DE29908456U1

DE29908456U1 - Device for assembling and / or disassembling hoses on or of nozzles

Info

Publication number: DE29908456U1
Application number: DE29908456U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-22
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 1999-08-12
Anticipated expiration: 2009-04-23

Description

Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von StutzenDevice for mounting and/or dismounting hoses on or from nozzles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen oder dergleichen Vorgänge.The invention relates to a device for mounting and/or dismounting hoses onto or from nozzles or similar processes.

Für die Leitung von Flüssigkeiten oder Gasen ist vielfach die Anbringung von Schläuchen auf Stutzen erforderlich. Beispielsweise ist im Kraftfahrzeug eine Vielzahl von Schläuchen auf Stutzen angebracht. Die Montage eines Schlauches auf einen Stutzen erfordert im Regelfall einen erheblichen Kraftaufwand, weil der Schlauch ein Untermaß bezüglich des Stutzens aufweist. Wenn der Schlauch mittels eines Klemmringes oder dgl. auf dem Stutzen gesichert wird, kann man mit einem geringeren Untermaß und einem entsprechend geringen Kraftaufwand auskommen. Auch bei einer zusätzli-For the transport of liquids or gases, it is often necessary to attach hoses to nozzles. For example, in motor vehicles, a large number of hoses are attached to nozzles. Mounting a hose on a nozzle usually requires considerable effort because the hose is undersized compared to the nozzle. If the hose is secured to the nozzle using a clamping ring or similar, a smaller undersize and correspondingly less effort is required. Even with an additional

...12...12

Patentanwälte ■ European Patent Attorneys ■ Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt
Zugelassene Vertreter beim Harmonisierungsamt für den BinnenmarktPatent Attorneys ■ European Patent Attorneys ■ Authorized Representatives before the European Patent Office
Authorised representatives at the Office for Harmonisation in the Internal Market

Rechtsanwalt: zugelassen zu den Hamburger GerichtenLawyer: admitted to the Hamburg courts

Deutsche Bank AG Hamburg, Nr. 05 28497 (BLZ 200 700 00) ■ Postbank Hamburg, Nr. 28 42 206 (BLZ 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamburg, Nr. 933 60 35 (BLZ 200 800 00)Deutsche Bank AG Hamburg, No. 05 28497 (bank code 200 700 00) ■ Postbank Hamburg, No. 28 42 206 (bank code 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamburg, No. 933 60 35 (bank code 200 800 00)

chen Sicherung können jedoch erhebliche Kraftaufwendungen erforderlich sein, wenn ein verhältnismäßig steifes Schlauchmaterial zum Einsatz kommt oder das Untermaß im Hinblick auf Dichtigkeit und sicheren Sitz groß gewählt ist.However, considerable force may be required to secure the hose properly if a relatively stiff hose material is used or the undersize is chosen to be large in terms of tightness and a secure fit.

Darüber hinaus werden Schläuche auch ohne zusätzliche Sicherung auf Stutzen montiert, wobei Abdichtung und Sicherung allein durch das Untermaß bewirkt wird. In solchen Fällen können besonders hohe Kräfte für die Montage des Schlauches erforderlich sein, insbesondere wenn hohe Dichtigkeit gefordert ist bzw. ein verhältnismäßig steifes Schlauchmaterial zum Einsatz kommt. Ein solcher Fall ist beispielsweise bei der schellenlosen Montage von Lüftungsschläuchen an Tanks und Tankstutzen von Kraftfahrzeugen gegeben.In addition, hoses are also mounted on nozzles without additional securing, where sealing and securing is achieved solely by the undersize. In such cases, particularly high forces may be required to mount the hose, especially if a high level of tightness is required or a relatively stiff hose material is used. One such case is, for example, when mounting ventilation hoses on tanks and tank nozzles of motor vehicles without clamps.

Manuell können die erforderlichen Kräfte zum Teil nicht mehr aufgebracht werden, insbesondere wenn eine Vielzahl gleichartiger Montagen in einer bestimmten Zeit durchgeführt werden muß.The required forces can sometimes no longer be applied manually, especially if a large number of similar assemblies have to be carried out within a certain time.

Andere Montagevorgänge mit vergleichbaren Problemen sind ebenfalls angesprochen. Dabei handelt es sich generell um solche Vorgänge, bei denen ein längliches Montageelement, das nur vom Außenumfang gefaßt werden kann, auf oder in einen Sitz gepreßt werden muß, insbesondere wenn das Montageelement flexibel oder knickbarOther assembly processes with similar problems are also addressed. These are generally processes in which an elongated assembly element that can only be grasped by the outer circumference must be pressed onto or into a seat, especially if the assembly element is flexible or bendable

-j--y-

Ähnliche Probleme treten bei der Demontage von Schläuchen oder anderen Elementen auf.Similar problems occur when dismantling hoses or other elements.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen oder die Durchführung von dergleichen Vorgängen erleichtert.Based on this, the invention is based on the object of creating a device which facilitates the assembly and/or disassembly of hoses onto or from nozzles or the implementation of similar processes.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. The object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the device are specified in the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Montieren und/oder Demontieren von Schläuchen auf bzw. von Stutzen oder dergleichen Vorgänge hatA device according to the invention for mounting and/or dismounting hoses on or from nozzles or similar processes has

einen eine lineare Antriebsbewegung erzeugenden Antrieb mit einer Energieeinspeisung und einer Steuervorrichtung zum Steuern der Antriebsbewegung,a drive generating a linear drive movement with an energy supply and a control device for controlling the drive movement,

einen von dem Antrieb linear antreibbaren Vorschubglied,a feed element that can be driven linearly by the drive,

schwenkbar gelagerte Zangeneinsatzhälften, an deren inneren Hebelenden das Vorschubglied angreift, um die Zangeneinsatzhälften bei einer Vorbewegung despivoting pliers insert halves, on whose inner lever ends the feed member engages in order to move the pliers insert halves forwards when the

-A-Vorschubgliedes
mit ihren Backen gegen einen dazwischen angeordneten Schlauch zu schwenken, -A- Feed link
to swing their jaws against a hose arranged between them,

ein die Zangeneinsatzhälften lagerndes, in Richtung des Vorschubgliedes verschiebbares Lagerteil mit einem Anschlag unda bearing part supporting the collet insert halves, movable in the direction of the feed member, with a stop and

einen mit dem Vorschubglied verbundenen Gegenanschlag, der nach einem zum Einklemmen des Schlauches zwischen den Backen erforderlichen Abschnitt der Vorbewegung des Vorschubgliedes auf den Anschlag trifft und das Lagerteil über den restlichen Abschnitt der Vorbewegung mitnimmt, um die Zangeneinsatzhälften vorzuschieben und dabei den darin eingeklemmten Schlauch auf einen bzw. von einem Stutzen zu schieben.a counter stop connected to the feed member, which strikes the stop after a section of the feed member's forward movement required to clamp the hose between the jaws and takes the bearing part along over the remaining section of the forward movement in order to advance the pliers insert halves and in doing so push the hose clamped therein onto or off a nozzle.

Die eriindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine einfache und sichere maschinelle Montage bzw. Demontage von Schläuchen auf bzw. von Stutzen. Dafür bedient sie sich eines zangenartigen Werkzeugs, das so zwangsgesteuert ist, daß es in einem ersten Arbeitsabschnitt den Schlauch so zwischen Backen einklemmt, daß er durch die auftretenden Kräfte nicht dazwischen verschiebbar ist, und das erst den solchermaßen eingeklemmten Schlauch in einem zweiten Arbeitsabschnitt auf den bzw. von dem Stutzen schiebt. Dafür hat die Zwangssteuerung ein Vorschubglied, das in einem ersten Teilabschnitt einer Vorbewegung lediglich die Schließbewegung der Zangeneinsatzhälften steuert und in einem zweiten Abschnitt der Vorbewegung über dasThe device according to the invention enables simple and safe mechanical assembly and disassembly of hoses onto or from nozzles. To do this, it uses a pliers-like tool that is positively controlled in such a way that in a first working section it clamps the hose between jaws in such a way that it cannot be moved between them by the forces that occur, and which only pushes the hose clamped in this way onto or off the nozzle in a second working section. For this purpose, the positive control has a feed element that in a first section of a forward movement only controls the closing movement of the pliers insert halves and in a second section of the forward movement via the

• ··

-5--5-

Wirksamwerden von Anschlägen das Aufschieben bzw. Abschieben des Schlauches bewirkt. Diese Vorrichtung ist vorteilhaft als Handgerät ausführbar, das in Montage-/Demontageprozessen besonders flexibel einsetzbar ist.The hose is pushed on or pushed off when stops are activated. This device can be designed as a hand-held device, which can be used particularly flexibly in assembly/dismantling processes.

Insbesondere bei einer Ausführung als Handgerät kann die Vorrichtung mit einem Gegenhalter zum Abstützen an einem Stutzen und/oder an einer den Stutzen tragenden Konstruktion und/oder an einer bezüglich des Stutzens lagefesten Konstruktion ausgestattet sein, der durch das Aufschieben des Schlauches auf den Stutzen erzeugte Reaktionskräfte abfängt.Particularly in the case of a hand-held device, the device can be equipped with a counterholder for support on a nozzle and/or on a structure supporting the nozzle and/or on a structure that is fixed in position with respect to the nozzle, which absorbs reaction forces generated by pushing the hose onto the nozzle.

Vorzugsweise weist der Antrieb mindestens einen Antriebskolben auf, der über ein Druckmittelventil mit einem Druckmittelanschluß verbunden ist. Durch Beaufschlagen des Antriebskolbens mit Druckluft wird die Vorbewegung des Vorschubgliedes ausgelöst. Die Rückbewegung kann grundsätzlich durch Umsteuern der Druckluft auf eine andere Fläche der Antriebskolben bewirkt werden. Vorzugsweise hat jedoch der Antrieb eine Federeinrichtung zum Rückbewegen der Antriebskolben bei Druckentlastung. Derartige druckmittelgesteuerte Antriebskonstruktionen sind insbesondere aus dem Gebiet der Druckmittelzangen für Klemmringe etc. bekannt und beispielsweise in der DE 195 19 543 C2 beschrieben.The drive preferably has at least one drive piston, which is connected to a pressure medium connection via a pressure medium valve. The forward movement of the feed member is triggered by applying compressed air to the drive piston. The return movement can in principle be brought about by redirecting the compressed air to another surface of the drive piston. Preferably, however, the drive has a spring device for moving the drive piston back when the pressure is relieved. Such pressure medium-controlled drive designs are known in particular from the field of pressure medium pliers for clamping rings etc. and are described, for example, in DE 195 19 543 C2.

Die Zangeneinsatzhälften können von einer weiteren Federeinrichtung in eine auseinandergeschwenkte Ausgangslage gedrückt werden.The pliers insert halves can be pressed into a pivoted-apart starting position by another spring device.

Grundsätzlich kann die Vorrichtung in zweierlei Art ausgeführt werden: Zum einen so, daß die Vorbewegung des Vorschubgliedes vom Antrieb weg gerichtet ist, um den Schlauch auf einen vom Antrieb entfernten Stutzen zu drücken. Die Backen sind dann zwischen dem Antrieb und einem eventuellen Gegenhalter angeordnet. Zum anderen kann die Vorbewegung des Vorschubgliedes zum Antrieb hin gerichtet sein, um den Schlauch auf einen in der Nähe des Antriebes befindlichen Stutzen zu ziehen. Ein Gegenhalter ist dann zwischen dem Antrieb und den Backen der Zangeneinsatzhälften angeordnet. Die Wahl der Ausführung hängt davon ab, welche Zugangsmöglichkeiten zum Stutzen bestehen.Basically, the device can be designed in two ways: Firstly, the forward movement of the feed member is directed away from the drive in order to push the hose onto a nozzle that is far from the drive. The jaws are then arranged between the drive and a possible counterholder. Secondly, the forward movement of the feed member can be directed towards the drive in order to pull the hose onto a nozzle that is close to the drive. A counterholder is then arranged between the drive and the jaws of the pliers insert halves. The choice of design depends on the access options to the nozzle.

Die beiden beschriebenen Arten der Vorbewegung können auch für die Demontage von Schläuchen von Stutzen zum Einsatz kommen. Die Backen und die Gegenhalter müssen dann allerdings die vorbeschriebenen Positionen tauschen.The two types of forward movement described can also be used for disassembling hoses from nozzles. However, the jaws and the counterholders must then swap the positions described above.

Wie aus dem Gebiet der Druckmittelzangen für Klemmringe bekannt, kann das Vorschubglied Anschrägungen aufweisen, die mit den inneren Hebelenden zusammenwirken. Zur Minderung von Reibkräften können überdies die inneren Hebelenden drehbar gelagerte Rollen tragen, an deren Umfang das Vorschubglied angreift.As is known from the field of pressure medium pliers for clamping rings, the feed element can have bevels that interact with the inner lever ends. To reduce frictional forces, the inner lever ends can also carry rotatably mounted rollers, on the circumference of which the feed element engages.

Bevorzugt sind die Zangeneinsatzhälften jeweils im wesentlichen Z-förmig ausgeführt, wobei sie mit einem ersten Außenschenkel der Z-Form schwenkbar in einer diePreferably, the pliers insert halves are each designed to be essentially Z-shaped, whereby they can be pivoted with a first outer leg of the Z-shape in a

Bewegungsachse des Vorschubgliedes enthaltenen Ebene angeordnet sind und mit einem die Backe bildenden zweiten Außenschenkel der Z-Form in einer zweiten Ebene parallel zur ersten angeordnet sind. Dies ermöglicht ein Vorbeiführen des Schlauches in der zweiten Ebene an den Teilen der Vorrichtung, die die Zangen lagern, antreiben bzw. steuern.are arranged in a plane containing the movement axis of the feed member and are arranged with a second outer leg of the Z-shape forming the jaw in a second plane parallel to the first. This enables the hose to be guided in the second plane past the parts of the device that support, drive or control the pliers.

Für ein sicheres Einklemmen des Schlauches haben die Zangeneinsatzhälften vorzugsweise jeweils eine teilzylindrische Aufnahme. Die beiden Aufnahmen sind vorzugsweise mit einem Untermaß bezüglich des Querschnitts des aufzunehmenden Schlauches und/oder bezüglich einer Tülle am Ende des Schlauches ausgestattet. Eine solche Tülle erleichtert das Aufschieben des Schlauches auf den Stutzen.To ensure that the hose is securely clamped, the pliers insert halves preferably have a partially cylindrical receptacle. The two receptacles are preferably undersized in relation to the cross-section of the hose to be clamped and/or in relation to a nozzle at the end of the hose. Such a nozzle makes it easier to slide the hose onto the nozzle.

Zudem können die Backen Klemmflächen aufweisen, die in einem ersten Abschnitt, der in Vorbewegungsrichtung vorn liegt, starr ist, und in einem zweiten Abschnitt, der in Vorbewegungsrichtung hinten liegt, elastisch ist. Der starre Abschnitt dient dem sicheren Greifen des Schlauches. Der elastische Abschnitt soll ein Führen des Schlauches und eine Ausdehnung beim Überschieben über den Stutzen ermöglichen. Er kann von einem elastischen Einsatz der jeweiligen Klemmfläche gebildet sein. Hierdurch wird verhindert, daß der Schlauch unter den beim Aufschieben wirksamen, hohen Kräften abknickt.In addition, the jaws can have clamping surfaces that are rigid in a first section, which is at the front in the direction of advance, and elastic in a second section, which is at the back in the direction of advance. The rigid section is used to securely grip the hose. The elastic section is intended to allow the hose to be guided and expanded when pushed over the nozzle. It can be formed by an elastic insert of the respective clamping surface. This prevents the hose from kinking under the high forces that are effective when pushing it on.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Lagerteil zwei parallel angeordnete Kulissensteine auf, die in Kulissenführungen geführt und durch Bolzen miteinander verbunden sind. Auf diesen können die Zangeneinsatzhälften zwischen den Kulissensteinen gelagert sein. Vorzugsweise sind die Kulissensteine plattenförmig.According to an advantageous development, the bearing part has two parallel sliding blocks which are guided in sliding block guides and connected to one another by bolts. The pliers insert halves can be mounted on these between the sliding blocks. The sliding blocks are preferably plate-shaped.

Der Anschlag kann vom Ende mindestens eines in Richtung der Bewegungsachse des Vorschubgliedes gerichteten Langloches des Lagerteiles ausgebildet und der Gegenanschlag kann von einem quer zur Bewegungsachse im Vorschubglied angeordneten und das Langloch durchquerenden Mitnehmerbolzen gebildet sein. In jedem der parallelen Kulissensteine kann ein solches Langloch ausgebildet und beide Langlöcher können von dem Mitnehmerbolzen durchgriffen sein.The stop can be formed by the end of at least one elongated hole in the bearing part that is directed in the direction of the movement axis of the feed member, and the counter stop can be formed by a driver pin that is arranged transversely to the movement axis in the feed member and passes through the elongated hole. Such an elongated hole can be formed in each of the parallel sliding blocks, and both elongated holes can be penetrated by the driver pin.

Vorzugsweise ist dem Lagerteil eine Arretiereinrichtung zugeordnet, die nach Einklemmen des Schlauches zwischen den Backen durch weitere Vorbewegung des Vorschubgliedes lösbar ist. Hierdurch wird eine sichere Trennung der Schließbewegung der Zangeneinsatzhälften zum sicheren Greifen des Schlauches von deren Vorbewegung zum Aufschieben bzw. Abschieben des Schlauches auf den bzw. vom Stutzen erreicht. Vorzugsweise weist die Arretiereinrichtung mindestens einen in Arretierposition teilweise in eine Aufnahme des Lagerteils und teilweise in eine Gegenaufnahme eingreifenden und in Freigabeposition nur noch in die Gegenaufnahme eingreifenden Arretierkörper auf. Dieser kann mittels einer Feder in die Arretierposition ge-Preferably, the bearing part is associated with a locking device which can be released after the hose has been clamped between the jaws by further forward movement of the feed member. This ensures a safe separation of the closing movement of the pliers insert halves for securely gripping the hose from their forward movement for pushing the hose onto or off the nozzle. Preferably, the locking device has at least one locking body which, in the locking position, partially engages in a receptacle of the bearing part and partially in a counter-receptacle and, in the release position, only engages in the counter-receptacle. This can be moved into the locking position by means of a spring.

drückt sein. Es versteht sich, daß die Gegenaufnahme eine feste Position innerhalb der Vorrichtung hat.It is understood that the counter-holder has a fixed position within the device.

Grundsätzlich kann das Lösen der Arretiereinrichtung dadurch bewirkt werden, daß der Gegenanschlag auf den Anschlag trifft und infolgedessen das Vorschubglied das Lagerteil mitnimmt. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist hingegen der Arretierkörper von einem Auslöser des Vorschubgliedes aus seiner Aufnahme im Lagerteil bewegbar. Der Auslöser kann mindestens eine schräg zur Vorschubachse geneigte Fläche zum Bewegen eines Arretierkörpers aus seiner Aufnahme im Lagerteil haben.In principle, the locking device can be released by the counter-stop hitting the stop and, as a result, the feed member taking the bearing part with it. According to an advantageous further development, however, the locking body can be moved by a trigger of the feed member out of its receptacle in the bearing part. The trigger can have at least one surface inclined at an angle to the feed axis for moving a locking body out of its receptacle in the bearing part.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung ein den Antrieb umfassendes Gehäuse auf. Ein die Zangeneinsatzhälften tragender Werkzeugkopf kann an einem Gehäuse angeordnet sein. Ein Gegenhalter kann am Werkzeugkopf und/oder am Gehäuse fixiert sein. Ferner kann ein die Steuervorrichtung und/oder die Energieeinspeisung aufweisendes Steuerteil am Gehäuse angeordnet sein.The device preferably has a housing that includes the drive. A tool head that carries the pliers insert halves can be arranged on a housing. A counterholder can be fixed to the tool head and/or the housing. Furthermore, a control part that has the control device and/or the energy supply can be arranged on the housing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawings of two exemplary embodiments. The drawings show:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufdrücken eines Schlauches auf einen Stutzen mit auseinandergeschwenkten Zangeneinsatzhälften in der Draufsicht;Fig. 1 shows a device for pressing a hose onto a nozzle with the pliers halves pivoted apart in plan view;

Fig. 2 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung in Seitenansicht teilweise längs geschnitten; Fig. 2 front section of the same device in side view, partially cut lengthwise;

Fig. 3 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung in Unteransicht teilweise längs geschnitten; Fig. 3 front section of the same device in bottom view, partially cut lengthwise;

Fig. 4 dieselbe Vorrichtung in Vorderansicht teilweise ausgebrochen;
Fig. 5 dieselbe Vorrichtung im horizontalen Längsschnitt;Fig. 4 the same device in front view partially broken away;
Fig. 5 the same device in horizontal longitudinal section;

Fig. 6 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit zusammengeschwenkten Zangeneinsatzhälften im horizontalen Längsschnitt;Fig. 6 front section of the same device with the pliers insert halves pivoted together in horizontal longitudinal section;

Fig. 7 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit vorgeschobenen Zangeneinsatzhälften im horizontalen Längsschnitt;Fig. 7 front section of the same device with the pliers insert halves advanced in horizontal longitudinal section;

Fig. 8 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit auseinandergeschwenkten (jedoch in die Zeichnungsebene projizierten) Zangeneinsatzhälften in einem vertikalen Längsschnitt;Fig. 8 front section of the same device with the pliers insert halves pivoted apart (but projected into the plane of the drawing) in a vertical longitudinal section;

Fig. 9 Vorrichtung zum Aufziehen eines Schlauches auf einen Stutzen mit auseinandergeschwenkten Zangeneinsatzhälften im Längsschnitt;Fig. 9 Device for pulling a hose onto a nozzle with the pliers halves swung apart in longitudinal section;

Fig. 10 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit zusammengeschwenkten Zangeneinsatzhälften im Längsschnitt;Fig. 10 front section of the same device with the pliers insert halves pivoted together in longitudinal section;

Fig. 11 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit zurückgezogenen Zangeneinsatzhälften im Längsschnitt;Fig. 11 front section of the same device with retracted pliers insert halves in longitudinal section;

Fig. 12 vorderer Abschnitt derselben Vorrichtung mit auseinandergeschwenkten (jedoch in die Zeichnungsebene projizierten) Zangeneinsatzhälften in einem vertikalen Längsschnitt.Fig. 12 front section of the same device with the pliers insert halves pivoted apart (but projected into the plane of the drawing) in a vertical longitudinal section.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele sind für identische oder zumindest weitgehend übereinstimmende Elemente dieselben Bezugsziffern verwendet worden.In the following description of various embodiments, the same reference numbers have been used for identical or at least largely identical elements.

Die beiden Vorrichtungen haben im wesentlichen drei Abschnitte: Einen Werkzeugkopf 1, einen Antrieb 2 und ein Steuerteil 3.The two devices essentially have three sections: a tool head 1, a drive 2 and a control part 3.

Der Werkzeugkopf 1 hat einen Tragring 4, der an einem Flansch von einem Befestigungsring 5 übergriffen und an einem Ende eines zylindrischen Gehäuses 6 festgeschraubt ist, das den Antrieb 2 beherbergt. Am Tragring 4 sind mittels Bolzen 8', 8" parallel und mit Abstand voneinander eine obere Seitenplatte 9' und eine untere Sei-The tool head 1 has a support ring 4, which is covered by a fastening ring 5 on a flange and is screwed to one end of a cylindrical housing 6, which houses the drive 2. An upper side plate 9' and a lower side plate 9' are attached to the support ring 4 by means of bolts 8', 8" in parallel and at a distance from one another.

tenplatte 9" befestigt. In die voneinander abgewandten Seiten der Seitenplatten 9', 9" sind Kulissenführungen 10', 10" eingearbeitet. Diese haben in der Nähe des Tragringes 4 jeweils einen Anfangsabschnitt geringerer Breite, der etwa in der Mitte der Seitenplatten 9', 9" über einen gerundeten Übergangsbereich in einen verbreiterten Abschnitt übergeht.en plate 9". Slide guides 10', 10" are incorporated into the opposite sides of the side plates 9', 9". These each have an initial section of smaller width near the support ring 4, which merges into a widened section approximately in the middle of the side plates 9', 9" via a rounded transition area.

In beiden Seitenplatten 9', 9" sind auf der Achse der Kulissenführung 10', 10" längliche Durchführlöcher 11', 11" ausgebildet, die sich im schmaleren Abschnitt der Kulissenführung 10', 10" erstrecken. Ferner sind in beiden Seitenplatten 9', 9" symmetrisch zur Achse der Kulissenführung 10', 10" weitere längliche Durchführlöcher 12', 12" ausgebildet, die im breiteren Abschnitt der Kulissenführung angeordnet sind.In both side plates 9', 9", elongated through holes 11', 11" are formed on the axis of the slide guide 10', 10", which extend in the narrower section of the slide guide 10', 10". Furthermore, in both side plates 9', 9", symmetrically to the axis of the slide guide 10', 10", further elongated through holes 12', 12" are formed, which are arranged in the wider section of the slide guide.

In die Kulissenführungen 10', 10" sind jeweils plattenförmige Kulissensteine 13', 13" verschieblich angeordnet, die jeweils mit einem stielförmigen Abschnitt im schmalen Abschnitt und jeweils mit einem verbreiterten Abschnitt im breiten Abschnitt der Kulissenführung 10', 10" geführt sind.Plate-shaped sliding blocks 13', 13" are movably arranged in the sliding block guides 10', 10", each of which is guided with a stem-shaped section in the narrow section and each with a widened section in the wide section of the sliding block guide 10', 10".

Die Kulissensteine 13', 13" haben in ihrem breiteren Abschnitt aufeinander ausgerichtete Bohrungen, in denen Lagerbolzen 14', 14" sitzen, welche durch die länglichen Durchführlöcher 12', 12" der beiden Seitenplatten 9', 9" geführt sind und die Kulissensteine 13', 13" miteinander verbinden. Die Lagerbolzen 14', 14" sind durchThe sliding blocks 13', 13" have aligned holes in their wider section, in which bearing bolts 14', 14" are seated, which are guided through the elongated through holes 12', 12" of the two side plates 9', 9" and connect the sliding blocks 13', 13" to each other. The bearing bolts 14', 14" are

- 13-einen
Kopf und einen Sicherungsring an den Außenseiten der Kulissensteine 13', 13" gesichert.- 13-one
Head and a locking ring on the outside of the sliding blocks 13', 13".

Die Kulissensteine 13', 13" haben überdies in ihrem stielförmigen Abschnitt auf den Achsen der Kulissenführungen 10', 10" aufeinander ausgerichtete Langlöcher 13'", 13^IV, durch die ein einziger Mitnehmerbolzen 15 geführt ist, der die länglichen Durchführöffnungen 1&Ggr;, 11" durchquert. Zwischen einem Kopf des Mitnehmerbolzens 15 und dem oberen Kulissenstein 13'und einem Sicherungsring des Mitnehmerbolzens 15 und dem unteren Kulissenstein 13" sind jeweils plattenförmige Auslöser 16', 16" fixiert, die vorn mit zur Achse der Kulissenführungen 10', 10" symmetrischen Anschrägungen 17', 17" versehen sind.The sliding blocks 13', 13" also have, in their stem-shaped section on the axes of the sliding block guides 10', 10", elongated holes 13'", 13 ^IV , which are aligned with one another and through which a single driving pin 15 is guided, which passes through the elongated through-openings 11", 12". Between a head of the driving pin 15 and the upper sliding block 13' and a locking ring of the driving pin 15 and the lower sliding block 13", plate-shaped triggers 16', 16" are fixed, which are provided at the front with bevels 17', 17" symmetrical to the axis of the sliding block guides 10', 10".

Die Bolzen 14', 14" und 15 halten die Kulissensteine 13', 13" so zusammen, daß sie in den Kulissenführungen 10', 10" gefangen, jedoch darin verschiebbar sind.The bolts 14', 14" and 15 hold the sliding blocks 13', 13" together so that they are caught in the sliding block guides 10', 10" but can be moved within them.

Auf den Außenseiten der Seitenplatten 9', 9" sind parallel und symmetrisch zu den Achsen der Kulissenführungen 10', 10" jeweils zwei ovale Aufnahmen 18', 18" eingearbeitet. In diesen sitzt jeweils eine Biegefeder 19', 19", die von einem leicht gebogenen Federdraht mit zu Ösen gebogenen Enden gebildet wird. Die Biegefedern 19', 19" sind den schmaleren Abschnitten der Kulissenführungen 10% 10" zugeordnet.On the outside of the side plates 9', 9" two oval mounts 18', 18" are incorporated parallel and symmetrical to the axes of the link guides 10', 10". In each of these there is a bending spring 19', 19", which is formed by a slightly bent spring wire with ends bent into eyelets. The bending springs 19', 19" are assigned to the narrower sections of the link guides 10% 10".

Etwa in der Mitte der Aufnahmen 18', 18" sind in die Seitenplatten 9', 9" kleine Führungsnuten 20', 20" eingearbeitet, welche die Aufnahmen 18', 18" mit den Kulissenführungen 10', 10" verbinden. Die Kulissenführungen 10', 10" sind tiefer in die Seitenplatten 9', 9" eingearbeitet als die Aufnahmen 18', 18". Die Nuten 20', 20" haben dieselbe Tiefe wie die Kulissenführungen 10', 10".Approximately in the middle of the mounts 18', 18", small guide grooves 20', 20" are incorporated into the side plates 9', 9", which connect the mounts 18', 18" with the slide guides 10', 10". The slide guides 10', 10" are incorporated deeper into the side plates 9', 9" than the mounts 18', 18". The grooves 20', 20" have the same depth as the slide guides 10', 10".

In die stielförmigen Abschnitte der Kulissensteine 13', 13" sind seitlich jeweils zwei teilzylindrische Aufnahmen 2&Ggr;, 21" eingearbeitet. In den Aufnahmen 21', 21" sitzen in der Stellung gemäß Fig. 5 bzw. 9 kleine zylindrische Arretierstifte 22', 22", die zugleich in die Nuten 20', 20" eingreifen, welche Gegenaufnahmen bilden. In diese Positionen werden die Arretierstifte 22', 22" von den Biegefedern 19', 19" gezwängt. Die Arretierstifte 22', 22" können jedoch entgegen der Wirkung der Biegefedern 19', 19" vollständig in die Gegenaufnahmen 20', 20" gedrückt werden. Dies kann durch Verschieben der Auslöser 16', 16" entlang der Achsen der Kulissenführungen 10', 10" bewirkt werden. Dabei zwängen nämlich die Anschrägungen 17', 17" die Arretierstifte 22', 22" nach außen.Two partially cylindrical receptacles 21" are incorporated into the stem-shaped sections of the sliding blocks 13', 13". In the receptacles 21', 21" there are small cylindrical locking pins 22', 22" in the position shown in Fig. 5 or 9, which simultaneously engage in the grooves 20', 20", which form counter receptacles. The locking pins 22', 22" are forced into these positions by the bending springs 19', 19". The locking pins 22', 22" can, however, be pressed completely into the counter receptacles 20', 20" against the effect of the bending springs 19', 19". This can be achieved by moving the triggers 16', 16" along the axes of the sliding block guides 10', 10". The bevels 17', 17" force the locking pins 22', 22" outwards.

Die von den Bolzen 14', 14" und 15 zusammengehaltenen Kulissensteine 13', 13" bilden ein Lagerteil 23 für zwei Zangeneinsatzhälften 24', 24". Diese sind jeweils im wesentlichen Z-förmig (vgl. Fig. 8 und 12). Mit einem ersten Außenschenkel 25', 25" greifen sie jeweils zwischen die beiden Seitenplatten 9', 9" ein. In diesen Außenschenkeln 25', 25" haben sie jeweils ein Lagerauge, mit dem sie jeweils schwenkbarThe sliding blocks 13', 13" held together by the bolts 14', 14" and 15 form a bearing part 23 for two pliers insert halves 24', 24". These are each essentially Z-shaped (see Fig. 8 and 12). With a first outer leg 25', 25" they each engage between the two side plates 9', 9". In these outer legs 25', 25" they each have a bearing eye with which they can be pivoted.

auf einem der beiden Lagerbolzen 14', 14" gelagert sind. Die beiden ersten Außenschenkel 25', 25" haben aufeinander zu gerichtete Sackbohrungen 26', 26", in denen eine Schraubenfeder sitzt, welche die Zangeneinsatzhälften 24', 24" auseinander zu schwenken sucht.are mounted on one of the two bearing bolts 14', 14". The first two outer legs 25', 25" have blind holes 26', 26" directed towards each other, in which a helical spring sits, which tries to swing the pliers insert halves 24', 24" apart.

Die inneren, d.h. dem Tragring 4 näheren Hebelenden der Zangeneinsatzhälften 24' bzw. der ersten Außenschenkel 25" sind jeweils mit einer drehbar gelagerten Rolle 27', 27" bestückt.The inner lever ends of the pliers insert halves 24' or the first outer legs 25" that are closer to the support ring 4 are each equipped with a rotatably mounted roller 27', 27".

Mit den ersten Seitenschenkeln 25', 25" sind über Mittelschenkel 28', 28" zweite Außenschenkel 29', 29" verbunden, die Backen bilden. Die Backen 29', 29"haben an den einander zugewandten Seiten halbzylindrische Aufnahmen 30', 30". Die Aufnahmen 30', 30" haben jeweils einen starren, integral mit den Zangeneinsatzhälften 24', 24" ausgebildeten Abschnitt 3&Ggr;, 31" mit aufgerauhter Oberfläche und einen elastischen Abschnitt 32', 32", der von einem eingesetzten Hülsensegment aus Gummi (Härte: 40 Shore) gebildet ist.Second outer legs 29', 29" are connected to the first side legs 25', 25" via middle legs 28', 28" and form jaws. The jaws 29', 29" have semi-cylindrical receptacles 30', 30" on the sides facing each other. The receptacles 30', 30" each have a rigid section 3', 31" with a roughened surface, which is integral with the pliers insert halves 24', 24", and an elastic section 32', 32", which is formed by an inserted sleeve segment made of rubber (hardness: 40 Shore).

Soweit nicht anders angegeben, kommt für die vorerwähnten Teile vorzugsweise ein Stahl mit einer geeignet gewählten Qualität zum Einsatz. Dies gilt im wesentlichen auch für die übrigen Teile der Vorrichtung, soweit diese keine Dichtelemente sind.Unless otherwise stated, steel of a suitably selected quality is preferably used for the aforementioned parts. This essentially also applies to the other parts of the device, provided that they are not sealing elements.

Der Werkzeugkopf 1 hat überdies eine obere Abdeckplatte 33' und eine untere Abdeckplatte 33'', die aus Aluminium bestehen können. Die Abdeckplatten 33', 33" sind an verschiedenen Stellen mit den Seitenplatten 9', 9" und über die Bolzen 8', 8" mit dem Tragring 4 verschraubt.The tool head 1 also has an upper cover plate 33' and a lower cover plate 33'', which can be made of aluminum. The cover plates 33', 33" are screwed at various points to the side plates 9', 9" and via the bolts 8', 8" to the support ring 4.

Die Abdeckplatten 33', 33" haben an den Innenseiten - im einzelnen nicht durch Bezugsziffern bezeichnete - Aufnahmen für die Köpfe und Scheiben der Bolzen 14', 14", 15, für über die Seitenplatten 9', 9" hinausstehende Abschnitte der Arretierstifte 22', 22" und für die Auslöser 16', 16". Die Aufnahmen sind so gestaltet, daß sie eine Verschiebung der vorerwähnten Teile zulassen, soweit erforderlich. Dabei bewirken Aufnahmen 33"', 33^lv eine seitliche Führung der Auslöser 16', 16".The cover plates 33', 33" have on their inner sides - not individually designated by reference numbers - receptacles for the heads and disks of the bolts 14', 14", 15, for sections of the locking pins 22', 22" projecting beyond the side plates 9', 9" and for the triggers 16', 16". The receptacles are designed in such a way that they permit displacement of the aforementioned parts as required. Receptacles 33''', 33 ^lv provide lateral guidance for the triggers 16', 16".

Bei der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 8 dient die obere Abdeckplatte 33' zugleich als Träger für einen angeschraubten Gegenhalter 34'. Dieser hat die Form eines 90°-Bogens, wobei sein befestigtes Ende 35' und sein freies Ende 36' einen Winkel von 90° einschließen. Im freien Ende des Gegenhalters 34' ist zwischen Seitenabschnitten desselben eine Platte 37 fixiert, die eine zum freien Ende hin geöffnete Aufnahme 38 hat. Die Aufnahme 38 ist koaxial zu den Aufnahmen 30', 30" der Zangeneinsatzhälften 24', 24" ausgerichtet.In the design according to Fig. 1 to 8, the upper cover plate 33' also serves as a support for a screwed-on counterholder 34'. This has the shape of a 90° arc, with its fixed end 35' and its free end 36' enclosing an angle of 90°. In the free end of the counterholder 34', between side sections of the same, a plate 37 is fixed, which has a receptacle 38 open towards the free end. The receptacle 38 is aligned coaxially with the receptacles 30', 30" of the pliers insert halves 24', 24".

Bei der Ausführung gemäß Fig. 9 bis 12 ist ein Gegenhalter 34" mit der unteren Abdeckplatte 33" verschraubt. Der Gegenhalter 34" hat die Form eines 90°-Winkels. InIn the design according to Fig. 9 to 12, a counterholder 34" is screwed to the lower cover plate 33". The counterholder 34" has the shape of a 90° angle. In

-17-seinem
abstehenden Schenkel 36" ist ebenfalls eine Aufnahme 38 ausgebildet, die zum freien Ende des Gegenhalters 34" hin geöffnet ist. Die Aufnahme 38 ist ebenfalls koaxial zu den Aufnahmen 30', 30" der Zangeneinsatzhälften 24', 24"ausgerichtet.-17-his
A receptacle 38 is also formed on the protruding leg 36", which is open towards the free end of the counterholder 34". The receptacle 38 is also aligned coaxially with the receptacles 30', 30" of the pliers insert halves 24', 24".

Bei der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 8 sind somit die Backen 29', 29" der Zangeneinsatzhälften zwischen dem freien, festzulegenden Ende 36' des Gegenhalters 34' und dem Antrieb 2 angeordnet. Bei der Ausführung gemäß Fig. 9 bis 12 ist hingegen das freie, festzulegende Ende 36" des Gegenhalters 34" zwischen den Backen 29', 29" der Zangeneinsatzhälften 24' und dem Antrieb 2 positioniert.In the embodiment according to Fig. 1 to 8, the jaws 29', 29" of the pliers insert halves are arranged between the free, fixable end 36' of the counterholder 34' and the drive 2. In the embodiment according to Fig. 9 to 12, however, the free, fixable end 36" of the counterholder 34" is positioned between the jaws 29', 29" of the pliers insert halves 24' and the drive 2.

Der Antrieb 2 beider Ausführungen weist ein vorn aus dem Gehäuse 6 bzw. dem Tragring 4 heraus in den Bereich zwischen den Seitenplatten 9', 9" ragendes Vorschubglied 39', 39" auf. Das Vorschubglied 39' hat zu seiner Mittelachse symmetrische Anschrägungen 39"' am vorderen Ende, d.h. ist im wesentlichen keilförmig ausgebildet. Dabei definieren die Anschrägungen 39'" ganz vorn einen größeren Keilwinkel und dahinter einen kleineren Keilwinkel. Die Anschrägungen 39'" sind nur an den Seiten des Vorschubgliedes 39' ausgebildet. Oben und unten ist das Vorschubglied 39' an den Innenseiten der Seitenplatten 9', 9" geführt.The drive 2 of both versions has a feed member 39', 39" that protrudes from the front of the housing 6 or the support ring 4 into the area between the side plates 9', 9". The feed member 39' has bevels 39''' symmetrical to its central axis at the front end, i.e. it is essentially wedge-shaped. The bevels 39'" define a larger wedge angle at the very front and a smaller wedge angle behind them. The bevels 39'" are only formed on the sides of the feed member 39'. The feed member 39' is guided at the top and bottom on the insides of the side plates 9', 9".

Der Mitnehmerbolzen 15 ist durch eine Bohrung 40' des Vorschubgliedes 39' hindurchgeführt, so daß er mit dem Vorschubglied bewegt werden kann.The driving pin 15 is guided through a bore 40' of the feed member 39', so that it can be moved with the feed member.

Das Vorschubglied 39" hat zwischen einer Einschnürung und einer endständigen Verdickung eine zu seiner Mittelachse symmetrisch umlaufende Anschrägung 39^IV. Die endständige Verdickung weist eine Bohrung 40" auf, durch die der Mitnehmerbolzen 15 verläuft, so daß er mit dem Vorschubglied 39" beweglich ist.The feed member 39" has a bevel 39 ^IV between a constriction and a terminal thickening which runs symmetrically around its central axis. The terminal thickening has a bore 40" through which the driving pin 15 runs so that it can move with the feed member 39".

Die Antriebe 2 weisen Kolben auf, die gestaffelt hintereinander in einem zylindrischen Hohlraum des Gehäuses 6 angeordnet sind.The drives 2 have pistons which are arranged in staggered succession in a cylindrical cavity of the housing 6.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 8 gehört dazu ein topfförmiger Antriebskolben 4&Ggr;, der mittels einer Schraube am hinteren Ende des Vorschubgliedes 39' fixiert ist.In the embodiment according to Fig. 1 to 8, this includes a pot-shaped drive piston 4Γ, which is fixed by means of a screw at the rear end of the feed member 39'.

Eine schraubenförmige Rückholfeder 42 umgibt das Vorschubglied 39' und ist einenends am Boden des Antriebskolbens 41' und anderenends an einem inneren Rand des Tragrings 4 abgestützt. Sie ist bestrebt, den Antriebskolben 41' vom Werkzeugkopf 1 wegzudrücken. Die Rückholfeder 42 kann den Antriebskolben 4 &Ggr; maximal bis zu einer ringscheibenförmigen Zwischenwand 43' schieben, die außen abdichtend im Gehäuse 6 fixiert ist. Wenn der Kolben 41' bis zum Tragring 4 vorgeschoben ist, ist die Rückholfeder 42 in Aufnahmen von Kolben 41' und Tragring 4 vor einer zu weit gehenden Komprimierung geschützt.A helical return spring 42 surrounds the feed member 39' and is supported at one end on the base of the drive piston 41' and at the other end on an inner edge of the support ring 4. It strives to push the drive piston 41' away from the tool head 1. The return spring 42 can push the drive piston 4 Γ up to a maximum of an annular disk-shaped intermediate wall 43', which is fixed in the housing 6 in a sealing manner on the outside. When the piston 41' is pushed forward to the support ring 4, the return spring 42 is protected from excessive compression in the receptacles of the piston 41' and support ring 4.

Im Gehäuse 6 ist noch eine weitere ringscheibenförmige Zwischenwand 43" in einem Abstand von der Zwischenwand 43' außen abdichtend fixiert.In the housing 6, another ring-disk-shaped partition wall 43" is fixed in a sealing manner at a distance from the partition wall 43' on the outside.

In den mittleren Öffnungen der ringscheibenförmigen Zwischenwände 43', 43" sind jeweils Schäfte 44', 44" T-förmiger Antriebskolben 41", 4&Ggr;" abdichtend geführt.Shafts 44', 44" of T-shaped drive pistons 41", 4&Ggr;" are sealingly guided in the middle openings of the ring-disk-shaped intermediate walls 43', 43".

Sämtliche Antriebskolben 41', 41", 41'" sind an ihrem Außenumfang abdichtend und verschieblich im Gehäuse geführt.All drive pistons 41', 41", 41'" are sealed on their outer circumference and are slidably guided in the housing.

Wenn der Antriebskolben 4 &Ggr; von der Rückholfeder 42 zurückgeschoben wird, schiebt er den Antriebskolben 41" gegen die Zwischenwand 43" und letzterer schiebt den Antriebskolben 41"' gegen den Boden der Steuervorrichtung 3.When the drive piston 41 is pushed back by the return spring 42, it pushes the drive piston 41" against the intermediate wall 43" and the latter pushes the drive piston 41"' against the bottom of the control device 3.

Die Antriebskolben 41", 41'" sind überdies mit zentralen, axial gerichteten Durchbohrungen 45', 45" versehen, die mit Ausnehmungen 46', 46" an den auf benachbarten Antriebskolben aufsitzenden Enden der Schäfte 44', 44" kommunizieren.The drive pistons 41", 41'" are also provided with central, axially directed through-bores 45', 45" which communicate with recesses 46', 46" at the ends of the shafts 44', 44" which rest on adjacent drive pistons.

Der Antriebskolben 4&Ggr; ist auf der dem Vorschubglied 39' zugewandten Seite durch den Werkzeugkopf 1 belüftet. Den Antriebskolben 41", 41'" sind auf der Seite der Schäfte 44', 44" Belüftungsbohrungen 47', 47" zugeordnet, die neben den Zwischenwänden 43', 43" die Wand des Gehäuses 6 durchqueren.The drive piston 4Γ is ventilated on the side facing the feed member 39' by the tool head 1. The drive pistons 41", 41'" are assigned ventilation holes 47', 47" on the side of the shafts 44', 44", which pass through the wall of the housing 6 next to the intermediate walls 43', 43".

Das Steuerteil 3 bildet einen haubenförmigen Abschluß des Gehäuses 6. Auf der Seite des Steuerteils 3 ist ein Auslösehebel 48 schwenkbar gelagert, der sich seitlich überThe control part 3 forms a hood-shaped end of the housing 6. On the side of the control part 3, a release lever 48 is pivotally mounted, which extends laterally over

einen Teil der Länge des Gehäuses 6 erstreckt. Der Auslösehebel 48 wird von einer nicht dargestellten Feder von der Seite des Gehäuses 6 weg in die gezeichnete Stellung gedrückt. In dieser kann er mittels eines Hebels 49 gesichert werden, der sich in Sicherungsstellung am Mantel des Gehäuses 6 abstützt.extends over part of the length of the housing 6. The release lever 48 is pressed by a spring (not shown) away from the side of the housing 6 into the position shown. In this position it can be secured by means of a lever 49 which, in the secured position, is supported on the casing of the housing 6.

Das Steuerteil 3 weist einen - nicht dargestellten - Anschluß für Druckluft auf. Es enthält eine - ebenfalls nicht dargestellte - Steuervorrichtung mit Ventil-Einrichtungen. Infolgedessen ist es durch Schwenken des Auslösehebels 48 zum Gehäuse 6 hin möglich, Druckluft auf die dem Steuergehäuse zugewandte Seite der Antriebskolben 41', 41", 41'" zu geben und diese durch Entlastung des Auslösehebels 48 mit der Umgebung zu verbinden.The control part 3 has a connection for compressed air (not shown). It contains a control device with valve devices ( also not shown). As a result, by pivoting the release lever 48 towards the housing 6, it is possible to supply compressed air to the side of the drive pistons 41', 41", 41'" facing the control housing and to connect these to the environment by relieving the release lever 48.

Diese Vorrichtung arbeitet wie folgt:This device works as follows:

Zunächst wird gemäß Fig. 1 bis 3 ein Schlauch 50 mit einem zu einer Tülle 51 aufgeweiteten Ende auf einen Stutzen 52 gesetzt, der hier als Winkelstutzen ausgeführt ist. Der Stutzen 52 weist einen ringscheibenförmigen Absatz 53 auf. Die Vorrichtung wird nun mit geöffneten Zangeneinsatzhälften über den Schlauch 50 und mit der Aufnahme 38 des Gegenhalters 34'hinter dem Anschlag 53 auf den Stutzen 52 gesetzt.First, according to Fig. 1 to 3, a hose 50 with an end widened to form a nozzle 51 is placed on a nozzle 52, which is designed here as an angle nozzle. The nozzle 52 has a ring-disk-shaped shoulder 53. The device is now placed over the hose 50 with the pliers insert halves open and with the receptacle 38 of the counterholder 34' behind the stop 53 on the nozzle 52.

Durch Betätigen des Auslösehebels 48 werden die Antriebskolben 4&Ggr;,41",4&Ggr;" mit Druckluft beaufschlagt, wobei die Druckluft durch die Durchbohrungen 45", 45' undBy operating the release lever 48, the drive pistons 4Γ,41",4Γ" are pressurized with compressed air, whereby the compressed air is fed through the holes 45", 45' and

-21 Ausnehmungen
46", 46' auf die Antriebskolben 41" und 4&Ggr; gelangt. Infolgedessen werden sämtliche Antriebskolben 41', 41", 4&Ggr;" zum Werkzeugkopf 1 hin verschoben, wobei das Vorschubglied 39' mit seinen Anschrägungen 39'" über die Rollen 27', 27" der Zangeneinsatzhälften 24' gleitet und diese zusammenschwenkt, bis die Backen 29', 29" aneinander liegen und den Schlauch 50 einklemmen. Diese Situation ist in Fig. 6 gezeigt.-21 recesses
46", 46' reaches the drive pistons 41" and 4&Ggr;. As a result, all drive pistons 41', 41", 4&Ggr;" are displaced towards the tool head 1, whereby the feed member 39' with its bevels 39'" slides over the rollers 27', 27" of the pliers insert halves 24' and pivots them together until the jaws 29', 29" lie against one another and clamp the hose 50. This situation is shown in Fig. 6.

Bei weiterer Vorbewegung des Vorschubgliedes 39' drücken die davon mitbewegten Auslöser 16', 16" die Arretierstifte 2&Ggr;, 21" auseinander, so daß das Lagerteil 23 bezüglich der Seitenteile 9\ 9" bewegt werden kann. Zugleich trifft der einen Gegenanschlag bildende Mitnehnierstift 15 auf das einen Anschlag bildende Ende 13^V, 13^V1 der Langlöcher 13'", 13^1V und nimmt das Lagerteil 23 mit. Infolgedessen werden die daran gelagerten Zangeneinsatzhälften 24', 24" nach vorn geschoben bis in die in der Fig. 7 gezeigte Position.When the feed member 39' continues to move forward, the triggers 16', 16" which are moved along with it push the locking pins 21, 22" apart so that the bearing part 23 can be moved relative to the side parts 9\ 9". At the same time, the driving pin 15, which forms a counter stop, hits the end 13 ^V , 13 ^V1 of the elongated holes 13'", 13 ^1V , which forms a stop, and takes the bearing part 23 with it. As a result, the pliers insert halves 24', 24" mounted on them are pushed forward into the position shown in Fig. 7.

Beim Vorschieben der Zangeneinsatzhälften wird der dazwischen eingeklemmte Schlauch 50 auf den Stutzen 52 aufgeschoben. Dabei weitet sich der elastische Abschnitt 32', 32" der Aufnahmen 30', 30" auf, um für die Aufweitung des Schlauches 50 durch den Stutzen 52 Platz zu machen.When the pliers insert halves are pushed forward, the hose 50 clamped between them is pushed onto the nozzle 52. The elastic section 32', 32" of the receptacles 30', 30" expands in order to make room for the expansion of the hose 50 through the nozzle 52.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 9 bis 12 ist das Vorschubglied 39" mit einer durch die gesamte Länge des Gehäuses 6 erstreckten Kolbenstange 54 verbunden. Auf dieserIn the embodiment according to Fig. 9 to 12, the feed member 39" is connected to a piston rod 54 extending through the entire length of the housing 6. On this

sind in Abständen scheibenförmige Antriebskolben 55', 55", 55'" fixiert, die am Außenumfang zum Gehäuse 6 hin abgedichtet, jedoch diesbezüglich axial verschiebbar sind.disc-shaped drive pistons 55', 55", 55'" are fixed at intervals, which are sealed on the outer circumference towards the housing 6, but are axially displaceable in this respect.

Die Kolbenstange 54 ist abdichtend durch scheibenförmige Zwischenwände 56', 56", 56'" geführt, die am Außenumfang im Gehäuse 6 fixiert und abgedichtet sind. Zudem ist die Kolbenstange 54 an dem vom Werkzeugteil 1 entfernten Ende in einer Durchbohrung 57 eines stopfenartigen Bauteils 58 abdichtend geführt, das in das Gehäuse 6 eingesetzt und darin am Umfang abdichtend gehalten ist. Eine Rückholfeder 59 ist zwischen dem Antriebskolben 55'" und dem stopfenartigen Bauteil 58 angeordnet, so daß sie die Antriebskolben 55', 55", 55'" zum Werkzeugkopf 1 hin zu verschieben sucht, bis sie an den Zwischenwänden 56', 56", 56'" anliegen.The piston rod 54 is guided in a sealing manner through disk-shaped intermediate walls 56', 56", 56'", which are fixed and sealed on the outer circumference in the housing 6. In addition, the piston rod 54 is guided in a sealing manner at the end remote from the tool part 1 in a through-hole 57 of a plug-like component 58 which is inserted into the housing 6 and held therein in a sealing manner on the circumference. A return spring 59 is arranged between the drive piston 55'" and the plug-like component 58 so that it tries to move the drive pistons 55', 55", 55'" towards the tool head 1 until they rest against the intermediate walls 56', 56", 56'".

Die Kolbenstange 54 ist von einer axialen Sackbohrung 60 durchsetzt, die in der Durchbohrung 57 mündet und sich über den Antriebskolben 55' hinaus erstreckt. Die Sackbohrung 60 ist über radiale Durchbohrungen 6&Ggr;, 61", 6V" auf der dem Werkzeugkopf 1 zugeordneten Seite der Antriebskolben 55', 55", 55'" mit dem Hohlraum des Gehäuses 6 verbunden. Neben den Zwischenwänden 56', 56", 56'" durchqueren Durchbohrungen 62', 62", 62'" die Wand des Gehäuses 6.The piston rod 54 is penetrated by an axial blind bore 60 which opens into the through-bore 57 and extends beyond the drive piston 55'. The blind bore 60 is connected to the cavity of the housing 6 via radial through-bores 6', 61", 6V" on the side of the drive pistons 55', 55", 55'" associated with the tool head 1. In addition to the intermediate walls 56', 56", 56'", through-bores 62', 62", 62'" traverse the wall of the housing 6.

Das hakenförmige Steuerteil 3 schließt das Gehäuse 6 ab und ist mit einem - nicht gezeigten - Auslösehebel 48 verbunden, bei dessen Betätigung Druckluft in dieThe hook-shaped control part 3 closes the housing 6 and is connected to a release lever 48 (not shown), which, when actuated, releases compressed air into the

-23--23-

Durchbohrung 57 eingespeist wird und bei dessen Entlastung die Durchbohrung 57 mit Atmosphäre verbunden wird.through hole 57 is fed and when the pressure is released the through hole 57 is connected to the atmosphere.

Diese Vorrichtung funktioniert folgendermaßen:This device works as follows:

Zunächst wird ein Schlauch 50 mit einem aufgebördelten Ende 51 auf einen Stutzen 52 geschoben. Dann wird die Vorrichtung mit geöffneten Zangeneinsatzhälften 24', 24" über dem Ende des Schlauches 50 und mit der Aufnahme des Gegenhalters 38 und über einen Abschnitt des Stutzens 52 hinter einem scheibenförmigen Absatz 53 desselben plaziert. Diese Situation ist in den Fig. 9 und 12 dargestellt.First, a hose 50 with a flanged end 51 is pushed onto a nozzle 52. Then the device with the pliers insert halves 24', 24" opened is placed over the end of the hose 50 and with the holder of the counterholder 38 and over a section of the nozzle 52 behind a disk-shaped shoulder 53 of the same. This situation is shown in Figs. 9 and 12.

Danach wird durch Betätigen des Auslösehebels erreicht, daß die Zangeneinsatzhälften 24', 24" geschlossen werden und den Schlauch 50 einklemmen, wie in der Fig. 10 gezeigt. Die Kolben werden nämlich von der Druckluft durch die Durchbohrungen 60 und 61', 61", 6&Ggr;" so beaufschlagt, daß das Vorschubglied 39" zum Antrieb 2 gezogen wird und dabei mit der Anschrägung 39^1V die Zangeneinsatzhälften 24', 24" an den nicht gezeigten Rollen zusammenschwenkt.Then, by operating the release lever, the pliers insert halves 24', 24" are closed and clamp the hose 50, as shown in Fig. 10. The pistons are actuated by the compressed air through the holes 60 and 61', 61", 61" in such a way that the feed member 39" is pulled towards the drive 2 and, with the bevel 39 ^1V, pivots the pliers insert halves 24', 24" together on the rollers (not shown).

Bei weiterer Vorbewegung des Vorschubgliedes 39" zwängen die Auslöser 16', 16" die Arretierstifte 22', 22" nach außen und trifft der Mitnehmerbolzen 15 auf die Anschläge bildenden Enden 13^V, 13^V1 der Langlöcher 13'", 13^IV, wodurch das Lagerteil 23 vom Vorschubglied 39" mitgenommen wird. Infolgedessen werden die Zan-When the feed member 39" continues to move forward, the triggers 16', 16" force the locking pins 22', 22" outwards and the driving pin 15 hits the stop-forming ends 13 ^V , 13 ^V1 of the elongated holes 13'", 13 ^IV , whereby the bearing part 23 is taken along by the feed member 39". As a result, the teeth

-24-geneinsatzhälften
24' 24" zum Antrieb 2 hingezogen und der eingeklemmte Schlauch 50 auf den Stutzen 52 gezogen. Dabei weiten sich wiederum die elastischen Abschnitte 32', 32" der Aufnahmen 30', 30" etwas auf.-24-gen insert halves
24'24" are pulled towards the drive 2 and the clamped hose 50 is pulled onto the nozzle 52. In doing so, the elastic sections 32', 32" of the receptacles 30', 30" expand slightly.

Beide Vorrichtungen werden von Schlauch 50 und Stutzen 52 abgenommen, indem zunächst der Auslösehebel 48 losgelassen wird, wodurch die Antriebskolben 41', 41", 4P" bzw. 55', 55", 55"' mit Atmosphäre beaufschlagt und von den Rückholfedern 42 bzw. 59 in ihre Ausgangslagen gemäß Fig. 5 bzw. 9 zurückbefördert werden. Zugleich werden die Zangeneinsatzhälften 24', 24" von der dazwischen angeordneten Feder auseinandergeschwenkt, so daß die Vorrichtung vom Montageobjekt abnehmbar ist.Both devices are removed from the hose 50 and nozzle 52 by first releasing the release lever 48, whereby the drive pistons 41', 41", 4P" and 55', 55", 55"' are exposed to atmosphere and are returned to their starting positions according to Fig. 5 and 9 by the return springs 42 and 59. At the same time, the pliers insert halves 24', 24" are pivoted apart by the spring arranged between them, so that the device can be removed from the assembly object.

Claims

Expectations

1. Device for assembling and/or disassembling hoses on nozzles or similar operations with

a drive (2) generating a linear drive movement with an energy supply and a control device (3) for controlling the drive movement,

a feed member (39) which can be driven linearly by the drive (2),
pivotally mounted pliers insert halves (24), on whose inner lever ends (27) the feed member (39) engages in order to pivot the pliers insert halves (24) with their jaws (29) against a hose (50) arranged between them during a forward movement of the feed member (39),
a bearing part (23) supporting the pliers insert halves (24) and displaceable in the direction of the feed member with a stop (13 ^V , 13 ^V1 ) and
a counter-stop (15) connected to the feed member (39) which, after a section of the forward movement of the feed member (39) required to clamp the hose (50) between the jaws (29), strikes the stop (13 ^V , 13 ^VI ) and takes the bearing part (23) along over the remaining section of the forward movement in order to advance the pliers insert halves (24) with the clamped hose (50).

• ····

2. Device according to claim 1 with a counterholder (34) for supporting on a nozzle (52) and/or on a structure supporting the nozzle and/or being stable in position in this respect and for absorbing the reaction forces generated by pushing the hose (50) onto and/or off the nozzle (52).

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the drive (2) has at least one drive piston (41, 55) which is connected to a pressure medium connection via a pressure medium valve.

4. Device according to claim 3, in which the drive has a spring device (42, 59) for moving the drive pistons (41, 55) back when the pressure is relieved.

5. Device according to one of claims 1 to 4, in which a further spring device for pivoting the pliers insert halves (24) apart is provided between the pliers insert halves (24).

6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the forward movement of the feed member (39) is directed away from the drive (2).

7. Device according to claim 6, in which the pliers insert halves (24) with their jaws (29) are arranged between the drive (2) and the counterholder (34').

8. Device according to one of claims 1 to 5, in which the forward movement of the feed member (39) is directed towards the drive (2).

9. Device according to claim 8, wherein the counterholder (34") is arranged between the drive (2) and the jaws (29) of the pliers insert halves (24).

10. Device according to one of claims 1 to 9, in which the feed member (39) has bevels (39) which cooperate with the inner lever ends (27).

11. Device according to one of claims 1 to 10, in which the inner lever ends carry rotatably mounted rollers (27), on the circumference of which the feed member (39) engages.

12. Device according to one of claims 1 to 11, in which the pliers insert halves (24) are each substantially Z-shaped, wherein they are each arranged with a first outer leg (25) pivotably in a plane containing the axis of movement of the feed member (39) and are arranged with a second outer leg (29) forming a jaw in a second plane parallel to the first.

13. Device according to one of claims 1 to 12, in which the jaws (29) of the pliers insert halves (24) each have a partially cylindrical receptacle (30) for a section of the hose (50).

14. Device according to claim 13, in which the receptacles (30) of the jaws (29) have an undersize with respect to the cross-section of the hose (50) to be accommodated and/or with respect to a nozzle (51) at the end of the hose (50).

15. Device according to claim 13 or 14, in which the jaws (29) have clamping surfaces (30) for clamping the hose (50), which are rigid in a section (31) further away from the counterholder (34) and elastic in a section (32) arranged closer to the counterholder (34) for pushing a clamped hose (50) onto a hose nozzle (52).

16. Device according to claim 15, wherein the rigid portion (32) of the clamping surfaces (30) is formed integrally with pliers insert halves (24) made of rigid material and/or the elastic portion (52) of the clamping surfaces (30) is formed from an elastic material inserted into the pliers insert halves (24).

17. Device according to claim 16, wherein the elastic portion (52) of the clamping surfaces (30) is formed by sleeve segments inserted into the jaws (29).

-29-

18. Device according to one of claims 1 to 17, in which the jaws have a structure and/or roughening on clamping surfaces (30) which increases the friction.

19. Device according to one of claims 1 to 18, in which the bearing part (23) has two parallel arranged sliding blocks (13) which are guided in sliding block guides (10) and are connected to one another by bolts (14, 15) on which the pliers insert halves (24) are mounted between the sliding blocks (13).

20. Device according to claim 19, wherein the sliding blocks (13) are plate-shaped.

21. Device according to one of claims 1 to 20, in which the stop (13 ^V , 13 ^IV ) is formed by the end of at least one elongated hole (13 ^V , 13 ^1V ) of the bearing part (23) directed in the direction of the axis of movement of the feed member (39) and the counter-stop is formed by a driver pin (15) arranged transversely to the axis of movement in the feed member and passing through the elongated hole.

22. Device according to one of claims 1 to 21, in which the bearing part (23) is assigned a locking device (19 to 22) which can be released after the hose (50) has been clamped between the jaws (29) by further forward movement of the feed member (39).

-30--30-

23. Device according to claim 22, in which the locking device (19 to 22) has at least one locking body (22) which, in the locking position, partially engages in a receptacle (21) of the bearing part (23) and partially in a counter-receptacle (20) and, in the release position, only engages in the counter-receptacle (20).

24. Device according to claim 23, in which the locking body is a cylindrical locking pin (22) which, when locked, engages with a partial cross section in a partially cylindrical receptacle (21) of the bearing part (23) and with a partial cross section in a groove (20) as a counter-receptacle which is able to accommodate the complete cross section of the locking pin (22).

25. Device according to claim 23 or 24, wherein the locking body (22) is pressed into the locking position by a spring (19).

26. Device according to one of claims 23 to 25, wherein the spring is a spiral spring (19).

27. Device according to one of claims 23 to 26, in which the locking body (22) can be moved by a trigger (16) of the feed member (39) from its receptacle (21) in the bearing part (23).

28. Device according to claim 27, wherein the trigger (16) has at least one surface (17) inclined obliquely to the feed axis for moving a locking body (22) from its receptacle (21) in the bearing part (23) into the counter-receptacle (20).

29. Device according to one of claims 1 to 28, in which locking bodies (22) are arranged on both sides of the feed axis.

30. Device according to one of claims 23 to 29, in which both sliding blocks (13) are assigned locking bodies (22).

31. Device according to one of claims 1 to 30, in which the counterholder (34) has a bent fork head, a plate with a laterally open receptacle (38) or the like for engaging behind a shoulder (53).

32. Device according to one of claims 1 to 31, which has a housing (6) comprising the drive (2).

33. Device according to one of claims 1 to 32, which has a tool head (1) carrying the pliers insert halves (24) on a housing (6).

34. Device according to one of claims 1 to 33, in which the counterholder (34) is fixed to the tool head (1) and/or to the housing (6).

· &diams; · a·· &diams; · a·

-32--32-

35. Device according to one of claims 1 to 34, which has a control part comprising the control device (3) and/or the energy supply.

36. Device according to one of claims 1 to 35, which is a hand-held device.