DE3015252C2

DE3015252C2 - Device for machine tools for generating circular arc-shaped movements of a tool or a workpiece

Info

Publication number: DE3015252C2
Application number: DE19803015252
Authority: DE
Inventors: Walter 6701 Ruchheim Jakob
Original assignee: W und K Jakob Maschinen- und Apparatebau 6700 Ludwigshafen De GmbH
Current assignee: W und K Jakob Maschinen- und Apparatebau 6700 Ludwigshafen De GmbH
Priority date: 1979-03-31
Filing date: 1980-04-21
Publication date: 1983-01-05
Also published as: DE3015252A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von kreisbogenförmigen Bewegungen eines Werkzeuges oder eines Werkstückes mit einer Grundplatte oder einer Halteplatte für das Werkzeug oder Werkstück, wobei die Halteplatte ohne Rotation über ein Zahnradgetriebe auf einem Kreisbogen mit einstellbarem Radius bewegbar ist, bei der das Zahnradgetriebe als Umlaufrädergetriebe ausgebildet ist, das ein an der Grundplatte befestigtes erstes außenverzahntes Zahnrad aufweist, auf dem ein an einem Planetenträger gelagertes angetriebenes Planetenrad abläuft, das mit einem zweiten außenverzahnten Zahnrad kämmt, das ebenfalls auf dem Planetenträger sitzt und dessen Zähnezahl mit der des ersup Zahnrades übereinstimmt, bei der das zweite Zahnrad die Hlateplatte trägt und bei der der Achsabstand der Zahnräder entsprechend dem zu erzeugenden Kreisbogen verstellbar ist, nach An- «> tpruch 1 des Patents 29 13 062.The invention relates to a device for machine tools for generating circular arcs Movements of a tool or a workpiece with a base plate or a holding plate for the tool or workpiece, with the holding plate on without rotation via a gear drive an arc of a circle with an adjustable radius is movable, in which the gear drive as a planetary gear drive is formed, which has a fixed to the base plate first externally toothed gear on which a Driven planet gear mounted on a planet carrier runs off, which is connected to a second externally toothed Gear meshes, which also sits on the planet carrier and whose number of teeth with that of the ersup gear, in which the second gear carries the hat plate and in which the The center distance of the gears can be adjusted according to the arc to be generated, after An «> Claim 1 of patent 29 13 062.

Bei dieser in der Hauptpatentschrift beschriebenen Ausführungsform ist eine Verstellung des Radius beispielsweise dadurch möglich, daß die Zahnräoer und auch das Planetenrad ausgetauscht werden, wobei der *ä Durchmesser jeweils zu verkleinern oder zu vergrößern ist. Diese Verstellmöglichkeit ist äußerst aufwendig. Es ergibt sich weiterhin die Möglichkeit, das Planetenrad um den Mittelpunkt eines der außenverzahnten Zahnräder zu verschwenken, wobei dafür besondere Führungsteile notwendig sind, die sehr präzise ausgeführt sein müssen, wodurch der Apparat erheblich verteuert wird. Außerdem ist der Verstellbereich dadurch begrenztIn this embodiment described in the main patent specification, there is an adjustment of the radius possible, for example, that the Zahnräoer and the planetary gear are exchanged, with the * ä Diameter is to be reduced or increased in each case. This adjustment option is extremely complex. It there is still the possibility of the planet gear around the center of one of the externally toothed To pivot gears, special guide parts are necessary for this, which are executed very precisely must be, which makes the device considerably more expensive. In addition, the adjustment range limited thereby

Der Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in der Hauptpatentschrift beschriebene Vorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß eine einfache Verstellmöglichkeit für den Radius bei Einhaltung einer geringen Baugröße und eines geringen Gewichtes erreicht wird.The additional invention is based on the object of the device described in the main patent specification to the effect that a simple adjustment option for the radius while maintaining a small size and low weight is achieved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst daß die beiden Zahnräder gegeneinander um die Achse des Planetenrades mit einem dem Abstand dieser Achse von den Achsen der Zahnräder entsprechenden Schwenkradius verschwenkbar sind.This object is achieved in that the two gears against each other around the axis of the planetary gear with a swivel radius corresponding to the distance between this axis and the axes of the gears are pivotable.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Wirkung der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß das Planetenrad während der Verstellung fest in seiner Lagerung verbleibt während beispielsweise das obere Zahnrad um dieses Planetenrad verschwenkt wird. Die Planetenradlagerung kann dabei gleichzeitig die Lagerung für die obere Halteplatte sein, was ebenfalls zu einer beachtlichen konstruktiven Vereinfachung der Vorrichtung führt Weiterhin ergibt sich die Wirkung, daß bei gt iicher Baugröße der Verstellbereich vergrößert wird.The effect of the solution according to the invention is that the planet gear is fixed during the adjustment remains in its storage while, for example, the upper gear is pivoted about this planet gear will. The planetary gear bearing can also be the bearing for the upper retaining plate, what also leads to a considerable structural simplification of the device Effect that if the size is correct, the adjustment range is enlarged.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is described in the following description explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung, das Prinzip zeigend,F i g. 1 a schematic representation of the device, showing the principle,

F i g. 2 die Vorrichtung gemäß F i g. 1 bei einer anderen Einstellung des Radius,
F i g. 3 eine schaubildliche Ansicht der Vorrichtung, Fig.4 einen Aufriß der Vorrichtung teilweise im Schnitt undF i g. 2 shows the device according to FIG. 1 if the radius is set differently,
F i g. 3 is a perspective view of the device, FIG. 4 is an elevation view of the device, partially in section, and FIG

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in einem AusschnittF i g. 5 shows a plan view of the device in a section

In den F i g. 1 und 2 ist das Prinzip der Vorrichtung gezeigt wobei ein erstes außenverzahntes feststehendes Zahnrad 5 vorgesehen ist an dem ein Planetenrad 7 abläuft Dieses Planetenrad 7 greift weiterhin in ein zweites außenverzahntes Zahnrad 8 ein, wobei die Zähnezahlen dieser beiden Räder S, 8 gleich sein müssen. Der Antrieb erfolgt über das Planetenrad 7. Jeder Punkt auf der Oberfläche des Zahnrades 8 führt eine Kreisbewegung mit dem Radius R aus, wobei sich der Radius R aus dem Abstand des Mittelpunktes Mo des ersten Zahnrades 5 von dem Mittelpunkt 14 des zweiten Zahnrades 8 ergibt. In den F i g. 1 und 2 ist angedeutet, wie dieser Radius R verstellt werden kann, wobei das erste Zahnrad 5 an einem Planetenräger 6 montiert ist, während das zweite Zahnrad 8 an einer kreisbogenförmigen Führung 40 um die Achse des Planetenrades 7 verschiebbar ist. In Fig. I ist die Stellung der Zahnräder 5,8 gezeigt, wenn der Radius R groß ist und in F i g. 2 eine solche Stellung bei kleinem Radius.In the F i g. 1 and 2 the principle of the device is shown where a first externally toothed fixed gear 5 is provided on which a planet gear 7 runs.This planet gear 7 also engages in a second externally toothed gear 8, the number of teeth of these two wheels S, 8 must be the same. The drive takes place via the planetary gear 7. Each point on the surface of the gearwheel 8 executes a circular movement with the radius R , the radius R being obtained from the distance between the center Mo of the first gearwheel 5 and the centerpoint 14 of the second gearwheel 8. In the F i g. 1 and 2 indicate how this radius R can be adjusted, the first gear 5 being mounted on a planet carrier 6, while the second gear 8 can be displaced on an arcuate guide 40 about the axis of the planet gear 7. In Fig. I the position of the gears 5, 8 is shown when the radius R is large and in F i g. 2 such a position with a small radius.

In den F i g. 3 bis 5 ist eine konstruktive Ausgestaltung einer derartigen Vorrichtung gezeigt, die eine Grundplatte 1 aufweist, die am Schlitten einer Werkzeugmaschine angebracht werden kann. An dieser Grundplatte 1 ist das erste außenverzahnte Zahnrad 5 befestigt. Das Planetenrad 7 ist als Planetenrad-Ritzelbaugruppe ausgebildet und weist zwei auf einer Welle 16 sitzendeIn the F i g. 3 to 5 is a structural design such a device is shown, which has a base plate 1 on the slide of a machine tool can be attached. The first externally toothed gear 5 is attached to this base plate 1. That Planetary gear 7 is designed as a planetary gear-pinion assembly and has two seated on a shaft 16

Ritzel IS₁17 auf, wobei die Welle 16 durch den in Form von zwei gegeneinander verschiebbaren Platten 41, 42 ausgebildeten Planetenträger hindurchgeführt und dort gelagert ist. Das Ritzel 15 kämmt mit dem ersten außenverzahnten Zahnrad 5, während das Ritzel 17 mit dem zweiten außenverzahnten Zahnrad 8 in Eingriff ist. Auf dem Zahnrad 8 ist eine als Werkzeughalteplatte Zo angeordnete Abdeckplatte vorgesehen, die mit dem Zahnrad 8 verbunden ist und Werkzeug- oder Werkstückhalterv.irgen 45 aufweistPinion IS ₁ 17 on, the shaft 16 being passed through the planet carrier, which is designed in the form of two mutually displaceable plates 41, 42, and is supported there. The pinion 15 meshes with the first externally toothed gear 5, while the pinion 17 is in mesh with the second externally toothed gear 8. A cover plate arranged as a tool holding plate Zo is provided on the gear wheel 8, which cover plate is connected to the gear wheel 8 and has tool or workpiece holder elements 45

Innerh«!b der Grundplatte 1 ist weiterhin ein Schneckenrad 18 gelagert, das über eine Spindel 20 angetrieben werden kann. Dieses Schneckenrad 18 ist mit der einen Platte 41 verschraubt, so daß der Antrieb von der Spindel 20 aus direkt auf diese Platte 41 und damit auf das Ritzel 15 der Planetenrad-Ritzelbaugrup-Inside the base plate 1 is still a Mounted worm wheel 18, which can be driven via a spindle 20. This worm wheel 18 is screwed to one plate 41, so that the drive from the spindle 20 directly to this plate 41 and thus on the pinion 15 of the planetary pinion assembly

pe erfolgt Die weitere Platte 42 ist um die Achse 43 der Welle 16 verschwenkbar, wobei in der unteren Platte 41 bogenförmige Schlitze als Führung 40 eingearbeitet sind und die beiden Platten 41, 42 mit Hilfe von Feststellschrauben 44 gegeneinander fixiert werdenpe takes place The further plate 42 is about the axis 43 of the The shaft 16 can be pivoted, with arcuate slots being incorporated as a guide 40 in the lower plate 41 and the two plates 41, 42 are fixed against one another with the aid of locking screws 44

"° können. In den Fig.3 und 5 sind diese Schlitze 40 erkennbar."°. In FIGS. 3 and 5, these slots 40 are recognizable.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for machine tools for Generation of circular movements of a tool or a workpiece with a Base plate and a holding plate for the tool or workpiece, the holding plate without rotation via a gear train on a Circular arc can be moved with an adjustable radius, in which the gear transmission as a circulation gears ι ο be designed, which has a first externally toothed gear attached to the base plate, on which a driven planet gear mounted on a planet carrier runs, the meshes with a second externally toothed gear, which also sits on the planet carrier and whose number of teeth corresponds to that of the first gear, in which the second gear the Holding plate carries and in which the center distance of the gears according to the arc to be generated is adjustable, according to claim 1 of patent 2913062, characterized in that the two gears (5, 8) against each other around the axis (43) of the planetary gear (7, 15, 17) with a the pivot radius corresponding to the distance between this axis (43) and the axes of the gears (5, 8) are pivotable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that for pivoting the gears (5,

8) the planet carrier (6) is divided into two mutually displaceable plates (41, 42) in which each one of the gears (5, 8) is supported

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in cmer äwr plates (41, 42) Arc-shaped verse slits (40) are provided and that the plates (41, 42) can be locked against one another with the aid of locking screws (44) are.