DE3015795A1 - GRIPPER CONTROL ON CYLINDERS OF BOW-PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR PRINTING MACHINES - Google Patents
GRIPPER CONTROL ON CYLINDERS OF BOW-PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR PRINTING MACHINESInfo
- Publication number
- DE3015795A1 DE3015795A1 DE19803015795 DE3015795A DE3015795A1 DE 3015795 A1 DE3015795 A1 DE 3015795A1 DE 19803015795 DE19803015795 DE 19803015795 DE 3015795 A DE3015795 A DE 3015795A DE 3015795 A1 DE3015795 A1 DE 3015795A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- closing
- opening
- path
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere DruckmaschinenGripper control on cylinders of sheet processing machines, in particular printing machines
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, in denen der Bogen durch an Zylindern und Trommeln angeordneten Greifersystemen durch die Maschine gefördert wird, wobei die Greifersteuerung mittels Kurventrieb erfolgt, die Greifer auf der Greiferwelle federnd angeordnet sind und die Greifersysteme des jeweils den Bogen abgebenden und übernehmenden Zylinders im Bereich um den Tangentenpunkt den Bogen über einen bestimmten Drehwinkel, der sogenannten Gleichlaufstrecke, gemeinsam festhalten.The invention relates to a gripper control on cylinders of sheet processing machines, in particular printing machines, in which the sheet is conveyed through the machine by gripper systems arranged on cylinders and drums, the The gripper is controlled by means of a cam drive, the grippers are resiliently arranged on the gripper shaft and the gripper systems of the cylinder delivering and accepting the arc in each case in the area around the tangent point over the arc a certain angle of rotation, the so-called synchronous path, hold tight together.
Ö30049/0693Ö30049 / 0693
Charakteristik der bekannten technischen lösungenCharacteristics of the known technical solutions
Derartige Systeme der Greifersteuerung sind allgemein an Druckmaschinen in der Praxis bekannt. Die Greifersteuerung besteht aus einem Kurvengetriebe (Steuerkurve, Kurvenrolle, Rollenhebel), wobei das Kurvengetriebe direkt oder über ein Zwischengetriebe auf die im Zylinder gelagerte Greiferwelle mit den federnd auf der Greiferwelle angeordneten Greifern einwirkt. Die für eine exakte Bogenübergäbe bzw. Bogenübernahme erforderliche Gleichlaufstrecke der Greifersysteme zweier benachbarter Zylinder wird bei diesen Systemen dadurch realisiert, daß die Gleichlaufstrecke aus einem Teilstück der oberen Rast der Steuerkurve, das entspricht einer minimalen erforderlichen Gleichlaufstrecke, und aus einem Teilstück der vor- bzw. nachgeordneten Öffnungs- bzw. Schließbahn besteht. Diese Greifersteuerungen arbeiten, um die kritische Geschwindigkeit im Greiferaufschlag bzw. Greiferabhebpunkt (Beginn bzw. Ende der Überdrückung) möglichst klein zu halten, bei Sicherung eines harmonischen Überganges von der Rast in das Bewegungsgesetz und umgekehrt, mit kleinen Überdrückungen. Dadurch müssen die sich auf die Greifersteuerung auswirkenden radialen Toleranzen, die mit der Überdrückung ausgeglichen werden können, drastisch klein gehalten werden, so daß eine hochgenaue Justierung der Fluchtgenauigkeit der Greifer erforderlich ist und andere Systemtoleranzen (Torsion der Greiferwelle) ausgeschaltet werden müssen.Such systems of gripper control are common on printing machines known in practice. The gripper control consists of a cam gear (control cam, cam roller, roller lever), the cam gear directly or via an intermediate gear on the gripper shaft mounted in the cylinder with the resilient the gripper shaft arranged grippers acts. The one required for an exact sheet transfer or acceptance Synchronous path of the gripper systems of two adjacent cylinders is implemented in these systems in that the Synchronous path from a section of the upper detent of the control cam, which corresponds to a minimum required Synchronous line, and from a section of the upstream or downstream There is an opening or closing path. These gripper controls work to maintain the critical speed at the gripper impact or gripper lifting point (beginning or end). End of the overpressure) as small as possible, while ensuring a harmonious transition from rest to the law of motion and vice versa, with small overpressures. This must the radial tolerances that affect the gripper control and that can be compensated for with the overpressure, be kept drastically small, so that a highly precise adjustment of the alignment accuracy of the gripper is required and other system tolerances (torsion of the gripper shaft) must be eliminated.
Toleranzen in Umfangsrichtung (Lageabweichung von den deckungsgleichen Achsmittenverbindenden infolge Gerüsttoleranzen, Lagetoleranzen in den Lagerstellen der Zylinder) können nur durch eine aufwendige manuelle Justage der einzelnen Kurvensegmente der Steuerkurve zueinander ausgeglichen werden, Steuerkurven, die aus einem Stück gefertigt sind bzw. deren An- und Abläufe zueinander unverrückbar sind, können für diese Art der Greifersteuerung nicht eingesetzt werden.Tolerances in the circumferential direction (positional deviation from the congruent Axis center connections due to frame tolerances, positional tolerances in the bearing points of the cylinder) can only through a complex manual adjustment of the individual curve segments of the control cam are compensated for each other, control cams, which are made from one piece or whose start-ups and processes are immovable to one another, can be used for this type of gripper control cannot be used.
Ein weiterer Nachteil dieser Art der Greifersteuerung besteht darin, daß das Bewegungsgesetz der Steuerkurve, um beimAnother disadvantage of this type of gripper control is that the law of motion of the control cam to when
049/0603049/0603
Schließen bzw. Öffnen schnell den kritischen Schnittpunkt zwischen Greiferzunge und Papierkante zu überwinden, einen steilen Anstieg bzw. Abfall aufweist. Dadurch treten dynamische Massenkräfte auf, die sich nachteilig auf eine Leistungssteigerung (Nenndrehzahl) auswirken und verschleißfördernd wirken.Close or open quickly the critical intersection between To overcome gripper tongue and paper edge, has a steep rise or fall. This creates dynamic mass forces that have a detrimental effect on an increase in performance (rated speed) and have a wear-promoting effect.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist Ziel der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der das funktionssichere Laufleistungsvermögen (hohe Henndrehzahl bei exakter Bogenförderung) der Maschine erhöht werden kann.It is the aim of the invention to create a gripper control on cylinders of sheet processing machines with which the functionally reliable running performance (high engine speed at exact sheet feed) of the machine can be increased.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerung an Zylindern von bogenverarbeitenden Maschinen so auszugestalten, daß bei optimaler Aufschlags- bzw* Abhebgeschwindigkeit der Greiferzunge durch die Greifersteuerung selbst die in radialer und die in Umfangsrichtung auf die Bogenübernahme bzw. -übergabe Einfluß nehmenden Toleranzen und auftretenden Pertigungsungenauigkeiten ausgeglichen werden können, ohne daß eine manuelle Justage der ümfangslage der öffnungs- und Schließbahn der Steuerkurve erforderlich ist,It is the object of the invention to design a gripper control on cylinders of sheet processing machines so that with optimal impact or * lifting speed of the gripper tongue by the gripper control itself, in the radial and in the circumferential direction on the sheet transfer or transfer Influential tolerances and manufacturing inaccuracies can be compensated without a manual adjustment of the circumferential position of the opening and closing tracks Control cam is required
Darlegung des Wesens der ErfindungExplain the essence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß für die Bogenübernahme bzw. Bogenübergäbe im Bereich der Achsmittenverbindenden die Steuerkurven der Zylinder mit einem, den Aus-According to the invention, the object is achieved in that for the arch transfer or arch transfer in the area of the axle center connecting the control cams of the cylinders with one, the
ö30049/0693ö30049 / 0693
gleich aller radialer und in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen durch eine über eine Gleichlaufstrecke des öffnenden und schließenden Greifersystems stetig abnehmende bzw zunehmende Überdrttckung gewährleistendes, eine annähernd konstante Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn über die Gleichlaufstrecke aufweisendes Bewegungsgesetz versehen sind. Durch die konstante Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahn ist der Übergang zu einem harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems aus dem Überdrückungsbereich heraus im Öffnungspunkt bzw, der Übergang aus einem harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems in den Überdrückungsbereich hinein im Schließpunkt mit der minimal erforderlichen Aus- bzw. Eintrittsgeschwindigkeit entsprechend dem Neigungswinkel d* gewährleistet.equal to all radial and circumferential tolerances are provided by a law of motion that ensures an almost constant inclination of the closing or opening path over the synchronous path, which increases or decreases over a constant path of the opening and closing gripper system. Due to the constant inclination of the closing or opening path, the transition to a harmonious stroke course of the opening gripper system from the overpressure area out at the opening point or the transition from a harmonic stroke course of the closing gripper system into the overpressure area in the closing point with the minimum required extraction or Entry speed guaranteed according to the angle of inclination d *.
Die Steuerkurve kann dabei aus einem Stück gefertigt sein oder aus einzelnen Kurvensegmenten bestehen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Greifersteuerung werden die in Umfangsrichtung und in radialer Richtung auftretenden Systemtoleranzen, die sich nachteilig auf die Realisierung der Gleichlaufstrecke beider Greifersysteme und damit auf eine exakte Bogenübergabe auswirken, durch das Aufbringen einer relativ großen Überdrttckung der Greiferzunge ausgeglichen, wobei die Gleichlaufstrecke vollständig innerhalb des Bewegungsgesetzes der Steuerkurve liegt. Die Öffnungsund Schließbahn der Steuerkurven weisen zur Realisierung der Gleichlaufstrecke einen Abschnitt konstanter Geschwindigkeit auf.The control cam can be made in one piece or consist of individual cam segments. As a result of the design of the gripper control according to the invention, those occurring in the circumferential direction and in the radial direction are eliminated System tolerances that have a detrimental effect on the implementation of the synchronous path of both gripper systems and thus affecting an exact sheet transfer, compensated for by applying a relatively large overpressure to the gripper tongue, where the synchronous path lies completely within the law of motion of the control curve. The opening and The closing path of the control cams has a section of constant speed in order to implement the synchronous path on.
Aufwendige manuelle Justage der Kurvensegmente zum Ausgleich der in Umfangsrichtung auftretenden Toleranzen entfällt, darüber hinaus ist durch diese Art der Greifersteuerung der Einsatz geschlossener Kurven mit zueinander unverrückbaren Kurvengesetzen möglich.Elaborate manual adjustment of the curve segments to compensate for the tolerances occurring in the circumferential direction is not necessary In addition, this type of gripper control allows the use of closed curves with mutually immovable curves Curve laws possible.
Die Greifersteuerung gewährleistet unabhängig von den auftretenden Toleranzen eine erforderliche Mindestgleichlaufstrecke, so daß der Bogen exakt durch die Maschine gefördert werden kann. Das Bewegungsgesetz der An- und Abläufe derThe gripper control ensures regardless of the occurring Tolerances a required minimum synchronous distance so that the sheet is conveyed exactly through the machine can be. The law of motion of the approaches and processes of the
0 30049/0 6930 30049/0 693
Steuerkurve weist einen harmonischen Verlauf auf; Sprünge im Kurvenverlauf, die sich nachteilig auf eine Erhöhung des LaufleistungsVermögens auswirken und verschleißfördernd sind, werden vermieden.Control curve has a harmonic course; Jumps in the course of the curve, which have a detrimental effect on an increase in the Have an impact on mileage and are wear-promoting, are avoided.
AusführungsbeispielEmbodiment
An einem AusführungsbeiBpiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.In the following, the invention will be based on an exemplary embodiment are explained in more detail.
In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:
Figur 1: Bogentransportsystem einer bogenverarbeitenden Maschine in schematischer DarstellungFigure 1: Sheet transport system of a sheet processing company Machine in a schematic representation
Figur 2: Greifersteuerung eines GreifersystemsFigure 2: Gripper control of a gripper system
Figur 3: Schließbahn der Steuerkurve für die Steuerung des schließenden Greifersystems im Bereich der Achsmittenverbindenden Figure 3: Closing path of the control cam for controlling the closing gripper system in the area of the axis center connecting
Figur 4: Öffnungsbahn der Steuerkurve für die Steuerung des öffnenden Greifersystems im Bereich der Achsmittenverbindenden Figure 4: Opening path of the control cam for controlling the opening gripper system in the area of the axis center connecting
Figur 5' Varianten der GleichlaufstreckenFigure 5 ' Variants of the synchronous lines
Figur 6: Bewegungsbahnen der Greiferzungenspitze zweier Zylinder im Bereich der AchsmittenverbindendenFigure 6: Trajectories of the gripper tongue tip of two cylinders in the area of the axis center connecting
Figur 1 zeigt ein aus Zylindern 1 bzw. Bogenübergabetrommeln bestehendes Bogentransportsystem einer Druckmaschine mit den näher ausgeführten bogenübergebenden und bogenübernehmenden Zylindern 1.1, 1,2, an denen das öffnende und das schließende Greifersystem 3.1, 3*2 zur Förderung des Bogens 2 durch die Druckmaschine angeordnet sind.FIG. 1 shows a sheet transport system of a printing machine, consisting of cylinders 1 or sheet transfer drums, with the elaborated sheet transferring and sheet accepting Cylinders 1.1, 1.2, on which the opening and closing gripper system 3.1, 3 * 2 to promote the sheet 2 through the Printing machine are arranged.
Die Übergabe des Bogens 2 von Zylinder zu Zylinder 1 erfolgt im auf den Achsmittenverbindenden 4 liegenden Tangentenpunkt T zweier benachbarter Zylinder 1, wobei für eine exakte Bogenübergabe erforderlich ist, daß der Bogen 2 über einen bestimmten Drehwinkel j , der sogenannten Gleichlaufstrecke G, gemein-The transfer of the sheet 2 from cylinder to cylinder 1 takes place at the tangent point T lying on the axis center connecting 4 two adjacent cylinders 1, whereby for an exact sheet transfer it is necessary that the sheet 2 over a certain angle of rotation j, the so-called synchronous path G, common-
030049/0 69 3030049/0 69 3
sam vom öffnenden und schließenden Greifersystem 3.1, 3.2 festgehalten wird.sam from the opening and closing gripper system 3.1, 3.2 is being held.
Figur 2 zeigt die Greifersteuerung für ein Greifersystem 3. Am Zylinder 1 ist eine Greiferwelle 5 drehbar gelagert. An der Greiferwelle 5 sind über die Breite des Zylinders 1 die aus Greiferhalter 8 und Greiferzunge 9 bestehenden Greifer 8, mittels einer Kraftschlußverbindung 7 fest angeordnet. Der Greifer 8, 9 bedarf keiner näheren Erläuterung, da dieser nicht Gegenstand der Erfindung ist und beispielsweise durch die DD-PS 66 634 bekannt ist.FIG. 2 shows the gripper control for a gripper system 3. A gripper shaft 5 is rotatably mounted on the cylinder 1. At of the gripper shaft 5, the gripper 8 consisting of gripper holder 8 and gripper tongue 9 are across the width of cylinder 1, fixedly arranged by means of a frictional connection 7. The gripper 8, 9 does not need any further explanation, since this is not the subject of the invention and is known for example from DD-PS 66 634.
Die Greiferzunge 9 ist federnd an der Greiferwelle 5 angeordnet und demzufolge überdrUckbar, d, h., nach Aufsetzen auf dem fest am Zylinder 1 angeordneten Greiferaufschlag 10 weiter beaufschlagbar.The gripper tongue 9 is resiliently arranged on the gripper shaft 5 and can therefore be pushed over, i.e. after it has been placed on the gripper stop 10, which is fixedly arranged on the cylinder 1, can be further acted upon.
Greifer 8, 9 und Greiferaufschlag 10 bilden das Greifersystem 3. Die Steuerung des Greifersystems 3 erfolgt durch einen Kurventrieb 11, 12, 13, der aus einer feststehenden Steuerkurve 11, einer Kurvenrolle 12 und einem Rollenhebel 13 besteht. Die Kurvenrolle 12 ist der Steuerkurve zugeordnet und mit dem fest auf der Greiferwelle 5 angeordneten Rollenhebel 13 verbunden.Grippers 8, 9 and gripper support 10 form the gripper system 3. The gripper system 3 is controlled by a Cam drive 11, 12, 13, which consists of a fixed control cam 11, a cam roller 12 and a roller lever 13. The cam roller 12 is assigned to the control cam and with the roller lever which is fixedly arranged on the gripper shaft 5 13 connected.
Die Anlage der Kurvenrolle 12 an die Steuerkurve 11 gewährleistet eine gegen den Rollenhebel 13 wirkende Druckfeder Das Kurvengetriebe 11, 12, 13 ermöglicht eine direkte Übertragung des Kurvengesetzes der Steuerkurve 11 auf die Greiferzunge 9 des Greifersystems 3.The contact of the cam roller 12 on the control cam 11 ensures a compression spring acting against the roller lever 13 The cam gear 11, 12, 13 enables a direct transfer of the cam law of the control cam 11 to the gripper tongue 9 of the gripper system 3.
Figur 3 und 4 zeigen über dem Drehwinkels die Öffnungs- und Schließbahn 16, 15 für die Steuerung der Greifersysteme 3.1, 3.2 im Bereich der Achsmittenverbindenden 4. Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 weisen eine konstante bzw. annähernd konstante Neigung öl auf. Unter Ausnutzung der überdrückung ÜG wird durch die Neigung d. die Mindestgleichlaufstrecke4G sowie die Ausgleichsstrecke für Radialtoleranzen AR und die Ausgleichsstrecke für die im Schließ- und Öffnungsbereich und im Nachschließ- und Nachöffnungsbereich auftreten- FIGS. 3 and 4 show the opening and closing tracks 16, 15 for the control of the gripper systems 3.1, 3.2 in the area of the 4th closing and opening tracks 15, 16 connecting the axis centers over the angle of rotation have a constant or approximately constant inclination oil. Using the overpressure Ü G , the inclination d. the minimum synchronous distance 4G as well as the compensation distance for radial tolerances A R and the compensation distance for which occur in the closing and opening area and in the subsequent closing and subsequent opening area.
030049/0693030049/0693
den Toleranzen im Umfangabereich A^. + A^ realisiert, Für das öffnende Greifersystem 3.1, endend im Öffnungspunkt Öf und für das schließende Greifersystem 3*2, beginnend im Schließpunkt S, wird dadurch die Gleichlaufstrecke GÖ = Gs =^G + AR + ^U + AU resuisie1**·the tolerances in the circumference range A ^. + A ^ realized, for the opening gripper system 3.1, ending at the opening point Ö f and for the closing gripper system 3 * 2, starting at the closing point S, the synchronous path G Ö = G s = ^ G + A R + ^ U + A U resuisie 1 **
Die Gleichlaufstrecke G, wie Figur 5 zeigt, wird von beiden Greifersystemen 3.1, 3.2 über den Drehwinkel in Abhängigkeit von den tatsächlich vorhandenen Toleranzen, veränderlich, jedoch stets realisiert.The synchronous path G, as Figure 5 shows, is of both Gripper systems 3.1, 3.2 via the angle of rotation depending on the actually existing tolerances, variable, however always realized.
In Figur 5 bedeuten: G Gleichlaufstrecke bei AchsmittenlageIn Figure 5 mean: G synchronous path with axis center position
von Schließ- und Öffnungsbahn 15, 16 G1 Gleichlaufstrecke bei minus Versatzof closing and opening tracks 15, 16 G 1 synchronous path with minus offset
Öffnungsbahn 16 G- Gleichlaufstrecke bei plus VersatzOpening path 16 G synchronous path with plus offset
Schließbahn 15 G- Gleichlaufstrecke bei minus VersatzClosing path 15 G synchronous path with minus offset
Schließbahn 15Closing track 15
G. Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Öffnungsbahn 16G. Synchronous path with plus offset opening path 16
Figur 6 zeigt die Öffnungs- und Schließbahn 16', 15' der Greiferzungenspitze 6 der Greifersysteme 3.1, 3.2. Die Bewegungsbahnen 16', 15' sind gekennzeichnet durch einen harmonischen Hubverlauf des öffnenden Greifersystems 3.1 aus der Überdrückung Ü« heraus im Öffnungspunkt Ö und durch einen harmonischen Hubverlauf des schließenden Greifersystems 3.2 in die Überdrückung Ü& hinein im Schließpunkt S mit der erforderlichen Austritts- bzw. Eintrittsgeschwindigkeit entsprechend dem ITeigungswinkel <J} , wobei ein Mindestabstand M der Greiferzungenspitze 6 zum Bogen 2 beim Schneiden der Bogenbahn gewährleistet ist.Figure 6 shows the opening and closing tracks 16 ', 15' of the gripper tongue tip 6 of the gripper systems 3.1, 3.2. The trajectories 16 ', 15' are characterized by a harmonious stroke course of the opening gripper system 3.1 from the overpressure Ü «out at the opening point Ö and by a harmonic stroke course of the closing gripper system 3.2 into the overpressure Ü & into the closing point S with the required exit or Entry speed corresponding to the angle of inclination <J} , a minimum distance M of the gripper tongue tip 6 from the sheet 2 being ensured when the sheet web is cut.
Für die erfindungsgemäße Greifersteuerung ist es unerheblich, ob Steuerkurven 11 eingesetzt werden, die aus einem Stück gefertigt wurden bzw. ein in Umfangsrichtung zueinander unverrückbares Bewegungsgesetz aufweisen, oder Steuerkurven 11, die aus mehreren Kurvensegmenten bestehen,For the gripper control according to the invention, it is irrelevant whether control cams 11 are used which are made from one piece were or have a law of motion immovable to one another in the circumferential direction, or control cams 11, which consist of several curve segments,
030049/0893030049/0893
öl. Neigung der Schließ- bzw. Öffnungsbahnoil. Inclination of the closing or opening path
d1 Neigungswinkeld 1 angle of inclination
T TangentenpunktT tangent point
jF Drehwinkel der MaschinejF Angle of rotation of the machine
G GleichlaufstreckeG synchronous path
G Gleichlaufstrecke bei minus Versatz ÖffnungsbahnG Synchronous path with minus offset of opening path
G Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Schließbahn 15G Synchronous path with plus offset closing track 15
G- Gleichlaufstrecke bei minus Versatz Schließbahn 15G- synchronous path with minus offset closing track 15
G. Gleichlaufstrecke bei plus Versatz Öffnungsbahn 16G. Synchronous path with plus offset opening path 16
Üq ÜberdrückungÜq overpressure
MindestgleichlaufstreckeMinimum synchronous distance
03004 9/0 6 9303004 9/0 6 93
Απ Ausgleichsstrecke für RadialtoleranzenΑπ compensation section for radial tolerances
Ay Ausgleichsstrecke für UmfangstoleranzenAy compensation section for circumferential tolerances
Gg Gleichlaufstrecke des schließenden Greifersysteme 3.2Gg synchronized section of the closing gripper system 3.2
GiQ Gleichlauf strecke des öffnenden Greifersystems 3.1 GiQ synchronous section of the opening gripper system 3.1
S SchließpunktS closing point
ö Öffnungspunktö opening point
030049/0 693030049/0 693
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD79213352A DD143152A1 (en) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | GRIPPER CONTROL OF CYLINDERS OF ARC-EMERGING MACHINES, ESPECIALLY PRINTING MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3015795A1 true DE3015795A1 (en) | 1980-12-04 |
Family
ID=5518504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803015795 Ceased DE3015795A1 (en) | 1979-06-01 | 1980-04-24 | GRIPPER CONTROL ON CYLINDERS OF BOW-PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR PRINTING MACHINES |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD143152A1 (en) |
| DE (1) | DE3015795A1 (en) |
| FR (1) | FR2457826A1 (en) |
| IT (1) | IT1130130B (en) |
| SE (1) | SE441904B (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3226119A1 (en) * | 1981-10-12 | 1983-04-21 | VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig | Sheet-gripping system |
| DE4013261C1 (en) * | 1990-04-26 | 1991-06-20 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
| DE19909687B4 (en) * | 1999-03-05 | 2006-07-06 | Koenig & Bauer Ag | Device and method for controlling the grippers of a printing cylinder of a rotary printing machine during the washing process |
| DE19909686B4 (en) * | 1999-03-05 | 2006-07-06 | Koenig & Bauer Ag | Device for controlling the grippers of a printing cylinder of a rotary printing machine |
| DE102007026585A1 (en) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Gripper-control device for a sheet-feeder cylinder controls a sheet-accelerating device with multiple grippers consisting of a gripper tongue and a gripper holder |
| DE19820551B4 (en) * | 1998-05-08 | 2011-02-03 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Device for grippers on sheet-guiding cylinders |
| DE19820550B4 (en) * | 1998-05-08 | 2011-02-24 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders |
| DE102011080194A1 (en) | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Sheet-processing machine for offset printing machine, has sheet gripper that is controlled so that gripper exerts holding force on sheet in preset region within rotational angle range and over-pressing of grippers is increased |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD66634A (en) * |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1338525A (en) * | 1971-06-08 | 1973-11-28 | Cigardi Omc Sa | Disconnect arrangement for multi-unit printing press |
-
1979
- 1979-06-01 DD DD79213352A patent/DD143152A1/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-04-24 DE DE19803015795 patent/DE3015795A1/en not_active Ceased
- 1980-05-29 FR FR8011956A patent/FR2457826A1/en active Granted
- 1980-05-30 SE SE8004053A patent/SE441904B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-05-30 IT IT67841/80A patent/IT1130130B/en active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD66634A (en) * |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| DD-Z.: WISS. Z.D. Techn. Hochschule, Karl-Marx- Stadt, Jg. XIV (1972), H. 1, S. 105-115 * |
| Optimierung der dynamischen Eigenschaften eines Kurvengetriebes P. SANDIG/W. WEGE * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3226119A1 (en) * | 1981-10-12 | 1983-04-21 | VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig | Sheet-gripping system |
| DE4013261C1 (en) * | 1990-04-26 | 1991-06-20 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
| US5110109A (en) * | 1990-04-26 | 1992-05-05 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Adjustable gripper device for sheet-fed rotary presses |
| DE19820551B4 (en) * | 1998-05-08 | 2011-02-03 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Device for grippers on sheet-guiding cylinders |
| DE19820550B4 (en) * | 1998-05-08 | 2011-02-24 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and device for controlling by means of positive locking closing gripper on sheet-guiding cylinders |
| DE19909687B4 (en) * | 1999-03-05 | 2006-07-06 | Koenig & Bauer Ag | Device and method for controlling the grippers of a printing cylinder of a rotary printing machine during the washing process |
| DE19909686B4 (en) * | 1999-03-05 | 2006-07-06 | Koenig & Bauer Ag | Device for controlling the grippers of a printing cylinder of a rotary printing machine |
| DE102007026585A1 (en) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Gripper-control device for a sheet-feeder cylinder controls a sheet-accelerating device with multiple grippers consisting of a gripper tongue and a gripper holder |
| DE102011080194A1 (en) | 2011-08-01 | 2013-02-07 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Sheet-processing machine for offset printing machine, has sheet gripper that is controlled so that gripper exerts holding force on sheet in preset region within rotational angle range and over-pressing of grippers is increased |
| DE102011080194B4 (en) | 2011-08-01 | 2019-02-28 | Koenig & Bauer Ag | Sheet processing machine with sheet gripper systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2457826A1 (en) | 1980-12-26 |
| DD143152A1 (en) | 1980-08-06 |
| SE8004053L (en) | 1980-12-02 |
| SE441904B (en) | 1985-11-18 |
| IT1130130B (en) | 1986-06-11 |
| IT8067841A0 (en) | 1980-05-30 |
| FR2457826B1 (en) | 1985-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0753407B1 (en) | Side register device for sheets in a sheet feeder of a rotary printing machine | |
| DE3644431C2 (en) | ||
| DE4200406A1 (en) | GRIPPER DEVICE ON BOW-PROCESSING MACHINES | |
| DE3015795A1 (en) | GRIPPER CONTROL ON CYLINDERS OF BOW-PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR PRINTING MACHINES | |
| DE4030070A1 (en) | BOW STORAGE UNIT ON ROTARY PRINTING MACHINES | |
| DE3008231A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING SUCTION SYSTEMS IN ARCH GUIDE CYLINDERS | |
| DE4230218C2 (en) | Pre-gripper of a sheet printing machine | |
| DE19601470A1 (en) | Drag suction gear, in particular drag suction gear for a device for correcting angled bends | |
| DE102012009016B4 (en) | Device for conveying a sheet through a printing machine | |
| DE3736808C2 (en) | ||
| DE10258271A1 (en) | Lift off prevention device for preventing control roller from being lifted off a control cam, includes support mechanism that applies additional force upon control roller in critical regions | |
| DE4200393C2 (en) | Device for the formation of a continuously flowing sheet of sheet-like layers | |
| DE4004461A1 (en) | Sheet aligning mechanism for printing machine feed - has electromagnetically operated spring-loaded tilting feed and aligning fingers with common hinged connection | |
| DE1635893C3 (en) | Inevitable thread feeder for knitting machines | |
| DE102009001190B4 (en) | Sheet processing machine with a feeding table | |
| DE10248974A1 (en) | Gripper arrangement in rotation printing machine has magnitude of gripper control cam application force varied with position of cam roller on control curve during machine operation | |
| DE102011080194B4 (en) | Sheet processing machine with sheet gripper systems | |
| EP1120249B1 (en) | Sheet guiding device | |
| DE19501798A1 (en) | Method of lateral alignment of sheets on rotating printing presses | |
| EP1356932B1 (en) | Driving device for an in-feed gripper | |
| DE19647068A1 (en) | Grip system for flat products | |
| DE10143098B4 (en) | Method and device for guiding and transferring a sheet in a printing machine | |
| DE1219045B (en) | Control for the grippers of chain booms on printing machines | |
| DE102006018263A1 (en) | Operating device for curve attachment system in curve machine processing, has motor actuating linkage, which is assigned with speed alternating internally power stroke at set speed rotation | |
| DE19909686A1 (en) | Device for controlling rotary printing machine gripper has components which swivel gripper below printing roll and lever connected to gripper shaft which is kept close to gripper control curve, but can be allowed to move freely in gap in it |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B41F 21/04 |
|
| 8131 | Rejection |