DE3042615C2

DE3042615C2 - Device for the automatic conveying and loading of large-caliber cartridged ammunition

Info

Publication number: DE3042615C2
Application number: DE19803042615
Authority: DE
Inventors: Armin 2300 Kiel Zonak
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1980-11-12
Filing date: 1980-11-12
Publication date: 1984-02-02
Also published as: FR2493977B3; DE3042615A1; FR2493977A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Fördern und Laden von großkalibriger, patronierter Munition aus Magazinen für fahrzeuggebundene Waffen zum kontinuierlichen Verschießen, bei der eine mechanisch antreibbare Ladevorrichtung mit einer Greifvorrichtung zum Erfassen der Patrone aus einer Vorratsposition und Verlagerung in eine Ladegasse zur Abschußposition mittels eines Ansetzers angeordnet ist und die Patronen etwa in Richtung der Waffe beiderseits der Ladegasse in Magazinen angeordnet sind.The invention relates to a device for automatically conveying and loading large-caliber, cartridged ammunition from magazines for vehicle-mounted weapons for continuous firing the one mechanically drivable loading device with a gripping device for gripping the cartridge a storage position and relocation in a loading alley to the launch position by means of a rammer is arranged and the cartridges are arranged approximately in the direction of the weapon on both sides of the loading lane in magazines are.

Nach der DE-AS 14 53 801 ist bereits eine Vorrichtung bekannt, bei der zur Einsparung von Transportraum, Patronen aus dem Magazinraum unmittelbar auf die Ladeschale überführbar sind. Mit dieser Vorrichtung ist jedoch eine Variierangsmöglichkeit in der Patronenart nicht gegeben.According to DE-AS 14 53 801 a device is already known in which to save transport space, Cartridges from the magazine space can be transferred directly to the charging cradle. With this device however, there is a possibility of variation in the type of cartridge not given.

Nach einer Anordnung gemäß der DE-PS 2027 586 ist es für geteilte Munition aus Geschoß und Pulverladung ferner bekannt, Magazine mit vertikal angeordneten Magazinelementen zur Bildung vonAccording to an arrangement according to DE-PS 2027 586 it is also known for split ammunition from projectile and powder charge, magazines with vertical arranged magazine elements for the formation of

to Magazinschächten vorzusehen und - Geschoß und Pulverladung aus getrennten Magazinen auszuwählen, sowie einander zuzuordnen. Hierbei erfolgt nach einer Auswahl eine vertikale Anhebung in einen gesonderten oberhalb des Magazins angeordneten Transportraum, in dem auch die Zuführung durchgeführt wird. Diese Bildung des Transportraumes oberhalb des Magazins hat den Mangel, daß entweder eine große Bauhöhe oder ein reduzierter Munitionsumfang in Kauf genommen werden muß. Beide Maßnahmen ergeben aber für Panzerfahrzeuge große Nachteile.to provide magazine shafts and - select projectile and powder charge from separate magazines, as well as to be assigned to each other. Here, after a selection, there is a vertical increase in a separate one Above the magazine arranged transport space in which the feed is also carried out. These Formation of the transport space above the magazine has the disadvantage that either a large height or a reduced amount of ammunition must be accepted. However, both measures result in Armored vehicles major drawbacks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, mit der das automatische Verschießen einer möglichst großen Anzahl von Patronen unterschiedlicher Art sehr schnell möglich und eine Vergrößerung der Bauhöhe vermeidetThe invention is based on the object of creating a device of the specified type, with the automatic firing of the largest possible number of cartridges of different types quickly possible and avoids an increase in the overall height

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Patronen in horizontal unterteilten Magazinen etagenartig getrennt angeordnet und die einzelnen Etagen zur Ladegasse hin offen sind, sowie der Patronenbodenseite in Verlängerung der Magazine ein verfahrbarer Transportwagen mit einem Entnahmestempel zugeordnet ist, wobei der Transportwagen über die Magazinbreite horizontal verstellbar mittels Schienen geführt und der Entnahmestempel am Transportwagen über die Magazinhöhe vertikal verstellbar angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the cartridges are divided into horizontally Magazines are arranged separately on floors and the individual floors are open to the loading lane, as well the cartridge bottom side in extension of the magazine a movable transport trolley with a removal stamp is assigned, the trolley horizontally adjustable over the width of the magazine by means of rails guided and the removal stamp on the trolley vertically adjustable over the magazine height is arranged.

Durch diese automatische Ladeeinrichtung ist es möglich, eine entsprechende Wahl der Munition in den einzelnen Etagen durchzuführen und beim Ladevorgang die horizontalen Magazinetagen als Tränsportraum auszunutzen.This automatic loading device makes it possible to select the ammunition accordingly in the to carry out individual floors and the horizontal magazine floors as a carrying area during the loading process to take advantage of.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Führung des Transportwagens durch vertikal übereinander angeordnete Schienenpaare gebildet ist, die jeweils eine umlaufende Kette führen, in die Stützelemente des Transportwagens in Form von Zahnrädern eingreifen, während sie an der der Kette gegenüberliegenden Seite mit einer an der Schiene angeordneten Zahnstange im Eingriff stehen und die Zahnräder beider Seiten derart angeordnet und/oder gekoppelt sind, daß eine Kette zur Horizontalbewegung des Transportwagens und die andere Kette zur Vertikalbewegung des Entnahmestempels über einen Antrieb einsetzbar ist. Durch diese Anordnung erfolgt eine einwandfreie Führung des Transportwagens trotz der auftretenden Fahrbeschleunigungen und Vibrationen des Fahrzeugs.
Eine einfache Anordnung zur Antriebsvereinfachung wird dadurch geschaffen, daß der Entnahmestempel über einschaltbare Gewindesegmente mit einer durch die Zahnräder über die Kette drehbaren Hohlspindel höhenverstellbar ist.In an embodiment of the invention it is proposed that the guide of the trolley is formed by vertically stacked pairs of rails, each leading a revolving chain, engage in the support elements of the trolley in the form of gears, while they are on the opposite side of the chain with one on the Rack arranged on the rail are in engagement and the gears on both sides are arranged and / or coupled in such a way that one chain can be used for horizontal movement of the transport carriage and the other chain for vertical movement of the removal die via a drive. This arrangement ensures that the trolley is properly guided despite the accelerations and vibrations of the vehicle that occur.
A simple arrangement for simplifying the drive is created in that the removal ram can be adjusted in height by means of thread segments that can be switched on with a hollow spindle that can be rotated by the gearwheels via the chain.

Der Transport innerhalb der einzelnen Etagen wird erfindungsgemäß dadurch unterstützt, daß jedes Magazin Führungsbahnen zum Verschieben der Patronen in die Ladegasse aufweist.The transport within the individual floors is supported according to the invention in that each magazine Has guideways for moving the cartridges in the loading alley.

Zur Steigerung der an sich schon engen AnordnungTo increase the already tight arrangement

der Munition im Magazin, wird vorgeschlagen, daß die Patronen im Magazin auf einem Kreisbogen etwaof ammunition in the magazine, it is suggested that the Cartridges in the magazine on an arc of a circle

sternförmig zur Waffe angeordnet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derAre arranged in a star shape to the weapon.
An embodiment of the invention is in

Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt rDrawing shown schematically. It shows r

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Vor Achtung,
Fig.2 einen Längsschnitt gemäß Linie H-II derF i g. 1 is a top view of a Before Caution,
2 shows a longitudinal section along line H-II of

F i g. 3 eine Teilansicht in Pfeilrichtung III der FI g. 2,F i g. 3 is a partial view in the direction of the arrow III of F I g. 2,

Fig.4 eine Teildraufsicht auf die untere Führung gemäß Linie IV-IV der F i g. 2,4 shows a partial plan view of the lower guide according to line IV-IV of FIG. 2,

F i g. 5 eine Teildraufsicht auf die obere Führung undF i g. 5 is a partial plan view of the upper guide and FIG

Fig.6 bis 8 Darstellung des Entnahmestempels in drei Ansichten.6 to 8 show the removal stamp in three views.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem im hinteren Teil eines Panzerturmes 1 angeordneten Magazinteil 3, der auch eine großkalibrige Hauptwaffe 2 aufnimmt. Das Magazinteil 3 ist in zwei Magazine 4 und 5 in Form von Containern aufgeteilt, die cnterschiedlU ehe Patronen 6 in drei übereinander angeordneten Etagen nebeneinander aufnehmen. Die Patronen 6 sind dabei mit ihren Böden 7 auf einem Kreisbogen 8 angeordnet, der durch den Radius Z um das Zentrum 9 im Waffenbereich gebildet ist und somit sich quasi eine sternförmige Anordnung ergibt. Zwischen den Magazinen 4 und 5 ist eine von oben nach unten durchgehende Ladegasse 10 gebildet, die nach unten durch eine Ladeschale 11 abgeschlossen ist. Die in die Ladegasse 10 eingebrachte Patrone 6 wird mit Hilfe eines Ansetzers 12 bis in den Ladungsraum 13 der Waffe geschoben.The device consists essentially of a magazine part 3 which is arranged in the rear part of an armored turret 1 and which also holds a large-caliber main weapon 2. The magazine part 3 is divided into two magazines 4 and 5 in the form of containers, which receive different cartridges 6 in three tiers arranged one above the other next to one another. The cartridges 6 are arranged with their bottoms 7 on a circular arc 8 which is formed by the radius Z around the center 9 in the weapon area and thus a quasi star-shaped arrangement results. Between the magazines 4 and 5 there is formed a loading lane 10 which is continuous from top to bottom and which is closed at the bottom by a loading cradle 11. The cartridge 6 brought into the loading lane 10 is pushed into the cargo space 13 of the weapon with the aid of a rammer 12.

An der Seite der Patronenböden 7 ist ein verfahrbarer Transportwagen 14 mit einem Entnahmestempel 15 für die Patronen 6 angeordnet. Der Transportwagen 14 ist dabei auf Schienen 16 parallel zum Kreisbogen 8 verfahrbar. Es sind dabei vertikal übereinander angeordnete Schienenpaare 16 angeordnet, die als Antriebsorgan jeweils eine umlaufende Kette 17 bzw. 18 führen und über zugeordnete Antriebsmotoren 19 betätigbar sind. Der Transportwagen 14 ist vertikal angeordnet und besitzt an jeder Seite eine Zahnradkombination als Stützelement, wobei jeweils ein Zahnrad 20, 20' jeder Seite in die Kette 17 bzw. 18 eingreift, während die entsprechend gekoppelten Donpelzahnräder 21,21' über Zahnräder 23,23' an der der Kette 17 bzw. 18 gegenüberliegenden Seite mit einer an der Schiene 16 angeordneten Zahnstange 22, 22' in Eingriff stehen, so daß der Transportwagen 14 förmlich eingespannt ist Die Zahnräder 20,20' und 21,On the side of the cartridge bottoms 7 is a movable trolley 14 with a removal stamp 15 for the cartridges 6 arranged. The transport carriage 14 is on rails 16 parallel to the circular arc 8 movable. There are vertically stacked pairs of rails 16 arranged as Drive member each lead a revolving chain 17 or 18 and via assigned drive motors 19 are actuatable. The trolley 14 is arranged vertically and has a gear combination on each side as a support element, with a toothed wheel 20, 20 'on each side in the chain 17 and 18, respectively engages, while the correspondingly coupled Donpel gears 21,21 'via gears 23,23' on the the side opposite the chain 17 or 18 with a toothed rack 22 arranged on the rail 16, 22 'are in engagement, so that the trolley 14 is formally clamped. The gears 20, 20' and 21,

in 21' sind derart über Achsen 24 miteinander'gekoppelt, daß bei Betätigung der Kette 17 der Transportwagen 14 in den Schienen 16 über die Magazinbreite verstellbar istin 21 'are coupled to one another via axes 24 in such a way that that when the chain 17 is actuated, the trolley 14 is adjustable in the rails 16 across the width of the magazine is

Mit der Kette 18 wird der Entnahmestempel 15 über die Magazinhöhe vertikal verstellt Hierbei wird über die Zahnräder 20', 23' und 2V jeweils eine Hohlwelle 25 betätigt. Die Hohlwellen 25 haben Außengewinde, die in die entsprechenden Gewindesegmente 26 des Entnahmestempels 15 eingreifen, sowie ein zugehöriger Keil 27 sie auseinandertreibt. Die Aussteuerung erfolgt bekannterweise über ein entsprechendes Steuerglied.With the chain 18, the removal ram 15 is adjusted vertically over the magazine height . The hollow shafts 25 have external threads which engage in the corresponding thread segments 26 of the removal punch 15 and an associated wedge 27 drives them apart. As is known, the modulation takes place via a corresponding control element.

In diesem Fall ist der Transportwagen 14 zusätzlich in der Vertikalen über entsprechende Rollenbahnen 34 abgestützt.In this case, the transport carriage 14 is also in the vertical position via corresponding roller conveyors 34 supported.

Über den Emnahmestempel 14 wird die Patrone 6 entsprechend ausgewählt und über entsprechende Greifelemente 28 und 29 erfaßt. Hierbei erfolgt auch die Entriegelung der magazinseitig angeordneten Halteelemente 30 und 31. Dieses erfolgt über einen entsprechen-The cartridge 6 is selected accordingly via the receipt stamp 14 and via corresponding Gripping elements 28 and 29 detected. The holding elements arranged on the magazine side are also unlocked here 30 and 31. This takes place via a corresponding

j(i den Schiebelteil 32 des Entnahmestempels 14. Die erfaßte Patrone 6 wird dann über Führungsbahnen 33 der Ladegasse 10 zugeführt und in der Ladeschale 11 abgelegt. Wie ersichtlich ist es nur möglich, die in den einzelnen Etagen jeweils der Ladegasse 10 zugewandten Patronen 6 zuzuführen. In diesem Fall können also sechs unterschiedliche Patronen 6 zur Verfugung · gestellt werden. Nach Ablage in der Ladeschale 11 erfolgt der bekannte Ablauf mit der Zuführung der Patrone 6 über den Ansetzen 12 in den Ladungsraurr· 13.j (i the sliding part 32 of the removal punch 14. The The captured cartridge 6 is then fed via guide tracks 33 to the loading lane 10 and in the loading cradle 11 filed. As can be seen, it is only possible for the loading aisle 10 on the individual floors to be used To feed cartridges 6. In this case, six different cartridges 6 can be available be asked. After placing it in the charging cradle 11, the known sequence takes place with the supply of the Cartridge 6 over attachment 12 into cargo slot 13.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic conveying and loading of large-caliber, cartridged ammunition Magazines for vehicle-mounted weapons for continuous locking, one of which is mechanical Drivable loading device with a gripping device for gripping the cartridge from a Storage position and relocation in a loading alley to the launch position arranged by means of a rammer is and the cartridges approximately in the direction of the weapon on both sides of the loading lane in magazines are arranged, characterized in that the cartridges (6) are divided into horizontally Magazines (4, 5) are arranged separately in the manner of floors and the individual floors face the loading lane (11) boil open, as well as the cartridge bottom side (7) in Extension of the magazine (4, 5) a movable trolley (14) with a removal stamp

(15) is assigned, the transport carriage (14) being horizontally adjustable over the width of the magazine guided by means of rails (16) and the removal stamp (15) on the trolley (14) over the Magazine height is arranged vertically adjustable

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide of the transport carriage is formed by vertically stacked pairs of rails (16), each one circumferential Chain (17, 18) lead into the support elements of the transport carriage (14) in the form of toothed wheels (20, 21) engage, while they engage on the side opposite the chain (17, 18) with one on the rail

(16) arranged rack (22) are in engagement and the gears (20, 21) on both sides are arranged and / or coupled in such a way that a chain (17) for the horizontal movement of the trolley (14) and the other chain (18) for vertical movement of the removal punch (15) a drive (19) can be used.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the removal ram (15) over Connectable thread segments (26) with one that can be rotated by the toothed wheels (21) via the chain (18) The height of the hollow spindle (25) is adjustable.

4. Apparatus according to claim I to 3, characterized in that each magazine (4,5) guide tracks (33) for moving the cartridges (6) in the Has loading lane (10).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the cartridges (6) in the magazine (4, 5) are arranged on an arc (8) approximately in a star shape to the weapon (2).