DE2925580C2

DE2925580C2 - Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE2925580C2
Application number: DE2925580A
Authority: DE
Inventors: Harald 6246 Glashütten Collonia
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1984-09-13
Also published as: FR2459739A1; GB2054912B; JPS6257531B2; JPS565227A; FR2459739B1; DE2925580A1; GB2054912A; US4352402A

Description

Ben Geschwindigkeitsregeleinrichtungen der Fall ist. Dies bedeutet, daß der Regler bereits durch Betätigen der Handbremse abgeschaltet werden kann, so daß die Abschaltung auch dann noch vorgenommen werden kann, wenn der Fußbremskreis vollständig ausgefallen ist Darüber hinaus arbeitet die Sicheriieitsabschalteinrichtung nicht so träge wie die bekannten Einrichtungen, was bedeutet, daß der Regler den Motor zu keiner oder allenfalls vernachlässigbaren Gegenwiricung veranlassen kann.

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel enthält, nähererläutert

Die in der Zeichnung dargestellte Regeleinrichtung, von der lediglich die für die Erfindung wesentlichen Teile dargestellt sind, umfaßt den eigentlichen Regler 1, der über eine Leitung 2 mit einem Geschwindigkeitssignal gespeist wird. Die Arbeitsweise des Reglers 1 ist mittels des Bediengerätes 3 einstellbar. Der Schaltarm 4 des in diesem Fall als Drehschalter ausgebildeten Pediengerätes 3 befindet sich in Position R, in der die momentan gefahrene Geschwindigkeit im Regler 1 gespeichert ist und das Fahrzeug konstant mit dieser Geschwindigkeit bewegt wird. Durch Betätigen des Schaltarms 4 in die Position »—« kann die geregelte Geschwindigkeit verringert und durch Betätigen in die Position » + « vergrößert werden. Es ist ferner bekannt, eine Position »WA« vorzusehen, in der die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen gespeicherten Wert auf- oder abgeregelt wird, der aus verkehrsbedingten Gründen kurzzeitig nicht eingehalten werden konnte. Schließlich kann mit dem Bediengerät 3 in Position 0 der Regler abgeschaltet werden.

Der Regler kann auch ausgeschaltet werden, wenn der Schaltarm 4 des Bediengeräts 3 in der momentan gezeigten Stellung R ist und der Fahrer die Fußbremse betätigt oder eine besonders große Steigung auftritt.

Zur Abschaltung des Reglers bei defektem Bremslichtschalter ist ferner eine Sicherheitsabschalteinrichtung vorgesehen. Ein Geschwindigkeitssignal des Fahrzeuges wird dazu mit Hilfe eines Differenziergliedes 5 in ein negatives Beschleunigungssignal bzw. Verzögerungssignal umgeformt, das über einen Schwellwertschalter 6 auf einen Abschaltspeicher 7 wirkt. In dem Schwellwertschalter 6 ist eine Verzögerungsschwelle im Bereich von einem Meter pro Sekundenquadrat vorgegeben, jenseits der der Abschaltspeicher 7 die Strom-Versorgung 8 des Reglers 1 abschaltet. Selbstverständlich kann der Abschaltspeicher 7 den Regler 1 auch in anderer Weise außer Kraft setzen, beispielsweise durch Rückstellung des Bediengeräts auf Position 0. Er sorgt ferner dafür, daß in an sich bekannter Weise der Regler nach Abschalten während eines vorgegebenen Zeitraumes aus Sicherheitsgründen nicht wieder anschaltbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

bU

Claims

1 2

hält einen Stromkreis, der den bei einer Bergabwärts-

Patentanspruch: fahrt auf geringere Maschinenleistung angesteuerten

Stellantrieb im Sinne einer Erhöhung der Maschinenlei-Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit stung ansteuert, kurz bevor der Geschwindigkeitsregler eines Kraftfahrzeuges mit einem Regler, dessen 5 dies aufgrund des Abfalls der Istgeschwindigkeit unter Stellglied mit einem das Verhältnis des dem Fahr- die Sollgeschwindigkeit vornimmt. Die Ansteuerung des zeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches Stellantriebs durch den Stromkreis erfolgt dann, wenn beeinflussenden Element, insbesondere der Drossel- die Istgeschwindigkeit größer als die Sollgeschwindigklappe, in Wirkverbindung steht, und mit Mitteln keit ist, die Fahrzeugverzögerung oberhalb eines Minizum Abschalten desselben bei Betätigung der Fuß- io malwertes liegt und die Drosselklappe sich in ihrer bremse dergestalt, daß er nur vom Fahrer wieder Leerlaufstellung befindet Dies hat zur Folge, daß bei einschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet. Betätigung der Bremse bei einem bergabfahrenden daß an die Mittel zum Abschalten des Reglers eine Fahrzeug das Fahrzeug beschleunigt wird, wenn der Sicherheitseinrichtung angeschlossen ist, die bei je- zum Abschalten des Reglers benutzte Bremslichtschalder Verzögerung des Fahrzeuges den jeweiligen 15 ter defekt ist Hier können also besonders unfallträchti-Verzögerungswert mit einem vorgegebenen Refe- ge Situationen entstehen.

renzwert vergleicht, der im Bereich einer durch ei- Bei einer weiteren bekannten Fahrgeschwindigkeits-

nen Bremsvorgang hervorgerufenen Fahrzeugver- regeleinrichtung (DE-OS 25 45 294) ist zur Sicherstel-

zögerung von 1 m/sec² liegt, und bei Oberschreiten lung einer schleuderfreien Beschleunigung des Fahr-

dieses Referenzwertes den Regler außer Betrieb 20 zeugs eine mit einem geschwindigkeitsabhängigen Si-

setzt. gnal gespeiste, einen Operationsverstärker enthaltende

Differenzierstufe vorhanden, deren Ausgangssignal das

geschwindigkeitsabhängige Signal im Sinne einer Erhöhung beeinflußt Dadurch wird dem Regler eine höhere 25 Istgeschwindigkeit vorgespiegelt als sie tatsächlich ist

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Mit geringer werdender Differenz zwischen Ist- und Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs Sollgeschwindigkeit nähert sich die erhöhte Istgemit einem Regler, dessen Stellglied mit einem das Ver- schwindigkeit der tatsächlichen Istgeschwindigkeit an.
hältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff- Bei einer anderen bekannten Fahrgeschwindigkeits-Luft-Gemisches beeinflussenden Element, insbesondere 30 regeleinrichtung (DE-OS 22 03 907) ist eine Differender Drosselklappe, in Wirkverbindung steht, und mit ziereinrichtung vorhanden, in der das geschwindigkeits-Mitteln zum Abschalten desselben bei Betätigung der proportionale Signal differenziert und danach dem Fußbremse, dergestalt, daß er nur vom Fahrer wieder Zweipunktregler als Differentialanteil zugeführt wird, einschaltbar ist. Hierdurch soll eine Verbesserung des Regelverhaltens Es sind Einrichtungen bekannt (DE-OS 27 07 462), bei 35 des Reglers dahingehend erreicht werden, daß bei Aufdenen zum Abschalten des Reglers über die Fußbremse treten einer Fahrtgeschwindigkeitsänderung diese rasch der Bremslichtschalter genutzt wird. Ist dieser Brems- ausgeregelt wird. Dies führt jedoch zu dem Nachteil, lichtschalter nun defekt, so ist die Abschaltung des Reg- daß im Falle eines defekten Bremslichtschalters das lers bei Betätigen der Fußbremse nicht länger möglich. Kraftfahrzeug gegen die volle Motorleistung abgewas zu unfallträchtigen Situationen führen kann. 40 bremst werden muß, da der Regler dauernd versucht. Es sind des weiteren Fahrgeschwindigkeitsregelein- die durch das Abbremsen entstehende Fahrtgeschwinrichtungen bekannt (DE-OS 20 06 367; DE-AS digkeitsünderung auszuregeln.

25 44 454), bei denen der Regler dann abgeschaltet wird, Schließlich ist eine Abstandswarnanlage für Kraftwenn die tatsächliche Geschwindigkeit des Kraftfahr- fahrzeuge bekannt (DE-OS 26 42 211), bei der aus der zeugs um einen bestimmten Betrag unter die gewünsch- 45 eigenen Fahrgeschwindigkeit, dem Abstand des eigenen te Geschwindigkeit abfällt, was beispielsweise bei einer Fahrzeugs von einem vorausfahrenden Fahrzeug und starken Steigung der Straße auftreten kann. Hierdurch der Näherungsgeschwindigkeit beider Fahrzeuge eine wird der Fahrzeugmotor vor unerwünscht hohen BeIa- zur Vermeidung einer Kollision erforderliche Bremsstungen geschützt. Darüber hinaus wird durch diese verzögerung ermittelt und zur Steuerung des Abstandes Maßnahme erreicht, daß im Falle eines defekten Brems- 50 durch entsprechendes Bremsen herangezogen wird. Die lichtschalters das Kraftfahrzeug nicht bis zum Stillstand auftretende Bremsverzögerung kann in drei Stufen vorgegen die Motorleistung abgebremst werden muß, son- gewählt werden: für behutsame Fahrt 2 m/sec², für nordem lediglich bis zum Erreichen des bestimmten Diffe- male Fahrt 3 m/sec² und für scharfe Fahrt 5 m/sec².
renzbetrages zwischen der Ist- und der Sollgeschwin- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrdigkeit. Aber auch dieses verhältnismäßig kurzzeitige 55 geschwindigkeitsregeleinrichtung zu schaffen, bei der Abbremsen gegen die Motorleistung kann insbesondere auch bei einem Ausfall des durch die Fußbremse betäbei leistungsstarken Fahrzeugen noch zu gefahren- tigbaren, zur Abschaltung des Reglers dienenden Schalträchtigen Situationen führen. Zwar könnte dieser ters eine sichere Handhabung des Fahrzeugs gewährlei-Nachteil dadurch beseitigt werden, daß der Differenz- stet ist. Diese soll insbesondere ohne zusätzliche Geber betrag zwischen der 1st- und der Sollgeschwindigkeit 60 auskommen.

klein gewählt wird, jedoch schaltet sich dann der Regler Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs ge-

bereits bei kleinen Steigungsänderungen der Fahrbahn nannten Gattung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß

aus, was eine beträchtliche Komforteinbuße zur Folge durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebe-

hat. nen Merkmale gelöst.

Es ist des weiteren eine Fahrgeschwindigkeitsregel- 65 Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin,

einrichtung bekannt (DE-OS 28 04 389), die zur Ausnut- daß die Beschleunigungsschwelle auf engere Toleran-

zung der bei einer Bergabwärtsfahrt gewonnenen kine- zen eingestellt werden kann, als dies bei dem Geschwin-

tischen Energie ausgebildet ist. Diese Einrichtung ent- digkeitsdifferenzbetrag bei bekannten gattungsgemä-