DE3036403A1

DE3036403A1 - Vehicle with endless track undercarriage - has guide frame with tautening mechanism consisting of slidable resiliently pre-stressed piston

Info

Publication number: DE3036403A1
Application number: DE19803036403
Authority: DE
Inventors: Masashi Hiratsuka Kanagawa Kaminishi; Koji Yokohama Kanagawa Ogaki; Yoshinori Isehara Kanagawa Takata; Yukio Tamura
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1979-09-28
Filing date: 1980-09-26
Publication date: 1981-04-16
Also published as: IT1149209B; JPS6039343Y2; JPS5651680U; IT8049749A0

Abstract

The tracked vehicle has an undercarriage (1) consisting of guide frame (2) fitted to the main frame of the vehicle. On the front part of the guide frame (2) a rotary rim (4) is fitted, which is pre-tensioned in the forward direction by a tensioning mechanism (3). The rim (4) is circular and seated with its centre on a supporting element (5) fixed on the front part of the tensioning mechanism (3). The supporting element (5) is guided by the guide frame (2) in such a way, that it can freely slide in the longitudinal direction. The tensioning mechanism is mounted behind the supporting element (5) resulting in the tensioning effect of the rim (4) by the supporting element. Underneath and above the guide frame (2) there are load bearing rails (6) and supporting rails (8). These are fitted in parallel positions.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Kettenfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a tracked vehicle according to the preamble of Main claim.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Ketten-, insbesondere Gleiskettenfahrzeug und im einzelnen auf dessen Unterwagen und dessen Gleiskettengelenke, die mit mehrfachen Gleiskettenrollen oder Rollenbuchsen versehen sind.The invention relates to a tracked vehicle, in particular a caterpillar vehicle and in detail on its undercarriage and its caterpillar joints, with multiple Track rollers or roller bushings are provided.

Rollenbuchsen für Gleiskettengelenke von Gleiskettenfahrzeugen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. In zahlreichen Anwendungsfällen sind Gleiskettengelenke mit Rollenbuchsen vorteilhaft, da sie eine gute Abstützung für den unteren Kettenlauf der Gleiskettengelenkanordnung ermöglichen. Im übrigen kann durch die Verwendung von Rollen eine Verbiegung der Ketten vermieden und deren Führung verbessert werden. Die bekannten Lösungen sind jedoch relativ kompliziert und erfordern eine große Anzahl von Teilen.Roller bushings for track joints of tracked vehicles are known in various embodiments. In numerous use cases are Track joints with roller sleeves are advantageous as they provide good support for enable the lower chain run of the track link assembly. By the way, can the use of rollers avoids bending the chains and guiding them be improved. However, the known solutions are relatively complicated and require a large number of parts.

Die Erfindung ist daher auf die Schaffung eines verbesserten Gleisketten-Unterwagens gerichtet, der einfach aufgebaut ist und geringerem Verschleiß sowie geringerer Geräuschentwicklung unterliegt, als herkömmliche Unterwagen.The invention is therefore to provide an improved tracked undercarriage directed, which has a simple structure and less wear and tear as well as less Is subject to noise development than conventional undercarriages.

Die Erfindung ergibt sich im einzelnen aus dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs.The invention results in detail from the characterizing part of the main claim.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein Gleisketten-Unterwagen einen Führungsrahmen, eine Trägerschiene an der Oberseite des Führungsrahmens, eine Stützschiene an der Unterseite des Führungsrahmens, eine Spanneinrichtung an dem Führungsrahmen mit einem Kolben, der gleitend in dieser verschiebbar ist, und einer federnden Abstützung, die den Kolben nach vorne drückt, ein Stützglied, das fest an dem Kolben angebracht ist, eine kreisförmige vordere Schiene, die sich an dem Stützglied befindet, ein Kettenrad, eine endlose Kette aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern, die auf der Trägerschiene, der vorderen Schiene, der Stützschiene und dem Kettenzahnrad angeordnet ist, und eine Einrichtung zum Führen und Bewegen der endlosen Kette über die Trägerschiene, die vordere Schiene und die Stützschiene.According to a preferred embodiment of the invention a caterpillar undercarriage a guide frame, a support rail on the top of the guide frame, a support rail on the underside of the guide frame, a Clamping device on the guide frame with a piston sliding in this is slidable, and a resilient one Support that holds the piston pushes forward, a support member which is fixedly attached to the piston, a circular one front rail located on the support member, a sprocket, an endless one Chain made of articulated chain links, which are placed on the carrier rail, the front rail, the support rail and the sprocket is arranged, and a device for guiding and moving the endless chain over the carrier rail, the front rail and the support rail.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.In the following, embodiments of the invention are based on the attached drawing explained in more detail.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen xterwagens; Fig. 2 ist eine teilweise aufgebrochene Voransicht entsprechend Fig.1 mit fortgelassener endloser Kette; Fig. 3 ist ein Querschnitt entlang der Linie 111-111 in Fig. 1; Fig. 4 ist eine vergrößerte Seitenansicht des vorderen Teils der Fig. 1; Fig. 5 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Kettenzahnrads der Fig. 1; Fig. 6 ist ein Querschnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 5; Fig. 7 ist eine schematische Teildarstellung zur Veranschaulichung des Eingriffs der Kettenrollen mit dem Kettenrad von der oberen Seite; Fig. 8 ist eine vergrößerte Seitenansicht der verbundenen Kette; Fig. 9 ist ein Teilquerschnitt zu Fig. 8; Fig. 10 zeigt einen vergrößerten Querschnitt einer Staubabdeckung. Fig. 1 is a side view of the xter cart of the present invention; Fig. Fig. 2 is a partially broken away front view corresponding to Fig. 1 with omitted endless chain; Fig. 3 is a cross section taken along line 111-111 in Fig. 1; Fig. 4 is an enlarged side view of the front portion of Fig. 1; Fig. 5 Figure 3 is an enlarged side view of the sprocket of Figure 1; Fig. 6 is a Cross section along the line VI-VI in Fig. 5; Fig. 7 is a schematic partial representation to illustrate the engagement of the chain rollers with the sprocket from the top Page; 8 is an enlarged side view of the connected Chain; Fig. 9 is a partial cross-sectional view of Fig. 8; Fig. 10 shows an enlarged Cross section of a dust cover.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Unterwagen eines Ketten- bzw.In the drawing, 1 is an undercarriage of a chain or

Gleiskettenfahrzeugs bezeichnet, der einen Führungsrahmen 2 umfaßt, der an einem nicht gezeigten Hauptrahmen des Fahrzeugs angebracht ist.Tracked vehicle referred to, which comprises a guide frame 2, which is attached to a main frame, not shown, of the vehicle.

Im vorderen Bereich des Führungsrahmens 2 ist eine vordere Schiene 4 angebracht, die durch eine Spanneinrichtung 3 nach vorne vorgespannt ist. Die Führungsschiene 4 ist kreisförmig ausgebildet und in ihrem Mittelpunkt drehbar an einem Stützglied 5 gelagert, das am vorderen Bereich der Spanneinrichtung 3 befestigt und durch den Führungsrahmen 2 derart geführt ist, daß eine freie Längsverschiebung möglich ist.In the front area of the guide frame 2 is a front rail 4 attached, which is biased by a tensioning device 3 to the front. the Guide rail 4 is circular and rotatable at its center mounted on a support member 5 which is fastened to the front region of the clamping device 3 and is guided by the guide frame 2 in such a way that a free longitudinal displacement is possible.

Die Spanneinrichtung 3 befindet sich hinter dem Stützglied 5, so daß die vordere Schiene 4 über das Stützglied 5 vorgespannt wird.The clamping device 3 is located behind the support member 5, so that the front rail 4 is biased via the support member 5.

Über und unter dem Führungsrahmen 2 befinden sich Trägerschienen 6 und Stützschienen 8, die parallel zueinander verlaufen.Carrier rails 6 are located above and below the guide frame 2 and support rails 8 which run parallel to each other.

Die Trägerschienen G umfassen zwei T-förmige Schienenprofile 6a, die sich parallel und in seitlichem Abstand zueinander erstrecken. Die obere Oberfläche des Schienenprofils 6a bildet eine Abrollfläche 6b für eine Kettenrolle 13a, die später näher erläutert werden soll. Die vorderen und hinteren Enden der Abrollfläche 6b angrenzend an die vordere Schiene 4 und ein Kettenrad 12 sind in der dargestellten Weise nach unten gekrümmt. Der vordere gekrümmte Bereich 6c dient zur Überführung der Kettenrollen 13a, die über die Abrollfläche 6b der Trägerschiene 6 gelaufen sind, auf die vordere Schiene 4, ohne daß ein Stoß oder Schlag entsteht. Umgekehrt bewegen sich die Kettenrollen 13a, die über die vordere Schiene 4 gelaufen sind, auf die Trägerschiene 6. Ein rückwärtiger gekrümmter Bereich 6d der Trägerschienen dient zur glatten Überführung der Kettenrollen 13a von den Trägerschienen 6 auf das Kettenrad 12 bei der Rückwärtsfahrt, so daß vermieden wird, daß die Kettenrollen gegen das Kettenrad 12 anschlagen.The carrier rails G comprise two T-shaped rail profiles 6a, the extend parallel and at a lateral distance from one another. The upper surface of the rail profile 6a forms a rolling surface 6b for a chain roller 13a, the will be explained in more detail later. The front and rear ends of the rolling surface 6b adjacent to the front rail 4 and a sprocket 12 are shown in FIG Way after curved at the bottom. The front curved portion 6c serves for transferring the chain rollers 13a, which over the rolling surface 6b of the carrier rail 6 have run onto the front rail 4 without causing a shock or impact. Conversely, the chain rollers 13 a, which have run over the front rail 4, move are on the support rail 6. A rearward curved portion 6d of the support rails serves to smoothly transfer the chain rollers 13a from the carrier rails 6 the sprocket 12 when reversing, so that it is avoided that the chain rollers Strike against the chain wheel 12.

Wie in Fig. 8 im einzelnen gezeigt ist, dient der rückwärtige gekrümmte Bereich 6d zur Abstützung der Kettenrollen 13a bis unmittelbar zu dem Augenblick, an dem sie in Eingriff mit dem Kettenrad 12 treten, so daß Schwingungsbewegungen der Kettenrollen 13a vermieden werden. Der Krümmungsradius des gekrümmten Bereichs 6d ist derart gewählt, daß die Kettenrollen vollständig von dem rückwärtigen gekrümmten Bereich 6d freikommen, wenn die Kettenrollen 13a mit dem Kettenrad 12 in Eingriff getreten sind.As shown in detail in Fig. 8, the rear curved one is used Area 6d for supporting the chain rollers 13a up to the moment at which they come into engagement with the sprocket 12, so that vibrational movements the chain rollers 13a can be avoided. The radius of curvature of the curved area 6d is chosen such that the chain rollers are completely curved from the rear one Area 6d come free when the chain rollers 13a with the sprocket 12 mesh have stepped.

Die Trägerschienen 6 werden mit Hilfe von federnden Stutzen 7 in mehreren Positionen abgestützt. Die Stützen 7 umfassen ein einstellbares Trägerglied 7a, das auf der oberen Seite des Führungsrahmens 2 angebracht ist und dessen Höhe durch verschraubung oder durch Einspritzen von Fett eingestellt werden kann, eine Buchse 7b aus elastischem Material, wie etwa Gummi oder dergleichen am oberen Ende des Trägergliedes, und ein Stift 7c, der mit einem Ende fest an einem unteren Teil der Trägerschienen 6 angebracht ist und dessen anderes Ende in den Gummi-Buchsen liegt, wie Fig. 6 zeigt. Auf diese Weise können die Kettenrollen, die auf der oberen Oberfläche der Trgerschienen 6 laufen, glatt mit den Kettenrädern 12 in Eingriff treten, so daß sich nur geringe Geräusche ergeben, die bei schlagartigem Zusammentreffen entstehen würden, und der Verschleiß der Kettenrollen 13a und der Kettenräder 12 aufgrund ihrer relativen Gleitbewegungen auf einem Mindestmaß gehalten werden kann.The support rails 6 are with the help of resilient connecting pieces 7 in several Positions supported. The supports 7 comprise an adjustable support member 7a, which is attached to the upper side of the guide frame 2 and its height by A bushing can be adjusted by screwing or by injecting grease 7b made of elastic material such as rubber or the like at the upper end of the Support member, and a pin 7c, which has one end fixed to a lower part of the Support rails 6 is attached and the other end is in the rubber sockets, as Fig. 6 shows. This allows the chain rollers that are on the top surface the support rails 6 run smoothly engage the sprockets 12, so that there are only slight noises that arise when they meet suddenly would, and the wear of the chain rollers 13a and the sprockets 12 because of their relative sliding movements can be kept to a minimum.

Auf der anderen Seite sind die zuvor erwähnten Stützschienen 8 fest an der unteren Seite des Führungsrahmens 2 über eine Anzahl von Stützen 9 angebracht, die von unteren Teilen des Führungsrahmens 2 in geeigneten Längsabständen ausgehen.On the other hand, the aforementioned support rails 8 are fixed attached to the lower side of the guide frame 2 via a number of supports 9, which proceed from the lower parts of the guide frame 2 at suitable longitudinal distances.

Die Stützschienen 8 umfassen Abrollflächen für die Rollen und weisen dieselbe Breite auf wie die Trägerschienen 6. Die Abrollflächen 8a sind derart angeordnet und ausgebildet, daß sie eine rollende Bewegung der Kettenrollen 13a gestatten.The support rails 8 comprise rolling surfaces for the rollers and have the same width as the carrier rails 6. The rolling surfaces 8a are arranged in this way and designed to allow rolling movement of the chain rollers 13a.

An den einander gegenüberliegenden Bereichen der Abrollflächen 8a befinden sich nach unten vorspringende Stege 8b.On the opposite areas of the rolling surfaces 8a there are downwardly projecting webs 8b.

Die beiden Stege 8b dienen zur Führung der Kettenrollen 13a auf den Abrollflächen 8a. Die vorderen und hinteren Enden der Stützschienen 8 sind kurvenförmig und schräg nach oben gebogen. Die vorderen, gekrümmten Bereich 8c befinden sich unterhalb der vorderen Schiene 4 und dienen zur Vermeidung von aufwärtsgerichteten, auf die vordere Schiene 4 ausgeübten Schubkräften, die durch Hindernisse, wie etwa Steine erzeugt werden können, wenn das Fahrzeug über diese hinwegfährt (Fig.The two webs 8b serve to guide the chain rollers 13a on the Rolling surfaces 8a. The front and rear ends of the support rails 8 are curved and bent upwards at an angle. The front, curved areas 8c are located below the front rail 4 and serve to avoid upward-facing, thrust forces exerted on the front rail 4 caused by obstacles such as Stones can be created when the vehicle drives over them (Fig.

4). Der Krümmungsradius der gekrümmten Bereiche 8c ist so gewählt, daß die Kettenrollen 13a ohne Stoß oder Schlag mit diesen in Eingriff treten. An beiden Seiten der rückwärtigen Bereiche der gekrümmten Bereiche 8c befinden sich Führungen 10, deren Enden auf beiden Seiten der Führungsrollen 13a nach unten gebogen sind. Weitere Führungen 10 sind angrenzend an den mittleren Bereich und den rückwärtigen Bereich der Stützschienen 8 vorgesehen.4). The radius of curvature of the curved areas 8c is chosen so that the chain rollers 13a engage with them without impact or impact. At both sides of the rear portions of the curved portions 8c are located Guides 10, the ends of which are bent downward on both sides of the guide rollers 13a are. Further guides 10 are adjacent to the central area and the rear Area of the support rails 8 is provided.

Die rückwärtigen gekrümmten Bereiche 8d der Stützschienen 8 sollen unten noch näher erläutert werden. Im rückwärtigen Teil des Führungsrahmens 2 befindet sich eine Antriebswelle 11, die von beiden Seiten des rückwärtigen Teils des nicht gezeigten Hauptrahmens des Fahrzeugs ausgeht. Die Kettenräder 12 sind fest auf beiden Enden der Antriebswelle 11 angebracht.The rear curved areas 8d of the support rails 8 should are explained in more detail below. Located in the rear part of the guide frame 2 itself a drive shaft 11, which from both sides of the rear part of the not shown Main frame of the vehicle goes out. The sprockets 12 are fixed on both ends the drive shaft 11 attached.

Die Kettenräder weisen halbkreisförmige Ausnehmungen 12a auf, die in gleichen Winkelabständen auf dem Umfang verteilt sind.The sprockets have semicircular recesses 12a, the are distributed at equal angular intervals on the circumference.

Ringförmige Stege 131 mit gegenüber den Kettenrollen 13a verringertem Durchmesser greifen in die halbkreisförmigen Ausnehmungen 12a ein. Die Teilung der Ausnehmungen 12a entspricht der Teilung lp zwischen nebeneinanderliegenden Kettenrollen 13a der Kette 13, die um das Kettenrad 12 und die vordere Schiene 4 herumläuft. Die Kette 13 umfaßt gemäß Fig.Annular webs 131 with reduced compared to the chain rollers 13a Diameters engage in the semicircular recesses 12a. The division of Recesses 12a corresponds to the division lp between adjacent chain rollers 13a of the chain 13 that runs around the sprocket 12 and the front rail 4. The chain 13 comprises according to FIG.

9 und 10 eine Anzahl von Kettengliedern 13b, die zu einer endlosen Kette durch Stifte 13c verbunden sind. Jedes Kettenglied 13b weist einen Kettenschuh oder eine Kettenplatte 13d auf, die fest an der äußeren Oberfläche der Kettenglieder befestigt ist. Die Stifte 13c umfassen eine erste ringförmige Buchse 13e, die von außen auf den Stift aufgeschoben ist, und zwei weitere ringförmige Buchsen 13e' auf der äußeren Oberfläche der Buchse 13e, die drehbar die Kettenrollen 13a tragen. Die Kettenrollen 13a umfassen gemäß Fig. 10 erweiterte Flansche 133 mit Abrollflächen i32 auf beiden überliegenden Seiten der Stege 131 mit verringertem Durchmesser.9 and 10 a number of chain links 13b, which form an endless Chain connected by pins 13c. Each chain link 13b has a chain shoe or a chain plate 13d which is fixed to the outer surface of the chain links is attached. The pins 13c comprise a first annular sleeve 13e, which is of is pushed onto the outside of the pin, and two further annular sockets 13e ' on the outer surface of the bushing 13e which rotatably support the chain rollers 13a. The chain rollers 13a comprise, according to FIG. 10, enlarged flanges 133 with rolling surfaces i32 on both opposite sides of the webs 131 with a reduced diameter.

Schmieröl gelangt in eine Bohrung der Stifte 13c, und jede Kettenrolle 13a ist mit zwei schwimmenden Dichtungen 14 versehen, die den Eintritt von Erde und Sand in den Gleitbereich verhindern. Gemäß Fig. 11 befinden sich zwischen der Stirnfläche der Buchsen 13e und den Enden der Kettenglieder 13b Staubdichtungen 13f und Schubringe 13g. Die Schubringe 13g liegen zwischen den Stirnflächen der Buchsen 13e und den Kettengliedern 13b und nehmen Schublasten auf, und die Staubdichtung 13f ist an eine Einsenkung 13h in den Kettengliedern 13b derart angepaßt, daß sie den Schubring 13g auf dem äußeren Umfang umgibt. Ein Dichtring 13i steht in gleitender Berühtung der Seitenfläche des Kettengliedes 13b so daß der Eintritt von Erde oder Sand durch die Kettenglieder 13b verhindert wird. Durch diese Ausführung, die im Gegensatz zu herkömmlichen Konstruktionen steht, bei denen der Schubring 13g und die Staubdichtung 13f einander gegenüberliegend angeordnet sind, kann der Abstand zwischen der Endfläche der ersten ringförmigen Buchse 13e und dem Kettengelenk 13b verringert werden, so daß der Montageraum für die Kettenglieder verkleinert wird. Daher kann das Spiel der Kettenglieder 13b reduziert werden, so daß die Haltbarkeit der Kettenglieder erhöht wird und zugleich die Biegefestigkeit der Stifte 13c verbessert wird.Lubricating oil enters a bore of the pins 13c and each chain roller 13a is provided with two floating seals 14 that prevent the entry of earth and prevent sand from getting into the sliding area. 11 are located between the End face of the bushings 13e and the ends of the chain links 13b dust seals 13f and thrust rings 13g. The thrust rings 13g are between the end faces of the Bushings 13e and the chain links 13b and take on thrust loads, and the dust seal 13f is adapted to a depression 13h in the chain links 13b in such a way that they surrounds the thrust ring 13g on the outer periphery. A sealing ring 13i is slidable Contact with the side surface of the chain link 13b so that entry of earth or sand is prevented by the chain links 13b. Through this execution, which is in contrast to conventional constructions in which the thrust ring 13g and the dust seal 13f are arranged opposite one another, the Distance between the end face of the first annular bush 13e and the chain link 13b can be reduced, so that the assembly space for the chain links is reduced will. Therefore, the play of the chain links 13b can be reduced, so that the durability the chain links is increased and at the same time the flexural strength of the pins 13c is improved will.

Wenn die Kettenrollen 13a mit den halbkreisförmigen Ausnehmungen 12a des Kettenrades 12 in Eingriff stehen, werden sie durch die rückwärtigen, gekrümmten Bereiche 8d der Stützschienen 8 in der anschließend erläuterten Weise geführt.When the chain rollers 13a with the semicircular recesses 12a of the sprocket 12 are engaged, they are through the rear, curved Areas 8d of the support rails 8 out in the manner explained below.

Wie Fig. 7 zeigt, liegt der Mittelpunkt Ol der Kreisbahn der Führungsrollen 13a leicht vor dem Mittelpunkt 0 des Kettenrades 12, und der Mittelpunkt °2 der gekrümmten Bereiche 8d liegt auf einer Linie, die den Mittelpunkt 1 mit einem Punkt b verbindet, der nach vorne um die halbe Teilung lP der Kettenrollen 13a gegenüber einem Punkt a versetzt ist, in dem der Teilkreis des Kettenrades 12 die Bahn der Kettenrollen 13a mit einem Radius R2 schneidet. Die gekrümmten Bereiche 8d laufen bogenförmig und schräg mit einem Krümmungsradius R1 mit einem Mittelpunkt O2 aufwärts, welcher Radius R1 kleiner als der erwähnte Radius R2 ist. Bei dieser Anordnung bewegen sich die Kettenrollen 13a, die soeben die senkrechte Mittellinie des Kettenrades 12 erreicht haben, nach und nach in die Ausnehmung 12a des Kettenrades hinein, während sie auf der Abrollfläche 8a des gekrümmten Bereiches 8d abrollen. Am Punkt a, wo die Kreisbahn der Kettenrollen 13a den Teilkreis der Ausnehmungen 12a des Kettenrades 12 schneidet, greift der Steg 131 der Kettenrollen 13a in die Ausnehmungen 12a des Kettenrades 12 ein. In der Position, in der die Kettenplatte oder der Kettenschuh 13d vollständig von der Bodenfläche freigekommen ist, kämmen die Kettenrollen 13a mit dem Kettenrad 12, so daß keine aufwärts gerichteten, äußeren Kräfte auf die Antriebswelle 11 des Kettenrades 12 ausgeübt werden. Da im übrigen beim Eingriff der Stege 131 mit den Ausnehmungen 12a die Kettenrollen 13a von den gekrümmten Bereichen 8d freikommen, ergibt sich keine relative Gleitberührung zwischen den ringförmigen Stegen 131 und den Ausnehmungen 12a aufgrund der freien Drehbarkeit der Kettenrollen 13a. Dadurch wird verhindert, daß die Stege 131 und Ausnehmungen 12a verschleißen.As FIG. 7 shows, the center point O1 lies on the circular path of the guide rollers 13a slightly in front of the center point 0 of the sprocket 12, and the center point ° 2 of the curved areas 8d lies on a line that defines the center point 1 with a point b connects, which is opposite to the front by half the pitch lP of the chain rollers 13a a point a is offset in which the pitch circle of the sprocket 12 the path of the Chain rollers 13a with a radius R2 intersects. The curved portions 8d run arcuate and oblique with a radius of curvature R1 with a center point O2 upwards, which radius R1 is smaller than the mentioned radius R2. Move around with this arrangement the chain rollers 13a, which are just the vertical center line of the sprocket 12 have reached, gradually into the recess 12a of the sprocket while they roll on the rolling surface 8a of the curved area 8d. At point a where the circular path of the chain rollers 13a the pitch circle of the recesses 12a of the sprocket 12 intersects, the web 131 of the chain rollers 13a engages in the recesses 12a of the Sprocket 12 a. In the position in the chain plate or the chain shoe 13d is completely free from the floor surface, the comb Chain rollers 13a with the sprocket 12, so that no upward, outer Forces are exerted on the drive shaft 11 of the sprocket 12. As for the rest when the webs 131 engage with the recesses 12a, the chain rollers 13a of the free curved areas 8d, there is no relative sliding contact between the annular webs 131 and the recesses 12a due to the free rotatability the chain rollers 13a. This prevents the webs 131 and recesses 12a wear out.

Wie oben erwahnt wurde, sind erfindungsgemäß Trägerschienen und Stützschienen oberhalb und unterhalb des Führung rahmens angeordnet, auf denen Kettenrollen, die an Kettengliedern angebracht sind, eine rollende Bewegung ausführen. Es entstehen nur geringe Geräusche, da keine unnötigen Schwingungen der Kette während der Fahrt des Fahrzeugs auftreten, und der Leistungsverlust ist verringert, da sich die Ketten gleichmäßig bewegen, so daß sogar die Fahrleistungen des Fahrzeugs erhöht werden.As mentioned above, according to the invention there are support rails and support rails above and below the guide frame arranged on which chain rollers that are attached to chain links, perform a rolling motion. It arise only low noise, as there are no unnecessary chain vibrations while driving of the vehicle and the loss of power is reduced as the chains move evenly, so that even the performance of the vehicle can be increased.

Claims

TRACKED VEHICLE PRIORITY: September 28, 1979, Japan, No. 133270/79 (Gbm) PATENT CLAIMS with an undercarriage that has a guide frame with a Support rail above the guide frame and a support rail below the Includes guide frame, g e k e n n n z e i c h n e t by a clamping device (3) on the guide frame (2), which are displaceable and resiliently biased to the front Piston comprises, a support member (5) in fixed connection with the piston, a front one Rail (4) which can be rotated on the support member is attached to a Chain wheel (12), an endless chain (13) made of articulated chain links (13b) on the carrier rail (6), the front rail (4), the support rail (8) and the chain wheel (12) are arranged, and devices (6c, 6d, 8c, 8d, 8b, 12a ...) for guiding and driving the chain around the rails and the sprocket.

2. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the carrier rail (6) with its front end is adjacent and above the front rail (4) and with its rear end adjacent and above of the sprocket (12) is so that both ends (6c, 6d) are curved downwards, that the support rail (8) with its front end adjacent and below the front Rail (4) and with its rear end adjacent and below the sprocket (12) lies, and that both ends (8c, 8d) extend arcuately upwards.

3. Tracked vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the chain links (13b) are articulated to one another by means of pins (13c) are connected, on which rotatable chain rollers (13a) are arranged, the two raised, annular flanges (133) at both ends and an annular web (131) with include smaller diameter between the flanges.

4. Tracked vehicle according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the support rail (6) consists of two rail profiles that have a rolling surface for the chain rollers, and that the support rail (8) consists of two rail profiles exists, which form a rolling surface for the chain rollers (13a) and a rolling surface (132) on the raised flanges (133) of the chain rollers (13a).

5. Tracked vehicle according to one of claims 3 or 4, g e - G e k e n n n z e i c h n e t by an annular bushing (13e) which can be rotated on the Pin (13c) is arranged that first and second chain links (13b) with the opposite Ends of the pin are connected via the socket that third and fourth chain links communicate with the opposite ends of the socket and in the existing one Space a chain roller (13a) accommodate that first and second elastic seals (14) for sealing between the opposite ends of the socket (13e) and the first and second chain links (13b) are provided, and that third and fourth, floating seals used to seal between opposite ends of the Chain rollers (13a) and the third and fourth chain links (13b) are provided.