DE3153007A1 - Verstelleinrichtung eines fahrzeuges mit variabler fahrwerksgeometrie - Google Patents

Description

• Verstelleinrichtung eines Fahrzeuges
• mit variabler Fahrwerks geometrie Beschreibung: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung des Fahrgestelles eines Fahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
• Ein Fahrzeug dieser Art mit fester Spurweite ist bekannt.
• Haupteinsatzort eines solchen Fahrzeuges sind u.a. Gebäude, bei denen enge Treppenhäuser sowie Engstellen der verschiedensten Art befahren werden müssen. Daher darf das Fahrzeug einerseits eine gewisse Breite nicht überschreiten, soll jedoch andererseits, um am Einsatzort eine gute Standfestigkeit aufzuweisen, jedoch wieder eine gewisse Mindestbreite besitzen.
• Davon ausgehend hat nun die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, ein Fahrzeug der beschriebenen Art mit variabler Fahrwerksgeometrie zu schaffen, dessen Spurweite motorisch, d.h. fernbedient veränderbar sein soll, um einerseits sehr schmale Engstellen, z.B. in Gebäuden, befahren zu können und andererseits am Einsatzort durch größere Breite bzw. Aufstandsfläche eine optimale Standfestigkeit sicherzustellen.
• Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt nun die Erfindung die vorteilhaften Merkmale vor, die in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche angegeben sind. Durch die dort beschriebene Ausbildung wird es ermöglicht, das Fahrgestell eines Fahrzeuges der beschriebenen Art auf einfache Weise durch motorische Verstellung bezüglich seiner Breite zu verändern und den jeweiligen Arbeitsbedingungen fernbedient optimal anzupassen.
• Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.
• Es zeigen: die Figur 1 die schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges mit variabler Fahrwerksgeometrie, welches mit einem Manipulator ausgerüstet ist, die Figur 2 eine Ansicht auf das Fahrwerk der Figur 1 von oben mit einfacher manueller Spurverstellung nach herkömmlicher Art, die Figur 3 das Verbindungselement der Fahrwerks träger mit motorischer Verstellung, die Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie AB in der Figur 3.
• Die Figur 1 zeigt ein Fahrzeug mit Fahrgestell von der Seite her, das langgestreckte Fahrwerksträger aufweist, die mit einer Laufkette 2 ausgerüstet sind und das mit einem nicht näher beschriebenen Manipulator 3 ausgerüstet ist.
• In der Figur 2 ist das die Fahrwerksträger 1-verbindende Element in Form eines Rohres 4 dargestellt, welches am einen Ende 5 der Fahrwerksträger 1 angeflanscht ist. Das Rohr 4 bildet mindestens den Fahrzeugkörper oder einen Teil desselben und ist konzentrisch zur Schwenkachse 6 der Fahrwerksträger 1 gelegen. Diese sind auf nicht näher dargestellte Weise um die Achse 6 schwenkbar. Um das Rohr bzw. das Verbindungselement 4 zur Spurveränderung verkürzen oder verlängern zu können, kann es aus zwei oder mehreren kürzeren Rohrteilstücken 7 bestehen, die mit Hilfe von Flanschen 8 miteinander verschraubt sind.
• Zur Spurenveränderung müssen die Flansche 8 gelöst und längere oder kürzere Teilstücke eingefügt bzw. entfernt werden. Dies erfolgt manuell. Die Einbauten des Fahrzeuges werden direkt an den Rohrstücken 7 oder in einer an diesen befestigten Wanne angebracht.
• In den Figuren 3 und 4 ist nun eine motorische Spurverstellung dargestellt, wobei der die Verstellung bewirkende Motor 101 außerhalb des die Querverbindung zwischen den Rahmenteilen 102, 103 und zu verkürzenden Elementes und der Verschiebeachse 104 gelegen ist. Führungselement ist dabei das Rohr 105, in dessen Wand von außen her der Getriebemotor 101 mit seinem Flansch 106 fest eingesetzt ist. Auf dem Wellenende des Getriebemotors 106 sitzt im Inneren des Rohres 105 ein drehbares Nabenstück 107 mit zwei sich einander gegenüberliegenden Armen 108, die somit ebenfalls dreh- bzw. schwenkbar sind. An den beiden Enden der Arme 108 sitzen Bolzen 109, auf denen Laschen 110 mit ihrem einen Ende beweglich gelagert sind. Die Laschen 110 sind an ihrem anderen Ende über den weiteren Bolzen 111 schwenkbar an dem Auge 112 angelenkt, welches seinerseits fest mit der Grundplatte 113 der Motoren 114 verbunden ist. Die Motoren 114, deren Verwendungszweck hier nicht näher erläutert wird, sind fest in die Rohrteilstücke 115 und 116 gesetzt, die mittels Gleitlagern 117 geführt, in dem Führungsrohr 105 beweglich gleiten.
• An den beiden Rohrteilstücken 115 und 116 sind nun neben den Motoren 114 seitlich die Rahmenteile 102 und 103 angesetzt, die die Basis des Fahrzeugrahmens bzw. -körpers bilden. Diese Rahmenteile 102 und 103 sind nun mit Hilfe der Rohrteilstücke 115 und 116 in dem Rohr 105 zueinander verschieblich gelagert, so daß sich ihr Abstand verändern läßt. Diese Verstellung erfolgt durch motorisches Verdrehen des Nabenstückes 107, wodurch excenterartig über die Arme 108 und die Laschen 110 sowie die fest verankerten Motore 114 die Rohrteilstücke 115, 116 gegeneinander bzw. auseinander bewegt werden. Diese Bewegung erfolgt entlang der Achse 104, um die das Fahrwerk auf nicht näher dargestellte Weise schwenkbar sein soll.
• Diese Achse 104 entspricht der Achse 6 in der Figur 1, die Rahmenteile 102 und 103 sind aus der Figur 1 nicht ersichtlich, können aber in ähnlicher Form dort an den Rohrteilstücken 7 angebracht sein. Für die Befestigung der Einbauten gilt das bei den Figuren 1 und 2 Gesagte entsprechend.
• Bezugszeichenliste: 1 Fahrwerks träger 2 Laufkette 3 Manipulator 4 Rohr, Verbindungselement 5 Ende 6 Schwenkachse 7 Rohrteilstücke 8 Flansche 101 Verstellmotor 102 Rahmenteil 103 Rahmenteil 104 Verschiebeachse 105 Führungsrohr 106 Motorflansch 107 Nabenstück 108 Arme 109 Bolzen 110 Laschen 111 Bolzen 112 Augen 113 Grundplatte 114 Motoren 115 Rohrteil 116 Rohrteil 117 Gleitlager

Claims (1)

1. Patentanspruch: Verstelleinrichtung des Fahrgestelles eines Fahrzeuges mit variabler Fahrwerks geometrie mit einem Fahrzeugkörper und mindestens zwei, vorzugsweise daran schwenkbar angelenkten, Fortbewegungsmittel tragenden, langgestreckten Fahrwerksträgern und mindestens einem, als Querverbindung zwischen den Fahrwerksträgern dienenden Element des Fahrzeugkörpers, welches bezüglich seiner Länge mittels der Verstelleinrichtung verkürz- bzw. verlängerbar ist, welches aus jeweils an einem Fahrwerksträger befestigten Rohrteilstücken besteht, die in einem gemeinsamen Außenrohr als Führung längs verschieblich gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilrohrstücke (115, 116) von einem außerhalb ihres Führungsrohres (105) angebrachten Verstellmotor (101) verschiebbar sind, dessen rechtwinklig zur Verschiebeachse (104) wirkende Abtriebswelle (107) schwenkbare Arme (108) aufweist, die über bewegliche, an ihren Enden angelenkte Laschen (110) kniehebelartig an den Teilrohrstücken (115, 116) direkt oder indirekt angreifen.