DE2911320A1 - Verfahren zur steuerung, fehlerkorrektur und ermittlung sich aendernder groessen bei schleifmaschinen fuer das schleifen von werkstuecken und mittel zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents

Description

- Beschreibung -

Sie Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung der Yorschubgeschwindigkeit eines Werkzeugschlittens, sowie zur Korrektur von Werkstück-Zylinderfehlern von Werkstücken, von Setz- und ReitStockfehlern, sowie von Werkstück-Kegelfehlern beim Kegelschleifen und zur Ermittlung zu verstellender oder zu korrigierender Einstollgrößen bei Schrägzu-Btellung der Schleifscheibe, sowie der Reitstockpinolen-Jederkraft -In Abhängigkeit vom Werkstückgewicht, der aktiven Schleifscheibenbreite und der Lage der Schleifstellen in Bezug auf die Werkstücklänge- und zur Ermittlung mehrerer I D&ten des Werkzeugs und des Werkstückes in Abhängigkeit vom Schleifdurchmesser vom Werkstückstoff und der Werkstückbeschaffenheit, ob hart oder welch, sowie schließlich zur Ermittlung des gewünschten Werkstückdurchmessere in Toleranzmitte (Welle oder Bohrung erkennend) anhand der Werkstüoknenndurchmess r und der ISO-Qualität bei Schleifmaschinen und Mittel zur Durchführung dieses Verfahrens,

Bekanntlich sind beim Schleifen von Werkstücken an Schleifmaschinen ein· Reihe arbeitsvorbereitende, wie während des Schleifens schleifbedingte Hebentlitigkeiten und Korrekturen vom Bedienenden vorffimehmen· Diese dafür erforderlichen lebexuieiten sum unterschied der rauptzeit für das Schleifen

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als solches stellen einen unproduktiven Zeltaufwand dar, der fast immer größer als der für das eigentliche Schleifen selbst ist· DarUberhlnaus 1st nicht auszuschließen, daß die manuellen unterschiedlichen Tätigkeiten vor und während des Schleifens (der Hauptzeit) außer beachtlichem Zeitaufwand, wenn auch mit großer Sorgfalt durchgeführt, nicht immer mit Sicherheit das erwartete Arbeitsergebnis bringen·

Tor Schleifbeginn ist vorerst der Torschub des Schleifschlittens mit dem darauf befindlichen Schleifwerkzeug, also die Schleifscheibe, auf das zu schleifende Werkstück, z.B. eine Welle, zu beachten, der üblicherweise manuell vorgenommen und bekanntlich in mehreren Schubzonen mit jeweils unterschiedlicher Torschubgeschwindigkeit auf das Werkstück zubewegt wird. So sind beispielsweise vom Rohdurchmesser D-bis zum Werkstück- bzw. Fertigdurchmesser Dq vom Schleifschlitten mehrere Torschubzonen mit jeweils unterschiedlicher, immer kleiner werdender Geschwindigkeit zu durchlaufen. Beginnend von einer Ausgangslage des Schleifschilttens, die eich jeweils nach der Größe des Werkstückrohdurchmessers D_R richtet, wird dieser in einer ersten Zone,der sogenannten Bilhubzone, mit einem Eilhub ca. 7 m/min hydraulisch oder elektromechanisch u.dgl, bis zu einer Luftschleifzone unter Beachtung dee Rohdurchmessers Dg zuzüglich D_g -um zu verhindern, daß die Schleifscheibe mit Eilhub auf das Werk· stüok aufprallt und serspringt- dem Werkstück zugestellt«

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Der Schlitten wird hler abgebremst und durchläuft mit 3-bie 4f acher Schruppgeschwindigkeit die Luftschleifzone. Anschließend daran wird mit abermals verminderter Geschwindigkeit die Schrupp- und schließlich die Schlichthubzone und zuletzt die Feinechlichtzone, in der das Werkstück auf Fertigdurchmesser mit einer Torschubgeschwindigkeit von o,o1 bis 0,8 mm/min, geschliffen wird, durchfahren. Das Durchlaufen der einzelnen Torschub- bzw. Hubzonen, wie das dabei jeweilige Umschalten auf die nächst niedrigere Geschwindigkeit des Schleifschlittens ab Start erfolgt voa I Eilgang T5 auf die Geschwindigkeit T4 zum Luft schleifen be- I kenntlich durch einen Endschalter und im weiteren Verlauf i

von T4 auf T3 (Schruppgeschwindigkeit), sowie auf T2 |

(Schlichtgeschwindigkeit) und schließlich auf T1 (Fein- ff Schlichtgeschwindigkeit) bis herab auf TO in üblicher Welse | durch einen Schrittmotor, der von einem Wegerfassungssysten gesteuert und bei Erreichen des Werkstückfertigdurchmesser· abgeschaltet wird.

Ee 1st auch bereits bekannt, für die Steuerung des Schleifschlittens zur Umschaltung vom Eilhub T5 auf Luft schleifgeschwindigkeit T4 oder unter Weglassung des Luft schleif ens gleich unmittelbar auf die Schruppgeschwindigkeit T3 ein akkuetisches Signal, d.h. ein Geräusch, das zwischen Werkstüok und rotierender Schleifscheibe entsteht, la Zusammenwirken mit einem entsprechend vorgesehenen Schallempfänger su benutzen.

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Nachteilig beim bisher bekannten Zustellen der Schleifscheibe zum Werkstück mit den dabei erforderlichen Änderungen der jeweiligen Geschwindigkeit in den einzelnen Torschubzonen ist es, daß noch zahlreiche Schalt« und Handgriffe vom Bedienungspersonal ausgeführt werden müssen, deren Können und Erfahrung dabei unabdingbar sind, was aber doch nicht ausschließt, daß dabei sehr lange Nebenzeiten anfallen. Das ist im wesentlichen darauf zurückzuführen, daß beispieleweise bezogen auf den Fertlgdurchmesser des Wertstückes die erforderlichen Wert· für Eingaben in die Schleifmaschine für den weiteren normalen Arbeltsablauf, wie Einstellung der Torschubwege, der Zustellgeschwindigkeiten und dergl·, erst aus Tabellen oder von im Laufe der Zeit sich dafür herausgebildeten Rechenlehren und ahnlichem und nicht zuletzt gestützt auf Erfahrungen oiner langjährigen diesbezüglichen Tätigkeit des Bedienenden gefunden werden müssen· Diese Erfahrungen spielen im besonderen Maße bei allfälligen Korrekturarbeiten, beispielsweise Werkstückzylinderfehlerkorrektur, Werkstückkegelfehlerkorrektur, Reitstockfehlerkorrektur usw· sowi« allen Arbeiten, die außerhalb der täglichen Routine liegen, •in· große Rolle. Hierbei ist aber nicht auszuschließen, daß manche auf vorstehende Art ermittelten Werte, nach denen die Maschine einzustellen wäre, falsch aufgenommen oder ausgelegt oder aber richtig ermittelt· Wert· in der Maschine nicht richtig eingestellt werden könnten. Dadurch

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kann es immer wieder zu fehlerhaften Schleifergebnissen kommen, so daß das Werkstück unbrauchbar wird.

Aufgabe der Erfindung ist ee, die vorstehend aufgezeigten Kachteile bei den bekannten Schleifmaschinen zu beseitigen und diese Maschinen durch ein entsprechendes Verfahren und durch Mittel zu dessen Durchführung soweit zu verbessern, daß einerseits die anfallenden Hebensseiten auf ein Minimum beschränkt werden können und daß diese Maschinen mühelos für Schleifarbeiten und allfällige Korrekturen am Werkstück oder Werkzeug und dergleichen von jedermann ohne besondere diesbezügliche berufliche Erfahrungen bedienbar sind·

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur steuerung von Schleifmaschinen in eingangs erwähnter Weise ist das dadurch möglich, daß in einer zentralen Schalt- bzw. Kommandostelle einer Schleifmaschine nach Einstellung wenigstens eines Bezugsgrößenwertes, Einstellwerte entsprechend einem vorzunehmenden Steuervorgang u. dgl. in einer für die jeweilige Steuerung oder Arbeit erforderlichen Reihenfolge geschaltet und in einen für jeden einzelnen Arbeite- oder Steuervorgang vorgesehenen, der Kommandostelle nachgeordneten Rechner oder aber in nur eine für all· diesbezüglichen Arbeite- und Steuervorgänge angeordnete Rechen-Speichereinheit eingegeben und darin in an-

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zeigbare Werte umgesetzt einer Anzeigevorrichtung zum unmittelbaren Ablesen zugeführt werden und daß diese digital angezeigten, lesbaren Größenwerte einem jeden einzelnen Größonwert zugeordneten Impulsgeber zugeleitet und yon diesen Impulsgebern in Impulsreihen umgewandelt als Steuerimpulse jeweils einem ihnen zugehörigen, mittels Impulsen betätigbaren Stellglied oder -trieb eines zu steuernden Teils einer Schleifmaschine zugeführt werden.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist durch folgende Mittel, und zwar eine in Nähe des Werkstückes vorgesehene Meßeinrichtung zur Messung des Werkstückdurchmessers und/oder Vorschubstrecke, eine an der Maschine vorgesehene zentrale Schalt- bzw. Kommandosteile, wenigstens einen dieser Kommandostelle nachgeordneten Rechner oder nur einen Rechen-Speicher, eine mit diesen verbundene Anzeigevorrichtung und wenigstens einen an diese Anzeigevorrichtung angeschlossenen Impulsgeber, sowie ein jedem Impulsgeber zugeordnetes, über einen Iapulswpndler und einen Elektromotor betätigbares Stell· glied b w. einen Steiltrieb zur Steuerung von hierfür vorgesehenen bestimmten Schleifmaschinenteilen gekennzeichnet.

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Zweckmäßig ist die Einrichtung zur Messung dee Werkstückdur chmesser· ein Mehrbereiche-Absolutmeßkopf, der unter anderem auch für selbständige Schaltfunktionen bzw. für deren Auslösung herangezogen werden kann« TUr das erforderliche Messen von Torschubstreeken einzelner zu rerschiebender Werkzeuge bzw· Werkzeugteile ist diesen Vorteilhaft ein Wegerfassungesystem zugeordnet· Hierbei wer» den die einzelnen zu rerschiebenden Werkzeuge in an zieh bekannter Wels« durch einen impulsgesteuerten Schrittmotor bewegt.

Weitere Herksale der Erfindung sind anhand der Zeichnung näher Teranschaulicht.

Ss zeigern

fig· 1

Tig· 2

flg· 3

eine schematische Darstellung , der zu einer selbsttätigen Steuervorrichtung zusammengefaßten Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrene,

sin· grafische Darstellung zur rech nerischen Ermittlung dsr Teretellgrößenwerte zur Zylinderfehlerkorrektur, in Daraufsicht alt Blickrichtung tob Werkstückepindelstoek längs einer Soll-Mittelachse X-Z des Werkstückes zur gegenüberliegenden, in horizontaler Eben· rerschwenkbaren Zentrierspitze, bsla Sohlelfen sines Werkstückes la gesaatsr Ünspannlänge,

·1η· grafische Darstellung zur rechnerischen Ermittlung des Verstell· größenwerte afrur Zylinderfehlerkerrektur Ib Daraufsicht gemäÄ flg. 2, wenn das Werkstück nicht über seine gtsaate ünspannlttnge geschliffem wird, _ _.

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Pig. 4 bis 6 eine grafische Darstellung zur

rechnerischen Ermittlung der Verstellgrößenwerte zur Fehlerkorrektur beim Kegelschleifen,

j Pig. 7 eine grafische Darstellung zur reehi neri sehen Ermittlung der Verstell«

I größenwerte zur Reitstockfehlerkor-

I rektur,

I Pig. 8 und 9 eine grafische Darstellung sur [i rechnerischen Ermittlung der Zustell-

I werte bei Schleifmaschinen mit

I Schrägzustellung des Schleifschlitten·

j| und die

f fig· 1o bis IQc eine grafische Darstellung

■'■ xur rechnerischen Ermittlung der

I; Größe der Reitstockpinolenkraft in

I Abhängigkeit von verschiedenen Pak

toren·

Xn fig· 1 ist 1 eine schematisch angedeutete Rundschleifmaschine mit einem Mehrbereichs-Absolutmeßkopf 2, der in Iahe eines hier nicht gezeichneten Werkstückes bei vorliegendem Ausfuhrungsbeispiel einer eu schleifenden zylindrischen Welle sum Messen des Durchmessers der Welle an« geordnet ist. Auf der Maschine ist eine zentrale Schalt« und Kommando stelle 3 vorgesehen, die über Drucktasten 4 betätigbar und über Leitungen 5 mit einem ihr nachgeord« neten Kleincomputer 6 verbunden ist· Von dieser Kommando« I stelle aus werden, je nach dem vorgesehenen Steuerprogramm,

mit den Drucktasten 4 in entsprechender Reihenfolge Wert· in den Computer eingespeist, darin entsprechend uagesetrt

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und gespeichert, von wo aus sie jederzeit abrufbar sind und über Leitungen 5 einer Direkt-Digitalanzeige zur unmittelbaren Ablesung in Zahlenwerten oder Symbolen und dergleichen zugeführt werden. Diese mit wenigen Handgriffen vorzunehmenden Arbeiten, nämlich das Eingeben bestimmter Größenwerte In entsprechender Reihenfolge von der Schaltsteile aus, durch die unmittelbar die Eins-fcellwerte für die Maschine abgelesen werden können, sind bereite eine große Zeitersparnis für das Bedienungspersonal, das dadurch die zeitraubende Ermittlung dieser Einstell· werte aus Tabellen und dergleichen gepaart mit entsprechender langjähriger Erfahrung spart. In weiterer Folge werden diese Größenwerte, die üblicherweise nach Ermittlung zur Bearbeitung des Werkstückes manuell in der Maschine eingestellt werden müssen, zur Vermeidung weiterer manueller Handgriffe zur automatischen Steuerung einem Impulsgenerator 7 zur Umsetzung in Steuerimpulse züge* führt. Hierbei sind so viele Impulsgeneratoren erforderlich, als in Steuerimpuls-Reihen umzuwandelnde, ablesbare und zur Steuerung der Maschine erforderliche Größenwerte gegeben sind. Diese Steuerimpulse betätigen sodann über einen Impulswandler ein mit diesem verbundenes Stellglied bzw. einen Stelltrieb 8, z.B. einen Schrittmotor bzw. eine Gewindespindel mit einer Bewegungs- bzw. Stellschraube, bis schließlich die Schleifmaschine nach Erreichen eines festgesetzten Werkstüokfertigdurchmessare vom Absolutmeßkopf

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abgeschaltet wird· Ea soll noch darauf hingewiesen werden, daß an Stelle mehrerer Kleintaechenrechner, von denen jedem eine Steuerfunktion der Maschine zugeordnet ist, nur ein einziger Rechner für alle diese Funktionen verwendet werden kann· Toraussetzung dafür aber ist jeweils eine all» fällige Umschaltung des Rechners auf die einzelne Ihm jeweils zugeordnete Steuerfunktion durch einen Umschalter. Dieser kann entweder manuell odev elektrisch, beispielsweise durch Drücken einer bestimmten diesbezüglichen Adresstaste betätigt werden· Bei dieser automatischen Steuertätigkeit der Schleifmaschine ist es wesentlich, daß die erforderlichen, in richtiger Reihenfolge in der Schaltstell· eingetasteten Größenwerte bezogen auf eine Referenagroß·, s.B· den Fertigdurchmesser D_Q des Werkstücks, sum Einstellen der Maschine selbsttätig entsprechend berechnet, diese berechneten Einstellwerte mittels Digitalanzeige unmittelbar als Einstellgröße ablesbar werden und In weiterer Folge nach Umsetzen dieser lesbaren Größen In Steuerimpulse zur selbsttätigen Steuerung des Schleifvorgangee herangezogen werden können.

Im Folgenden soll nun aufgezeigt werden, wie das erforderlich· Zustellen der Schleifscheibe an das Werkstück in drei unterschiedlichen Geschwindigkeiten bis sum Fertigschleifen auf den Fertigdurohmesser D_Q, durch einen Reehner bzw. einen Kleincomputer 6 gesteuert, vor sich geht«

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So wird zuerst der Schleif schlitten mit der Schleifscheibe, ff was als bekannt vorausgesetzt, grafisch hier nicht dargestellt ist, um den hydraulischen Eilhub und die erforderliche Zustellung zurückgeführt. Durch die Verwendung des Mehrbereichs-Abaolutmeßkopfes 2 ist ein Abgleichen an wechselnden Werkstückdurchmessern entbehrlich. Es genügt ein einmaliger Abgleich an einem Referenzdurchmesser, so daß man für den Werkstückrohdurchmesser D„ auch keine Computereingabe braucht« Dem Kleincomputer 6 werden lediglich \ über die entsprechenden Drucktasten 4 der Werkstückfertig- § durchmesser D₀ und die jeweiligen Scbleifbeträge für das | Umschaltkommando der Vorschübe von Schlichten auf Fein- | schlichten eingegeben« Gleichzeitig werden ihm vom Absolut- I meßkopf 2 die Daten für den Lauf des Werkzeugschlittens in ϊ Startposition eingespeist. Diese Daten können im Bedarfs- | fall von der Maschine zu ihrer Steuerung selbsttätig aus |

i I den Kleincomputer abgerufen werden· Hierzu wird der Hehrbereichs-Abeolutmeßkopf auf das _auf Rohdurohmesser D- abgedrehte Werkstück aufgefahren. Dieser Meßkopf addiert einen dem Computer bereits eingespeicherten Verzögerungsbetrag für die Zustellgeschwindigkeit des Schleifschlittens vom Eilhub (Geschwindigkeit Vc) auf die Computerbow. Luftschleifgeschwindigkeit V^. Der hierfür erforderliehe Weg, und zwar der Verzögerungeweg von Te auf Y. ist dabei fest im Computer eingespeichert und wird daher automatisch dazu addiert. Sind nun alle Voraussetzungen er»

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füllt, let der Arbeitsablauf bei richtiger Auegangslage der Schleifscheibe, d.h. der Durchmesser des zu bearbeitenden Werkstückes ist der gleiche geblieben, die Schleifscheibe steht also sram Werkstück richtig, folgender: Die Schleifscheibe wird nach Einschalten des Stelltriebes mit Eilhub-Geschwindigkeit Te,etwa 15o mm/min·,an das Werkstück herangefahren· Hach Durchlaufen dieser Eilzone wird er auf Koapensatorgeschwindigkeit V., etwa 1o bis mm/min., umgeschaltet· Das nunmehr vom Meßkopf kommend· Signal löst das bisher verwendete Schallsignal wie vorstehend beschrieben ab und die Kompensatorgeschwindigkeit Tj wird duren ein vom Meßkopf kommendes Signal auf die Schruppgeschwindigkeit T· verlangsamt. In weiterer Folge werden die einzelnen Umschaltungen von Schrupp- (T.) auf Schlichtgeschwindigkeit T₂ und von Schlichtgeschwindigkeit auf Peinschlichtgeschwindigkeit T₁ bis zum Fertigdurchmesser Dq über das Wegerfassungssystem ermittelt, wobei der Fertigdurchmesser D_Q des Werkstückes vom Meßkopf zur Anzeig· gebracht wird bzw. die Maschine von Meßkopf abgeschaltet wird. Falls der Werkstückrohdurchmesser größer 1st und der Schleifschlitten demgemäß zu weit vorn· am Werkstück steht, wird dieser alt Ellhub vom Schritt-■otorstelltrieb in dl· Ausgangsposition zurückgefahren und läuft von dieser Ausgangsposition mit hydraulische« lillrabvorschub, sowie den Oeschwindigkeitsänderungen von T« vat Jm und schliefilich T« wie vorstehend beschrieben

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auf das Werkstück zu. Hierbei ist die Geschwindigkeitsänderung von Ve auf Y* vorzugsweise eo gering gewählt, daß der Verzögerungsweg gerade noch ausreicht· Yc ist hierbei konstant wählbar, Ober die entsprechende Software ist der Computer in der Lage, für jede gewählte Geschwindigkeit V- den entsprechenden Yerzögerungsweg BU ermitteln und auch «u steuern. Der Werkstückrohdurchmesser wird vom Absolutmeßkopf automatisch dem Computer eingegeben, so daß das Bedienungspersonal nur noch den Verkstüokfertigdurchmesser B₀ einzuspeisen braucht. Ein manuelles Einstellen der Schleifzugabe über die Tasten der Schaltstelle erübrigt sich, da die Schleif zugabe vorprogrammiert und dadurch die Kompensation des Luftschleif betrages zwangsläufig gegeben ist* Es ist aber eine Eingabe oder aber ein bereits fest vorprogrammierter Betrag der Kompensation·- bzw. Kompensatorgeschwindlgkeit V, für das luft schleifen nötig. Als Ausgangssituation ergibt sieh, daß der Schleif schlitten in die Einsteoh-Zustellung zurückgefahren wird und der Mehrbereichs-Absolutmeßkopf ohne Werkstück genullt oder aber an einem Referenzdurchmesser einzustellen ist. Anschließend sind der WerkstUckfertigdurchmesser und die Schleifbeträge über das Tastenfeld einzugeben, während ein· Schleif zugaben-Binspeisung nicht mehr nötig 1st· Der zu schleifend· Werkstttokslts wird mittels eines Werketückschlittens Tor der Schleifscheibe festgelegt. Vm die entsprechenden Startvoraussetsungen zu schaffen, wird der HeB-

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kopf auf das Werkstück (Werkstückrohdurchmesser D_R) aufgefahren, der dann dem Computer den Werkstückrohdurchmesser Dp meldet. Diesem Rohdurchmesser wird eia vom Rechner ermittelter Diffcrenzdurchmess-r hinzugerechnet, so daß innerhalb dieses Betrages die Verzögerung der Geschwindigkeit von Yc auf Yj erfolgen kann. Zweckmäßig zeigt eine Signalleuchte die Startbereitschaft an.

Gemäß dem yorstehend Ausgeführten ist erkenntlich, daß durch die der Computersteuerung zugeordnete Einstellung der Schleifschlittengeschwindigkeit sowohl beträchtlich an Hebenzeit als aber auch an Hauptzeit, also Zeit für den eigentlichen Schleifvorgang selbst, eingespart wird. Außerdem wird die Bedienung der Maschine für das Bedienungspersonal auch wesentlich einfacher und sicherer. Schwierig und mit Umsicht durchzuführen sind manuelle Handhabungen an der Maschine zum Ausgleich der fehler beim Zylinderschleifen, also der sogenannten Werkstück-Zylinderfehlerkorrektur. Beim Zylinderschleifen ist zu unterscheiden, ob das Werkstück, z.B. eine zylindrische Welle 9» in ganzer Länge oder nur ein Teilstück davon geschliffen wird. Beim Schleifen des Werkstücks in gesamter Einspannlänge, Pig. 2, sind, um den üblicherweise zur Zylinderfehlerkorrektur einzustellenden Reitstockverstellbetrag über den Kleincomputer ermitteln zu können, vorerst vom Bedienungspersonal der Abstand L der

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Zentrierspitzen 1o, 11, die Werkstücklänge L-, der Werkstückdurchmesser im Bereich der beiden Werkstückenden -Durchmesser der zylindrischen Welle D- und D₂-, und zwar D₁ für den im Werkstückspindelstock bzw. der linken Zentrierspitze 1o eingespannten Zylinderteil, und der Durchmesser D₂ für den ganz rechts außen liegenden, in der rechten Zentrierspitze 11 eingespannten Zylinderteil zu ermitteln und nach Drücken einer entsprechenden Adresstaste RO -Zylinderfehlerkorrekturüber das Tastenfeld der Schaltstelle dem Kleinoompu- ■ ter einzugeben. Diese Eingaben gelten gleichermaßen für die Zylinderfehlerkorrektur bei Werkstücken, die I in ganzer Länge, wie auch für solche, die nur in teilweiser Länge zylindrisch geschliffen werden sollen, lit ersten Fall ist anzunehmen, daß L-L₁ entspricht. |

Vie aus ?ig. 2 ersichtlich ist, ergibt sich die Rieh- 8

aus 1

tungserkennung der Reitstockspitzen/*/-, d.h. + (plus) I

1st eine Bewegung dor Reitstock- bzw. Zentrierspitze | 11 in Pfeilrichtung von rechts zu einer Soll-Mittel· lage X-X der Welle 9 und - (minus) ist eine Bewegung der Reitstock- bzw. Zentrierspitze 11 in Pfeilrichtung ▼on links zu einer Soll-Mittellage X-X der Welle 9 hin. falls der Durchmesser D₁ der Welle 9 größer als der Durchmesser D₂ ist, ergibt sloh eine Zustellung bzw. •ine Reitstockfehlerkorrektur S_RQ4· (plus) In Pfeil·» richtung Bach rechte, alee von einer hler angedeuteten Schleifscheibe 1? weg gerichtet, wahrend im ungekehr-

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8, - ¹^^Γ

'RO L^

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ten Fall, wenn I)₁ kleiner als D₂ ist, cine Reitstockfehlerkorrektur S_RQ- (minus) erforderlich wird, also in einer Verstellrichtung nach links zu der Schleifscheibe 13 hin in die Soll-Mittellage X-X der Welle 9. Für diese Fehlerkorrektur sind folgende Größenwerte in der Schaltstelle einzuschalten!

1. die Adresstaste RO (Werkstückzylinderfehlerkorrektur)

2. L in um

3. L₁ in mm
4· Dri| in mm
5. Dn in mm.

Auf der Digitalanzeige erscheinen sodann die errechneten, für die Verdrehung des Reitstockdrehgriffes und somit die Verstellung der Reitstockzentrierspltze 11 maßgebenden Werte in am/Radius oder Mikron/Radius. Diese Werte können dann manuell über den Reitstockdrehgriff nach dessen geeichter Skala eingestellt oder ibor in vorstehend beschriebener .; Weise mittels eines entsprechenden Stelltriebee automatisch verstellt werden. Hierbei kenn der Verstellbetrag für die % Reitstockspitzen nach folgender Formel festgestellt und H somit tob Digitalrechner ermittelt werden:

D₁ - D₂

Da im vorliegenden Pall die Abstände I und L₁ praktisch gleich lang sind, können sie unberücksichtigt bleiben, so daß sich der Yerstellbetrag für die Reitstockzentrier-

spitze S_R0 aus D₁ - D₂ ergibt.

^SR0 * 5

Wird nun das Werkstück nicht über die gesamte, sondern nur einen Teil der Einspann!Huge L₁ geschliffen, so ergibt sich ein Reitstockverstellbetrag nach nachstehender Berechnung, die in Pig. 3 der Zeichnung näher veranschaulicht ist.

Um die rechte Zentrierspitze 11 von ihrer derzeitigen Ist-Lage in die Soll-Mittellage zu bringen, muß aie um den Verstellbetrag S_RQ1 (Pig. 3) in Pfeilrichtung A nach rechts hin in horizontaler Ebene au einer Soll-Mittellage X-X der Welle 9 verschoben werden. Daraus ergibt sioh

1 t« Λ « fSfil (^{für die} gesamte • *^e < 1 " TT^ Länge der Welle

(^{für die} gesamte _% Länge der Welle 9)

und

D₁ - D₉ (für dl· su Bchlei fende Teilläng· der 2. *g o< ₂ · § Well· 9)

B«i der Formel 1 handelt ·β sich um eine Annäherungsreehnung, weil dl· Hypotenuse 1* in Wirklichkeit gleich

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lang ist wie die Ankathete 1, d.h. das Dreieck B-C-D ist ein gleichschenkeliges. !Folgerung: I₁ « I₁ ¹I 1*1*· Wegen der in der Praxis nur kleinen Verstellwinkelkorrektur und der verhältnismäßig langen Ankathete und Hypotenuse ergibt die Annahme eines rechtwinkligen Δ aber nur einen veraachläaslgbaren kleinen Fehler. Zur Ermittlung des Verstellbetrages S_R01 Werden die Formeln 1 und 2 gleichgesetzt.

Daraus ergibt sich

1(D₁ - D₂)
^SR01 * TTTL * ^SR01

Die Richtungserkennung über die Vorzeichen von S_R01 wird In gleicher Welse, wie vorstehend bereits ausgeführt, ermittelt.

Auch hler ist die Dateneingabe in der Schaltstelle nach Drücken der entsprechenden Adresstaste in gleicher Reihenfolge nach den Punkten 1 bis 5 wie vorstehend ange» geben vorzunehmen. Auch hier rechnet der Computer automatisch den Yerstellbetrag Sj₁₀₁ aus, der von einer Digitalanzeige mit Torzeichen +/- angegeben wird· Dieser Wert kann entweder manuell oder ebenfalls durch ein entsprechendes Stellglied automatisch eingestellt werden,

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Die auf Grund der eingegebenen Daten berechnete und |

ausgeworfene Digitalanzeige erübrigt ein dauernd vergleichendes Messen der beiden Durchmesserenden D₁ und D₂ Tom Bedienenden, ob die Maschine noch zylindrisch schleift, sowie das Verschwenken des gesagten Schleiftisches bei einer allfällig notwendigen Korrektur, Hach dem erfinderischen Meß- und Anzeigeverfahren ist dazu nunnehr lediglich eine manuelle oder automatische Verstellung einer Zentrlerspitze um eine unmittelbar ablesbare Digitalanzeige erforderlich· §

Beim Schleifen eines Kegels K muß bekanntlich ein Ober- | tisch 14» der auf einem Untertisch 15 schwenkbar enge- | ordnet ist, in einen der Steigung des Kegels entspre- /,:

p. chenden Verstellwinkel°( ausgeschwenkt werden, der, § um gleichermaßen Hebenzeiten durch Einsparung von Meßschritten weitgehend zu vermindern, ebenfalls über einen Computer ermittelt wird· Vorzugsweise wird dabei ein

Obertisch mit luftkissenschwenkhilfe verwendet· Als g

Hilfsmittel dient hierbei eine Meßuhr 16 am Tisch, deren ^! kleinster Anzeigebetrag ein Mikron ist· In den Figuren 4 und 5 ist ein diesbezüglicher Arbeitsablauf nchematlsch dargestellt· für die Berechnung dee Korrekturfaktore ist zuerst eine Maschinenkonstante Jn Millimeter, das 1st der Abstand L₁ von Drehpunkt 17 des Obertlschee

zu ermitteln«
zur Meßuhr 16,/Der Obertiech wird sodann nach Gradzahlen,

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die am Untertisch in bekannter Weise festgelegt sind, in die erforderliche Winkelverstellung ausgeschwenkt, Fig. 4« Nach !einschleifen des Kegels 18, Fig. 5, wird dieser in einem ersten Meßschritt auf eine mögliche Abweichung A D_w vom Soll-Wert durch Messung jeweils eines Durchmessers D^* und Dg' in jedem der beiden Ehdbereiche des Kegels 18 überprüft, wobei D- * der größere und Dg* der kleinere Kegeldurchmesser ist. Eine Abweichung Δ D errechnet sich demnach aus der Formel Δ D_w · D^ · -Dg¹, Da es sich bei diesem Durchmesser um keine Fertigmaße (D- und Dg) handelt, sind die Größen für D₁ * und Dg * Werte mit Aufmaßen.

Der rechnerische Zusammenhang nachstehender Formel zur Ermittlung des Verstellbetrages J\ S™ ist aus Fig. 6 zu ersehen« Hierbei ist von den lischwinkeln °\ und

! O( * auszugehen, also den Winkeln, die der Obertisch

mit dem Untertisch jeweils einschließt. Hierbei ist

der Winkel O\ ' der augenblickliche Ist-Winkel und der ' Winkel °( der angestrebte Soll-Winkol. Durch jeweilige

Gleicheetzung eines Ist-Zustandes S^, nach Zwischenmessung an der Maschine mit dem theoretischen Soll·» Zustand Sy. kamt aus der Differenz beider Werte Δ S^- der Wert, der an der Meßuhr am Tisch zur Korrektur zu verstellen ist, Δ Syg ■ Sy₁ · S^, ermittelt werden» Hierbei ergibt sich für den Ist-Zustand, also den Ist«·

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Winkel <X ', bei einer Kegellänge bzw, Kegelhöhe I^:

³WT " 1 " ^SWT TTTZ

für den Soll-Zustand, also den Soll-Winkel

tg <Λ - 3
¹I

-D₂

wobei nach Gleichung

I₁ . (D₁ -

_B fc _ e «_ X I !•r WT Ζ,

woraus au· der Differens der beiden Betrag· der, wie rorstehend bereite ausgeführt, Differeniwert Δ S^_n resultiert·

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wobei nach Gleichsetzung

• 22 *'" '■■· " " ^:

Die entsprechenden Eingaben in den Computer nach Drückung der Adreβstasten

1. L₁ in mm (könnte als Maschinenkonstante bereits vorprogrammiert sein),

2« Lg in mm (das ist die Kegellänge), 3· S₁ in mm (das 1st der größere Kegeldurchmesser), 4· Β» in mm (das ist der kleinere Kegeldurchmesser)

ergeben die direkte Wertangabe von S^- in mm in der Digitalanzeige.

Da es sich bei der Verstellungsanzeige der Meßuhr stets nur um Größenordnungen von einigen Mikron handelt, wird der Verstellbetrag Δ S^₁ in Mikron ungerechnet· In gleicher Weise wie die Ermittlung des Ist-Betrages S^-, kann auch der Soll-Betrag Sy₃,, durch entsprechend· Eingabe in den Computer ermittelt werden.

Auf Grund der großen Obersetzung, mit dor die Anzeig· auf die Verstellskala projiziert werden kann» 1st ein· außerordentlich gut« Kegelgenauigkeit zu erwarten, so daß teure Präzisionsskalen für die Ablesung entbehrlich sind«

Die Ermittlung des Setzstock-Verstellbeträges Δ S- durch d«n Computer zur Reltstoeksyllnder-Pehlerkorrektur Δ S« erfolgt nach dem Strahlensatz, flg. 7·

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• · ι

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A S₁ : A S₂ -L₁ :

Δ S₁

Hierbei 1st das Verhältnis dieser b eiden Korrekturfaktoren gleich dem Verhältnis der beiden Teillängen L₁ und L₂ L₁ 1st dabei die Länge vom Setzstockangriffspunkt 19 auf dem Werkstück 9 zur linken Zentrierspitze 1o und L₂ die Länge bis zur rechten Zentrierspitze 11. Sie Eingaben im den Computer nach Drücken der Adre se tasten sind s
in mm

2, L₂ in mm 3c £ S₂ mit Vorzeichen in (mm),

woraus sich die Digitalanzeige mit Vorzeichen +/- i» ■■

ergibt.

Bine beachtliche Einsparung in Hebenzeiten durch Vermeidung Ton Zwischenmessungen ist durch die Coaputersteuerung bei Schleifmaschinen mit schräg gestelltem Schleifschlitten bzw. der Schrägzueteilung Aer Schleifscheibe «u erzielen· Bei Verwendung «lnesOomputere kann nämlich die senkrechte und/oder planseitige Zustellung genau am Digitalanzeiger abgelten werden· Hierbei 1st die Computerberechnung für die Sohleifecheibensustellung in eine« Winkel senkrecht zur lentrltrepltzanaohs·, gleichgültig

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Il

Ton welcher Seite her in einem Winkel angefahren wird, die gleiche· Die Zustellung des SchleifSchlittens geschieht immer entsprechend der jeweiligen Schrägstellung· Von Interesse ist hierbei die Abnahme am Werkstück des Durchmessers D einerseits und die Abnahme an der planen Seite (Stufenseite) des Werkstücks andererseits«

■- — -—_ Fig. 8, 1st Ton einem Winkel cos °\ auszugehen, der gleich ist*

Werkstück-Durchmesser-Abnahme

CO.< . _a I „ „ „„

U zustellung d.Scnieirschilttens

Δ S ist hierbei der Werkstücksausgangsdurchmesser, Ter»

% Bindert üb den Werkstücks-Ist-Durchmesser, woraus sich

ergibt Δ D « Z_ · cos o^ . Z

Die einzige Eingabe in den Computer nach Drücken der Adresstaste - Schleifschlittensustellung, Radialzustel-

Z
lung - 1st die Zustellung^ des Schleif Schlittens in Win

kelgraden, B.B« o( * 30° in der Referenstaste 4C Daraufhin seigt die Digitalanzeige die exakte Abnahme des Werkstückdurchmesser· an.

VUr das exakte planseitige Zustellen der Schleifscheibe bei der Schleifschllttenanordnung P₈ gilt die Formel

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» I · I • » I ·

ein °( ■ -Λ- , Pig. 9, a

Sie einzige Eingabe in den Computer nach Drückung der entsprechenden Adresstasten "Schleifschlittenzustellung und Plansueteilung" ist die Eingabe der Schrägstellung des SchleifSchlittens in Winkelgraden « ^C°^· Daraufhin zeigt die Digitalanzeige die exakte planseitige Abspsnung am Werkstück an.

Die Ermittlung der Reitstockpinolenfederkraft in Abhängigkeit vom Werkstückgewicht Wu₉ der aktiven Schleifscheibenbreite Be und der Lage der Schleifstelle I₁ bezogen auf die Werkstücklänge X> über einen Computer setzt eine Pederkraftanzeige am Reitstock voraus. Die Federkraft ist dadurch in Arbeitsstellung der Pinole unmittelbar einstell- und ablesbar« Die diesbezüglichen rechnerischen Zusammenhänge zur überprüfung der Conputeriteuerung sind an Hand der Figuren 1o_f 1oa, 1ob und 1oc näher veranschaulicht. Ausgehend von den bekannten Daten, das Werkstückgewicht und die aktive Schleifscheibenbreite, wird eingangs von der vereinfachten Annahme ausgegangen, daß P_R - der zweifach P₃, ist, wobei P_R die Radialkraft der Schleifscheibe an der Schleifstelle und Pg die Tangentialkraft der Schleifscheibe an der Schleifstell· sind« Dl· Radialkraft der Schleifscheibe an der Schleifeteil· 1st P_& - o,9 dal/m Schleif schlittenbreite aktiv,

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die Tangentialkraft der Schleifscheibe an der Schleif atelle ist

P- » o,25 daN/mm Schleif schlittenbreite ak-iv.

Der c< tg » -,τ- - * o,5, ^rR ^Ί

woraus sich ein Winkel οζ. von 26° 54* ergibt. Die resultierende Schleifkraft auf den Werkstück an der Schleifstelle Pg ■ —*

\/ *S + 4 ^(daR>

WA halbes Werkstücksgeuicht T~ ^m (eine Reitstockseite belastend)

P_Q ■ resultierende Querkraft auf der Pinole - Pinolenfederkraft.

Zu bemerken ist hierbei, daß die Reibung ssvischen Zentrierspitze und Werkstück beim Nachschieben der Spitse nur von einer Zentrlerspitze berücksichtigt wird, da sie an beiden Seiten gleich groß ist, d.h. entweder gleitet das Werkstück WO-seitig oder RO-seitig an der Pinole hoch»

Wie aus Pig. 10 ersichtlich, ist die auf die Reitstock-

P₈ I₁ spitzen reduzierte Schleifkraft * ■ ^) woraus sich die resultierende Querkraft auf die Pinole

Die erforderliche Pinolenkraft, Yig. loo,

P_p - P_Q . tg ( + ) (daH) - 30

- 9° - 39° ig 39° - 0,8098,

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• · · a

• I ■ ι

• · · · III

¹ · I · ι ,

wobei tg ( + ) eine Konstante ist und d»ffigeraä3 Pp ■ P_Q · 0,8098 (daN).

£Ur eine digitale Anzeige der Reitstock-Pinolenfederkraf* in (doft) kP werden nach Drücken der entsprechenden Adreßtaste

1. das Werkstückgewicht Vg in Kg
2* die Werkstücklänge 1 in mm
3« äie Länge 1 in um

4* die aktive Schleifscheibenbreitβ in mm dem Computer eingegeben«

Ee soll noch darauf hingewiesen werden, daß bei entsprechender Eingabe in den Computer nach vorstehenden Formeln auch daa Werkstückgewicht V ermittelt werden kann«

Ermittelt können mit dem Computer nach Eingabe des Per«. tigdurohmessere des Werkstückes, sowie des Werkstück* stoffes und Werkstück hart oder weich noch folgende GrU-flenwerte ermittelt werdem

1. die Werkstückdrehzahl,

2. die Drehzahl der Schleifscheibe, 3· die Schleifbeträge,

4, die Yorschttbgeschwindigkeiten,

5« die WerkstUckschllttengeachwindigkeit und

6. d§» SohieifschlittenBuetellbetrag pro Werkstttokechlittenhub.

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Die Ermittlung der obigen Werte kann vereinfacht werden, wenn einzelne Werte aus Erfahrung bereits festliegen. Hierbei kann der Computer so vorprogrammiert sein, daß auch mit einzelnen festen Werten die Ermittlung der übrigen möglich ist« Schließlich kann mit dem Computer nach Eingabe der jeweiligen Werkstücknenndurchmesser und der ISO-Qualität der gewünschte Werkstückfertigdurchmesser, z.Bi in Toleranzmitte (Welle oder Bohrung erkennend) ermittelt werden* Hierbei werden die gespeicherten Werkstückfertigdurchmesser zweckmäßig in die ISO-Toleranzmitte verlegt. Auch hierbei ist dem die Maschine Bedienenden die Möglichkeit gegeben, die gespeicherten Werk'tückfertigdurehmesser über ein override von der Toleranzmitte weg «ehr ins Plus oder ins Minus zu verlagern und damit die Werkstückfertigdurchmesser näher am Kennmaß zu fertigen.

Die mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren und den Mitteln zu dessen Durchführung möglichen Ermittlungen, sowie die durchzuführenden Arbeiten und erforderlichen Korrekturen während des Arbeitsablaufes sind hler nur beispielsweise angeführt. Für gegebenenfalls weitere einschlägige Arbeiten, Korrekturen und Ermittlungen liegt ·■ durchaus im Rahmen der Erfindung, diese in gleicher Weise wie vorstehend beschrieben zu verwenden«

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Aus dem vorstehend Erläuterten let zu ersehen, daß in der Schalt- bzw. Kommandostelle für jeden von der Schleifma- I schine durchzuführenden Arbeite- und/oder Korrekturvorgang oder aber für das Ermitteln von Größenwerten neben den dafür erforderlichen Druck- bzw. Schalttasten eine Adrefltaste vorgesehen ist, die die einzelnen, für einen jeweils durchzuführenden Arbeite- und/oder Korrekturvor- I gang durch die Drucktaste eingeschalteten Größenwerte mit dem nachgeordneten Rechner oder einem Kleincomputer verbindet und die mit diesen Drucktasten eingetasteten GrS-ßenwerte dieser Einrichtung (Rechner oder Computer) zur Berechnung bzw. zur Berechnung und Speicherung zuführt und von ihr aus die errechneten Werte zur Digitalanzeige usw. einer Direlctanzeigevorrichtung zugeleitet werden·

Der außerordentliche Torteil gegenüber herkömmlichen Schleifmaschinen 1st bei vorliegender Erfindung darin mti sehen, daß durch entsprechendes Eintasten von Größen werten in der Schalt- bzw. Kommandostelle über die nachgeordnete Einrichtung unmittelbar bis zur Endfertigung des Werkstückes alle einzustellenden Werte direkt ablesbar sind und ohne Zwischenmesrongen zum Einstellen von SehleifaaBOhinenteilen für die Bearbeitung des Werkstücke oder Korrigieren fehlerhafter Arbeitsschritte herangezogen werden können· Dies kann, wie sohon erwähnt, manuell oder automatisch durch Umsetzen der ablesbaren Werte in

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elektrische Größen» z.B. in elektrische Impuls·, sam Steuern entsprechender Stellglieder oder Stelltrieb· geschehen«

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Claims (1)

1. FORTUNA-WERKE Maschinenfabrik GmbH.

   Pragstraße 14ο 7ooo Stuttgart 5o

   Verfahren «ur Steuerung, Fehlerkorrektur und Ermittlung eich ändernder Größen bei Schleifmaschinen für das Schleifen von Werkstücken und Kittel zur Durchführung dea Verfahrens

   Patentansprüche

   1·) Verfahren zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit I eines W^rkseugschlittens, sowie zur Korrektur von

   f\ Werkstüok-Zylinderfehlern von Werkstücken, von Setz»

   |1 und Reitstockfehlern, sowie von Werkstüok-Kegelfah-

   lern beim Kegelsohleifen und ztir Ermittlung va reri stellender oder zu korrigierender Einstellgrößen

   bei Schrägzustellung der Schleifscheibe, sowie der

   Reitstockpinolen-Pederkraft -in Abhängigkeit von f,,
   ' Verkstückgewicht, der aktiren Schleifscheibenbreite

   und der Lage der Schleifsteilen in Bezug auf die

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   Werkstücklänge- und zur Ermittlung mehrerer Daten des Werkzeuge und des Werkstückes in Abhängigkeit vom SchleiXdurchmesser vom Werkstückstoff und der Werkstückbeechaffenheit, ob hart oder weich, sowie schließlich zur Ermittlung des gewünschten Werkstückdur chme sser β In Soleranzmitte (Welle oder Bohrung erkennend) anhand der Verkstücknenndurchme sser und der ISO-Qualität bei Schleifmaschinen mmmXEBSZmt flurCtCUaECBBffl]^^ dadurch gekennzeichnet, daß in einer zentralen Schalt- bzw. Kommandostelle einer Schleifmaschine nach Einstellung wenigstens einec Bessugsgröfienwertes, Einstellwerte entsprechend einem vorzunehmenden Steuervorgang u. dgl· In einer für die jeweilige Steuerung oder Arbeit erforderlichen Reihenfolge geschaltet und in einen für jeden einzelnen Arbeite- oder Steuervorgang vorgesehenen, der Kommandosteile nachgeordneten Rechner oder aber in nur eine für alle diesbezüglichen Arbeitsund Steuervorgänge angeordnete Rechen-Speichereinheit eingegeben und darin in anzeigbare Werte umgesetzt einer Anzeigevorrichtung zua unmittelbaren Ablesen zugeführt werden und daß diese digital angezeigten, lesbaren Größenwerte einem jedem einzelnen Größenwert zugeordneten Impulsgeber zugeleitet und von diesen Impulsgebern in Impulsreihea umgewandelt als Steuerimpulse jeweils einem ihnen zugehörigen, mittels Impulsen betätigbaren Stellglied oder -trieb

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   eines zu steuernden Teils einer Schleifmaschine zugeführt werden·

   2· Vorrichtung an Schleifmaschinen zur Durchführung des Verfahrene nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in Nahe des Werkstückes (9) vorgesehene Meßeinrichtung (2) zur Messung des Werkstückdurchmessers D und/oder Vor schubstrecken V₉ eine an der Maschine vorgesehene zentrale Schalt- bzw. Kommandostelle (3), wenigstens einen dieser Kommandostelle nachgeordneten Rechner oder nur einen Rechen-Speicher (6), eine mit diesen verbundene Anzeigevorrichtung (12) und wenigstens einen an diese Anzeigevorrichtung angeschlossenen Impulsgeber (7)» sowie ein jedem Impulsgeber zugeordnetes, über einen Impulswandler und einen Elektromotor betätigbares Stellglied bzw. einen Stelltrieb (8) zur Steuerung der diesem Stelltrieb zugeordneten Schleifmaschinenteile.

   3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Messendes Werkstückdurchmessers ein Mehrbereiche-Absolutmeßkopf ist·

   4· Vorrichtung nach Anspruch S₁, dadurch gekennzeichnet, daß di· Schalt- bzw. Kommando stelle mittels Drucktasten gesohalt·* und elektrisch leitend mit ein·« aaohgeordneten Rechner verbunden ist«

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   5. Torrichtung nach den Ansprüchen 2 und 4» dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner ein Taschenrechner ist und daß die Schleifmaschine so viele Rechner aufweist, als zu betätigende Stellglieder bzw. Stelltriebe vor» gesehen sind.

   6. Torrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher-Rechner ein Kleincomputer ist·

   7. Torrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Schalt- bzw. Kommandoetelle in ?orm eines Drucktastenfeldes mit den Rechnern bzw, dem Kleincomputer integriert eine Einheit bildet.

   8· Torrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung eine Digitalanzeige ist, die elektrisch leitend mit wenigstens einem Impulsgeber verbunden ist.

   9· Torrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daft das Stellglied bzw. der Stelltrieb ein Schrittmotor ist·

   1β· Torrichtuag nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb eine Gewindespindel mit einer Beweguagsschraube oder dergleichen ist»

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   11, Yorrlchtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß In der Schalt- bzw. Kommandostelle (3) für jedan von der Schleifmaschine durchzuführenden Arbeits-I und/oder Korrekturrorgang oder aber für das Ermit-

   f, teln von (irößenwerten neben den dafür erforderlichen

   ; Druck- bew· Schalttaaten (4) eine Adreßtaste vorge-

   ■ sehen ist, die die einaeinen, für einen jeweils

   ; durchzuführenden Arbeite- und/oder Korrekturror- I

   gang durch die Drucktaste eingeschalteten Größen-

   ■ werte mit dea nachgeordnet en Rechner oder einem ; Kleincomputer (6) rerbindet und die mit diesen

   Drucktasten eingetasteten Größesv/srte dieser Ein»

   :; richtung (Rechner oder Computer) zur Berechnung bsw.

   zur Berechnung und Speicherung zuführt.

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