DE3010913C2

DE3010913C2 - Hydrostatisches Getriebe im offenen Kreislauf

Info

Publication number: DE3010913C2
Application number: DE3010913A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Ehrlinger; Ünal Dipl.-Ing. 7990 Friedrichshafen Gazyakan
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1980-03-21
Filing date: 1980-03-21
Publication date: 1986-05-07
Also published as: SE449128B; GB2072308B; DE3010913A1; FR2478769A1; GB2072308A; IT8148036A1; IT8148036A0; IT1170813B; FR2478769B1; SE8101799L

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe im offenen Kreislauf nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Derartige Getriebe haben sich im normalen Zugbetrieb infolge der stufenlosen Regelung ohne Zugkraft-Unterbrechung, der leichten Umsteuerbarkeit und einer allgemein leichten Bedienung sowie infolge des relativ einfachen Aufbaues bei räumlicher Trennung zwischen der Antriebsmaschine als Energiequelle und Endantriebsstellen — Hydromotoren — bewährt Gegen Überlastung kann diese Anlage durch Einbau von Druckbegrenzungsventilen auch in einfacher Weise gesichert werden.

Besondere Schwierigkeiten treten in so einer Anlage jedoch auf. wenn im Schubbetrieb gefahren wird und der Hydromotor als Pumpe wirkt. Eine Abbremsung dieses Hydromotors kann infolge des offenen Kreislaufes — die Druckflüssigkeit fließt vom Hydromotor in den offenen Druckflüssigkeitssammelbehälter — nicht erfolgen.

Auch die Anbringung eines Nachsaugventiles in der Vorlaufleitung, die im Schubbetrieb infolge der Pumpwirkung des Hydromotors leergesaugt · wird, brachte keinen Erfolgt Mit der Anbringung einer zusätzlichen Bremse am Hydromotor, die neben anderen Funktioncn, z. B. als Sicherheitsbremse, auch bei Schubbetrieb zur Wirkung kommt, bestand zwar eine Möglichkeit, die Störanfälligkeit zu verringern, infolge des laufenden Wechsels zwischen Bremsvorgang und normalem Antrieb entstand aber ein völlig unruhiges Antriebsverhaiten — Vor-/Rückstoß —, was ebenfalls völlig unbefriedigend war.

Aus dem DE-GM 19 47 385 ist ein hydrostatisches Getriebe im offenen Kreislauf bekannt, bei dem zwischen Hydropumpe und Hydromotor ein Wegeventil angeordnei ist, welches zum Betrieb im geschlossenen Kreislauf — im Leerlauf und Bremsbetrieb — nach der Verstellung emes Steuerhebels für die Hydropumpe in eine Grenz- oder Nullstellung auf Neutralstellung gebracht werden muß. In der Grenzstellung vom Steuerhebel und Neutralstellung vom Wegeventil befindet sich das Fahrzeug im Freilauf, wobei das Öl praktisch drucklos von dem Hydromotor über Arbeitsleitungen und ein Druckbegrenzungsventil in einen geschlossenen Kreislauf umgepumpt wird. Zum Bremsen selbst ist es dabei möglich, den Steuerhebel weiter auf Null zu zu bewegen, wobei über ein Vorsteuerventil das Druckbegrenzungsventil langsam geschossen wird. Damit wird der Hydromotor abgebremst.

Zur Einleitung des Freilauf- und Bremsbetriebes im geschlossenen Kreislauf ist zumindest die Verstellung des Steuerhebels nötig, wobei das Wegeventil geschlossen und das Druckbegrenzungsventil geöffnet wird.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein hydrostatisches Getriebe mit einem offenen Kreislauf nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, indem im Schubbetrieb der Hydromotor selbsttätig vor einer Überlastung geschützt wird, der Übergang vom Normalbetrieb zum Schubbetrieb und umgekehrt selbsttätig und stoßfrei erfolgt und eine Abbremsung des Hydromotors in einfaeher Weise möglich ist bei Nutzung der Vorteile des offenen Kreislaufes im Normalbetrieb.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Infolge der direkten Zuführung der anteiligen oder gesamten Rücklaufflüssigkeit in den Vorlauf zum Hydromotor, abhängig vom Druck in dieser Vorlaufleitung, wird im Schubbetrieb ·»' dem der Hydromotor als Pumpe arbeitet, teilweise oder gänzlich aus dem offenen ein geschlossener Kreislauf mit einem Druck, der von der Höhe der Schubwirkung im Hydromotor und der Höhe der Federvorspannung, z. B. im Regelventil, abhängt Eventuell entstehende Leckverluste werden dabei von der Hydropumpe, die normalerweise im Schubbetrieb wenigstens mit der Leerlaufleistung beaufschlagt ist, ausgeglichen. Ein Abreißen des Flüssigkeitsstromes zwischen Hydropumpe und Hydromotor wird verhindert und auch die Gleitschuhe am Hydromotor können nicht mehr abheben, so daß jegliche Überlastungen im Schubbetrieb verhindert werden. Der Flüssigkeitsstrom in diesem geschlossenen Kreislauf für die Zeit des Schubbetriebes kann durch die Pumpwirkung des Hydromotors auch für die allgemeine Bremsung verwendet werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Ansprüchen 2 bis 8 dargestellt

Die Anordnung des Regelventils .c-vischen Hydropumpe und Druckflüssigkeitssammelbehälter einerseits und dem Wegeventil andererseits nach Anspruch 2 ist deshalb besonders günstig, weil der Wechsel der Förderstromrichtung nach dem Wegeventil nicht berücksichtigt zu werden braucht.

Die konstruktive Ausgestaltungen der Erfindung nach den Ansprüchen 3,4,5 und 6 ermöglichen die optimale Anpassung an alle Betriebszustände hydrostatischer Getriebe.

Das Regelventil ist besonders feinfühlig und einfach anpaßbar und führt dem Vorlauf gerade so viel Druckflüssigkeit aus dem Rücklauf zu, wie es nach dem Betriebszustand erforderlich ist. Im Normalbetrieb tritt infolge des völlig offenen Kreislaufes, trotz dieser Regelung im Schubbetrieb, keinerlei Leistungsverlust auf.

In vorteilhafter Weise kann nach Anspruch 7 dieses hydrostatische Getriebe durch Anordnung einer Drossel im Regelventil während des Schubbetriebes auch als hydrostatische, verschleißfreie Dauerbremse benutzt werden. Die Dämpfung und Abbremsung, die durch die Schaffung des ganz oder teilweise geschlossenen Kreislaufes auf den Hydromotor Einfluß nimmt und tin Übertouren und damit eine Beschädigung verhindert, kann unter der Wirkung dieser Drossel erheblich verstärkt werden.

Erfolgt die Ausgestaltung mit einer verstellbaren Drossel, kann der Differenzdruck zwischen Vor- und Rücklauf vom Hydromotor variiert werden. Infolge der Abhängigkeit der Bremswirkung von dieser Druckdifferenz ist eine feinfühlige Abbremsung, wie gewünscht, möglich. Diese Anordnung führt also zu einer vollwertigen und sogar verschleißfreien Betriebsbremse, wobei in jeder Drosselstellung der Schutz des Hydromotors gegen Beschädigung infolge Übertouren trotzdem gewährleistet ist.

Mit der Festlegung eines Mindestquerschnittes nach Anspruch 8, der sowohl bei einer festen als auch bei einer verstellbaren CVossel erfolgen kann, ist z. B. eine Bergabfahrt infolge der konstant wirksamen Drosselung auch mit einer konstanten Abbremsung möglich.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Ausführungsbeispielen und anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein hydrostat!iches Getriebe in schematischer Darstellung,

Fig. 2 ein Regelventil nach Schnitt H-Il,

Fig. 3einen Schnitt IH-III durch das Regelventil nach Fig. 2,

Fig.4 ein Regelventil im Schnitt in einer anderen

Ausführung,

F i g. 5 Regelventil nach F i g. 4 mit einer Drossel.

In F i g. 1 ist ein Hydromotor I. der über ein 4/3-Wegeventil 2 und Regelventil 3 von einer Hydropumpe 4 angetrieben werden kann, dargestellt. Das Druckmittel wird dabei aus einem Druckmittelsammelbehälter 5 angesaugt. Am Hydromotor 1 ist noch eine Sicherheitsbremse 6 angeordnet. Der Hydromotor 1 wird in diesem Beispiel durch je ein Druckbegrenzungsventil 7 für den Vor- und Rückwärtslauf gegen Überlastung geschützt. Die Zuführleitung zur Sicherheitsbremse erfolgt in diesem Beispiel nach dem 4/3-Wegeventil mit zwei Kugelventilen, so daß der Druck im jeweiligen Vorlauf auch die Bremse löst und die Bremsleitung gegenüber dem Rücklauf — der ja druckfrei ist — abgeschlossen wird. Wird mit unterschiedlichen Drücken im Vorlauf für die öffnung des Regelventils zum Behälter hin und für den wCtriCisSuPüCn tür uCii ι ijuPOmGiGP uMu uiC oiCiiCPiiCitS-bremse gearbeitet, ist es auch möglich, ohne Kugelventile die Sicherheitsbremse zwischen Regelventil und 4/3-Wegeventil anzuordnen.

Das in F i g. 2 und 3 dargestellte Regelventil 30 hat im Gehäuse 300 Anschlüsse 301, 302, 303, 304 von der Pumpe 4 zum Hydromotor 1 und vom Hydromotor 1 zum DruckflüssigkeitssammelbehälterS. Ein Steuerkolben 310 hat eine Verjüngung 311, wodurch sich zwei innenliegende Steuerkanten 312 und 313 ergeben. An einer Stirnseite 314 wird der Steuerkolben 310 vom Druck einer Feder 320 beaufschlagt. Die zweite Stirnseite 315 ist mit dem Vorlaufdruck zum Hydromotor 1 über den Kanal 316 beaufschlagbar. Die Anschlüsse 301, 302, 303 und 304 werden über Ringräume 305, 306, 307 mit dem Raum 308, der sich durch die Verjüngung 311 des Kolbens 300 ergibt, verbunden.

Im Leerlauf wird die Druckflüssigkeit von der Hydropumpe 4 vom 4/3-Wegeventil 2 zum Druckflüssigkeitssammelbehälter 5 geleitet. Der Kolben 310 verschließt dabei zunächst, unter Wirkung der Druckfeder 320. den Anschluß 304 zum Druckflüssigkeitssammelbehälter 5. Der sich infolge der Pumpwirkung schnell aufbauende Druck im Druckraum 309 gegen die der Feder entgegenwirkende Stirnfläche 315 bewirkt die Verschiebung des Kolbens nach rechts, so daß über den Ringraum 306 und 307 durch die Öffnung an der Steuerkante 313 die Verbindung zum Druckflüssigkeitssammelbehälter 5 hergestellt wird.

Nach Umschaltung des 4/3-Wegeventils in die gezeichnete Stellung wird der Hydromotor 1 mit Druck beaufschlagt und damit angetrieben. Der Rückfluß der Druckflüssigkeit it. den Druckflüssigkeitssammelbehälter 5 erfolgt in einfacher Weise, weil infolge des Vorlaufdruckes zwischen Hydropumpe 4 und Hydromotor 1 das Regelventil 3 den Durchfluß an der Steuerkante 313, ähnlich wie im Leerlauf, sicherstellt. Wird das 4/3-Wegeventil in die andere Wirkrichtung geschalten, ändert sich am Regelventil 3 nichts, lediglich der Hydromotor 1 wird von der anderen Seite angetrieben und der Rücklauf erfolgt in der bisherigen Vortriebsleitung. In beiden Schaltstellungen des 4/3-Wegeventils 2, in denen der Hydromotor 1 angetrieben wird — vorwärts und rückwärts —, wird infolge des sich aufbauenden Druckes in der jeweiligen Vorlaufleitung die Sicherheitsbremse gelöst. Die jeweilige Rücklaufleitung vom Hydromotor wird dabei durch ein Kugelabschlußventil 8 verschlossen.

Im Schubbetrieb, in dem der Hydromotor 1 schneller läuft als die Hydropumpe 4 und damit der Druck in der Vorlaufleitung und im Druckraum 309 abfällt, bewirkt die Feder 320, die gegen die Stirnfläche 314 des Druckkolbens 310 drückt, eine Bewegung dieses Kolbens nach links, so daß die Steuerkante 313 die Verbindung der Ringräume 306 und 307 verschließen kann, und die Steuerkante 312 öffnet dabei die Verbindung der Ringräumc 306 und 305, so daß die vom Hydromotor nunmehr als Pumpe geförderte Druckflüssigkeit dem Vorlauf für den Hydromotor wieder zugeführt wird und damit ein weiterer Druckabfall nicht möglich ist.

ίο Das Regelventil 3 regelt damit auch im Schubbetrieb in einfacher Weise den Druck in der Vorlaufleitung zum Hydromotor und verhindert das Abreißen des Druckflüssigkeitsstromes und damit eine Beschädigung dieses Motors, Eventuelle Leckverluste werden durch die paris allel dazu noch arbeitende Hydropumpe 4 ausgeglichen. Der sich zwischen Hydromotor 1 und Regelventil 3 im Schubbetrieb ergebende geschlossene Kreislauf ermöglicht auch eine Bremswirkung im ΐ lydromoior.

Die feine Anpassung des Regelventils an die jeweilige Pumpwirkung des Hydromotors 1 im Schubbetrieb garantiert dabei einen stoßfreien Lauf auch bei extrem sich verändernden Antriebsbedingungen zwischen normalem Antrieb und Schubbetrieb.

In Fig.4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargcstellt. Das Regelventil 60 ist dabei mit einem abgesetzten, zwei verschiedene Durchmesser 617, 618 aufweisenden f Igelkolben 610 ausgeführt und hat dazwischen eine Verjüngung 611. Über den an dieser Verjüngung sich ergebenden Kolbenraum 608 und die Vcrbindungsleitung 61 wird der Hydromotoi 1 mit der Pumpe 4 verbunden. Der Anschluß 603 kommt vom Hydromotor und führt in einen ersten Ringraum 605 und bei geöffnetem Kugelventil 609 auch in einen zweiten Ringraum 606. Der Regelkolben hat noch an seinem kleineren Durchmesser zwei Steuerkanten 612 und 613, die mit den Steuerkanten 605' und 606'. die jeweils die Ringräume 605 und 606 nach außen hin begrenzen, zusammenwirken. Der Anschluß 604 führt zum Druckflüssigkeitsbehälter 5. An der im Durchmesser größeren Stirnseite 614 des Regelkolbens 610 ist eine Druckfeder 620 angeordnet, deren Vorspannung verstellbar ist.

Die Wirkung dieses Regelventils 60 ist ähnlich der des schon beschriebenen Regelventils 30. Im Normalbetrieb wird zwischen Pumpe und Hydromotor in der Verbindungsleitung 61 und damit auch in den Kolbcnraum 608 ein Druck aufgebaut, der den Regelkolben 610 gegen den Druck der Feder 620 bewegt. In der Anfangsphase wird dabei dieser Kolbenraum 608 durch das Kugelventil 609 zum Anschluß 603 hin verschlossen. Im Bereich des Betriebsdruckes wird von der Steuerkante 613 diese Verbindung abgetrennt und die Steuerkante 612 ermöglicht die Verbindung vom Hydromotor über den Anschluß 603 zum Anschluß 604 und damit zum Druckflüssigkeitsbehälter 5.

Im Schubbetrieb, in dem der Hydromotor als Pumpe wirkt, fällt der Druck in dem Kolbenraum 608 ab und der Regelkolben 510 wird vom Druck der Feder 620 ganz oder entsprechend den Druckverhältnissen in der Verbindungsleitung 61 teilweise zurückgedrückt Die Steuerkante 612 regelt dabei die Verbindung 603, die vom Hydromotor kommt, zum Anschluß 604, der zum Druckflüssigkeitsbehälter führt. Der sich dabei aufbauende Druck öffnet das Kugelventil, und über den Verbindungskanal 616 und den Ringraum 606 kann Druckflüssigkeit in den Kolbenraum 608 fließen, so daß ein Abreißen des Flüssigkeitsstromes zwischen Hydropumpe und Hydromotor infolge der Pumpwirkung des Hydromotors verhindert wird.

In Fig. 5 ist das Regelventil £0, das im Prinzip dem Regelventil 60 nach Fig.4 entspricht, im Verbindungskiinal 816 /wischen dem Ringraum 806 und dem Rücklauf 803, der vom Hydromotor 1 kommt, noch mit einer Drossel 82 ausgebildet, während der gesamte übrige Aufbau, bis auf eine weitere Ausführung des Regelkolbens, cem der F i g. 4 entspricht Die Drossel 82 kann dabei mit verstellbarem Drosselquerschnitt versehen werden, z. B. in Form eines Drehschiebers, und dieser Drosselquerschnitt kann auch eine Begrenzung nach unten, also einen Mindestquerschnitt, haben.
Mit diesem Aufbau ist das hydrostatische Antriebssystem im Schubbetrieb auch als verschleißfreie Dauerbremse zu nutzen. Es ist möglich, mit der Drossel 82 Einfluß auf den Differenzdruck zwischen der Vorlaufleitung 81 — die im Schubbetrieb für den Hydromotor 1 als Ansaugleitung wirkt — und der Rücklaufleitung 803 auszuüben. Wird aiso der Drosseiquerschnitt verkleinert, steigt der Druck bei entsprechender Schubwirkung im Hydromotor 1 in der Rücklaufleitung — Verbindung 803 — gegenüber der Vorlaufleitung 81 an. Die erzielbare Druckdifferenz ist dabei eine Größe für die Bremswirkung, die auf den Hydromotor 1 und damit auf den Antrieb, z. B. einen Fahrantrieb, ausgeübt wird.

Eine evtl. erforderliche Kühlung der Druckflüssigkeit im für den Schubbetrieb teilweise oder gänzlich geschlossenen Kreislauf kann dabei in geeigneter Weise durch den im offenen Kreislauf meist vorhandenen Kühler, aber auch natürlich durch einen gesonderten KühL-r erfolgen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

35

40

45

50

55

60

65

Claims

Patentansprüche:

1. Hydrostatisches Getriebe im offenen Kreislauf, bei dem zwischen Hydropumpe und Hydromotor ein Wegeventil zum wahlweisen Steuern des Druckflüssigkeitsstromes für den Vor- und Rücklauf zum Hydromotor und beim Stillstand oder Leerlauf dieses Motors zum Druckflüssigkeitsbehälter sowie zwischen Vor- und Rücklaufleitung noch eine Vorrichtung mit einem Bypaßventil (erste Einrichtung) zum wahlweisen Verbinden oder Trennen der genannten Leitungen angeordnet ist, wobei eine Regeleinrichtung die die erste Einrichtung enthaltende Vorrichtung in Abhängigkeit vom Druck in der Pumpenvorlaufleitung die Verbindung zwischen diesen Leitungen öffnet oder schließt, dadurch gekennzeichnet, daß

a) diese Vorrichtung ein Regelventil (3,30,60,80) ist, durch das die Vor- und Rücklaufleitungen geführt werden,

b) zur ersten Einrichtung (3'; 3057312; 609/606/613; 816/806) noch eine zweite Einrichtung (3"; 306/3G77313; 6057612; 803/812/804) vorgesehen ist, über die der Rücklauf zum Druckflüssigkeitsbehälter (5) erfolgt,

c) die erste und die zweite Einrichtung zusammenwirken und von einer gemeinsamen Einstelleinrichtung (J'"; Feder 320/620, Kolben 310/610 mit Druckfläche ;j.nd Str-ierkanten) betätigt werden,

d) die zweite Einrichtung in »bhängigkeit vom Druck in der Vorlaufleitung den Rücklauf in den Dr-jckflüssigkeitsbchälter öffnet oder schließt,

e) die erste Einrichtung dann eine Verbindung zwischen der Rücklauf- und der Vorlaufleitung herstellt, wenn der Vorlaufdruck unter einen definierten Wert abfällt,

f) der Druck in der Rücklaufleitung zwischen Hydromotor (1) und zweiter Einrichtung (3") allein durch die Auslegung der ersten Einrichtung (3') in Verbindung mit der gemeinsamen Einstelleinrichtung (3'") definiert wird oder über Steuereinrichtungen (Drehschieber 8") verändert werden kann.

2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (3) zwischen Hydropumpe (4) und dem Druckflüssigkeitsbehälter (5) einerseits und dem Wegeventil (2) andererseits angeordnet ist.

3. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (30) einen von der Hydropumpe (4) kommenden ersten Anschluß (301) und einen zum Hydromotor (1) gehenden Anschluß (302) hat, wobei die beiden Anschlüsse miteinander verbunden sind und das Regelventil (30) einen Regelkolben (310) aufweist, der in der Mitte verjüngt (311) ist, zwei Steuerkanten (312,313) hat und in einer ersten Endstellung den ersten und zweiten Anschluß mit einem vom Hydromotor (1) kommenden dritten Anschluß (303) verbindet und in der zweiten Endstellung diesen dritten Anschluß (303) mit einem vierten An-Schluß (304) zum Druckflüssigkeitssammelbehälter (5) verbindet und den ersten Anschluß (301) absperrt, und daß eine Druckfeder (320) den Regelkolben (310) in der ersten Endsteilung hält, während der Druck zwischen Hydropumpe (4) und Hydromotor (1) dieser Federkraft entgegen wirkt, so daß abhängig von dem Druck der Druckflüssigkeit und der Druckfeder (320) auch alle Zwischenstellungen des Regelkolbens (310) und die stufenlose Einstellung des Regelbeginns möglich sind (F i g. 2,3).

4. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerkante (312) in Verbindung mit der inneren Begrenzung (305') des ersten Ringraumes (305), der die Verbindung des Kolbenraumes (308) mit dem Anschluß von der Hydropumpe (301) zum Hydromotor (302) herbeiführt, zusammenwirkt und die zweite Steuerkante (313) in Verbindung mit der inneren Begrenzung (307') des zweiten Ringraumes (307), der den Anschluß (304) zum Druckflüssigkeitsbehälter (5) ermöglicht, zusammenwirkt und daß ein Verbindungskanal (316) im Regelkolben (310) oder im Gehäuse (300) zwischen dem ersten Ringraum (305) und einem stirnseitigen Druckraum (309), der an der zweiten Stirnseite (315) sich anschließt, vorhanden ist (F ig. 3).

5. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Regalkolben (610) zwei Durchmesser (617, 618) aufweist in der Mitte verjüngt (611) ist und daß die Verbindungsleitung (61) von der Hydropumpe (4) zum Hydromotor (1) durch den Kolbenraum (608), der sich infolge der Verjüngung (611) des Regelkolbens (610) ergibt, führt, daß an der ersten, im Durchmesser größeren Stirnseite (614) eine Druckfeder (620), deren Vorspannung verändert werden kann, angeordnet ist, daß die im Durchmesser kleinere Regelkolbenhälfte (617) außenliegende Steuerkanten (612,6i3) hat, die mit Steuerkanten (605', 606') an Ringräumen (605, 606) zusammenwirken, wobei der am Regelkolben (610) erste, außenliegende Kingraom (605) mit einem Anschluß (603), der vom Hydromotor (1) kommt, verbunden ist, während dieser Anschluß (603) über eine mit einem Rückschlagventil (609) versehenen Verbindungskanal (616) auch mit einem zweiten, innenliegenden Ringraum (606) verbindbar ist, und daß eine zweite, kleinere Stirnseite des Regelkolbens (610), die gleichzeitig als Steuerkantc (612) ausgebildet ist, eine Verbindung vom Hydromotor (1) zum Druckflüssigkeitsbehälter (5) ermöglicht (F ig. 4).

6. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite außenliegende Steuerkante (812) als Begrenzung einer weiteren Verjüngung am Regelkolben (810) gebildet wird und der damit gebildete zweite Kolbenraum (809) eine Verbindung (804) zum Druckflüssigkeitsbehälter (5) hat(Fig. 5).

7. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Verbindungskanal (816) zwischen der Vorlaufleitung (81) zum und der Rücklaufleitung (803) vom Hydromotor (1) noch eine feste oder verstellbare Drossel (82') angeordnet ist (F i g. 5).

8. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Drossel einen Drehschieber (82') mit oder ohne einen Mindestdurchgang (821) ist (F i g. 5).