[go: up one dir, main page]

DE2902039A1 - Gegen anti-radar-flugkoerper geschuetztes ueberwachungsradarsystem - Google Patents

Gegen anti-radar-flugkoerper geschuetztes ueberwachungsradarsystem

Info

Publication number
DE2902039A1
DE2902039A1 DE19792902039 DE2902039A DE2902039A1 DE 2902039 A1 DE2902039 A1 DE 2902039A1 DE 19792902039 DE19792902039 DE 19792902039 DE 2902039 A DE2902039 A DE 2902039A DE 2902039 A1 DE2902039 A1 DE 2902039A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
radar system
surveillance radar
receiving
antenna
continuous wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19792902039
Other languages
English (en)
Inventor
Wulf-Dieter Dr Ing Wirth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DE19792902039 priority Critical patent/DE2902039A1/de
Priority to FR8000512A priority patent/FR2447039A1/fr
Priority to BE0/199036A priority patent/BE881240A/fr
Priority to NL8000346A priority patent/NL8000346A/nl
Priority to IT19304/80A priority patent/IT1129570B/it
Priority to US06/113,175 priority patent/US4538152A/en
Priority to GB8001938A priority patent/GB2041688B/en
Publication of DE2902039A1 publication Critical patent/DE2902039A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/536—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. P.S.K. signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen
Berlin und München 79 P 8 Q Q 2 BRD
Gegen Anti-Radar-Flugkönaer geschütztes Überwachungsradar system.
Die Erfindung bezieht sich auf ein gegen Anti-Radar-Flugkörper geschütztes Überwachungsradarsystem9 das ein Dauerstrich-Signal konstanter mittlerer Leistung mit aufgeprägter Codierung (Modulation) aussendet, so daß sich auf der Empfangsseite nach entsprechender Decodierung eine Entfernungsauflösung von Zielechosignalen durchführen läßtο
Aufklärungsradars arbeiten heutgfoit scharf bündelnden Antennen, welche für Senden und Empfangen gemeinsam genutzt werden, und außerdem mit kurzen Impulsen hoher Leistung«
Seit einiger Zeit werden zur Vernichtung von Radargeräten spezielle Anti-Radar-Flugkörper (Anti-Radiation-Missile = ARM) entwickelt und eingesetzt, deren Suchköpfe zur Lenkung auf die Radargeräte die HF-Abstrahlung dieser Radargeräte ausnutzen«
¥L 1 Die / 11.01.1979
0 3 0 0 3 0/041--
79 P 3 00 2
Durch die regelmäßige Antennendrehung wird der angreifende Suchkopf ebenfalls regelmäßig mit der Hauptkeule des Radars angestrahlt, so daß dem Suchkopf in einem für die Lenkung ausreichenden Takt eine hohe HF-Leistung angeboten wird. Dadurch wird jedoch eine Verteidigung des Radars mittels einer Täuschung durch Täuschsender unwirksam.
Eine gewisse Abhilfe wird erzielt, wenn anstelle eines kurzen Impulses hoher Leistung ein Dauerstrich-Signal gleicher mittlerer Leistung mit aufgeprägter Codierung zur Entfernungsauflösung verwendet wird. Diese Teillösung kann als bekannt angesehen werden.
Die Erfindung soll einen weitergehenden Beitrag zur Verminderung der Bedrohung zukünftiger Radarsysteme durch Anti-Radar-Flugkörper darstellen. Insbesondere soll bereits die Akquisition eines bestimmten Radars durch die Aufklärungsmittel der Trägerplattform verhindert und dadurch auch das Auf schalten des ARM-Suchkopfes unterbunden werden. Gemäß der Erfindung wird dies bei einem. Überwachungsradarsystem der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß das auszusendende Dauerstrich-Signal gleichmäßig in den zu überwachenden Bereich abgestrahlt wird und daß die winkelmäßige Auflösung der Ziele nur auf der Empfangs sei te und zwar mittels eines über den zu überwachenden Bereich verteilten und ständig aufnahmebereiten Keulen-Vielfachs vorgenommen wird. Die Erfindung ist besonders wirkungsvoll, wenn mehrere derartige Radarsysteme im Aufklärungsbereich der Trägerplattform und im Auflösungsbereich der ARM-Suchkopf antenne gleichzeitig eingesetzt werden.
0 3 0 0 3 0 / 0 4 1
-^- 73P8002
Im Gegensatz zu bisher eingesetzten Radars wird nach der Erfindung sowohl eine hohe Pulsleistung als auch die Bildung einer Hauptkeule beim Sender vermieden. Dadurch wird auf der Trägerplattform die bisher Im regelmäßigen Rhythmus der Antennenumdrehung angebotene, hohe Strahlungsleistungsdichte um den Faktor Gg- -= (Gg = Sendeantennengewinn, ρ = Tastverhältnis) vermindert. Dieser
•5 7 Faktor liegt bei üblichen Radars zwischen 10"\ bis 10V.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von drei Figuren näher erläutert.
Um die Sendeleistung, welche gemäß Fig. 1 von einem Radarsender 1 gleichmäßig in Form eines Rundstrahldiagramms 2 in den zu überwachenden Aufklärungsbereich ausgestrahlt wird, auszunutzen, ist, ausgehend vom Radarempfänger 3, ständig ein Empfangskeulen-Vielfach 4 zur Aufnahme und Verarbeitung von Zielechos bereitzustellen. Die Breite einer einzelnen Empfangskeule 5 bestimmt die Winkelauflösung. Die Entfernungsauflösung wird durch eine geeignete Codierung des Sendesignals in Verbindung mit der entsprechenden Decodierung bzw. Kompression auf der Empfangsseite erreicht.
Das System besteht dann aus einem sehr vereinfachten Sender 1 (keine Richtantennen mit Steuerung, kein Verstärker für hohe Spitzenleistung) und einem dafür komplexeren Empfangssystem 3. Es bietet sich an, den Sender 1 in einem gewissen Abstand vom Empfangssystem 3 zu betreiben. Das ergibt bezüglich der Dynamik Vorteile bei der Signalverarbeitung. Insbesondere aber hat eine noch" verbleibende Gefährdung des Senders 1 durch ARMs weniger Bedeutung gegenüber bisherigen Systemen, da der Sender 1 billig ist und entweder schnell ersetzt werden kann bzw. mehrere Sender in Bereitschaft gehal-
0 3 0330/041'-
73 P 3 0 0
ten werden können. Das wertvolle, aber passive Empfangssystem 3 wird durch ARMs jedoch nicht gefährdet.
Um die Entdeckungseigenschaften des Systems nach der Erfindung im Vergleich zu gepulsten Radars mit Sendehauptkeule aufrechtzuerhalten, ist auf der Empfangsseite in zweckmäßiger Weise eine Integration über einen längeren Zeitabschnitt mit entsprechend vielen Einzelsignalen (Subpulsen) erforderlich. Das erfordert eine gewisse Verweilzeit der Ziele innerhalb einer Auflösungszelle, welche daher eine Mindestgröße haben muß.
Auf der Empfangsseite wird in zweckmäßiger Weise für eine große Zahl von Empfangskeulen 5 gleichzeitig eine komplexe Signalverarbeitung (Impulskompression, Integration) durchgeführt. Die hohe Informationsrate läßt sich mit neuartigen integrierten Schaltungen (CCD, LSI) auf besonders vorteilhafte Weise bewältigen.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Radarsystems. Ein Sendeverstärker 6 bekommt das Hf-Trägersignal von einer Sendesignal-Aufbereitungseinrichtung 7 über einen Phasenschieber 8 zugeführt, welcher aus einem Code-Speicher 9 gesteuert wird. Die Sendeantenne 10 hat z.B. eine konstante Rundumcharakteristik und kann als stehender Dipol, horizontaler Ring ο.dgl. ausgebildet sein. Die Empfangsseite besteht aus N gleichartigen EinzelStrahlern 11, welche z.B. eine ebene oder räumliche Gruppe darstellen. Jeder Strahler 11 hat einen sich daran anschließenden Empfangszug 12, welcher eine Verstärkung und eine Frequenzumsetzung in das Basisband leistet.
Durch Decoder 13 werden die Empfangssignale komprimiert, um die entfernungsmäßige Trennung der Echos zu bewir-
0 3 0 3 3 0 / 0 A 1 4
-£- 79 Ψ 8002
- ir-
ken. Danach folgt in einer Filtereinrichtung 14 eine Filterung gegen Festzielechos. Durch diese beiden Verarbeitungsschritte ist auch die Signaldynamik erheblich reduziert, da das direkt vom Sender eingekoppelte Signal und die Echos von nahen Festzielen nun weitgehend unterdrückt sind. Durch ein nachfolgendes Netzwerk 15 zur Keulenbildung wird die erforderliche Richtungsselektion bewirkt, verbunden mit einem Gewinn gleich N. Die M Empfangskeulen sollen mit ihren festen Richtungen so gewählt werden, daß sie den Beobachtungsraum überlappend überdecken. Für jede Richtung bzw. Empfangskeule folgt nun in einer Filter- und Integrationseinrichtung 16 eine Dopplerfilterung zur kohärenten Integration und weiteren Unterdrückung von Festzielresten undfooch eine nachfolgende inkohärente Integration. Beide Integrationen müssen für jeweils alle Entfernungszellen gesondert ausgeführt werden. Durch Schwellenvergleichsschaltungen 17 wird die abschließende Entdeckung von Zielen und die Feststellung ihrer Fosition bewirkt.
Ein Parameterbeispiel soll die Wirkungsweise weiter erläutern;
Reichweite R = 15km
Keulenbreite der Empfangskeulen θ = 2° Radiale Auflösung Δ r = 600 m.
Dazu paßt danns
Periode für Codewiederholung = 100 yusec Subpulslänge T= 4yusec«.
Das ergibt einen Code mit 25 Elementen«
Bei der gewählten Auflösung bleibt ein Ziel bei größter Entfernung bis zu doppelter Schallgeschwindigkeit mindestens 1 see in einer Auflösungszelleο Daher wird immer
0 30 0 30/0 AI-'
79 P 8 O O 2 3RD
Mt
über 1 sec die Integration durchgeführt. Die kohärente Integration soll über 500 Code-Perioden erfolgen, sie dauert also 500 · 100 Aisec = 50 msec. Es verbleibt noch eine Integration über 20 Ausgangsimpulse der Dopplerbank (kohärente Integration).
Bei Anwendung der Radargleichung ergibt sich für die Sendeleistung (Wellenlänge λ = 10cm, Empfangsantennengewinn Gt, = 2000, Empfänger-Rauschzahl F = 6dB, Rückstrahl quer schnitt 6* = 2m ) P-^=MS W. Diese Leistung kann heute mit Halbleiterverstärkern realisiert werden.
Für die Betrachtung wurde eine kugelförmige Charakteristik für Sende- und Empfangsstrahler 10 bzw. 11 angencmmen. Für die Empfangsgruppe wird außerdem angenommen, daß mit ihr Keulen für alle Richtungen gebildet werden können.
Eine weitere Reduktion der Sendeleistung könnte durch Erhöhung des Empfangsantennengewinns und durch Beschränkung auf einen 3eobachtungssektor, z.B. entsprechend einer ebenen Gruppenantenne, erfolgen. Werden als Strahler Dipole vor einer leitenden Fläche verwendet, vermindert sich die Sendeleistung Pg um den Faktor TT2.
Es kann natürlich auch ein rundum strahlender Sender mit vier ebenen Empfangsantennengruppen kombiniert werden. Dann vermindert sich die erforderliche Sendeleistung Pg um den Faktor Τΐ .
Eine detailliertere Übersicht über die Stufen der Signalverarbeitung gibt Fig. 3.
030Ü30/04 1A
P 8 0 0 2
Die Auswahl eines Codes muß berücksichtigen, daß sich der Code/periodisch wiederholen läßt, daß eine Dopplerverschiebung der Echos keine wesentliche Abnahme des decodierten Signals bewirkt, und daß er möglichst niedrige Nebenzipfel bei einer Dopplerfrequenz gleich 0 (Festzielechos) ergibt.
Besonders geeignet sind hier Polyphasencodesο Diese sind z.B. bekannt aus dem Buch von Cook, Bernfelds11 Radar Signals", Academic Press, New York 1967, S. 255. Sie sind sogar besonders gut für eine periodische Wiederholung geeignet, da ohne Dopplerverschiebung alle Nebenzipfel verschwinden. Da andererseits durch die Dopplerverschiebung des Signals sich ähnlich wie bei linearer Frequenzmodulation nur eine geringe scheinbare Entfernungsverschiebung des Zieles, jedoch keine wesentliche Dämpfung des Signals ergibt, wird keine Dopplerbank zur Decodierung benötigt. Dadurch kann die Unterdrückung der Clutter-Nebenzipfel auch ausgenutzt werden.
Zur Aufstellung eines Codes wählt man eine natürliche Zahl n. Die Länge des Codes ist dann N = η . Die Code-Zahlen geben Vielfache eines Phasenwinkels von -jj— an. Bei η = 8 hat man demnach eine Code-Länge bzw. Periode von 64 und man benötigt zur Phasenmodulation einen 3 bit-Phasenschieber. Die Gewinnung der Code-Zahlen ist in der vorher angegebenen Literaturstelle beschrieben. Bei dem vorstehenden Parameterbeispiel wäre η = 5 mit einer Codelänge von 25· Eine periodisch wiederholte lineare Frequenzmodulation wäre ebenfalls geeignet.
Die Siignalkcmpression oder Decodierung kann digital (Schiebespeicher und Bewertung) oder auch analog, z.B. mit CCD-Schiebespeichern und Bewertungsgliedern reallsiert werden.
03GÜ30/CKU
FS P 3 00 2
Eine höhere Entfernungsauflösung erfordert einen kürzeren Subpuls. Da die kohärente Integration nur über 50 msec angesetzt war, könnte die Entfernungsauflösung bis auf 30m verbessert werden. Denn bei einer Zielgeschwindigkeit von 600m/sec wäre dann die Verweilzeit in der Auflösungszelle gerade 50msec. Entfällt die nachfolgende inkohärente Integration, ergibt sich eine Verminderung der Reichweite um ca. 30%. Dies könnte für die genauere Zielverfolgung zur Ziel-Bekämpfung aber hingenommen werden.
Die Unterdrückung des Festzielclutters kann in einem ersten Schritt durch ein einfaches rekursives Filter erfolgen. Dieses Filter könnte für jeden Einzelkanal der Pulskompression folgen und sorgt dann für eine weitere Dynamikreduktion. Da keine Schwenkung einer Sendekeule vorgesehen ist, sind Fluktuationen der Echos nur durch das Clutterverhalten bedingt. Nach dem Einschalten des Systems kann das Filter mit einem festen Rekursionsfaktor betrieben werden. Die erreichbare Clutterunterdrückung wird mit 3OdB als Schätzwert angenommen.
Die Realisierung des Festzielfilters kann alternativ zu einer digitalen Schaltung auch analog mit Hilfe von CCD-Schiebespeichern erfolgen.
Wie bereits dargestellt, ist ein wesentlicher Gedanke der Erfindung, daß das vom Sender beleuchtete Beobachtungsvolumen ständig durch ein Vielfach von Empfangskeulen abgedeckt wird. Zum Beispiel könnte mit einer ebenen Strahlergruppe ein Sektor von 120° im Azimut und 90° in der Elevation beobachtet werden. Bei einer Keulenbreite von θ = 2° wären ca. 2000 Keulen zu bilden.
79 Ψ 8 O O 2 BRI
Als Möglichkeiten für die Realisierung seien die Lune-"berg-Linsej, die Rotman-Linsen., die Butler-Matrix oder eine schnelle periodische Keulenschwenkung, kombiniert mit zeitlicher Abtastung, genannt,,
Besonders günstig ist die Verwendung von aktiven Empfangskanälen, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, da dann die Keulenbildung erst nach den beschriebenen Schritten zur Signalverarbeitung eingesetzt werden kann. Dies ist besonders vorteilhaft bei verdünnten ebenen oder räumlich verteilten Antennengruppen, da dann die Zahl der Keulen größer als die Zahl der Elementkanäle sein wird.
Bei Verwendung von aktiven Empfangskanälen bietet sich folgende Möglichkeit an, die in Fig. 3 dargestellt ist. Nach der Umsetzung der Signale in den Videobereich, Decodierung und Festzielfilterung werden 50 Keulen durch ein Bewertungsnetzwerk parallel zur Abdeckung des Azimut-Bereiches für eine zunächst fest angenommene Elevation gebildet. Durch eine zyklische Umschaltung der komplexen Bewertung zur Keulenbildung kann der azimutale Keulenfächer seriell über z.B. 40 Elevationsschritte geschwenkt werden. Der Umschalttakt wäre für die angenommenen Parameter 10 MHz.
Die komprimierten Signale aus jeder Keulenrichtung und von jedem Entfernungselement werden zur Integration von einer Dopplerfilterbank weiter verarbeitet. Von jedem Auflösungselement fallen die Signale mit einem Takt gleich der Code-Periode an (1OkHz). Ein wirtschaftlicher Aufbau der Dopplerfufer-Einrichtung kann wiederum mit CCD-Schaltung in analoger Betriebsart erfolgen«,
Zunächst muß eine Umsortierung der Signale vorgenommen i-jerdens so daß zu jeweils einer Auflösungsseile eine
Q 3 0 U 3 0 / 0 4 U
79 P 3 0 0 2 SRB
zusammenhängende Signalfolge entsteht. Diesen Zweck kann die Anordnung nach Fig. 3 erfüllen. Wenn K Signale integriert werden sollen, sind K-1 Verzögerungsleitungen mit jeweils N (N = Codelänge =s Zahl der Entfernungselemente ) einzelnen Verzögerungsleitungen (ohne Herausführung) erforderlich. Zu einem Zeitpunkt stehen dann alle K Signale aus einer Auflösungszelle zur Übernahme in das Register R zur Parallel-Serienwandlung bereit. Die Serie wird einer CZT-Einheit (Chirp-Z-Transform) zugeführt, welche seriell die integrierten Werte für alle Dopplerfrequenzen abgibt.
Für derartige CZT-Schaltungen kann mit einem Verarbeitungstakt von z.B. 10 MHz gerechnet werden. Dann erfordert die Transformation von 500 Signalen nur 50 «see . Für alle Entfernungselemente (z.B. 25) werden dann 1250 Aisec benötigt. Neue Signalsätze sind jedoch erst nach 500 . 100 usec = 50 msec verfügbar. Folglich kann die Transformationseinheit im MuI tipi ex-Betrieb auch für alle Elevationsschritte eingesetzt werden, so daß insgesamt 50 CZT-Einheiten (für alle Keulen des azimutalen Fächers ) vorzusehen sind.
18 Patentansprüche
3 Figuren
Q3G030/CH1 4
Zusammenfassung 79 P 8 O O 2 B
Gegen Anti-Radar-Flu^öi'Bex.jgeschütztes Überwachungsradarsystem
Die Erfindung bezieht sich auf ein gegen Anti-Radar-Flugkörper (ARM) geschütztes Überwachungsradarsystem, das ein Dauerstrich-Signale konstanter mittlerer Leistung mit aufgeprägter Codierung (Modulation) aussendet, so daß sich auf der Empfangsseite nach entsprechender Decodierung eine Entfernungsauflösung von Zielechosignalen durchführen läßt. Es soll die Akquisition des Überwachungsradars und damit das Aufschalten des auf eine hohe Hf-Leistung ansprechenden Suchkopfes des Anti-Radar-Flugkörpers unterbunden werden. Erreicht wird dies nach der Erfindung dadurch, daß das auszusendende Dauerstrich-Signal gleichmäßig in den zu überwachenden Bereich abgestrahlt wird und daß die winkelmäßige Auflösung der Ziele nur auf der Empfangsseite und zwar mittels eines über den zu überwachenden Bereich verteilten und ständig aufnahmebereiten Keulen-Vielfachs vorgenommen wird. Die Erfindung ist insbesondere zum Einsatz bei Aufklärungsradars geeignet (Fig. 1).
0 3 C 3 3■ 0 / 0 4 1
eerse
it

Claims (18)

  1. 79 9 3 O O Patentansprüche;
    1 .j Gegen Anti-Radar-Flugkörper geschütztes Überwachungsradarsystem, das ein Dauerstrich-Signal konstanter mittlerer Leistung mit aufgeprägter Codierung (Modulation) aussendet, so daß sich auf der Empfangsseite nach entsprechender Decodierung eine Entfernungsauflösung von Zielechosignalen durchführen läßt, dadurch gekennzeichnet , daß das auszusendende Dauerstrich-Signal gleichmäßig in den zu überwachenden Bereich abgestrahlt wird und daß die winkelmäßige Auflösung der Ziele nur auf der Empfangsseite und zwar mittels eines über den zu überwachenden Bereich verteilten und ständig aufnahmebereiten Keulen-Vielfachs (4) vorgenommen wird.
  2. 2. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Sender (1) in einem bestimmten Abstand vom Empfänger (3) angeordnet ist.
  3. 3. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (1) eine Antenne (10) mit einer konstanten Rundstrahlcharakteristik, z.B. einen vertikalen Dipol oder einen horizontalen Rundstrahler, aufweist»
  4. 4. Uberwachungsradarsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger (3) als Antenne mehrere gleichartiges eine ebene oder räumliche Gruppe darstellende Einzelstrahler (11) aufweist<>
    4 1 -
    79 Ψ 3 0 0 2 8RD
  5. 5. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß jedem Einzelstrahler (11) ein Empfangszug (12) nachgeschalteter ist, in welchem eine Verstärkung und eine Frequenzumsetzung in das Basisband durchgeführt wird.
  6. 6. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß im weiteren Verlauf jedes Empfangszuges ein Decoder (13) angeordnet ist, der zur Entfernungsauflösung die Empfangs signale komprimiert.
  7. 7. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Decoder (13) von einem Code-Speicher (9) gesteuert werden, der im Sender zugleich für die Codierung des auszusendenden Dauerstrich-Signals sorgt*
  8. 8. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet , daß im Anschluß an die Decoder (13) jeweils ein Filter (14) zur Filterung gegen Festzielechos vorgesehen ist.
  9. 9. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Empfangszüge im weiteren Verlauf mittels eines Netzwerks (15) zur Empfangsantennenkeulenbildung vereinigt werden.
  10. 10. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet , daß die Empf angsantennenkeulen (5) in ihren Richtungen und Breiten so dimensioniert sind, daß sie den zu überwachenden Raum überlappend überdecken.
    030030/041^·
    ° 5 - 7SPS002
  11. 11. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an das Netzwerk (15) zur Empfangsantennenkeulenbildung für ,jeden Richtungskanal eine Dopplerfilterung (16) zur kohärenten Integration und weiteren Unterdrückung von Festzielresten und noch eine nachfolgende inkohärente Integration (16) vorgenommen wird.
  12. 12. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 11, d a -
    durch gekennzeichnet , daß die beiden Integrationen für jeweils alle Entfernungszellen gesondert ausgeführt werden.
  13. 13. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 11,oder 12, dadurch gekennzeichnet^ daß nach den Integrations schaltungen (16) in jedem Sichtungskanal eine Schwellenvergleichsschaltung (17) vorgesehen ist.
  14. 14. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 1 Ms 5S dadurch gekennzeichnet, daß zur Codierung des Dauerstrich-Sendesignals ein sich periodisch wiederholender Polyphasencode verwendet wird.
  15. 15. Überwachungsradarsystem nach- Anspruch 1 bis 3» dadurch geke.nnzeich.net, daß zur Codierung des Dauerstrich-Sendesignals eine sich periodisch wiederholende lineare Frequenzmodulation verwendet wird.
    .
  16. 16. Überwachungsradarsystem nach Anspruch k„ dadur'ch gekennzeichnet» daß die Antenne des Empfängers als eine Luneburg-Linse oder Rotman-Linse ausgebildet ist.
    0 3CQ3C/CU
    2902033
    79 P 3 0 0 2 BRQ
  17. 17. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 4, d a durch gekennzeichnet, daß die Antenne des Smpfängers zur Keulenbildung eine Butler-Matrix aufweist.
  18. 18. Überwachungsradarsystem nach Anspruch 4, g e kennzeichnet durch eine schnelle periodische Keulenschwenkung, die mit einer zeitlichen Abtastung kombiniert ist.
    03C030/04U
DE19792902039 1979-01-19 1979-01-19 Gegen anti-radar-flugkoerper geschuetztes ueberwachungsradarsystem Ceased DE2902039A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792902039 DE2902039A1 (de) 1979-01-19 1979-01-19 Gegen anti-radar-flugkoerper geschuetztes ueberwachungsradarsystem
FR8000512A FR2447039A1 (fr) 1979-01-19 1980-01-10 Systeme de radar de surveillance protege vis-a-vis de missiles antiradar
BE0/199036A BE881240A (fr) 1979-01-19 1980-01-18 Systeme de radar de surveillance protege vis-a-vis de missiles antiradar
NL8000346A NL8000346A (nl) 1979-01-19 1980-01-18 Bewakingsradarstelsel, dat tegen anti-radarraketten is beveiligd.
IT19304/80A IT1129570B (it) 1979-01-19 1980-01-18 Impianto radar di sorveglianza protetto contro missili anti-radar
US06/113,175 US4538152A (en) 1979-01-19 1980-01-18 Surveillance radar system which is protected from anti-radar missiles
GB8001938A GB2041688B (en) 1979-01-19 1980-01-21 Surveillance radar systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792902039 DE2902039A1 (de) 1979-01-19 1979-01-19 Gegen anti-radar-flugkoerper geschuetztes ueberwachungsradarsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2902039A1 true DE2902039A1 (de) 1980-07-24

Family

ID=6060960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19792902039 Ceased DE2902039A1 (de) 1979-01-19 1979-01-19 Gegen anti-radar-flugkoerper geschuetztes ueberwachungsradarsystem

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4538152A (de)
BE (1) BE881240A (de)
DE (1) DE2902039A1 (de)
FR (1) FR2447039A1 (de)
GB (1) GB2041688B (de)
IT (1) IT1129570B (de)
NL (1) NL8000346A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3600827A1 (de) * 1986-01-14 1987-07-16 Siemens Ag Radarverfahren zur hubschrauberentdeckung
DE4008805A1 (de) * 1990-03-27 1991-10-02 Telefunken Systemtechnik Radarsystem

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6252537B1 (en) * 1980-01-21 2001-06-26 Raytheon Company Air-to-air guidance system and method of operating same
JPS60249074A (ja) * 1984-05-24 1985-12-09 Fujitsu Ltd 飛翔体航跡推定方式
FR2729764B1 (fr) * 1986-09-16 1997-04-11 Thomson Csf Radar a champ angulaire instantane important et haut pouvoir instantane de resolution angulaire, notamment pour autodirecteur de missile
GB8819216D0 (en) * 1988-08-12 2000-01-19 Marconi Co Ltd Radar systems
CA2054340A1 (en) * 1991-10-28 1993-04-29 Keith R. Doucet Jog detector
USH1331H (en) 1992-06-17 1994-07-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Wide bandwidth, high resolution circuitry for phase shifted frequency detection
US6414622B1 (en) * 1999-12-21 2002-07-02 Lockheed Martin Corporation Anti-radar missile (ARM) countermeasure method
SE519089C2 (sv) * 2001-05-11 2003-01-07 Totalfoersvarets Forskningsins System för att med från mål spridda signaler bestämma lägen och hastigheter för målen
US7626536B1 (en) * 2004-04-28 2009-12-01 Mark Resources, Inc. Non-scanning radar for detecting and tracking targets
US9197533B1 (en) 2005-05-09 2015-11-24 Cisco Technology, Inc. Technique for maintaining and enforcing relative policies with thresholds
US8416123B1 (en) 2010-01-06 2013-04-09 Mark Resources, Inc. Radar system for continuous tracking of multiple objects
MX2019001821A (es) * 2016-08-15 2019-08-01 Univ Arizona Nuevo radar para automoviles que usa lentes de luneburg impresas en 3d.
EP4163666A1 (de) * 2021-10-05 2023-04-12 Infineon Technologies AG Radarbasierte bewegungsklassifizierung unter verwendung einer oder mehrerer zeitreihen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2216855B2 (de) * 1971-04-07 1974-07-25 The Marconi Sounding Device Company Ltd., Chelmsford, Essex (Grossbritannien) Radargerät mit elektronischer Winkelbereichabtastung innerhalb der Impulsdauer
DE2625840A1 (de) * 1975-07-11 1977-01-27 Bendix Corp Radaranzeigesystem

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2896203A (en) * 1952-03-10 1959-07-21 Marconi Wireless Telegraph Co Moving target radar systems
US3953856A (en) * 1961-02-02 1976-04-27 Hammack Calvin M Method and apparatus for mapping and similar applications
US3268893A (en) * 1963-10-08 1966-08-23 Philco Corp Angle measuring radar utilizing broad beam signal of known form and waveform recognition circuitry
US3353177A (en) * 1966-04-04 1967-11-14 Hughes Aircraft Co Radar clutter video processing system
US3683380A (en) * 1971-01-11 1972-08-08 Thomas C Cantwell Jr Cascaded digital integrator target detection system
US3956749A (en) * 1973-04-16 1976-05-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Bearing measurement device for a portable attack warning radar
US3938154A (en) * 1974-08-16 1976-02-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Modified sidelobe canceller system
JPS6037653B2 (ja) * 1976-12-27 1985-08-27 日本電気株式会社 信号変換回路
US4163974A (en) * 1977-10-14 1979-08-07 Rca Corporation Antenna feed system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2216855B2 (de) * 1971-04-07 1974-07-25 The Marconi Sounding Device Company Ltd., Chelmsford, Essex (Grossbritannien) Radargerät mit elektronischer Winkelbereichabtastung innerhalb der Impulsdauer
DE2625840A1 (de) * 1975-07-11 1977-01-27 Bendix Corp Radaranzeigesystem

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
COOK, Charles, E., BERNFIELD, Marvin: Radar Signals, Academic Press, New York 1967, S.255 *
FELLNER, Robert: Grundlagen und Anwendungen der Radartechnik, Fachschriftenverlag Aargauer Tag- blatt AG, Aargau/Schweiz, 1975, S.63 *
MILNE, K.: Principles and Concepts of Multistatic Surveillance Radars. In: Radar-77, Converence Publication 155(c), 1977, IEE, S.46-57 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3600827A1 (de) * 1986-01-14 1987-07-16 Siemens Ag Radarverfahren zur hubschrauberentdeckung
DE4008805A1 (de) * 1990-03-27 1991-10-02 Telefunken Systemtechnik Radarsystem
DE4008805C2 (de) * 1990-03-27 1999-04-29 Daimler Benz Aerospace Ag Radarsystem

Also Published As

Publication number Publication date
FR2447039A1 (fr) 1980-08-14
IT1129570B (it) 1986-06-11
IT8019304A0 (it) 1980-01-18
GB2041688B (en) 1983-03-23
BE881240A (fr) 1980-07-18
GB2041688A (en) 1980-09-10
FR2447039B1 (de) 1985-05-17
NL8000346A (nl) 1980-07-22
US4538152A (en) 1985-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2018577B1 (de) Hochauflösendes synthetik-apertur-seitensicht-radarsystem mittels digital beamforming
DE2652665C2 (de) Radargerät, von dem pseudostatistisch kodierte Signale abgestrahlt werden
EP2191297B1 (de) Synthetik-apertur-radarverfahren
EP1966630B1 (de) Hochauflösende synthetik-apertur-radarvorrichtung und antenne für eine hochauflösende synthetik-apertur-radarvorrichtung
DE3116562C2 (de)
DE2819880C2 (de) Empfänger für ein Gerät zur kohärenten Puls-Doppler-Rückstrahlortung
DE69218305T2 (de) Ultrabreitband-Radar mit kurzen, synthetisierten Pulsen
DE2902039A1 (de) Gegen anti-radar-flugkoerper geschuetztes ueberwachungsradarsystem
DE2749497C2 (de)
EP1895262A2 (de) Verfahren und System zur Abwehr von Boden-Luft-Flugkörpern
DE60027418T2 (de) Verfahren zur anzeige ausser-axialer signale für monopulsradar
DE2643175A1 (de) Raketenfuehrungssystem
DE2454786A1 (de) Hochfrequenzpeilanlage
DE3731036A1 (de) Radar mit großem Augenblicks-Feldwinkel und hohem Augenblicks-Winkelauflösungsvermögen, insbesondere für ein Flugkörper-Zielsuchgerät
DE2143140A1 (de) Einrichtung zur bestimmung der wahren winkellage eines zielobjektes relativ zu einem bezugsort
EP4226179B1 (de) Verfahren zur detektion eines mit flächenelementen aus metamaterial oder &#34;frequency selective surfaces&#34;-materialien ausgestatteten flugkörpers
EP0487940B1 (de) Pulsdoppler-Radargerät
DE69015673T2 (de) Datenverbindung unter Verwendung eines elektronisch steuerbaren Strahls.
DE2926565A1 (de) Radarempfaenger
DE69407303T2 (de) Radargerät
DE2258992A1 (de) Radargeraet mit ueber einen verteiler miteinander gekoppelten primaerstrahlern
DE3114600C2 (de)
DE3116390C2 (de) Signalverarbeitungsschaltung für Puls-Doppler-Radarsysteme
DE3600827A1 (de) Radarverfahren zur hubschrauberentdeckung
EP2656528B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen aufklärungssystems in einer durch einen störsender geschützten umgebung

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
8131 Rejection