DE3106915C2

DE3106915C2 -

Info

Publication number: DE3106915C2
Application number: DE19813106915
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl.-Ing. Steyr At Knell
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1980-03-12
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1988-08-18
Also published as: AT365031B; DE3106915A1; ATA135280A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bodenbearbeitungs gerät mit wenigstens einem an einem Traggestell begrenzt schwenkbar befestigten hakenförmigen Werkzeug, das einen Schwenkantrieb besitzt und eine vorwärts gerichtete Lockerungs schar trägt.The invention relates to a tillage device limited to at least one on a support frame swivel-mounted hook-shaped tool that one Swivel drive has and a forward loosening sharp carries.

Bei einem bekannten Lockerungsgerät dieser Art wird das Werkzeug von einer Kurbel angetrieben, die ihrer seits von der Traktorzapfwelle angetrieben wird (DE-PS 17 82 037). Es hat sich gezeigt, daß sich geringstmögliche Leistungsverluste und Bodenverdichtungen dann ergeben, wenn das Werkzeug so geführt wird, daß die Trennfläche zwischen dem bearbeiteten Boden und dem Untergrund sägezahnförmig ver läuft. Ein Optimum läßt sich nur bei einem bestimmten Verhältnis von Zapfwellendrehzahl und Fahrgeschwindig keit erreichen. Die damit auf Grund der Normzapfwellen- drehzahl gegebene Fahrgeschwindigkeit läßt sich aber bei Beachtung der gebotenen Wirtschaftlichkeit nicht immer einhalten.In a known loosening device of this type the tool driven by a crank, hers is driven by the tractor PTO shaft (DE-PS 17 82 037). It has been shown that the lowest possible Performance losses and soil compaction result when the tool is guided so that the interface between the machined floor and the surface sawtooth ver running. An optimum can only be found with a certain one Relationship between PTO speed and driving speed reach. The due to the standard PTO speed given driving speed can be if the given economy is observed always adhere.

Bei einem anderen bekannten Gerät (US-PS 39 73 632) ist das Werkzeug nicht unmittelbar am Traggestell, sondern an einem Lenker befestigt, wobei sowohl zum Verschwenken des Werkzeuges gegenüber dem Lenker als auch zum Hoch schwenken des Lenkers jeweils eigene Kolbentriebe vor gesehen sind. Dieses Gerät dient zum Aufreißen stark verfestigter Böden in großen Tiefen und kann für land wirtschaftliche Arbeiten kaum herangezogen werden, wobei durch den dauernden Antrieb der Werkzeuge eine hohe Zugkraft erforderlich ist. Dazu kommen noch eine für eine land wirtschaftliche Maschine unnötig komplizierte Konstruktion und Werkzeugsteuerung.In another known device (US Pat. No. 3,973,632) the tool is not directly on the support frame, but attached to a handlebar, both for pivoting of the tool opposite the handlebar as well as up swivel the handlebars each with their own piston drives are seen. This device is used to tear open solidified soils at great depths and can be used for land economic work can hardly be used, whereby by the permanent drive of the tools has a high tractive force is required. There are also one for a country economical machine unnecessarily complicated construction and tool control.

Es ist ferner bekannt, dem Werkzeug lediglich eine Vibrationsbewegung zu erteilen (US-PS 35 02 152), wobei der Antrieb des Vibrators durch eine Gelenkwelle erfolgt und ein hydraulischer Kolbentrieb zum Heben und Senken des ganzen Gerätes aus der bzw. in der Arbeitsstellung vorgesehen ist. Mit einem solchen Gerät läßt sich keine ausreichende Bodenlockerung erzielen. Gleiches gilt für ein anderes bekanntes Gerät (US-PS 34 61 971) bei dem das Werkzeug keinen Schwenkantrieb besitzt, sondern sich bloß auf einem Gummipuffer abstützt, so daß die erreichbare Arbeitsbewegung von der jweiligen Bodenbeschaffenheit abhängt. Schließlich ist eine Ausführung bekannt geworden (DE-AS 26 07 364), bei der ein Grindel mittels eines hydraulischen Kolbentriebes und zweier Lenker in ver schiedene Arbeitsstellungen verschwenkbar ist und eine Schar trägt, die mittels eines Exzenters und eines Ge stänges für sich bewegt wird, so daß ebenfalls eine ver hältnismäßig große Antriebsleistung erforderlich ist.It is also known that the tool only one Issue vibration movement (US-PS 35 02 152), wherein the vibrator is driven by a cardan shaft and a hydraulic piston drive for lifting and lowering of the entire device from or in the working position is provided. With such a device you can not achieve sufficient soil loosening. The same applies to another known device (US-PS 34 61 971) in which the Tool does not have a swivel drive, but only itself supported on a rubber buffer so that the achievable Movement of work from the respective soil condition depends. Finally, an execution has become known (DE-AS 26 07 364), in which a grind by means of a hydraulic piston drive and two links in ver different working positions is pivotable and one Coulter carries that by means of an eccentric and a Ge is moved for itself, so that also a ver relatively large drive power is required.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Bodenlockerungsgerät der ein gangs geschilderten Art zu schaffen, das bei verhältnis mäßig geringer Zugkraft unabhängig von der Fahrgeschwindig keit stets optimal arbeitet.The invention is therefore based on the object Eliminate defects and a soil loosening device the one to create the kind described above, that in relation moderately low traction regardless of the driving speed always works optimally.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Schwenkantrieb nur für das Vorwärtsschwenken vorge sehen ist und die Scharschneide in der vordersten Stellung unter oder knapp hinter der am Traggestell angeordneten Werkzeugschwenkachse liegt.The invention solves the problem in that the swivel drive is pre-selected only for forward swiveling can be seen and the blade edge in the foremost position below or just behind that arranged on the support frame Tool swivel axis lies.

Da das Rückwärtsschwenken des Werkzeuges stets an triebslos erfolgt, bildet die Scharschneide unabhängig vor der Fahrgeschwindkeit immer eine annähernd lotrechte Bahn und damit die eine Flanke des Sägezahnprofils. Gleich zeitig wird der über der Lockerungsschar liegende Erd balken angehoben und vorwärtsgeschwenkt. Nun erfolgt der Scharantrieb, wobei beim Vorwärtsschwenken durch die Schneide die zweite Flanke des Sägezahnprofils ent steht. Der angehobene und vorwärtsgeschwenkte Erdbalken ist gegenüber dem vorangehend bearbeiteten Boden so verkantet, daß er nicht mehr in seine Ursprungslage zurückfallen kann und die angestrebten Hohlräume erhalten bleiben. Durch das antriebslose Hochschwenken des Werk zeugs beim ersten Teil des Bewegungsablaufes und durch das Vorwärtstreiben der Schar unter den angehobenen Erdbalken beim zweiten Teil des Bewegungsablaufes ergibt sich eine beträchtliche Verringerung der erforderlichen Zugkraft. Da die Scharschneide in der vordersten Stellung unter oder knapp hinter der Werkzeugschwenkachse liegt, wird die gewünschte Steilheit der einen Sägezahnprofilflanke erreicht und gleichzeitig das Vorwärtstreiben der Schar entscheidend erleichtert.Because the tool swings backwards always on the coulter blade forms independently always almost vertical before driving speed Path and thus the one flank of the sawtooth profile. Soon the earth lying over the loosening coulter becomes timely bar raised and swung forward. Now the Share drive, whereby when swiveling forward through the Cut out the second flank of the sawtooth profile stands. The raised and swung earth beam is so compared to the previously worked floor canted that he is no longer in its original position can fall behind and maintain the desired cavities stay. By the drive-free swiveling up of the plant stuff in the first part of the movement and through that The coulter moves forward under the raised earth beams in the second part of the movement sequence there is a considerable reduction in the required tractive effort. Since the coulter blade is in the foremost position or just behind the tool swivel axis the desired slope of the sawtooth profile flank reached and at the same time driving the crowd significantly relieved.

Um auf einfache Weise zu erreichen, daß der nur in einem Sinne wirkenden Schwenkantrieb in Tätigkeit ge setzt wird, ist der Schwenkantrieb mittels eines beim freien Rückwärtsschwenken betätigbaren Endschalters einschaltbar.In order to easily achieve that only in a sense-acting rotary actuator in operation ge is set, the swivel drive is by means of a free backward swiveling limit switch switchable.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenlockerungsgerätes schematisch in Seitenansicht.The drawing shows an embodiment of a Soil loosening device according to the invention schematically in side view.

An einem Traggestell 1, das nicht näher dargestellte Anschlußstellen für das Dreilenkersystem eines Acker schleppers aufweist, sind hakenförmige Werkzeuge 2 a, 2 b bzw. 3 a, 3 b um eine Achse 4 schwenkbar befestigt. Dabei ist der Schwenkwinkel s durch Anschläge, Endschalter od. dgl. begrenzt. Die hakenförmigen Werkzeuge 2 a, 2 b bzw. 3 a, 3 b weisen vorwärtsgerichtete Lockerungsscharen 5 auf. Es sind mehrere Werkzeuge vorhanden, die durch Rohre 6 starr verbunden sind. Die Teile 2 b und 3 b können an den Teilen 2 a bzw. 3 a in verschiedenen Höhenlagen ange schlossen werden. Die Scharschneiden liegen in der vor dersten Stellung unter oder knapp hinter der Werkzeug schwenkachse 4.On a support frame 1 , which has not shown connection points for the three-link system of a tractor, hook-shaped tools 2 a , 2 b and 3 a , 3 b are pivotally mounted about an axis 4 . The swivel angle s is limited by stops, limit switches or the like. The hook-shaped tools 2 a , 2 b and 3 a , 3 b have forward loosening shares 5 . There are several tools that are rigidly connected by pipes 6 . Parts 2 b and 3 b can be connected to parts 2 a and 3 a at different altitudes. The coulter blades are in the frontmost position below or just behind the tool pivot axis 4 .

Beim Fahren in Pfeilrichtung 7 werden die Werkzeuge 2 a, 2 b, 5 zunächst antriebslos aufwärts- bzw. rück wärtsgeschwenkt, so daß die Schneide der Schar 5 eine annähernd lotrechte Bahn 8 beschreibt. Sobald am Ende dieser Schwenkbewegung ein Endschalter 9 betätigt wird, wird ein Kolbentrieb 10 beaufschlagt, so daß das Werk zeug aus der Stellung 3 a, 3 b unter dem hochgehobenen Erdbalken vorwärtsgedrückt wird. Es entsteht daher ein sägezahnartiges Profil zwischen dem bearbeiteten Boden und dem Untergrund.When driving in the direction of arrow 7 , the tools 2 a , 2 b , 5 are first pivoted upward or backward without drive, so that the cutting edge of the blade 5 describes an approximately perpendicular path 8 . As soon as the end of this pivotal movement, a limit switch 9 is operated, a piston engine 10 is applied, so that the tools from the position of 3 a, 3 b under the lifted Erdbalken is pushed forward. This creates a sawtooth-like profile between the machined floor and the surface.

Claims

1. soil loosening device with at least one limited pivotally attached hook-shaped tool part, which has a swivel drive and carries a forward loosening coulter, characterized in that the swivel drive ( 10 ) is provided only for forward pivoting and the coulter blade in the foremost position under or canopy behind the tool pivot axis ( 4 ) arranged on the support frame ( 1 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot drive ( 10 ) can be switched on by means of a limit switch ( 9 ) which can be actuated by freely pivoting the tool backwards ( 2 a , 2 b , 5; 3 a , 3 b , 5 ).