigungslogik zugeordnet sein.It should be noted that the actuators 38 and 39 in any number can be provided and their distribution on the plate 41 in can be done in any way; the actuating devices can use any actuation logic be assigned.

In der Praxis sind die Ansaugsektoren und die Abgabesek toren der Saugnäpfe 20 völlig unabhängig voneinander und, je nach den Erfordernissen, leicht einstellbar, variierbar und programmierbar.In practice, the suction sectors and the Abgabesek factors are the Suction cups 20 completely independent of one another and, depending on the requirements, easily adjustable, variable and programmable.

Die Erfindung kann in vieler Hinsicht abgeändert und variiert werden, ohne dadurch ihren Rahmen zu uberschreiten. Beispielsweise konnen die Arme in einer beliebigen Anzahl vorhanden sein und die Stellvorrichtungen 44 und 47 beispielsweise durch elektromagnetische -Einrichtungen od.dgl. ersetzt werden. Auperdem können die Einrichtungen 38 und 39 untereinander vertauscht oder von derselben Type sein. Überdies können alle Einzelheiten durch andere technisch aquivalente Teile ersetzt werden und in der Praxis die angewendeten Materialien, Abmessungen und Formen, je nach den Erfordernissen, beliebig gewahlt werden.The invention can be modified and varied in many respects, without going beyond their scope. For example, the arms can be in a Any number may be present and the adjusting devices 44 and 47, for example by electromagnetic devices or the like. be replaced. Also can the devices 38 and 39 interchanged or of the same type. In addition, all details can be replaced by other technically equivalent parts and in practice the materials, dimensions and shapes used, depending according to the requirements, can be chosen at will.

Claims

SUCTION CUP CAROUSEL PIBB THE DISTRIBUTION OF PRODUCTS FROM A DELIVERY STATION TO A VARIETY OF KOMPLA-NAREN, CHANGING ORIENTED COLLECTION STATIONS.

PATENT CLAIMS 1. Suction cup carousel for the distribution of products from one delivery station to a multitude of coplanar, variably oriented Collection stations, characterized by a support frame (2) one on the support frame fixed shaft (8); a rotatable and sealed atif the shaft, with a housing (27) connected to a suction device and rotating devices (10-14); a plurality of radially on the housing (27) attached arms (i7), on their free Ends each Suction cups (20) are attached and each of which in the longitudinal direction of a first channel (21) extending from the attachment end of the Housing (27) up to a closed zone (23) in the central area of the arm (17) extends, and of a second channel (22) from the suction cup (20) to the named zone (23) runs through which channels (21,22) are in the vicinity of said zone (23) via a plurality of radial holes (24,25) with the External environment related; a plurality of sleeves (33), each of which is mounted displaceably in the longitudinal direction on the respective arm (17) and to the Has ends means (34,35) for sealing on the arm and in the central area forms an annular chamber (36), the length of which is slightly greater than the distance between said punches (24,25); and devices (38,39) for actuating the sleeves, which are mounted on the frame (2) and actuate the sleeves (33) in such a way that that at least one device (38) moves the sleeves (33) in the centrifugal direction, to connect the suction cup (20) to the housing, and at least e; le Device (39) moves the sleeves (33) in the centripetal direction and the suction cup (20) connects to the outside environment.

2. Carousel according to claim 1, characterized in that said Shaft (8) is hollow and connected on one side to the suction device is, whereas it is mounted at the other end on which the housing (27) is sealed has radial connection openings (32) with the housing (27).

3. Carousel according to claim 1, characterized in that dap on the Shaft (8) with the interposition of bearings (9) a drum (10) is mounted, to which a wheel (11) assigned to a drive wheel (13) is attached on one side and on the other side a fastening disc (is) for the arms (17) wearing.

4. Carousel according to claim 1, characterized in that said Actuating devices (38, 39) for the centrifugal and / or centripetal displacement the sleeves (33) consist of adjusting devices (44), the axes of which are parallel to the The axis of the shaft (8) and their piston rods (45) carry loose plates (46), which are able to act on plates (40) attached to the sleeves (33) 9 whereby the peripheral profiles of the plates (40, 46) are chamfered.

5. carousel according to claim t, characterized in that said Actuating devices (38, 39) for the centripetal and / or centrifugal displacement the sleeves (33) from adjusting devices (47) with radial to the shaft (8) Axes are made, the piston rods (48) of which are capable of being attached to the sleeves (33) attached plate (40) to act.