DE3131790C2 - Cross rolling mill to reduce solid and hollow cross-sections - Google Patents
Cross rolling mill to reduce solid and hollow cross-sectionsInfo
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Abstract
Schrägwalzwerk mit drei um das Walzgut umlaufenden, zur Walzgutachse geneigten und um 120 ° gegeneinander versetzten Kegelwalzen (17). Je eine Kegelwalze (17) mit ihrer Antriebsverbindung [Kegelradpaar (19, 20), Zwischenwelle (22) und Zwischenrad (21)] zu je einem Planetenrad (12) und auf einer drehbaren Hohlwelle (2) sitzenden Sonnenrad (4) ist durch ein Gehäuse (15, 16) zu einem Walzkopf zusammengefaßt. Die Gehäuse (15, 16) sind als entlang der Stirnfläche des Walzenträgers (8) schwenkbare Schwingen ausgebildet, deren Schwenkachsen (25) außerhalb der Achsen der Zwischenräder (21) in oder nahe der gemeinsamen Ebene der Achsen von zugeordnetem Zwischenrad (21) und Planetenrad (12) gelegen und in einer Führung senkrecht zu dieser Ebene in geringem Maße verstellbar sind.Cross rolling mill with three tapered rollers (17) rotating around the rolling stock, inclined to the rolling stock axis and offset from one another by 120 °. A conical roller (17) with its drive connection [bevel gear pair (19, 20), intermediate shaft (22) and intermediate gear (21)] to a planet gear (12) and a sun gear (4) seated on a rotatable hollow shaft (2) is through a Housing (15, 16) combined to form a roller head. The housings (15, 16) are designed as rockers that can pivot along the end face of the roller carrier (8), their pivot axes (25) outside the axes of the intermediate gears (21) in or near the common plane of the axes of the assigned intermediate gear (21) and planetary gear (12) and can be adjusted to a small extent in a guide perpendicular to this plane.
Description
L)ie Erfindung bezieht sich auf ein Schrägwalzwerk. bei dem auf einer des Walzgutes ermöglichenden Hohlwelle ein angetriebener Walzenträger (Rotor) vorgesehen ist. der drei gegenüber der Walzgutachse geneigte, um 120" gegeneinander versetzt angeordnete, kegelförmige Arbeitswalzen aufweist, die ihren Antrieb über je eines von drei Planetenrädern erhalten, die mit der Drehung des Walzenträgers (Rotor) auf einem Sönnenräd abrollen, das auf der Hohlwelle aufsitzt. Diese Planeten-Schrägwalzwerke haben sich für die Hochumformung von Halbzeug, also Vollouerschnitten ebenso bewährt, wie für die Reduzierung von Hohlquerschnitten.L) he invention relates to a cross rolling mill. in the one enabling the rolling stock Hollow shaft a driven roller carrier (rotor) is provided. of the three opposite the rolling stock axis inclined, offset from one another by 120 ", has conical work rolls, which receive their drive via one of three planetary gears, which with the rotation of the roller carrier (rotor) roll on a Sönnenwheel that rests on the hollow shaft. These planetary piercing mills have been developed for the high forming of semi-finished products, i.e. full-length cuts proven as well as for the reduction of hollow cross-sections.
Um den Querschnitt gewünschter Abmessung bzw. den Hohlquerschnitt gewünschten Außenclurchmcsscrs — der Innendurchmesser wird durch die Dornstange besiimmt — zu erhalten, sind die Arbeitswalzen gegenTo the cross-section of the desired dimension or the hollow cross-section of the desired outer diameter - the inside diameter is determined by the mandrel bar - the work rolls are to be obtained against
das Walzgui anstellbar.the Walzgui adjustable.
Die Vorschubbewegung des Walzgutes ergibt sich aus einer Schrägstellung der Walzen, wozu die Achsen der die Arbeitswalzen tragenden Wellen die Walzgutachse in kurzen Abständen kreuzen. Um diesen Kxeuzungswinkel einstellen zu können, sind die Walzköpfe, in denen die Arbeitswalzenwellen gelagert sind, um zur Walzgutachse parallele Achsen schwenkbar am Walzenträger (Rotor) befestigt.The feed movement of the rolling stock results from an inclined position of the rolls, including the axes of the shafts carrying the work rolls, the rolling stock axis cross at short intervals. In order to be able to set this angle of intersection, the roller heads are in which the work roll shafts are mounted to pivot about axes parallel to the rolling stock axis on the roll carrier (Rotor) attached.
Zur Antriebsverbindung mit dem einer Arbeitswalze zugehörenden Planetenrad ist in den Walzenköpfen eine Zwischenwelle parallel zur Walzgutachse gelagert, die ein mit dem Planetenrad in Eingriff stehendes Zwisehenrad und ein Kegelritzel trägt, weiches mit einem auf der Walzenwelle aufsitzenden Kegelrad in Eingriff steht.For the drive connection with the planet gear belonging to a work roll is in the roll heads an intermediate shaft mounted parallel to the rolling stock axis, which is in mesh with the planetary gear Intermediate gear and a bevel pinion carries, soft with a bevel gear seated on the roller shaft in Engagement is.
Die Schrägstellung der Walzen, durch die die Vorschubbewegung des Walzgutes bestimmt ist, bedingt ein bestimmtes Verhältnis von Walzendrehzahl und Rotordrehzahl, wenn bei einer bestimmten Anstellung der Walzen und dem dadurch geoebenen Walzgutdurchmesser das Walzgut ohne Drehung das Walzwerk passieren soll. Um auch bei anderer Anstellung oder Schrägstellung der Walzen eine Drehung des Walzgutes zu vermeiden, ist die Hohlwelle mit dem auf ihr sitzenden Sonnenrad drehbar und damit das Verhältnis zwischen Walzendrehzahl und Rotordrehzahl steuerbar.The inclined position of the rollers, by which the feed motion of the rolling stock is determined conditionally a certain ratio of roll speed and rotor speed, when the rollers and thereby ge o planar Walzgutdurchmesser to the rolling stock without rotation pass through the rolling mill at a particular job. In order to avoid a rotation of the rolling stock even when the rollers are positioned at different angles or at a different angle, the hollow shaft with the sun gear seated on it can be rotated and the ratio between roller speed and rotor speed can be controlled.
Bei den bekannten, wie vorstehend beschriebenen ausgebildeten Planeten-Schrägwalzwerken wird die Anstellung der Walzen durch deren axiale Verstellung vorgenommen, indem entweder die Welle mit der auf ihr sitzenden Walze durch eine auf das die Welle axial stützende Drucklager wirkende Anstellvorrichtung insgesamt angestellt wird (DE-AS 16 02 153) oder eine r> in der Welle sitzende, die Walze tragende Schiebebuchse über Gewinde axial verstellt wird (DE-PS 20 09 867). während die Einstellung der Walzenschrägstellung durch Drehen -es Walzkopfgehäuses erfolgt, das hierzu mit einem zur Zwischenwelle zentrischen Ansatz in einer gleichgroßen zentrischen Bohrung im Walzenträger sitzt und um die Achse der Zwischenwelle schwenkbar ist. Die Stellmittel, insbesondere die in den Walzköpfen vorzusehenden Stellmittel zur axialen Anstellung der Walzen erfordern einen mehr oder -n weniger großen baulichen Aufwand in den Walzköpfen selbst, und der für die Unterbringung des Stellmittels benötigte Raum konkurriert konstruktiv mit dem Raum für eine robuste Ausbilduirg der Walzenwelle mit dem auf ihr sitzenden Kegelrad und deren Lagerung. >oIn the known, as described above designed planetary piercing mills Employment of the rollers by their axial adjustment made by either the shaft with the her seated roller by an adjusting device acting on the thrust bearing axially supporting the shaft is employed in total (DE-AS 16 02 153) or a r> seated in the shaft, the roller bearing sliding sleeve is adjusted axially via thread (DE-PS 20 09 867). while the adjustment of the roll inclination is done by turning the roll head housing, which for this purpose with a central attachment to the intermediate shaft in an equally large central bore in the roll carrier sits and is pivotable about the axis of the intermediate shaft. The actuating means, in particular those in the Adjusting means to be provided for the rolling heads for the axial adjustment of the rollers require one more or more less major structural effort in the roller heads themselves, and that for the accommodation of the adjusting means The space required competes constructively with the space for a robust training of the roller shaft with the on its seated bevel gear and its storage. > o
Ziel der Erfindung ist es. eine Möglichkeit der axialen Anstellung der Walzen zu schaffen, deren Stellmittel außerhalb des durch Antrieb und Lagerung der Walzenwelle liegenden Raumes, also außerhalb der Walzkopfgehäuse unterzubringen sind.The aim of the invention is. to create a possibility of the axial adjustment of the rollers, their adjusting means outside the space due to the drive and storage of the roller shaft, i.e. outside the Roll head housing are to be accommodated.
Erfindungsgemäß wird das Gehäuse jedes Walzkopfes als in einer zur Stirnfläche des Walzenträgers (Rotor) parallelen Normalelene zu den Achsen von Sonnenrad, Planeten- und Zwischenrädern schwenkbare Schwinge ausgebildet, deren Schwenkachse außer-Halb der Achse des in ihr gelagerten Zwischenrades in oder nahe der gemeinsamen Ebene der Achsen dieses Zwischenrades und des zugehörigen Planetenrades in einer senkrecht zur gemeinsamen Ebene der Achsen sich erstreckenden Führung gelagert und nach beiden Seilen zur gemeinsamen E Jene der Achsen in geringen, den Zahneingriff des Zwischenrades mit dem Planetenrad gewährleistenden Grenzen verstellbar ist. Während bei der bisher bekannten Schwerikmöglichkeit der Walzköpfe um die Achsen der Zwischenwellen sich sogleich die Schrägsiellung der Walzen stark ändert — die Verschwenkung erfolgt hier zum Zwecke der Änderung der Schrägstellung und erfordert stets eine Korrektur der axialen Anstellung der Walzen um die auftretende Änderung des Abstandes der Walzen zur Walzgutachse auszugleichen — ergibt die Verschwenkung der Walzköpfe um außerhalb der Achsen der Zwischenräder gelegene Schwenkachsen, wie dies erfindungsgemäB vorgesehen ist, eine im Verhältnis zur Änderung des Abstandes der Walzen zur Walzgutachse geringe Änderung der Schrägstellung der Walzen.According to the invention, the housing of each roller head is in one of the end face of the roller carrier (Rotor) parallel normal elements to the axes of the sun gear, planetary and intermediate gears pivotable Swing arm formed, the pivot axis outside-half of the axis of the intermediate gear mounted in it in or near the common plane of the axes of this intermediate gear and the associated planet gear in mounted on a guide extending perpendicular to the common plane of the axes and after both Ropes to the common E those of the axes in low, the meshing of the intermediate gear with the planetary gear guaranteeing limits is adjustable. While with the previously known Schwerik possibility the Rolling heads around the axes of the intermediate shafts, the diagonal splitting of the rolls changes sharply at the same time - the pivoting takes place here for the purpose of changing the inclination and always requires a Correction of the axial adjustment of the rollers to the occurring change in the distance between the rollers Compensate for rolling stock axis - results in the pivoting of the rolling heads around outside the axes of the Intermediate wheels located pivot axes, as provided according to the invention, one in relation to the Change in the distance between the rolls and the axis of the rolling stock, slight change in the inclination of the rolls.
Im Rahmen der Erfindungslehre ist jede Lage der Schwenkachse möglich, wenn sie nur ausreichend weit außerhalb der Achse des in der Schwinge gelagerten Zwischenrades gelegen ist, wobei Lagen außerhalb des Teilkreises des Zwischenrades jedenfalls geeignet sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn, gemäß einem weiterer. Merkmal der Erfindung die Führung der Schwenkachse so angeordnet ist, daß sie die Achse des Planetenrades kreuzt. Damit liegen die Schwenkachse und die Achse des Planetenrades stets eng beieinander, was für (Sie Eingriffsverhältnisse von Zwischen- und Planetenrad von Vorteil ist, und im Sonderfall fällt die Schwenkachse mit der Achse des Planetenrades zusammen. Wie erwähnt, ist das Ausmaß der Änderung der Schrägstellung der Walzen abhängig vom Ausmaß der Abstandsänderung der Walzen zur Walzgutachse. Bleibt die Abstandsänderung in engen Grenzen, wie es bei gewissen Anwendungen von Planeten-Schrägwalzwerken der Fall ist. bleibt die Änderung der Schrägstellung der Walzen vernachlässigbar klein, und es kann in diesem Falle aut die Verstellbarkeit der Schwenkachse verzichtet und die Schwenkachse in die Achse des Planetenrades gelegt werden.Within the scope of the teaching of the invention, any position of the pivot axis is possible if it is only sufficiently far outside the axis of the intermediate wheel mounted in the rocker, with positions outside the pitch circle of the intermediate wheel being suitable in any case. It is particularly advantageous if, according to another. Feature of the invention, the guide of the pivot axis is arranged so that it crosses the axis of the planetary gear. So that the pivot axis and the axis of the planet gear are always close together, what (She's engagement conditions of intermediate and planetary advantageous and in special cases the pivot axis coincides the planet wheel to the axle. As mentioned, the amount of change of inclination of the rolls depends on the extent of the change in distance of the rolls to the rolling stock axis. If the change in distance remains within narrow limits, as is the case with certain applications of planetary piercing mills, the change in the inclination of the rolls remains negligibly small, and in this case it can be Adjustability of the swivel axis is dispensed with and the swivel axis is placed in the axis of the planetary gear.
Andererseits kann es von Vorteil sein, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Schwenkachse bezogen auf das Zwisehenrad diametral zur Beriit- Tjngsstelle der Teilkreise von Zwisehenrad und Pianetenrad angeordnet ist. da hierdurch die Führung der Schwenkachse nach außen rückt, wo genügend Platz zu deren Unterbringung und ^ur Unterbringung der Verstellmittel vorhanden ist. Diese Anoidnung führt also zu einer übersichtlichen, nicht gedrängten Bauweise. On the other hand, it can be advantageous if, according to a further feature of the invention, the pivot axis in relation to the intermediate wheel diametrically to the support point of the pitch circles of the intermediate wheel and Pianetenrad is arranged. because this moves the guide of the pivot axis to the outside, where there is enough space for their accommodation and for accommodation of the Adjusting means is available. This anoid thus leads to a clear, non-crowded construction.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sitzt jedes Walzkopfgehäuse mit einem die Zwischenwellenlager aufnehmenden Ansatz in einer die Verstellung bzw.Schwenkung des Walzkopfgehäuses zulassenden Öffnung des Walzenträgers (Rotor) ein und deckt mit einem Flansch diese Öffnung in jeder Schwenkstellung des Walzkopfgehäuses ab. wobei das Walzkopfgehäuse mit seinem Flansch g-;gen die Stirnfläche de: Walzenträgers festspannbar ist.According to a further feature of the invention, each roller head housing is seated with one of the intermediate shaft bearings receiving approach in an adjustment or pivoting of the roller head housing Opening of the roller carrier (rotor) and covers this opening with a flange in every pivot position of the roller head housing. the roller head housing with its flange against the end face of the roller carrier can be tightened.
Insbesondere ist und darin besteht ein weiteres Merkmal der Erfindung, der Walzenträger (Rotor) mit einem laternenartige.. Vorsatz versehen, der von einem Stirnring abgeschlossen ist, wobei Stirnring und Walzenträger gegeneinandergekehrte. parallele Flächen aufweisen, zwischen denen die Walzkopfgehäuse als Schwingen schwenkbar geführt sind.In particular, and there is another feature of the invention, the roller carrier (rotor) with a lantern-like attachment, which is closed by an end ring, with end ring and Whale carrier facing each other. have parallel surfaces between which the roller head housing are pivoted as a swing.
Bezüglich weiterer Merkmale der Erfindung wird auf die Ansprüche verwiesen.With regard to further features of the invention, reference is made to the claims.
Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung.The drawings show exemplary embodiments of the invention.
F i g. 1 zeigt im Längsschnitt nach der in F i g. 3 eingetragenen Schnittlinie I-I schematisch undF i g. 1 shows in a longitudinal section according to the one in FIG. 3 entered section line I-I schematically and
Fig. 2 ergänzend hierzu in einem Ausschnitt einen weiteren Längsschnitt nach der in F i g. 3 eingetragenen Schnittlinie II,sowieFIG. 2 additionally shows, in a detail, a further longitudinal section according to the one shown in FIG. 3 registered Section line II, as well as
Fig.3 in einer Stirnansicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, von dem die3 shows an embodiment example in an end view of the invention of which the
F i g. 4 eine Einzelheit in größerem Maßstab zeigt. Ein anderes Ausführungsbeispiel ist inF i g. Figure 4 shows a detail on a larger scale. Another embodiment is shown in FIG
F i g. 5 schematisch in einem Längsschnitt nach der in F i g. 7 eingetragenen Schnittlinie V-V dargestellt, wozuF i g. 5 schematically in a longitudinal section according to the one shown in FIG. 7 shown section line V-V, including
Fig. 6 in perspektivischer Darstellung schematisch die wesentlichen Elemente des Antriebs und der Verstellung für eine Walze,Fig. 6 in a perspective representation schematically the essential elements of the drive and the Adjustment for a roller,
F i g. 7 eine Stirnansicht zu dem in F i g. 5 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel in detaillierterer Darstellung undF i g. 7 is an end view of the one in FIG. 5 schematically illustrated embodiment in more detail Representation and
Fig.8 einen Ausschnitt in vergrößertem Maßstab zeigen. Als Prinzipbilder zeigen8 show a detail on an enlarged scale. Show as principle pictures
F i g. ä die in F i g. 4 dargesteiite Einzelheit des ersten Ausführungsbeispiels undF i g. ä the in F i g. 4 detail of the first shown Embodiment and
Fig. 10 die in Fig. 8 dargestellte Einzelheit des zweiten Ausführungsbeispiels.FIG. 10 shows the detail of the second exemplary embodiment shown in FIG.
In F i g. 1 ist mit 1 der Ständer — auch Stator genannt — eines Schrägwalzwerkes bezeichnet. Drehbar in dem Ständer I ist eine Hohlwelle 2 gelagert, die dem Walzgut 3 freien axialen Durchtritt gewährt und auf der ein Sonnenrad 4 aufsitzt. Angetrieben wird die Hohlwelle 2 und mit ihr das Sonnenrad 4 von einem nicht dargestellten, drehzahlregelbarem Motor über die Welle 5 mit Kegelritzel 6 und das hiermit in Eingriff stehende, auf der Hohlwelle 2 drehfest aufsitzende Kegelrad 7. Der Antrieb über die Welle 5 ist ein Hilfsantrieb, über den das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Walzen 17 und des Walzenträgers (Rotor) 8 steuerbar ist. Im Ständer 1 und auf der Hohlwelle 2 ist ferner ein Walzenträger 8 — auch Rotor 8 genannt — drehbar gelagert. Zu seiner Drehung ist der Waizenträger 8 an einer Stirnseite mit einem Kegelradkranz 9 verbunden, in den ein Ritzel 10 einer Welle 11 eingreift, die von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben ist. In dem Walzenträger 8 sind Planetenräder 12a, 126. 12c auf Achsen 13 drehbar gelagert und stehen mit dem Sonnenrad 4 in Eingriff. Ferner ist der Walzenträger 8 mit drei öffnungen 14 versehen, in denen jede ein Ansatz 15 eines von drei Gehäusen 16a. 166, I6c hineinragt. Jedes Gehäuse 16a, 16b, 16c trägt eine der drei kegelförmigen, um 120° versetzt zueinander um das Walzgut 3 angeordneten Walzen 17a, Hb. 17c. Je eine Walze 17 mit der sie tragenden Welle 18. dem auf der Welle 18 drehfest sitzenden Kegelrad 19. dem mit dem Kegelrad 19 in Eingriff stehenden Kegelritzel 20 und der das Kegelritzel 20 mit einem Zwischenrad 21 verbindenden Zwischenwelle 22, die im Ansatz 15 des Gehäuses 16 gelagert ist. sind durch das Gehäuse 16 zu einem Walzkopf zusammengefaßt. (Zur Kenntlichmachung der Positionierung der einzelnen Elemente sind diese wie die Gehäuse und Walzen mit Indizes a, b und c versehen.) Die Zwischenräder 21 stehen in Eingriff mit den Planetenrädern IZ und bei der Drehung des Walzenträgers 8 rollen die Planetenräder 12 auf dem Sonnenrad 4 ab, womit sich auch die Walzen 17 drehen. Dieser grundsätzliche Aufbau ist in beiden Ausführungsbeispielen gleich, weshalb dieser Teil der Beschreibung insoweit auch der F i g. 5 zugehört.In Fig. 1 with 1 of the stand - also called the stator - denotes a piercing mill. A hollow shaft 2 is rotatably mounted in the stator I, which allows the rolling stock 3 free axial passage and on which a sun gear 4 is seated. The hollow shaft 2, and with it the sun gear 4, is driven by a variable-speed motor (not shown) via the shaft 5 with bevel pinion 6 and the bevel gear 7, which is engaged with it and rotatably rests on the hollow shaft 2. The drive via the shaft 5 is an auxiliary drive , via which the ratio between the speed of the rollers 17 and the roller carrier (rotor) 8 can be controlled. In the stator 1 and on the hollow shaft 2, a roller carrier 8 - also called a rotor 8 - is rotatably mounted. For its rotation, the roller carrier 8 is connected on one end face to a bevel gear ring 9, in which a pinion 10 of a shaft 11 engages, which is driven by a drive (not shown). Planet gears 12a, 126, 12c are rotatably mounted on axles 13 in roller carrier 8 and mesh with sun gear 4. Furthermore, the roller carrier 8 is provided with three openings 14, in each of which a projection 15 of one of three housings 16a. 166, I6c protrudes. Each housing 16a, 16b, 16c carries one of the three conical rollers 17a, Hb. 17c, which are offset from one another by 120 ° around the rolling stock 3. One roller 17 each with the shaft 18 carrying it, the bevel gear 19, which is seated in a rotationally fixed manner on the shaft 18, the bevel pinion 20 engaging with the bevel gear 19 and the intermediate shaft 22 connecting the bevel pinion 20 to an intermediate gear 21, which is located in the shoulder 15 of the housing 16 is stored. are combined by the housing 16 to form a roller head. (To identify the positioning of the individual elements, like the housings and rollers, they are provided with indices a, b and c.) The intermediate gears 21 mesh with the planet gears IZ and when the roller carrier 8 rotates, the planet gears 12 roll on the sun gear 4 from, with which the rollers 17 also rotate. This basic structure is the same in both exemplary embodiments, which is why this part of the description also includes FIG. 5 listened to.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den F > g. 1 bis 4 und 9 sind zum Zwecke der Abstandsänderung zwischen den Walzen 17 und der Achse des Walzgutes 3 die Walzkopfgehäuse 16 als an Schwenkachsen 25 aufgehängte Schwingen ausgebildet, wozu die Gehäuse mit Schwingenblättern 26 versehen sind, wie dies insbesondere in der F i g. 4 für die mit den Indizes b bezeichneten Teile dargestellt ist. Die Verschwenkung der Walzkopfgehäuse 16 erfolgt durch Exzenter 27. Hier/u >ind die Schwingenblätter 26 der Walzkopfgehäuse 16 mit Stützflachen 29 versehen, an denen auf den Exzentern 27 sitzende Kulissensteine 30 anliegen. Federn 33, die sich an Widerlagern 34 am Walzenträger 8 und im Stirnring 46 abstützen, halten die Walzkopfgehäuse 16 in Anlage an den Kulissensteinen 30 der Verstellexzenter 27. Die Exzenter 27 sind so angeordnet. claO diese die Walzkopfgehäuse 16 gegen den Wal/druck abzustützen vermögen, so daß der Walzdruck im wesentlichen von dem Stirnring 46 aufgenommen wird. Die Drehung der Exzenter 27 erfolgt durch nicht dargestellte Schneckengetriebe, die getrieblich miteinander verbunden und gemeinsam von einem Motor angetrieben sind. EsIn the embodiment according to FIGS. 1 to 4 and 9, for the purpose of changing the distance between the rollers 17 and the axis of the rolling stock 3, the roller head housings 16 are designed as rockers suspended on pivot axes 25, for which purpose the housings are provided with rocker blades 26, as shown in particular in FIG. 4 is shown for the parts labeled with the indices b. The pivoting of the roller head housings 16 takes place by eccentrics 27. Here the rocker blades 26 of the roller head housings 16 are provided with support surfaces 29 on which sliding blocks 30 seated on the eccentrics 27 rest. Springs 33, which are supported on abutments 34 on the roller carrier 8 and in the end ring 46, keep the roller head housings 16 in contact with the sliding blocks 30 of the adjusting eccentrics 27. The eccentrics 27 are arranged in this way. These are able to support the roller head housing 16 against the roller pressure, so that the roller pressure is essentially absorbed by the end ring 46. The rotation of the eccentrics 27 takes place by worm gears, not shown, which are connected to one another by means of gears and are driven jointly by a motor. It
»tiwcnuurig»Tiwcnuurig
p gp g
Schneckenantriebe, um besondere Feststellvorrichtungen einzusparen.Worm drives to save special locking devices.
Die Verschwenkung der Walzkopfgehäuse 16 um die Schwenkachsen 25 führt zu einer Änderung der Schrägstellung der Walzen 17 zur Achse des Walzgutes 3 und zu einer Änderung der Eingriffsverhältnisses an den Zwischenrädern 21 und Planetenrädern 12. Zum Ausgleich werden die Schwenkachsen 25 senkrecht zu der gerrr·. ir.samen Ebene der Achsen von zugeordnetem Zwischenrad 21 und Planetenrad 12 bewegt. Die Schwenkachsen 25 sind hierzu mit Führungszapfen 39 versehen, mit denen sie in Führungsnuten 40 sitzen, die in den Waizenträger 8 und den -Laternen-Stirnring 46 eingearbeitet sind, und mit Schubstangen 35 verbunden, die von Exzentern 36 einer Welle 37 gemeinsam bewegt werden. Die Wellen 37 sind zur gemeinsamen Verstellung der Schwenkachsen 25 über nicht dargestellte Schneckengetriebe getrieblich miteinander kuppelbar und gemeinsam von einem Motor antreibbar.The pivoting of the roller head housing 16 about the pivot axes 25 leads to a change in the Inclination of the rollers 17 to the axis of the rolling stock 3 and to a change in the engagement ratio the intermediate gears 21 and planet gears 12. To compensate, the pivot axes 25 are perpendicular to the gerrr ·. ir.samen plane of the axes of assigned Intermediate gear 21 and planet gear 12 moved. For this purpose, the pivot axes 25 are provided with guide pins 39 provided with which they sit in guide grooves 40 in the roller carrier 8 and the lantern end ring 46 are incorporated, and connected with push rods 35, which are moved together by eccentrics 36 of a shaft 37. The shafts 37 are for common Adjustment of the pivot axes 25 can be coupled to one another by means of a worm gear (not shown) and can be driven jointly by one motor.
Der Stirnring 46 ist von dem laternenartigen Ansatz 45 getragen und mit dem Walzenträger 8 verbunden.The end ring 46 is carried by the lantern-like extension 45 and connected to the roller carrier 8.
Die Fig.9 zeigt nochmals als Prinzipbild den in der Fig. 4 dargestellten Ausschnitt des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels. Ein anderes Ausführungsbeispiel ist in einem der F i g. 9 vergleichbaren Prinzipbild in Fig. 10 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 8 und 10 sind zum Zwecke der Abstandsänderung zwischen den Walzen 17 und der Achse des Walzgutes 3 die Walzkopfgehäuse 16 ebenfalls als hier an Schwenkachsen 25' aufgehängte Schwingen ausgebildet, wozu die Gehäuse 16 mit Augen 26' versehen sind, wie dies insbesondere in den l· ig. 6 und 8 für die mit den Indizes b bezeichneten Tei'e dargestellt ist. Die Schwenkachsen 25' könnten in Abweichung vom Ausführungsbeispiel ortsfest angeordnet werden für den Fall, daß der Abstand zwischen den Walzen 17 und der Achse des Walzgutes 3 nur in relativ engen Grenzen geändert werden soll. Die Verschwenkung der Walzkopfgehäuse 16 erfolgt durch Exzenter 27'. Hierzu sind die Walzkopfgehäuse 16 mit Auslegeannen 28' versehen, an deren Stützflächen 29' auf den Exzentern 27' sitzende Kulissensteine 30' anliegen. Federn 33'. die sich an Widerlagern 34' im Stirnring 46' abstützen, halten die Walzkopfgehäuse 16 in Anlage an den Kulissensteinen 30' der Verstellexzenter 27'. Die Exzenter 27' sind so angeordnet, daß diese die Walzkopfgehäuse 16 gegen den Walzdruck abzustützen vermögen, so daß der Walzdruck im wesentlichen von dem Stirnring 46' aufgenommen wird. Wie in der F i g. 7 zu sehen, erfolgt die Drehung der ExzenterFIG. 9 again shows, as a basic diagram, the detail of the previously described exemplary embodiment shown in FIG. 4. Another embodiment is shown in one of the FIGS. 9, a comparable basic diagram is shown in FIG. 10. In this embodiment according to FIGS. 5 to 8 and 10, for the purpose of changing the distance between the rollers 17 and the axis of the rolling stock 3, the roller head housings 16 are also designed as rockers suspended here on pivot axes 25 ', for which the housing 16 is provided with eyes 26' are, as is the case in particular, in the. 6 and 8 is shown for the parts designated by the indices b. In a departure from the exemplary embodiment, the pivot axes 25 'could be arranged in a stationary manner in the event that the distance between the rollers 17 and the axis of the rolling stock 3 is only to be changed within relatively narrow limits. The pivoting of the roller head housing 16 takes place by eccentrics 27 '. For this purpose, the roller head housings 16 are provided with extension arms 28 ', on the support surfaces 29' of which sliding blocks 30 'seated on the eccentrics 27' rest. Springs 33 '. which are supported on abutments 34 'in the end ring 46', keep the roller head housing 16 in contact with the sliding blocks 30 'of the adjusting eccentric 27'. The eccentrics 27 'are arranged in such a way that they are able to support the roller head housing 16 against the rolling pressure, so that the rolling pressure is essentially absorbed by the end ring 46'. As in FIG. 7, the rotation of the eccentric takes place
27' durch Schneckengetriebe 31, die getrieblich miteinander verbunden und gemeinsam von einem Motor 32 angetrieben sind. Es empfiehlt sich die Verwendung selbsthemmender Schneckenantriebe, um besondere Feststellvorrichtungen einzusparen.27 'by worm gear 31, which are geared to each other and shared by a Motor 32 are driven. It is recommended to use self-locking worm drives to to save special locking devices.
Die Verschwenkung der Walzkopfgehäuse um die mit der Ac>e der Planetenräder 12 etwa fluchtende Schwenkachse 25' führt zu einer Änderung der Schrägstellung der Walzen 17 zur Achse des Walzgutes 3. die bei geringer Schwenkung zwar vernachlässigbar klein ist. Um jedoch die bei größerer Schwenkung auftretende Abweichung der Schrägstellung von der Sollstellung ausgleichen zu können, sind die Schwenkachsen 25' in Schubstangen 35' gelagert und mit diesen in einer Richtung verschiebbar, die parallel zur gemeinsamen Tangente an die Teilkreise der zugehörigen Planetenräder 12 und Zwischenräder 21 in geringem (viaße versteiibar, wodurch der Zaiiiieittgrin von Planetenrädern 12 und Zwischenrädern 21 nicht gestört wird. Durch diese Parallelverstellung kann die Schrägstellung der Walzen jeweils auf die Sollstellung zurückgeführt werden, wie dies aus den in F i g. 8 eingetragenen Schrägstellungswinkel α der beiden Extremlagen ersichtlich ist. Zur Verstellung der Schubstangen 35' sind diese einerends auf Exzenter 36' aufgesetzt, die drehfest auf einer Welle 37' aufsitzen. Die Welle 37' ist von einem nicht dargestellten Antrieb drehbar in Lagern 38. Andernends sind die Schubstangen 35' mit Gleitsteinen 39 in Kulissenführungen 40', die in Verschieberrichtung der Schubstangen 35', also parallel zu besagten Tangenten verläuft, geführt.The pivoting of the roller head housing around that which is approximately aligned with the axis of the planetary gears 12 Pivot axis 25 'leads to a change in the inclination of the rollers 17 to the axis of the rolling stock 3. The negligible with a slight pivoting is small. However, in order to avoid the deviation of the inclination from the To be able to compensate for the desired position, the pivot axes 25 'are mounted in push rods 35' and with these slidable in a direction that is parallel to the common tangent to the pitch circles of the associated Planet gears 12 and intermediate gears 21 in a small amount (viaße adjustable, whereby the Zaiiiieittgrin is not disturbed by planet gears 12 and intermediate gears 21. This parallel adjustment can The inclination of the rollers can each be returned to the desired position, as can be seen from the FIGS. 8th entered inclination angle α of the two extreme positions can be seen. To adjust the Push rods 35 'are placed at one end on eccentrics 36', which are seated in a rotationally fixed manner on a shaft 37 '. the Shaft 37 'is rotatable in bearings 38 by a drive (not shown). The push rods are at the other end 35 'with sliding blocks 39 in link guides 40', which in the sliding direction of the push rods 35 ', that is runs parallel to said tangents.
to Wie die Fig. 7 und 8 als in diesem Detail abgewandeltes Ausführungsbeispiel zeigen, sind Exzenter 41 zur Verstellung der Schubstangen 35' Teile von Schneckengetrieben 42, die getrieblich miteinander verbunden und von einem Motor 43 gemeinsamAs FIGS. 7 and 8 show as an exemplary embodiment modified in this detail, eccentrics are 41 for adjusting the push rods 35 'parts of worm gears 42 which are geared to one another connected and shared by a motor 43
is angetrieben werden.is driven.
Zur Lagerung der Exzenter 36' mit ihren Wellen 37' bzw. der Exzenter 41, zur Aufnahme der Kulissenführüiigcn 40' für die Schubstangen 35' sowie für die Lagerung der Exzenter 27', einschließlich der Schnekkengetriebe 31 und 42 und der Verstellmotore 32 und 43 ist der Walzenträger 8 mit einem laternenartigen Ansatz 45' mit Stirnring 46' versehen.For mounting the eccentrics 36 'with their shafts 37' or the eccentrics 41 to accommodate the link guides 40 'for the push rods 35' and for the storage of the eccentrics 27 ', including the worm gear 31 and 42 and the adjusting motors 32 and 43 is the roller carrier 8 with a lantern-like Attachment 45 'is provided with an end ring 46'.
Claims (11)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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-
1981
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Non-Patent Citations (1)
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