DE3036195A1

DE3036195A1 - X=ray film cassette transport mechanism - is coupled to counter-weight via transmission and varied in dependence on cassette dimensions

Info

Publication number: DE3036195A1
Application number: DE19803036195
Authority: DE
Inventors: Johann 8520 Erlangen Finkenzeller; Günter 8523 Baiersdorf Hubert; Wilfried 8504 Stein Schmidt
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1980-09-25
Filing date: 1980-09-25
Publication date: 1982-04-29

Abstract

The transport mechanism (6,7) uses a counter-weight (23,24) moved in synchronism with the forward and return movement of the film cassette to and from the recording position. The counter-weight (23,24) has a separate setting drive (27-34) with the conversion ratio between the transport mechanism (6,7) and the setting drive (27-34) being varied in dependence on the size of the X-ray cassette being handled. The transport mechanism comprises a cassette carriage (5) moved via a cable drive (6,7) and coupled to the counter-weight (23,24) via a pivoted lever (32) which has a variable lever arm length adjusted in dependence on the cassette size. The transport mechanism allows exposure of the X-ray films at the max. rate.

Description

Röntgenzielgerät mit einem GegengewichtX-ray aiming device with a counterweight

Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenzielgerät mit einer Transportvorrichtung für den Transport einer Röntgenfilmkassette von einer Bereitschaftsstellung in eine Aufnahmestellung und wieder zurück und mit einem synchron gegenläufig zur Röntgenfilmkassette angetriebenen Gegengewicht.The invention relates to an X-ray target device with a transport device for the transport of an X-ray film cassette from a ready position to a Exposure position and back again and with a synchronous counter to the X-ray film cassette driven counterweight.

Während der Durchleuchtung eines Patienten ist es üblich, einen ermittelten Befund aut einer Röntgenaufnahme festzuhalten. Hierzu wird im allgemeinen eine Röntgenfilmkassette durch Knopfdruck bei kurzzeitig abgeschalteter Röntgenstrahlung in das Strahlenfeld eingefahren und nach erfolgter Belichtung wieder aus dem Strahlenfeld herausgefahren. Die damit verbundene Unterbrechung der Durchleuchtung soll möglichst kurz gehalten werden. Hinzu kommt noch, daß bei vielen Untersuchungsarten, bei denen Kontrastmittel eingespritzt oder geschluckt wird o.der/und bei denen Bewegungsphasen von Organen festgehalten werden sollen, ein großes Interesse besteht, daß diese Röntgenaufnahmen möglichst schnell, innerhalb weniger zehntel Sektlnden nach Auslösung der Aufnahme zustande kommen. Bei Röntgenuntersuchungsgeräten, die mit Röntgenfilmkassetten arbeiten, begrenzen die Erschütterungen, die beim Beschleunigen und beim anschließenden Verzögern der Röntgenfilmkassette in der Aufnahmestellung auf das Röntgenuntersuchungsgerät übertragen werden, die Transportzeit und damit auch den kürzest möglichen Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Aufnahme und dem tatsächlichen Belichten des Filmes. Die Erschütterungen erzeugen im Röntgen- un-tersuchungsgerät mechanische Schwingungen, die die Schärfe der Röntgenaufnahme beeinträchtigen.During the fluoroscopy of a patient, it is common to have an identified Record the findings on an X-ray. An X-ray film cassette is generally used for this purpose by pressing a button when the X-ray radiation is briefly switched off into the radiation field retracted and, after exposure, moved out of the radiation field again. The associated interruption of the fluoroscopy should be kept as short as possible will. In addition, in many types of examination in which contrast media is injected or swallowed or / and in which movement phases of organs are to be recorded, there is great interest that these X-rays as quickly as possible, within a few tenths of a sparkling wine after the exposure has been triggered occurrence. For X-ray examination machines that work with X-ray film cassettes, limit the vibrations that occur when accelerating and then decelerating the X-ray film cassette in the exposure position on the X-ray examination device are transmitted, the transport time and thus also the shortest possible time interval between the triggering of the exposure and the actual exposure of the film. the Vibrations generate in the X-ray examination device mechanical Vibrations that affect the sharpness of the X-ray.

Um beim Beschleunigen von Röntgenfilmkassetten möglichst wenig Schwingungen zu erzeugen, ist bereits eine Konstruktion. offenbart worden, bei der sich der Antriebsmotor für den Kassettenwagen als Gegengewicht synchron und gegenläufig zum Kassettenwagen im Röntgenzielgerät verschiebt. Diese Lösung brachte eine Verringerung der induzierten Schwingungsamplituden. Die kürzest erzielbare Übergangszeit von der Durchleuchtung zur Aufnahme war aber auch bei diesem Röntgenuntersuchungsgerät noch immer durch die bei zu schnellem Abbremsen der Röntgenfilmkassetten erzeugten Schwingungen begrenzt.In order to minimize vibrations when accelerating X-ray film cassettes to produce is already a construction. has been disclosed in which the drive motor for the cassette trolley as a counterweight synchronous and counter-rotating to the cassette trolley shifts in the X-ray aiming device. This solution brought about a reduction in the induced Vibration amplitudes. The shortest achievable transition time from fluoroscopy but this X-ray examination device was still through to take the picture limits the vibrations generated when the X-ray film cassettes are braked too quickly.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Lösung zu finden, die es erlaubt, die Übergangszeit von der Durchleuchtung zur Aufnahme noch weiter zu verkürzen.The invention is therefore based on the object of finding a solution which allows the transition period from fluoroscopy to recording to be extended even further To shorten.

Bei einem Röntgenzielgerät der eingangs genannten Art ist daher erfindungsgemäß dem Gegengewicht ein separater Stelltrieb zugeordnet und ist das hub er setzungsverhältnis zwischen der Transportvorrichtung und dem Stelltrieb in Abhängigkeit von den Abmessungen der zu transportierenden Röntgenfilmkassette veränderbar. Hierdurch wird es möglich, die stark unterschiedlichen Massen der verschiedenen Röntgenfilmkassetten zu berücksichtigen und sie alle mit einem Gegengewicht konstanter Masse durch unterschiedlich starkes Beschleunigen desselben zu kompensieren.In the case of an X-ray target device of the type mentioned at the outset, therefore, according to the invention a separate actuator is assigned to the counterweight and is the hub reduction ratio between the transport device and the actuator depending on the dimensions of the X-ray film cassette to be transported can be changed. This makes it possible to take into account the vastly different masses of the various X-ray film cassettes and all of them with a counterweight of constant mass by different strengths Accelerate the same to compensate.

Eine weitere erhebliche Verringerung der induzierten Schwingungen läßt sich erreichen, wenn in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung zum dynamischen Momentausgleich je ein Einzelgewicht oberhalb und unterhalb der Transportbahn der Röntgenfilmkassette verstellbar ist. Da die Gegengewichte um die Durchleuchtung nicht zu behindern nur oberhalb oder unterhalb der Röntgenfilmkassette transportiert werden können, läßt sich so ein gemeinsamer Massenschwerpunkt der Einzelgewichte erreichen, der exakt derselben Bahn folgt, wie der Schwerpunkt des Kassettenwagens nebst eingelegter Röntgenfilmkassette.Another significant reduction in induced vibrations can be achieved if more expedient Further development of the invention for dynamic torque compensation, a single weight above and below the Transport path of the X-ray film cassette is adjustable. Since the counterweights are around the Do not obstruct fluoroscopy just above or below the x-ray film cassette can be transported, can be a common center of gravity of the Achieve individual weights that follow exactly the same path as the center of gravity of the Cassette trolley with inserted X-ray film cassette.

Eine relativ einfache Konstruktion erhält man, wenn die Transportvorrichtung mit einem die Röntgenfilmkassette aufnehmenden Kassettenwagen gekuppelt ist.A relatively simple construction is obtained when the transport device is coupled to a cassette carriage receiving the X-ray film cassette.

In diesem Fall ist die Lage des Gegengewichts stets in einem bestimmten massenabhängigen Verhältnis zur Lage des Kassettenwagens zu halten.In this case the position of the counterweight is always in a certain position to keep the mass-dependent relationship to the position of the cassette trolley.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit vom gegenseitigen Abstand der die Röntgenfilmkassette haltenden Spannelemente veränderbar sein. Hierdurch werden im Röntgenzielgerät beim Einsetzen einer Röntgenfilmkassette vorliegende mechanische Größen zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses heranziehbar.In a particularly advantageous development of the invention, the transmission ratio depending on the mutual spacing of those holding the X-ray film cassette Clamping elements be changeable. This will be in the X-ray target device when inserting an X-ray film cassette present mechanical parameters for controlling the transmission ratio pullable.

Eine besonders zweckmäßige lösung erhält man, wenn in Weiterbildung der Erfindung der Kassettenwagen und das Gegengewicht zur gegenläufigen Verstellung miteinander über einnimZielgerätegehäuse schwenkbar gelagerten Hebel gekuppelt sind und das Verhätnis der Hebelarmlängen in Abhängigkeit von den Abmessungen der Röntgenfilmkassette veränderbar ist.A particularly useful solution is obtained when in further training the invention of the cassette trolley and the counterweight for opposite adjustment are coupled to one another via a lever pivotably mounted in the target device housing and the ratio of the lever arm lengths as a function of the dimensions of the x-ray film cassette is changeable.

Bei einer solchen Konstruktion bestimmt das Verhält- nis der Hebelarmlängen das Übersetzungsverhältnis und damit auch das Verhältnis der Beschleunigung des Kassettenwagens und des Gegengewichts zueinander Eine mechanisch besonders einfache konstruktive Lösung ergibt sich, wenn in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung der Drehpunkt des Hebels im Zielgerätegehäuse verstellbar ist. Bei Verschiebung des Drehpunktes längs. des Hebelarms ändern sich zugleich beide Hebelarmlängen.In such a construction, the relationship nis of the lever arm lengths the transmission ratio and thus also the ratio of the Acceleration of the cassette carriage and the counterweight to each other One mechanical a particularly simple constructive solution is obtained if in an expedient configuration the invention, the pivot point of the lever in the target device housing is adjustable. at Shifting the pivot point lengthways. of the lever arm, both lever arm lengths change at the same time.

Eine zweckmäßige Lösung erhält man, wenn der Drehpunkt des Hebels in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung von einem über die Diagonalspannung einer Brückenschaltung gesteuerten Stellmotor verstellbar ist, wobei in dem einen Zweig der Brückenschaltung ein von den Spannzangen verstellbarer Sollwertwiderstand und in dem anderen Zweig der Brückenschaltung ein vom Stellmotor verstellbarer Istwertwiderstand geschaltet ist. Bei dieser-Bauweise wird der Stellweg des Gegengewichts in Abhängigkeit von den von den Spannbacken abgegriffenen Kassettenmaßen verstellt. Mit dem Einsetzen einer Röntgenfilmkassette in die Spannbacken des Kassettenwagens wird somit ohne weiteres zutun des Bedienungspersonals das für die Masse dieser Röntgenfilmkassette optimale Verhältnis für den Stellweg des hinsichtlich seiner Masse konstanten Gegengewichts zum Stellweg des Kassettenwagens festgelegt.A practical solution is obtained when the pivot point of the lever in an advantageous development of the invention from one over the diagonal voltage a bridge circuit controlled servomotor is adjustable, in the one Branch of the bridge circuit is a setpoint resistor that can be adjusted by the collets and in the other branch of the bridge circuit an actual value resistor that can be adjusted by the servomotor is switched. With this design, the travel of the counterweight is dependent adjusted by the cassette dimensions picked up by the clamping jaws. With the onset an X-ray film cassette in the clamping jaws of the cassette carriage is thus without The operator has to do more for the bulk of this X-ray film cassette optimal ratio for the travel of the counterweight, which is constant with regard to its mass set for the travel of the cassette carriage.

In besonders zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung kann der von den Spannzangen verstellbare Sollwertwiderstand aus einer Parallelschaltung zweier Widerstände bestehen, von denen ein jeder in Abhängigkeit vom gegenseitigen Abstand der den beiden hauptsächlichen Kassettenabmessungen zugeordneten Spannelementenpaare verstellbar ist. Dieser Lösung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Massen der Röntgenfilmkassetten ziemlich genau proportional dem Produkt der Längen ihrer beiden Seitenkanten sind.In a particularly expedient development of the invention, the can of the collet chuck adjustable setpoint resistance from a parallel connection of two Resistances exist, each of which depends on the mutual distance assigned to the two main dimensions of the cassette Clamping element pairs is adjustable. This solution is based on the knowledge that the masses of X-ray film cassettes pretty much proportional to the product of the lengths of their two Side edges are.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand mehrerer in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert:. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Röntgenzielgerätes, bei der der Kassettenwagen über- einen verstellbaren zweiarmigen Hebel mit den Gegengewichten gekuppelt ist, Fig. 2 eine Schaltanordnung für die.Steuerung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Kassettentransportvorrichtung und dem Stelltrieb für die Gegengewichte, Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Röntgenzielgerätes, bei der das Gegengewicht über ein motorisch verstellbares Getriebe mit der Transportvorrichtung für die Röntgenfilmkassette gekuppelt ist, Fig. 4 ein Röntgenzielgerät, bei dem der Kassettenwagen und die Gegengewichte über unabhängige Antriebe gegenläufig zueinander verstellt werden, Fig. 5 einen Querschnitt längs der Linie V-V der Fig. 4, und Fig. 6 eine Schaltanordnung zur Steuerung des Antriebsmotors für das Gegengewicht.Further details of the invention are based on several in the figures illustrated embodiments explained :. They show: FIG. 1 a schematic Representation of an X-ray target device in which the cassette trolley is adjustable two-armed lever is coupled to the counterweights, Fig. 2 shows a switching arrangement for the control of the transmission ratio between the cassette transport device and the actuator for the counterweights, Fig. 3 is a schematic representation of a X-ray target device in which the counterweight has a motor-adjustable gear is coupled to the transport device for the X-ray film cassette, Fig. 4 a X-ray aiming device in which the cassette carriage and the counterweights have independent Drives are adjusted in opposite directions to one another, FIG. 5 shows a longitudinal cross section the line V-V of Fig. 4, and Fig. 6 shows a switching arrangement for controlling the drive motor for the counterweight.

In dem in der Fig. 1 schematisch dargestellten Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 erkennt man einen in Schienen 3, 4 von einer in der Darstellung der Fig. 1 rechts im Zielgerätegehäuse befindlichen Bereitschaftsstellung in eine links davon befindliche Aufnahmestellung verfahrbaren Kassettenwagen 5. Der Kassettenwagen wird über einen endlosen von einem Motor 6 angetriebenen Seilzug 7 von der Bereitschaftsstellung in die Aufnahmestellung transportiert. Er trägt höhenverstellbare, horizontale Spannbacken 8, 9, zwischen die eine Röntgenfilmkassette 10 eingeklemmt dargestellt ist. Die Spannbacken 8, 9 werden von einer Feder 11 aneinander bzw. an der eingespannten Röntgenfilmkassette angepreßt gehalten. Die göntgenfilmkassette 10 liegt an der linken Seite an Anschlägen 12, 13 der Spannbacken 8, 9 und an der rechten Seite an einer im Kassettenwagen 5 in längsrichtung der Spannbacken verschiebbaren die Röntgenfilmkassette 10 an die Anschläge 12, 13 pressenden Andruckplatte 14 an. Während die eine der beiden Spannbacken ein Potentiometer 15 trägt, trägt die andere Spannbacke 8 einen mit diesem Potentiometer in Eingriff befindlichen Schleifer 16. Außerdem ist ein weiteres Potentiometer 17 am Kassettenwagen 5 befestigt, längs dessen ein mit der Andruckplatte 14 verbundener Schleifer 18 verschiebbar ist.In the housing 1 of the X-ray target device shown schematically in FIG. 1 2 one recognizes one in rails 3, 4 from one in the illustration of FIG. 1 on the right readiness position located in the target device housing into a stand-by position to the left of it Pick-up position movable cassette carriage 5. The cassette carriage is about a endless cable 7 driven by a motor 6 from the standby position transported into the receiving position. He wears height-adjustable, horizontal clamping jaws 8, 9, between which an X-ray film cassette 10 is shown clamped. the Clamping jaws 8, 9 are clamped by a spring 11 to one another or to the X-ray film cassette held pressed. The x-ray film cassette 10 lies on the left side on stops 12, 13 of the clamping jaws 8, 9 and on the right side on one in the cassette carriage 5 in the longitudinal direction of the clamping jaws X-ray film cassette 10 against the pressure plate 14 pressing the stops 12, 13. While one of the two clamping jaws carries a potentiometer 15, the other clamping jaw carries 8 a wiper 16 engaged with this potentiometer Another potentiometer 17 is attached to the cassette carriage 5, along which a with the pressure plate 14 connected grinder 18 is displaceable.

Oberhalb und unterhalb der Schienen 3, 4 für den Kassettenwagen 5 ist je ein mit Rollen 19, 20, 21, 22 versehenes Gegengewicht 23, 24 längs der Schienen 3, 4 sowie weiterer Schienen 25, 26 parallel zum Kassettenwagen 5 verschiebbar gelagert. Die beiden Gegengewichte 23, 24 sind über einen um das Zielgerätegehäuse -1 herumgeführten endlosen Seilzug 27 im Sinne einer gleichsinnigen Verschiebung untereinander gekuppelt. Im Bereich der Bereitschaftsstellung des Kassettenwagens 5 ist eine in einer Ebene parallel zum Kassettenwagen und senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Kassettenwagens ausgerichtete Spindel 28 im Zielgerätegehäuse 1 gelagert. Sie ist über einen Stellmotor 29 drehbar.Above and below the rails 3, 4 for the cassette trolley 5 is a counterweight 23, 24 provided with rollers 19, 20, 21, 22 along the rails 3, 4 and further rails 25, 26 are slidably mounted parallel to the cassette carriage 5. The two counterweights 23, 24 are guided around a target device housing -1 endless cable 27 coupled to one another in the sense of a displacement in the same direction. In the ready position of the cassette trolley 5 is one in a plane parallel to the cassette carriage and perpendicular to the direction of displacement of the cassette trolley aligned spindle 28 is stored in the target device housing 1. she can be rotated via a servomotor 29.

Auf dieser Spindel sitzt eine Spindelmutter 30, die eine senkrecht zur Zeichenebene orientierte Achse 31 trägt. Auf dieser Achse 31 ist ein teleskopartig ausgebildeter zweiarmiger Hebel 32 drehbar gelagert. Der Hebel ist mit seinem einen freien Ende 33 am Kassettenwagen 5 mit seinem teleskopartig ausziehbaren anderen freien Ende 34 an dem oberen Gegengewicht 23 angelenkt.A spindle nut 30 sits on this spindle, one of which is perpendicular to the plane of the drawing oriented axis 31 carries. On this axis 31 is a telescopic trained two-armed lever 32 rotatably mounted. The lever is with its one free end 33 on the cassette carriage 5 with its telescopically extendable other free end 34 hinged to the upper counterweight 23.

An der Spindelmutter 30 ist ein Schleifer 35 befestigt, der längs eines dritten im Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 eingebauten Istwertpotentiometers 36 verschiebbar ist.A grinder 35 is attached to the spindle nut 30, the longitudinal a third actual value potentiometer built into the housing 1 of the X-ray target device 2 36 is displaceable.

Die Fig. 2 zeigt eine Schaltanordnung 37 für die Steuerung des Stellmotors 29, die über eine Brückenschaltung erfolgt. In dem einen Zweig der Brückenschaltung sind die beiden in Abhängigkeit von dem gegenseitigen Abstand der'Spannbacken 8, 9 und von der Stellung der Andruckplatte 14 des Kassettenwagens 5 verstellbaren Potentiometer 15, 17 parallel zueinander geschaltet, während in dem anderen Brückenzweig das in Abhängigkeit von der Stellung der längs der Spindel 28 verschiebbaren Spindelmutter 30 abgegriffene Potentiometer 36 geschaltet ist. In der Diagonalen der Brückenschaltung ist ein bipolares Relais 38 geschaltet, über das der Stellmotor 29 je nach Polarität der anliegenden Spannung in dem einen oder anderen Drehsinn einschaltbar ist.2 shows a switching arrangement 37 for controlling the servomotor 29, which takes place via a bridge circuit. In one branch of the bridge circuit are the two depending on the mutual spacing of the clamping jaws 8, 9 and adjustable from the position of the pressure plate 14 of the cassette carriage 5 Potentiometers 15, 17 connected in parallel to one another, while in the other bridge branch this as a function of the position of the spindle nut which can be displaced along the spindle 28 30 tapped potentiometer 36 is connected. In the diagonal of the bridge circuit a bipolar relay 38 is connected, via which the servomotor 29 depending on the polarity the applied voltage can be switched on in one or the other direction of rotation.

Wird eine Röntgenfilmkassette 10 zwischen die Spannbacken 8, 9 des Kassettenwagens 5 eingespannt, so entspricht der von den Spannbacken am Potentiometer 15 abgegriffene Widerstandswert der Höhe der eingespannten Röntgenfilmkassette 10. Dagegen entspricht der vom Schleifer 18 der Andruckplatte 14 am Potentiometer 17 des Kassettenwagens 5 abgegriffene Widerstandswert der Breite der Röntgenfilmkassette 1Q. Die Summe ihrer abgegriffenen Leitwerte liegt in einem Zweig der Brückenschaltung. In dem anderen Zweig der Brückenschaltung liegt der vom Schleifer 35 der Spindelmutter 30 abgegriffene Widerstandswert. Wird die Brücke durch Einsetzen einer Röntgenfilmkassette mit anderen Abmessungen verstimmt, so bildet sich in der Diagonalen der Brückenschaltung eine Spannung, die das in die Brückendiagonale geschaltete bipolare Relais 38 entsprechend der Polarität in die eine oder andere Schaltstellung bringt. Über das bipolare Relais wird der Stellmotor 29 für die Spindel 28 in dem Drehsinn eingeschaltet, bei der er die Spindelmutter 30 in der Richtung verschiebt, bei der sie das Istwert-Potentiometer 36 so verstellt, daß die Diagonalspannung in der Brückenschaltung verringert wird. Sobald die Diagonalspannung der Brücke den Wert Null erreicht hat, schaltet das bipolare Relais den Stellmotor 29 ab. Diesc Stellung entspricht ein bestimmtes Verhältnis der Hebelarmlängen.If an X-ray film cassette 10 is placed between the clamping jaws 8, 9 of the Cassette carriage 5 clamped, then corresponds to that of the clamping jaws on the potentiometer 15th tapped resistance value of the height of the clamped X-ray film cassette 10. In contrast, that of the grinder 18 corresponds to the pressure plate 14 on the potentiometer 17 of the cassette carriage 5 tapped resistance value of the width of the X-ray film cassette 1Q. The sum of your tapped conductance values is in a branch of the bridge circuit. In the other branch of the bridge circuit is that of the wiper 35 of the spindle nut 30 tapped resistance value. The bridge is made by inserting an X-ray film cassette detuned with other dimensions, the bridge circuit is formed in the diagonal a voltage that corresponds to the bipolar relay 38 connected in the bridge diagonal the polarity in one or the other switch position. Via the bipolar relay the servomotor 29 for the spindle 28 is switched on in the direction of rotation in which he moves the spindle nut 30 in the direction in which it is the actual value potentiometer 36 adjusted so that the diagonal voltage in the bridge circuit is reduced. As soon as the diagonal voltage of the bridge has reached zero, it switches bipolar relay from the servomotor 29. This position corresponds to a certain ratio the lever arm lengths.

Wird nun der Kassettenwagen 5 von der Bereitschaftsstellung in die Aufnahmestellung oder wieder zurückberegt, so wird das am Hebel 32 angelenkte obere Gegengewicht 23 und über den Seilzug 27 auch das untere Gegengewicht 24 gegenläufig zum Kassettenwagen 5 verstellt. Entsprechend dem Verhältnis der Hebelarmlängen legen die Gegengewichte 23, 24 dabei bei gegebenem Verschiebungsweg des Kassettenwagens einen umso größeren Weg zurück, je größer die abgegriffenen Kassettenabmessungen sind, d.h. bei größeren Kassettenabmessungen werden die Gegengewichte auch stärker beschleunigt. Da nun die Masse der eingelegten Röntgenfilmkassette 10, wie Versuche ergeben haben, proportional dem Produkt der Kantenlängen wächst, wird bei entsprechender Justierung der Potentiometer 15, 17, 36 erreicht, daß sich das Verhältnis der Hebelarmlängen zugunsten des mit den Gegengewichten gekuppelten Hebelarms proportional dem Produkt der beiden abgegriffenen Kassettenkantenlängen ändert. Das bedeutet, daß bei konstant gehaltener Masse der Gegengewichte deren Produkt Masse mal Beschleunigung infolge der entsprechend größeren Stellwege proportional zu der Masse der Röntgenfilmkassette wächst. Weil darüber hinaus die beiden Gegengewichte 23, 24 auch noch so beidseitig der Transportbahn für den Kassettenwagen 5 angeordnet sind, so daß ihr virtueller Massenschwerpunkt gegenläufig durch den Massenschwerpunkt des Kassettenwagens mit der eingelegten Röntgenfilmkassette bewegt wird, ist ein vollständiger dynamischer Massenausgleich erzielbar.If the cassette carriage 5 is now from the standby position in the Receiving position or back again, so the upper hinged to the lever 32 is Counterweight 23 and via the cable 27 also the lower counterweight 24 in opposite directions adjusted to the cassette carriage 5. Lay according to the ratio of the lever arm lengths the counterweights 23, 24 for a given displacement path of the cassette carriage The greater the dimensions of the cassette, the greater the way back , i.e. with larger cassette dimensions, the counterweights are also stronger accelerated. There now the mass of the inserted X-ray film cassette 10, as tests have shown, increases proportionally to the product of the edge lengths, is achieved with appropriate adjustment of the potentiometer 15, 17, 36 that the ratio of the lever arm lengths in favor of that coupled with the counterweights Lever arm proportional to the product of the two tapped cassette edge lengths changes. This means that if the mass of the counterweights is kept constant, their Product mass times acceleration proportionally due to the correspondingly larger travel ranges grows to the bulk of the x-ray film cassette. Because, in addition, the two counterweights 23, 24 also arranged on both sides of the transport path for the cassette carriage 5 are, so that their virtual center of gravity runs in opposite directions through the center of mass of the cassette carriage with the inserted X-ray film cassette is moved complete dynamic mass balancing achievable.

Die Fig. 3 zeigt eine Variation der in der Fig. 1 gezeigten Konstruktion. Auch hier ist ein Kassettenwagen 39 im Zielgerätegehäuse 40 von einer Bereitschaftsstellung in eine Aufnahmestellung und wieder zurück verfahrbar. Auch hier sind die beiden im Kassettenwagen 39 höhenverstellbaren Spannbacken 41, 42 mit je einem Anschlag 43, 44 für die Röntgenfilmkassette 45 ausgerüstet und von einer Feder 46 gegeneinander und gegen die eingespannte Röntgenfilmkassette gedrückt. Dabei trägt die eine der beiden Spannbacken 42 ein Potentiometer 47, während die andere Spannbacke 41 mit einem längs des Potentiometers 47 verschiebbaren Schleifer 48 verbunden ist. Ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wird die Röntgenfilmkassette 45 mittels einer Andruckplatte 49 an die Anschläge 43, 44 der beiden Spannbacken 41, 42 gepreßt. Diese Andruckplatte trägt wiederum einen Schleifer 50, der längs eines im Kassettenwagen 39 eingebauten Potentiometers 51 verschiebbar ist. Der Kassettenwagen ist von einem Antriebsmotor 52 mittels eines endlosen Zahnriemens53 mn ir Bereitschaftsstellung in die Aufnahmestellung und wieder zurück verfahrbar. An der Welle 54 des Antriebsmotors 52 ist außer der Zahnriemenscheibe 55 für den Zahnriemen 53 noch ein stufenlos verstellbares Getriebe 56 gekuppelt. Von diesem Getriebe 56 wird ein endloser Seilzug 57 angetrieben, an dem in der Darstellung derFig. 3 der Übersichtlichkeit halber nur ein einziges Gegengewicht 58 angebracht ist. Die Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des stufenlosen Getriebes 56 erfolgt über einen Stellmotor 59.FIG. 3 shows a variation of the construction shown in FIG. Here, too, a cassette carriage 39 in the target device housing 40 is in a ready position can be moved into a pick-up position and back again. Here, too, are the two in the cassette carriage 39 height-adjustable clamping jaws 41, 42 each with a stop 43, 44 equipped for the X-ray film cassette 45 and by a spring 46 against each other and pressed against the clamped X-ray film cassette. One of the two clamping jaws 42 a potentiometer 47, while the other clamping jaw 41 with a slider 48 displaceable along the potentiometer 47 is connected. Similar As in the embodiment of FIG. 1, the X-ray film cassette 45 is by means of a pressure plate 49 to the Stops 43, 44 of the two clamping jaws 41, 42 pressed. This pressure plate in turn carries a grinder 50, the longitudinal a potentiometer 51 built into the cassette carriage 39 is displaceable. The cassette trolley is by a drive motor 52 by means of an endless toothed belt 53 mn ir standby position can be moved into the pick-up position and back again. On the shaft 54 of the drive motor In addition to the toothed belt pulley 55 for the toothed belt 53, 52 is also a continuously adjustable one Gearbox 56 coupled. An endless cable 57 is driven by this gear 56, in the representation ofFig. 3 only one for the sake of clarity Counterweight 58 is attached. The setting of the transmission ratio of the continuously variable transmission 56 takes place via a servomotor 59.

Dieser Stellmotor ist anstelle des Stellmotors 29 der Fig. 1 an das bipolare Relais 38 der Fig. 2 anschließbar. Über den Stellmotor 59 wird zugleich mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes 56 auch noch ein Drehpotentiometer 60 mit verstellt.This servomotor is instead of the servomotor 29 of FIG bipolar relay 38 of FIG. 2 can be connected. About the servomotor 59 is at the same time with the transmission ratio of the gear 56 also a rotary potentiometer 60 with adjusted.

Wird eine Röntgenfilmkassette 45 bei diesem Röntgenzielgerät zwischen die Spannbacken 4t, 42 des Kassettenwagens 39 eingeklemmt, so werden die beiden Sollwertpotentiometer 47, 51, ähnlich wie anhand der Darstellungen der Fig. 1 und 2 beschrieben, verstellt und wird der Stellmotor 59 über das in der Diagonale der Brückenschaltung geschaltete bipolare Relais 38 so lange eingeschaltet, bis er das Getriebe 56 und das Drehpotentiometer 60 so verstellt hat, daß die Brückenspannung wieder ausgeglichen ist. Wird nun der Kassettenwagen 39 um einen vorgegebenen Wegabschnitt mittels des Antriebsmotors 52 verfahren, so wird das Gegengewicht 58 um einen anderen, von den abgegriffenen Kassettenmaßen abhängigen Stellweg verstellt. Auch hier kann das Verhältnis der vom Kassettenwagen 39 und Gegengewicht 58 synchron zurückgelegten Stellwege so eingestellt werden, daß bei konstant gehaltener Masse des.Gegengewichts das Produkt von Masse mal Beschleunigung sowohl beim Gegengewicht 58 als auch beim Kassettenwagen 39 gleich ist.If an X-ray film cassette 45 is used in this X-ray target device the clamping jaws 4t, 42 of the cassette carriage 39 are clamped, so the two Setpoint potentiometer 47, 51, similar to the illustration in FIGS. 1 and 2 described, adjusted and the servomotor 59 is on the diagonal of the Bridge circuit switched bipolar relay 38 is switched on until it has the Gear 56 and the rotary potentiometer 60 has adjusted so that the bridge voltage is balanced again. If now the cassette carriage 39 is a predetermined distance moved by means of the drive motor 52, the counterweight 58 is moved by another, of the worn ones Adjusted travel distance depending on the cassette dimensions. Here, too, the ratio of the cassette carriage 39 and the counterweight 58 can be synchronized Traveled travel distances can be set so that the mass is kept constant The counterweight is the product of the mass times the acceleration for both the counterweight 58 and the cassette carriage 39 is the same.

Die Fig. 4 zeigt ein anderes Röntgenzielgerät 61, bei dem anstelle eines Kassettenwagens zwei zueinander parallele einander gegenüberliegende Kanten der eingesetzten Röntgenfilmkassette 62 zugeordnete, die Bereitschaftsstellung mit der Aufnahme stellung verbindende Transportbahnen 63, 64 für die Röntgenfilmkassette über je zwei parallel zu den beiden Seitenkanten 65, 66 des Zielgerätegehäuses 67 eingebaute Spindeln 68, 69, 70, 71 quer zu ihrer Längsachse verstellbar sind. Diese Spindeln sind zu beiden Seiten des Röntgenzielgerätes 61 jeweils zu zweit übereinander und zueinander fluchtend angeordnet. Die Ausbildung der drei Lagerstellen 72, 73, 74, 75, 76, 77 der aufeinandergesetzten Spindeln ist in der Fig. 4 gut zu erkennen. Auf den vier Spindeln 68, 69, 70, 71 befindet sich je eine Spindelmutter 78, 79, 80, 81, de eine jede ein Ende einer der beiden Transportbahnen 63, 64 tragen. Die jeweils einer Transportbahn zugeordneten Spindeln sind über einen endlosen Zahnriementrieb 82, 83 miteinander gekuppelt. Sie werden von je einem Stellmotor 84, 85 angetrieben.4 shows another X-ray target device 61 in which instead of a cassette trolley has two mutually parallel opposite edges associated with the inserted X-ray film cassette 62, the standby position the recording position connecting transport tracks 63, 64 for the X-ray film cassette over two parallel to the two side edges 65, 66 of the target device housing 67 built-in spindles 68, 69, 70, 71 are adjustable transversely to their longitudinal axis. These There are two spindles on both sides of the X-ray target device 61, one above the other and arranged in alignment with one another. The formation of the three bearing points 72, 73, 74, 75, 76, 77 of the spindles placed one on top of the other can be seen clearly in FIG. On each of the four spindles 68, 69, 70, 71 there is a spindle nut 78, 79, 80, 81, each carrying one end of one of the two transport tracks 63, 64. the Spindles assigned to each transport path are via an endless toothed belt drive 82, 83 coupled together. They are each driven by a servomotor 84, 85.

Die beiden Stellmotoren sind unabhängig voneinander drehbar. Die in der Fig. 4 untere Transportbahn 64 reicht wie auch die obere Transportbahn 63 über die gesamte Breite des Röntgenzielgerätes 61. Sie besteht aus einem nach oben hin offenen U-Profil 86, das an seinen beiden Enden je eine Riemenscheibe 87, 88 trägt. Um diese beiden Rmmenscheiben ist ein endloses Transportband 89 so gespannt, daß das obere, der anderen Transportbahn 63 zugewandte Trumm des Transportbandes 89 am Grunde zwischen den beiden Flanken des U-Profils 86 geführt ist. Die eine Riemenscheibe 88 des unteren U-Profils 86 ist mit einem Antriebsmotor 90 gekuppelt. Längs des U-Profils 86 9nd Stützrollen 91, 92, 93, 94 für das der oberen Transportbahn 63 zugewandte Trumm des Transportbandes 89 eingebaut.The two servomotors can be rotated independently of one another. In the 4, the lower transport path 64 extends over, as does the upper transport path 63 the entire width of the X-ray target device 61. It consists of an upward open U-profile 86, which has a pulley 87, 88 at each of its two ends wearing. An endless conveyor belt 89 is stretched around these two pulleys so that the upper section of the conveyor belt 89 facing the other conveyor track 63 is guided at the bottom between the two flanks of the U-profile 86. The one pulley 88 of the lower U-profile 86 is coupled to a drive motor 90. Along the U-profile 86 9nd support rollers 91, 92, 93, 94 for the upper conveyor track 63 facing strand of the conveyor belt 89 installed.

Die obere Transportbahn 63. besteht aus einem nach unten hin offenen U-Profil 95, das im Bereich zwischen seinen beiden Flanken eine Reihe von frei laufenden Rollen 96, 97, 98, 99 trägt, die nach Art einer Rollenbahn angeordnet sind. Diese Rollen tangieren in einer Ebene im Bereich zwischen den beiden Flanken des U-Profils, so daß eine zwischen den Flanken des U-Profils hineinragende Kassettenkante an ihnen entlang laufen kann.The upper transport path 63 consists of one that is open at the bottom U-profile 95, which in the area between its two flanks a number of free-running Rolls 96, 97, 98, 99 carries, which are arranged in the manner of a roller conveyor. These Rolls are tangent in a plane in the area between the two flanks of the U-profile, so that a cassette edge protruding between the flanks of the U-profile on them can walk along.

Oberhalb und unterhalb der beiden Transportbahnen 63, 64 ist je n an einem Seilzug 100, 101 aufgehängtes Gegengewicht 102, 103 parallel zur Richtung der beiden Transportbahnen 63, 64 verschiebbar gelagert. Beide Gegengewichte 102, 103 sind synchron und gleichsinnig über einen gemeinsamen Antriebsmotor 104 antreibbar.Above and below the two transport tracks 63, 64 is n each counterweight 102, 103 suspended from a cable 100, 101 parallel to the direction of the two transport tracks 63, 64 mounted displaceably. Both counterweights 102, 103 can be driven synchronously and in the same direction via a common drive motor 104.

Auf der Welle des Antriebsmotors 90 für das Transportband 89 ist eine Lochscheibe 105 befestigt, die im Lichtweg einer Lichtschranke 106 drehbar ist. Auch die eine der beiden Spindeln 69, 71 für die Verstellung der in der Fig. 4 unteren Transportbahn 64 trägt ebenfalls eine Lochscheibe 107, die im Lichtweg einer Lichtschranke 108 drehbar ist. Das Gehäuse 67 des Röntgenzielgerätes 61 trägt an seiner in der Fig. 4 linken Seitenkante 65, wie die Fig. 5 zeigt, in der Ebene der beiden Transportbahnen 63, 64 einen Einschubschlitz 109 für den Einschub und für die Entnahme einer Röntgenfilmkassette 62. Im Bereich des Einschubschlitzes 109 ist, wie die Fig. 5 zeigt, eine den Einschub überwachende Lichtschranke 110 eingebaut. Eine weitere Lichtschranke 111 ist unmittelbar vor der Bereitschaftsstellung der Röntgenfilmkassette 62 (Fig. 4) im Gehäuse 67 des Röntgenzielgerätes 61 eingebaut. Auf der Antriebswelle 112 für de Verstellung der beiden Gegengewichte 102, 103 ist schließlich ein Drehpotentiometer 113 montiert.On the shaft of the drive motor 90 for the conveyor belt 89 is a Perforated disk 105 attached, which is rotatable in the light path of a light barrier 106. Also one of the two spindles 69, 71 for adjusting the lower one in FIG. 4 Transport track 64 also carries a perforated disk 107, which is in the light path of a light barrier 108 is rotatable. The housing 67 of the X-ray target device 61 carries on its in the Fig. 4 left side edge 65, as shown in FIG. 5, in the level of the two transport tracks 63, 64 an insertion slot 109 for insertion and for removing an X-ray film cassette 62. In the area of the insertion slot As FIG. 5 shows, 109 is a light barrier 110 monitoring the plug-in unit built-in. Another light barrier 111 is immediately before the standby position of the X-ray film cassette 62 (FIG. 4) installed in the housing 67 of the X-ray target device 61. On the drive shaft 112 for the adjustment of the two counterweights 102, 103 is finally a rotary potentiometer 113 is mounted.

Die Fig. 6 zeigt die Steuervorrichtung 114 für den Antriebsmotor 104 für die Gegengewichte 102, 103. Ein erster Rechner j15 ist an die den Lochscheiben des Antriebsmotors 90 für das Transportband 89 und des Stellmotors 85 für die Transportbahn 64 zugeordneten Lichtschranken 106, 108 angeschlossen und multipliziert die aus beiden Eingängen eingehenden Impulse "a" und "b".6 shows the control device 114 for the drive motor 104 for the counterweights 102, 103. A first computer j15 is connected to the perforated disks the drive motor 90 for the conveyor belt 89 and the servomotor 85 for the conveyor belt 64 assigned light barriers 106, 108 connected and multiplied out both inputs incoming pulses "a" and "b".

An diesem ersten Rechner 115 ist ein zweiter Rechner 116 angeschlossen, der das Produkt in einem konstanten Proportionalitätsfaktor "k" multipliziert. Der so erhaltene Faktor q wird einem dritten Rechner 117 zugeleitet, der diesen Faktor mit den von der dem Antriebsmotor 90 für das Transportband 89 zugeordneten Lichtschranke 106 beim Transport der Röntgenfilmkassette 62 in de Aufnahmestellung gezählten Impulse multipliziert und diese Impulszahl an einen Digital-Analog-Konverter 118 weiterleitet. Der Analogwert wird über einen PID-Regler 119 und einen Leistungsverstärker 120 dem Antriebsmotor 104 für die Gegengewichte 102, 103 zugeleitet. Der Antriebsmotor für de Gegengewichte stellt mit den Gegengewichten auch das Drehpotentiometer 113, dessen Widerstandswert als Vergleichswert dem PID-Regler 119 zugeführt wird.A second computer 116 is connected to this first computer 115, which multiplies the product in a constant proportionality factor "k". Of the factor q obtained in this way is fed to a third computer 117, which calculates this factor with the light barrier assigned to the drive motor 90 for the conveyor belt 89 106 pulses counted during transport of the X-ray film cassette 62 in the recording position multiplied and this number of pulses forwards to a digital-to-analog converter 118. The analog value is obtained via a PID controller 119 and a power amplifier 120 the drive motor 104 for the counterweights 102, 103 is supplied. The drive motor For the counterweights, the rotary potentiometer 113 also provides the counterweights, whose resistance value is fed to the PID controller 119 as a comparison value.

Wird eine Röntgenfilmkassette durch den Einschubschlitz 109 in das Gehäuse 67 des Röntgenzielgerätes 61 der Fig. 5 zwischen die beiden Transportbahnen 63, 64 eingeführt, so werden die beiden Stellmotore 84, 85 in hier nicht weiter dargestellter Weise in einem Drehsinn eingeschaltet, der die beiden Transportbahnen 63, 64 aufeinander zu bewegt. Sobald die Stromaufnahme der Stellmotore 84, 85 ansteigt, weil die beiden Transportbahnen 63, 64 beidseitig an der Röntgenfilmkassette 62 anliegen, werden die Stellmotore über einen hier nicht dargestellten Überstromschalter abgeschaltet. Die Zahl der von der Lichtschranke 108 an der Lochscheibe, 107 gezählten Impulse wird in dem ersten Rechner 115 von der gerätespezifisch vorgegebenen Zahl der bEm maximalen Stellweg zählbaren Impulse abgezogen. Das Ergebnis ist ein Zahlenwert a', der der Kassettenhöhe proportional ist. Nach dem Abschalten der Stellmotore wird die Röntgenfilmkassette 62 durch Einschalten des Antriebsmotors 90 für das Transportband 89 von diesem längs der Transportbahn in die Bereitschaftsposition befördert. Beim Passieren der Kassettenvorderkante vor der unmittelbar vor der Bereitschaftsstellung eingebauten Lichtschranke 111 werden in dem Intervall, in dem die Lichtschranke 111 von der Röntgenfilmkassette bedeckt ist, die Impulse der dem Antriebsmotor 90 für das Transportband 89 zugeordneten Lichtschranke 106 gezählt. Ihre Zahl b ist der Breite der eingespannten Röntgenfilmkassette proportional. Das im ersten Rechner 115 gebildete Produkt c = a' r b bildet nun einen Wert, der der Masse der eingespannten Röntgenfilmkassette proportional ist. Es wird einem zweiten Rechner 116 zugeleitet, der diese Zahl mit einem konstanten Proportionalitätsfaktor k multipliziert und das Produkt q an einen dritten Rechner 119 weiterleitet.If an X-ray film cassette is inserted through the insertion slot 109 into the Housing 67 of the X-ray target device 61 of FIG. 5 between the two transport tracks 63, 64 are introduced, the two servomotors 84, 85 are not further here shown way switched in a sense of rotation that the two transport tracks 63, 64 moved towards each other. As soon as the power consumption of the servomotors 84, 85 increases, because the two transport tracks 63, 64 on both sides of the X-ray film cassette 62 are present, the servomotors are switched via an overcurrent switch (not shown here) switched off. The number of those counted by the light barrier 108 on the perforated disk, 107 The first computer 115 receives pulses from the device-specific number the bEm maximum travel countable pulses are deducted. The result is a numerical value a 'which is proportional to the cassette height. After switching off the servomotors the X-ray film cassette 62 is switched on by turning on the drive motor 90 for the Conveyor belt 89 from this along the transport path into the standby position promoted. When passing the front edge of the cassette before the immediately before the ready position built-in light barrier 111 are in the interval in which the light barrier 111 is covered by the X-ray film cassette, the pulses of the drive motor 90 for the conveyor belt 89 assigned light barrier 106 is counted. Your number is b proportional to the width of the clamped X-ray film cassette. That in the first computer 115 formed product c = a 'r b now forms a value that is the mass of the clamped X-ray film cassette is proportional. It is sent to a second computer 116, who multiplies this number by a constant proportionality factor k and forwards the product q to a third computer 119.

Wird nunmehr die Röntgenfilmkassette 62 beim Auslösen der Röntgenaufnahme von der Bereitschaftsstellung in die Aufnahmestellung und wieder zurück bewegt, so wird synchron mit dem Antriebsmotor 90 für das Transportband 89 auch wieder dessen Lochscheibe 105 gedreht. Die von der zugehörigen Lichtschranke 106 gezählten Impulse sind nun ein Maß für den Vorschubsweg, den die auf dem Transportband angepreßte Röntgenfilmkassette jeweils zurückgelegt hat. Dieser Zahlenwert's wird dem dritten Rechner 117 eingegeben, der ihn fortlaufend mit dem vom Rechner 116 anliegenden Faktor q multipliziert und das Ergebnis einem Digital-Analog-Konverter 118 zuleitet. Dieser leitet den während des Kassettentransportes ständig wachsenden Ana;gwert:an den PID-Regler 119 weiter, der ihn mit dem am Drehpotentiometer 113 des Antriebsmotors 104 für die Gegengewichte 102, 103 abgegriffenen Spannung vergleicht und die Differenz über einen Leistungsverstärker 120 dem Antriebsmotor für die Gegengewichte zuleitet. Der Antriebsmotor 104 für die Gegengewichte wird daher synchron mit dem Antriebsmotor 90 für das Transportband 89 stets so viele Umdrehungen machen wie der Antriebsmotor für das Transportband multipliziert mit dem Proportionalitätsfaktor q. Das Verhältnis der Drehzahlen des Antriebsmotors 90 für das Transportband und des Antriebsmotors 104 für die Gegengewichte ist über die Rechner so festgelegt, daß der Wert "Masse mal Beschleunigung" sowohl für die eingespannte Röntgenfilmkassette 62 als auch für die Summe der Gegengewichte 102, 103 in jedem Augenblick gleich ist. Dadurch kann ein vollständiger dynamischer Massenausgleich ernicht werden.The X-ray film cassette 62 now becomes when the X-ray exposure is triggered moved from the standby position to the receiving position and back again, so synchronously with the drive motor 90 for the conveyor belt 89 is also the same again Perforated disk 105 rotated. The pulses counted by the associated light barrier 106 are now a measure of the travel that is pressed on the conveyor belt X-ray film cassette has put back each time. This numerical value becomes the third Computer 117 entered, which it continuously with the from computer 116 applied Factor q is multiplied and the result is fed to a digital-to-analog converter 118. This guides the constantly growing analysis value during the transport of the cassette the PID controller 119, which controls it with the rotary potentiometer 113 of the drive motor 104 for the counterweights 102, 103 compares the tapped voltage and the difference via a power amplifier 120 to the drive motor for the counterweights. The drive motor 104 for the counterweights therefore becomes synchronous with the drive motor 90 for the conveyor belt 89 always make as many revolutions as the drive motor for the conveyor belt multiplied by the proportionality factor q. The relationship the speeds of the drive motor 90 for the conveyor belt and the drive motor 104 for the counterweights is determined by the computer so that the value "mass times acceleration "for both the clamped X-ray film cassette 62 and for the sum of the counterweights 102, 103 is the same at every instant. Through this a complete dynamic mass balancing cannot be achieved.

6 Figuren 15 Patentansprüche6 Figures 15 claims

Claims

X-ray target device with a transport device for the transport of an X-ray film cassette from a standby position to a Exposure position and back again and with a synchronous counter to the X-ray film cassette driven counterweight, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t ç that dem Counterweight (23, 24, 58, 102, 103) a separate actuator (27 to 34, 56, 57, 59, 60, 100, 101, 104 to 120) and the gear ratio between the transport device (6, 7, 52 to 55, 86 to 99) and the actuator depending on of the dimensions of the X-ray film cassette (10, 45, 62) to be transported is.

2. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that an individual weight (23, 24, 102, 103) above and below the transport path (3, 4, 63, 64) of the X-ray film cassette (10, 62) is adjustable.

3. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the transport device (6, 7, 52 to 55) with an X-ray film cassette (10, 45) receiving cassette carriage (5, 39) is coupled.

4. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the transmission ratio depends on the mutual distance the clamping elements (8, 9, 12, 13, 14, 41 to 44, 49, 63, 64) can be changed.

5. X-ray target device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the cassette carriage (5) and the counterweight (g, 24) for counter-rotating Adjustment with one another via a pivot mounted in the target device housing (1) Lever (32) are coupled and the ratio of the lever arm lengths as a function is variable from the dimensions of the X-ray film cassette.

6. X-ray target device according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pivot point (31) of the lever (32) in the target device housing (1) is adjustable is.

7. X-ray target device according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the fulcrum (31) of the lever (32) from one over the diagonal tension a bridge circuit (37) controlled servomotor (29) is adjustable, wherein in one branch of the bridge circuit one of the tensioning elements (8, 9, 12, 13, 14) adjustable setpoint resistance (15,? 7) and in the other branch of the bridge circuit an actual value resistor (36) that can be adjusted by the servomotor is connected.

8. X-ray target device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the setpoint resistance adjustable by the clamping elements (8, 9, 12, 13, 14) (15, 17) consists of a parallel connection of two resistors (15, 17), one of which each depending on the mutual distance between the two main ones Cassette dimensions associated clamping element pairs is adjustable.

9. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the X-ray film cassette (45) and the counterweight (58) are from one common Drive motor (52) are driven in opposite directions, wherein in the actuator (52 to 54) the X-ray film cassette and / or the counterweight a gear (56) that can be regulated depending on the dimensions of the cassette is installed is.

10. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the dimension of the X-ray film cassette () in the transport direction depending on the interval between the passing of two opposite one another Cassette edges can be determined on a sensor (111) covered travel.

11. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z E i c h ne t that the cassette dimensions corresponding electrical values as a control variable are used for the gear ratio.

12. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the actuator for the counterweight contains a coupling, which are only used when transporting the X-ray film cassette from the ready position to the take-up position is engaged and back again.

13. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the transport device (86 to 94) and the actuating drive (100, 101) are driven by two different motors (90, 104), the ratio the angular speeds of the two motors as a function of the cassette dimensions is changeable.

14. X-ray target device according to claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the cassette measured corresponding electrical Values (a, b) with a constant factor (k) and one with the distance of the cassette proportional further factor (s) multiplied as a control variable for the revolutions of the drive motor (104) for the actuating drive (100, 101) are used.

15. X-ray target device according to claim 9, d a d u r c h gek e n n z e: .i c h ne t that a multi-stage gearbox is used.