DE3031669A1 - Vorrichtung zum zusammenlegen und falten von struempfen u.dgl. - Google Patents

Description

Vorrichtung 5um_Zusajmenleg_en_und_Falte5 Strümgf en^

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammenlegen und Falten von Strümpfen u.dgl.

Bisher sind keine automatischen Maschinen bekannt, mit de-

VOi) Strumpfhosen . . ,

nen die Bemteile/ unter Umlegung um die Symmetrielinie des Hosenteiles herum gegeneinandergelegt, die so gegeneinandergelegten Beinteile umgefaltet und die Strumpfhose, dann im zusammengelegten und gefalteten Zustand einer Sammelstation zur Verpackung zugeleitet wird.

Auch automatische Maschinen zum paarweisen Gegeneinanderlegen und Umfalten von Strümpfen oder Socken und zum anschließenden Weiterleiten an eine Sammelstation zur Verpackung sind nicht bekannt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vollautomatisch arbeitende Maschine zu schaffen, die imstande ist, das paarweise Zusammenlegen und Falten von Strümpfen vollautomatisch durchzuführen. Unter Strümpfen sollen dabei auch Strumpfhosen, Socken u.dgl. zu verstehen sein.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine Kette, an der in Abständen Greifer angebracht sind, entlang einer im wesentlichen horizontalen engen Schleife geführt ist, daß an der Umlenkstelle der Schleife zwei aufrechtstehende bewegbare Wände angeordnet sind, die unter Einschluß eines Paares der von den Greifern herabhängenden Strümpfe von Stellvorrichtungen gegenein-

130012/0705

anderbewegbar und anschließend auseinanderbewegbar sind, daß seitlich neben dem Transportweg der an der Kette hängenden Strümpfe vor den Wänden ein von einer Antriebseinrichtung bewegbarer Arm angeordnet ist, der in seiner Rückzugsposition den Transportweg für die Strümpfe freigibt und in seiner Vorschubposition diesen Transportweg durchquert und an dem eine Mitnahmevorrichtung mit einem bewegbaren Schaft angebracht ist, der in seiner Vorschubstellung durch Fenster oder Schlitze in den Wänden unter Mitnahme und Faltung der zwischen den Wänden befindlichen Strumpfpaare hindurchgeht, und daß Öffnungsvorrichtungen für die Greifer vorgesehen sind, die das öffnen eines Paares von Greifern durchführen, wenn diese Greifer beim Durchlaufen der Schleife nahe zusammenkommen.

Mit einer derartigen Vorrichtung werden die Strümpfe nicht nur zusammengelegt und gefaltet, sondern sie können im Anschluß an die Faltung auch weiterhin automatisch an einen Förderer oder eine Sammelstation übergeben werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch einen sehr einfachen maschinellen Aufbau und eine einfache Arbeitsweise aus. Sie ist imstande, mit hoher Geschwindigkeit sowie zuverlässig zu arbeiten.

Zweckmäßige Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

130012/0705

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung,

Figur 2 eine schematische Seitenansicht der bewegbaren Wände und eines Teiles der Kette,

Figur 3 eine Frontansicht der bewegbaren Wände während des Auseinanderklappens,

Figur 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen der Figur 3 beim Zusammenklappen der Wände,

Figur 5 in ähnlicher Darstellung den Schließzustand der Wände,während die Strümpfe zwischen ihnen blockiert und übereinandergelegt sind,

Figur 6 eine Frontansicht der bewegbaren Wände zu Beginn des Öffnungsvorganges und des seitlichen Abziehens der Strümpfe und

Figur 7 eine Frontansicht der Vorrichtung, wobei die bewegbaren Wände ihre Endstellung einnehmen, während das gefaltete Strumpfpaar auf einen Förderriemen aufgelegt worden ist.

Die dargestellte Vorrichtung weist eine Förderkette 1 auf, die in den Zeichnungen gestrichelt dargestellt ist und in deren Verlauf zahlreiche Greifer 2 angeordnet sind (die

130012/0705

-G-

in den Figuren 6 und 7 nicht dargestellt sind). Jeder Greifer klemmt die Spitze eines Strumpfes fest, der senkrecht von dem Greifer herabhängt.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Strümpfe als Beine 3 einer Strumpfhose 4 dargestellt, die in den verschiedenen Figuren strichpunktiert angedeutet ist. Eine derartige Strumpfhose besteht aus einem Hosenteil 5, von dem die Beine 3 abgehen.

Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, verläuft die Kette 1 in Form einer engen Schleife, unter deren Umlenkstelle sich zwei bewegbare Wände 6 und 7 befinden, die entlang einer vertikalen Achse scharnierartig miteinander verbunden sind. Diese sich V-förmig öffnenden Wände sind jeweils mit den Kolbenstangen einer hydraulischen oder pneumatischen Kolbenzylxnderexnheit 8 (Figur 1) verbunden, die das Schließen oder öffnen der Wände in noch zu erläuternder Weise steuert.

Jede der beiden bewegbaren Wände 6 und 7 weist ein Fenster 9 oder einen Schlitz auf, der zu der der Scharnierkante abgewandten Kante hin offen ist. Bei zusammengelegten Wänden bzw. Platten kommen die Fenster bzw. Schlitze miteinander zur Deckung.

Seitlich neben einer der beiden bewegbaren Wände 6, 7 ist ein bewegbarer Arm 10 angeordnet, der beispielsweise aus der Kolbenstange einer pneumatischen oder hydraulischen Kolbenzylindereinheit 11 besteht. Die Kolbenstange 10 verläuft im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung der Kette 1. An ihrem freien vorderen Ende, das der Kette 1

130012/0705

zugewandt ist, trägt sie einen Pneumatikzylinder 12, dessen bewegbarer Kolben einen Schaft 13 trägt. Der Schaft kann in Richtung auf den Förderriemen 14 ausgefahren und zurückgezogen werden. Die Förderstrecke des Vörderriemens 14 beginnt seitlich neben der bewegbaren Wand 7. Der Förderriemen 14, der von einem Motor 15 angetrieben wird, verläuft in Draufsicht im wesentlichen rechtwinklig zur Kette 1.

Wenn an zwei benachbarten Greifern 2 die beiden Beine 3 einer Strumpfhose aufgehängt sind und die beiden Greifer die von der Kette 1 gebildete enge Schleife durchlaufen, gelangen die Beine 3 der Strumpfhose kurzzeitig in Übereinstimmung, wobei sie flach nebeneinanderliegen, wenn der vordere Greifer 2 die Schleife schon durchlaufen hat und der nachlaufende Greifer 2 sich noch kurz vor der Umlenkstelle befindet. In dieser Position, die in Figur 1 dargestellt ist, befinden sich die beiden Beine 3 der Strumpfhose symmetrisch zur Schleifenachse der Kette 1 zwischen den bewegbaren Wänden 6 und 7 (Figur 3). In dieser Stellung wirkt ein (nicht dargestellter) Luftstrahl oder ein bewegbarer Arm auf den Hosenteil 5 ein und treibt diesen gegen die Scheitellinie der beiden bewegbaren Wände 6 und 7. Gleichzeitig beginnen die bewegbaren Wände 6 und 7 sich infolge der Betätigung der Kolbenzylindereinheiten 8 gegeneinander zu bewegen, so daß die Beine 3 der Strumpfhose und die zueinander symmetrischen Bereiche des Hosenteiles übereinandergefaltet werden, wie aus Figur 4 hervorgeht. In diesem Zustand, in dem der Schließvorgang der bewegbaren Wände beginnt, wird der Kolben 10 des Zylinders 11 vollständig ausgefahren, so daß die Kolbenzylindereinheit 12 sich gemäß Figur 4 auf der gegenüberlie-

130012/0705

genden Seite der hin- und zurücklaufenden Förderstrecken der Strumpfhose befindet. Beim Ausfahren des Kolbens 10 ist der Schaft 13 der Kolbenzylindereinheit 12 vollständig zurückgezogen, so daß er nicht in Kontakt mit den Beinen der Strumpfhose kommt, während diese sich zwischen den bewegbaren Wänden 6 und 7 befindet.

Am Ende dieser Phase werden die beiden Wände 6, 7 vollständig geschlossen (Figur 5), wobei sie die gegeneinanderliegenden Beine und den gefalteten Hosenteil der Strumpfhose leicht zusammendrücken. Nun werden durch eine nicht dargestellte Vorrichtung (z.B. eine elektromagnetische Vorrichtung) die beiden Greifer, die die Fußspitzen der Strumpfhose halten, geöffnet, während die Strumpfhose zwischen den bewegbaren Wänden festgeklemmt ist. Gleichzeitig wird die Kolbenzylindereinheit 12 in dem Sinne betätigt, daß der Schaft 13 in Richtung auf die bewegbaren Wände 6, 7 ausgefahren wird.

Während des Rückhubes der Kolbenstange 10 wird die Kolbenzylindereinheit 12 wieder in die Ruhelage zurückgezogen. Dabei bewegt sich der Schaft 13 durch die in den Wänden 6 und 7 vorgesehenen Schlitze 9 hindurch, wobei er die gegeneinandergelegten Beine der Strumpfhose mitnimmt. Auf diese Weise wird die Strumpfhose unter Faltung zwischen den beiden Wänden herausgezogen. Anschließend bewegen sich die Wände gemäß Figur 6 unter Schwenkung um ihre gemeinsame Achse wieder auseinander. Die Wände 6 und 7 sind symmetrisch zu der Symmetrieebene der Schleife der Kette 1 synchron verschwenkbar. Die Schlitze 9 befinden sich etwa auf halber Höhe der Strumpfhose, so daß die durch den Stab 13 beim Herausziehen der Strumpfhose aus

130012/0705

dem Schlitz 9 übereinandergeklappten bzw. gefalteten Bereiche etwa gleich lang sind.

Der Schaft 13 beendet die übergabe der im wesentlichen mittig bzw. in der Mitte ihrer Länge zusammengefalteten Strumpfhosenbeine auf das Förderband 14, das die Strumpfhose einer Sammelstation, z.B. einer Verpackungsstation, zuführt.

Bei der auf dem Förderband 14 liegenden Strumpfhose sind die beiden Beine flach und passend übereinandergelegt. Außerdem sind die Beine in sich gefaltet, so daß die Strumpfhose insgesamt verpackungsfertig ist.

An den Wänden 6 und 7 können Heizeinrichtungen in Form von Heißluftdüsen, elektrischen Widerständen o.dgl. angebracht werden, so daß die Strumpfhosen, wenn diese feucht sind, getrocknet und vorfixiert, d.h. geplättet/ werden können. Dieser Vorgang wird dadurch ermöglicht, daß die Strumpfhose zwischen den beiden bewegbaren Wänden 6 und 7 leicht zusammengedrückt wird.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Einrichtungen zur Steuerung der Bewegung der verschiedenen bewegbaren Komponenten als hydraulische oder pneumatische Kolbenzylindereinheiten dargestellt worden. Es ist jedoch ersichtlich, daß zu demselben Zweck auch andere Antriebseinrichtungen oder Verstellvorrichtungen, wie Elektromagnete oder mechanische Stellelemente, benutzt werden können.

Ferner können die gegeneinandergelegten und gefalteten

130012/0705

Strümpfe von dem Schaft 13 auch einer anderen Transportvorrichtung als dem Förderband 14 zugeführt werden. So ist es möglich, die Strümpfe direkt in einen Sammelkanal einzuleiten.

Schließlich wird bei dem obigen Ausführungsbeispiel das Zusammenlegen und Falten einer Strumpfhose beschrieben. Die Vorrichtung ist aber ebenfalls geeignet, Paare von Socken oder Strümpfen in gleicher Weise gegeneinanderzulegen und zu falten. Die Kette 1 sollte schrittweise angetrieben sein, wobei jedoch die Haltezeit, in der zwei Greifer sich symmetrisch zwischen den Wänden 6 und 7 befinden, sehr kurz sein kann und beispielsweise nur wenige Sekunden beträgt.

Die Vorrichtung ist imstande, mit hoher Geschwindigkeit und vollautomatisch zu arbeiten. Sie ist von außerordentlich einfachem Aufbau und kann daher mit geringen Kosten hergestellt werden. Der einfache Aufbau wirkt sich auch im Hinblick auf eine geringe Störanfälligkeit aus.

130012/0705

Claims (5)

Ansprüche.

1. Vorrichtung zum Zusammenlegen und Falten von Strümpfen u.dgl., dadurch gekennzeichnet, daß eine Kette (1),an der in Abständen Greifer (2) angebracht sind, entlang einer im wesentlichen horizontalen engen Schleife geführt ist, daß an der Umlenkstelle der Schleife zwei aufrechtstehende bewegbare Wände (6, 7) angeordnet sind, die unter Einschluß eines Paares der von den Greifern (2) herabhängenden Strümpfe von Stellvorrichtungen (8) gegeneinanderbewegbar und anschließend auseinanderbewegbar sind, daß seitlich neben dem Transportweg der an der Kette (1) hängenden Strümpfe vor den Wänden (6, 7) ein von einer Antriebseinrichtung (11) bewegbarer Arm (10) angeordnet ist, der in seiner Rückzugsposition den Transportweg für die Strümpfe freigibt und in seiner Vorschubposition diesen Transportweg durchquert und an dem

130012/0705

eine Mitnahmevorrichtung (12, 13) mit einem bewegbaren Schaft (13) angebracht ist, der in seiner Vorschubstellung durch Fenster oder Schlitze (9) in den Wänden (6, 7) unter Mitnahme und Faltung der zwischen den Wänden befindlichen Strumpfpaare hindurchgeht, und daß Öffnungsvorrichtungen für die Greifer (2) vorgesehen sind, die das öffnen eines Paares von Greifern (2) durchführen, wenn diese Greifer beim Durchlaufen der Schleife nahe zusammenkommen.

2. Vorrichtung^ nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wände (6, 7) entlang einer im wesentlichen vertikalen Achse scharnierartig miteinander verbunden sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Förderband (14) mit seinem Aufnahmeende in den Ablagebereich des Schaftes (13) hineinragt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zusammenlegen und Falten von Strumpfhosen (4) vor den beiden Wänden (6, 7) Einrichtungen vorgesehen sind, die den Hosenteil (5) der Strumpfhosen in Richtung auf die Verbindungslinie der beiden Wände (6, 7) vortreiben.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wände (6, 7) mit Heizeinrichtungen versehen sind.

130 012/070 5