DE3241180A1

DE3241180A1 - DEVICE FOR MOVING WORKPIECES ON MACHINING MACHINES LIKE PUNCHING PRESSES OR THE LIKE

Info

Publication number: DE3241180A1
Application number: DE19823241180
Authority: DE
Inventors: Hans 4320 Hattingen Schoen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-11-08
Filing date: 1982-11-08
Publication date: 1984-05-10
Also published as: DK480983D0; IT1170520B; FR2542667A1; SE8305302D0; GB2130515A; DK480983A; GB8329463D0; IT8349168A0; SE8305302L; IT8349168A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät für das Bewegen von zu be-I arbeitenden Werkstücken an Bearbeitungsmaschinen wie Stanz-] pressen oder dergleichen, mit einem Bewegungsorgan, das
ι mit Hilfe eines Antriebes zwischen zwei Endstellungen be-I 5 wegbar ist und Einrichtungen zum Erfassen und Ablegen der
>| Werkstücke aufweist. ,The invention relates to a device for moving workpieces to be processed on processing machines such as punching presses or the like, with a movement element that
ι with the help of a drive between two end positions be-I 5 is movable and means for detecting and storing the
> | Has workpieces. ,

t . . ■t. . ■

j Für Stanzpressen und andere Bearbeitungsmaschinen ist esj For punch presses and other processing machines it is

! bekannt, die zu bearbeitenden Werkstücke mit Hilfe speziel-! known that the workpieces to be machined with the help of special

I ler Geräte maschinell in die Maschine einzulegen und ge-I insert devices into the machine and

j 10 gebenenfalls nach der Bearbeitung wieder zu entnehmen.j 10 can be removed again after processing, if necessary.

ι Hierfür gebräuchliche Geräte, sogenannte Einlegegeräte,ι Devices commonly used for this purpose, so-called insertion devices,

i sind in der Regel mit einem Einlegearm ausgestattet, deri are usually equipped with an insert arm that

j zum Bewegen der Werkstücke eine Schwenkbewegung um einej to move the workpieces a swivel movement by one

I senkrechte Achse ausführt. Für eine solche ArbeitsbewegungI executes vertical axis. For such a work movement

j 15 ist jedoch relativ viel freier Raum zwischen der Ablage-j 15, however, there is a relatively large amount of free space between the

i stelle der Werkstücke und der Bearbeitungsmaschine erfor-i place the workpieces and the processing machine

S derlich. Der Einsatz solcher Einlegegeräte ist infolgedes-' sen stark eingeschränkt und vielfach unmöglich. Dies gilt j vor allem für Doppelständer-Stanzpressen, bei denen die jSo it is. The use of such insertion devices is consequently sen severely restricted and often impossible. This is especially true for double-column punching presses where the j

i 20 Ständeröffnung relativ klein ist. !i 20 stand opening is relatively small. !

i ■ " " ii ■ "" i

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrundeliegt,besteht darin,; ein Gerät zum Bewegen von Werkstücken an Bearbeitungsma- ; schinen zu schaffen, welches auch für beengte räumliche I Verhältnisse geeignet ist, eine große Genauigkeit hinsieht-' 25 lieh der Positionierung bietet und für eine Mehrfachausnutzung geeignet ist. jThe object on which the invention is based is; a device for moving workpieces on processing machines; to create machines, which is also suitable for confined spaces, looks a great deal of accuracy- ' 25 loaned the positioning offers and for multiple use suitable is. j

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Gerät, welches wie j folgt ausgestaltet ist: 'This problem is solved by a device which is designed as follows: '

- das Gerät enthält einen langgestreckten, balkenartigen j- The device contains an elongated, bar-like j

30 Grundkörper, an dem an Längsführungen eine Trägerleiste j30 base body on which a support strip j

hin- und herbewegbar geführt ist, die als Träger für jis reciprocally guided, which is used as a carrier for j

Greiferelemente, wie z.B. Saugnäpfe oder Haltemagnete, !Gripper elements such as suction cups or holding magnets!

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

IIÖUIIÖU

-A--A-

dient,serves,

- an dem Grundkörper ist an seinen Enden je ein aufrechtstehendes Umlenkrad eines Zugtriebs, z.B. eines Riementriebs, gelagert, welcher mit der Trägerleiste verbunden ist, und- At each end of the base body there is an upright deflection wheel of a traction drive, e.g. a belt drive, stored, which is connected to the carrier strip, and

- eines der Umlenkräder steht mit einem am Grundkörper angeordneten Antriebsmotor getrieblich in Verbindung.- One of the deflection wheels is geared to a drive motor arranged on the base body.

Der Grundkörper ist vorteilhafterweise als Gehäuse mit etwa rechteckigem Querschnitt mit einer im Vergleich zur Höhe geringeren Breite ausgebildet, wobei die Längsführungen und die Umlenkräder im Innern des Gehäuses angeordnet sind.The base body is advantageously as a housing with about rectangular cross-section with a smaller width compared to the height, the longitudinal guides and the deflection wheels are arranged in the interior of the housing.

Die Trägerleiste ist zweckmaßigerweise an der Oberseite des Grundkörpers mit geringem parallelem Abstand von diesem angeordnet. Sie kann aus einem Winkel-Profil oder aus einem anderen geeigneten Profil bestehen.The carrier strip is expediently on the upper side of the base body with a small parallel spacing therefrom arranged. It can be made from an angle profile or from another suitable profile.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist als Zugtrieb ein Zahnriemen vorgesehen, der eine schlupffreie Verbindung der beiden Umlenkräder gewährleistet. Damit ist die Möglichkeit gegeben, auch von dem Umlenkrad, welches nicht mit dem Antriebsmotor direkt verbunden ist, ein Drehmoment für eventuelle Nebenaggregate abzunehmen.In a further embodiment of the invention, a toothed belt is provided as the traction drive, which provides a slip-free connection of the two deflection wheels guaranteed. This gives the possibility of the deflection wheel, which is not is directly connected to the drive motor to take off a torque for any ancillary units.

Nach einer anderen zweckmäßigen Weiterbildung sind zwischen dem Ober- und Untertrum des Zahnriemens zwei Gleitstangen mit Abstand parallel übereinander und mittig zur Ebene von Ober- und Untertrum angeordnet und an ihren Enden im !According to another expedient development, there are two slide rods between the upper and lower run of the toothed belt at a distance parallel one above the other and in the middle of the plane of the upper and lower run and at their ends in the!

j Gehäuse befestigt, wobei auf diesen Gleitstangen ein gemein+ sames Gleitstück hin- und herbewegbar geführt ist, welches zur Befestigung und Halterung der Trägerleiste dient und mit dem Obertrum des Zahnriemens verbunden ist, z.B. durch eine Klemmverbindung.j housing attached, with a common + on these slide bars sames slide is guided back and forth, which is used to attach and hold the support strip and is connected to the upper run of the toothed belt, e.g. by a clamp connection.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Der Antriebsmotor ist zweckmäßigerweise in axialer Verlängerung eines Umlenkrades am Grundkörper angeflanscht. |The drive motor is expediently flanged to the base body as an axial extension of a deflection wheel. |

Besonders geeignet als Antriebsmotor ist ein elektro-hydraulischer Rotationsverstärker, der aus einem Sollwertgeber, einem Regelventil und einem Hydromotor besteht.An electro-hydraulic one is particularly suitable as a drive motor Rotary amplifier, which consists of a setpoint generator, a control valve and a hydraulic motor.

Nach einer anderen Weiterbildung der -Erfindung ist die Welle des nicht angetriebenen Umlenkrades nach außen geführt und als Antriebswelle für weitere Hilfseinrichtungen ausgebildet.According to another development of the invention is the Shaft of the non-driven deflection wheel led to the outside and as a drive shaft for other auxiliary equipment educated.

Die schmale, balkenförmige Bauweise und die lineare Arbeits'-bewegung bieten den großen Vorteil, daß dieses Gerät auch an Bearbeitungsmaschinen mit räumlich beengten Verhältnis- jThe narrow, bar-shaped construction and the linear working movement offer the great advantage that this device can also be used on machine tools with limited space

.j sen eingesetzt werden kann, bei denen der Einsatz herkömm- I.j sen can be used where the use of conventional I

licher Geräte schwierig oder unmöglich ist. Hinzu kommt, ■ j 15 daß mit einem einzigen Gerät die Werkstücke eingelegt und j entnommen werden können. Soweit erforderlich, können an der bewegbaren Trägerleiste mehrere Greiferelemente angebracht werden. Bei Verwendung eines elektro-hydraulischen Rotationsverstärkers als Antrieb ist eine hohe Kraftverstärkung und eine große Genauigkeit bei der Positionierung gewährleistet. Weiterhin kann das Gerät als Antrieb für Nebenaggregate, beispielsweise für den Antrieb eines Werkstück-Magazins, dienen. Bei Verwendung eines einzigen Gerätes und besonders in Verbindung mit einem zweiten gleichartigen Gerät sind vielseitige Anwendungen und Kombinationsmöglichkeiten gegeben. equipment is difficult or impossible. In addition, ■ j 15 that the workpieces can be inserted and j removed with a single device. If necessary, the movable carrier bar attached several gripper elements will. When using an electro-hydraulic rotary booster as a drive, there is a high level of force amplification and ensures great accuracy in positioning. Furthermore, the device can be used as a drive for ancillary units, for example to drive a workpiece magazine. When using a single device and especially in connection with a second device of the same type, there are versatile applications and possible combinations.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which exemplary embodiments are shown schematically explained. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt des Gerätes in der Ebene der Umlenkräder,Fig. 1 is a longitudinal section of the device in the plane of the deflection wheels,

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Fig. 2 eine Draufsicht des Gerätes ohne die Trägerleiste,Fig. 2 is a plan view of the device without the support strip,

Fig. 3 eine Teilansicht einer Doppelständer-Stanzpresse, bei der in der Ständeröffnung ein Gerät nach den Fig. 1 und 2 zum Einlegen von Werkstücken angeordnet ist,Fig. 3 is a partial view of a double-column punch press, in which a device according to the in the column opening Fig. 1 and 2 is arranged for inserting workpieces,

Fig. 4 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 3,FIG. 4 is a plan view of the arrangement according to FIG. 3,

Fig. 5 in einer der Fig. 3 entsprechenden DarstellungFIG. 5 in a representation corresponding to FIG. 3

die Anwendung eines Gerätes, mit dem das Einlegen und Entnehmen der Werkstücke bewirkt wird,the use of a device with which the workpieces are inserted and removed,

Fig. 6 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 5,FIG. 6 is a plan view of the arrangement according to FIG. 5,

Fig. 7 eine Teilansicht einer Doppelständer-Stanzpresse, bei der innerhalb der Ständeröffnung zwei Geräte zum Einlegen von jeweils zwei Werkstücken angeordnet sind, und7 is a partial view of a double-column punching press in which two devices are located inside the column opening are arranged for inserting two workpieces, and

Fig. 8 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 7.FIG. 8 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 7.

Das in den Fig. 1 und 2 veranschaulichte Gerät enthält einen balkenartigen Grundkörper 1, bei dem zwei parallele Seitenteile 2 durch geeignete Zwischenstücke 3 zu einem Gehäuse mit etwa rechteckigem Querschnitt vereinigt sind. Dieses Gehäuse hat eine im Vergleich zur Höhe relativ geringe Breite. Die unteren Ecken können, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, abgeschrägt sein.The device illustrated in Figures 1 and 2 includes a bar-like base body 1, in which two parallel side parts 2 by means of suitable spacers 3 to form a housing are combined with an approximately rectangular cross-section. This housing has a relatively small compared to the height Broad. As shown in FIG. 1, the lower corners can be beveled.

Nahe der Enden des Grundkörpers 1 ist jeweils ein drehfestNear the ends of the base body 1 there is one fixed against rotation

i j auf einer Welle 4 bzw. 5 sitzendes Umlenkrad 6 bzw. 7 zwi- Ii j deflection wheel 6 or 7 seated on a shaft 4 or 5 between I

sehen den beiden Seitenteilen 2 angeordnet und mit Hilfe ' der Wellen 4, 5 in an den Seitenteilen 2 angebrachten Dreh-· lagern gelagert. Die freien Enden der Wellen 4 bzw. 5 sind j aus den Lagern heraus nach außen geführt. Die Welle 5see the two side parts 2 arranged and with the help ' of the shafts 4, 5 are mounted in rotary bearings attached to the side parts 2. The free ends of the shafts 4 and 5 are j out of the camps to the outside. The wave 5

■BAD ORIGINAL■ ORIGINAL BATHROOM

steht auf einer Seite mit einem Antriebsmotor 8 in Verbin- ιis on one side with a drive motor 8 in connec- ι

dung, der am Seitenteil 2 angeflanscht ist. Die beiden Um- j lenkräder 6, 7 sind an ihrem Umfang für die Führung eines jthat is flanged to the side part 2. The two um- j Steering wheels 6, 7 are on their periphery for the management of a j

i Zahnriemens 9 ausgebildet, der die Umlenkräder 6, 7i toothed belt 9 formed, which the deflection wheels 6, 7

schlupffrei getrieblich miteinander verbindet.connects with each other in a non-slip manner.

j In dem Raum zwischen dem Ober- und Untertrum des Zahnrie- jj In the space between the upper and lower run of the toothed belt j

j jy y

mens 9 sind parallel zum Ober- und Untertrum und mittig jmens 9 are parallel to the upper and lower run and in the middle j

! zur Ebene derselben zwei Gleitstangen 10 angeordnet, die j! arranged to the plane of the same two slide rods 10, the j

j an ihren Enden an von den Seitenteilen 2 ausgehenden Quer- j streben 11 starr befestigt sind. Auf den Gleitstangen 10 |j at their ends at transverse j starting from the side parts 2 struts 11 are rigidly attached. On the slide bars 10 |

! ist ein Gleitstück 12 hin- und herbewegbar geführt, wel- \ ! ches an seiner Oberseite eine mittels Schrauben oder der- ;! is a slider 12 reciprocally guided, wel- \ ! ches on its top one by means of screws or the-;

j gleichen lösbar befestigte Klemm- und Halteplatte 13 auf- | weist. Mit Hilfe der Klemm- und Halteplatte 13 wird das ! Obertrum des Zahnriemens 9 an dem Gleitstück 12 verspannt, jj same releasably attached clamping and holding plate 13 on | shows. With the help of the clamping and holding plate 13 that will be! Upper run of the toothed belt 9 braced on the slider 12, j

so daß mit Hilfe des Zahnriemens 9 das Gleitstück 12 zwi- \ so that with the help of the toothed belt 9 the slider 12 between \

sehen seinen beiden Endstellungen hin- und herbewegt wer- jsee its two end positions being moved back and forth j

den kann. jcan. j

Weiter dient die Klemm- und Halteplatte 13 zur Befestigung j einer Trägerleiste 14, die etwa in ihrer Mitte an der ι Klemm- und Halteplatte 13 durch Schrauben oder dergleichen j lösbar befestigt ist und an der Oberseite des Grundkörpers j 1 parallel zu diesem verläuft. Bei dem Ausführungsbeispiel , besteht die Trägerleiste 14 aus einem Winkelprofil. Sie jNext, the clamping and holding plate 13 is used to attach a carrier strip 14, which is approximately in its center on the ι Clamping and holding plate 13 is releasably attached by screws or the like j and on the top of the base body j 1 runs parallel to this. In the embodiment, the carrier strip 14 consists of an angle profile. You j

kann ebensogut im Querschnitt anders geformt sein, z.B.
als Flachleiste oder U-Profil.can just as well be shaped differently in cross-section, e.g.
as a flat bar or U-profile.

Im Innern des Grundkörpers 1 ist die gesamte Mechanik zur
Bewegung der Trägerleiste 14 untergebracht. Die Bestand-ι teile dieser Mechanik wie Gleitführung und Zahnriemenj ³⁰ trieb sind so gestaltet, daß der Grundkörper einschließlieh der bewegbaren Trägerleiste äußerst schmal ist. Bei
einer praktischen Ausführung, die für zahlreiche Anwendungsfälle geeignet ist, beträgt die Breite ca. 60 mm.Inside the main body 1, the entire mechanism is for
Movement of the support bar 14 housed. The inventory-ι parts of this mechanism as slide and Zahnriemenj ³⁰ are operating as designed, that the base body einschließlieh the movable carrier strip is extremely narrow. at
a practical version, which is suitable for numerous applications, the width is approx. 60 mm.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

3Z411ÖU3Z411ÖU

Die linear bewegbare Trägerleiste"14 dient als Träger für Greiferelemente, wie z.B. Saugnäpfe oder andere pneumatisch oder hydraulisch betriebene Elemente oder Haltemagnete, die in geeigneter Weise an der Trägerleiste unmittelbar oder mittelbar befestigt werden.The linearly movable support bar "14" serves as a support for Gripper elements such as suction cups or other pneumatically or hydraulically operated elements or holding magnets that be attached directly or indirectly to the carrier strip in a suitable manner.

Der Antriebsmotor 8 ist an einer Außenseite des"Grundkörpers 1 an diesem angeflanscht. Besonders geeignet ist ein elektro-hydraulischer Rotationsverstärker, der aus einem Sollwertgeber, einem Regelventil und einem Hydromotor besteht. Der Sollwert wird hierbei über einen Schrittmotor kleiner Leistung eingegeben, die Istwert-Rückmeldung der Rotationsbewegung des Hydromotors erfolgt über eine zwischen dem Hydromotor und dem Regelventil liegende Meß-Gewindespindel. Ein solcher Rotationsverstärker ist an sich bekannt. Seine Vorteile sind große Drehmomente, hohe Dynamik und große Genauigkeiten bei der Positionierung. Außerdem ist der Antrieb von Nebenaggregaten, z.B. eines Teilemagazins, ohne weiteres möglich.The drive motor 8 is on an outside of the "base body 1 flanged to this. An electro-hydraulic rotary booster that consists of a Setpoint generator, a control valve and a hydraulic motor consists. The setpoint is here via a stepper motor input, the actual value feedback of the rotational movement of the hydraulic motor takes place via an between the measuring threaded spindle lying next to the hydraulic motor and the control valve. Such a rotary amplifier is known per se. Its advantages are large torques and high dynamics and great accuracy in positioning. In addition, the drive of ancillary units, e.g. a parts magazine, easily possible.

In den Fig. 3 bis 8 sind verschiedenartige Anwendungsmöglichkeiten des Gerätes an einer Doppelständer-Stanzpresse beispielhaft veranschaulicht. In allen Fällen durchdringen die Geräte die Ständeröffnung 15 bzw. 22 der Stanzpresse 16 bzw. 23 in Höhe des Pressentisches 17, auf dem das Unterwerkzeug ruht.Various possible applications are shown in FIGS. 3 to 8 of the device exemplarily illustrated on a double-column punch press. Penetrate in all cases the devices the stand opening 15 or 22 of the punch press 16 or 23 at the level of the press table 17 on which the lower tool rests.

wie die Fig. 3 bis 6 zeigen, ist vor der Stanzpresse 16 ein Teilemagazin 18 angeordnet, von dem die zu bearbeiten-As FIGS. 3 to 6 show, a parts magazine 18 is arranged in front of the punching press 16, from which the parts to be machined

! den Werkstücke entnommen werden. Hier handelt es sich um! can be removed from the workpieces. This is about

übereinander gestapelte kreisrunde Scheiben 19. Dieses j Teilemagazin 18 ist mit der Welle 4 des Umlenkrades 6 j 30 des Gerätes A getrieblich verbunden.Circular disks 19 stacked on top of one another. This parts magazine 18 is connected to the shaft 4 of the deflecting wheel 6 j 30 of the device A connected in a geared manner.

An der Trägerleiste 14 ist ein Winkelarm 20 befestigt, der j ein nicht dargestelltes Greiferelement, z.B. einen Saug-An angle arm 20 is attached to the support strip 14, which j a gripper element (not shown), e.g. a suction

BAD ORIGiMALBATH ORIGiMAL

napf, zum Erfassen der Werkstücke 19 trägt. Das vom Teilemagazin 18 aufgenommene Werkstück 19 wird durch eine entsprechende Bewegung der Trägerleiste 14 der Stanzpresse 16 zugeführt und auf dem Unterwerkzeug abgelegt. Zugleich mit ⁵ der Arbeits- oder Rückholbewegung der Trägerleiste 14 wird das Te-ilemagazin 18 betätigt und damit das nächstfolgende Werkstück in die Entnahmestellung gebracht.cup, for detecting the workpieces 19 carries. The workpiece 19 picked up by the parts magazine 18 is fed to the punch press 16 by a corresponding movement of the carrier bar 14 and placed on the lower tool. At the same time with ⁵ of the work or return movement of the carrier strip 14, the Te-ilemagazin 18 is operated and brought the next following workpiece in the removal position.

Das Äusführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 insofern, als 10 hier am anderen Ende der Trägerleiste 14 des Gerätes A ein j weiterer Winkelarm 21 befestigt ist, an dem ein nicht dar- ! gestelltes Greiferelement zum Entnehmen des fertigen Werk-I Stückes angebracht ist.The embodiment of FIGS. 5 and 6 differs of the embodiment of FIGS. 3 and 4 insofar as 10 here at the other end of the support strip 14 of the device A j further angle arm 21 is attached to which a not dar-! provided gripper element for removing the finished work I. Piece is attached.

I -I -

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 sind zwei Ge-In the embodiment of FIGS. 7 and 8, two ge

15 rate A und B im Innern der Ständeröffnung 22 der Stanzpresse 23 spiegelbildlich zueinander angeordnet. Es handelt i ; - I15 rate A and B inside the stand opening 22 of the punch press 23 arranged in mirror image to one another. It is i; - I.

[ sich hierbei um Geräte in der Ausführung wie bei dem Aus- j führungsbeispiel der Fig. 3 und 4, d.h. sie dienen ledig- ![in this case, devices in the design as in the case of j management example of Figs. 3 and 4, i.e. they serve only!

ι lieh zum Einlegen der Werkstücke. Bei dieser Stanzpresse ; 20 werden gleichzeitig zwei Werkstücke 19 eingelegt und be- j ί arbeitet. Dementsprechend sind vor dem Pressenständer zwei jι borrowed to insert the workpieces. In this punch press; 20 two workpieces 19 are inserted and processed at the same time. Accordingly, there are two j in front of the press stand

j Teilemagazine 18 angeordnet. Jedes der beiden Teilemagazine j 18 ist mit dem jeweils benachbarten Gerät A bzw. B getrieblich verbunden,und damit wird der Antrieb des zugehörigen j 25 Teilemagazins 18 bewirkt. ιj parts magazine 18 arranged. Each of the two parts magazines j 18 is geared to the adjacent device A and B, respectively connected, and thus the drive of the associated j 25 parts magazine 18 causes. ι

Wie die Darstellung in Fig. 8 zeigt, werden beide Geräte I A und B von einem einzigen Antriebsmotor 8 angetrieben.As shown in Fig. 8, both devices I A and B driven by a single drive motor 8.

j Für die Übertragung der Drehbewegung auf-das benachbartej For the transfer of the rotary motion to the neighboring one

i "i "

S Gerät B ist eine Verbindungswelle 24 vorgesehen, die die i30 freien Enden der Wellen der einander gegenüberliegenden Umj lenkräder miteinander verbindet. Auch kann die Welle desS device B is a connecting shaft 24 is provided, which the i30 free ends of the shafts of the opposing Umj Steering wheels connects together. The wave of the

! Umlenkrades des Gerätes B soweit verlängert werden, daß j sie mit dem Ende der Welle 5 des Umlenkrades 7 direkt ge-! Deflection wheel of the device B are extended so far that j they are directly connected to the end of the shaft 5 of the deflection wheel 7

BAD ORIGfMALBATHROOM ORIGINAL

- ίο -- ίο -

kuppelt werden kann. Die getriebliche -Verbindung der beiden Geräte A und B bietet die Gewähr, daß alle Bewegungen der beiden Trägerleisten 14 und der Antriebe für die Teilemagazine 18 synchron verlaufen.can be coupled. The geared connection of the two devices A and B ensures that all movements the two carrier strips 14 and the drives for the parts magazines 18 run synchronously.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 können an den Trägerleisten 14 wie bei der Ausführung nach den Fig. 5 und 6 weitere Winkelarme zur Entnahme der Werkstücke nach der Bearbeitung angebracht werden.Also in the embodiment of FIGS. 7 and 8 can on the support strips 14 as in the embodiment according to the Fig. 5 and 6 further angle arms are attached for removing the workpieces after machining.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

44 - LeerseJt 44 - LeerseJt

Claims

Radi, Rnkener, Emesii

Patent attorneys

Heinrich-Koenig-Strasse 119
4630 Bochum 1

Telephone (0234) 47727/28

Telegram address: Radtpalcnl Bochum

Telex: 825769 radt d

82 136

WE / US

Device for moving workpieces on processing machines such as punch presses or the like

Expectations

1 .j Device for moving workpieces to be processed

i on processing machines such as stamping presses or the like, with a movement element that with the help of a drive

is movable between two end positions and facilities i _

: -> has to pick up and deposit the workpieces, g e -

I has the following features:

ι - the device contains an elongated, bar-like

• Base body (1), on which a support bracket is attached to longitudinal guides

J bar (14) is reciprocally guided as

ι 1 ° carrier for gripper elements, such as suction cups or

r holding magnets, serves,

i - on the base body (1) there is an on-

^! right-hand deflection wheel (6 or 7) of a traction drive,

ι e.g. a belt drive, stored, which with the carrier

'15 is connected straight bar (14), and

ι ■. "

j, - one of the deflection wheels (7) stands with one on the base body

i (1) arranged drive motor (8) geared in

I bond.

i 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that

; 20 cj _he base body (1) as a housing with an approximately * rectangular

i Cross-section with a smaller compared to the height

I width is formed, the longitudinal guides and the

; Deflection wheels (6, 7) are arranged in the interior of the housing.

BATH ORIGINAL

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier strip (14) on the top of the base body runs parallel to this.

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that a toothed belt (9) is provided as a traction drive is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that between the upper and lower run of the toothed belt (9) two Slide rods (10) spaced parallel and one above the other

10 are arranged in the middle of the plane of the upper and lower run and are fastened at their ends in the housing and that on these Slide rods (10) a common slide (12) is guided back and forth, which is used for fastening and holding the carrier strip (14) is used and which with the

15 upper run of the toothed belt (9) is connected, e.g. by a Clamp connection.

j

j 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized! draws that the shafts (4, 5) to support the Umlenki wheels (6, 7) guided at their free ends from the base body (1) 20 to the outside and as drive shafts for the connection are formed by ancillary units.

I 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized

i shows that the drive motor (8) is in axial extension j of a deflection wheel (7) is flanged to the base body (1).

ί25 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that as

! Drive motor an electro-hydraulic rotary amplifier

i ker is provided, which consists of a setpoint generator, a

! Control valve and a hydraulic motor consists.

BATHROOM, ORIGINAL