DE3021367A1 - De-palletising mechanism for sacks etc. stacked in layers - has tippable frame with lift bottom, holding rams at top, and side opening closable by top layer - Google Patents
De-palletising mechanism for sacks etc. stacked in layers - has tippable frame with lift bottom, holding rams at top, and side opening closable by top layerInfo
- Publication number
- DE3021367A1 DE3021367A1 DE19803021367 DE3021367A DE3021367A1 DE 3021367 A1 DE3021367 A1 DE 3021367A1 DE 19803021367 DE19803021367 DE 19803021367 DE 3021367 A DE3021367 A DE 3021367A DE 3021367 A1 DE3021367 A1 DE 3021367A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide shaft
- tilting
- layer
- plant according
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 229920006300 shrink film Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/08—De-stacking after preliminary tilting of the stack
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
Depalettieranlage zur Entleerung von auf PalettenDepalletizing system for emptying onto pallets
schichtweise gestapelten Gebinden sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Anlage." Die Erfindung betrifft eine Depalettieranlage zur Entleerung von auf Paletten schichtweise gestapelten, in sich einheitliche Lagen gleicher Stärke bildenden Ccbinden - wie Packungen, Säcke oder dgl. - über eine Abgabevorrichtung zu einem Abzugsförderer sowie ein Verfahren zuin Betrieb dieser Anlage Aus dei Praxis sind Anlagen bekannt, mit deren Hilfe kontinuierlich ankommende Säcke, die mit Materialien jeglicher Art gefüllt sein können, auf Paletten gestapelt werden, und zwar so, daß durch Änderung der Stapelart von Lage zu Lage eine bestimmte Stabilität durch die "Verzahnung" des gesamten Stapels erzielt wird.bundles stacked in layers and a method of operation this plant. " The invention relates to a depalletizing system for Emptying of uniform layers stacked in layers on pallets The same strength forming Ccbinden - such as packs, sacks or the like. - About a Dispensing device to a discharge conveyor and a method for operating this Plant From practice plants are known with the help of which continuously incoming Sacks, which can be filled with materials of any kind, stacked on pallets be, in such a way that by changing the type of stack from layer to layer a certain Stability is achieved through the "interlocking" of the entire stack.
Fallweise werden diese Stapel zur Verbesserung des Haltes und zum Schutz gegenüber Witterungseinflüssen mit Schrumpffolien übc!rzogén, so daß in aller Regel ein einfacher Transport der in Gebinden einlagernden Massenwaren vüm Erzeuger ztmi Verbraucher gesichert ist. Beim Verbraucher selbst erltsteìlt nun das Problem, die Gebinde aus den Stapel wegzunehmen, d.h. diesen abzubauen. Die Gebindes insbesondere Säcke, werden je nach Verwendung des Intialtes über automatische Sackentleerungsvorrichtungen oder auch von iland in Einschüttrichter entleert. Die manuelle Aufgabe ist dabei besonders zeitaufwendig und ist mit maximal etwa 10 Säcken pro Stunde anzusetzen.In some cases, these stacks are used to improve the hold and to Protection against atmospheric agents with shrink film überc! Rzogén so that in all Usually a simple transport of the bulk goods stored in containers from the producer ztmi consumer is secured. With the consumer himself the problem arises to remove the containers from the stack, i.e. to dismantle it. The container in particular Sacks are emptied by automatic sack emptying devices, depending on the use of the intialte or emptied from the land into a funnel. The manual task is included particularly time-consuming and should be set at a maximum of around 10 bags per hour.
Da jedoch im allgemeinen größere Leistungen verlangt werden, ist der Einsatz von halbautomatisch bis automatiscji arbeitenden Anlagen zur Entleerung der Gebiiide nahezu ein Zwangserfordernis. In diesem Fall müssen die Gebinde von den Paletten von Hand abgehoben und auf ein Förderband aufgelegt werden. Dies erfordert im Einblick auf die gewünschte Leistung und den Zeitbedarf für die manuelle Umlagerung des Gebindes von der Palette zum Förderer einen hohen Personalaufwand.However, since greater performance is generally required, the Use of semi-automatic to automatic working systems for emptying the building is almost a compulsory requirement. In this case the containers of the pallets are lifted by hand and placed on a conveyor belt. This requires with an insight into the desired performance and the time required for manual relocation of the container from the pallet to the conveyor requires high personnel costs.
Darüber hinaus sind lt. LUEGER Bd.16, S.316, Depalettieranlagen bekannt, bei denen die beladene Palette auf eine Hubbühne verbracht wird und um eine Lage- bzw. Schichthöhe angehoben wird. Die Gebinde der jeweils obersten Lage werden nacheinander, d.h. aufeinander folgend, durch ein mit Klemmvorrichtung aus gerüstetes Hubwerkzeug erfaßt und in eine bewegliche Plattform, z.B. einen Bandförderer oder dgl., abgegeben.In addition, according to LUEGER vol. 16, p.316, depalletizing systems are known, in which the loaded pallet is brought onto a lifting platform and or layer height is raised. The containers of the top layer are placed one after the other, i.e. one after the other, using a lifting tool equipped with a clamping device detected and delivered to a movable platform, e.g. a belt conveyor or the like.
Diese Anlage hat jedoch den Nachteil, daß - außer der durch die Höhe der Gebindelage bestimmten Einstellung der Hubhöhe in Abgabeposition - das Hochheben, Versetzen und Absetzen jedes einzelnen Gebindes auf die bewegliche Plattform erforderlich ist.However, this system has the disadvantage that - except for the height Adjustment of the lifting height in the delivery position, which is determined by the position of the container - lifting, Moving and setting down each individual container on the moving platform is required is.
Darüber hillaus sind die mellrfacll für den Abtrag jeder Gebinde lage sich wiederholenden vorgenannten Vorgänge äußerst zeitaufwendig, da die Greif-, llub-, Transport und Absetzvorrichtung jeweils für den Transport jedes einzelnen Gebindes wieder in Greifstellung zurückgeführt werden muß.Above that are the mellrfacll for the removal of any container layer repetitive aforementioned processes extremely time-consuming, since the gripping, llub, transport and depositing device each for the transport of each individual Container must be returned to the gripping position.
Es ist deshalb Aufgabe dieser Erfindung, eine Anlage nach der eingangs beschriebenen Art sowie ein Verfahren zu deren Betrieb zu nennen, die bzw. das den Kraftaufwand und den Vorrichtunysaufwand für die Depalettierung und Verbringung der einzelnen Gebinde auf den Abzugsförderer weitgehend reduziert und das bzw.die die Beaufschlagung des Abzugsförderers in zeitlich gleichmäßiger, kurzer Taktfolge zumindest aus der jeweils zur Entleerung anstehenden Schichtlage der Palette heraus sowie die schnelle Verbringung der neuen Schicht lage in Abgabeposition ermöglicht.It is therefore the object of this invention to provide a system according to the opening paragraph type described as well as a method for their operation to name the or the Effort and the equipment required for depalletizing and moving of the individual containers on the discharge conveyor largely reduced and that or the the loading of the discharge conveyor in a regular, short cycle sequence at least from the layer of the pallet that is to be emptied and enables the new layer to be moved quickly to the delivery position.
Die erfindungsgemäße Depalettieranlage zur Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß die Abgabevorrichtung eine mit einem Schubboden ausgerüstete Kippvorrichtung ist, die in ihrer Höhe durch eine durch Druckelemente betätigbare, Spannwerkzeuge tragende Lagerplatte begrenzt ist, daß diese Kippvorrichtung-una zwar in Kipprichtung um die Kippachse-mit einer die oberste Lage der Palette auflagernden Gebinde aus sparenden Gleitwand versehen ist, die in Kipplage einem Widerlager aufliegt und einer zum Abzugs förderer gerichteten, einen Teil des Führungsschachtes bildenden Rutsche anschließt, und daß weiter an der Lagerplatte eine durch Hubzylinder betätigbare Schwenkklappe zum Öffnen und Absperren- des Eingangs in den Führungsschacht angeordnet ist.The depalletizing system according to the invention for solving this problem provides before that the dispensing device is equipped with a sliding floor tilting device is, the height of which is actuated by pressure elements, clamping tools bearing plate is limited that this tilting device-una in the tilting direction around the tilting axis with a container supporting the top layer of the pallet Saving sliding wall is provided, which rests on an abutment in the tilted position and one directed to the discharge conveyor, forming part of the guide shaft Slide adjoins, and that further on the bearing plate an actuatable by lifting cylinder Swivel flap for opening and locking the entrance arranged in the guide shaft is.
Die Ausbildung der Abgabevorrichtung als eine mit Schubboden ausgerüstete Kippvorrichtung ermöglicht nach dem Kippen um beispielsweise ca. 600 eine Einstellung der gegen ein Widerlager gerichteten Gleitwand zur Horizontalen von ca. 300 in Abgabeposition.The design of the dispensing device as one equipped with a sliding floor Tilting device allows adjustment after tilting by, for example, approx. 600 the sliding wall directed against an abutment to the horizontal of approx. 300 in the delivery position.
Das palettierte Gut muß also nicht senkrecht angehoben, sondern lediglich absatzweise auf einer schiefen Ebene jeweils um das Maß der Höhe einer Gebindelage verschoben werden. Da umgekehrt die durch den Transport des palettierten Gutes in der Vorrichtung entstehenden Reibungskräfte, unabhängig von ihrer senkrechten oder geneigten Richtung, nahezu gleich anzusetzen sind, geht die aus der Gutlast in die geneiyte Ebene resultierende Lastkomponente lediglich als ein aus dem sin alpha der Neigung und aus dem Gcwicht gebildetes Produkt ein. Mit anderen Worten, wenn man bei dem Beispiel bleibt, so beträgt die aus dem Gewicht resultierende, in Neigung der Gleitwand durch den Schubboden zu beschleunigende Auflast lediglich 50 % des Gewichtes der Palettenauflage.The palletized goods do not have to be lifted vertically, but only intermittently on an inclined plane by the amount of the height of a container layer be moved. Conversely, since the transport of the palletized goods in the device resulting frictional forces, regardless of their perpendicular or inclined direction, are almost the same, goes from the good load in the at the same level as the load component resulting from the sin alpha the inclination and the product formed from the weight. In other words, if if you stick to the example, the resulting from the weight is in inclination the sliding wall Load to be accelerated by the moving floor only 50% of the weight of the pallet support.
Wie erwähnt, ist bei diesen Überlegungen der Einfluß der Reibung nicht berücksichtigt. Er wird später nochmals erörtert.As mentioned, the influence of friction is not involved in these considerations considered. It will be discussed again later.
Dic ober' Begrenzung der Kippvorrichtung durch eine Lagerplatte erlaubt die Anordnung von einfachen, als Druckzylinder ausgebildeten Druckelementen, die Träger der gegen die einzelnen Gebinde der jeweils obersten Schichtlage zu richtenden Spannelemente sind, wobei deren Betätigung erst bei einer yeöffneten Schwenkklappe zum Führungsschacht. sinnvoll ist.The upper limit of the tilting device by a bearing plate is allowed the arrangement of simple, designed as a pressure cylinder pressure elements that Carrier to be directed against the individual containers of the top layer in each case Clamping elements are, their actuation only when the hinged flap is opened to the guide shaft. makes sense.
Es ist vorgesehen, daß der Schubboden durch eine Hubscherenkonstruktion jeweils bei durch die Schwenkklappe abgesperrtem Eingang in den Führungsschacht betätigbar ist.It is envisaged that the moving floor will be built using a scissor lift construction each with the entrance to the guide shaft blocked by the hinged flap is actuatable.
Dadurch wird vermieden, daß Gebinde unkontrollierbar über den Führungsschacht dem Abzugsförderer aufgegeben werden.This prevents the container from being uncontrollably over the guide shaft are given to the discharge conveyor.
Die die Spannwerkzeuge beherrschenden Druckelemente sind jeweils,bei durch die Schwenkklappe geöffnetem Eingang in den Führungsschacht, in Entspannungsrichtung, einzeln nacheinander und,bei jeweils durch die Schwenkklappe geschlossenem Führungsschacht,in aller Regel gemeinsam und/oder aber auch - dies lediglich nur für Sonderfälle - nacheinander betätigbar.The pressure elements dominating the clamping tools are in each case Entrance into the guide shaft opened through the hinged flap, in the direction of relaxation, individually one after the other and, with the guide shaft closed by the hinged flap, in common to all rules and / or also - this only for special cases - can be operated one after the other.
Diese gegenseitigen Verriegelungen gewährleisten einen ungestörten Funktionsablauf.These mutual interlocks ensure an undisturbed Functional sequence.
Um harte Stöße beim Kippen der Kippvorrichtung zu dämpfen, ist vorgesehen, daß das Widerlager federnd ausgebildet ist. Der Abzugs förderer wird in aller Regel in Ric;iiLung des Führungsschachtes angeordnet; unabhängig davon ist es möglich, diesen in beliebigem Winkel zur Richtung des Führungsschachtes bei Verwendung von Umlenkvorrichtungen anzuordnen.In order to dampen hard shocks when tilting the tilting device, it is provided that that the abutment is resilient. As a rule, the discharge conveyor is used arranged in the direction of the guide shaft; regardless of this, it is possible this at any angle to the direction of the guide shaft when using Arrange deflection devices.
Hinsichtlich der Kipplage ist vorgesehen, daß die Kippvorrichtung durch Hubzylinder um die Kippachse in einen beliebigen, über 00 liegenden, maximal 900 aufweisenden Kippwinkel verschwenkbar einstellbar ausgebildet ist, wobei vorzugsweise die Kippvorrichtung in einen Kippwinkel von 600 verbracht wird.With regard to the tilt position, it is provided that the tilting device by lifting cylinder around the tilting axis in any, above 00, maximum 900 having the tilt angle is designed to be pivotable, adjustable, preferably the tilting device is brought into a tilting angle of 600.
Um die eingangs diskutierten Reibungskräfte beim Hubvorgang auf ein gegen Null gehendes Minimum zurückzuführen, kann es zweckmäßig sein, die Gleitwand mit einem Gleitband oder Gleitrollen und/oder anderen Gleitmitteln zu versehen.In order to reduce the friction forces discussed at the beginning during the lifting process attributable to the minimum approaching zero, it can be useful to reduce the sliding wall to be provided with a sliding tape or sliding rollers and / or other lubricants.
Das Verfahren zum Betrieb der Depalettieranlage zeichnet sich durch folgende Verfahrensschritte aus: a) Einbringen der Palette in die als Kippvorrichtung ausgebildete Abgabevorrichtung, b) Kippen der Abgabevorrichtung um die Kippachse bis zur Auflage auf dem Widerlager bei geschlossener Schwenkklappe; c) Vortrieb des Schubbodens,bis die oberste Lage der palettierten Gebinde in Abgabeposition zu liegen kommt; d) Führen der Spannwerkzeuge gegen die oberste Lage der palettierten Gebinde; e) Öffnen der den Eingangsführungsschacht beherrschenden Schwenkklappe; f) Abheben der Spannwerkzeuge einzeln, d.h. nacheinander, von den Gebinden der obersten Lage und deren Zuführung durch Schwerkraft über den Führungsschacht zum Abzugsförderer bis alle Gebinde der Lage entfernt sind; g) Verschluß der Klappe zum Eingang in den Führungsschacht; h) Verbringen der nächsten Gebindelage durch den Vortrieb des Schubbodens in Abgabeposition; i) Fixierung der neuen oberen Lage durch die Spannwerkzeuge gemäß Schritt d); k) weitere Depalettierung gemäß den Verfahrensschritten e) bis f); 1) fortlaufende Wiederholung der Verfahrensschritte c) bis k) bis zur vollständigen Entleerung der Palette.The procedure for operating the depalletizing system is characterized by the following process steps: a) Bringing the pallet into the tilting device trained dispensing device, b) tilting the dispensing device about the tilting axis until it rests on the abutment with the hinged flap closed; c) Propulsion of the push floor until the top layer of the palletized containers is in the delivery position comes to rest; d) Guide the clamping tools against the top layer of the palletized Container; e) opening the pivoting flap dominating the entrance guide shaft; f) Lifting the clamping tools individually, i.e. one after the other, from the containers on the top Position and its gravity feed via the guide shaft to the discharge conveyor until all containers of the layer have been removed; g) Closure of the flap to the entrance in the guide shaft; h) Moving the next layer of containers by driving the Moving floor in delivery position; i) Fixation of the new upper layer by means of the clamping tools according to step d); k) further depalletizing according to process steps e) to f); 1) Continuous repetition of process steps c) to k) until they are complete Emptying the pallet.
Bei Störungen des Austrages, d.h. bei einem nach Freigabe durch den Hubzylinder bzw. des Spannwerkzeuges gegebenen Abrutschen des Gebindes wird die Kippvorrichtung etwas angehoben und dann wieder beschleunigt gegen das Widerlager geführt und durch den entstehenden Stoß und/ oder ciucIi durch deii Sinsutz eines Vibrators, der auch im bzw. am Widerlager ausgebildet sein kann, die REibungskräfte zwischen dem freizugebenden Gebinde und der darunter liegenden Gebindelage auf gehoben.In the event of disruptions to the discharge, i.e. after approval by the Lifting cylinder or the clamping tool given slipping of the container is the Tilting device raised a little and then accelerated again against the abutment guided and by the resulting shock and / or ciucIi by deii Sinsutz one Vibrator, which can also be formed in or on the abutment, the frictional forces between the container to be released and the layer of containers underneath.
Für ein solches Vorgehen muß ein eventueller Automatikbetrieb bis zur Freigabe der Gebinde ausgesetzt werden.For such a procedure a possible automatic mode up to to release the container.
Desweiteren ist es vorteilhaft, die Anlage so auszubilden, daß ein automatisches Zuführen der Paletten von einer Rollenbahn zur Depalettieranlage vorgesehen ist, wobei die entleerte Palette entgegengesetzt zur Aufgabe in gleicher Richtung ausgestoßen und die Gebinde senkrecht zu dieser Richtung entfernt werden.Furthermore, it is advantageous to train the system so that a automatic feeding of the pallets from a roller conveyor to the depalletizing system is provided is, with the emptied pallet opposite to the task in the same direction ejected and the containers are removed perpendicular to this direction.
Die erfindungsgemäße Depalettieranlage wird durch die beigefüyte schematische Darstellung einer beispielsweisen Ausführungsform näher erläutert.The depalletizing system according to the invention is illustrated by the attached schematic Representation of an exemplary embodiment explained in more detail.
Eine gefüllte Palette 2' wird mittels Gabelstapler in die als Kippvorrichtung 1' ausgebildete Abgabevorrichtung 1 und zwar auf den Schubboden 2 aufyesetzt. Die Kippvorrichtung 1' ist um eine Kippachse 3 durch einen Hubzylinder 5 schwenkbar in Richtung zu der als Führungsschacht 13 ausgebildeten Aufgabe zu einem Abzugs förderer 4 angeordnet und lagert in Kippstellung mit ihrer Gleitwand 12 dem gefederten Widerlager 6 auf.A filled pallet 2 'is put into the tilting device by means of a forklift truck 1 'trained dispensing device 1 on the moving floor 2 aufyesetzt. the Tilting device 1 ′ can be pivoted about a tilting axis 3 by means of a lifting cylinder 5 in the direction of the task designed as a guide shaft 13 to a trigger conveyor 4 arranged and stored in the tilted position with its sliding wall 12 to the sprung Abutment 6 on.
Nach oben ist die Kippvorrichtung 1' durch die die Spannwerkzeuge 7'' betätigenden Druckelemente 7' tragende Lagerplatte 7 begrenzt, an der gleichfalls die Schwenkklappe 10 zum Öffnen und Absperren des Eingangs in den Führungsschacht 13 angeschlossen ist, wobei die Richtung der Schwenkklappe 10 in geschlossener Stellung sich der Richtung der Gleitwand 12 anschließt.At the top is the tilting device 1 'through which the clamping tools 7 '' actuating pressure elements 7 'bearing plate 7 limited, on the also the pivoting flap 10 for opening and locking the entrance to the guide shaft 13 is connected, the direction of the pivoting flap 10 in the closed position joins the direction of the sliding wall 12.
Die den Eingang des Führungsschachtes 13 beherrschende Schwenkklappe 10 gibt dessen vollen Querschnitt frei und ist in ihrer Breite so abgestimmt, daß sie um ein geringes Maß die Höhe der jeweils obersten Lage 8' der der Palette 2' auflagernden Gebinde 8 überschreitet. Die Gleitwand 12 ist an ihrer zur geschlossenen Schwenkklappe 10 gerichteten Begrenzung mit einem nicht positionierten Obergaiqversehen, der in Kipplage der Rutsche 9, die wiederum Bestandteil des Führungsschachtes 13 ist, aufliegt.The swivel flap dominating the entrance of the guide shaft 13 10 releases its full cross-section and is matched in width so that by a small amount the height of the top layer 8 'of the pallet 2' supporting container exceeds 8. The sliding wall 12 is closed on its Swing flap 10 directional limitation with a non-positioned Obergaiqversehen, in the tilted position of the slide 9, which in turn is part of the guide shaft 13 is, rests.
Um die Reibungsverluste zu reduzieren, ist die Gleitwand 12 - zumindest partiell - mit einem Gleitband 14 ausgerüstet, wobei auch die Anordnung einer Vielzahl von Rollen oder einer (;leitbürstc denkbar ist.In order to reduce the friction losses, the sliding wall 12 - at least partially - equipped with a sliding band 14, with the arrangement of a plurality of roles or a (Leitbürstc is conceivable.
Die das Gut enthaltenden Gebinde 8 weisen eine gleichmäßige Dicke und solche Seitenmaße aus, daß sich in sich verzahnte, schichtweise zusammengefügte Lagen 8' gleicher Fläche und gleicher Stärke bei der Palettierung, d.h. bei der Beschickung der Palette, bilden lassen.The containers 8 containing the goods have a uniform thickness and such lateral dimensions that they are interlocked, put together in layers Layers 8 'of the same area and thickness for palletizing, i.e. for the Loading the pallet, let it form.
Die in die Kippvorrichtung 1' eingebrachte Palette 2' wird nun zusammen mit der Kippvorrichtung 1' bis zu deren Auflage auf dem Widerlager 6 gekippt und der Schubboden 2 so weit nach vorne geschoben, bis die oberste Lage 8' der palettierten Gebinde in Abgabeposition liegt. Diese Position wird so lange durch die gegen die oberste Lage 8' gerichteten Spannwerkzeuge 7" gesichert, bis durch öffnung der den Führungsschacht 13 schließenden Schwenkklappe 10 der Weg zum Abzugs förderer 4 frei gegeben wird. Dann werden die Spannwerkzeuge 7'' einzeln, d.h. nacheinander, wn den Gebinden 8 der obersten Lage 8' abgezogen, so daß diese schwerkraftbedingt über den Führungsschacht 13 dem Abzugsförderer 4 hintereinander zugeführt werden.The pallet 2 'brought into the tilting device 1' is now collapsed tilted with the tilting device 1 'until it rests on the abutment 6 and the push floor 2 pushed forward until the top layer 8 'of the palletized The container is in the delivery position. This position is so long by the against the top layer 8 'directed clamping tools 7 "secured until through the opening of the Guide shaft 13 closing swivel flap 10 the way to the discharge conveyor 4 free is given. Then the clamping tools 7 ″ are individually, i.e. one after the other, wn the containers 8 of the top layer 8 'removed so that this due to gravity over the guide shaft 13 are fed to the discharge conveyor 4 one behind the other.
Nach Entleerung der obersten Lage wird die Klappe 10 wieder geschlossen und die nächste Gebindelage 8' durch Vortrieb des Schubbodens 2 in Abgabeposition verbracht und in dieser durch die Spannwerkzeuge 7" fixiert.After the top layer has been emptied, the flap 10 is closed again and the next bundle layer 8 'by propelling the push floor 2 into the delivery position spent and fixed in this by the clamping tools 7 ".
Diese vorgänge wiederholen sich so oft, bis die gesamte Palette entleert ist und der Schubboden 2 wieder in seine Ausgangsstellung zuruckgefahren werden kann.These processes are repeated until the entire pallet is emptied is and the moving floor 2 can be moved back to its starting position can.
Selbstverständlich ist es möglich, den gesamten Depalettiervorgang bis zur vollständigen Entleerung der Palette bei Berücksichtigung aller gegenseitigen Abhängigkeiten halb oder vollautomatisch zu steuern Bei fallweisrBeschickung der Paletten mit anderen Gebindeformaten, kann diese z.B. durch entsprechende Steckkartenprogrammierung berücksichtigt werden.It is of course possible to carry out the entire depalletizing process until the pallet has been completely emptied, taking into account all mutual Controlling dependencies semi or fully automatically Pallets with other container formats can be used, for example, by using the appropriate plug-in card programming must be taken into account.
Der bei dem Beispiel in Kipprichtung weisende Abzugsförderer 4 kann in jede beliebige Richtung und Neigung zum Führungsschacht - bei Verwendung entsprechender Umlenkvorrichtungen - angeordnet werden.The discharge conveyor 4 pointing in the tilting direction in the example can in any direction and inclination to the guide shaft - when using the appropriate Deflection devices - are arranged.
Bei Störungen des Betriebes, d.h. bei nicht gegebenem Abrtuschen der Gebinde trotz Freigabe durch die Hubzylinder 7' bzw. durch die Spannwerkzeuge 7",wird empfohlen, den Hubzylinder insoweit zu betätigen, daß ein geringer Abstand zum Widerlager 6 gegeben ist.In the event of operational disruptions, i.e. if the Container in spite of the release by the lifting cylinder 7 'or by the clamping tools 7 " It is recommended to operate the lifting cylinder so that there is a small distance to the abutment 6 is given.
In dieser Lage wird der Hubzylinder 5 wieder umgepolt, so daß die gesamte Kippvorrichtung 1' mit Schwung gegen das Widerlager 6' beschleunigt wird.In this position, the lifting cylinder 5 is reversed again so that the entire tilting device 1 'is accelerated with momentum against the abutment 6'.
Auf diese Weise wird der freiliegende Sack in Rutschbewegung gebracht.In this way the exposed sack is caused to slide.
Anstelle des Betätigens der Hubzylinder 7' kann auch das Widerlager 6'so ausgebildet sein, daß durch ein zusätzliches Hin- und Herbewegen ein RUttelvorgang erzeugt wird.Instead of actuating the lifting cylinder 7 ', the abutment 6's be designed in such a way that a shaking process is carried out by an additional back and forth movement is produced.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803021367 DE3021367C2 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Depalletizing device for unloading bundles stacked in layers on pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803021367 DE3021367C2 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Depalletizing device for unloading bundles stacked in layers on pallets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3021367A1 true DE3021367A1 (en) | 1981-12-17 |
| DE3021367C2 DE3021367C2 (en) | 1984-05-17 |
Family
ID=6104043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803021367 Expired DE3021367C2 (en) | 1980-06-06 | 1980-06-06 | Depalletizing device for unloading bundles stacked in layers on pallets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3021367C2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2543928A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-12 | Martin Sa | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY POWERING A MACHINE FOR PROCESSING PLATE PRODUCTS |
| EP0133679A1 (en) * | 1983-08-03 | 1985-03-06 | LUCO-TECHNIC GMBH Verfahrentechnische Anlagen | Sack separating device for decomposing stacks of single elements, and a supplemental method |
| EP0562688A1 (en) * | 1992-03-26 | 1993-09-29 | Koninklijke KPN N.V. | Device for unloading a container for parcel goods, more particularly for postal parcels |
| US6336782B1 (en) * | 1997-09-25 | 2002-01-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for unloading sheet-like objects from containers |
| DE4114739B4 (en) * | 1991-05-06 | 2006-03-02 | Gebhardt Transport- Und Lagersysteme Gmbh | Umladegerät |
| DE102007024670A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Deutsche Post Ag | Apparatus and method for unloading articles from a container |
| IT201600109176A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-04-28 | Mecc Malavasi S R L | METHOD TO SPILL A CASSONE CONTAINING A PLURALITY OF FRUITS AND ROUNDING MACHINE OF A CASSONE CONTAINING A PLURALITY OF FRUITS, SUITABLE FOR OVERWARDING A CASSONE CONTAINING A PLURALITY OF COCOMERS, IN WHICH EACH COCOMER HAS A WEIGHT GREATER THAN 8KG |
| US20250108984A1 (en) * | 2023-09-29 | 2025-04-03 | 9389-8948 Québec Inc. | Tilt hoist system with transition assembly and corresponding methods |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1229914B (en) * | 1963-11-08 | 1966-12-01 | Halvor Graasvoll | Device for unloading a pallet loaded with articles stacked in layers |
| US4106635A (en) * | 1977-02-17 | 1978-08-15 | Yasui Sangyo Co., Ltd. | Elevatable depalletizing system |
-
1980
- 1980-06-06 DE DE19803021367 patent/DE3021367C2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1229914B (en) * | 1963-11-08 | 1966-12-01 | Halvor Graasvoll | Device for unloading a pallet loaded with articles stacked in layers |
| US4106635A (en) * | 1977-02-17 | 1978-08-15 | Yasui Sangyo Co., Ltd. | Elevatable depalletizing system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Z.: Manutention, Dez. 1973, S.68 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2543928A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-12 | Martin Sa | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY POWERING A MACHINE FOR PROCESSING PLATE PRODUCTS |
| EP0122817A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-24 | S.A. Martin | Automatic feeding method and device for a machine treating flat objects |
| EP0133679A1 (en) * | 1983-08-03 | 1985-03-06 | LUCO-TECHNIC GMBH Verfahrentechnische Anlagen | Sack separating device for decomposing stacks of single elements, and a supplemental method |
| DE4114739B4 (en) * | 1991-05-06 | 2006-03-02 | Gebhardt Transport- Und Lagersysteme Gmbh | Umladegerät |
| EP0562688A1 (en) * | 1992-03-26 | 1993-09-29 | Koninklijke KPN N.V. | Device for unloading a container for parcel goods, more particularly for postal parcels |
| US6336782B1 (en) * | 1997-09-25 | 2002-01-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for unloading sheet-like objects from containers |
| DE102007024670A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Deutsche Post Ag | Apparatus and method for unloading articles from a container |
| IT201600109176A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-04-28 | Mecc Malavasi S R L | METHOD TO SPILL A CASSONE CONTAINING A PLURALITY OF FRUITS AND ROUNDING MACHINE OF A CASSONE CONTAINING A PLURALITY OF FRUITS, SUITABLE FOR OVERWARDING A CASSONE CONTAINING A PLURALITY OF COCOMERS, IN WHICH EACH COCOMER HAS A WEIGHT GREATER THAN 8KG |
| EP3315437A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-02 | Meccanica Malavasi S.r.l. | Tipping machine of a bin containing a plurality of fruits, suitable for tipping a bin containing a plurality of water melons, in which each water melon has a weight of above 8 kg |
| US20250108984A1 (en) * | 2023-09-29 | 2025-04-03 | 9389-8948 Québec Inc. | Tilt hoist system with transition assembly and corresponding methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3021367C2 (en) | 1984-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69500955T2 (en) | Method and device for processing animals | |
| DE10246285B4 (en) | Arrangement and method for loading a loading space with piece goods | |
| EP3954635B1 (en) | Device for automatically loading a load carrier with loading units forming a load stack and method for same | |
| EP1980490B1 (en) | Installation for loading luggage into containers | |
| DE102010033115A1 (en) | Discharge manipulator and method for the automated unloading of piece goods from containers and holds of vehicles | |
| DE2036765A1 (en) | System for handling solid materials in a debris-free state with at least one receiving device working with grippers or buckets | |
| CH687522A5 (en) | Automated storage and retrieval system. | |
| DE2064532A1 (en) | Method and device for loading halterfullung | |
| DE2617850C2 (en) | Device for reloading bulk goods | |
| WO2022243420A1 (en) | Stacking apparatus and stacking method | |
| CH615881A5 (en) | ||
| DE3021367A1 (en) | De-palletising mechanism for sacks etc. stacked in layers - has tippable frame with lift bottom, holding rams at top, and side opening closable by top layer | |
| WO2015173040A1 (en) | Transfer station for transferring piece goods between a vehicle and a storage facility | |
| DE102009039034A1 (en) | Transfer apparatus for use in airport area to transfer luggage pieces between conveying device and e.g. container, has gravity conveyor with end at unloading side, where end is controllable within loading unit in spatially movable manner | |
| DE2223782A1 (en) | DEVICE FOR UNLOADING PALLETS | |
| DE102009033455A1 (en) | Device for unloading stackable goods from cargo units, particularly from roller containers, has loading unit with open side, which is moved against vertically directed wall surface | |
| DE2824149C2 (en) | ||
| DE2634506C2 (en) | Order picking device and transfer device | |
| DE3024952C2 (en) | Device for filling loose material into a sack-like container made of flexible material | |
| DE2610070B2 (en) | Device for palletless loading of palletized bundle stacks | |
| DE582677C (en) | Loading device for bucket conveyors | |
| DE2414367C3 (en) | Movable Mletenaufsetzgerät for compost | |
| DE8015100U1 (en) | DEPALETING DEVICE | |
| DE420283T1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR LOADING PARTS. | |
| DE2252584C3 (en) | High storage for goods packed in packages |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |