DE3012967A1

DE3012967A1 - CRANE

Info

Publication number: DE3012967A1
Application number: DE19803012967
Authority: DE
Inventors: Erich 8440 Straubing Sennebogen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-04-02
Filing date: 1980-04-02
Publication date: 1981-10-08
Also published as: EP0037977A1

Description

-PATENTANWALTSBÜRO-PATENT AGENCY OFFICE

REGISTERED REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATtNT OFFICEREGISTERED REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATtNT OFFICE

Herr PatentanwälteMr. patent attorneys

Erich Sennebogen ^R-^A· kühnen*, dipl.-inc;Erich Sennebogen ^R - ^A · kühnen *, dipl.-inc;

W. LUDERSCHMIDT'*, or. dipi -ciiim P.-A. WACKER*, mn .-inc;., mn. wirtsch. in<,W. LUDERSCHMIDT '*, or. dipi -ciiim P.-A. WACKER *, mn.-Inc;., Mn. econom. in <,

8440 Straubing „ _{SE03 04 2/]ζΟ} 8440 Straubing " _{SE03 04 2 /] ζΟ}

1 Kran1 crane

'£ Die Erfindung betrifft einen Kran nach dem Oberbegriff '£ The invention relates to a crane according to the preamble

jr des Anspruchs 1 *jr of claim 1 *

δ Bei einem derartigen, bekannten Kran kann der Bedie-δ With such a known crane, the operator can

« 5 nungs-Handhebel aus einer Neutralstellung, in der«5 opening hand lever from a neutral position in which

ο das Bremsluftgerät in der Löse- oder Lüftstellungο the brake air device in the release or release position

« und die Windenkupplung in der Auskuppelstellung steht,«And the winch clutch is in the disengaged position,

1 in eine Ansteuerstellung für die Hubbewegung oder die < Senkbewegung des Lastaufnahmeorganes überführt werden,1 in a control position for the lifting movement or the <Lowering movement of the load-bearing device can be transferred,

u 10 in der die Windenkupplung in ihre Einkuppelstellungu 10 in which the winch clutch is in its coupling position

2 überführt und in der einen oder der anderen Richtung2 transferred and in one direction or the other

Ei angetrieben ist, und das Brems luft gerät im Sinne einesEgg is driven, and the brake air device in the sense of a

Lösens oder Lüftens der Bremse beaufschlagt wird. Eine solche Steuerung eignet sich durchaus für den normalenRelease or release of the brake is applied. One such control is quite suitable for the normal

15 Kranbetrieb. Sofern jedoch zur besseren Nutzung des Gerätes auch ein Baggerbetrieb ermöglicht werden soll, muß ein Freifall des Greifers ermöglicht werden, in dem bei gelöster Windenkupplung lediglich eine dosierbare Abbremsung des Falles des Greifers erfolgt. Bei15 Crane operation. If, however, an excavator operation is to be made possible for better use of the device, a free fall of the gripper must be made possible, in which only one meterable when the winch coupling is released The fall of the gripper is decelerated. at

20 dem bekannten Kran besteht zwar keine SchwierigkeitThere is no difficulty with the known crane

UIJRO O370 OBFRURSEL'- BÜRO 8050 FRhISING* iW\ IGHÜRO 83«) PASSAfUIJRO O370 OBFRURSEL'- BÜRO 8050 FRhISING * iW \ IGHÜRO 83 «) PASSAf LINDENSTRASSE 10 SCHNEGGSTRASSE 3-5 LUDWIGSTRASSE 2LINDENSTRASSE 10 SCHNEGGSTRASSE 3-5 LUDWIGSTRASSE 2 TEL. ObI71'56849 TEL. OSIoI'62091 TEL- 0851'36616TEL. ObI71'56849 TEL. OSIoI'62091 TEL- 0851'36616

TELEX 4186343 real ύ TELEX 4186343 real ύ TELEX 526547 pawn üTELEX 526547 pawn above

-TELEGRAMMADRESSE PAWAMUC POSTSCHECK Mf)NC HFN 136052802-TELEGRAM ADDRESS PAWAMUC POSTSCHECK Mf) NC HFN 136052802

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darin, eine Umschaltung derart vorzunehmen, daß in der Ansteuerstellung für die Senkbewegung des Bedienungs-Handhebels eine überführung der Windenkupplung in die Einkupp el s teilung vermieden ist, jedoch lsuß die Abbremsung des freien Falls des Greifers mittels des Bedienungs-Handhebels derart erfolgen, daß das Bremslüftgerät fein dosiert einbremst."*Abgesehen davon, daß eine solche dosierte Manövrierbrerasung mit vielen Bauarten bekannter Brems luft geräte kaum durchführbar'-'ist, da diese häufig nicht für einen Betrieb in Zwischenstellungen zwischen der Lüftstellung und der Einbrems~ stellung oder Totmannstellung ausgelegt sind, ist es für den Kran- oder Baggerführer auch schwierig, mittels des Handhebels eine feinfühlige Dosierung zu bewerkstelligen. Aus dem letzteren Grund sind bei üblichen Baggern Fußpedale zur dosierenden Bremsenbetätigung insbesondere im freien Fall des Greifers vorgesehen, da sich gezeigt hat, daß der Baggerführer - in Anlehnung an die übliche Praxis beim Autofahren - mit dem rechten Fuß die Bremsmanöver am feinfühligsten durchführen kann. Bei derartigen Baggern ist jedoch keine Totmannstellung unter Verwendung eines Bremslüftgerätes vorgesehen, wie dies wiederum nur bei Kranen üblich und auch vorgeschrieben ist, um bei Betriebsstörungen irgendwelcher Art ein Herabfallen der hängenden Last auszuschließen.is to make a switch in such a way that in the control position for the lowering movement of the operating hand lever A transfer of the winch clutch to the coupling division is avoided, but braking is impossible the free fall of the gripper by means of the operating hand lever take place in such a way that the brake release device slows down finely. "* Apart from that such a metered maneuvering spray with many types known brake air devices hardly feasible '-' is, as these are often not suitable for operation in intermediate positions between the release position and the braking position position or dead man's position are designed, it is also difficult for the crane or excavator operator by means of of the hand lever to achieve a sensitive dosage. The latter reason are common Excavation foot pedals are provided for metered brake actuation, especially when the gripper is free to fall, because it has been shown that the excavator operator - based on the usual practice when driving a car - with the right foot can perform the braking maneuvers most sensitively. However, in such excavators no dead man's position is provided using a brake release device, as is only the case with Cranes are common and also mandatory in order to prevent them from falling down in the event of any kind of malfunction exclude the hanging load.

Ausgehend von einem Kran der im Oberbegriff des Anspruchs 1 umrissenen Gattung liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen solchen Kran auch für Baggerbetrieb mit feinfühliger Bremsendosierung im Freifall des Greifers geeignet zu machen.The invention is therefore based on a crane of the type outlined in the preamble of claim 1 the underlying task of building such a crane for excavator operation with sensitive brake metering in the To make the grapple free fall suitable.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characterizing features of claim 1.

Bei Überführung des Bedienungs-Handhebels in die Ansteuerstellung für die Senkbewegung erfolgt am Brems-When moving the operating lever into the control position for the lowering movement takes place on the braking

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-3- - (ο ■ -3- - (ο ■

lüftgerät dabei lediglich die volle Umschaltung in die Lüftstellung, wofür sich jedes Bremsluftgerät von seiner Auslegung her bestens eignet. Bei in der Lüftstellung stehendem Bremsluftgerät erfolgt die dosierende Bremsung des freien Falles zur Vermeidung übermäßiger Stoßbelastungen und Kontrolle der Fallbewegung mit dem insb. rechten Fuß des Baggerführers über das Pedal und die zusätzliche Bremsenbetätigungseinrichtung, die je nach Pedalstellung selektiv mehr oder weniger Bremskraft aufbringt, ohne daß dabei das Bremsluftgerät aus seiner völligen Löse- oder Lüftstellung herausgeführt werden müßte. Mit der pedalbetätigten Bremsenbetätigungseinrichtung wird somit das in der Lüftstellung stehende Bremsluftgerät gewissermaßen übersteuert und unabhängig von dessen Stellung eine separat gesteuerter Bremsbetätigung eingeleitet, die mittels des Pedales in der für den Baggerbetrieb optimalen Weise feinfühlig steuerbar ist.ventilator only the full switchover to the ventilated position, for which each brake air device of its Ideally suited for interpretation. When the brake air device is in the release position, the metering braking takes place of free fall to avoid excessive impact loads and control the falling movement with the esp. right foot of the excavator operator via the pedal and the additional brake actuation device, which depends on Pedal position selectively applies more or less braking force without the brake air device from its complete release or release position would have to be brought out. With the pedal-operated brake actuation device the brake air device in the release position is thus overridden and independent to a certain extent from its position initiated a separately controlled brake actuation by means of the pedal can be sensitively controlled in the optimal way for the excavator operation.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The subclaims have advantageous developments content of the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description an embodiment based on the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematisch vereinfachter und schaubildlicher Weise die erfindungswesentlichen Teile eines erfindungsgemäßen Kranes.The single figure of the drawing shows the essential elements of the invention in a schematically simplified and diagrammatic manner Parts of a crane according to the invention.

In der Zeichnung ist mit 1 schematisch vereinfacht eine Seilwinde mit einer üblichen Seiltrommel veranschaulicht, an der eine mechanische Reibungsbremse 2 angreift, im Beispielsfalle eine Bandbremse mit einem den überwiegenden Teil des Umfanges der Seiltrommel der Seilwinde 1 umschlingenden Bremsband 3. Das Bremsband 3 ist mit einem Betätigungselement 4 in Form eine? Schwenkhebels 5 verbunden, der als einarmiger HebelIn the drawing, 1 is a schematically simplified Cable winch illustrated with a conventional cable drum on which a mechanical friction brake 2 engages, in the example case a band brake with a predominant part of the circumference of the cable drum the cable winch 1 wrapped around the brake band 3. The brake band 3 is with an actuating element 4 in the form of a? Swivel lever 5 connected as a one-armed lever

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ausgebildet ist und eine Schwenklagerung 6 aufweist, in deren Bereich auch das eine, feste Ende des Bremsbandes 3 befestigt ist. Das andere Ende des Bremsbandes 3 greift im Abstand von. der Schwenklagerung 6 am Schwenkhebel 5 an und ist an diesem bei 7 befestigt. Wird der gemäß der gewählten zeichnerischen Darstellung nach unten weisende Schwenkhebel 5 mit seinem unteren Ende nach rechts bewegt, so wird das Bremsband 3 an die Seiltrommel angedrückt und bremst diese, während eine Bewegung nach links die Bremse 2 löst. In diese Lösestellung ist der Schwenkhebel 5 durch eine bei 8 veranschaulichte Rückholfeder dauernd belastet, so daß ohne weitere Einwirkungen die Bremse 2 in der Lösestellung steht.is formed and has a pivot bearing 6, in the area of which one, fixed end of the brake band 3 is also attached. The other end of the brake band 3 takes place at a distance of. the pivot bearing 6 on the pivot lever 5 and is attached to this at 7. If the pivot lever 5 pointing downwards in accordance with the selected graphic representation, with its lower Moved end to the right, the brake band 3 is pressed against the cable drum and brakes it, while a Movement to the left releases brake 2. In this release position, the pivot lever 5 is illustrated by an illustrated at 8 The return spring is permanently loaded, so that the brake 2 is in the release position without any further effects stands.

Am Schwenkhebel 5 greift ein Bremsluftgerät 9 an, welches im Beispielsfalle als Federspeicherbremszylinder mit einer Speicherfeder 11 und einer Lösekamraer 12 ausgebildet ist. An einem zwischen der Speicherfeder 11 und der Lösekammer 12 angeordneten, gleitbeweglichen Kolben 13 greift nach Art einer Kolbenstange ein Betätigungsorgan 14 an, welches einen am Schwenkhebel 5 befestigten Betätigungszapfen 15 mit einer langlochartigen Öffnung 16 nach Art eines Schiitζgestänges umschließt. In der gewählten Darstellung steht der Federspeicherbremszylinder 10 in der Löse- oder Lüftstellung, in der durch in die Lösekammer 12 in weiter unten noch näher erläuterter Weise eingeführtes Druckmittel der Kolben 13 in der gewählten Darstellung gegen die Kraft der Speicherfeder 11 nach links gedrückt ist, so daß die Rückholfeder 8 den Schwenkhebel 5 nach links in die Lösestellung überführen kann, wobei dieser Schaltweg des Schwenkhebels 5 in die Lösestellung durch einen ortsfesten Anschlag 17 begrenzt sein kann. In dieser Stellung befindet sich der Betätigungszapfen 15 des Schwenkhebels 5 in einem mittleren Bereich der langlochartigen Öffnung 16, und jedenfalls in einem solchen Abstand d vom dem dem mit 18 bezeichneten Schalt-A brake air device 9 acts on the pivot lever 5, which In the case of the example, designed as a spring-loaded brake cylinder with a storage spring 11 and a release cam 12 is. On one arranged between the storage spring 11 and the release chamber 12, slidably movable Piston 13 acts in the manner of a piston rod on an actuating member 14 which has a pivot lever 5 attached actuating pin 15 encloses with a slot-like opening 16 in the manner of a Schiitζgestänges. In the selected representation, the spring brake cylinder 10 is in the release or release position, in the pressure medium introduced into the release chamber 12 in a manner which will be explained in more detail below the piston 13 in the selected illustration is pressed to the left against the force of the accumulator spring 11, so that the return spring 8 can transfer the pivot lever 5 to the left into the release position, this being Switching travel of the pivot lever 5 into the release position can be limited by a stationary stop 17. In The actuating pin 15 is in this position of the pivot lever 5 in a central region of the slot-like opening 16, and in any case in one such a distance d from the switching point marked 18

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ende gegenüberliegenden Ende 19 der Öffnung 16, der dem Schaltweg der Bremse 2 entspricht, so daß also der Schwenkhebel 5 nach rechts zu einem vollen Einbremsen der Bremse 2 geschwenkt werden kann, ohne daß der Betätigungszapfen 1 5 am Ende 19 der öffnung 16 anschlägt. end opposite end 19 of the opening 16, the corresponds to the switching travel of the brake 2, so that the pivot lever 5 to the right to a full braking the brake 2 can be pivoted without the actuating pin 15 striking the end 19 of the opening 16.

In der veranschaulichten Löse- oder Lüftstellung des Federspeicherbremszylxnders 10 wird somit der Schwenkhebel 5 durch die Rückholfeder 8 in die Lösestellung überführt, so daß die Bremse 2 gelöst ist. Bei Druckentlastung der Lösekammer 12 drückt die Speicherfeder 11 den Kolben 13 in der Zeichnung nach rechts, wodurch das Schaltende 18 der Halteöffnung 16 den Betätigungszapfen 15 des Schwenkhebels 5 mitnimmt und so den Schwenkhebel 5 gegen die Kraft der Rückholfeder 8 in die Einbremsstellung schwenkt. Natürlich ist die Speicherfeder 11 so bemessen, daß unter Berücksichtigung der Hebelwirkung am Schwenkhebel 5 nicht nur die Rückholfeder 8 überwunden wird, sondern auch eine Einbremsung mit ausreichender Haltekraft erfolgt.In the illustrated release or release position of the spring-loaded brake cylinder 10, the pivot lever is thus 5 transferred by the return spring 8 into the release position, so that the brake 2 is released. When the pressure is relieved the release chamber 12 presses the accumulator spring 11 the piston 13 in the drawing to the right, whereby the switching end 18 of the holding opening 16 den Actuating pin 15 of the pivot lever 5 takes along and so the pivot lever 5 against the force of the return spring 8 pivots into the braking position. Of course, the storage spring 11 is dimensioned so that taking into account the leverage on the pivot lever 5 not only the return spring 8 is overcome, but braking is also carried out with sufficient holding force.

Die Bauart des Bremslüftgerätes 9 ist an sich ohne nähere Bedeutung, da nur wesentlich ist, daß das Bremsluftgerät 9 von einem Bedienungs-Handhebel 20 aus in seine Lüftstellung überführbar ist, jedoch bietet sich ein mit Druckmittel, insbesondere mit Hydrauliköl betriebener Federspeicherbremszylinder ic anstelle etwa elektromotorisch betriebener Bremslüftgeräte schon deshalb an, weil Hydrauliköl in aller Regel ohnehin als Steuer-Druckflüssigkeit am Gerät vorhanden ist und die einfache und billige Bauart des Bremsluftgerätes 9 in Form eines Federspexcherbrems-Zylinders 10 allen hier zu stellenden Anforderungen im Normalfall genügt.The design of the brake release device 9 is inherently without closer meaning, since it is only essential that the brake air device 9 is controlled by an operating hand lever 20 can be transferred from into its release position, but it is possible to use a pressure medium, in particular with Hydraulic oil operated spring brake cylinder ic instead of, say, brake release devices operated by an electric motor if only because hydraulic oil is generally used as the control pressure fluid on the device anyway is available and the simple and cheap design of the brake air device 9 in the form of a spring spexcher brake cylinder 10 normally satisfies all of the requirements to be set here.

Der Bedienungs-Handhebel 20 ist durch RückholfedernThe operating hand lever 20 is by return springs

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in seine neutrale Mittelstellung belastet, in der ein an sich bekanntes, vom Bedienungs-Handhebel 20 aus steuerbares Steuerorgan 22 eine Entlastungsleitung 23 von der Lösekammer 12 des Federspeicherbremszylinders her zu einem drucklosen Hydraulikspeicher 24 aufsteuert, so daß die Lösekammer 12 in dieser Stellung des Bedienungs-Handhebels 20 zum Hydraulikspeicher 24 hin druckentlastet wird und der Federspeicherbremszylinder 10 in seine Einbremsstellung schaltet.loaded into its neutral middle position, in the one known per se, from the operating hand lever 20 controllable control member 22 a relief line 23 from the release chamber 12 of the spring brake cylinder opens up to a pressureless hydraulic accumulator 24 so that the release chamber 12 is in this position of the operating hand lever 20 to the hydraulic accumulator 24 is relieved of pressure and the spring brake cylinder 10 switches to its braking position.

Aus dieser, mit 0 bezeichneten Neutralstellung kann der Bedienungshebel gemäß den eingezeichneten Pfeilen in eine Stellung I oder, auf der gegenüberliegenden Seite der Neutralstellung O/ in eine zweite Steuer-Stellung II überführt werden. In der Steuerstellung I erfolgt ein Ansteuern im Sinne einer Hubbewegung des Werkzeugs oder Lastaufnahmemittels am Seil der Seilwinde 1 dadurch, daß eine Druckleitung 25 Druck erhält, während in der Steuerstellung II entsprechend eine Senkbewegung angesteuert wird, wozu eine Druckleitung 26 druckbeaufschlagt wird. Hierzu ist in der üblichen und nicht näher dargestellten Weise ein Druckspeicher vorgesehen, der im Steuerorgan 22 in der Steuersteilung I des Handhebels 20 mit der Druckleitung 25 und in der Steuerstellung Il mit der Druckleitung 26 in Verbindung gesetzt wird.From this neutral position, denoted by 0, the operating lever can be moved according to the arrows shown in a position I or, on the opposite side of the neutral position O / in a second control position II to be transferred. In control position I, control takes place in the sense of a lifting movement of the Tool or load suspension device on the rope of the winch 1 in that a pressure line 25 receives pressure, while in control position II a lowering movement is controlled accordingly, including a pressure line 26 is pressurized. For this purpose, a is in the usual and not shown in detail Pressure accumulator provided in the control member 22 in the control division I of the hand lever 20 with the pressure line 25 and is set in the control position II with the pressure line 26 in connection.

Die Druckleitung 26 führt über ein Rückschlagventil zur Lösekammer 12 des Federspeicherbremszylinder 10, so daß bei Druckeinführung in die Druckleitung 26 der Kolben 13 im Sinne einer Kompression der Speicherfeder 11 der gewählten Darstellung nach links verschoben wird und der Schwenkhebel 5 durch die Rückholfeder 8 in die Lösestellung geschwenkt wird, in der die Bremse 2 wirkungslos ist. Bei Druckeinführung in die Druckleitung 25 erfolgt entsprechende Druckzufuhr zur Lösekammer 12 über ein Rückschlagventil 28, so daß auch hier die Bremse 2 gelöst wird. Die Druck-The pressure line 26 leads via a check valve to the release chamber 12 of the spring brake cylinder 10, so that when pressure is introduced into the pressure line 26 of the piston 13 in the sense of a compression of the accumulator spring 11 of the selected representation is shifted to the left and the pivot lever 5 by the return spring 8 is pivoted into the release position, in which the brake 2 is ineffective. At the start of pressure In the pressure line 25 there is a corresponding pressure supply to the release chamber 12 via a check valve 28, so that the brake 2 is also released here. The printing

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leitung 26 weist jedoch zusätzlich eine Zweigleitung 26a auf, die zu einer Windenkupplung führt, die bei 29 durch ihr Schaltorgan schematisch vereinfacht veranschaulicht ist. Bei Druckbeaufschlagung einer Druckkammer 30 zwischen im Beispielsfalle zwei Schaltkolben 31 rückt die Windenkupplung 29 ein, während bei Druckentlastung der Druckkammer 3Ö Sρeieherfedern 32 die Ausrückbewegung bewirken. Die Druckentlastung der Druckkammer 30 kann über eine Entlastungsleitung 23a erfolgen, die an die Entlastungsleitung 23 der Lösekammer 12 des Federspeicherbremszylinder 10 angeschlossen ist. Bei Druckentlastung der Lösekammer 12 in der Neutralstellung 0 des Bedienungs-Handhebels 20 oder auch bei Energieausfall wird somit gleichzeitig der Federspeicherbremszylinder in seine Einbremsstellung überführt, und wird die Windenkupplung 29 in ihre Auskuppelstellung überführt. In der Steuerstellung I des Bedienungs-Handhebels 20 erfolgt das Lösen der Bremse 2 durch Druckbeaufschlagung der Lösekammer und zugleich die Überführung der Windenkupplung 29 in die Einkuppelstellung durch Druckbeaufschlagung der Druckkammer 30, wobei die Entlastungsleitungen 23 und 23a im Steuerorgan 22 abgeschlossen sind. In der Steuerstellung II erfolgt ebenfalls eine Druckbeaufschlagung der Lösekammer 12 und damit ein Lösen der Bremse 2, jedoch keine Druckbeaufschlagung der Druckkammer 30 der Windenkupplung 29 vom Steuerorgan 22 her, wobei ein Rückschlagventil 33 in der Entlastungsleitung 23a einen Druckaufbau in der Druckkammer 30 von der Lösekammer 12 her verhindert, so daß in der Steuerstellung II die Winde 1 ungebremst frei drehen kann.line 26, however, also has a branch line 26a, which leads to a winch coupling which is used in 29 is illustrated schematically simplified by its switching element. When a pressure chamber is pressurized 30 between, in the example case, two switching pistons 31, the winch clutch 29 engages, while at Pressure relief of the pressure chamber 3Ö Sρeieherfedern 32 cause the disengagement movement. The pressure relief of the pressure chamber 30 can be via a relief line 23a which are connected to the relief line 23 of the release chamber 12 of the spring brake cylinder 10 is. When the release chamber is depressurized 12 in the neutral position 0 of the operating hand lever 20 or also in the event of a power failure, therefore, at the same time the spring brake cylinder is transferred into its braking position, and the winch clutch 29 is in their disengaged position transferred. In the control position I of the operating hand lever 20, the release takes place of the brake 2 by pressurizing the release chamber and at the same time converting the winch clutch 29 into the coupling position by pressurizing the pressure chamber 30, the relief lines 23 and 23a in the control unit 22 are completed. Pressure is also applied in control position II the release chamber 12 and thus a release of the brake 2, but no pressurization of the pressure chamber 30 of the winch coupling 29 from the control element 22, with a check valve 33 in the relief line 23a causing a pressure build-up in the pressure chamber 30 prevented by the release chamber 12 so that in the Control position II allows winch 1 to rotate freely without braking.

In dieser Stellung kann also ein Freifall des Werkzeuges erfolgen. Uri diesen Freifall dosiert bremsen zu können, ist eine zusätzliche Bremsenbetätigungseinrichtung 34 vorgesehen, die mittels eines Fußpedales 35 mit dem rechten Fuß des Kran- oder BaggerführersIn this position, the tool can fall freely. Uri slow down this freefall in a dosed manner to be able to, an additional brake actuation device 34 is provided, which by means of a foot pedal 35 with the right foot of the crane or excavator operator

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feinfühlig dosierbar betätigt werden kann. Die Winkelstellung des Pedals .35 beeinflußt in irgendeiner üblichen Weise die Stellung eines Kolbens 36 eines Geberzylinders 37, der über eine Steuerleitung 38 mit einem im Bereich der Bremse 2 angeordneten Nehmerzylinder mit einem Kolben 40 verbunden ist. Am Kolben 40 ist nach Art einer Kolbenstange ein Betätigungsteil 41 befestigt, welches im unteren Endbereich des Schwenkhebels 5, in dem auch die Rückholfeder 8 angeordnetcan be actuated in a finely dosed manner. The angular position of the pedal .35 affects in any usual Way, the position of a piston 36 of a master cylinder 37, which via a control line 38 with a in the area of the brake 2 arranged slave cylinder is connected to a piston 40. On the piston 40 is in the manner of a piston rod, an actuating part 41 is attached, which in the lower end region of the pivot lever 5, in which the return spring 8 is also arranged

TO ist, am Schwenkhebel 5 angelenkt ist. Bei Betätigung des Pedales 35 erfolgt somit Über das Druckmittel wie Hydrauliköl in der Steuerleitung 38 eine analoge Bewegung des Betätigungsteiles 41 * wobei der Schwenkhebel 5 unter Zusammendrückung der Rückholfeder 8 in der Zeichnung nach rechts bewegt werden kann, während der Kolben 13 des FederspeicherbremsZylinders 10 unbeweglich bleibt, da der Betätigungszapfen 15 des Schwenkhebels 5 über den gesamten Schaltweg der Bremse 2 von der vollständigen Lösestellung bis zur vollständigen EinbremsStellung im Bereich des Abstandes d relativ zum Betätigungsorgan 14 bewegbar ist· Auf diese Weise wird die Löse- oder Lüftstellung des FederspeicherbremsZylinders 10 durch die zusätzliche Bremsenbetätigungseinrichtung 34 gewissermaßen übersteuert und kann in der für den Baggert/etrieb optimalen Weise eine selektiv feinfühlig dosierbare Abbremsung der Senkbewegung vom Pedal 35 aus erfolgen. Zu jedem beliebigen Zeitpunkt des Betriebs kann der Kran- oder Baggerführer durch Überführung des Bedienungs-Handhebels 20 in die Neutralstellung 0 den Federspeicherbremszylinder in seiner Funktion als Haltebremse einsetzen, was auch bei jeglichen Betriebsstörungen durch Schaltung in die Totmannstellung automatisch erfolgt, so daß die Bedienungsperson nicht dauernd das Bremspedal 35 drücken muß. Bei erneuter Aufnahme des Fallbetriebs braucht lediglich Druck auf das Bremspedal 35 ausgeübt und anschließend der Bedienungs-Handhebel 20 in die Steuerstellung II über-TO is articulated on the pivot lever 5. When actuated of the pedal 35 thus takes place via the pressure medium such as hydraulic oil in the control line 38, an analog movement of the actuating part 41 * wherein the pivot lever 5 under compression of the return spring 8 in the drawing can be moved to the right, while the piston 13 of the spring brake cylinder 10 is immobile remains because the actuating pin 15 of the Swivel lever 5 over the entire switching path of the brake 2 from the complete release position to the complete Braking position in the range of the distance d is movable relative to the actuator 14 · In this way, the release or release position of the Spring brake cylinder 10 is overridden to a certain extent by the additional brake actuation device 34 and can selectively and sensitively meter the braking in the way that is optimal for the excavator the lowering movement take place from the pedal 35. At any point in time during operation, the Crane or excavator operator by transferring the operating hand lever 20 in the neutral position 0 the spring brake cylinder in its function as Use the holding brake, which is also done automatically in the event of any malfunctions by switching to the dead man's position takes place so that the operator does not have to keep depressing the brake pedal 35. With again Starting the case operation only needs to be exerted pressure on the brake pedal 35 and then the Operating hand lever 20 in control position II

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führt werden, um die Senkbewegung wieder mit dem Pedal 35 feinfühlig steuern zu können.leads to be able to control the lowering movement again sensitively with the pedal 35.

Für den Kranbetrieb ist keine Freifallmöglichkeit gefordert, sondern ein geschwindigkeitskontrollierter Rücklauf durch Reversierbarkeit beispielsweise des hydraulischen Antriebsmotors. Hierzu kann das Gerät eine Umschaltmöglichkeit besitzen, bei der in der gestrichelt angedeuteten Weise eine Zweigleitung 25a der Druckleitung 25 zur Windenkupplung 29 geführt ist, so daß auch bei Druckeinführung in die Druckleitung 25 eine Druckbeaufschlagung der Druckkammer 30 und damit eine Überführung der Windenkupplung 29 in die Einkuppelstellung erfolgt, wobei gleichzeitig in nicht näher dargestellter Weise die Antriebsrichtung zur Erzielung der Senkbewegung umgesteuert wird. Bei Bedarf kann dabei eine Wechselwirkung zwischen den Zweigleitungen 25a und 26a durch eine Rückschlagventilanordnung 42 ausgeschlossen werden, die der An-Ordnung der Rückschlagventile 27 und 28 entspricht, deren Wirkungsweise bereits weiter oben näher erläutert ist. Die Rückschlagventilanordnung 42 kann ebenso wie die Rückschlagventile 27 und 28 als übliches Doppel-Rückschlagventil ausgebildet sein, mit nur einem Schließkörper, der je nach Druckbeaufschlagung an einen der zu beiden Seiten der abzweigenden Leitung angeordneten Ventilsitze gedrückt wird. Bei Druckentlastung durch Umschaltung des Handhebels ?0 in die Neutralstellung 0 kann dann im Steuerorgan 22 eine Druckentlastung der Leitungen 25 und 26 zum Hydraulikspeicher 24 hin eröffnet werden, so daß über die Druckleitungen auch die Druckentlastung der Lösekammer 12 bzw. der Druckkammer 30 erfolgen kann und zusätzliche Entlastungsleitungen 23 und 23a entfallen können. No free fall option is required for crane operation, but a speed-controlled one Return through reversibility, for example the hydraulic drive motor. For this purpose, the device can have a switchover option in which the a branch line 25a of the pressure line 25 is guided to the winch coupling 29, indicated by dashed lines, so that even when pressure is introduced into the pressure line 25, pressure is applied to the pressure chamber 30 and thus a transfer of the winch clutch 29 into the coupling position takes place, but at the same time in not In the manner shown in more detail, the drive direction is reversed to achieve the lowering movement. at An interaction between the branch lines 25a and 26a by means of a check valve arrangement may be required 42 are excluded, which corresponds to the order of the check valves 27 and 28, whose mode of operation has already been explained in more detail above. The check valve assembly 42 can as well as the check valves 27 and 28 can be designed as a conventional double check valve, with only one closing body, which, depending on the application of pressure, is arranged on one of the two sides of the branching line Valve seats is pressed. When the pressure is relieved By switching the hand lever? 0 into the neutral position 0, pressure can then be relieved in the control element 22 the lines 25 and 26 are opened to the hydraulic accumulator 24, so that over the pressure lines the pressure relief of the release chamber 12 or the pressure chamber 30 can also take place and additional relief lines 23 and 23a can be omitted.

Weiterhin kann die Überführung des Bremslüftgerätes 9 in die gelüftete Stellung eine Schaltung mittels Druckknopf oder dgl. und elektrischem Schaltventil er-Furthermore, the transfer of the brake release device 9 in the released position a circuit by means of a push button or the like and an electric switching valve.

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folgen, gegebenenfalls zusätzlich zur Ansteuerung durch den Handhebel 20, so daß für den Baggerbetrieb das Bremslüftgerät 9 bei Bedarf für die ganze Betriebsphase gewissermaßen dauernd außer Betrieb gesetzt werden kann. Dennoch kann das Bremslüftgerät 9 in der bereits erläuterten Weise auch im Rahmen des Baggerbetriebs Funktion einer Haltebremse"* ausüben, wenn keine dauernde, von der Baggersteuerung unabhängige Überführung in die gelüftete Stellung durchgeführt wird.follow, if necessary in addition to the activation the hand lever 20, so that for the excavator operation the brake release device 9 can, if necessary, be put out of operation permanently for the entire operating phase can. Nevertheless, the brake release device 9 in the already As explained, also exercise the function of a holding brake "* in the context of excavation operations, if none permanent transfer to the ventilated position, independent of the excavator control, is carried out.

Natürlich kann das Pedal 35 auch derart angeordnet werden, daß es mit dem linken Fuß betätigt werden kann. Bei Zweiwindenbetrieb kann eine Doppelanordnung des Fußpedales 35 und des Handhebels 20 derart erfolgen, daß die eine Winde mit der rechten Hand und dem rechten Fuß und die andere Winde mit der linken Hand und dem linken Fuß ansteuerbar ist.Of course, the pedal 35 can also be arranged so that it can be operated with the left foot. In two-winch operation, a double arrangement of the foot pedal 35 and the hand lever 20 can take place in such a way that that one winch with the right hand and the right foot and the other winch with the left hand and the left foot can be controlled.

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Claims

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PATENT AGENCY OFFICE

KhClSTKRED REPRESENTATIVES HI=HORE THE EUROPEAN PATENT OFFICEKhClSTKRED REPRESENTATIVES HI = HORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE

Mr. PATENT AGENCIES

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Erich Sennebogen _w luderschmidt · \ pr .. dm-

P.-A. VVACKER *. oii'i -inc. dipi. wmrsi ii inc 8440 Straubing 11 SEO3 04 2 / ko

δ claims

ξ 1. Crane with a hoist with a detachable cable winch,

<who take over the stop and hold function with one

* the mechani-I, which also serves as a maneuvering brake see friction brake is provided as a fan brake 5 se is formed and by means of a on a brake

<operating lever acting on the ventilator into the ge-I lifted position can be transferred, thereby identifying

z indicates that one is operated by a foot-operated pedal

t (35) controllable, additional brake actuation device

1 10 device (34) is provided with which the brake (2) at

<with the brake release device (9) in the release position

* selective brake pressure in the braking position

2 is feasible.

15 2. Crane according to claim 1, characterized in that in the control position controlling the lifting movement (i) of the operating hand lever (20) both the transfer of the brake air device (9) into the release position and the winch coupling (29) in the coupling position

20 follows, however, in the control position (ii) dos operating hand lever (20) which controls the lowering movement no transfer of the winch coupling (29) to the coupling division he follows.

Bl'RO <M70 üBERURSFl " 111 IRO 8050 1-KhISINC^- ZWEICHtIRO 8.W PASSAUBl'RO <M70 ÜBERURSFl "111 IRO 8050 1-KhISINC ^- ZWEICHtIRO 8.W PASSAU

I IN'DINSIRASSI-: 10 SC 1 INIiC,(,SIRAS-SI: S S UJOWUiSTKASSHI IN'DINSIRASSI-: 10 SC 1 INIiC, (, SIRAS-SI: S S UJOWUiSTKASSH

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ORIGINAL INSPECTED

3. Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the winch clutch (29) is permanently in the disengaged position is loaded (return springs 32).

4. Crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating element (14) of the air brake device (9) engages positively on an actuating element (4) of the brake (2) only in the braking direction.
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5. Crane according to claim 4 »characterized in that the actuating element (4) of the brake (2) one Has actuating pin (15), which is preferably in a slot-like retaining opening (16) of the Actuating element (14) of the brake air device (9) engages, the movement path (distance d) of the actuating pin (15) in the holding opening (16) in the release position is kept greater than the switching travel of the actuating element (4) of the brake (2).

6. Crane according to one of claims 1 to 5 »characterized in that the brake air device (9) as Spring brake cylinder (1O) is formed.

7. Crane according to one of claims 4 to 6, characterized in that the actuating element (4) of the Brake (2) is designed as a pivot lever (5).

8. Crane according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake (2) as a band brake is trained.

9. Crane according to one of claims 4 to 8, characterized in that the actuating element (4) of the Brake (2) is constantly loaded in the release position (return spring 8),

10. Crane according to one of claims 7 to 9, characterized characterized in that the brake actuation device (34) which can be actuated from the pedal (35) is included an actuating part (41) engages at a point on the pivot lever (5) which is larger in size The distance from its pivot bearing (6) is the point of application of the actuating member (14) of the air brake device (9).

11. Crane according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the power transmission between the pedal (35) and the actuating part (41) of the brake actuation device (34) between a pedal-side master cylinder (37) and a brake-side slave cylinder (39) by pressure medium, in particular hydraulic fluid takes place.

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