DE3048782A1

DE3048782A1 - Sewing machine fabric guide - has three slides to give curved path and constant stitch length throughout

Info

Publication number: DE3048782A1
Application number: DE19803048782
Authority: DE
Inventors: Alfons 8752 Goldbach Beisler
Original assignee: Beisler GmbH
Current assignee: Beisler GmbH
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1980-12-23
Publication date: 1982-07-15

Abstract

The first slide, to guide fabric in a curved path through a sewing machine, moves along a straight line, while the second slide carrying a fabric clamp moves along a path at right angles to the path of the first slide, with an adjustable mounting for the clamp. A fixed guide on the sewing machine table follows the path to be taken by the fabric, acting with a guide segment on the second slide. An adjustable drive , positions a third slide in the direction of the first slide, with a compensating rod as a linkage connection to the second slide. The design ensures that there is a constant stitch length along the whole fabric, while following a curved path.

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines Nähgutteiles längsDevice for automatically guiding a workpiece lengthways

einer gekrümmten Bahn Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines Nähgutteiles auf den Tisch einer Nähmaschine längs einer gekrümmten Bahn mit einer Klammer zum Festhalten und Transportieren des Nähgutteiles.a curved path The invention relates to a Device for automatically guiding a workpiece onto the table of a sewing machine along a curved path with a clamp for holding and transporting of the workpiece.

Zum Nähen gekrümmter Nähte muß das Nähgutteil nicht nur in der üblichen Nähgutvorschubrichtung sondern auch quer zu dieser Richtung bewegt werden. Dabei ergibt sich ganz allgemein die Schwierigkeit, daß bei einem gleichförmigen Vorschub des Nähgutteiles in der üblichen Vorschubrichtung in den geraden Nahtabschnitten und den gekrümmten Nahtabschnitten unterschiedliche Stichlängen auftreten.To sew curved seams, the workpiece does not only have to be in the usual Material feed direction but can also be moved transversely to this direction. Included There is generally the problem that with a uniform feed of the workpiece in the usual feed direction in the straight seam sections and different stitch lengths occur in the curved seam sections.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß in sämtlichen Nahtabschnitten eine mindestens annähernd gleiche Stichlänge erreicht wird.The invention is based on the object of providing a device of the initially described called type so that in all seam sections at least one approximately the same stitch length is achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch einen geradlinig verschiebbaren ersten Schlitten, einen quer zur Bewegungsrichtung des ersten Schlittens an diesem verstellbar gelagerten, die Klammer tragenden zweiten Schlitten, eine tischfeste Führungsbahn mit einer dem Nahtverlauf entsprechenden Form, die mit einem am zweiten Schlitten angeordneten Führungselement zusammenwirkt, und einen in Bewegungsrichtung des ersten Schlittens mittels eines Verstellantriebs gleichförmig verstellbaren dritten Schlitten, der mit dem zweiten Schlitten überein Ausgleichsgestänge gelenkig verbunden ist.According to the invention, this object is achieved in the case of a device as described at the outset mentioned type solved by a rectilinearly displaceable first carriage, a transversely to the direction of movement of the first carriage on this adjustable, the clamp-carrying second carriage, a table-fixed guide track with a the shape corresponding to the course of the seam, which is arranged with one on the second slide Guide element cooperates, and one in the direction of movement of the first carriage uniformly adjustable third slide by means of an adjusting drive, the is articulated to the second slide via a compensating rod.

Würde man beispielsweise den Verstellantrieb an dem ersten Schlitten angreifen lassen und diesen mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit verschieben, so würde die Stichlänge in den gekrümmten Nahtabschnitten größer als in den geradlinigen parallel zur Vorschubrichtung vcrlaufenden Nahtabschnitten. Dadurch, daß die Verstelleinrichtung jedoch an dem dritten Schlitten angreift und die Verstellbewegung von dem dritten Schlitten auf den ersten und zweiten Schlitten über ein Ausgleichsgestänge übertragen wird, besteht die Möglichkeit, die Bewegung des ersten und zweiten Schlittens in den gekrümmten Nahtabschnitten so zu verzögern, daß in diesen Nahtabschnitten die gleiche Stichlänge erreicht wird wie in den geradlinigen Nahtabschnitten.For example, one would use the adjustment drive on the first slide attack and move it at a constant speed, so the stitch length in the curved seam sections would be greater than in the straight ones parallel Seam sections running along the feed direction. Because the adjusting device however, engages the third slide and the adjustment movement of the third Transfer the slide to the first and second slide via a compensating rod there is the option of moving the first and second slide in to delay the curved seam sections so that in these seam sections the the same stitch length is achieved as in the straight seam sections.

Das Ausgleichsgestänge umfaßt vorzugsweise einen an dem ersten Schlitten um eine zur Bewegungsebene senkrechte Achse schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebel, dessen einer Hebelarm über einen ersten Lenker mit dem dritten Schlitten und dessen anderer Hebelarm über einen zweiten Lenker mit dem zweiten Schlitten gelenkig verbunden ist.The balance linkage preferably includes one on the first carriage a two-armed lever pivoted about an axis perpendicular to the plane of movement, one lever arm via a first link with the third slide and the one another lever arm articulated to the second slide via a second link is.

Um das Ausgleichsgestängc an verschieden geformte Führungsbahnen anpassen zu können, ist zweckmäßigerweise der Lagerpunkt des zweiarmigen Hebels an dem ersten Schlitten in Bewegungsrichtung des zweiten Schlittens verstellbar. Je nach den gewünschten Genauigkeitsgraden kann dabei eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Verstellmöglichkeit vorzusehen sein. Eine weitere Einstellmöglichkeit des Auscjleichsgestänges ergibt sich dadurch, daß das Längenverhältnis der Elebelarme des zweiarmigen Hebels einstellbar ist.To adapt the compensating rod to differently shaped guideways to be able to, is expediently the bearing point of the two-armed lever on the first Slide adjustable in the direction of movement of the second slide. Depending on the desired Degrees of accuracy can be a continuous or discontinuous adjustment option to be provided. Another setting option for the compensating linkage results in that the length ratio of the Elebelarme of the two-armed lever adjustable is.

Schlicßlich kann vorgesehen sein, daß die Länge mindestens eines der Lenker einstellbar ist. Dies kann auf einfache Weise dadurch erreicht werden, daß der verstellbare Lenker einen mit einem Innengewinde versehenen Hülsenabschnitt und einen in den Hülsenabschnitt einschraubbaren,mit einem Gewindebolzen versehenen Abschnitt umfaßt. Mit diesen Einstellmöglichkeiten läßt sich das Ausgleichsgestänge an die jeweilige Führungsbahn so anpassen, daß genau gleiche Stichlängen in den gekrümmten und in den geradlinigen Abschnitten der Naht erreicht werden.Finally, it can be provided that the length of at least one of the Handlebar is adjustable. This can be achieved in a simple manner in that the adjustable handlebar has an internally threaded sleeve section and one which can be screwed into the sleeve section and is provided with a threaded bolt Section includes. With these setting options, the compensating rod adapt to the respective guideway so that exactly the same Stitch lengths can be achieved in the curved and in the straight sections of the seam.

Der erste und der dritte Schlitten sind vorzugsweise gemeinsam auf zwei im wesentlichen in Nähgutvorschubrichtung verlaufenden Führungsstangen verschiebbar gelagert. Die Verstelleinrichtung wird zweckmäßigerweise vom Nähmaschinenantrieb her angetrieben und kann eine angetriebene Rolle sowie ein Zugglied umfassen, das am dritten Schlitten befestigt ist und einerseits über die angetriebene Rolle und andererseits über eine tischfest gelagerte Gegenrolle läuft. Um die Schlitten möglichst rasch in ihre Anfangsstellung zurückzustellen, werden die Schlitten zweckmäßigerweise mittels einer druckmittelbetätigten Kolben-Zylinder-Anordnung zurückgestellt, die einerseits an dem dritten Schlitten und andererseits an einem tischfesten Gestell angreift.The first and third carriages are preferably open together two guide rods running essentially in the feed direction of the sewing material stored. The adjusting device is expediently from the sewing machine drive driven forth and may comprise a driven roller and a tension member that is attached to the third carriage and on the one hand via the driven roller and on the other hand, runs over a counter-roller that is fixed to the table. To the sled as possible to quickly return to their starting position, the sledges are expedient reset by means of a pressure medium-actuated piston-cylinder arrangement, the on the one hand on the third slide and on the other hand on a table-fixed frame attacks.

Die Führungsbahn kann auf einfache Weise von einem in einer Platte ausgeformten Schlitz gebildet sein, in den ein am zweiten Schlitten befestigter Führungszapfen eingreift. Der Führungszapfen ist zweckmäßigerweise mit einer Rolle versehen, um die Reibung zu vermindern.The guideway can easily be from one in a plate be formed shaped slot, in which one attached to the second slide Guide pin engages. The guide pin is expediently with a roller provided to reduce friction.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise schematische Draufsicht auf eine Nähmaschine mit der erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt längs Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt längs Linie III-III in Fig. 1, Fig. 4 eine vereinfachte Draufsicht auf die Schlitten zur Erläuterung der Wirkungsweise des Ausgleichsgestänges und Fig. 5 einen in seiner Länge verstellbaren Lenker des Ausgleichsgestänges.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description which, in conjunction with the accompanying drawings, illustrates the invention explained using an exemplary embodiment. The figures show: FIG. 1 a partially schematic view Top view of a sewing machine with the guide device according to the invention, Fig. 2 shows a section along line II-II in FIG. 1, 3 shows a section along line III-III in Fig. 1, Fig. 4 is a simplified plan view of the carriages to explain the mode of operation of the compensating linkage and FIG. 5 one in its Length adjustable handlebars of the compensating rod.

In der Fig. 1 erkennt man in Draufsicht einen Nähmaschinentisch 10 und eine auf diesem angeordnete Nähmaschine 12. Die allgemeine Nähgutvurschubrichtung ist durch den Pfeil A gekelnzeichnet.A sewing machine table 10 can be seen in plan view in FIG. 1 and a sewing machine 12 arranged thereon. The general direction of sewing material feed is indicated by the arrow A.

Die allgemein mit 14 bezeichnete Führungsvorrichtung zum Führen der zu nähenden Nähgutteile längs einer gekrümmten Vorschubbahn erstreckt sich zwischen der Nähmaschine 12 und einem tischfesten Gestell 16. An der Nähmaschine 12 ist ein Halterungsblock 18 befestigt, in dem zwei Führungsstangen 20 in einem Abstand voneinander und parallel zum Pfeil A eingespannt sind, die mit ihren beiden anderen Enden in dem Gestell 16 gehalten werden. Auf den Führungsstangen 20 ist ein erster Schlitten 22 parallel zu der durch den Pfeil A angegebenen Richtung verschiebbar gelagert. Der Schlitten 22 besteht aus zwei Querholmen 24, in denen Lager 25 für die Führungsstangen 20 angeordnet sind und die durch parallel zu den Führungsstangen 20 gerichtete Längsholme 26 miteinander verbunden sind. Die Längsholme 26 ragen über den in der Fig. 1 rechten Querholm 24 hinaus und sind an ihren freien Enden durch eine weitere unterhalb der Führungsstangen 20 verlaufende Querstrebe 28 miteinander verbunden.The generally designated 14 guide device for guiding the To be sewn parts of the material to be sewn along a curved feed path extends between the sewing machine 12 and a table fixed frame 16. On the sewing machine 12 is a Mounting block 18 attached, in which two guide rods 20 at a distance from each other and are clamped parallel to arrow A, the other two ends in the frame 16 are held. A first slide is on the guide rods 20 22 mounted displaceably parallel to the direction indicated by the arrow A. The carriage 22 consists of two cross members 24 in which bearings 25 for the guide rods 20 are arranged and the longitudinal bars directed parallel to the guide rods 20 26 are connected to each other. The longitudinal spars 26 protrude above the right in FIG. 1 Cross member 24 and are at their free ends by another below the Guide rods 20 extending cross brace 28 connected to one another.

An den Querholmen 26 sind jeweils in einem Abstand voneinander zwei Lager 30 (Fig. 2) befestigt, in denen zwei zu einem zweiten Schlitten 32 gehörende Führungsstangen 34 senkrecht zu der durch den Pfeil A angegebenen Richtung verschiebbar gelagert sind. Die beiden Führungsstangen 34 des zweiten Schlittens 32 sind auf ihrer der Nähstelle nahen Seite durch einen Querträger 36 miteinander verbunden, der zur Halterung einer Nähgutklammer 38 und ihrer allgemein mit 40 bezeichneten Verstcllvorrichtung dient (Fig. 2).On the crossbars 26 there are two at a distance from one another Mounted bearing 30 (Fig. 2), in which two belonging to a second carriage 32 Guide rods 34 can be displaced perpendicularly to the direction indicated by the arrow A are stored. The two guide rods 34 of the second carriage 32 are on their side near the sewing point connected to one another by a cross member 36, the one for holding a work piece clamp 38 and its generally designated 40 Adjusting device is used (Fig. 2).

Die Nähgutklammer 38 besteht aus einem langgestreckten Winkelprofil, dessen einer Schenkel 42 parallel zur Oberfläche der Tischplatte 10 verläuft und dessen anderer Schenkel 44 in einen Block 46 eingespannt ist. Der Block 46 verbindet die beiden unteren Enden zweier vertikaler Führungsstangen 48 miteinander, die in einer an dem Querträger 36 befestigten Lagergabel 50 vertikal verschiebbar gelagert sind. An ihren oberen aus der Lagergabel 50 heraustretenden Enden sind die Führungsstangen 48 durch einen Block 52 miteinander verbunden, an dem über einen Zapfen 54 ein pneumatischer Arbeitszylinder 56 angreift, der mit seinem anderen Ende über einen Zapfen 58 an der Lagergabel 50 angreift.The material clamp 38 consists of an elongated angle profile, one leg 42 of which runs parallel to the surface of the table top 10 and the other leg 44 of which is clamped in a block 46. The block 46 connects the two lower ends of two vertical guide rods 48 with each other, which in a bearing fork 50 fastened to the cross member 36 so as to be vertically displaceable are. At their upper ends protruding from the bearing fork 50 are the guide rods 48 connected to one another by a block 52 on which a pneumatic Working cylinder 56 engages, the other end of which via a pin 58 the bearing fork 50 engages.

Bei Betätigung des Arbeitszylinders 56 werden der Block 52, die Führungsstangen 48, der Block 46 und die Klammer (38) in vertikaler Richtung relativ zur Lagergabel 50 verstellt, um die Klammer 38 von der Nähtischoberfläche abzuheben oder gegen die Nähtischoberfläche anzudrücken.When the working cylinder 56 is actuated, the block 52, the guide rods 48, the block 46 and the bracket (38) in the vertical direction relative to the bearing fork 50 adjusted to lift the clamp 38 from the sewing table surface or against to press the sewing table surface.

Der erste Schlitten 22 und der zweite Schlitten 32 bilden zusammen einen Kreuzschlitten, der eine Bewegung der Nähgutklammer sowohl in Richtung des Pfeiles A als auch senkrecht zu dieser Richtung ermöglicht.The first carriage 22 and the second carriage 32 together form a compound slide that moves the material clamp both in the direction of the Arrow A and allows perpendicular to this direction.

Auf den Führungsstangen 20 ist schließlich ein dritter Schlitten 60 parallel zur Verstellrichtung des ersten Schlittens 22 verstellbar gelagert. Der dritte Schlitten besteht im wesentlichen aus einem Querholm 62, der die Lager 64 für die Führungsstangen 20 aufnimmt. An dem dritten Schlitten 60 greift der Verstellantrieb für die gesamte Führungsvorrichtung an. Dieser Verstellantrieb umfaßt einen Riementrieb mit einer ersten angetriebenen Rolle 66, einer an dem Gestell 16 gelagerten zweiten Rolle 68 und einen über die beiden Rollen 66, 68 laufenden Zahnriemen 70, dessen Untertrum mittels einer Klammer 72 an dem Querholm 62 des dritten Schlittens 60 befestigt ist. Der Antrieb der Rolle 66 erfolgt in nicht dargestellter Weise vom Nähmaschinenantrieb her. Durch diesen Riementrieb kann der dritte Schlitten 60 mit gleichförmiger Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles A verschoben werden. Die Rückstellung des Schlittens 60 erfolgt mittels eines pneumatischen Arbeitszylinders 74, der an dem Gestell 16 befestigt ist und mit seiner Kolbenstange 76 über eine an dem dritten Schlitten 60 befestigte Schiene 78 an dem Querholm 62 angreift.Finally, there is a third slide 60 on the guide rods 20 mounted so as to be adjustable parallel to the direction of adjustment of the first slide 22. Of the The third slide consists essentially of a cross member 62 which supports the bearings 64 for the guide rods 20 receives. The adjusting drive engages the third slide 60 for the entire guide device. This adjusting drive comprises a belt drive with a first driven roller 66, a second mounted on the frame 16 Roller 68 and a toothed belt 70 running over the two rollers 66, 68, whose Lower run by means of a clamp 72 on the transverse spar 62 of the third slide 60 is attached. The drive of the roller 66 takes place in a manner not shown from Sewing machine drive. Through this belt drive, the third carriage 60 can also uniform speed in the direction of arrow A. the The carriage 60 is reset by means of a pneumatic working cylinder 74, which is attached to the frame 16 and with its piston rod 76 via a Rail 78 attached to the third slide 60 engages the transverse beam 62.

Die Antriebsbewegung wird von dem dritten Schlitten 60 auf die beiden ersten Schlitten 22 und 32 durch ein allgemein mit 80 bezeichnetes Ausqleichsgestänge übertragen. Dieses Ausgleichsgestänge umfaßt einen zweiarmigen Hebel 82, der an der Querstrebe 28 um eine vertikale Schwenkachse 84 schwenkbar gelagert ist. Der eine Hebelarm 86 des zweiarmigen Hebels 82 ist über einen ersten Lenker 88 an einem Vorsprung 90 des Querholmes 62 des dritten Schlittens 60 angelenkt. Der andere Hebelarm 92 des zweiarmigen Hebels 82 ist über einen zweiten Lenker 94 an einem Längsholm 96 angelenkt, der die beiden Führungsstangen 34 des zweiten Schlittens 32 zwischen den beiden Längsholmen 26 des ersten Schlittens 22 miteinander verbindet. An der Unterseite des Längsholmes 96 ist ferner ein vertikaler Führungszapfen 98 angeordnet, der in eine schlitzförmige Führungsbahn 100 eingreift, die in einer Platte 102 ausgebildet ist. Die Platte 102 ist an dem Halterungsblock 18 befestigt und erstreckt sich parallel zu den Führungsstangen 20 unterhalb der Schlittenanordnung. Die Führungsbahn 100 ist entsprechend der zu nähenden Naht geformt und bewirkt, daß bei einer Verschiebung des ersten Schlittens 22 in Richtung des Pfeiles A gleichzeitig eine Verschiebung des zweiten Schlittens 32 in einer Richtung senkrecht dazu erfolgt, so daß die an dem zweiten Schlitten 32 befestigte Nähgutklammer 38 genau dem Verlauf der Führungsbahn 100 folgt.The drive movement is from the third carriage 60 to the two first carriage 22 and 32 by a generally designated 80 compensating linkage transfer. This compensating linkage comprises a two-armed lever 82 which is on the cross strut 28 is mounted pivotably about a vertical pivot axis 84. Of the a lever arm 86 of the two-armed lever 82 is via a first link 88 on one Projection 90 of the cross member 62 of the third slide 60 is articulated. The other lever arm 92 of the two-armed lever 82 is via a second link 94 on a longitudinal spar 96 hinged, the two guide rods 34 of the second carriage 32 between connects the two longitudinal spars 26 of the first carriage 22 to one another. At the Underside of the The longitudinal spar 96 is also a vertical guide pin 98 arranged, which engages in a slot-shaped guide track 100 which is in a Plate 102 is formed. The plate 102 is attached to the support block 18 and extends parallel to the guide rods 20 below the carriage assembly. The guide track 100 is shaped according to the seam to be sewn and has the effect of that with a displacement of the first carriage 22 in the direction of arrow A at the same time the second slide 32 is displaced in a direction perpendicular thereto, so that the sewing material clamp 38 attached to the second carriage 32 follows the exact course the guideway 100 follows.

Würde man nun beispielsweise den Riementrieb nicht an dem dritten Schlitten 60 sondern an dem ersten Schlitten 22 angreifen lassen, so würde bei einer gleichförmigen Vorschubgeschwindigkeit die Stichlänge in dem gekrümmten Abschnitt der Naht größer werden als in dem geradlinigen Abschnitt, da das Nähgut in dem gekrümmten Abschnitt nicht nur eine Bewegung in Richtung des Pfeiles A sondern auch eine Bewegung senkrecht zu dieser Richtung ausführt und folglich einen längeren Weg als der erste Schlitten 22 zurücklegt. Dies wird durch das erfindungsgemäße Ausgleichsgestänge verhindert.If, for example, the belt drive would not be on the third one Let the slide 60 engage the first slide 22, so would be a uniform feed rate the stitch length in the curved section the seam will be larger than in the straight section, because the sewing material in the curved Section not only a movement in the direction of arrow A but also a movement perpendicular to this direction and consequently a longer path than the first Slide 22 moves back. This is achieved by the compensating linkage according to the invention prevented.

Zu Beginn des Nähvorganges befindet sich der zweite Schlitten 32 relativ zum ersten Schlitten 22 in einer Stellung, in welcher der an dem Längsholm 96 befestigte Führungszapfen 98 an dem nähmaschinennahen Ende der Führungsbahn 100 liegt.At the beginning of the sewing process, the second carriage 32 is relatively to the first slide 22 in a position in which it is fastened to the longitudinal spar 96 Guide pin 98 is located on the end of the guide track 100 near the sewing machine.

Gleichzeitig befindet sich der dritte Schlitten 60 in seiner dem ersten Schlitten 22 nächstgelegenen Stellung. Mit Beginn des Nähvorganges wird der dritte Schlitten 60 durch den Riementrieb 66, 68, 70 in Richtung des Pfeiles A verschoben, wobei er über das Ausgleichsgestänge 80 den ersten und den zweiten Schlitten mit einer gewissen Verzögerung nachschleppt.At the same time, the third slide 60 is in its first Slide 22 nearest position. When the sewing process begins, the third Slide 60 moved by belt drive 66, 68, 70 in the direction of arrow A, he with the first and the second carriages via the balancing rod 80 lagging behind a certain delay.

Die Verzögerung rührt daher, daß die Verbindung zwischen dem dritten Schlitten einerseits und dem ersten und dem zweiten Schlitten andererseits nicht starr ist. Vielmehr wird die Bewegung des dritten Schlittens zunächst teilweise in eine Schwenkbewegung des zweiarmigen Hebels 82 in Fig. 4 im Gegenuhrzeigersinn umgesetzt, die dadurch möglich ist, daß der zweite Schlitten 32 aufgrund des gekrümmten Abschnittes der Führungsbahn 100 auch senkrecht zur Richtung des Pfeiles A verschoben werden kann. Eine Schwenkbewegung des zweiarmigen Hebels 82 im Gegenuhrzeigersinn aus der in der Fig. 4 dargestellten Lage bedingt jedoch automatisch eine Vergrößerung des Abstandes zwischen dem ersten und dem dritten Schlitten und somit eine Verzögerung der Bewegung des ersten Schlittens gegenüber dem dritten Schlitten. Bei einer geeigneten Einstellung des Ausgleichsgestänges 80 ist diese Verzögerung gerade so groß, daß die Stichlänge in dem gekrümmten Abschnitt der Naht gleich der Stichlänge in dem geradlinigen Abschnitt der Naht ist, wobei der geradlinige Abschnitt der Naht dort beginnt, wo die Führungsbahn 100 geradlinig und parallel zur Richtung des Pfeiles A verläuft. In diesem Abschnitt kann der zweite Schlitten 32 nicht mehr quer zur Richtung des Pfeiles A verschoben werden, so daß auch keine Schwenkbewegung des zweiarmigen Hebels 82 relativ zum ersten Schlitten 22 mehr möglich ist. In diesem Abschnitt sind also die drei Schlitten starr miteinander gekoppelt und bewegen sich gleichförmig mit der durch den Riementrieb vorgegebenen Geschwindigkeit vorwärts.The delay arises from the fact that the connection between the third Slide on the one hand and the first and second slide on the other hand not is rigid. Rather, the movement of the third slide is initially partial in a pivoting movement of the two-armed lever 82 in FIG. 4 in the counterclockwise direction implemented, which is possible because the second carriage 32 due to the curved Section of the guide track 100 also shifted perpendicular to the direction of arrow A. can be. A pivoting movement of the two-armed lever 82 in the counterclockwise direction from the position shown in FIG. 4, however, automatically results in an enlargement the distance between the first and the third carriage and thus a delay the movement of the first slide in relation to the third slide. With a suitable Adjustment of the balance linkage 80, this delay is just so great that the stitch length in the curved section of the seam equals the stitch length in the straight section of the seam is where the straight section of the seam is there begins where the guideway 100 is straight and parallel to the direction of the arrow A runs. In this section, the second carriage 32 can no longer be transverse to Direction of arrow A are shifted, so that no pivoting movement of the two-armed lever 82 relative to the first carriage 22 is more possible. In this In this section, the three carriages are rigidly coupled to one another and move uniformly forward at the speed specified by the belt drive.

Um die Einstellung des Ausgleichsgestänges 80 in Anpassung an die jeweilige Führungsbahn 100 vornehmen zu können, ist zweckmäßigerweise zumindest die Lagerstelle des zweiarmigen Hebels 82 an der Querstrebe 28 des ersten Schlittens 22 verstellbar. Dies kann auf einfache Weise beispielsweise dadurch erfolgen, daß in der Querstrebe 28 mehrere Lagerbohrungen 104 vorgesehen sind (Fig. 4), in denen der zweiarmige Hebel 82 gelagert werden kann. Selbsverständlich könnte jedoch auch anstatt einer solchen diskontinuierlichen Verstellmöglichkeit eine kontinuierliche Verstellmöglichkeit des Lagerpunktes vorgesehen sein.To adjust the adjustment of the balancing rod 80 in adaptation to the To be able to make the respective guideway 100 is expedient at least the bearing point of the two-armed lever 82 on the cross strut 28 of the first carriage 22 adjustable. This can be done in a simple manner, for example, in that in the cross strut 28 several bearing bores 104 are provided (Fig. 4), in which the two-armed lever 82 can be stored. Of course could, however, instead of such a discontinuous adjustment option continuous adjustment of the bearing point can be provided.

Ferner kann mindestens die Länge eines der Lenker 88 und 94 verstellbar sein. In Fig. 5 ist beispielsweise der Lenker 94 dargestellt. Er umfaßt ein Lagerauge 106, das zur gelenkigen Verbindung des Lenkers 94 mit dem Längsholm 96 des zweiten Schlittens 32 dient. An dem Lagerauge 106 ist ein radial gerichteter Gewindebolzen 108 befestigt, der in eine Gewindehülse 110 eingreift, die an ihrem anderen Ende eine Lagergabel 112 trägt, welche zur gelenkigen Verbindung des Lenkers 94 mit dem zweiarmigen Hebel 82 dient. Durch mehr oder weniger weites Einschrauben des Gewindebolzens 108 in die Gewindehülse 110 kann die Länge des Lenkers 94 verstellt werden. Mit Hilfe einer Kontermutter 114 kann die jeweilige Einstellung arretiert werden.Furthermore, at least the length of one of the links 88 and 94 can be adjusted be. In Fig. 5, for example, the link 94 is shown. It includes a bearing eye 106, the articulated connection of the handlebar 94 with the longitudinal spar 96 of the second Slide 32 is used. On the bearing eye 106 is a radially directed threaded bolt 108 attached, which engages in a threaded sleeve 110, which at its other end a bearing fork 112 carries which for the articulated connection of the handlebar 94 with the two-armed lever 82 is used. By screwing in the threaded bolt to a greater or lesser extent 108 in the threaded sleeve 110, the length of the link 94 can be adjusted. With The respective setting can be locked with the aid of a lock nut 114.

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Claims

Claims 1. Device for automatically guiding a workpiece on the table of a sewing machine along a curved path with a clamp for Hold and transport the workpiece, marked by a straight line displaceable first carriage (22), one transverse to the direction of movement of the first Slide on this adjustably mounted, the clamp (38) carrying the second Carriage (32), a table-fixed guide track (100) with one that corresponds to the course of the seam Form, which is arranged with a guide element (98) on the second slide (32) cooperates, and one in the direction of movement of the first carriage (22) by means an adjusting drive (66, 68, 70) uniformly adjustable third slide (60), which is articulated with the second slide (32) via a compensating rod (80) connected is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the compensating rod (80) one on the first slide (22) about an axis perpendicular to the plane of movement (84) pivotably mounted two-armed lever (82) comprises, one of which is a lever arm (86) via a first link (88) with the third carriage (60) and the other carriage Lever arm (92) articulated to the second slide (32) via a second link (94) connected is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bearing point (84) of the two-armed lever (82) on the first slide (22) is adjustable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the length ratio of the lever arms (86, 92) of the two-armed lever (82) is adjustable is.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the length of at least one of the links (88,94) is adjustable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the in its length adjustable handlebar (94) has an internally threaded sleeve section (110) and a threaded bolt section that can be screwed into the sleeve section (100) (108).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the first and the third carriages (22 and 60) jointly on two essentially Guide rods (20) extending in the direction of advance of the sewing material are mounted displaceably are.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the adjusting device is a roller driven by the sewing machine drive (66) and a tension member (70) which is attached to the third carriage (60) and on the one hand via the driven roller (66) and on the other hand via a table-fixed mounted counter roller (68) runs.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the carriages (22, 32, 60) by means of a pressure medium-actuated piston-cylinder arrangement (74) can be returned to their original position, on the one hand on the third slide (60) and on the other hand acts on a table-fixed frame (16).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the guide track (100) is formed by a slot in a plate (102), in which a guide pin (98) attached to the second slide (32) engages.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the clamp (38) on the second slide (32) perpendicular to the table surface (10) is arranged adjustable.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Clamp (38) by means of a pressure medium-actuated piston-cylinder arrangement (56) is adjustable.