DE29919432U1 - Mower - Google Patents
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- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
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Description
MähgerätMower
Die Erfindung bezieht sich auf ein Mähgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mowing device according to the preamble of claim 1.
Bei Mähgeräten der genannten Art, insbesondere bei solchen, die zur Pflege von Straßenrändern eingesetzt werden und an einem vorderen Ausleger eines Fahrzeugs angeordnet sind, stellt sich das Problem, auftretenden Hindernissen, wie etwa Leitpfosten, automatisiert ausweichen zu müssen, ohne daß das Fahrzeug, an dem das Mähgerät angeordnet ist, seine Fahrtrichtung oder -geschwindigkeit ändert.With mowers of the type mentioned, in particular those which are used for maintaining roadsides and are mounted on a front boom of a vehicle, the problem arises of having to automatically avoid obstacles which occur, such as guide posts, without the vehicle on which the mower is mounted changing its direction of travel or speed.
Die DE 297 16 916 U1 zeigt ein Mähgerät mit einem zweiteiligen Mähwerk, wobei ein gegenüber einem Hauptmähwerk um eine vertikale Achse schwenkbares Auslegermähwerk vorgesehen ist. Ein derartiges Mähwerk ist mechanisch relativ aufwendig, da mehrere Mähwalzen gelagert und angetrieben sein müssen.DE 297 16 916 U1 shows a mower with a two-part mower, with a boom mower that can be pivoted about a vertical axis relative to the main mower. Such a mower is mechanically relatively complex, since several mowing rollers have to be mounted and driven.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Mähgerät zu schaffen, das bei relativ geringem konstruktivem Aufwand auch im Bereich von Hindernissen, insbesondere Leitpfosten, ein sehr gründliches Abmähen ermöglicht.The invention is based on the problem of creating a mowing device which, with relatively little construction effort, enables very thorough mowing even in the area of obstacles, in particular guide posts.
Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Mähgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 16 angegeben.The invention solves this problem by a mowing device having the features of claim 1. Further advantageous embodiments are specified in claims 2 to 16.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einerseits eines Schwenkmechanismus für den Mähkopf, der damit bei Annäherung um ein Hindernis gegenüber dem Ausleger verschwenkbar ist, und andererseits eines während des Betriebes wirksamen Verlagerungsmechanismus für die Schwenkachse des Mähkopfes kann eine Umgehung eines Hindernisses, beispielsweise eines Leitpfostens, erreicht werden, bei der das Mähbild gegenüber einem reinen Schwenkmechanismus des Mähkopfes deutlich verbessert ist.By designing according to the invention, on the one hand, a pivoting mechanism for the mowing head, which can thus pivot relative to the boom when approaching an obstacle, and on the other hand, a displacement mechanism for the pivot axis of the mowing head that is effective during operation, it is possible to bypass an obstacle, for example a guide post, in which the mowing pattern is significantly improved compared to a pure pivoting mechanism of the mowing head.
Wenn durch den Verlagerungsmechanismus eine seitlich einwärts, zu einer vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene hin gerichtete Bewegung bewirkbar ist, kann der Mähkopf an einem flachen Ausleger gehalten sein, wie er bisher bereits Verwendung gefunden hat. Irgendwelche Bauteile, die einen Leitpfosten übergreifen müssen, sind dann entbehrlich.If the displacement mechanism can cause a lateral movement inwards towards a vertical longitudinal center plane of the vehicle, the mowing head can be mounted on a flat boom, as has been used to date. Any components that have to span a guide post are then unnecessary.
Besonders vorteilhaft umfaßt der Verlagerungsmechanismus eine zweite, parallel zur Schwenkachse des Mähkopfes stehende Gelenkachse, die etwa bei einer dem Fahrzeug zugewandten Anordnung ohnehin bereits vorhanden war, um damit eine Transportstellung des Mähkopfes zu ermöglichen. Die baulichen Veränderungen zur Ausbildung des Verlagerungsmechanismus sind dann sehr einfach und kostengünstig durchführbar.It is particularly advantageous if the displacement mechanism includes a second joint axis that is parallel to the pivot axis of the mowing head, which would already be present in an arrangement facing the vehicle, in order to enable the mowing head to be in a transport position. The structural changes required to create the displacement mechanism can then be carried out very easily and inexpensively.
Ein besonders gutes Mähbild ergibt sich, wenn bei Annäherung an ein Hindernis zunächst ein Verschwenken des Mähkopfes stattfindet und noch während dieses Verschwenkens die Einwärtsverlagerung, etwa verbunden mit einem Verschwenken um die zweite Gelenkachse, stattfindet, wobei in maximal eingeschwenkter Stellung der Schwenkachse und der zweiten Gelenkachse der Mähkopf im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung weiterläuft und damit im Bereich der Hindernisumfahrung einen optimalen Schnitt bietet. Besonders vorteilhaft findet das anschließende Ausschwenken nach Passieren des Hindernisses derart statt, daß zunächst die seitliche Auswärtsverlagerung bei noch eingeschwenktem Mähkopf stattfindet, so daß dieser mit seiner äußeren Ecke in den Bereich hinter den Leitpfosten greift, der bei üblichen Lösungen ungemäht blieb. Erst anschließend findet dann ein Auswärtsverschwenken des Mähkopfes um seine Schwenkachse statt, so daß am Ende wieder die Ausgangslage erreicht ist.A particularly good mowing pattern is achieved when the mowing head is first pivoted when approaching an obstacle and, while this pivoting is still in place, the inward shift takes place, perhaps combined with a pivoting around the second joint axis, whereby with the pivot axis and the second joint axis pivoted in as far as possible, the mowing head continues to run essentially transversely to the direction of travel and thus offers an optimal cut in the area around the obstacle. The subsequent pivoting out after passing the obstacle is particularly advantageous in such a way that the lateral outward shift first takes place while the mowing head is still pivoted in, so that its outer corner reaches into the area behind the guide post, which would remain unmown with conventional solutions. Only then does the mowing head pivot outwards around its pivot axis, so that the starting position is reached again at the end.
Die Steuerung dieser Vorgänge kann allein durch ein übliches Tastorgan mit Winkelsensor, das dem Mähkopf vorgelagert ist, sowie einen Winkelsensor zur Erfassung des Einschwenkens des Mähkopfes um die erste Schwenkachse und einen weiteren Winkelsensor zur Erfassung der Auslegerschwenkstellung um die zweite Gelenkachse ermöglicht werden. Derartige Winkelsensoren sind kostengünstig herzustellen und in der Montage unproblematisch.These processes can be controlled using just a standard sensing element with an angle sensor, which is positioned in front of the mowing head, as well as an angle sensor for detecting the swiveling of the mowing head around the first swivel axis and another angle sensor for detecting the boom swivel position around the second joint axis. Such angle sensors are inexpensive to manufacture and easy to install.
Eine zusätzliche Verbesserung des Mähbildes kann sich dadurch ergeben, daß zumindest eine Wasserstrahldüse vorgesehen ist, die bei einem im wesentlichen horizontalen Wasseraustritt beispielsweise in einer äußeren, der Schwenkanlenkung abgewandten Ecke des Mähkopfes angebracht ist und mit dem Wasserstrahl den Leitpfosten beaufschlagen kann, wodurch das unmittel-An additional improvement in the mowing pattern can be achieved by providing at least one water jet nozzle, which is mounted in an essentially horizontal water outlet, for example in an outer corner of the mowing head facing away from the swivel linkage, and can impinge on the guide post with the water jet, thereby directly
bar an diesen angrenzende Halmgut abgetrennt wird, ohne den Leitpfosten zu beschädigen.The adjacent stalks are cut off without damaging the guide post.
Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung. In der Zeichnung zeigt:Further features and details emerge from an embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawing and described below. In the drawing:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Mähgerät in Ansicht von oben,Fig. 1 a mowing device according to the invention in a top view,
Fig. 2 bisFig. 2 to
Fig. 8 den Ablauf des Verschwenkens und Verlagerns desFig. 8 the process of pivoting and shifting the
Mähkopfes bei dessen Auftreffen auf einen im Bankettenbereich stehenden Leitpfosten,mower head when it hits a guide post in the verge area,
Fig. 2 die Ausgangsstellung des Mähgeräts bei Erfassung desFig. 2 the initial position of the mower when detecting the
Leitpfostens durch das Tastorgan,Guide post through the tactile organ,
Fig. 3 das Mähgerät bei teilweise eingeschwenktem Mähkopf,Fig. 3 the mower with the mowing head partially swivelled in,
Fig. 4 das Mähgerät bei weiter eingeschwenktem Mähkopf,Fig. 4 the mower with the mowing head swivelled further in,
Fig. 5 das Mähgerät bei vollständig eingeschwenktem MähkopfFig. 5 the mower with the mowing head fully swivelled in
und Einwärtsbewegung durch den Verlagerungsmechanismus, and inward movement through the displacement mechanism,
Fig. 6 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 5 nach Passieren des HinFig. 6 a similar view as Fig. 5 after passing the Hin
dernisses und Ausgreifen des Tastorgans,obstacle and reaching of the tactile organ,
Fig. 7 das Mähgerät mit auswärts bewegtem VerlagerungsmeFig. 7 the mower with outwardly moved displacement
chanismus und noch vollständig eingeschwenktem Mähkopf, mechanism and still fully swiveled mowing head,
Fig. 8 das Mähgerät nach Passieren des Hindernisses mit ausFig. 8 the mower after passing the obstacle with
wärts gerichtetem Verlagerungsmechanismus und in Ursprungslage zurückgeschwenktem Mähkopf,with the shifting mechanism pointing upwards and the mowing head swivelled back to its original position,
Fig. 9 das Mähgerät in Transportstellung,Fig. 9 the mower in transport position,
Fig. 10 das Mähgerät mit seinen Antriebselementen bei rechtsFig. 10 the mower with its drive elements at right
seitiger Anordnung,sided arrangement,
Fig. 11 das Mähgerät mit seinen Antriebselementen bei linksseiFig. 11 the mower with its drive elements on the left
tiger Anordnung,tiger arrangement,
Fig. 12 das Mähbild eines herkömmlichen Schwenkmähkopfes imFig. 12 the mowing pattern of a conventional swivel mowing head in
Bereich eines Hindernisses,Area of an obstacle,
Fig. 13 das Mähbild des erfindungsgemäßen SchwenkmähkopFig. 13 the mowing pattern of the swivel mowing head according to the invention
fes im Bereich eines Hindernisses,fes in the area of an obstacle,
Fig. 14 bisFig. 14 to
Fig. 16 das Mähgerät in Seitenansicht mit unterschiedlichenFig. 16 the mower in side view with different
Höheneinstellungen des Auslegers.Boom height adjustments.
Das dargestellte Mähgerät 1 ist frontseitig an einem Fahrzeug 2 angeordnet und umfaßt einen Mähkopf 3, der um eine im Betriebszustand im wesentlichen vertikal stehende Schwenkachse 4 gegenüber einem Ausleger 5, der den Mähkopf 3 zu einem frontseitigen Queranbau 6 des Fahrzeugs 2 beabstandet, schwenkbar ist. Dem Mähkopf 3 ist in Fahrtrichtung F ein bügeiförmiges, um eine Achse 7 schwenkbares Tastorgan 8 vorgelagert, dessen Winkelstellung über einen Winkelsensor 9 erfaßbar ist.The mowing device 1 shown is arranged on the front of a vehicle 2 and comprises a mowing head 3 which can be pivoted about a pivot axis 4 which is essentially vertical in the operating state relative to a boom 5 which spaced the mowing head 3 from a front transverse attachment 6 of the vehicle 2. In front of the mowing head 3 in the direction of travel F is a bow-shaped sensor element 8 which can be pivoted about an axis 7 and whose angular position can be detected by an angle sensor 9.
Um die Verschwenkung des Mähkopfes 3 gegenüber dem Ausleger 5 zu bewirken, ist ein Schwenkmechanismus 10 vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel ein hydraulisch beaufschlagbares Antriebselement 11 umfaßt.In order to effect the pivoting of the mowing head 3 relative to the boom 5, a pivoting mechanism 10 is provided which, in the exemplary embodiment, comprises a hydraulically actuated drive element 11.
Der Ausleger 5 ist mit seinem fahrzeugseitigen Ende quer zur Fahrtrichtung F verschieblich an dem Queranbau 6 des Fahrzeugs 2 angeordnet, wobei die Querverschiebung über einen Antriebsmotor 12 bewirkbar ist.The boom 5 is arranged with its vehicle-side end transversely to the direction of travel F on the transverse attachment 6 of the vehicle 2, wherein the transverse displacement can be effected via a drive motor 12.
Im Bereich der fahrzeugseitigen Anordnung des Auslegers 5 ist eine zweite Gelenkachse 14 vorgesehen, um die der Ausleger 5 mittels eines Antriebsorgans 13 gegenüber dem Queranbau 6 des Fahrzeugs 2 verschwenkbar ist. Der die Schwenkachse 4 für den Mähkopf tragende Ausleger 5 ist über einen Verlagerungsmechanismus 15 derart verlagerbar, daß die Schwenkachse 4 bei der Verlagerung eine seitwärts, senkrecht zu einer vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene 16 gerichtete Bewegungskomponente erfährt. Vorliegend ist die Verlagerung während des Fahrbetriebes eine Schwenkbewegung des Auslegers 5 um die Gelenkachse 14, bewirkt durch das Antriebsorgan 13. Auch eine reine Querverlagerung, etwa bewirkt durch den Antriebsmotor 12, oder eine Kombination von beidem sind grundsätzlich denkbar.In the area of the vehicle-side arrangement of the boom 5, a second joint axis 14 is provided, about which the boom 5 can be pivoted relative to the transverse attachment 6 of the vehicle 2 by means of a drive element 13. The boom 5 carrying the pivot axis 4 for the mowing head can be displaced via a displacement mechanism 15 in such a way that the pivot axis 4 experiences a movement component directed sideways, perpendicular to a vertical vehicle longitudinal center plane 16 during the displacement. In the present case, the displacement during driving operation is a pivoting movement of the boom 5 about the joint axis 14, brought about by the drive element 13. A pure transverse displacement, for example brought about by the drive motor 12, or a combination of both are also conceivable in principle.
Der Verlagerungsmechanismus 15 ist ebenso wie der Schwenkmechanismus 10 während des Fahrbetriebes wirksam und daher mit schnellen Reaktionsund kurzen Hubzeiten der entsprechenden Antriebsorgane 13,11 ausgestattet - im Unterschied zu einer reinen Verlagerung für die Überführung zwischen einer Transport- und Betriebsstellung.The displacement mechanism 15, like the swivel mechanism 10, is effective during driving operation and is therefore equipped with fast reaction and short lifting times of the corresponding drive elements 13, 11 - in contrast to a pure displacement for the transfer between a transport and operating position.
Neben dem Winkelsensor 9 zur Erfassung der Winkelstellung des Tastorgans 8 gegenüber dem Mähkopf 3 sind weiterhin ein Winkelsensor 17, der den Winkel &agr; des Mähkopfes 3 gegenüber dem Ausleger 5 detektiert, sowie ein Winkelsensor 18 vorgesehen, der den Winkel &bgr; des Auslegers 5 gegenüber dem frontseitigen Queranbau 6 erfaßt.In addition to the angle sensor 9 for detecting the angular position of the sensing element 8 relative to the mowing head 3, an angle sensor 17 is also provided which detects the angle α of the mowing head 3 relative to the boom 5, as well as an angle sensor 18 which detects the angle β of the boom 5 relative to the front transverse attachment 6.
Bei in Fahrtrichtung F bewegtem Mähgerät 1 wird durch Kontakt des Tastorgans 8 mit einem Hindernis, etwa einem Leitpfosten 19, das Tastorgan um die Schwenkachse 7 gegenüber dem Mähkopf 3 einwärts verschwenkt. Der Grad des Einschwenkens des Tastorgans 8 wird über den ersten Winkelsensor 9 detektiert, wobei dieser als Signalgeber für eine Steuerung dient, die den Schwenkmechanismus 10 für den Mähkopf 3 anspricht und ein Einschwenken des Mähkopfes in Richtung des Pfeils 20, also eine Verkleinerung des Winkels &agr;, bewirkt. Dabei bleibt zunächst der Ausleger 5 in seiner Ursprungsstellung, der Verlagerungsmechanismus 15 wird also noch nicht aktiviert.When the mower 1 is moving in the direction of travel F, the contact of the sensing element 8 with an obstacle, such as a guide post 19, causes the sensing element to pivot inwards about the pivot axis 7 relative to the mowing head 3. The degree to which the sensing element 8 pivots inwards is detected by the first angle sensor 9, which serves as a signal generator for a control which activates the pivot mechanism 10 for the mowing head 3 and causes the mowing head to pivot in the direction of the arrow 20, i.e. a reduction in the angle α. The boom 5 initially remains in its original position, i.e. the displacement mechanism 15 is not yet activated.
Sobald ein bestimmter Grenzwinkel aGR (Fig. 4) zwischen dem Mähkopf 3 und dem Ausleger 5 erreicht ist, wird der Ausleger 5 durch den Verlagerungsmechanismus 15 um die vertikale Schwenkachse 14 in Richtung des Pfeils 21 einwärtsverschwenkt, während gleichzeitig der Schwenkmechanismus 10 weiterhin wirksam ist zur Verkleinerung des Winkels &agr; bis hin zu einer maxima-As soon as a certain limit angle a GR (Fig. 4) is reached between the mowing head 3 and the boom 5, the boom 5 is pivoted inwards about the vertical pivot axis 14 in the direction of the arrow 21 by the displacement mechanism 15, while at the same time the pivot mechanism 10 continues to be effective to reduce the angle α up to a maximum.
len Einschwenkstellung, also bis zu einer Minimierung des Winkels &agr; zwischen dem Mähkopf 3 und dem Ausleger 5 zu einem Winkel amin. Der Winkel &bgr; wird gleichzeitig durch die Verlagerungsmechanismus 15 zu ßmin verkleinert. Während des Passierens des Hindernisses 19 sind beide Winkel minimiert, wodurch eine Stellung des Mähkopfes 3 in etwa quer zur Fahrtrichtung F erreicht wird und somit während der Vorbeifahrt an dem Hindernis 19 ein optimales Mähen des neben diesem befindlichen Streifens gewährleistet ist. Durch das Hindernis 19 bleibt dabei auch während der Vorbeifahrt der den Mähkopf 3 seitlich umgreifende Bügel 8 um seine Achse 7 eingeschwenkt, erst nach Passieren des Hindernisses 19 wird der Bügel 8 freigegeben, durch eine Federbeaufschlagung schwenkt dieser auswärts und übermittelt durch den Winkelsensor 9 als Signalgeber ein Auslösesignal an die Steuerung. Diese Phase der Bewegung ist in Fig. 6 dargestellt. Nach dem Passieren des Hindernisses 19 wird zunächst das seitliche Ausschwenken des Auslegers 5 durch den Verlagerungsmechanismus 15 bewirkt, der Winkel ßmin durch Verschwenkung des Auslegers 5 in Richtung des Pfeils 22 also wieder zum Ausgangswinkel &bgr; vergrößert. Dabei wird der Mähkopf 3 entgegen der Fahrtrichtung F bewegt, so daß ein Bereich, der jenseits des Auslegers 5 neben und teilweise hinter dem Hindernis 19 liegt, ebenfalls noch gemäht wird (Fig. 7). Erst nach Erreichen des Maximalwinkels &bgr; der Ausschwenkung des Auslegers 5 gegenüber dem Querträgerteil 6 wird der Mähkopf 3 in Richtung des Pfeils 23 wieder in seine ursprüngliche Lage verschwenkt, der Winkel amin also wieder zum Winkel &agr; vergrößert. Durch diesen Ablauf ergibt sich das in Fig. 13 dargestellte Mähbild, das verdeutlicht, daß im Unterschied zum reinen Verschwenken des Mähkopfs 3' gemäß Fig. 12 ein weitaus größerer Bereich abgemäht werden kann. Die Kante des abgemähten Bereiches ist dabei mit K bzw. K' beim herkömmlichen Mähkopf 3' bezeichnet. Je nach Geschwindigkeit und Kinematik des Bewegungsablaufes kann die Kante K sogar noch weiter in den Schattenraumlen swivel position, i.e. until the angle α between the mowing head 3 and the boom 5 is minimized to an angle a min . The angle β is simultaneously reduced to ß min by the displacement mechanism 15. While passing the obstacle 19, both angles are minimized, as a result of which the mowing head 3 is positioned approximately transversely to the direction of travel F, thus ensuring optimal mowing of the strip adjacent to the obstacle 19 while driving past. Because of the obstacle 19, the bracket 8 which surrounds the side of the mowing head 3 remains swiveled in about its axis 7 even while driving past. The bracket 8 is only released after the obstacle 19 has been passed. It swivels outwards due to a spring load and transmits a trigger signal to the control system via the angle sensor 9 as a signal transmitter. This phase of the movement is shown in Fig. 6. After passing the obstacle 19, the sideways swinging out of the boom 5 is first effected by the displacement mechanism 15, the angle ß min is increased again to the starting angle β by pivoting the boom 5 in the direction of the arrow 22. The mowing head 3 is moved against the direction of travel F, so that an area that lies beyond the boom 5 next to and partly behind the obstacle 19 is also mowed (Fig. 7). Only after the maximum angle β of the swinging out of the boom 5 relative to the cross member part 6 is reached is the mowing head 3 pivoted back to its original position in the direction of the arrow 23, the angle a min is increased again to the angle α. This process results in the mowing pattern shown in Fig. 13, which makes it clear that, in contrast to simply pivoting the mowing head 3' according to Fig. 12, a much larger area can be mowed. The edge of the mowed area is marked with K or K' for the conventional mowing head 3'. Depending on the speed and kinematics of the movement, the edge K can extend even further into the shadow area
des Hindernisses 19 gezogen sein, wie dieses in Fig. 7 andeutungsweise sichtbar ist.of the obstacle 19, as can be seen in Fig. 7.
Während das Ausschwenken des Auslegers 5 in Richtung des Pfeils 22 durch den Winkelsensor 9 des Tastorgans 8 bewirkt wird, wird das Ausschwenken des Mähkopfes 3 gegenüber dem Ausleger 5 erst nach Erreichen von dessen Endstellung bewirkt, wozu ein Signal über den Winkelsensor 18, der die Größe des Winkels &bgr; erfaßt, ausgegeben wird. Insgesamt ist damit der Bewegungsablauf beim Passieren des Hindernisses durch die drei Winkelsensoren 9, 17 und 18 gesteuert.While the swiveling out of the boom 5 in the direction of the arrow 22 is effected by the angle sensor 9 of the sensing element 8, the swiveling out of the mowing head 3 relative to the boom 5 is only effected after the latter's end position has been reached, for which purpose a signal is output via the angle sensor 18, which detects the size of the angle β. Overall, the movement sequence when passing the obstacle is thus controlled by the three angle sensors 9, 17 and 18.
Der Ausleger 5 umfaßt zwei parallel übereinanderliegende Träger 23,24, die an endseitigen Gelenken 25,26 bzw. 27,28 an Vertikalträgern 29,30 gelenkig gehalten sind. Zusätzlich ist ein Antriebsorgan 31 vorgesehen, das zwischen den Trägern 23 und 24 wirksam ist, so daß insgesamt ein Hubparallelogramm ausgebildet ist und der dem Mähkopf 3 zugewandte Bereich des Auslegers 5 höhenvariabel ist. Zur Höheneinstellung kann ein Steuerungsmechnismus vorgesehen sein, der vom Fahrer aus betätigbar ist. Auch ist es möglich, die Höheneinstellung über ein bodenseitiges Tastorgan automatisiert erfolgen zu lassen.The boom 5 comprises two supports 23, 24 lying parallel one above the other, which are articulated to vertical supports 29, 30 at end joints 25, 26 and 27, 28 respectively. In addition, a drive element 31 is provided which acts between the supports 23 and 24, so that a lifting parallelogram is formed overall and the area of the boom 5 facing the mowing head 3 is height-adjustable. A control mechanism which can be operated by the driver can be provided for height adjustment. It is also possible to have the height adjustment carried out automatically using a touch element on the ground.
In Fig. 9 ist das Mähgerät 1 in einer Transportstellung gezeigt, in der der Ausleger 5 im wesentlichen parallel zum vor dem Fahrzeug 2 befindlichen Querträger 6 angeordnet ist, der Winkel &bgr; also etwa 0° beträgt und damit deutlich kleiner ist als der Minimalwinkel ßmin, der während des Betriebes auftritt. Ähnliches gilt für den Winkel &agr;, da der Mähkopf 3 in einer annähernd parallelen Stellung zum Ausleger 5 für den Transport gehalten ist.In Fig. 9, the mower 1 is shown in a transport position in which the boom 5 is arranged essentially parallel to the cross member 6 located in front of the vehicle 2, so the angle β is approximately 0° and is thus significantly smaller than the minimum angle ß min that occurs during operation. The same applies to the angle α, since the mowing head 3 is held in an approximately parallel position to the boom 5 for transport.
Der Ausleger 5 ist gegenüber dem Fahrzeug in Richtung des Pfeils 32 verschieblich, kann daher linksseitig oder rechtsseitig an dem vorderen Querträger 6 positioniert werden. Bei linksseitiger Positionierung (Fig. 11) wird ein gegenüber dem Mähkopf 3 spiegelsymmetrischer Mähkopf 33 eingesetzt, bei dem die Mähwalze oder dergleichen Schneid- oder Schlagmittel in gegenüber dem Mähkopf 3 umgekehrter Richtung rotiert. Damit kann ein erfindungsgemäßes Mähgerät auch zum Bearbeiten linksseitiger Banketten Verwendung finden, der Umbau ist mit minimalen Aufwand verbunden.The boom 5 can be moved relative to the vehicle in the direction of arrow 32 and can therefore be positioned on the left or right side of the front cross member 6. When positioned on the left (Fig. 11), a mowing head 33 is used which is mirror-symmetrical to the mowing head 3 and in which the mowing roller or similar cutting or striking means rotates in the opposite direction to the mowing head 3. This means that a mowing device according to the invention can also be used to work on left-hand verges, and the conversion involves minimal effort.
Der Mähkopf 3 kann als Schneidmittel einen Wasserstrahl verwenden, der beispielsweise über eine an einem der Anlenkung des Mähkopfes 3 an dem Ausleger 5 abgewandten Düse austritt. Damit kann während des Umlaufens eines Leitpfostens 19 durch die Düse ein Wasserstrahl unter Hochdruck horizontal austreten und für ein Schneiden der Halme sorgen. Der Wasserstrahl kann dabei gegen den Leitpfosten 19 gerichtet sein, ohne diesen zu beschädigen. Damit wird auch im unmittelbaren Nahbereich des Hindernisses 19 ein sauberes und gleichmäßiges Abmähen bewirkt.The mowing head 3 can use a water jet as a cutting medium, which exits, for example, via a nozzle facing away from the linkage of the mowing head 3 on the boom 5. This allows a high-pressure water jet to exit horizontally through the nozzle as the grass circles a guide post 19 and cut the stalks. The water jet can be directed against the guide post 19 without damaging it. This ensures clean and even mowing even in the immediate vicinity of the obstacle 19.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29919432U DE29919432U1 (en) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | Mower |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29919432U DE29919432U1 (en) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | Mower |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29919432U1 true DE29919432U1 (en) | 2001-03-15 |
Family
ID=8081203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29919432U Expired - Lifetime DE29919432U1 (en) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | Mower |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29919432U1 (en) |
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| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20010419 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20021129 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050926 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070927 |
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| R071 | Expiry of right |