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DE3013462A1 - Safety circuit with several signal inputs for ammunition - uses two different criteria for safety circuit disarming in selectable timing sequence - Google Patents

Safety circuit with several signal inputs for ammunition - uses two different criteria for safety circuit disarming in selectable timing sequence

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DE3013462A1
DE3013462A1 DE19803013462 DE3013462A DE3013462A1 DE 3013462 A1 DE3013462 A1 DE 3013462A1 DE 19803013462 DE19803013462 DE 19803013462 DE 3013462 A DE3013462 A DE 3013462A DE 3013462 A1 DE3013462 A1 DE 3013462A1
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DE
Germany
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monoflop
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circuit
safety circuit
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DE19803013462
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DE3013462C2 (en
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Manfred Dipl.-Phys. Dr. 8899 Aresing Held
Hans 8068 Pfaffenhofen Spies
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Airbus Defence and Space GmbH
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Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically

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Abstract

The circuit is intended for firing a missile, or a mine. It has several signal inputs and its deblocking takes place, using two different criteria in a selectable time period, e.g. provided by a launching or separation contactless sensor. The used electrical pulse of launching is defined by one or several following criteria, i.e. a given amplitude within upper and lower limits, an adjustable minimum period, a selectable time period, and a given output impedance. The circuit has an input (1) for an activation starting signal, coupled via a filter (4) and an impedance converter (5) to a monoflop (8). The latter output is connected to an input of a logic element (9). A second signal input forms a contact sensor (10), signalling the launching of the missile. The sensor is connected to a second monoflop (12) via a series-connected amplifier (11). The monoflop output is connected to a second input of the logic element.

Description

Schaltungsanordnung für SicherheitskreiseCircuit arrangement for safety circuits

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung für Sicherheitskreise mit mindestens zwei Signaleingängen für den Zündkreis eines Geschosses oder einer Mine etc.The invention relates to an arrangement for safety circuits with at least two signal inputs for the ignition circuit of a projectile or one Mine etc.

Durch die US-PS 3 924 535 ist beispielsweise eine Schaltungsanordnung bekanntgeworden, bei der am Ausgang nur dann ein Impuls abgegeben wird, wenn auf den Eingang ein erster Impuls mit einer bestimmten Polarität gegeben wird und gleichzeitig innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes ein zweiter Impuls mit einer anderen Polarität am Eingang anliegt. Diese Anordnung läßt sich nicht mit der erforderlichen Sicherheit und Zuverlässigkeit auch auf den Zündkreis eines Geschosses oder einer Mine übertragen. Eine Ausnützung der Signale von Abschuß und Kontaktsensor ist bisher bei der Anordnung nach dem Stand der Technik nicht erfolgt, wobei noch erwähnt werden muß, daß ein Kontaktsensor in Form eines Struktursensors für einen sogenannten "bewußten" Abschuß eines Geschosses allein nicht signifikant ist.For example, US Pat. No. 3,924,535 discloses a circuit arrangement became known, in which a pulse is only emitted at the output when on the input is given a first pulse with a certain polarity and at the same time a second pulse with a different polarity within a given period of time at the entrance. This arrangement can not be done with the necessary security and reliability is also transferred to the firing circuit of a projectile or mine. An exploitation of the signals from the launch and contact sensor is so far in the arrangement not done according to the prior art, it must also be mentioned that a Contact sensor in the form of a structure sensor for a so-called "conscious" launch of a floor alone is not significant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Anordnung der eingangs genannten Art eine solche Verbesserung herbeizuführen, daß die bisher erforderlichen mechanischen Vorrichtungen mit den dazugehörenden Dichtungs-und Toleranzproblemen entfallen und auch die mechanischen Vorstecker entbehrlich sind, sowie das vorgeschlagene Prinzip vielseitiger verwendbar zu machen.The invention is based on the object in an arrangement of to bring about such an improvement that the previously necessary mechanical devices with the associated sealing and tolerance problems omitted and also the mechanical linch pins are dispensable, as well as the proposed one To make the principle more versatile.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen vorgeschlagenen Maßnahmen in einfacher und absolut zuverlässiger Weise gelöst. In der Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel abgehandelt und in der Zeichnung in Form eines Blockschaltbildes etc. schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 ein allgemeines Blockschaltschema; Fig. 2 ein Blockschaltbild am speziellen Ausführungsbeispiel eines Bombenschlosses; Fig. 3 eine Schaltanordnung des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 2.This task is achieved by the measures proposed in the claims in simple and absolutely reliable Way solved. In the description an exemplary embodiment is dealt with and in the drawing in the form of a block diagram etc. shown schematically. 1 shows a general block diagram; FIG. 2 shows a block diagram of the special exemplary embodiment of a bomb lock; FIG. FIG. 3 shows a circuit arrangement of the exemplary embodiment according to FIG. 2.

Ausgangspunkt der vorliegenden Sicherheitsschaltungsfunktion ist der Abschuß eines Geschosses, Abwurf einer Bombe oder Mine', bzw. der Impuls hierfür. Dieser Impuls soll nachstehend als "bewußter" Impuls 1 bezeichnet werden. Er hat eine Amplitude 2 und eine Zeitdauer 3 und gelangt über ein Eingangs filter 4 auf einen Impedanzwandler 52 der das Signal für die weitere Verarbeitung entsprechend verstärkt, unter Umständen auch mindert bzw. abschwächt, was von den Werten der nachfolgenden elektronischen Komponenten abhängt. Dieser "bewußte" Impuls kann nun sein: der elektrische Impuls für die Ingangsetzung des Gasgenerators, der dann auch gleichzeitig die Stromversorgung vornimmt, oder der elektrische Zündimpuls für das oder die Triebwerke, aber auch der Zündimpuls für die Ausstoßpatrone in einem Bombenschloß, oder ein sonstiges definierbares ,Signal für den "bewußten" Abgang eines Bekämpfungskörpers.The starting point of the present safety circuit function is Firing of a projectile, dropping of a bomb or mine ', or the impulse for this. This impulse shall be referred to as "conscious" impulse 1 in the following. He has an amplitude 2 and a duration 3 and reaches an input filter 4 on an impedance converter 52 which the signal for further processing accordingly strengthens, possibly also diminishes or weakens, which of the values of the the following electronic components. This "conscious" impulse can now be: the electrical impulse for starting the gas generator, which then also provides the power supply at the same time, or the electrical ignition pulse for the or the engines, but also the ignition pulse for the ejection cartridge in a bomb lock, or some other definable signal for the "conscious" departure of a combating body.

Dem Impedanzwandler 5 ist ein Komparator 6 nachgeordnet, der den "bewußten" elektrischen Impuls 1 auf seine Mindestamplitude hin bewertet, aber auch die Bewertung im Hinblick auf seine maximale Höhe und die Zeitdauer oder auch auf den zeitlichen Verlauf der Amplitude hin vornimmt, wenn diese Größen vom elektrischen Abschußsignal her als kennzeichnend und signifikant definiert sind.The impedance converter 5 is followed by a comparator 6, the "conscious" electrical impulse 1 evaluated for its minimum amplitude, but also the evaluation with regard to its maximum amount and the duration or also to the temporal The course of the amplitude takes place when these quantities from the electrical firing signal are defined as characteristic and significant.

Sind nun diese Werte in bezug auf die Mindest- und/oder Maximalamplitude, der Zeitdauer selbst und/oder der Spannungs- bzw. Stromverlauf entsprechend den Toleranzgrenzen der gewünschten Werte, so erfolgt die Triggerung des Zeitverzögerungsgerätes 7, --?elches nach Ablauf einer Zeitspanne tl ein Monoflop 8 ansteuert, welches nun einen Ausgangsimpuls mit der Zeitdauer t2 auf ein UND-Glied 9 abgibt.If these values are now in relation to the minimum and / or maximum amplitude, the duration itself and / or the voltage or current curve corresponding to the Tolerance limits of the desired values, the triggering of the time delay device takes place 7, - which, after a period of time tl, triggers a monoflop 8, which now emits an output pulse with the duration t2 to an AND element 9.

Gleichzeitig mit dem Abgang des Geschosses, Flugkörpers etc. wird auch ein sogenannter Kontakt- bzw. Trennungssensor 10 beaufschlagt. Für diesen Sensor sind verschiedene Ausgestaltungen denkbar, einmal als nur einpoliger, galvanischer Kontakt, wie beispielsweise ein Erdungskontakt, oder ein Druckschalter, der einen Stromkreis schließt oder öffnet. Bevorzugt jedoch sind sogenannte berührungslose, magnetische oder kapazitive Kontaktsensoren. Diese elektronischen Sensoren können ohne weiteres Luftspalte von vielen Millimetern überbrücken und haben den wesentlichen Vorteil, daß sie allen militärischen Umweltbelastungen, Korrosionserscheinungen und Alterungseffekte weitaus besser gewachsen sind als galvanische Kontakte oder gar mechanische Druckschalter. Natürlich sind jede andere Ausbildungsform von Kontakt- und Nächstbereichssensoren ebenfalls verwendbar.Simultaneously with the departure of the projectile, missile, etc. is a so-called contact or separation sensor 10 is also acted upon. For this sensor Different configurations are conceivable, once as only single-pole, galvanic Contact, such as a ground contact, or a push button switch, the one Circuit closes or opens. So-called contactless, magnetic or capacitive contact sensors. These electronic sensors can easily bridge air gaps of many millimeters and have the essential Advantage that they all military environmental pollution, corrosion phenomena and aging effects have grown much better than galvanic contacts or even mechanical pressure switches. Of course, any other form of contact training and short range sensors can also be used.

Das Signal des Kontakt- bzw. Trennungssensors lo etc.The signal from the contact or disconnection sensor lo etc.

wird nun in einem Verstärker 11 der auch ein Signalaufbereitungsgerät sein kann, verstärkt bzw. aufbereitet. Dieses Signal wird nun an ein Monoflop 12 gegeben, dessen Ausgangsimpuls seinerseits dem UND-Glied 9 eingegeben wird.is now also a signal conditioning device in an amplifier 11 can be, reinforced or processed. This signal is now sent to a monoflop 12 given, the output pulse of which is in turn input to the AND gate 9.

Nun ist wesentlich, daß nur dann, wenn das Signal des Monoflopausgangs 12 innerhalb eines Zeitbereichs größer als tl- und kleiner als die Zeit tl + t2- fällt, gibt das UND-Glied 9 den Impuls weiter auf das Impulsgerät 13.Now it is essential that only if the signal of the monoflop output 12 within a time range greater than tl- and less than the time tl + t2- falls, the AND element 9 passes the pulse on to the pulse device 13.

Hierbei wird der Zeitbereich tl durch das Verzögerungsgerät 7 gegeben und die Zeit tl + t2 durch das Verzögerungsgerät 7 und die Dauer des Impulses des Monoflops 8.Here, the time range t 1 is given by the delay device 7 and the time tl + t2 through the delay device 7 and the duration of the pulse of the Monoflop 8.

Das Impulsgerät 13 steuert nun seinerseits verschiedene, für die Sicherheit notwendige Kriterien an, z.B. zum Antrieb eines Motors oder eines Elektromagneten, oder beides zusammen oder zur Steuerung von elektro-explosiven Elementen, die ihrerseits Sicherheitsverriegelungen aufheben oder unmittelbar Sicherheitsglieder freigeben. Aber auch elektronische Sicherheitseinrichtungen die eine sogenannte Sicherheitskette bilden können mit dem Impulsgerät angesteuert werden. Häufig wird bei einem Flugkörper zuerst die Batterie aktiviert und erst bei Vorliegen der Batteriespannung wird das Abschußsignal 1 in dem Flugkörper gegeben. In diesem Falle geht auch die einwandfreie Aktivierung der Batterie als interne Stromversorgung mit in den Sicherheitskreis der gesamten Sicherheitsschaltung ein. Die in der Fig. 1 dargestellten Pfeile zu den einzelnen Blöcken zeigen, daß durch die für diese Baugruppe notwendige interne Stromversorgung ein zusätzliches Eingangskriterium für die Sicherheitsanordnung gegeben ist.The pulse device 13 in turn controls different ones for safety necessary criteria, e.g. to drive a motor or an electromagnet, or both together or to control electro-explosive elements on their part Cancel safety interlocks or immediately release safety links. But also electronic safety devices that form a so-called safety chain can be controlled with the pulse device. Often used on a missile first the battery is activated and only when the battery voltage is present will the Launch signal 1 given in the missile. In this case, the correct one is also possible Activation of the battery as internal power supply in the safety circuit of the entire safety circuit. The arrows shown in Fig. 1 to the individual blocks show that the internal Power supply an additional input criterion for the safety arrangement given is.

Aber auch durch eine externe Stromversorgung einerseits und Verwendung des Zündimpulses andererseits für die aktivierbare Batterie, verbunden mit dem Kontakt - bzw.But also through an external power supply on the one hand and use of the ignition pulse on the other hand for the activatable battery connected to the contact - respectively.

Trennungs-Sensorsignal kann die vorgeschlagene Sicherung eines Sicherheitskreises allein erreicht werden.Separation sensor signal can be the proposed fuse of a safety circuit can be achieved alone.

Die Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einem Sicherheitskreis für ein Bombenschloß von Flugzeugen. Aufgrund vorstehender Ausführungen und der Beschriftung der einzelnen verwendeten Elemente in der Figur, dürfte sich eine Wiederholung der Beschreibung des Funktionsvorganges erübrigen, ebenso wie für das Blockschaltschema dieses Ausführungsbeispiels, das in der Fig. 3 gezeigt ist.Fig. 2 shows a simplified embodiment in a schematic representation the invention in a safety circuit for a bomb lock of aircraft. Because of above and the labeling of the individual elements used In the figure, the description of the functional process should be repeated superfluous, as well as for the block diagram of this embodiment, the is shown in FIG.

Die vielseitige Verwendbarkeit des vorgeschlagenen Systems ist bereits angesprochen und durch das Beispiel an einem Bombenschloß gemäß den Fig. 2 und 3 dargestellt worden.The versatility of the proposed system is already addressed and by the example of a bomb lock according to FIGS. 2 and 3 has been shown.

Bei geschickter Anbringung des Kontaktsensors in der vorgeschlagenen Ausführungsform als berührungsloser Kontakt- -sensor kann dieses Prinzip bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Plattformen, wie beispielsweise Kontakt-Abschußschienen, etc. eingesetzt werden.With clever attachment of the contact sensor in the proposed Embodiment as a non-contact contact sensor can use this principle in a Variety of different platforms, such as contact launch rails, etc. can be used.

Claims (7)

Schaltungsanordnung für Sicherheitskreise Patent ansprüche Anordnung für einen Sicherheitsschaltkreis mit mindestens zwei Signaleingängen im Zündkreis an einer Munition, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Entsicherung des Sicherheitsschaltkreises über zwei voneinander verschiedene Kriterien - wie Abschuß- und Trennungssensor in einer wählbaren Zeitvorgabe erfolgt. Circuit arrangement for safety circuits Patent claims arrangement for a safety circuit with at least two signal inputs in the ignition circuit on ammunition, which means that the unlocking of the Safety circuit based on two different criteria - such as firing and separation sensor takes place in a selectable time setting. 2. Anordnung nach Anspruch a, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Trennungssensor ein berührungsloser Sensor ist. 2. Arrangement according to claim a, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the separation sensor is a non-contact sensor. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der elektrische Impuls des Geschoßabschusses definiert wird durch ein, mehrere oder alle Kriterien a) einer bestimmten Amplitude mit oberer und unterer Grenze, b) einer einstellbaren Mindestdauer, c) einer vorwählbaren Zeitdauer, d) eine bestimmte Ausgangsimpedanz. 3. Arrangement according to claim 1 or 2 characterized g e -k e n n z e i c Note that the electrical impulse of projectile launch is defined by a, several or all criteria a) a certain amplitude with upper and lower Limit, b) an adjustable minimum duration, c) a preselectable duration, d) a certain output impedance. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß ein erster Signaleingang (1) für ein die Aktivierung einleitendes Signal über ein Filter (4) und einen Impedanzwandler (5) mit einem ersten Monoflip (8) verbunden ists dessen Ausgang an einem Eingang des Jerknüplungsgliedes (9) anliegt und daß ein zweiter Signaleingang als ein den Abgang der Bombe oder des Geschosses signalisierender Kontaktsensor (lo) ausgebildet ist, der über einen nachgeschalteten Verstärker (11) an einem zweiten Monoflop (12) anliegt, dessen Ausgang auf einen zweiten Eingang des Verknüpfungsgliedes (9) geschaltet ist, sowie dem Verknüpfungsglied (9) ein mit einem weiteren Sicherheits- oder Zündkreis verbundener Impulsgenerator (13) nachgeschaltet ist.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a first signal input (1) for a signal initiating activation a filter (4) and an impedance converter (5) connected to a first monoflip (8) ists whose output is applied to an input of the Jerknüplungsgliedes (9) and that a second signal input as a signaling the departure of the bomb or the projectile Contact sensor (lo) is formed, which via a downstream amplifier (11) is applied to a second monoflop (12), the output of which is connected to a second input of the logic element (9) is connected, as well as the logic element (9) Pulse generator connected to another safety or ignition circuit (13) is downstream. 5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen dem Filter (4) und dem Monoflop (8) ein Zeitverzögerungsglied (7) eingefügt ist.5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized g e It is not possible to say that there is a time delay element between the filter (4) and the monoflop (8) (7) is inserted. 6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das erste Monoflop (8) einen Ausgangsimpuls mit einer bestimmten Zeitdauer (t2) abgibt.6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized g e it is not possible to say that the first monoflop (8) has an output pulse with a certain period of time (t2). 7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5 dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß nach dem Impedanzwandler (3) ein Komparator (6) eingefügt ist.7. Arrangement according to one of the preceding claims 1 to 5 it is noted that after the impedance converter (3) a comparator (6) is inserted.
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