DE3116253C2

DE3116253C2 -

Info

Publication number: DE3116253C2
Application number: DE3116253A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr.-Ing. Taeby Se Wiklund
Original assignee: PHAROS LIDINGOE SE AB
Current assignee: NICATOR AB, ESKILSTUNA, SE
Priority date: 1980-04-23
Filing date: 1981-04-23
Publication date: 1987-05-27
Also published as: SE448785B; NL191216B; FR2481444A1; JPH0213722B2; IT8121317A0; JPS56163976A; NL8102015A; GB2075185B; FR2481444B1; DE3116253A1; NL191216C; SE8102307L; GB2075185A; IT1137149B

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Überprüfen der Ab messungsgenauigkeit und/oder zum Messen von Abmessungen an großen Objekten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for checking the Ab measurement accuracy and / or for measuring dimensions large objects according to the preamble of claim 1.

Derartige Anordnungen können insbesondere zum Vermessen von Fahrzeugkarosserien verwendet werden, die mit Kontrollpunkten wie Schraubenköpfen oder angehängten Meßstäben versehen sind.Such arrangements can be used in particular for measuring Vehicle bodies are used with control points like screw heads or attached measuring rods.

Moderne Kraftfahrzeuge mit in Schalenbauweise ausgeführten freitragenden Karosserien werden in großen Serien mit hoher Genauigkeit hergestellt. Dabei werden der Motor, die Kraft übertragungsteile und die vordere und die hintere Fahrwerks gruppe mehr oder weniger direkt an der Fahrzeugkarosserie über entsprechende Verstärkungen oder daran angeschweißte Tragkonsolen befestigt. Der zufriedenstellende Betrieb eines solchen Kraftfahrzeuges ist daher in hohem Maße davon ab hängig, daß die Befestigungsstellen beispielsweise für die Lenkelemente der vorderen und der hinteren Fahrwerksgruppe stets die Stellung einnehmen und die Form aufweisen, die vom Fahrzeughersteller vorgesehen ist. Modern motor vehicles with a shell construction cantilevered bodies are made in large series with high Accuracy. The engine, the power transmission parts and the front and rear landing gear group more or less directly on the vehicle body via appropriate reinforcements or welded to it Support brackets attached. The satisfactory operation of a such motor vehicle is therefore largely dependent on it pending that the attachment points for example for the Steering elements of the front and rear chassis group always take the position and have the shape that from Vehicle manufacturer is provided.

Bei Unfällen werden nun häufig Stoßkräfte auf die Karosserie schale übertragen und bewirken dort bleibende Verformungen. Ohne eine gründliche Inspektion und Vermessung kann es dann schwierig sein, diese Verformungen zu lokalisieren, und dies kann schädliche Folgen für das Fahrverhalten des betreffenden Fahrzeuges haben. Zwar lassen sich kleinere Verformungen an der Karosserie mit Hilfe von an der vorderen Fahrwerksgruppe vorgesehenen Einstellmöglichkeiten kompensieren, jedoch ist es unter keinen Umständen angängig, daß die Befestigungsstel len für die Aufhängung der vorderen Fahrwerksgruppe durch Ver größerung von Schraubenlöchern usw. verlegt werden.In the event of accidents, impact forces are now frequently applied to the body transfer shell and cause permanent deformations there. Without a thorough inspection and measurement, it can then be difficult to locate these deformations, and this can have harmful consequences for the driving behavior of the person concerned Vehicle. Smaller deformations can be caused the body with the help of the front chassis group compensate for the proposed setting options, however under no circumstances that the mounting bracket len for the suspension of the front chassis group by Ver enlargement of screw holes, etc.

In der DE-PS 22 13 963 ist eine Anordnung der eingangs genann ten Gattung beschrieben, die eine Überprüfung gestattet, ob ein Kraftfahrzeug beispielsweise nach einem Unfall noch die für das jeweilige Fahrzeugmodell vorgeschriebenen richtigen Abmes sungen aufweist. Dazu wird das zu überprüfende Fahrzeug auf einer Richtbühne oder einer Richtbank befestigt. Die Kontroll punkte am Fahrzeug, die für die Fahrgestellvermessung herange zogen werden, sind meist Befestigungslöcher oder sonstige Be festigungspunkte für Schrauben und Schraubenverbindungen auf der Fahrzeugunterseite. Damit diese Kontrollpunkte genau de finiert werden können, finden sogenannte Meßpunkteinheiten Ver wendung, die an allen relevanten Kontrollpunkten am Fahrge stell befestigt werden. An jedem dieser Kontrollpunkte wird ein Lineal aufgehängt, das mit einer Millimeterskala versehen ist und einen Schieber trägt, der auf eine Nennhöhe eingestellt werden kann. Durch eine Ablesung des Auftreffpunktes für ein Lichtbündel auf diesen Linealen läßt sich dann direkt die je weilige Höhenabweichung des Fahrgestells bestimmen. Reflek tierende Farbmarkierungen ermöglichen dabei die Feststellung des Auftreffpunktes für ein Lichtbündel auf den Linealen noch aus einer Entfernung von mehreren Metern. Als Licht quelle dient ein Laser, der ein paralleles Bündel von ro tem Licht entlang eines Meßbalkens abstrahlt. Dabei trifft das Lichtbündel auf eine Umlenkeinheiten, wo es in zwei zueinander senkrechte Lichtbündel aufgeteilt wird. Eines der beiden so erhaltenen Lichtbündel breitet sich weiterhin entlang des Meßbalkens aus, während das andere Lichtbündel unter einem rechten Winkel zum Meßbalken abgestrahlt wird. Wenn die entlang des Meßbalkens bewegbare Umlenkeinheit verschoben wird, erfährt auch das zum Meßbalken senkrechte Lichtbündel eine entsprechende Verschiebung entlang des Meßbalkens und trifft dabei in jedem Zeitpunkt nur auf eines der Lineale am Fahrzeug. Der Abstand zwischen diesen Linealen läßt sich dann direkt auf einem Meßband ablesen, das auf dem Meßbalken angeordnet und längs dessen abrollbar ist.In DE-PS 22 13 963 is an arrangement of the beginning described genus, which allows a check whether a motor vehicle for example after an accident the respective vehicle model prescribed correct dimensions exhibits. For this, the vehicle to be checked is opened attached to a straightening platform or a straightening bench. The control points on the vehicle that are used for the chassis measurement are usually drawn are mounting holes or other loading fixing points for screws and screw connections the underside of the vehicle. So that these checkpoints exactly de so-called measuring point units Ver at all relevant checkpoints on the vehicle stell be attached. At each of these checkpoints a ruler hung, provided with a millimeter scale and carries a slide that is set to a nominal height can be. By reading the point of impact for a Beams of light on these rulers can then be used directly Determine the height deviation of the chassis. Reflect Coloring markings enable the detection the point of impact for a light beam on the rulers from a distance of several meters. As light A laser serves as the source, forming a parallel bundle of ro radiates light along a measuring beam. This is true Beams of light on a deflection unit, where it is in two to each other vertical light beam is divided. One of the two like that obtained light beam continues to spread along the Measuring bar, while the other light beam under one right angle to the measuring beam is emitted. If the Movable deflection unit moved along the measuring beam is also experienced the light beam perpendicular to the measuring bar a corresponding shift along the measuring bar and hits only one of the rulers at any time at the vehicle. The distance between these rulers can be then read off directly on a measuring tape, that on the measuring bar arranged and can be rolled along.

Auf diese Weise werden alle Längs- und Vertikalabmessungen am Fahrgestell des Fahrzeuges vermessen. Zur Vermessung der Breitenabmessungen wird die Umlenkeinheit bis an das äußerste Endes des in der Fahrzeuglängsrichtung aufgestellten Meßbalkens verschoben. Sie emittiert dann ein Lichtbündel entlang eines in transversaler Richtung aufgestellten Meßbalkens, entlang dessen die Messungen in der gleichen Weise vorgenommen werden, wie dies oben für den sich in Längsrichtung des Fahrzeuges er streckenden Meßbalkens beschrieben ist. Wenn das Fahrzeug der Ausrichtung bedarf, werden die Umlenkeinheiten auf dem jeweili gen Meßbalken nacheinander in diejenigen Stellungen gebracht, in denen sie sich befinden müssen, damit entsprechend den Da ten für das jeweilige Fahrzeugmodell die Lichtbündel senk recht auf die Lineale am Fahrzeug auftreffen. Wenn für eine dieser Stellungen das Lichtbündel nicht auf das jeweilige Lineal trifft, so wird das Fahrzeug so lange gerichtet, bis dies der Fall ist.In this way, all longitudinal and vertical dimensions measured on the chassis of the vehicle. To measure the The deflection unit is wide to the extreme End of the measuring bar set up in the longitudinal direction of the vehicle postponed. It then emits a beam of light along one measuring bar set up in the transverse direction, along whose measurements are made in the same way like this for he in the longitudinal direction of the vehicle stretching measuring bar is described. If the vehicle is the Alignment is required, the deflection units on the respective brought into measuring positions one after the other, in which they must be so that according to the Da lower the light beams for the respective vehicle model right on the rulers on the vehicle. If for one of these positions the light beam is not on the respective If the ruler hits, the vehicle is aimed until this is the case.

Bei der bekannten Anordnung gestaltet sich der Meßvorgang in der Weise, daß in der Ausgangsposition für die Bewegung eine entlang des Meßweges bewegliche Anzeigeeinrichtung mecha nisch auf dem Meßweg festgelegt wird. An dieser Anzeigeein richtung wird dann das Meßband so befestigt, daß es sich im Zuge der Bewegung der Umlenkeinheit entlang des Meßbalkens abrollt, so daß die Stellung der Umlenkeinheit auf dem Meßbalken an dem Meßband abgelesen werden kann. Bei dieser Konstruktion ist zunächst nachteilig, daß das Meßband an einer Rolle oder sonst einer Aufwickeleinrichtung befestigt werden muß. Außer dem kann das Meßband im Verlaufe der Zeit verschleißen und vor allem eine Längung erfahren, die eine Beeinträchtigung der Meß genauigkeit mit sich bringt. Ein weiterer Nachteil besteht auch darin, daß ein solches Meßband keine unmittelbare elektronische Registrierung der Meßergebnisse ermöglicht.In the known arrangement, the measuring process takes place in such a way that in the starting position for the movement a display device mecha movable along the measuring path nisch is determined on the measuring path. On this display direction is then attached to the measuring tape so that it is in Movement of the deflection unit along the measuring bar rolls so that the position of the deflection unit on the measuring beam can be read on the measuring tape. With this construction is initially disadvantageous that the measuring tape on a roll or otherwise a winding device must be attached. Except the measuring tape can wear out over time and before all experience an elongation that affects the measurement brings accuracy. Another disadvantage also exists in the fact that such a measuring tape has no direct electronic Registration of the measurement results enabled.

Aus der DE-OS 25 47 081 und der US-PS 36 33 010 ist es ferner bereits bekannt, bei Meßeinrichtungen für große Objekte, die nach der Triangulationsmethode arbeiten, die Meßwerte automatisch zu erfassen und in Datenverarbeitungsanlagen auszuwerten. Die DE-OS 25 47 081 beschreibt eine Einrichtung zur berührungslosen Messung der Höhe und Seitenlage des Fahrdrahtes einer elektri schen Bahn. Zur kontinuierlichen Erfassung dieser Werte besitzt die Einrichtung zwei fotoelektrische Fühler, die in feststehenden Stellungen an einer schwenkbaren Vorrichtung angebracht sind.From DE-OS 25 47 081 and US-PS 36 33 010 it is also already known in measuring devices for large objects, the work according to the triangulation method, the measured values automatically to be recorded and evaluated in data processing systems. The DE-OS 25 47 081 describes a device for contactless Measurement of the height and lateral position of the contact wire of an electri railroad. To continuously record these values the establishment of two photoelectric sensors, which are fixed in Positions are attached to a pivotable device.

Die US-PS 36 33 010 beschreibt eine Vorrichtung, mit der nur Messungen an Proben vorgenommen werden können, die vor der Vor richtung aufgestellt sind. Die Vermessung von Gegenständen zur Korrektur eventueller Deformationen ist dabei nicht in Betracht gezogen.The US-PS 36 33 010 describes a device with which only Measurements on samples can be made before the pre direction are set up. The measurement of objects for Correction of any deformations is not considered drawn.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit darin, eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung derart auszubilden, daß sie der Bedienungsperson auf einfache Weise das Erkennen und Beseitigen von Maßabweichungen ermöglicht, die ein zu vermessendes Objekt gegenüber einem Standardmodell besitzt, und die auch bei sehr langen Einsatz zeiten noch äußerst genaue Ergebnisse zu liefern vermag, welche unmittelbar elektronisch ausgewertet werden können.The object on which the invention is based is therefore an arrangement mentioned in the preamble of claim 1 Train genus in such a way that it is based on the operator simple way of recognizing and eliminating dimensional deviations enables the object to be measured to a Standard model has, and even with very long use times can still deliver extremely precise results can be evaluated electronically immediately.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.According to the invention, this object is achieved by the in claim 1 mentioned features solved. Advantageous further training the invention are characterized in the subclaims.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Einführung einer elek tronischen Leseeinheit lassen sich nicht nur zuverlässigere Ab lesungen ohne jeglichen mechanischen Verschleiß im Verlaufe der Zeit erzielen, sondern die Meßwerte können außerdem auf elek tronischem Wege zur Weiterverarbeitung an eine Zentraleinheit weitergegeben werden. Dabei ist es ebenso möglich, jede Umlenk einheit mit einer eigenen Datenverarbeitungseinheit auszustatten, die Daten für die Messung berechnet und an einer optischen An zeigeeinrichtung wie einem Ablesefenster oder dergleichen an der Umlenkeinheit zur Anzeige bringt.By introducing an elec tronic reading unit can not only be more reliable readings without any mechanical wear in the course of Achieve time, but the measured values can also on elec tronic way for further processing to a central unit be passed on. It is also possible to redirect each to equip the unit with its own data processing unit, the data for the measurement is calculated and visualized display device such as a reading window or the like the deflection unit displays.

Weiter ist es möglich, Daten digital an eine Zentraleinheit wie beispielsweise einen Mikrocomputer oder einen Minicomputer mit einer zugeordneten Tastatur weiterzugeben. In diesem Falle können die Daten für das vermessene Objekt auf einer optischen Anzeigeeinrichtung und/oder einem Drucker zusammen mit Ab weichungen von Normwerten für das jeweilige Meßobjekt zur Dar stellung gebracht werden. Wenn die Umlenkeinheiten außerdem mit Antriebsmotoren ausgestattet sind, kann ein Bedienungsmann den gesamten Meßvorgang gegebenenfalls im Sitzen von der Tastatur aus zur Durchführung bringen.It is also possible to send data digitally to a central unit such as a microcomputer or a minicomputer pass on with an assigned keyboard. In this case can the data for the measured object on an optical Display device and / or a printer together with Ab deviations from standard values for the respective test object to Dar position. If the deflection units also an operator can be equipped with drive motors the entire measuring process, if necessary, while sitting from the keyboard bring out to implementation.

Die elektronische Ablesung kann in verschiedener Weise vor genommen werden. Die Ablesung der Bewegung einer Umlenkeinheit entlang des Meßbalkens kann mit Hilfe von magnetisch auf einem entlang des Meßbalkens angeordneten Stahlband aufgezeichneter Information erfolgen. Ebenso ist es möglich, die Information unmittelbar auf dem Meßbalken aufzuzeichnen. Für diesen Zweck lassen sich optischen Markierungen auf dem Meßbalken mit alter nierend aufeinanderfolgenden weißen und schwarzen Feldern in Verbindung mit Abtastdioden für eine feine Auflösung einsetzen. Die Ablenkeinheiten können mit Zahnrädern ausgestattet werden, wobei dann eine elektronische oder elektrooptische Ablesung der Drehung dieser Zahnräder entweder unmittelbar oder über eine Kodescheibe erfolgen kann. Alle diese Methoden können gegebenenfalls auch in Kombination miteinander zur Anwendung kommen. Eine besonders genaue und zuverlässige Abstandsanzeige läßt sich mittels entlang des Meßbalkens vorgesehener magne tischer Information in Kombination mit optischen Markierungen erhalten, die in relativ großen Abständen voneinander wie bei spielsweise einem gegenseitigen Abstand von 1 dm angeordnet sind. Diese optischen Markierungen dienen zum Berichtigen des Zählers, der jede von der Umlenkeinheit passierte magnetische Markierung zählt.The electronic reading can be done in different ways be taken. Reading the movement of a deflection unit along the measuring bar can be magnetically on a Steel strip arranged along the measuring bar is recorded Information. It is also possible to use the information to record directly on the measuring bar. For this purpose can optical markings on the measuring bar with old successive white and black fields in Use a connection with scanning diodes for a fine resolution. The deflection units can be equipped with gears, then an electronic or electro-optical reading the rotation of these gears either immediately or over a code disk can be made. All of these methods can if necessary also in combination with each other come. A particularly accurate and reliable distance indicator can be provided by means of magne provided along the measuring bar table information in combination with optical markings get that at relatively large distances from each other like at for example, a mutual distance of 1 dm are. These optical markings are used to correct the Counter, which passes through each magnetic deflection unit Marker counts.

Die elektronische Ablesung des Abstandes zwischen einer Um lenkeinheit, die vorzugsweise ein Prisma oder eine Spiegelan ordnung enthält, und einem Bezugspunkt auf dem Meßbalken, der beispielsweise durch einen Laser definiert sein kann, dessen Licht durch die Umlenkeinheit umgelenkt wird, läßt sich auch nach anderen Methoden als der oben beschriebenen vornehmen. Gemäß einer solchen Methode kann der Abstand durch eine akustische Ultraschallabstandsmessung gegenüber einer akustischen Ebene ge messen werden. Dabei befindet sich dann entweder am Bezugspunkt oder an der Umlenkeinheit entweder die akustische Ebene oder der Entfernungsmesser. Weiter läßt sich auch der bereits vor handene Laserstrahl für die Entfernungsmessung heranziehen, und in diesem Falle erweist sich eine Interferenzmethode als am besten geeignet. Weiter läßt sich für die Entfernungsmessung ein aufgerolltes Band oder ein solcher Draht oder auch ein Rad verwenden, das entlang des Meßbalkens läuft und zur Ab lesung gebracht wird. Der für die vorliegende Erfindung wesent liche Punkt ist in jedem Falle, daß die Entfernungsmessung in elektrische Signale umgesetzt wird und diese Signale weiterver arbeitet werden. The electronic reading of the distance between an order steering unit, preferably a prism or a mirror order contains, and a reference point on the measuring bar, the can be defined, for example, by a laser, the Light can be deflected by the deflection unit, too using methods other than those described above. According to such a method, the distance can be determined by an acoustic Ultrasonic distance measurement compared to an acoustic level will measure. It is then either at the reference point or on the deflection unit either the acoustic level or the rangefinder. You can also go on ahead use existing laser beam for distance measurement, and in this case an interference method proves to be on best suited. It can also be used for distance measurement a rolled up tape or such a wire or even a Use a wheel that runs along the measuring beam and down reading is brought. The essential for the present invention Liche point is in any case that the distance measurement in electrical signals is implemented and these signals verver be working.

Jedes Rechenwerk kann unabhängig davon, ob es jeweils geson dert in einer Umlenkeinheit oder insgesamt in einer Zentral einheit vorgesehen ist, mit einem Speicher ausgestattet sein, in den ein Bedienungsmann vor Beginn der Messungen an einem beispielsweise das Meßobjekt bildenden Kraftfahrzeug Normdaten für das jeweilige Fahrzeugmodell eingeben kann. Dieser Speicher kann so organisiert sein, daß Punkte in einem Koordinatensystem wie beispielsweise einem kartesischen Koordinatensystem mit den Koordinaten x, y und z für diejenigen Kontrollpunkte spezifiziert werden, die für die Messungen an dem jeweiligen Meßobjekt kritisch sind. Weiter werden in den Speicher auch Maße für die Länge und die Breite des Meßobjektes eingegeben, indem der Bedienungsmann beispielsweise eine Taste mit der korrekten Einstellung drückt. Die Meßergebnisse werden in den Koordinanten x, y und z dargestellt und mit den zuvor einge gebenen Bezugswerten verglichen. Die Abweichungen werden auf einer optischen Anzeigeeinrichtung dargestellt, die beispiels weise die eingestellten Wert, die tatsächlichen Werte und die Differenzwerte zur Anzeige bringt.Each arithmetic unit can be equipped with a memory, regardless of whether it is provided separately in a deflection unit or altogether in a central unit, into which an operator can enter standard data for the respective vehicle model before the measurements are started on a motor vehicle, for example the object to be measured can. This memory can be organized in such a way that points in a coordinate system such as a Cartesian coordinate system with the coordinates x, y and z are specified for those control points which are critical for the measurements on the respective measurement object. Furthermore, dimensions for the length and the width of the measurement object are also entered into the memory, for example by the operator pressing a key with the correct setting. The measurement results are shown in the coordinates x, y and z and compared with the previously entered reference values. The deviations are displayed on an optical display device which, for example, displays the set value, the actual values and the difference values.

Die Eingabe von Bezugswerten in den Speicher kann beispiels weise mit Hilfe von für die Programmierung von Computern üb lichen Magnetkarten, mit Hilfe von Lochstreifen, mit Hilfe eines optischen Kodelesers usw. erfolgen. Wenn eine Zentral einheit vorgesehen ist, kann die Eingabe auch mittels einer Tastatur, mittels eines Magnetbandes, mittels einer Lochscheibe usw. erfolgen.The entry of reference values into the memory can, for example wise with the help of computer programming Magnetic cards, with the help of punched tape, with the help an optical code reader, etc. If a central unit is provided, the entry can also be made using a Keyboard, using a magnetic tape, using a perforated disc etc. done.

Bei Verwendung einer Zentraleinheit wird diese zweckmäßig über ein flexibles Kabel oder eine Leitung für die Übertragung von Daten mit dem Meßweg auf dem Meßbalken verbunden, jedoch ist es auch möglich, eine Datenübertragung auf akustischem oder optischem Wege vorzusehen. Die optische Übertragung geschieht vorzugsweise mittels infraroten Lichtes, damit die Datenüber tragung nicht durch das in den Räumen, in denen die Messungen stattfinden, vorherrschende Licht gestört werden kann. Die Zentraleinheit ist mit einer Tastatur versehen, mittels derer ein Bedienungsmann den gesamten Meßvorgang steuern kann. Wenn die Umlenkeinheiten mit Antriebsmotoren und elektronischen Einrichtungen zur Winkeleinstellung in horizontaler und ver tikaler Richtung versehen sind, kann der Bedienungsmann den gesamten Meßvorgang von der Tastatur aus in die Wege leiten. Ein Vorteil der Verwendung einer Zentraleinheit liegt darin, daß die Umlenkeinheiten weniger kompliziert werden, wenn sie lediglich mit Bewegungsanzeigen und Übertragungseinrichtungen für eine Informationsübertragung ausgerüstet zu sein brauchen, wenn sie also nicht auch den Einbau einer eigenen Recheneinheit verlangen.When using a central unit, this is useful via a flexible cable or line for transmission of data connected to the measurement path on the measurement bar, however it is also possible to transfer data on acoustic or to provide optical ways. The optical transmission happens preferably by means of infrared light, so that the data over Do not carry through in the rooms where the measurements take place, prevailing light can be disturbed. The Central unit is provided with a keyboard, by means of which an operator can control the entire measurement process. If the deflection units with drive motors and electronic Devices for angle adjustment in horizontal and ver tical direction, the operator can Start the entire measurement process from the keyboard. An advantage of using a central unit is that that the deflection units become less complicated if they only with movement indicators and transmission facilities need to be equipped for information transmission, if they do not also install their own computing unit desire.

Bei der Anordnung nach der DE-OS 22 13 963 sind zwei Meßbalken vorgesehen, von denen einer für Messungen in der y-Richtung und der andere für Messungen in der x-Richtung dient. Die vor liegende Erfindung eignet sich in hervorragender Weise für eine Anwendung in Verbindung mit einer solchen Konstruktion. Jedoch kann die Vermessung eines Objektes auch mit Hilfe nur eines ein zigen geradlinigen Meßweges vorgenommen werden. In diesem Falle kann mit einer oder mehreren Umlenkeinheiten und einem oder meh reren Umlenkwinkeln in bezug auf den Meßweg gearbeitet werden. Wenn eine Umlenkung unter einem Winkel von 45° in bezug auf das Lichtbündel entlang des Meßbalkens vorgesehen wird, lassen sich sowohl Entfernungsmeßwerte in der x-Richtung und in der y-Rich tung für das Meßobjekt mit ein und derselben Umlenkeinheit er halten. Wenn mit zwei Umlenkeinheiten gearbeitet wird, kann das Licht durch beide Umlenkeinheiten gleichzeitig nach ein und dem selben Kontrollpunkt hin umgelenkt werden; in diesem Falle wird dann das von den beiden Umlenkeinheiten ausgehende Licht mit einer Frequenz in unterschiedlicher Phasenlage moduliert, wobei Frequenz und Phasendifferenz so gewählt werden, daß das Beob achterauge am Auftreffpunkt des Lichtes ein Blitzen wahrnimmt, wenn dieser Auftreffpunkt nur durch das Licht von einer Umlenk einheit getroffen wird, während bei einem Auftreffen von Licht bündeln von zwei oder mehr Umlenkeinheiten auf einem Auftreff punkt das Auge den Eindruck kontinuierlicher Beleuchtung ge winnt. Auf diese Weise läßt sich eine sehr genaue Ausrichtung von Lichtbündeln aus zwei oder mehr Richtungen auf einen Kon trollpunkt erzielen. Wenn die Umlenkeinheiten mit von einer Tastatur aus steuerbaren Antriebsmotoren ausgestattet sind, kann ein Bedienungsmann die verschiedenen Einstellungen im Stehen oder Sitzen von dieser Tastatur aus durchführen. Ebenso läßt sich diese Art der Kontrolle einer korrekten Ausrichtung von zwei oder mehr Lichtbündeln auf einen Auftreffpunkt aber auch dann anwenden, wenn die Umlenkeinheiten durch den Bedienungs mann von Hand entlang des Meßweges bewegt werden und jede von ihnen mit einem eigenen Rechner ausgestattet ist.In the arrangement according to DE-OS 22 13 963, two measuring bars are provided, one of which is used for measurements in the y direction and the other for measurements in the x direction. The prior invention is ideally suited for use in connection with such a construction. However, the measurement of an object can also be carried out with the help of only a single straight measuring path. In this case, one or more deflection units and one or more deflection angles can be used in relation to the measuring path. If a deflection is provided at an angle of 45 ° with respect to the light beam along the measuring beam, both distance measurements in the x direction and in the y direction can be obtained for the measurement object with one and the same deflection unit. When working with two deflection units, the light can be deflected by both deflection units simultaneously towards one and the same control point; in this case, the light emanating from the two deflection units is then modulated with a frequency in different phase positions, the frequency and phase difference being selected so that the observer's eye perceives a flash at the point of impact of the light if this point of impact is only caused by the light from a deflection unit is struck, while when two or more deflection units hit a bundle of light at one point of impact, the eye gains the impression of continuous lighting. In this way, a very precise alignment of light beams from two or more directions on a control point can be achieved. If the deflection units are equipped with drive motors which can be controlled from a keyboard, an operator can carry out the various settings while standing or sitting from this keyboard. Likewise, this type of control of a correct alignment of two or more light beams at a point of impact can also be used when the deflection units are moved manually along the measuring path by the operator and each of them is equipped with its own computer.

Die Umlenkeinheiten können weiterhin mit einer Verstellein richtung für den Umlenkwinkel ausgerüstet sein, wozu beispiels weise ein in der Umlenkeinheit vorgesehener Spiegel drehbar ge lagert werden kann, dessen Drehbewegung dann durch Ablesung einer Mikrometerschraube in an sich bekannter Weise beispiels weise mittels einer Kodescheibe, eines Differentialtransforma tors, eines Drehmelders oder dergleichen zur Anzeige gebracht werden kann.The deflection units can still be adjusted direction for the deflection angle, for which purpose example, a mirror provided in the deflection unit is rotatable can be stored, its rotational movement then by reading a micrometer screw in a conventional manner, for example wise by means of a code disk, a differential transform tors, a resolver or the like is displayed can be.

Die erhältliche Information wie beispielsweise die Bewegung entlang des Meßweges, die Drehbewegung eine Spiegels und die Basisdaten für die Lage und die Winkelstellung des Spiegels reichen für eine Berechnung des Abstandes und der Entfernung zwischen den Kontrollpunkten am Meßobjekt aus.The information available, such as movement along the measuring path, the rotational movement of a mirror and the Basic data for the position and angular position of the mirror are enough for a calculation of the distance and the distance between the control points on the measurement object.

Insbesondere dann, wenn die einzelnen Umlenkeinheiten mit eigenen Rechnern ausgestattet sind, können sie zusätzlich akustische Informationseinrichtungen enthalten, so daß sie beispielsweise ein akustisches Signal abgeben, wenn ein einge stellter Wert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzpegels erreicht worden ist. Dabei kann dieses akustische Signal pulsierend oder frequenzmoduliert ausgesandt werden, um eine Anzeige für die Abweichung vom eingestellten Wert in feiner unterteilter Form zu gewinnen.Especially when the individual deflection units with own computers, they can also acoustic information facilities included so that they for example, give an acoustic signal when an on set value within a specified tolerance level has been achieved. This acoustic signal can pulsed or frequency modulated a display for the deviation from the set value in finely divided form.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veran schaulicht; es zeigtIn the drawing, the invention is caused, for example easy to see; it shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Anordnung gemäß der Erfindung; Figure 1 shows a first embodiment for an arrangement according to the invention.

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Anordnung gemäß der Erfindung; Fig. 2 shows a second embodiment for an arrangement according to the invention;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung für die Bestimmung der Bewegung entlang des Meßbalkens. Fig. 3 shows an embodiment of a device for determining the movement along the measuring bar.

Die Darstellung in Fig. 1 zeigt als ein erstes Ausführungs beispiel für die Erfindung eine Anordnung, mit deren Hilfe ein Kraftfahrzeug 1 vermessen und im Falle korrekter Fahrzeugab messungen eine entsprechende Anzeige gewonnen werden kann. Das zu vermessende Fahrzeug 1 ist in Fig. 1 mit Hilfe einer nicht eigens dargestellten Hebebühne angehoben, und an seiner Unter seite sind an geeigneten Kontrollpunkten Lineale 2 bis 7 ange bracht. Die Kontrollpunkte und damit die Lineale 2 bis 7 nehmen bei verschiedenen Fahrzeugmodellen verschiedene Positionen ein. Sowohl die Lage der Kontrollpunkte als auch die Abmessungen eines Prototyps sind für jedes Fahrzeugmodell in speziellen Meß tabellen festgehalten.The illustration in FIG. 1 shows, as a first embodiment of the invention, an arrangement by means of which a motor vehicle 1 can be measured and, in the case of correct vehicle measurements, a corresponding display can be obtained. The vehicle 1 to be measured is raised in Fig. 1 with the aid of a lifting platform, not shown, and on its underside, rulers 2 to 7 are introduced at suitable control points. The control points and thus the rulers 2 to 7 assume different positions in different vehicle models. Both the location of the control points and the dimensions of a prototype are recorded for each vehicle model in special measurement tables.

Schräg unterhalb des angehobenen Fahrzeuges 1 sind in für einen mit der Durchführung der Messungen befaßten Bedienungs mann 15 bequemer Arbeitshöhe zwei transversal zueinander verlau fende Meßbalken 8 und 9 aufgestellt, von denen sich bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 der eine Meßbalken 9 vor dem Fahrzeug 1 und der andere Meßbalken 8 links neben dem Fahrzeug 1 befindet. Der in Längsrichtung des Fahrzeuges 1 aufgestellte Meßbalken 8 verläuft dabei parallel zur Längsachse des Fahr zeuges 1. An dem dem Meßbalken 9 abgewandten Ende des Meßbal kens 8 ist eine Lichtquelle 10 angeordnet, von der als wich tigste Voraussetzung für einwandfreie Messungen verlangt wird, daß sie ein schmales kollimiertes Lichtbündel emittiert, des sen Auftreffen auf einem der Lineale 2 bis 7 sich von dem Be dienungsmann 15 deutlich ablesen läßt. Diese Anforderung an die Lichtquelle 10 läßt sich beispielsweise mit Hilfe eines He/Ne-Lasers erfüllen.At an angle below the raised vehicle 1 , two transversely mutually extending measuring bars 8 and 9 are set up in a maneuvering height 15 convenient for working with the operator . The measuring bar 9 in front of the vehicle 1 in the embodiment of FIG. 1 and the other measuring bar 8 is to the left of vehicle 1 . The measuring bar 8 set up in the longitudinal direction of the vehicle 1 runs parallel to the longitudinal axis of the driving tool 1 . At the measuring bar 9 facing away from the Meßbal kens 8 , a light source 10 is arranged, of which the most important prerequisite for perfect measurements is that it emits a narrow collimated light beam, its impact on one of the rulers 2 to 7 itself Be servant 15 can be clearly read. This requirement for the light source 10 can be met, for example, with the aid of a He / Ne laser.

Der Meßbalken 8 trägt in Fig. 1 zwei Umlenkeinheiten 12 und 13, die das von der Lichtquelle 10 abgestrahlte Lichtbün del unter einem rechten Winkel zum Meßbalken 8 umlenken. Dabei läßt sich die Umlenkeinheit 12 entlang des Meßbalkens 8 ver schieben, während sich die Umlenkeinheit 13 ständig an dem Ende des Meßbalkens 8 befindet, das an den Meßbalken 9 an grenzt.The measuring bar 8 carries in Fig. 1 two deflection units 12 and 13 , which deflect the light beam emitted by the light source 10 del at a right angle to the measuring bar 8 . The deflection unit 12 can slide ver along the measuring beam 8 , while the deflection unit 13 is constantly at the end of the measuring beam 8 which borders on the measuring beam 9 .

Von der Umlenkeinheit 12 geht sowohl ein umgelenktes Licht bündel als auch ein geradlinig durchgehendes Lichtbündel aus. Both a deflected light bundle and a rectilinear light bundle emanate from the deflection unit 12 .

Die Umlenkeinheit 13 lenkt das längs des Meßbalkens 8 einfallen de Lichtbündel rechtwinklig um, so daß es sich entlang des Meß balkens 9 fortpflanzt, wobei es durch nochmalige Umlenkung um 90° gegenüer dem Meßbalken 9 mittels einer darauf verschiebba ren und der Umlenkeinheit 12 baulich entsprechenden Umlenkein heit 14 auf den gleichen Aufreffpunkt beispielsweise auf dem Lineal 2 gerichtet werden kann, auf den auch das von der Umlenk einheit 12 umgelenkte Lichtbündel auftrifft.The deflection unit 13 deflects the incident light beam along the measuring beam 8 at right angles so that it propagates along the measuring beam 9 , whereby it is deflected by another deflection by 90 ° relative to the measuring beam 9 by means of a displaceable thereon and the deflection unit 12 Unit 14 can be directed to the same point of impact, for example on the ruler 2 , on which the light beam deflected by the deflection unit 12 also strikes.

Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch mög lich, auf dem Meßbalken 8 nur die Umlenkeinheit 12 anzuordnen und die Messungen an dem Fahrzeug 1 in der x-Richtung und der y-Richtung nacheinander in zwei Stufen vorzunehmen, wobei dann für die Durchführung der Messungen der y-Richtung die Umlenkein heit 12 in die Lage auf dem Meßbalken 8 gebracht werden muß, die in Fig. 1 für die Umlenkeinheit 13 dargestellt ist.Of course, it is also possible within the scope of the invention to arrange only the deflection unit 12 on the measuring bar 8 and to carry out the measurements on the vehicle 1 in the x direction and the y direction in succession in two stages, in which case the measurements are then carried out the y direction the deflection unit 12 must be brought into position on the measuring beam 8 , which is shown in FIG. 1 for the deflection unit 13 .

Gemäß der Erfindung sind entlang der gesamten Länge des Meßweges oder der Bewegungsbahn, also entlang der Meßbalken 8 und 9 elektronische Markierungen angebracht, die für die Mes sungen Verwendung finden, und die beweglichen Umlenkeinheiten 12 und 14 sind mit Detektoren für die Erfassung dieser Markie rungen ausgerüstet. Diese Markierungen und Detektoren können von verschiedener, an sich bekannte Ausführung sein. Beispiels weise sei darauf hingewiesen, daß die Meßbalken 8 und 9 entlang ihrer Länge mit einem Stahlband versehen sein können, das magne tisch aufgezeichnete Information enthält, wobei dann die Umlenk einheiten 12 und 14 mit einem Detektorkopf für die Erfassung dieser Information versehen sind. Gegebenenfalls kann auch auf ein gesondertes Stahlband verzichtet und statt dessen die auf gezeichnete Information unmittelbar auf die Meßbalken 8 und 9 aufgebracht werden. Weiter ist es möglich, die Meßbalken 8 und 9 mit optischen Markierungen mit alternierend aufeinanderfol genden weißen und schwarzen Feldern von beispielsweise 1 cm Länge zu versehen, während die Umlenkeinheiten 12 und 14 mit einer Mehrzahl, beispielsweise mit zehn Abtastdioden für eine Millimeterinterpolation ausgestattet sind. Weiter können die Umlenkeinheiten 12 und 14 Zahnräder aufweisen, die sich ent weder direkt oder über eine Kodescheibe elektrooptisch able sen lassen. Darüber hinaus sind auch Kombinationen der verschie denen obenerwähnten Anzeigeeinrichtungen möglich.According to the invention, along the entire length of the measuring path or the movement path, that is, along the measuring bars 8 and 9, electronic markings are made which are used for the measurements, and the movable deflection units 12 and 14 are equipped with detectors for detecting these markings . These markings and detectors can be of various designs known per se. For example, it should be noted that the measuring beams 8 and 9 can be provided along their length with a steel strip that contains magnetically recorded information, in which case the deflection units 12 and 14 are provided with a detector head for the detection of this information. If necessary, a separate steel strip can also be dispensed with and instead the information drawn on can be applied directly to the measuring bars 8 and 9 . It is also possible to provide the measuring bars 8 and 9 with optical markings with alternating successive white and black fields of, for example, 1 cm in length, while the deflection units 12 and 14 are equipped with a plurality, for example with ten scanning diodes for millimeter interpolation. Furthermore, the deflection units 12 and 14 can have gearwheels which can be electro-optically disposed either directly or via a code disk. In addition, combinations of the various display devices mentioned above are also possible.

Eine brauchbare Anzeige läßt sich auch mittels magnetisch aufgezeichneter Information entlang der Meßbalken 8 und 9 und in relativ weiten Abständen beispielsweise alle 10 cm angeord neten optischen Markierungen beispielsweise in Form gut abge blendeter Leuchtdioden erhalten, wobei als Detektoren für diese Leuchtdioden gut abgeblendete Lichtanzeiger wie Fotodioden Ver wendung finden. Auf diese Weise kann die Anzeige in größeren Intervallen korrigiert und eine zusätzliche Anzeige dafür ge wonnen werden, daß die magnetischen Markierungen korrekt zur Anzeige gebracht worden sind.A useful display can also be obtained by means of magnetically recorded information along the measuring bars 8 and 9 and at relatively wide distances, for example every 10 cm arranged optical markings, for example in the form of well-shielded light-emitting diodes, with well-shielded light indicators such as photodiodes Ver as detectors for these light-emitting diodes find application. In this way, the display can be corrected at larger intervals and an additional display can be obtained for the fact that the magnetic markings have been correctly displayed.

Die Markierungen werden zweckmäßig in Form von Impulsen er faßt, die einem Vorwärts/Rückwärts-Zähler zugeführt werden, der bei einer Bewegung der entsprechenden Umlenkeinheit 12 oder 14 in der einen Richtung auf dem Meßbalken 8 bzw. 9 nach vorwärts und bei der umgekehrten Bewegungsrichtung der Umlenkeinheit 12 bzw. 14 rückwärts zählt. Die Anzeige der Bewegungsrichtung für die einzelnen Umlenkeinheiten 12 bzw. 14 läßt sich in bekannter Weise beispielsweise mittels eines zusätzlichen Detektors er halten, der so in bezug auf den normalen Detektor an der Um lenkeinheit 12 bzw. 14 angeordnet ist, daß er die Markierungen mit der Phasenverschiebung von beispielsweise einer Viertel wellenlänge in bezug auf den normalen Detektor erfaßt.The marks are appropriately in the form of pulses he summarizes, which are fed to an up / down counter, the movement of the corresponding deflection unit 12 or 14 in one direction on the measuring bar 8 or 9 forward and in the opposite direction of movement Deflection unit 12 or 14 counts downwards. The display of the direction of movement for the individual deflection units 12 and 14 can be kept in a known manner, for example, by means of an additional detector, which is arranged in relation to the normal detector on the order of the deflection units 12 and 14 , respectively, that it marks the Phase shift of, for example, a quarter wavelength with respect to the normal detector is detected.

Schließlich läßt sich der Abstand zwischen den Umlenkeinhei ten 12 und 14 und einem Bezugspunkt wie beispielsweise der Lichtquelle 10 auch mittels einer Ultraschallentfernungsmessung zu einer akustischen Ebene oder mittels interferometrischer Entfernungsmessung unter Heranziehung des ohnehin vorhandenen Laserlichtbündels oder auch mittels entlang der Meßbalken 8 und 9 ablaufender Bänder oder Drähte oder Zahnräder unter de ren Ablesung bestimmen.Finally, the distance between the Umlenkeinhei th 12 and 14 and a reference point such as the light source 10 also by means of an ultrasonic distance measurement to an acoustic level or by means of interferometric distance measurement using the already existing laser light beam or by means of bands or 8 running along the measuring bars 8 and 9 Determine wires or gears under their reading.

In der Darstellung von Fig. 1 steht der Bedienungsmann 15 an der Umlenkeinheit 12. Dabei hält er in einer Hand eine Magnet karte 16, die sich in einen in Fig. 1 an der mit der Umlenkein heit 12 baulich identischen Umlenkeinheit 14 gezeigten Schlitz 17 einführen läßt. Auf dieser Magnetkarte 16 ist Information über die Normdaten für das zu vermessende Fahrzeugmodell aufge zeichnet. Die Umlenkeinheiten 12 und 14 besitzen drei Anzeige fenster 18, 19 und 20, wobei am Fenster 18 der Normabstand, am Fenster 19 der tatsächlich gemessene Abstand und am Fenster 20 die Abweichung zwischen dem Normabstand und dem tatsächlich ge messenen Abstand zur Anzeige kommt.In the illustration in FIG. 1, the operator 15 stands at the deflection unit 12 . Here, it holds in one hand a magnetic card 16, which can be introduced into a structurally identical in Fig. 1 on the unit with the deflecting unit 12 Umlenkein slot shown 14 17. Information on the standard data for the vehicle model to be measured is recorded on this magnetic card 16 . The deflection units 12 and 14 have three display windows 18, 19 and 20 , with the window 18 the standard distance, the window 19 the actually measured distance and the window 20 the deviation between the standard distance and the actually measured distance comes to the display.

Die Messung beginnt damit, daß der Bedienungsmann 15 das von der Umlenkeinheit 12 umgelenkte Lichtbündel gleichzeitig auf den Auftreffpunkt am Lineal 2 und den Auftreffpunkt am Lineal 3 unter dem Fahrzeug 1 richtet. Damit ist sichergestellt, daß die Bewegungsbahn für die Umlenkeinheit 12, also der Meßbalken 8 eine zur Längsachse des Fahrzeuges 1 parallele Stellung ein nimmt. Mit Hilfe einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ta ste an der Umlenkeinheit 12 markiert der Bedienungsmann 15 die se Position als Ausgangsposition für die Bewegung der Umlenk einheit 12 entlang des Meßbalkens 8. Der Abstand entlang des Meßbalkens 8, um den die Umlenkeinheit 12 weiterbewegt werden muß, damit das umgelenkte Lichtbündel auf die Lineale 4 und 5 trifft, kommt im Fenster 18 der Umlenkeinheit 12 zur Anzeige. Der Bedienungsmann 15 bewegt die Umlenkeinheit 12, und sobald er das Auftreffen des Lichtbündels auf wenigstens einem der Li neale 4 und 5 feststellt, markiert er dies durch Niederdrücken einer weiteren, in der Zeichnung ebenfalls nicht gezeigten Ta ste an der Umlenkeinheit 12 . In den Fenstern 19 und 20 der Um lenkeinheit 12 kommen dann der tatsächliche Abstand bzw. eine etwaige Abweichung zwischen dem Normabstand und dem tatsächli chen Abstand zur Anzeige.The measurement begins with the operator 15 simultaneously directing the light beam deflected by the deflection unit 12 onto the point of impact on the ruler 2 and the point of impact on the ruler 3 under the vehicle 1 . This ensures that the path of movement for the deflection unit 12 , ie the measuring bar 8, takes a position parallel to the longitudinal axis of the vehicle 1 . With the help of a key (not shown in the drawing) on the deflection unit 12 , the operator 15 marks this position as the starting position for the movement of the deflection unit 12 along the measuring bar 8 . The distance along the measuring bar 8 by which the deflection unit 12 must be moved further so that the deflected light beam strikes the rulers 4 and 5 is displayed in the window 18 of the deflection unit 12 . The operator 15 moves the deflection unit 12 , and as soon as he detects the impingement of the light beam on at least one of the li neale 4 and 5 , he marks this by depressing another key, also not shown in the drawing, on the deflection unit 12 . In the windows 19 and 20 of the steering unit 12 , the actual distance or any deviation between the standard distance and the actual distance are then displayed.

Die Umlenkeinheit 12 kann außerdem mit einer akustischen An zeigeeinrichtung ausgerüstet sein, die dann ein Schallsignal ab gibt, wenn der eingestellte Wert für den Abstand innerhalb eines bestimmten vorgegebenen Toleranzpegels erreicht wird. Dieses Si gnal kann gepulst oder frequenzmoduliert werden, um eine Anzeige für die Abweichung vom eingestellten Wert in feiner unterteilter Form zu gewinnen. Beispielsweise kann das abgegebene Schallsignal umso höher in der Tonlage liegen, je näher die Umlenkeinheit 12 an den eingestellten Wert herangekommen ist. Diese Ausgestaltung erweist sich als ganz besonders vorteilhaft in den Fällen, in denen ein zu vermessendes Fahrzeug 1 zur Behebung von Unfall schäden gerichtet werden muß, um wieder seine ursprüngliche Ab messungen zu erhalten. In diesem Falle verschiebt der Bedie nungsmann 15 die Umlenkeinheit 12, bis er das akustische Signal hört, und nimmt dann anschließend eine Feineinstellung für die Umlenkeinheit 12 in diejenige Lage vor, bei der sich der höchste Ton ergibt. Wenn das Lichtbündel dann nicht durch zwei der Linea le 2 bis 7 an den vorgesehenen Auftreffpunkten hindurchgeht, wird das Fahrzeug 1 so lange gerichtet, bis dies der Fall ist.The deflection unit 12 can also be equipped with an acoustic display device, which then emits a sound signal when the set value for the distance is reached within a certain predetermined tolerance level. This signal can be pulsed or frequency modulated in order to obtain an indication of the deviation from the set value in a finely divided form. For example, the sound signal emitted can be higher in pitch, the closer the deflection unit 12 has come to the set value. This embodiment proves to be particularly advantageous in the cases in which a vehicle 1 to be measured for the repair of accident damage must be directed to get its original dimensions again. In this case, the operator 15 moves the deflection unit 12 until he hears the acoustic signal, and then then makes a fine adjustment for the deflection unit 12 in the position in which the highest tone results. If the light beam then does not pass through two of the rulers 2 to 7 at the intended impact points, the vehicle 1 is directed until this is the case.

Nach Durchführung der Messung an den Linealen 4 und 5 drückt der Bedienungsmann 15 eine weitere in der Zeichnung nicht darge stellte Taste an der Umlenkeinheit 12 als Zeichen dafür, daß nunmehr der Abstand für die Lineale 6 und 7 zu messen ist. Die entsprechende Messung für diese Lineale 6 und 7 geschieht dann in analoger Weise, wie dies oben für die Lineale 4 und 5 be schrieben ist.After carrying out the measurement on the rulers 4 and 5 , the operator 15 presses another key, not shown in the drawing, on the deflection unit 12 as a sign that the distance for the rulers 6 and 7 is now to be measured. The corresponding measurement for these rulers 6 and 7 then happens in an analogous manner, as described above for the rulers 4 and 5 be.

In ebenfalls gleicher Weise werden die Messungen an dem Fahr zeug 1 in der y -Richtung vorgenommen, indem die Umlenkeinheit 14 entlang des Meßbalkens 9 verschoben wird. Insbesondere dann, wenn das Fahrzeug 1 zur Behebung eines Unfallschadens gerichtet werden muß, ist es sehr zweckmäßig, die x- und die y-Koordinate für ein und denselben Kontrollpunkt gleichzeitig zu markieren. Dazu ist die Umlenkeinheit 12 so ausgebildet, daß sie zum einen ein umgelenktes Lichtbündel beispielsweise auf das Lineal 2 richtet und gleichzeitig ein zweites Lichtbündel in der glei chen Richtung wie das einfallende Lichtbündel entlang des Meß balkens 8 abstrahlt. Dieses entlang des Meßbalkens 8 abgestrahl te Lichtbündel wird am Ende des Meßbalkens 8 durch die dort stationär angeordnete Umlenkeinheit 12 um 90° umgelenkt und brei tet sich dann entlang des anschließenden Meßbalkens 9 aus, bis es auf die Umlenkeinheit 14 auftrifft, wo es eine weitere Umlen kung um 90° in bezug auf den Meßbalken 9 erfährt, durch die es auf eines der Lineale 2 oder 3 gerichtet wird, auf das auch das durch die Umlenkeinheit 12 umgelenkte Lichtbündel auftrifft. In der Darstellung in Fig. 1 treffen sich das von der Umlenkeinheit 12 umgelenkte Lichtbündel und das von der Umlenkeinheit 14 umge lenkte Lichtbündel auf dem Lineal 2.In the same way, the measurements are made on the vehicle 1 in the y direction by the deflection unit 14 being displaced along the measuring bar 9 . In particular when the vehicle 1 has to be directed to repair an accident damage, it is very expedient to mark the x and y coordinates for one and the same control point at the same time. For this purpose, the deflection unit 12 is designed such that it directs a deflected light beam, for example onto the ruler 2, and at the same time emits a second light beam in the same direction as the incident light beam along the measuring bar 8 . This beam radiated along the measuring beam 8 is deflected at the end of the measuring beam 8 by the deflection unit 12 arranged there in a stationary manner by 90 ° and then spreads along the adjoining measuring beam 9 until it strikes the deflection unit 14 , where there is a further deflection kung experienced by 90 ° with respect to the measuring bar 9 , through which it is directed to one of the rulers 2 or 3 , which also strikes the light beam deflected by the deflection unit 12 . In the illustration in FIG. 1, the light beam deflected by the deflection unit 12 and the light beam deflected by the deflection unit 14 meet on the ruler 2 .

Die Abstrahlung zweier Lichtbündel durch die im Wege des Lichtes von der Lichtquelle 10 an erster Stelle liegende Um lenkeinheit 12 lädt sich durch die entsprechende Einschaltung eines semitransparenten Spiegels in den Strahlengang erreichen, wobei sich dann zwei Lichtbündel von angenähert gleicher Inten sität ergeben. Ein besonderer Vorteil läßt sich jedoch dann er zielen, wenn statt dessen die beiden aus der Umlenkeinheit 12 austretenden Lichtbündel mit einer Frequenz moduliert werden, die einem Beobachter das Licht an einem Auftreffpunkt als Blitz licht erscheinen läßt. Eine dafür geeignete Frequenz kann zwi schen 3 und 13 Hz liegen. Dabei müssen die beiden modulierten Lichtbündel aus der Umlenkeinheit 12 relativ zueinander in der Weise phasenverschoben sein, daß ein Auftreffpunkt, auf den beide Lichtbündel auftreffen, dem Beobachter als stetig beleuch tet erscheint. Zweckmäßig kann die Modulation für die beiden Lichtbündel gegenphasig sein. Eine solche Modulation läßt sich in einfacher Weise dadurch gewinnen, daß in der Umlenkeinheit 12 in den Weg des Lichtes von der Lichtquelle 10 ein Spiegel eingefügt wird, der aus Flüssigkristallen der Art besteht, die bei Anlage einer elektrischen Spannung oberhalb eines bestimm ten Wertes reflektierend und bei Anlage einer elektrischen Spannung unterhalb dieses Wertes transparent sind. Ein solcher Flüssigkristallspiegel wird dann mit einer Spannung erregt, die mit der Modulationsfrequenz zyklisch zwischen diesen beiden Werten variiert. Eine andere Methode zur Gewinnung einer ent sprechenden Modulation besteht darin, im Anschluß an die Licht quelle 10 eine Polarisationseinrichtung 11 anzuordnen, wie dies in Fig. 1 in gestrichelten Linien angedeutet ist, und dadurch das Licht alternierend in zwei zueinander senkrechten Richtun gen zu polarisieren. Als solche Polarisationseinrichtung eignet sich beispielsweise eine mit Wechselspannung erregte Pockels zelle oder eine rotierende Scheibe, die auf einem im Strahlen gang liegenden Ring abwechselnd mit Polarisatoren zweier ver schiedener Polarisationsrichtungen belegt ist. Ein in der Um lenkeinheit 12 im Strahlengang für das von der Lichtquelle 10 einfallende Lichtbündel angeordneter Spiegel ist dann ein Pola risationsspiegel, der zweckmäßig einen dichroitischen Überzug aufweist, so daß er das in der einen Richtung polarisierte Licht reflektiert und das in der dazu senkrechten Richtung polarisier te Licht durchläßt. Die Polarisation des Lichtes von der Licht quelle 10 findet in diesem Falle mit der erwähnten Blitzlicht frequenz von etwa 3 bis 13 Hz statt.The radiation of two light bundles by the order in the way of light from the light source 10 to order steering unit 12 is loaded by the appropriate activation of a semitransparent mirror in the beam path, which then results in two light beams of approximately the same intensity. A particular advantage, however, can be achieved if, instead, the two light beams emerging from the deflection unit 12 are modulated at a frequency that allows an observer to see the light at a point of incidence as lightning. A suitable frequency can be between 3 and 13 Hz. The two modulated light beams from the deflection unit 12 must be phase-shifted relative to one another in such a way that a point of incidence on which both light beams impinge appears to the observer as being continuously illuminated. The modulation for the two light beams can expediently be in opposite phase. Such a modulation can be obtained in a simple manner in that a mirror is inserted in the deflection unit 12 in the path of light from the light source 10 , which consists of liquid crystals of the type which reflect and when an electrical voltage is applied above a certain value are transparent when an electrical voltage is applied below this value. Such a liquid crystal mirror is then excited with a voltage which varies cyclically between the two values with the modulation frequency. Another method for obtaining a corresponding modulation is to arrange a polarization device 11 following the light source 10 , as indicated in FIG. 1 in dashed lines, and thereby polarize the light alternately in two mutually perpendicular directions. As such a polarization device is, for example, a Pockels cell excited with AC voltage or a rotating disk which is alternately occupied on a ring lying in the beam with polarizers of two different polarization directions. A arranged in the order steering unit 12 in the beam path for the incident from the light source 10 light beam is then a polarization mirror, which expediently has a dichroic coating so that it reflects the polarized light in one direction and polarizes in the perpendicular direction lets light through. The polarization of the light from the light source 10 takes place in this case with the mentioned flash frequency of about 3 to 13 Hz.

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für die Erfin dung dargestellt, bei dem nur ein Meßbalken 21 verwendet wird, der seitlich neben dem zu vermessenden Fahrzeug 1 aufgestellt ist. Am einen Ende des Meßbalkens 21 sind stationär eine Licht quelle 28 und gegebenenfalls eine Modulationseinrichtung 29 für das von der Lichtquelle 28 abgestrahlte Licht angeordnet.In Fig. 2, a second embodiment for the inven tion is shown, in which only one measuring beam 21 is used, which is set up next to the vehicle 1 to be measured. At one end of the measuring bar 21 , a light source 28 and optionally a modulation device 29 for the light emitted by the light source 28 are arranged stationary.

Außerdem trägt der Meßbalken 21 zwei Umlenkeinheiten 26 und 27, die sich entlang des Meßbalkens 21 verschieben lassen und von denen jede das von der Lichtquelle 28 kommende Lichtbündel so in einer Horizontalebene in voneinander verschiedene Rich tungen umlenkt, daß beispielsweise das Lineal 2 von zwei aus verschiedener Richtung kommenden Lichtbündeln getroffen wird. Dabei ist die Position des Auftreffpunktes in einem meßbalken orientierten Koordinatensystem unzweideutig bestimmt durch die Stellung der beiden Umlenkeinheiten 26 und 27 entlang des Meß balkens 21 und durch die beiden Winkel zwischen den umgelenkten Lichtbündeln von den beiden Umlenkeinheiten 26 und 27 einerseits und deren gegenseitigem Abstand andererseits. In Fig. 2 sind die umgelenkten Lichtbündel in einer Horizontalebene liegend darge stellt, so daß sie auf einen in dieser Ebene liegenden Punkt auf dem Lineal 2 auftreffen, es ist jedoch auch möglich, an stelle der an den Kontrollpunkten am Fahrzeug 1 aufgehängten Lineale 2 bis 7 die entsprechenden Kontrollpunkte selbst für die Messungen heranzuziehen, wobei dann die Umlenkeinheiten 26 und 27 das an ihnen einfallende Lichtbündel auch in der Verti kalen umlenken müssen, so daß es auf die entsprechenden Kon trollpunkte am Fahrzeug 1 auftrifft. Diese Abwandlung ist im übringen selbstverständlich auch bei dem oben in Verbindung mit der Darstellung in Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich.In addition, the measuring beam 21 carries two deflection units 26 and 27 , which can be moved along the measuring beam 21 and each of which deflects the light beam coming from the light source 28 in a horizontal plane in different directions from one another, for example the ruler 2 of two from different Direction of coming light beams. The position of the point of impact in a measuring bar-oriented coordinate system is unambiguously determined by the position of the two deflection units 26 and 27 along the measuring beam 21 and by the two angles between the deflected light beams from the two deflection units 26 and 27 on the one hand and their mutual distance on the other. In Fig. 2, the redirected light bundles are lying in a horizontal plane Darge, so that they strike a point lying in this plane on the ruler 2 , but it is also possible in place of the rulers 2 suspended at the control points on the vehicle 1 to 7 to use the corresponding control points themselves for the measurements, in which case the deflection units 26 and 27 must also deflect the light beam incident on them in the vertical direction, so that it hits the corresponding control points on the vehicle 1 . This modification is of course also possible in the embodiment described above in connection with the illustration in FIG. 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 sind die Umlenkeinhei ten 26 und 27 mit Detektoren für die Erfassung von Markierun gen auf dem Meßbalken 21 und mit Übertragungseinrichtungen für eine Übertragung von den jeweils durchlaufenden Abstand betref fender Information zu einer Zentraleinheit 22 versehen. Als solche Übertragungseinrichtung ist in Fig. 2 ein Kabel zwischen dem Meßbalken 21 und der Zentraleinheit 22 gezeigt, es ist je doch auch eine drahtlose Übertragung beispielsweise auf akusti schem Wege oder mittels modulierten Infrarotlichts möglich.In the embodiment of Fig. 2, the Umlenkeinhei th 26 and 27 are provided with detectors for the detection of markings on the measuring bar 21 and with transmission devices for transmission of the respective distance-related information to a central unit 22 . As such a transmission device is shown in Fig. 2, a cable between the measuring bar 21 and the central unit 22 , but it is also a wireless transmission, for example, acoustically or by means of modulated infrared light possible.

Die ein zu vermessendes Fahrzeugmodell betreffende Informa tion kann vor der Messung in Speicher in der Zentraleinheit 22 in an sich bekannter Weise beispielsweise mittels einer Magnet karte, eines Lochstreifens, einer Cassette, einer Lochscheibe usw. eingegeben werden. Die beiden Umlenkeinheiten 26 und 27 lassen sich entlang des Meßbalkens 21 entweder durch den Bedie nungsmann 15 von Hand bewegen, wie dies oben für das Ausfüh rungsbeispiel von Fig. 1 angegeben ist, wobei dann die Zentral einheit 22 erheblich kleiner wird, als dies der Darstellung in Fig. 2 entspricht, und daher von dem Bedienungsmann 15 ohne weiteres in der Hand gehalten werden kann. Sie kann dann bei spielsweise die Größe eines normalen Taschenrechners aufweisen. In den Anzeigefenstern dieser Zentraleinheit 22 kommen dann für die Umlenkeinheit, mit welcher der Bedienungsmann gerade arbei tet, der Normabstand, der tatsächliche Abstand und die Diffe renz zwischen diesen beiden Werte in der gleichen Weise und für die gleichen Arbeitsbedingungen zur Anzeige, wie dies oben für das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 beschrieben ist. Ange merkt sei noch, daß die Umlenkeinheit 26 einen Umlenkwinkel von 90° in bezug auf den Meßbalken 21 aufweisen kann, so daß ihre Bewegung entlang des Meßbalkens 21 unmittelbar die Abstände in der x-Richtung entlang der Längsachse des Fahrzeuges 1 zwischen den Linealen 2 bis 7 anzeigt. Die Umlenkeinheit 27 bewirkt eine von 90° verschiedene Umlenkung, und der Abstand zwischen den Linealen mit der gleichen x-Koordinate in der y-Richtung wie beispielsweise den Linealpaaren 2/3 oder 4/5 oder 6/7 ergibt sich dann aus dem Abstand auf dem Meßbalken 21 zwischen den Stellungen der Umlenkeinheit 27 für ein Auftreffen des umgelenk ten Lichtbündels auf jedem der beiden Lineale eines Paares di vidiert durch den Tangens des Winkels zwischen dem Meßbalken 21 einerseits und dem umgelenkten Lichtbündel anderseits. Wenn die ser Winkel 45° beträgt, ist der von der Umlenkeinheit 27 auf dem Meßbalken 21 durchlaufene Abstand gleich dem interessierenden Abstand in der y -Richtung.The information relating to a vehicle model to be measured can be entered into the memory in the central unit 22 in a manner known per se, for example by means of a magnetic card, a punched tape, a cassette, a perforated disc, etc., before the measurement. The two deflection units 26 and 27 can be moved along the measuring beam 21 either by the operator 15 by hand, as indicated above for the exemplary embodiment of FIG. 1, in which case the central unit 22 becomes considerably smaller than the illustration in Fig. 2, and can therefore be easily held in the hand by the operator 15 . You can then have the size of a normal calculator for example. In the display windows of this central unit 22 , the standard distance, the actual distance and the difference between these two values then appear for the deflection unit with which the operator is currently working in the same manner and for the same working conditions, as described above for the embodiment of Fig. 1 is described. It should also be noted that the deflection unit 26 can have a deflection angle of 90 ° with respect to the measuring bar 21 , so that its movement along the measuring bar 21 directly adjusts the distances in the x direction along the longitudinal axis of the vehicle 1 between the rulers 2 to 7 displays. The deflection unit 27 causes a deflection that differs from 90 °, and the distance between the rulers with the same x coordinate in the y direction, such as the ruler pairs 2/3 or 4/5 or 6/7 , then results from the distance the measuring bar 21 between the positions of the deflection unit 27 for an impingement of the deflected light beam on each of the two rulers of a pair di vidiert by the tangent of the angle between the measuring bar 21 on the one hand and the deflected light beam on the other. If this angle is 45 °, the distance traveled by the deflection unit 27 on the measuring beam 21 is equal to the distance of interest in the y direction.

Es ist jedoch auch möglich, die Umlenkeinheiten 26 und 27 mit steuerbaren Antriebsmotoren auszurüsten, und in diesem Falle kann der Bedienungsmann 15 den gesamten Meßvorgang vor der Zen traleinheit 22 stehend oder sitzend zur Durchführung bringen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei ist es möglich, die Zentraleinheit 22 die Antriebsmotoren automatisch so steuern zu lassen, daß sie die Umlenkeinheiten 26 und 27 in Abhängig keit von den für das jeweilige Fahrzeugmodell eingegebenen Da ten in passende Stellungen entlang des Meßbalkens 21 zu bringen.However, it is also possible to equip the deflection units 26 and 27 with controllable drive motors, and in this case the operator 15 can carry out the entire measuring process in front of the central unit 22 standing or sitting, as shown in FIG. 2. It is possible to have the central unit 22 automatically control the drive motors in such a way that they bring the deflection units 26 and 27 into suitable positions along the measuring beam 21 in dependence on the data entered for the respective vehicle model.

Wenn das zu vermessende Fahrzeug 1 gerichtet werden muß, wird der Richtvorgang so lange fortgesetzt, bis das umgelenkte Lichtbündel jeweils in korrekter Weise auf die einzelnen Linea le 2 bis 7 auftrifft. Wenn das Fahrzeug 1 leidiglich vermessen werden soll, können die Umlenkeinheiten 26 und 27 automatisch in die für das jeweilige Fahrzeugmodell passenden Stellungen auf dem Meßbalken 21 gebracht und von der Tastensteuerung durch den Bedienungsmann 16 in eine Position bewegt werden, in der ein umgelenktes Lichtbündel tatsächlich auf einen vorgesehenen Auftreffpunkt trifft, oder der Bedienungsmann 15 kann statt des sen die Umlenkeinheiten 26 und 27 von ihrer Ausgangsposition aus unter Niederdrücken von entsprechenden Tasten an der Tasta tur der Zentraleinheit 22 verschieben.If the vehicle 1 to be measured has to be directed, the straightening process is continued until the deflected light beam strikes the individual rulers 2 to 7 in the correct manner. If the vehicle 1 is to be measured, the deflection units 26 and 27 can automatically be brought into the appropriate positions on the measuring bar 21 for the respective vehicle model and can be moved by the button control by the operator 16 into a position in which a deflected light beam is actually on meets an intended point of impact, or the operator 15 can instead of sen the deflection units 26 and 27 from their starting position by pressing the corresponding keys on the keyboard of the central unit 22 .

Wie bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 kommt es auf den Abstand zwischen verschiedenen Stellungen für jede Umlenkein heit 26 oder 27 entlang des Meßbalkens 21 an. Der Bedienungs mann 15 markiert dazu mittels einer parallelen Taste oder eines speziellen Kodes diejenige Stellung für die jeweilige Umlenk einheit 26 und 27, die als Ausgangsposition für eine Messung dient. Die Umlenkwinkel für die durch die Umlenkeinheiten 26 und 27 bewirkte Lichtbündelumlenkung brauchen keine festen Wer te aufzuweisen, sie können vielmehr kontinuierlich oder stufen weise einstellbar sein, indem beispielsweise einer der in den Umlenkeinheiten 26 und 27 vorgesehenen Spiegel verdreht werden kann. Was den optischen Aufbau der Umlenkeinheiten 26 und 27 anbelangt, so ist es zweckmäßig, die Lichtbündelumlenkung mit Hilfe zweier reflektierender Flächen zu bewirken, die in einem in Anologie zu den reflektierenden Oberflächen in einem Penta gonsprisma gewählten Winkelabstand zueinander stehen, und den Winkel zwischen diesen Spiegeln einzustellen. Dies macht die Um lenkeinheiten 26 und 27 unempfindlich gegenüber ungewollten Ver drehungen in bezug auf den Meßbalken 21. Die Verdrehung eines der Spiegel kann beispielsweise an einer Mikrometerschraube ab gelesen werden, sie kann aber auch in der Weise zur Anzeige gebracht werden, daß der Spiegel mit einem Drehmelder gekoppelt wird, wobei dann die Verdrehung des Spiegels von der Zentral einheit 22 aus ferngesteuert werden kann.As in the embodiment of Fig. 1, it depends on the distance between different positions for each Umlenkein unit 26 or 27 along the measuring bar 21 . For this purpose, the operating man 15 uses a parallel key or a special code to mark that position for the respective deflection unit 26 and 27 which serves as the starting position for a measurement. The deflection angles for the light beam deflection brought about by the deflection units 26 and 27 need not have fixed values, but can instead be continuously or incrementally adjustable, for example by rotating one of the mirrors provided in the deflection units 26 and 27 . As far as the optical structure of the deflection units 26 and 27 is concerned, it is expedient to effect the light bundle deflection with the aid of two reflecting surfaces which are at an angular distance from one another in anology to the reflecting surfaces in a penta prism, and the angle between these mirrors adjust. This makes the order steering units 26 and 27 insensitive to unwanted Ver rotations with respect to the measuring beam 21st The rotation of one of the mirrors can be read, for example, from a micrometer screw, but it can also be displayed in such a way that the mirror is coupled to a resolver, in which case the rotation of the mirror can be remotely controlled from the central unit 22 .

In der vorangehenden Beschreibung ist angenommen worden, daß die Lichtbündelumlenkung in einer Ebene und zwar zweckmäßig in der Horizontalebene erfolgt und daß die umgelenkten Lichtbündel auf vorgegebene Auftreffpunkte auf Linealen 2 bis 7 auftreffen, die an speziellen Kontrollpunkten am Fahrzeug 1 aufgehängt sind. Wenn nun die Umlenkeinheiten 12 und 14 bzw. 26 und 27 selbst oder die Zentraleinheit 22 mit entsprechenden Rechner ausge rüstet sind, so bereitet es auch keine Arbeitserschwernis, wenn die Lichtbündel auch in vertikaler Richtung umgelenkt werden, so daß sie direkt auf die Kontrollpunkte am Fahrzeug 1 auftref fen, da ein solcher Rechner ohne weiteres so programmiert werden kann, daß er auf der Basis der eingestellten Winkel auch die Höhe der jeweiligen Kontrollpunkte am Fahrzeug 1 oberhalb der Horizontalebene berechnet. Die Umlenkeinheiten 12 und 14 bzw. 26 und 27 können in diesem Falle mit Dreheinrichtungen und einem Vertikalwinkelumsetzer beispielsweise nach Art eines Pendelbe schleunigungsmessers für die Höheneinstellung und die Vertikal winkelanzeige für das umgelenkte Lichtbündel ausgestatet wer den. Wenn für die Umlenkung mit zwei in Analogie zu den reflek tierenden Flächen eines Pentagonprismas angeordneten Spiegeln gearbeitet wird, ist es zweckmäßig, diese Einrichtungen für die Höheneinstellung und Höhenanzeige so anzuordnen, daß die Winkel halbierende zwischen den reflektierenden Flächen gekippt wird, wobei diese Kippung zweckmäßig rund um einen Drehpunkt auf der optischen Achse für das einfallende Lichtbündel geschieht. Der Rechner führt eine geometrische Berechnung des Höhenwinkels für diese Winkelhalbierende und auch für die Abweichung des Um lenkwinkels von der Horizontalebene aufgrund der Höheneinstel lung für das Lichtbündel durch. Eine andere Variante für eine Vertikaleinstellung des Lichtbündels besteht darin, beispiels weise mittels einer Libelle oder eines servogesteuert in Nullstellung gebrachten Winkelumsetzers dafür zu sorgen, daß die Winkelhalbierende zwischen den reflektierenden Flächen ho rizontal gehalten wird, und das dann von den Spiegeln in der Horizontalebene umgelenkte Lichtbündel in vertikaler Richtung mittels einer in den Strahlengang eingefügten drehbaren Umlenk einrichtung wie beispielsweise eines Spiegels od. dgl. umzulen ken.In the preceding description, it has been assumed that the light beam deflection takes place in one plane, expediently in the horizontal plane, and that the deflected light beams hit predetermined points of impact on rulers 2 to 7 , which are suspended from special control points on vehicle 1 . If the deflection units 12 and 14 or 26 and 27 themselves or the central unit 22 are equipped with appropriate computers, it does not cause any work difficulties if the light beams are also deflected in the vertical direction, so that they go directly to the control points on the vehicle 1 , since such a computer can easily be programmed so that it calculates the height of the respective control points on vehicle 1 above the horizontal plane based on the set angles. The deflection units 12 and 14 or 26 and 27 can be equipped in this case with rotary devices and a vertical angle converter, for example in the manner of a pendulum accelerometer for height adjustment and the vertical angle display for the deflected light beam. If you work with two mirrors arranged in analogy to the reflecting surfaces of a pentagon prism for the deflection, it is advisable to arrange these devices for height adjustment and height display so that the angle is halved between the reflecting surfaces, this tilt appropriately round happens around a pivot point on the optical axis for the incident light beam. The computer performs a geometric calculation of the height angle for this bisector and also for the deviation of the steering angle from the horizontal plane due to the height adjustment for the light beam. Another variant for a vertical adjustment of the light beam consists, for example, by means of a spirit level or a servo-controlled angle converter to ensure that the bisector between the reflecting surfaces is kept horizontally, and then the light beam deflected by the mirrors in the horizontal plane to deflect in the vertical direction by means of a rotatable deflecting device inserted into the beam path, such as a mirror or the like.

Die Darstellung in Fig. 3 zeigt schematisch in Form eines Blockschaltbildes ein mögliches Ausführungsbeispiel für den elektrischen Aufbau einer Anordnung gemäß der Erfindung. In me chanischer Hinsicht kann die Anordnung von Fig. 3 beispielswei se der Ausführungsform von Fig. 2 entsprechen. In Fig. 3 ist an einem Ende eines Meßbalkens 25 eine Lichtquelle 30 angeordnet, von der wieder zu verlangen ist, daß sie ein schmales kollimier tes Lichtbündel abzugeben vermag, damit der Auftreffpunkt die ses Lichtbündel auf einem Lineal von einem Bedienungsmann an seinem Standort nahe des Meßbalkens 25 klar erkannt werden kann. Diese Forderung läßt sich mit Hilfe eines He/Ne-Lasers erfüllen. In bevorzugter Ausführung ist im Strahlengang für das von der Lichtquelle 30 emittierte Lichtbündel unmittelbar im Anschluß an die Lichtquelle 30 eine Modulationseinrichtung vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine rotierende Scheibe 31 aufweist, die durch einen Antriebsmotor 32 in Drehung um eine zur optischen Achse der Lichtquelle 30 parallele Achse versetzt werden kann und auf einem Ring mit Polarisatoren be setzt ist, die alternierend je eine von zwei verschiedenen Po larisationsrichtungen aufweisen. The diagram in FIG. 3 shows schematically in the form of a block diagram a possible embodiment for the electrical construction of an arrangement according to the invention. In mechanical terms, the arrangement of FIG. 3 may correspond to the embodiment of FIG. 2, for example. In Fig. 3, a light source 30 is arranged at one end of a measuring bar 25 , which is again required to be able to emit a narrow collimated light bundle, so that the point of incidence of this light bundle on a ruler by an operator at its location near the Measuring bar 25 can be clearly recognized. This requirement can be met with the help of a He / Ne laser. In a preferred embodiment, a modulation device is provided in the beam path for the light bundle emitted by the light source 30 immediately following the light source 30 , which in the illustrated embodiment has a rotating disk 31 which is rotated by a drive motor 32 about an optical axis of the light source 30 parallel axis can be offset and is set on a ring with polarizers, which alternately each have one of two different polarization directions.

Auf dem Meßbalken 25 sind weiter zwei Umlenkeinheiten 34 und 35 angeordnet. Beide Umlenkeinheiten 34 und 35 enthalten Spie gel 36 und 37 bzw. 38 und 39, die in Analogie zu den reflektie renden Flächen eines Pentagonprismas angeordnet sind. Die Um lenkeinheit 34 soll eine rechtwinklige Umlenkung des von der Lichtquelle 30 einfallenden Lichtbündels unter einem Winkel von 90° in bezug auf den Meßbalken 25 bewirken, die Spiegel 36 und 37 in der Umlenkeinheit 34 schließen dazu einen Winkel Φ von 45° miteinander ein. Die Umlenkeinheit 35 soll eine Umlenkung des einfallenden Lichtbündels um einen stumpfen Winkel bewir ken; wenn dabei ein Winkel von 45° zwischen dem austretenden Lichtbündel und dem Meßbalken 25 erreicht werden soll, schlie ßen die Spiegel 38 und 39 in der Umlenkeinheit 35 miteinander einen Winkel R von 67,5° ein. Dank der Anordnung der Spiegel 36 bis 39 in den Umlenkeinheiten 34 und 35 in Analogie zu den reflektierenden Flächen eines Pentagonprismas werden die Umlenk einheiten 34 und 35 unempfindlich gegenüber einer Verdrehung auf dem Meßbalken 25.Two deflection units 34 and 35 are further arranged on the measuring bar 25 . Both deflection units 34 and 35 contain mirrors 36 and 37 or 38 and 39 , which are arranged in analogy to the reflecting surfaces of a pentagon prism. To the deflection unit 34 is intended to cause a right-angled deflection of the light beam incident from the light source 30 at an angle of 90 ° with respect to the measuring bar 25 , the mirrors 36 and 37 in the deflection unit 34 include an angle Φ of 45 ° with one another. The deflection unit 35 is intended to deflect the incident light beam by an obtuse angle; if an angle of 45 ° between the emerging light beam and the measuring beam 25 is to be achieved, the mirrors 38 and 39 in the deflection unit 35 form an angle R of 67.5 ° with one another. Thanks to the arrangement of the mirrors 36 to 39 in the deflection units 34 and 35 in analogy to the reflecting surfaces of a pentagonal prism, the deflection units 34 and 35 are insensitive to rotation on the measuring bar 25th

Wenn nun der Spiegel 37 ein polarisierter Spiegel beispiels weise mit einem dichroitischen Überzug ist, der in einer Rich tung polarisiertes Licht reflektiert und in einer anderen Rich tung polarisiertes Licht passieren läßt, so wird das von der Lichtquelle 30 kommende Lichtbündel während einer halben Umdre hung der rotierenden Scheibe 31 am Spiegel 37 reflektiert; wäh rend der anderen halben Umdrehung der rotierenden Scheibe 31 kann dieses Lichtbündel den Spiegel 37 jedoch passieren. Wie bereits erwähnt, kann anstelle der Modulationseinrichtung mit der rotierenden Scheibe 31 und des polarisierten Spiegels 37 ein Spiegel aus Flüssigkristallen verwendet werden, wobei an die Elektroden für die Flüssigkristalle eine pulsförmige Wech selspannung angelegt wird.If the mirror 37 is a polarized mirror, for example, with a dichroic coating which reflects polarized light in one direction and allows polarized light to pass in another direction, the light bundle coming from the light source 30 becomes half a revolution rotating disk 31 reflected on mirror 37 ; However, during the other half turn of the rotating disk 31 , this light beam can pass through the mirror 37 . As already mentioned, instead of the modulation device with the rotating disk 31 and the polarized mirror 37, a mirror made of liquid crystals can be used, a pulsed alternating voltage being applied to the electrodes for the liquid crystals.

Die Umlenkeinheiten 34 und 35 sind jede mit einem Detektor 40 bzw. 41 für die Ablesung von auf dem Meßbalken 25 vorgesehe nen Markierungen 42 versehen. Jeder dieser Detektoren 40 und 41 enthält einen Vorwärts/Rückwärts-Zähler, der an einen Daten verarbeitungseinheit 43 angeschlossen ist, die zu bestimmten Zeitpunkten den Zählerstand ausliest. An die Datenverarbeitungs einheit 43 ist weiter ein Speicher 44 angeschlossen, in den über einen Dateneingang Information über das Meßobjekt eingelesen werden kann. Die an dem Meßobjekt tatsächlich erhaltenen Meß daten lassen sich über eine optische Anzeigeeinrichtung sicht bar und über eine akustische Anzeigeeinrichtung 46 hörbar ma chen, die beide von der Datenverarbeitungseinheit 43 betrieben werden. Mit Hilfe einer Tastatur 47 kann ein Bedienungsmann da bei angeben, welche Funktionen jeweils wiedergegeben werden sol len. Über eine Steuereinrichtung 48, die in Fig. 3 als bevor zugte Variante in gestrichelten Linien dargestellt ist, kann die Datenverarbeitungseinheit 43 Antriebsmotoren 49 und 50 für die Umlenkeinheiten 34 bzw. 35 betreiben.The deflection units 34 and 35 are each provided with a detector 40 and 41 for reading markings 42 provided on the measuring bar 25 . Each of these detectors 40 and 41 contains an up / down counter, which is connected to a data processing unit 43 , which reads the counter reading at certain times. A memory 44 is also connected to the data processing unit 43 , into which information about the measurement object can be read via a data input. The measurement data actually obtained on the measurement object can be made visible via an optical display device and made audible via an acoustic display device 46 , both of which are operated by the data processing unit 43 . With the help of a keyboard 47 , an operator can specify which functions are to be reproduced. The data processing unit 43 can operate drive motors 49 and 50 for the deflection units 34 and 35 , respectively, via a control device 48 , which is shown in FIG. 3 as a preferred variant in dashed lines.

Die Darstellung in Fig. 3 entspricht einem Einbau der Daten verarbeitungseinheit 43, des Speichers 44, der Anzeigeeinrich tungen 45 und 46, der Tastatur 47 und der Steuereinrichtung 48 in eine Zentraleinheit, jedoch ist es ebenso möglich, alle die se Baustufen jeweils gesondert in die Umlenkeinheiten 34 und 35 einzubauen.The representation in Fig. 3 corresponds to an installation of the data processing unit 43 , the memory 44 , the display devices 45 and 46 , the keyboard 47 and the control device 48 in a central unit, but it is also possible to separate all these se stages in each Install deflection units 34 and 35 .

Bei Steuerung der Umlenkeinheiten 34 und 35 von einer Zen traleinheit 22 aus, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, werden die entsprechenden Stellbefehle von der Datenverarbeitungsein heit 43 über die Steuereinrichtung 48 an die Antriebsmotoren 49 bzw. 50 gegeben, die dann die Umlenkeinheiten 34 und 35 auf dem Meßbalken 25 in Entsprechung zu den bei Beginn der Messung in den Speicher 44 eingegebenen Daten verstellen. Die Steuer einrichtung 48 kann auch für eine Einstellung des Winkels zwi schen den Spiegeln 36 und 37 bzw. 38 und 39 in den Umlenkein heiten 34 und 35 für die Zwecke einer Änderung des Umlenkwin kels über Einstelleinrichtungen 51 bzw. 52 in den Umlenkeinhei ten 34 und 35 sorgen. In den Umlenkeinheiten 34 und 35 sind schließlich noch Horizontalindikatoren 53 bzw. 54 vorgesehen, die so angeordnet sind, daß sie eine Abweichung der Winkelhal bierenden für den Winkel zwischen den Spiegeln 36 und 37 bzw. 38 und 39 in den Umlenkeinheiten 34 und 35 von der Horizontal lage erfassen, wobei diese Horizontalindikatoren 53 und 54 je weils mit Einstelleinrichtungen gekoppelt sein können, die eine automatische Einstellung der Umlenkeinheiten 34 und 35 in der Weise bewirken, daß die Horizontalindikatoren 53 und 54 stets eine horizontale Stellung der entsprechenden Winkelhal bierenden feststellen. Für eine Vertikalverstellung der von den Umlenkeinheiten 34 und 35 ausgehenden umgelenkten Lichtbün del kann eine in der Zeichnung nicht eigens dargestellte Ablenk einrichtung üblicher Art vorgesehen sein, oder es kann diese Vertikalverstellung durch eine Verdrehung der Horizontalindi katoren 53 und 54 bis zu einer jeweils von der Datenverarbei tungseinheit 43 berechneten speziellen Neigung vorgesehen sein. Als Horizontalindikatoren 53 und 54 eignen sich beispielsweise Pendelbeschleunigungsmesser der in der SW-PS 78 06 294-0 beschrie benen Art.When controlling the deflection units 34 and 35 from a central unit 22 , as shown in FIG. 2, the corresponding control commands from the data processing unit 43 are given via the control device 48 to the drive motors 49 and 50 , which then deflect the 34th and 35 on the measuring bar 25 in accordance with the data entered into the memory 44 at the start of the measurement. The control device 48 can also for adjusting the angle between the mirrors 36 and 37 or 38 and 39 in the deflection units 34 and 35 for the purposes of changing the deflection angle via adjusting devices 51 and 52 in the deflection units 34 and 34 35 worries. In the deflection units 34 and 35 are finally horizontal indicators 53 and 54 are provided, which are arranged so that they are a deviation of the Winkelhal beers for the angle between the mirrors 36 and 37 or 38 and 39 in the deflection units 34 and 35 of the Detect horizontal position, these horizontal indicators 53 and 54 can each be coupled with setting devices that cause an automatic adjustment of the deflection units 34 and 35 in such a way that the horizontal indicators 53 and 54 always determine a horizontal position of the corresponding Winkelhal-based. For a vertical adjustment of the deflected units emanating from the deflection units 34 and 35 , a deflection device of a conventional type, not specifically shown in the drawing, can be provided, or this vertical adjustment can be carried out by rotating the horizontal indicators 53 and 54 up to one of the data processing points tion unit 43 calculated special inclination may be provided. As horizontal indicators 53 and 54 , for example, pendulum accelerometers of the type described in SW-PS 78 06 294-0 are suitable.

Die Datenverarbeitungseinheit 43 berechnet zweckmäßig die Positionen für die Kontrollpunkte in Koordinaten in einem ob jektfesten Koordinatensystem, das in bezug auf den Meßbalken 25 bei Beginn des Meßvorganges durch eine Messung gegenüber Be zugspunkten bestimmt wird. Wenn eine Zentraleinheit verwendet wird, kann diese nach Abschluß einer Serie von Messungen spe zielle Daten für das Meßobjekt berechnen, wobei als solche spe zielle Daten beispielsweise Diagonalmeßwerte und/oder Prüfwerte in Betracht kommen, die angeben, ob die Kontrollpunkte des Meß objektes innerhalb vorbestimmter Toleranzen auf einer spezifi schen Kurve od. dgl. liegen, die vor Beginn der Messungen in den Speicher 44 der Datenverarbeitungseinheit 43 eingelesen worden sind. Auf der Grundlage dieser Kriterien kann dann im Ablese fenster der Zentraleinheit angezeigt werden, ob das Meßobjekt den dafür festgelegten Daten entspricht oder nicht.The data processing unit 43 expediently calculates the positions for the control points in coordinates in an object-fixed coordinate system, which is determined in relation to the measuring bar 25 at the start of the measuring process by a measurement relative to reference points. If a central processing unit is used, it can calculate special data for the test object after the completion of a series of measurements, special data such as diagonal measurement values and / or test values which indicate whether the control points of the test object are within predetermined tolerances lie on a specific curve or the like, which were read into the memory 44 of the data processing unit 43 before the start of the measurements. Based on these criteria, it can then be displayed in the reading window of the central unit whether the test object corresponds to the data specified for it or not.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen mög lich. So können beispielsweise die Umlenkeinheiten 12, 14, 26, 27, 34 und 35 nicht auf die Umlenkung von Lichtbündeln einge richtet sein, die von einer gesonderten Lichtquelle entlang des Meßbalkens emittiert werden, sondern sie können statt des sen jeweils mit einer eigenen Lichtquelle ausgestattet sein, die in der Lage ist, Lichtbündel unter verschiedenen Winkeln in bezug auf den Meßbalken auszusenden.Within the scope of the invention, numerous modifications are possible. For example, the deflection units 12, 14, 26, 27, 34 and 35 can not be directed to the deflection of light beams that are emitted by a separate light source along the measuring beam, but instead they can each be equipped with its own light source which is able to emit light beams at different angles with respect to the measuring beam.

Claims

1. Arrangement for checking the dimensional accuracy and / or for measuring dimensions on large objects, in particular vehicle bodies, which are provided with control points, with at least one measuring bar placed next to the object and at least one projection unit which can be displaced along the measuring bar and through which a narrow beam of light passes an angle with respect to the measuring beam can be radiated, characterized in that the arrangement comprises the following components:

a memory ( 4 ) for storing data representing at least a selected part of the movement of the projection unit ( 12, 14; 26, 27; 34, 35 ) on the measuring bar ( 8, 9; 21; 25 ),
an input device for entering standard measurement data of a standard model of the object into the memory ( 44 ),
- an arithmetic unit ( 43 ) by means of which, using measurement data obtained by one or more measurement operations directed at at least one control point of the object, the target positions of the other control points with respect to the measurement bar ( 8, 9; 21; 25 ) and the target positions of the projection unit ( 12, 14; 26, 27; 34, 35 ) can be calculated, which the projection unit must assume at a given angle setting, so that the light beam strikes the other control points when they are in their target positions,
- A reading unit ( 40, 41 ) for each projection unit ( 12, 14; 26, 27; 34, 35 ) for automatically reading the distance between the projection unit ( 12, 14; 26, 27; 34, 35 ) and a reference point on the Measuring bar ( 8, 9; 21; 25 ) and
- Display devices ( 45, 46 ) for generating optical and / or acoustic signals when the projection unit ( 12, 14; 26, 27; 34, 35 ) having a given angle setting is in or near a desired position.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that means for storing the deviation tolerances of the positions of the control points from the desired positions of the standard model are provided in the memory ( 44 ) and that the devices ( 45, 46 ) signals can be generated when the Per projection unit ( 12, 14; 26, 27; 34, 35 ) from a target position has a distance that is within the tolerance range.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the projection unit ( 12, 14; 26, 27 ) emits the light beam in a plane in which the dimensions of the standard model are defined in a two-dimensional reference system, and that by the computing unit ( 43 ) the measurement data of the object relating to the two-dimensional reference system are comparable with the data of the standard model and deviations from relevant set measurement point values can be displayed.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the direction of the light beam emitted by the projection unit ( 12, 14; 26, 27 ) with respect to the movement path of the projection unit along the measuring bar can be changed in two dimensions, and that by the arithmetic unit ( 43 ) Calculations and comparisons for measured and stored data can be carried out in a three-dimensional reference system and that the display devices ( 45, 46 ) can be controlled by the computing unit ( 43 ) for visual display and / or for the emission of an acoustic signal when the positions the control points detected by measurement lie within predetermined tolerance limits.

5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of projection devices ( 12, 14 ), each of which has its own computing unit and an associated optical display unit ( Fig. 1).

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a plurality of projection devices ( 26, 27 ) which cooperate with a common computing unit ( 22 ) ( Fig. 2).

7. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the computing unit ( 43 ) comprises means which serve, after the completion of a series of measuring operations in which several control points have been measured, special calculations based on the calculated positions of the Control points such as the calculation of diagonal dimensions or the shape of a curved curve with graphically represented control points to perform, and that the computing unit ( 43 ) on the basis of these special calculations optically or acoustically indicates whether the object is perfect or not.

8. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the projection unit ( 12, 14; 26, 27; 34, 35 ) comprises a beam steering device through which a light source ( 10; 18 ) parallel to the measuring bar ( 8 , 9; 21, 25 ) emitted light beam can be deflected.