DE3026647A1

DE3026647A1 - Positioning mechanism for barrel rolls - includes coordinated sliders and fall shafts fitted with stops to control convex or straight barrel shapes

Info

Publication number: DE3026647A1
Application number: DE19803026647
Authority: DE
Inventors: Werner DDR 7024 Leipzig Kirchhöfer; Werner DDR 7033 Leipzig Lange
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1979-10-04
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1981-04-16
Also published as: SU1109350A1; DD150310A3

Abstract

The barrels are conveyed in an axially lined up position, with a check point controlling the position of the front surfaces of three fall shafts, one is used directly for the removal and another leads to the recess of a rotating plate. The recess is rotatable to above the opening of the third fall shaft leading to the removal outlet. The items of material (15) are moved vertically to a first slider (2), connected to a drive cylinder (A). The slider has a stop (3) which has a working connection with a control point (19) fixed relative to the slider (2). Second, third and fourth sliders (6,10,and 7) are all fitted with passages for the material and coordinated with the fall shafts.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Werkstücken, insbesondere Tonnenrollen Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Werkstücken, insbesondere swsmetrischen Tonnenrollen mit in der Form verschiedenen Stirnflächen, z. B. mit einer ebenen und einer konvexen.Device for feeding workpieces in the correct position, in particular Barrel rollers Field of application of the invention The invention relates to a device for feeding workpieces in the correct position, especially swsmetric barrel rollers with different end faces in the form, z. B. with a plane and a convex.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es wurde eine Vorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von konischen Rundwerkstücken gefunden, mit der z. B. Xegelrollen aus einem Rotorspeicher-nach dem Passieren einer Sperre auf rotierende, parallele Walzen gelangen, die sie in Richtung des kleinen Durchmessers in Fallschächte transportieren.Characteristics of the known technical solutions There was a device found for feeding conical round workpieces in the correct position, with the z. B. Xegel rollers from a rotor storage-after passing a lock on rotating, parallel rollers get them into chutes in the direction of the small diameter transport.

Die Verlängerungen der Fallschächte wurden so zusammengeführt, daß alle Werkstücke, einheitlich ausgerichtet und vereinigt, weitergeleitet werden konnten (DE-DBP 10-58 395 - 67a, 32/01).The extensions of the drop shafts were brought together so that all workpieces, aligned and united, could be forwarded (DE-DBP 10-58 395 - 67a, 32/01).

Diese Vorrichtung wird auch zum Richten von aswsmetrischen Tonnenrollen eingesetzt. Zur Gewährleistung des-Transportes symmetrischer Tonnenrollen werden die Transportwalzen zueinander geneigt. Bei symmetrischen Tonnenrollen mit einer ebenen und einer konvexen Stirnfläche reicht die Schwerpunktverlagerung für die Gewährleistung eines zuverlässigen Richtungseffektes nicht aus. Die einwandfreie Funktion setzt weiterhin fffr den Mantel der Tonnenrollen einen bestimmten Krümmungsradius voraus, der unterschritten werden kann, nicht aber überschritten werden darf. Zunehmend mit dem Radius sinkt die Richtzuverlässigkeit, zusätzlich negativ beeinflußt von Verunreinigungen, die bei der Massenproduktion unvermeidlich auftreten.This device is also used for straightening aswsmetric barrel rolls used. To ensure the transport of symmetrical barrel rollers the transport rollers inclined to each other. With symmetrical barrel rollers with a flat and a convex face, the shift of the center of gravity is sufficient for the Guarantee of a reliable directional effect is not enough. The flawless one The function also sets a certain radius of curvature for the shell of the barrel rollers ahead, which can be fallen short of, but must not be exceeded. Increasingly the reliability of the straightening decreases with the radius, which is also negatively influenced by Impurities that inevitably occur in mass production.

Eine andere Vorrichtung (DE-OS 15 56 874 - 81e, 82/02) wurde gefunden, mit der zW71indrische Körper mit unterschiedlich ausgebildeten Stirnflächen nach dem Passieren einer Sperre in einen Schieber gelangen, der sie in eine Prüfstelle schiebt, die aus einer Luftdüse und einem Druckstück besteht. Abhängig vom Prüfergebnis wird eine Drehscheibe betätigt, der die Werkstücke vom Schieber zugeschoben werden. Je nach Drehscheibenstellung werden die Werkstücke zwei verschiedenen Kanälen zugeleitet, die wieder zusammen führen.Another device (DE-OS 15 56 874 - 81e, 82/02) was found with the zW71indrische body with differently designed end faces according to Passing a barrier to get into a slide that takes them to a test center pushes, which consists of an air nozzle and a pressure piece. Depending on the test result a turntable is actuated, to which the workpieces are pushed by the slide. Depending on the position of the turntable, the workpieces are fed to two different channels, that lead back together.

In einem Kanal ist eine Kippstelle eingebaut, bei der ein in Längsrichtung fallendes Werkstück aufstößt und zur Seite abkippt, so daß die weitere Bewegung mit vertauschten Grundflächen stattfindet. Die zusammengeführten Werkstücke werden einheitlich ausgerichtet weitergeleitet.A tipping point is built into a channel, with one in the longitudinal direction falling workpiece pushes up and tilts to the side, so that further movement takes place with swapped base areas. The merged workpieces are forwarded in a uniformly aligned manner.

Neben der Störanfälligkeit der Zuteilung mittels einer Sperre in Form einer Klinke, besteht der Nachteil dieser Lösung in dem unzuverlässigen, weil nicht sicher erzwungenen Wendevorgang im Kanal rr,i- der Kippstelle, infolge unvermeidbarer Verunreinigungen und möglichem Fehlverhaltens der Werkstücke in der Massenproduktion.In addition to the susceptibility to failure of the allocation by means of a lock in the form a latch, the disadvantage of this solution is that it is unreliable because it is not sure forced turning process in the channel rr, i- the tipping point, as a result of unavoidable Contamination and possible malfunction of the workpieces in mass production.

Bekannt ist auch eine Sortiereinrichtung 2Maschinenbautechnik" Nr. 22 (1978) 7, S 316), bei der aus einem Zuführrohr die in bezug auf die Stirnseiten ungerichteten Werkstücke einer Sortierscheibe zugeführt werden. Falsch liegende Werkstücke stehen hervor und stoßen bei Drehung der Sortierscheibe an einen Anschlag. Dadurch erfolgt eine Umsteuerung der Drehrichtung, die obergabe an eine Wendescheibe zur von auBen erzwungenen Vertauschung der Stirnseiten und die Überleitung in einen Abführkanal. Richtig liegende Werkstücke werden ohne anzuschlagen und ohne Wendevorgang in den Abführkanal geleitet. Aus diesem erfolgt die Weiterleitung.Also known is a sorting device 2Maschinenbautechnik "No. 22 (1978) 7, S 316), in which from a feed tube with respect to the end faces non-directional workpieces are fed to a sorting disc. Wrong ones Workpieces protrude and hit a stop when the sorting disc rotates. This results in a reversal of the direction of rotation, the transfer to a turning disk for the externally enforced interchanging of the front sides and the transition into one Drainage channel. Correctly positioned workpieces are produced without striking and without turning passed into the discharge channel. The forwarding takes place from this.

Nachteilig ist die anschlagabhängige Umsteuerung der Sortierscheibe für Werkstücke ohne ausreichende bzw. markante Abweichungen der Stirnflächenform infolge nicht ausreichender Sensibilität und möglicher Funktionsstörungen durch Verklemmungen unterhalb des Anschlages.The stop-dependent reversal of the sorting disc is disadvantageous for workpieces without sufficient or significant deviations in the face shape due to insufficient sensitivity and possible malfunctions Jams below the stop.

Ziel der Erfindung Das Ziel der Erfindung ist, eine Vorrichtung zu schaffen mit der Werkstücke, insbesondere Tonnenrollen verschiedener Radienbereiche, mit symmetrischer Mantellinie und mit in der Form verschiedenen Stirnflächen, z. B. mit einer ebenen und einer konvexen, zuverlässig und mit hoher Produktivität ausgerichtet werden können.Object of the invention The object of the invention is to provide a device create with the workpieces, especially barrel rollers of different radius areas, with symmetrical surface line and with different faces in the form, z. B. with a flat and a convex, reliable and with high productivity can be aligned.

Darlegung des Wesens der Erfindung Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird, besteht darin, daß insbesondere symmetrische Tonnenrollen verschiedener Radienbereiche und mit verschiedenen Stirnflächen, z. B. mit einer ebenen und einer konvexen, durch zwangsweise, von außen erzwungene Handhabung zuverlässig gerichtet werden.Explain the essence of the invention The technical problem posed by the invention is achieved, consists in that in particular symmetrical barrel rollers different radius areas and with different end faces, z. B. with a level and a convex, by forcibly, forced from the outside handling reliably be judged.

Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß in bekannter Weise axial gerichtete Werkstücke aus einem Zuführkanal einem Schieber senkrecht zugeführt werden, daß der Schieber einen Durchgang für die Werkstücke hat, mit einem Antriebszylinder verbunden ist und einen Anschlag besitzt, der mit einer zum Schieber feststehenden Prüfstelle in Wirkverbindung steht, daß ein zweiter Schieber unterhalb des ersten Schiebers mit gleichen Bewegungsrichtungen angeordnet ist, der ebenfalls einen Durchgang für die Werkstücke hat und auf einem Gestell mit gleichem Durchgang bewegbar ist, daß unter dem Gestell ein dritter Schieber, verbunden mit einem Antriebssylinder und versehen mit einem Durchgang für die Werkstücke, und darunter ein vierter Schieber, ebenfalls mit einem Durchgang, angeordnet ist, daß unterhalb der Schieber in Schieberichtung nebeneinander zwei Fallschächte angeordnet sind, daß der erste Fallschacht direkt zu einer Abführung und der zweite Fallschacht zu einer Wendescheibe mit einer Aussparung für ein Werkstück führt, daß von der Wendescheibe ein dritter Ballschacht zum ersten Fallschacht oder zur Abführung führt, daß in der Wendescheibe ein Kulissenstein gleitet, der drehbar an einem Arm befestigt ist, der den zweiten und den vierten Schieber mit einem Antriebszylinder verbindet, daß der Durchgang für die Werkstücke im ersten Schieber prismenförmig ausgebildet ist, und das Prisma in Schieberichtung für die Werkstücke offen ist, daß der Anschlag am ersten Schieber aus einem Bock mit einer Rolle besteht.The features of the invention are that in a known manner axially directed workpieces are fed vertically from a feed channel to a slide be that the slide has a passage for the workpieces, with a drive cylinder is connected and has a stop that is fixed to a slide Test point is in operative connection that a second slide below the first Slide is arranged with the same directions of movement, which also has a passage for the workpieces and can be moved on a frame with the same passage, that under the frame a third slide, connected to a drive cylinder and provided with a passage for the workpieces, and underneath a fourth slide, also with a passage that is arranged below the slide in the slide direction two chutes are arranged side by side, that the first chute directly to a discharge and the second chute to a turning disc with a recess for a workpiece that leads from the turning disc a third ball shaft to the first Chute or discharge leads that a sliding block in the turning disk slides rotatably attached to an arm that connects the second and fourth Connects slide with a drive cylinder, that the passage is prism-shaped for the workpieces in the first slide, and the prism in the sliding direction for the workpieces is open that the stop on the first slide consists of a trestle with a roller.

Die Vorrichtung funktioniert wie folgt: Die im Zuführkanal gespeicherten Werkstücke werden vom ersten Schieber gesperrt, wenn der in seiner rechten Endlage steht.The device works as follows: The ones stored in the feed channel Workpieces are blocked by the first slide when it is in its right end position stands.

Gleichzeitig tastet die Prüfeinrichtung, die mittels der an einem Bock befestigten Rolle des mit dem ersten Schieber verbundenen Anschlages freigegeben ist, die Länge des im Prisma des ersten Schiebers liegenden und vom in der rechten Endlage stehenden zweiten Schieber gehaltenen Werkstückes ab.At the same time, the testing device, which is Bock attached role of the stop connected to the first slide released is the length of the one lying in the prism of the first slider and the one in the right End position standing second slide from held workpiece.

Nach dem Prüfvorgang bewegen sich zusammen der zweite und der vierte Schieber nach links.After the test process, the second and fourth move together Slider to the left.

Dabei wird die Wendescheibe gedreht, so daß ein seitenverkehrt in der Aussparung der Wendescheibe liegendes Werkstück gewendet und über den dritten Fallschacht zur Abführung gelangt.The turntable is rotated so that one is reversed in The workpiece lying in the recess of the turning disc is turned over and over the third Chute reaches the discharge.

Der dritte Schieber steht in seiner rechten Ausgangsstellung.The third slide is in its right starting position.

Je nach Prüfergebnis bleibt er stehen oder zieht das Werkstück, das vom vierten Schieber am Abfallen gehindert wird, nach links über den Durchgang des vierten Schiebers, der über dem ersten Fallschacht steht. Dort kann es ohne Seitenverkehrung abfallen.Depending on the test result, he stops or pulls the workpiece that is prevented from falling by the fourth slider, to the left over the passage of the fourth slide, which is above the first chute. There it can be without turning the page fall off.

Wenn der dritte Schieber in seiner rechten Ausgangsstellung verbleibt und der vierte Schieber nach rechts geht, gelangt das Werkstück über den zweiten Fallschacht zur Seitenverkehrung in die Wendescheibe.When the third slide remains in its right starting position and the fourth slide goes to the right, the workpiece passes over the second Fall shaft to the side reversing in the turning window.

Ausführungsbeispiel Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in Fig. 1 den schematischen Aufbau der Vorrichtung in Ausgangsstellung zur Einleitung des Wendevorganges, Fig. 2 den schematischen Aufbau der Vorrichtung in der Stellung zur Abführung der Werkstücke, Fig. 3 das lagerichtige Werkstück, Fig. 4 das verkehrt liegende Werkstück, Fig. 5 den prismenförmigen Durchgang für die Werkstücke im ersten Schieber Die Werkstücke 15 werden über Bunker 17, Elevator 18 und Rotorspeicher 21 axial gerichtet der Vorrichtung zugeführt, die als Einheit an einem Gestell 1 angeordnet ist.Embodiment The accompanying drawings show in Fig. 1 the schematic structure of the device in the starting position to initiate the turning process, Fig. 2 shows the schematic structure of the device in the position for discharging the Workpieces, Fig. 3 the workpiece in the correct position, Fig. 4 the workpiece in the wrong position, Fig. 5 the prism-shaped passage for the workpieces in the first slide The workpieces 15 are axially directed via bunker 17, elevator 18 and rotor storage 21 of the device supplied, which is arranged as a unit on a frame 1.

Erster Schieber 2, verbunden mit Antriebszwlinder A, ist mit einem Anschlag 3, bestehend aus einem Bock mit einer Rolle, verstehen, der eine am Konsol angebrachte mechanisch-elektrische Prüfeinrichtung 4 mittels Hebelarm betätigt. Über den ersten Schieber 2 ist ein fest angebrachter Zuführkanal 5 vorgesehen. Antriebszwlinder B ist mit einem zweiten Schieber 6, einem vierten Schieber 7 sowie mit einem Kulissenstein 8 der Wendescheibe 9 gekoppelt. Mit Antriebszwlinder C ist ein dritter Schieber 10 verbunden, der mit dem vierten Schieber 7 die Weiterleitung der Werkstücke steuert. Der nachfolgend am Gestell 1 angebrachte erste Fallschacht 11 übernimmt die direkte Weiterleitung nicht zu wendender Werkstücke. Eine Verbindung besteht für zu wendende Werkstücke vom zweiten Fallschacht 12 zur Wendescheibe 9, und für gewendete Werkstücke zum dritten Fallschacht 13 und zur Abführung 14.First slide 2, connected to drive cylinder A, is with a Stop 3, consisting of a bracket with a roller, understand the one on the console attached mechanical-electrical test device 4 operated by means of a lever arm. A permanently attached feed channel 5 is provided over the first slide 2. Drive twin B is with a second slide 6, a fourth slide 7 and a sliding block 8 coupled to the turning disk 9. With drive cylinder C is a third slide 10 connected, which controls the forwarding of the workpieces with the fourth slide 7. The first chute 11 subsequently attached to the frame 1 takes over the direct one Forwarding of workpieces that cannot be turned. There is a connection for the one to be turned Workpieces from the second chute 12 to the turning disk 9, and for turned workpieces to the third chute 13 and to the discharge 14.

In der Stellung X für Antriebszwlinder A wird ein Werkstück 15 aus dem Zuführkanal 5 dem ersten Schieber 2 zugeteilt. Wird am Antriebszylinder A die Stellung l eingenommen, wird damit der erste Schieber 2 mit Werkstück 15 in die Prüfstellung gebracht. Durch den prismenförmigen Durchgang 20 wird die Achse des Werkatückes 15 beim Schiebevorgang ausgerichtet. Es erfolgt die Längenprufung durch die mech.-elektr. Prüfeinrichtung 4 auf richtige Lage nach Fig. 3 oder verkehrte Lage vom Werkstück 15 nach Fig. 4. Nach erfolgter Prüfung wird in Antriebszylinder B die Stellung X eingenommen. Dadurch wird der vierte Schieber 7 und der zweite Schieber 6 in die linke Stellung gebracht. Gleichzeitig erfolgt eine Sperrung des durch Schieber 6 und 10 fallenden Werkstückes und eine Weiterleitung eines in der Aussparung 16 der Wendescheibe 9 verkehrt liegenden Werkatückes durch Drehung der Wendescheibe 9. Durch die zur Deckung gebrachten Durchgänge des ersten Schiebers 2 und des zweiten Schiebers 6 gelangt das geprüfte Werkstück in die Öffnung des dritten Schiebers 10 bei der Stellung l. im Antriebszylinder C. In Auswertung der Prüfung in der Prüfstelle 19 nach Fig. 3 wird im Antriebszylinder C die Stellung X eingenommen und das Werkstück 15 durch den ersten Fallschacht 11 weitergeleitet. Erfolgt die Auswertung der Prüfung in der Prüfstelle 19 nach Fig. 4, verbleiben Antriebszwlinder C mit Stellung l und der dritte Schieber 10 in rechter Position. Antriebszwlinder B wird in Stellung l gebracht. Damit öffnet der vierte Schieber 7 den Durchlaß zum zweiten Fallschacht 12.In the position X for drive cylinder A, a workpiece 15 is turned off assigned to the feed channel 5 to the first slide 2. If the drive cylinder A is the Position l assumed, so that the first slide 2 with workpiece 15 in the Test position brought. Through the prism-shaped passage 20, the axis of the Werkatückes 15 aligned during the sliding process. The length test is carried out the mech.-electr. Test device 4 for correct position according to Fig. 3 or wrong Position of the workpiece 15 according to FIG. 4. After the test has been carried out, the drive cylinder B assumed position X. This makes the fourth slide 7 and the second Slide 6 brought to the left position. At the same time, the through slide 6 and 10 falling workpiece and a forwarding of one in the Recess 16 of the turning disk 9 upside down Werkatückes by turning the Turning disc 9. Through the congruent passages of the first slide 2 and the second slide 6, the tested workpiece enters the opening of the third slide 10 at position l. in the drive cylinder C. In evaluation the test in the test station 19 according to FIG. 3 is the position in the drive cylinder C. X taken and the workpiece 15 passed through the first chute 11. If the evaluation of the test takes place in the test point 19 according to FIG. 4, they remain Drive cylinder C with position 1 and the third slide 10 in the right position. Drive cylinder B is brought to position l. This opens the fourth slide 7 the passage to the second chute 12.

Durch antriebszylinder 3 wird gleichzeitig die Aussparung 16 der Wendescheibe 9 zur Deckung mit dem zweiten Fallschacht 12 gebracht und nimmt damit Werkstück 15 auf.Through the drive cylinder 3, the recess 16 of the turning disk is simultaneously 9 brought to coincide with the second chute 12 and thus takes the workpiece 15 on.

Nach erfolgtem nächsten Prüfvorgang wird durch Betätigung vom Antriebszylinder B nach Stellung X der zweite Schieber 6 und der vierte Schieber 7 nach links bewegt und gleichzeitig die Wendescheibe 9 gedreht. Das darin befindliche Werkstück 15 wird damit in die richtige Lage gedreht und über den dritten Fallschacht 13 zur Abführung 14 weitergeleitet.After the next test process has been carried out, the drive cylinder is actuated B after position X, the second slide 6 and the fourth slide 7 are moved to the left and at the same time the turning disk 9 rotated. The workpiece 15 located therein is thus rotated into the correct position and via the third chute 13 to Transfer 14 forwarded.

Zusammenfassung Vorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Werkstücken, insbesondere Tonnenrollen Gebiet, auf das sich die Erfindung bezieht: Richten von Tonnenrollen mit swmmetrischer Mantellinie und mit in der Form verschiedenen StirnClächen, z. B. mit einer ebenen und einer konvexen Ziel: zuverlässiges Ausrichten bei hoher Produktivität Aufgabe: zwangsweise von außen erzwungene Werkstückhandhabung Wesen der Erfindung Die axial gerichteten Werkstücke werden einem System von Schiebern zugeführt, das mit einer Prüfeinrichtung zum Abtasten der Werkstückstirnflächen in Wirkverbindung steht. Über eine Wendescheibe wird die Seitenverkehrung der Werkstücke erreicht.Summary device for correctly positioned feeding of workpieces, in particular barrel rollers Field to which the invention relates: straightening Barrel rollers with a swmmetric surface line and with different end faces, z. B. with a flat and a convex goal: reliable alignment at high Productivity Task: Workpiece handling that is forced from the outside of the invention The axially directed workpieces are a system of slides fed with a testing device for scanning the workpiece end faces is in operative connection. The workpieces are reversed using a turning disc achieved.

Die Zusammenführung gleichgerichteter Werkstücke erfolgt durch Fallschächte in einen Abführkanal.Workpieces in the same direction are brought together through drop shafts into a drainage channel.

Anwendungsgebiete Wälzkörperfertigung, Werkzeugmaschinenbau, Richten ähnlicher Werkstücke in verschiedenen Industriezweigen Die Fig. 1 zeigt die Erfindung ausführlich.Areas of application: rolling element production, machine tool construction, straightening similar workpieces in different branches of industry Fig. 1 shows the invention detailed.

Aufstellung der Bezugszeichen 1 - Gestell 2 - erster Schieber 3 - Anschlag 4 - mech.-elektr. Prüfeinrichtung 5 - Zuführkanal 6 - zweiter Schieber 7 - vierter Schieber 8 - Kulissenstein 9 - Wendescheibe 10 - dritter Schieber 11 - erster Fallschacht 12 - zweiter Fallschacht 13 - dritter Fallschacht 14 - Abführung 15 - Werkstück 16 - Aussparung der Wendescheibe 17 - Bunker 18 - Elevator 19 » Prüfstelle 20 - Durchgang 21 - Rotorspeicher A - Antriebszylinder 3 - Antriebszylinder C - Antriebszylinder Big. 1 - Aufbau der Vorrichtung Fig. 2 - Funktion der Vorrichtung Fig. 3 - Richtige Lage vom Werkstück Fig. 4 - Verkehrte Lage vom Werkstück List of reference numbers 1 - frame 2 - first slide 3 - Stop 4 - mech.-electr. Test device 5 - feed channel 6 - second slide 7 - fourth slide 8 - sliding block 9 - reversible disk 10 - third slide 11 - first chute 12 - second chute 13 - third chute 14 - discharge 15 - Workpiece 16 - Recess of the turntable 17 - Bunker 18 - Elevator 19 »Test point 20 - passage 21 - rotor accumulator A - drive cylinder 3 - drive cylinder C - Drive cylinder Big. 1 - Structure of the device Fig. 2 - Function of the device Fig. 3 - Correct position of the workpiece Fig. 4 - Incorrect position of the workpiece

Claims

Invention claim device for feeding work stitches in the correct position, in particular barrel rollers with a symmetrical surface line and with different shapes End faces, e.g. B. with a plane and a convex, in which the workpieces are axially directed be added, with a test center for the position of the front sides, with three ball shafts, one of which is used directly for discharge, one in the recess of a turntable opens, the recess can be rotated via the opening of another chute, which opens into the discharge, characterized in that the workpieces (15) are vertical a first slide (2) are fed that this slide has a passage (2) for the workpieces, is connected to a drive cylinder (h) and a Stop (3) which is connected to a test point (19) fixed to the slide (2) is in operative connection that a second slide (6) below the first slide (2) is arranged with the same directions of movement, which also has a passage for the workpieces and movable on a frame (1) with the same passage is that under the frame (1) a third slide (10), connected to a drive cylinder (B) and provided with a passage for the workpieces, and a fourth underneath Slide (7), also with a passage, are arranged that below the Slide (2; 6; 10; 7) two chutes (11; 12) one behind the other in the slide direction are arranged that the first chute (11) directly to a discharge (14) and the second chute (12) to a turning disc (9) with a recess (16) for a workpiece (15) leads to a third chute (13) from the turning disc to the first chute (11) or to the discharge (14) that in the turning disc (9) a sliding block (8) that slides the second and fourth slides (6; 7) with a drive cylinder (C) connects that the passage (20) in the first slide (2) is prism-shaped and the prism is in the sliding direction for the workpieces (15) is open that the stop (3) on the first slide (2) from a block with a Role exists.