DE29817575U1 - Device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology - Google Patents
Device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantologyInfo
- Publication number
- DE29817575U1 DE29817575U1 DE29817575U DE29817575U DE29817575U1 DE 29817575 U1 DE29817575 U1 DE 29817575U1 DE 29817575 U DE29817575 U DE 29817575U DE 29817575 U DE29817575 U DE 29817575U DE 29817575 U1 DE29817575 U1 DE 29817575U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axis
- holder
- tool
- model
- tool holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 32
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 18
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 15
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 13
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 13
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000007433 nerve pathway Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Description
Patentanwälte Olbrkhi*&Patent Attorneys Olbrkhi*&
Am Weinberg 15 D-35096 Weimar-Niederweimar ·· Telefon: 06*tl» 7S627 .TeIeW 06421 7153Am Weinberg 15 D-35096 Weimar-Niederweimar ·· Telephone: 06*tl» 7S627 .TeIeW 06421 7153
G 879 - Bu/bo I.Oktober 1998G 879 - Bu/bo I.October 1998
Marburger Dental Labor GmbH, 35041 MarburgMarburger Dental Laboratory GmbH, 35041 Marburg
Vorrichtung zum Setzen und Korrigieren von Führungshülsen in Bohrschablonen für die dentale ImplantologieDevice for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen und Korrigieren von Führungshülsen in Bohrschablonen für die dentale Implantologie gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology according to the preamble of claim 1.
In der dentalen Implantologie werden zum Festlegen von Implantaten Bohrungen in den Kieferknochen eingebracht. Hierbei besteht häufig die Gefahr, daß innerhalb des Kieferknochens ausgebildete Hohlräume, Nervenbahnen oder Gefäßverläufe getroffen werden. Der Implantationserfolg der angestrebten prothetischen Lösung hängt daher allein von der Geschicklichkeit des Arztes ab, insbesondere dann, wenn der Bohrer bzw. Fräser beim Setzen der Bohrungen frei mit der Hand geführt wird.In dental implantology, holes are drilled into the jawbone to fix implants. There is often a risk that hollow spaces, nerve pathways or blood vessels within the jawbone will be hit. The success of the implantation of the desired prosthetic solution therefore depends solely on the skill of the doctor, especially if the drill or milling cutter is guided freely by hand when drilling the holes.
Um dies zu vermeiden, verwendet man sogenannte Bohrschablonen oder Planungshilfen, die anhand eines zuvor erstellten Situationsmodells angefertigt und mit Führungshülsen oder -bohrungen versehen werden. Letztere dienen als Führungshilfen für den Bohrer bzw. Fräser des Arztes, d.h. sie geben nach dem Aufsetzen der Schablone auf das Restgebiß des Patienten die Bohrrichtung für das Implantat vor.To avoid this, so-called drilling templates or planning aids are used, which are made using a previously created situation model and are provided with guide sleeves or holes. The latter serve as guide aids for the doctor's drill or milling cutter, i.e. they indicate the drilling direction for the implant after the template has been placed on the patient's remaining teeth.
Da die Anfertigung der Schablonen nur nach den auf dem Modell ersichtlichen anatomischen Gegebenheiten erfolgen kann, wird die Lage der Hülsen bzw.Since the templates can only be made according to the anatomical conditions visible on the model, the position of the sleeves or
Bohrungen vor der eigentlichen Operation mit Hilfe der Computertomographie kontrolliert. Die mit Hilfe eines geeigneten Computerprogramms erzeugten Schnittbilder des Kiefers mit aufgesetzter Schablone stellen sowohl die Knochensituation als auch die Lage der Bohrhilfen dar, so daß geeignete Korrekturen festgelegt werden können. Ergeben sich Abweichungen, muß die Schablone auf dem Modell entsprechend korrigiert oder neu angefertigt werden.Drilling is checked using computer tomography before the actual operation. The cross-sectional images of the jaw with the template attached, generated using a suitable computer program, show both the bone situation and the position of the drilling aids so that suitable corrections can be made. If deviations occur, the template on the model must be corrected accordingly or made anew.
Um auch dies nicht freihändig ausführen zu müssen, hat man Vorrichtungen entwickelt, die das Einbringen von Bohrungen bzw. Hülsen in Schablonen bzw. Planungshilfen erleichtern. Eine solche ist beispielsweise in DE-A1-43 28 490 beschrieben. Sie ist zur Verwendung in einem handelsüblichen Fräs- und Bohrgerät vorgesehen und hat einen Gummisockler zur Aufnahme eines Zahnmodells, der drehbar und fixierbar auf einer Arbeitsplatte angeordnet ist. Letztere ist schwenkbar um eine horizontale Achse gelagert und zur Einstellung vorgebbarer Neigungswinkel einseitig auf einer Gewindestange abgestützt. Der Bohrer des Frasgerätes und die Okklusalebenen der Implantate werden stets rechtwinklig zueinander ausgerichtet, so daß unter Umständen große Strecken und Winkel korrigiert werden müssen. Dies kann gegebenenfalls durch proportionale Dimensions-Veränderungen der Computerdarstellung bei der Übertragung auf die tatsächliche Situation auf dem Meister-Modell zu fatalen Folgen führen. Setzt man hingegen Hülsen oder Bohrungen nach anatomischen und funktionalen Gesichtspunkten, ist nach jeder korrigierten Hülse eine Neueinrichtung des Zahnmodells mit Gips erforderlich, was nicht nur sehr zeitaufwendig ist, sondern zu neuen Ungenauigkeiten führt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das Festlegen der Inklination relativ ungenau ist, zumal die Korrektur nur auf einer Ebene möglich ist.In order to avoid having to do this freehand, devices have been developed that make it easier to drill holes or sleeves in templates or planning aids. One such device is described in DE-A1-43 28 490, for example. It is intended for use in a commercially available milling and drilling device and has a rubber base for holding a tooth model that is arranged on a worktop so that it can rotate and be fixed. The latter is mounted so that it can pivot around a horizontal axis and is supported on one side by a threaded rod to set a predefined angle of inclination. The drill bit of the milling device and the occlusal planes of the implants are always aligned at right angles to each other, so that large distances and angles may have to be corrected. This can lead to fatal consequences due to proportional dimensional changes in the computer representation when transferring it to the actual situation on the master model. If, however, sleeves or holes are placed according to anatomical and functional aspects, the dental model must be re-set up with plaster after each corrected sleeve, which is not only very time-consuming, but also leads to new inaccuracies. Another disadvantage is that setting the inclination is relatively inaccurate, especially since the correction is only possible on one level.
Ziel der Erfindung ist es, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden. Angestrebt wird insbesondere eine Vorrichtung zum Setzen und Korrigieren von Führungshülsen in Bohrschablonen, die eine möglichst exakte Umsetzung der Lage- bzw. Korrekturvorgaben einer hochgenauen Computeranalyse für dentale Implantat-Planungen ermöglicht. Sie soll ferner mit einfachen Mitteln kostengünstig aufgebaut und leicht zu handhaben sein.The aim of the invention is to avoid these and other disadvantages of the prior art. In particular, the aim is to create a device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates that enables the position and correction specifications of a highly accurate computer analysis for dental implant planning to be implemented as precisely as possible. It should also be constructed using simple means, inexpensively and be easy to handle.
Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 16.Main features of the invention are specified in the characterizing part of claim 1. Elaborations are the subject of claims 2 to 16.
Bei einer Vorrichtung zum Setzen und Korrigieren von Führungshülsen in Bohrschablonen für die dentale Implantologie mit einer um eine Achse kippbar gelagerten Arbeitsplatte sowie einer auf der Arbeitsplatte angeordneten, um eine Drehachse drehbar gelagerten Modellhalterung zur Aufnahme eines Zahnmodells ist die Arbeitsplatte erfindungsgemäß quer zur Kippachse um eine weitere Achse schwenkbar. Ferner ist wenigstens eine der Achsen höhenverstellbar ausgebildet. Die Modellhalterung läßt sich dadurch horizontal, vertikal und in ihrer Winkellage derart positionieren, daß man jeden gewünschten Durchtrittspunkt eines Implantats am Modell bzw. an der darauf aufgesetzten Schablone exakt anfahren kann. Von dieser Grundstellung aus läßt sich die für das betreffende Implantat erforderliche Lageänderung präzise vornehmen. Auf überraschend einfache Weise ist eine rasche und gleichzeitig präzise Ausrichtung und Korrektur beliebig gesetzter Führungshülsen oder Bohrungen anhand der sich aus einer Computertomographie-Untersuchung ergebenden Lagewerten möglich. Das in der Modellhalterung fixierte Modell muß zudem für die Korrektur einer Vielzahl von Hülsen nur ein einziges Mal eingerichtet werden.In a device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology with a worktop that can be tilted about an axis and a model holder arranged on the worktop and rotatable about an axis of rotation for holding a tooth model, the worktop can be pivoted about a further axis transversely to the tilt axis. Furthermore, at least one of the axes is designed to be height-adjustable. The model holder can thus be positioned horizontally, vertically and in its angular position in such a way that any desired penetration point of an implant on the model or on the template placed on it can be approached precisely. From this basic position, the position change required for the implant in question can be carried out precisely. In a surprisingly simple way, a quick and at the same time precise alignment and correction of any guide sleeves or holes is possible using the position values resulting from a computer tomography examination. The model fixed in the model holder also only has to be set up once to correct a large number of sleeves.
Weitere Vorteile bestehen darin, daß man sämtliche Daten, die im Rahmen einer Computertomographie bzw. bei der anschließenden Computeranalyse ermittelt werden, definiert auf eine Planungshilfe und über diese auf den Kieferknochen des Patienten übertragen kann, was zu außerordentlich guten Implantatserfolgen führt. Die Vorrichtung gestattet zudem das Erstellen einer Vorplanungshilfe durch gezieltes Setzen der Führungshülsen anhand der auf einem Zahnmodell ersichtlichen anatomischen Gegebenheiten.Further advantages are that all data obtained during a computer tomography scan or the subsequent computer analysis can be transferred to a planning aid and then transferred to the patient's jawbone, which leads to exceptionally good implant results. The device also allows a preliminary planning aid to be created by placing the guide sleeves in a targeted manner based on the anatomical conditions visible on a tooth model.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the wording of the claims and from the following description of embodiments based on the drawings. They show:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Setzen und Korrigieren von Führungshülsen in Bohrschablonen für die dentale Implantologie,Fig. 1 a side view of a device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology,
Fig. 2 eine Frontansicht der Vorrichtung von Fig. 1 und
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1.Fig. 2 is a front view of the device of Fig. 1 and
Fig. 3 is a plan view of the device of Fig. 1.
Die in Fig. 1 allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung zum Setzen und Korrigieren von Fuhrungshulsen in Bohrschablonen für die dentale Implantologie, insbesondere zum Erstellen von Planungshilfen, besitzt ein Gestell 12 mit einerThe device generally designated 10 in Fig. 1 for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology, in particular for creating planning aids, has a frame 12 with a
«· · Il «· · The
Werkzeughalterung 80 zur wechselnden Aufnahme verschiedener Positionierungs- und Bearbeitungswerkzeuge 61, 71 sowie einer relativ zu der Werkzeughalterung 80 bzw. zu dem jeweils darin eingesetzten Werkzeug 61, 71 positionierbaren Modellhalterung 50 zur Aufnahme eines (nicht dargestellten) Modells mit aufgesetzter, zu bearbeitender (ebenfalls nicht gezeichneter) Planungshilfe. Tool holder 80 for alternately holding various positioning and processing tools 61, 71 as well as a model holder 50 that can be positioned relative to the tool holder 80 or to the tool 61, 71 inserted therein for holding a model (not shown) with a planning aid attached to it that is to be processed (also not shown).
Das Gestell 12 hat eine Basisplatte 14 aus Metall, an deren hinteren Teil eine senkrecht stehende Säule 16 befestigt ist. Diese trägt vorderseitig etwa auf halber Höhe eine Linearhalterung 18, die mittels eines Lagers 20 um eine horizontale Achse SL schwenkbar gelagert ist. Eine (nicht dargestellte) Arretier-Einrichtung ermöglicht die Positionierung der Linearhalterung 18 in einer beliebigen Winkelposition. Über dem Schwenklager 20 befindet sich eine Skalierschablone 22 mit einer zur Mittelachse MS der Säule 16 symmetrischen Gradeinteilung (siehe Fig. 2). Letztere wird von einem an der Linearhalterung 18 befestigten Zeiger 23 überstrichen, so daß eine exakt definierte und reproduzierbare Winkeleinstellung möglich ist.The frame 12 has a base plate 14 made of metal, to the rear part of which a vertical column 16 is attached. At the front, approximately halfway up, this carries a linear holder 18 which is pivotally mounted about a horizontal axis SL by means of a bearing 20. A locking device (not shown) enables the linear holder 18 to be positioned in any angular position. Above the pivot bearing 20 there is a scaling template 22 with a graduation symmetrical to the central axis MS of the column 16 (see Fig. 2). The latter is covered by a pointer 23 attached to the linear holder 18, so that a precisely defined and reproducible angle setting is possible.
In der Linearhalterung 18 sitzt ein L-förmiger Winkelträger 26 mit einem insgesamt flachen Profilquerschnitt. Er ist mit einem ersten Schenkel 27 in einer zur Mittelachse MS der Säule 16 parallelen Ebene entlang der Halterung 18 linear verschieblich gelagert, während ein zweiter Schenkel 28 parallel zur Basisplatte 14 verläuft. Man erkennt in Fig. 3, daß die Linearhalterung 18 zur Führung des Winkelträgers 26 eine Schwalbenschwanzführung 19 aufweist, welche die abgeschrägten Seitenkanten des Führungsschenkels 27 übergreift. Möglich ist aber auch die Verwendung einer anderen geeigneten Linearführung, die eine einfache und präzise Verstellung des Winkelträgers 26 ermöglicht. Eine (nicht gezeigte) Feststelleinrichtung ermöglicht die Positionierung des Winkeltragers 26 entlang der Halterung 18 und damit die Festlegung eines gewünschten Abstands zwischen dem parallel zur Bodenplatte 14 verlaufenden Trägerarm 28 und der Schwenkachse SL der Linearhalterung 18.An L-shaped angle support 26 with an overall flat profile cross-section is located in the linear holder 18. It is mounted with a first leg 27 in a plane parallel to the central axis MS of the column 16 along the holder 18 so that it can be moved linearly, while a second leg 28 runs parallel to the base plate 14. It can be seen in Fig. 3 that the linear holder 18 has a dovetail guide 19 for guiding the angle support 26, which overlaps the beveled side edges of the guide leg 27. However, it is also possible to use another suitable linear guide that enables the angle support 26 to be adjusted easily and precisely. A locking device (not shown) enables the angle support 26 to be positioned along the holder 18 and thus the setting of a desired distance between the support arm 28 running parallel to the base plate 14 and the pivot axis SL of the linear holder 18.
Auf dem äußeren freien Ende des Trägerarms 28 des Winkelträgers 26 ist ein um eine Kippachse SK senkrecht zur Mittelachse MS der Säule 16 sowie senkrecht zur Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 kippbar gelagerter Kreuzschlitten 30 befestigt, der auf einem winkelgenau dreh- und festlegbaren Drehteller 36 mit Winkelskala 37 die Modellhalterung 50 trägt. DasA cross slide 30 is mounted on the outer free end of the support arm 28 of the angle support 26, which is mounted so that it can tilt about a tilting axis SK perpendicular to the central axis MS of the column 16 and perpendicular to the swivel axis SL of the linear support 18, and which carries the model support 50 on a rotary plate 36 with angle scale 37 that can be rotated and fixed at an exact angle.
Schwenklager 31 des Kreuzschlittens 30 hat seitlich einen Winkelmesser 32 mit einer zur Drehachse DM des Drehtellers 36 bzw. der Modellhalterung 50 symmetrischen Gradeinteilung. Ein an dem Kreuzschlitten 30 befestigter Zeiger 33 gibt die gewählte Kippstellung an, die sich mittels einer Arretierschraube 34 fixieren läßt. Der Kreuzschlitten 30 besitzt zwei orthogonal zueinander verstellbare Linearschlitten 38 mit Schwalbenschwanzführungen, wobei der obere Linearschlitten als Arbeitsplatte das Drehlager 36 und damit die Modellhalterung 50 trägt. Die Schlitten 38 lassen sich über eine (nicht gezeichnete) Antriebsmechanik mit seitlichen Verstellrädern 41 exakt zueinander positionieren. Eine Skaleneinteilung 42 auf dem Umfangsrand der Verstellräder 41 gibt das Maß für die Linearverstellung an.The pivot bearing 31 of the cross slide 30 has a protractor 32 on the side with a degree graduation symmetrical to the rotation axis DM of the rotary plate 36 or the model holder 50. A pointer 33 attached to the cross slide 30 indicates the selected tilt position, which can be fixed using a locking screw 34. The cross slide 30 has two orthogonally adjustable linear slides 38 with dovetail guides, with the upper linear slide as a work plate carrying the pivot bearing 36 and thus the model holder 50. The slides 38 can be positioned precisely relative to one another using a drive mechanism (not shown) with lateral adjustment wheels 41. A scale graduation 42 on the peripheral edge of the adjustment wheels 41 indicates the dimension for the linear adjustment.
Die Werkzeughalterung 80 zur Aufnahme der Positionierungs- und Bearbeitungswerkzeuge 61, 71 ist am äußeren freien Ende eines Galgens 76 (Oberarms) ausgebildet, der am oberen Ende der Säule 16 befestigt ist. Die Halterung 80 hat eine zylindrische Ausnehmung 82, deren Mittelachse MW die Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 rechtwinklig schneidet. Der Arm 76 verläuft parallel zur Bodenplatte 14 des Gestells 12 und endet etwa mittig über der Modellhalterung 50. Eine radial in die Ausnehmung 82 einschraubbare Feststellschraube 83 dient der Arretierung der Werkzeuge 61, 71.The tool holder 80 for holding the positioning and processing tools 61, 71 is formed on the outer free end of a gallows 76 (upper arm) which is attached to the upper end of the column 16. The holder 80 has a cylindrical recess 82, the central axis MW of which intersects the swivel axis SL of the linear holder 18 at a right angle. The arm 76 runs parallel to the base plate 14 of the frame 12 and ends approximately in the middle above the model holder 50. A locking screw 83 which can be screwed radially into the recess 82 serves to lock the tools 61, 71.
Neben der Werkzeughalterung 80 ist in dem Oberarm 76 eine um Kleinmodellbreite b in Richtung Säule 16 zurückversetzte Aufnahme 84 für einen Laserpointer 91 vorgesehen. Die Bohrung 84 ist derart ausgerichtet, daß der Laserstrahl LP des Laserpointers 91 exakt parallel zur Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 verläuft und die Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 senkrecht schneidet. Zentrisch über dem Laserpointer 91 sitzt eine Libelle 92, die eine exakt ebene Ausrichtung der gesamten Vorrichtung 10 ermöglicht. Zweckmäßig sind hierzu unter der Bodenplatte 14 (nicht gezeigte) verstellbare Füße vorgesehen.In addition to the tool holder 80, a holder 84 for a laser pointer 91 is provided in the upper arm 76, set back by the width of the small model b in the direction of the column 16. The hole 84 is aligned in such a way that the laser beam LP of the laser pointer 91 runs exactly parallel to the center axis MW of the tool holder 80 and intersects the swivel axis SL of the linear holder 18 vertically. A spirit level 92 is located centrally above the laser pointer 91, which enables the entire device 10 to be aligned exactly flat. Adjustable feet (not shown) are expediently provided for this purpose under the base plate 14.
In die Ausnehmung 82 der Werkzeugaufnahme 80 wird - je nach Verfahrensgang und -stadium - nacheinander oder abwechselnd ein zweiter Laserpointer 61, ein Parallelpin-Tool 71 sowie bei Bedarf ein (nicht dargestelltes) Bohrtool von oben eingesetzt. Jedes Werkzeug 61, 71 besitzt dazu jeweils einen identischen Schaftteil 72, dessen Außendurchmesser exakt dem Innendurchmesser der Ausnehmung 82 der Werkzeughalterung 80 entspricht. Jedes Werkzeug 61,Depending on the process and stage, a second laser pointer 61, a parallel pin tool 71 and, if required, a drilling tool (not shown) are inserted from above, one after the other or alternately, into the recess 82 of the tool holder 80. Each tool 61, 71 has an identical shaft part 72, the outer diameter of which corresponds exactly to the inner diameter of the recess 82 of the tool holder 80. Each tool 61,
71 wird dadurch beim Einsetzen exakt fluchtend zur Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 positioniert. Mit Hilfe der Feststellschraube 83 kann man die Werkzeuge 61, 71 rasch arretieren und bequem wieder lösen.71 is thus positioned exactly in line with the central axis MW of the tool holder 80 when inserted. The tools 61, 71 can be quickly locked and easily released again using the locking screw 83.
Der Laserpointer 61 besitzt einen in dem Schaft 72 eingebauten Laser 62, dessen Laserstrahl LT exakt parallel zur Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 verläuft und die Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 senkrecht schneidet.The laser pointer 61 has a laser 62 built into the shaft 72, the laser beam LT of which runs exactly parallel to the center axis MW of the tool holder 80 and intersects the swivel axis SL of the linear holder 18 perpendicularly.
Das Parallelpin-Tool 71 ist eine Einrichtung zum Einsetzen von (nicht dargestellten) Führungshülsen in eine (ebenfalls nicht gezeigte) Bohrschablone, d.h. sie dient der Plazierung der Hülsen in der Planungshilfe. Das Tool 71 hat dazu einen kegelförmigen, sich nach unten verjüngenden Mantel 73, der sich unmittelbar an den Schaft 72 anschließt. Am unteren Ende des Kegelmantels 73 befindet sich ein Pin 74 zur Aufnahme der zu setzenden Hülsen. Der Pin 74 liegt senkrecht zu der gedachten, verlängerten Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 und endet auf deren Höhe exakt in dem Punkt, wo der Laserstrahl LT des Lasertools 61 die Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 schneidet. Der Außendurchmesser des Parallelpins 74 entspricht dem Innendurchmesser der Hülsen (abzüglich einer Spielpassungstoleranz).The parallel pin tool 71 is a device for inserting guide sleeves (not shown) into a drilling template (also not shown), i.e. it is used to position the sleeves in the planning aid. The tool 71 has a conical, downwardly tapering casing 73 that is directly connected to the shaft 72. At the lower end of the conical casing 73 there is a pin 74 for holding the sleeves to be inserted. The pin 74 is perpendicular to the imaginary, extended pivot axis SL of the linear holder 18 and ends at the same height exactly at the point where the laser beam LT of the laser tool 61 intersects the pivot axis SL of the linear holder 18. The outer diameter of the parallel pin 74 corresponds to the inner diameter of the sleeves (minus a clearance tolerance).
Das (nicht näher gezeigte) Bohrtool besteht aus einer in dem Schaft 72 integrierten linear verstellbaren Bohrvorrichtung, die über externe Antriebsmotoren und -wellen betrieben wird. Die Vorrichtung ist so ausgebildet, daß sich der Bohrer auf der Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 bewegt. Ein unterer Anschlag des Bohrers ist so eingestellt, daß er exakt in Höhe der Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 endet.The drilling tool (not shown in detail) consists of a linearly adjustable drilling device integrated in the shaft 72, which is operated via external drive motors and shafts. The device is designed so that the drill moves on the central axis MW of the tool holder 80. A lower stop of the drill is set so that it ends exactly at the height of the pivot axis SL of the linear holder 18.
Zur Betätigung der Laserpointers 61, 91 und des Bohrtools sind in einer leicht abgeschrägten Frontplatte 94 der Basisplatte 14 zwei Schalter 96 eingebaut. Mit dem ersten Schalter 96 läßt sich beispielsweise der Laserpointer 91 ein- und ausschalten, während über den zweiten Schalter 96 entweder der in die Werkzeughalterung 80 eingesetzte Laserpointer 61 oder das Bohrwerkzeug betätigt wird. Um die Werkzeuge abwechselnd anschließen zu können, ist am Oberarm 76 eine Steckverbindung 97 vorgesehen. Diese kann jedoch auch unmittelbar in der Ausnehmung 82 der Werkzeugaufnahme 80 integriert sein,To operate the laser pointers 61, 91 and the drilling tool, two switches 96 are installed in a slightly beveled front plate 94 of the base plate 14. The first switch 96 can be used to switch the laser pointer 91 on and off, for example, while the second switch 96 can be used to operate either the laser pointer 61 inserted in the tool holder 80 or the drilling tool. In order to be able to connect the tools alternately, a plug connection 97 is provided on the upper arm 76. However, this can also be integrated directly in the recess 82 of the tool holder 80.
so daß kein zusätzlicher Stecker benötigt wird. Der Werkzeugwechsel kann noch schneller und einfacher erfolgen.so that no additional plug is required. The tool change can be even quicker and easier.
Im folgenden wird die Arbeits- und Funktionsweise der oben dargestellten Vorrichtung 10 anhand der Erstellung einer Planungshilfe beschrieben.In the following, the working and functional principle of the device shown above 10 is described using the creation of a planning aid.
Der Werdegang einer Planungshilfe beginnt mit der Abdrucknahme der Mundsituation des Implantat-Patienten, die gewöhnlich der Zahnarzt vornimmt. Der Zahntechniker stellt daraufhin ein Modell her und komplettiert das auf dem Modell abgebildete Restgebiß des Patienten durch Aufstellen künstlicher Zähne zum lückenlosen Traumgebiß. Anschließend wird über diese in glasklarem Kunststoff übertragene Situation eine Tiefziehfolie gezogen, die sich mit den aufgestellten künstlichen Zähnen verbindet. Durch vorheriges Ausblocken der natürlichen Zähne wird eine Verbindung der Folie mit diesen verhindert. Am Ende erhält man eine abnehmbare Planungshilfe.The development of a planning aid begins with taking an impression of the implant patient's mouth, which is usually done by the dentist. The dental technician then creates a model and completes the patient's remaining teeth shown on the model by placing artificial teeth to create a gap-free dream set of teeth. A deep-drawing film is then pulled over this situation, which is transferred in crystal-clear plastic and connects to the artificial teeth that have been placed. Blocking out the natural teeth beforehand prevents the film from connecting to them. The end result is a removable planning aid.
An allen gewünschten Implantierungsstellen wird nun eine genaue Modellanalyse vorgenommen, die Rückschlüsse auf die anatomische Struktur des Kieferknochens in relativer Genauigkeit zuläßt. Anhand dieser Informationen werden sodann an den gewünschten Implantierungsstellen Titanhülsen in die Planungshilfe eingesetzt. Diese geben die Bohrrichtung für das Implantat an und helfen später dem Zahnarzt den Bohrer exakt zu führen.A precise model analysis is now carried out at all desired implantation sites, which allows conclusions to be drawn about the anatomical structure of the jawbone with relative accuracy. Based on this information, titanium sleeves are then inserted into the planning aid at the desired implantation sites. These indicate the drilling direction for the implant and later help the dentist to guide the drill precisely.
Lage und Ausrichtung der Hülsen erlogt zunächst anhand der auf dem Modell ersichtlichen anatomischen Gegebenheiten. Hierzu setzt man den Laserpointer 61 in die Werkzeughalterung 80 der oben beschriebenen Vorrichtung 10 ein und schaltet über den zugeordneten Schalter 96 den Laser 62 ein. Anschließend wird das Gebiß-Modell mit der aufgesetzten Planungshilfe in die Modellhalterung 50 eingespannt und mit Hilfe der linearen Stellvorrichtungen 18, 30 horizontal und vertikal zur Werkzeugaufnahme positioniert, bis der Laserstrahl LT des Laserpointers 61 den gewünschten Durchtrittspunkt des Implantats auf der Oberfläche der Planungshilfe bzw. der Schablone markiert. Gleichzeitig wird das Modell bzw. die Planungshilfe mit Hilfe der Schwenkvorrichtungen 20, 31 in seiner Winkelstellung derart ausgerichtet, daß die Richtung des Laserstrahls LT die gewünschte Bohrrichtung und damit die Ausrichtung der zu setzenden Titanhülse in der Planungshilfe vorgibt. Da der Kreuzschlitten 30 quer zur Kippachse SK um die Achse SL schwenkbar ist und die Kippachse SKThe position and alignment of the sleeves is initially determined based on the anatomical conditions visible on the model. To do this, the laser pointer 61 is inserted into the tool holder 80 of the device 10 described above and the laser 62 is switched on using the associated switch 96. The denture model with the planning aid attached is then clamped into the model holder 50 and positioned horizontally and vertically to the tool holder using the linear adjustment devices 18, 30 until the laser beam LT of the laser pointer 61 marks the desired penetration point of the implant on the surface of the planning aid or the template. At the same time, the model or the planning aid is aligned in its angular position using the swivel devices 20, 31 in such a way that the direction of the laser beam LT specifies the desired drilling direction and thus the alignment of the titanium sleeve to be placed in the planning aid. Since the cross slide 30 can be pivoted about the axis SL transversely to the tilting axis SK and the tilting axis SK
·♦·♦
über den in der Ünearhalterung 18 geführten Winkeltrager 26 höhenverstellbar ausgebildet ist, läßt sich die gewünschte Position rasch und präzise anfahren.is height-adjustable via the angle support 26 guided in the intermediate holder 18, the desired position can be reached quickly and precisely.
Hat man die erforderliche Ausrichtung der Planungshilfe erreicht, werden sämtliche Verstell- und Schwenkvorrichtungen 18, 20, 30, 31, 36 arretiert, um das Modell in seiner Lage zu fixieren. Sodann wird der Laserpointer 61 durch das Bohrtool ausgetauscht und ein Loch gebohrt. Da der Bohrer exakt die von dem Laserstrahl LT bzw. der Mittelachse MW der Werkzeughalterung 81 vorgegebene Richtung einhält, ist eine weitere Ausrichtung oder Korrektur der Planungshilfe nicht notwendig. Anschließend tauscht man das Bohrtool durch das Parallelpin-Tool 71 aus und setzt mit dessen Hilfe eine Titanhülse in das Bohrloch ein. Auch hierbei behalten Planungshilfe und Hülse ihre vorgegebene Richtung bei, so daß eine exakte Ausrichtung der Hülse auf der Planungshilfe erzielt wird.Once the required alignment of the planning aid has been achieved, all adjustment and swivel devices 18, 20, 30, 31, 36 are locked in place to fix the model in its position. The laser pointer 61 is then replaced by the drilling tool and a hole is drilled. Since the drill precisely follows the direction specified by the laser beam LT or the center axis MW of the tool holder 81, further alignment or correction of the planning aid is not necessary. The drilling tool is then replaced by the parallel pin tool 71 and used to insert a titanium sleeve into the drill hole. Here too, the planning aid and sleeve retain their specified direction so that an exact alignment of the sleeve on the planning aid is achieved.
Neben den Titanhülsen werden drei Metallpins gesetzt, nämlich zwei im posterioren Bereich und eine dritte im anterioren Bereich der Planungshilfe. Die Metallpins legen eine Bezugslinie, die sogenannte Mediosagittale der Planungshilfe fest, die - wie später noch beschrieben wird - bei der Ausrichtung des Modells in der Vorrichtung eine wichtige Rolle spielt. Die Mediosagittale ist die Verbindungslinie zwischen dem anterioren Pin und dem Mittelpunkt der Strecke zwischen den beiden posterioren Metallpins.Three metal pins are placed next to the titanium sleeves, namely two in the posterior area and a third in the anterior area of the planning aid. The metal pins establish a reference line, the so-called mid-sagittal line of the planning aid, which - as will be described later - plays an important role in the alignment of the model in the device. The mid-sagittal line is the connecting line between the anterior pin and the midpoint of the line between the two posterior metal pins.
Sind alle erforderlichen Hülsen und Pins nach der beschriebenen Methode gesetzt, wird mit der im Mund des Patienten eingesetzten Planungshilfe eine Computertomographie durchgeführt. Die hierbei ermittelten Daten werden in einem sogenannten Processing-Center erfaßt und umgewandelt, so daß man mit einem geeigneten Computerprogramm die tatsächliche Knochensituation mit den vorläufig plazierten Titanhülsen darstellen kann. Auf dem Computerbild werden neben Hohlräumen im Kieferknochen, Nerven- und Gefäßverläufen auch die zuvor anpolymerisierten Metallpins sichtbar, welche den Verlauf der Mediosagittalen definieren.Once all the required sleeves and pins have been placed using the method described, a computer tomography is performed using the planning aid inserted into the patient's mouth. The data obtained is recorded and converted in a so-called processing center so that the actual bone situation with the temporarily placed titanium sleeves can be displayed using a suitable computer program. In addition to cavities in the jawbone, nerve and vascular courses, the computer image also shows the previously polymerized metal pins that define the course of the mediosagittal line.
Anhand der durch das Computerbild sichtbar werdenden tatsächlichen Anatomie des Kieferknochens können nun Lage und Plazierung der Titanhülsen kontrolliert werden. Abweichungen, die zu der tatsächlichen Implantierbarkeit der Titanhülsen entstehen, können mit Hilfe der erfindungsgemäßen VorrichtungThe position and placement of the titanium sleeves can now be checked using the actual anatomy of the jawbone, which is made visible by the computer image. Deviations that arise from the actual implantability of the titanium sleeves can be corrected using the device according to the invention.
leicht ausgeglichen werden, indem man Winkelveränderungen in mesio-distaler und in transversaler Richtung vornimmt. Bei Bedarf kann auch eine Parallelverschiebung durchgeführt werden. Die Korrektur in mesio-distaler Richtung erfolgt dem Kieferverlauf entsprechend, während die Korrektur in transversaler Richtung in einem bestimmten Winkel zur Mediosagittalen verläuft. Die jeweils erforderlichen Korrekturwinkel werden mit Hilfe des Computerprogramms ermittelt und anschließend durch eine Ausrichtung des Modells bzw. der Planungshilfe in der Vorrichtung 10 reproduziert; die betreffenden Hülsen entsprechend umgesetzt.can be easily compensated by making angle changes in the mesio-distal and transverse directions. If necessary, a parallel shift can also be carried out. The correction in the mesio-distal direction is carried out according to the jaw line, while the correction in the transverse direction is carried out at a specific angle to the medio-sagittal. The required correction angles are determined using the computer program and then reproduced by aligning the model or the planning aid in the device 10; the relevant sleeves are moved accordingly.
Die Ausrichtung der Planungshilfe in der Vorrichtung 10 erfolgt mit Hilfe der fluchtend in einer Linie angeordneten Laserpointer 61, 91. Das in der Modellhalterung 50 eingespannte Modell wird horizontal, vertikal und in seiner Winkellage derart positioniert, daß die von den Metallpins definierte Mediosagittale der Planungshilfe die Laserstrahlen LP, LT der Laserpointer 61, 91 exakt schneidet. Gleichzeitig wird der Durchtrittspunkt des Implantats im Modell und damit der Mittelpunkt der bereits gesetzten Titanhülse exakt in den Schnittpunkt S zwischen dem Laserstrahl LT des äußeren Laserpointers 61 und der Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 gelegt. Hat man die erforderliche Ausrichtung der Planungshilfe erreicht, werden sämtliche Verstell- und Schwenkvorrichtungen 18, 20, 30, 31, 36 arretiert, um das Modell in dieser Lage zu fixieren.The planning aid is aligned in the device 10 using the laser pointers 61, 91 arranged in a line. The model clamped in the model holder 50 is positioned horizontally, vertically and in its angular position in such a way that the mediosagittal line of the planning aid defined by the metal pins precisely intersects the laser beams LP, LT of the laser pointers 61, 91. At the same time, the point of passage of the implant in the model and thus the center of the titanium sleeve already placed is placed exactly at the intersection point S between the laser beam LT of the outer laser pointer 61 and the swivel axis SL of the linear holder 18. Once the required alignment of the planning aid has been achieved, all adjustment and swivel devices 18, 20, 30, 31, 36 are locked in order to fix the model in this position.
Die transversale Korrektur einer Hülse erfolgt nun folgendermaßen: die Korrekturebene, auf der sich die transversale Winkelveränderung vollzieht, liegt in einem bestimmten Winkel zur Mediosagittalen. Dieser Winkel wird anhand des Computertomographie-Befundes mit Hilfe des PCs bestimmt und durch Drehen des Drehtellers 36 eingestellt, wobei der Durchtrittspunkt des Implantats auch weiterhin in der Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 liegt. Damit liegt aber auch die Korrekturebene so, daß sie genau in transversaler Richtung die Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 schneidet. Das Lasertool wird aus der Werkzeughalterung 80 herausgenommen und durch das Parallelpin-Tool 71 ersetzt. Dieses liegt mit seinem Parallelpin 74 exakt im Durchtrittspunkt des Implantats auf der Planungshilfe und erfaßt die zuvor provisorisch gesetzte Titanhülse. Diese kann nun mit Hilfe des Parallelpin-Tools 71 aus der Planungshilfe entfernt werden. Anschließend wird der Hülsensitz nach oben konisch ausgeschliffen, so daß der nötige Freiraum für die Winkelkorrektur derThe transverse correction of a sleeve is now carried out as follows: the correction plane, on which the transverse angle change takes place, is at a certain angle to the midsagittal. This angle is determined using the computer tomography findings and the PC and is set by turning the turntable 36, whereby the point of penetration of the implant continues to be in the central axis MW of the tool holder 80. This also means that the correction plane is positioned so that it intersects the central axis MW of the tool holder 80 exactly in the transverse direction. The laser tool is removed from the tool holder 80 and replaced by the parallel pin tool 71. This lies with its parallel pin 74 exactly in the point of penetration of the implant on the planning aid and grasps the titanium sleeve that was previously provisionally placed. This can now be removed from the planning aid using the parallel pin tool 71. The sleeve seat is then ground conically upwards so that the necessary clearance for the angle correction of the
Titanhülse geschaffen wird. Durch Kippen des Modells bzw. der Planungshilfe um die Schwenkachse SL der Linearhalterung 18 wird nun die notwendige Winkelkorrektur durchgeführt, wobei man den erforderlichen Winkel von der Skalierschablone 22 des Schwenklagers 20 exakt einstellen und ablesen kann. Die Planungshilfe, der Modellhalter 50 und der Kreuzschlitten 30 drehen sich um den wichtigsten Punkt, nämlich den Durchtrittspunkt des Implantats. Nach Abschluß der Winkelkorrektur wird die Modellhalterung 50 in Ihrer Lage fixiert und das Parallelpin-Tool mit der Titanhülse erneut eingesetzt. Durch die Winkelveränderung sitzt die Titanhülse nun in ihrer korrigierten Position und kann in der Bohrschablone endgültig fixiert, z.B. einpolymerisiert werden.Titanium sleeve is created. The necessary angle correction is now carried out by tilting the model or the planning aid around the swivel axis SL of the linear holder 18, whereby the required angle can be precisely set and read from the scaling template 22 of the swivel bearing 20. The planning aid, the model holder 50 and the cross slide 30 rotate around the most important point, namely the point where the implant passes through. After the angle correction has been completed, the model holder 50 is fixed in its position and the parallel pin tool with the titanium sleeve is reinserted. Due to the change in angle, the titanium sleeve is now in its corrected position and can be permanently fixed in the drilling template, e.g. polymerized.
Ist neben der Winkelkorrektur noch eine Parallelverschiebung der Hülse erforderlich, kann diese zuvor durch definiertes Bewegen des Kreuzschlittens 30 vorgenommen werden.If, in addition to the angle correction, a parallel displacement of the sleeve is required, this can be carried out beforehand by moving the cross slide 30 in a defined manner.
Sollte zusätzlich zu den oben beschriebenen Korrekturen eine mesio-distale Winkelkorrektur erforderlich sein, so ist auch dies möglich. Hierzu wird der Kreuzschlitten 30 über den schwenkbaren Supportsitz 31 verschwenkt. Damit der Durchtrittspunkt des Implantats stets auf der Schwenkachse SK des Kreuzschlittens 30 liegt, ist ein Streckenausgleich erforderlich, der jedoch durch den höhenverstellbaren Winkelarm 26 jederzeit problemlos durchführbar ist.If a mesio-distal angle correction is required in addition to the corrections described above, this is also possible. To do this, the cross slide 30 is pivoted over the pivoting support seat 31. In order to ensure that the point of entry of the implant is always on the pivot axis SK of the cross slide 30, a distance compensation is required, which can, however, be carried out easily at any time using the height-adjustable angle arm 26.
Nachdem alle Hülsen korrigiert sind, kann nach vorheriger Desinfektion die Planungshilfe in den Mund des Patienten eingesetzt werden. Damit sind die idealen Positionen für Implantate gefunden. Fehlplanungen sind nahezu ausgeschlossen. Once all the sleeves have been corrected, the planning aid can be inserted into the patient's mouth after disinfection. This means that the ideal positions for implants are found. Planning errors are almost impossible.
Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. So kann man beispielsweise durch Anfertigen einer zweiten Planungshilfe nach Bestimmung der Korrekturwerte für die Hülsen eine neue Planungshilfe erstellen. Die Modellhalterung 50 wird anhand der über die Computertomographie eingescannten Daten mit der ersten Planungshilfe positioniert und fixiert. Anschließend wird die zweite Plänungshilfe auf das Modell aufgesetzt und mit den in ihrer Lage korrigierten Titanhülsen versehen. Die dazu erforderlichen Löcher werden mit dem Bohrtool gefertigt, das einfach anstelle des Parallelpin-Tools 71 in die Werkzeughalterung 80 eingesetzt wird. Denkbar ist auch die Verwendung einerThe invention is not limited to one of the previously described embodiments, but can be modified in many different ways. For example, a new planning aid can be created by creating a second planning aid after determining the correction values for the sleeves. The model holder 50 is positioned and fixed with the first planning aid using the data scanned via computer tomography. The second planning aid is then placed on the model and provided with the corrected titanium sleeves. The holes required for this are made with the drilling tool, which is simply inserted into the tool holder 80 instead of the parallel pin tool 71. It is also conceivable to use a
schwenkbaren Werkzeughalterung 80, die gleichzeitig alle drei erforderlichen Werkzeuge 61, 71 enthält. Bei Bedarf wird das betreffende Werkzeug einfach in die Mittelachse MW eingeschwenkt. Ferner kann man den Laserpointer 61 in das Parallelpin-Tool 71 integrieren, indem der Laserstrahl LT unten aus dem Pin 74 austritt. Alternativ zur Verwendung eines Kreuzschlittens 30 kann man die Kipp- bzw. Schwenklager 20, 31 linear verschieben ausbilden.pivotable tool holder 80, which simultaneously contains all three required tools 61, 71. If required, the relevant tool is simply pivoted into the central axis MW. Furthermore, the laser pointer 61 can be integrated into the parallel pin tool 71 by having the laser beam LT emerge from the bottom of the pin 74. As an alternative to using a cross slide 30, the tilting or pivoting bearings 20, 31 can be designed to move linearly.
Man erkennt, daß eine Vorrichtung 10 zum Setzen und Korrigieren von Führungshülsen in Bohrschablonen für die dentale Implantologie eine um zwei Achsen SK, SL kippbar gelagerte Arbeitsplatte 30 in Form eines Kreuzschlittens sowie eine auf der Arbeitsplatte 30 angeordnete, um eine Drehachse DM senkrecht zu den Achsen SK1 SL drehbar gelagerte Spannvorrichtung 50 zur Aufnahme eines Zahnmodells hat. Letztere ist über den Kreuzschlitten 30 entlang der Achsen SK1 SL linear verstellbar, von denen wenigstens eine höhenverstellbar ausgebildet ist. Über der Spannvorrichtung 50 befindet sich eine Werkzeughalterung 80 zur abwechselnden Aufnahme eines Laserpointers 61, einer Einrichtung 71 zum Einsetzen von Führungshülsen in die Bohrschablone oder einer Bohrvorrichtung. Jedes Werkzeug wird exakt zur Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 zentriert, die wenigstens eine der Achsen SK1 SL senkrecht schneidet. Neben der Werkzeughalterung 80 ist ein weiterer Laserpointer 91 vorgesehen, dessen Laserstrahl LP parallel zur Mittelachse MW der Werkzeughalterung 80 verläuft und die Kippachse SK oder die Schwenkachse SL senkrecht schneidet.It can be seen that a device 10 for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology has a work plate 30 in the form of a cross slide that is tiltably mounted about two axes SK, SL, and a clamping device 50 for holding a tooth model that is arranged on the work plate 30 and is rotatably mounted about a rotation axis DM perpendicular to the axes SK 1 SL. The latter can be adjusted linearly via the cross slide 30 along the axes SK 1 SL, at least one of which is designed to be height-adjustable. Above the clamping device 50 there is a tool holder 80 for alternately holding a laser pointer 61, a device 71 for inserting guide sleeves into the drilling template or a drilling device. Each tool is centered exactly on the central axis MW of the tool holder 80, which intersects at least one of the axes SK 1 SL perpendicularly. In addition to the tool holder 80, a further laser pointer 91 is provided, the laser beam LP of which runs parallel to the central axis MW of the tool holder 80 and intersects the tilt axis SK or the swivel axis SL perpendicularly.
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All features and advantages arising from the claims, the description and the drawing, including structural details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.
b Kleinmodellbreiteb Small model width
DM Drehachse der ModellhalterungDM axis of rotation of the model holder
LP Laserstrahl des zweiten LaserpointersLP Laser beam of the second laser pointer
LT Laserstrahl des ersten LaserpointersLT Laser beam of the first laser pointer
MS Mittelachse der SäuleMS central axis of the column
MW Mittelachse der WerkzeughalterungMW Center axis of the tool holder
S SchnittpunktS intersection
SK Kippachse des KreuzschlittensSK Tilting axis of the cross slide
SL Schwenkachse der LinearhalterungSL swivel axis of the linear bracket
Führungsschenkelfirst leg/
Guide leg
Träqerarmsecond leg/
Support arm
KreuzschlittenWorktop/
Cross slide
8483
84
AufnahmeLocking screw
Recording
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29817575U DE29817575U1 (en) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | Device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29817575U DE29817575U1 (en) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | Device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29817575U1 true DE29817575U1 (en) | 1998-12-24 |
Family
ID=8063372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29817575U Expired - Lifetime DE29817575U1 (en) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | Device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29817575U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005024561A1 (en) * | 2005-05-28 | 2006-11-30 | Mathias Kordisch | Device and method for manufacture of dimensionally accurate holes in implant templates entails making hole in exactly measured position, by which patient is spared from pain, paralyses are avoided and healing processes accelerated |
| DE102010031018A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method and clamping device for producing a dental surgical template |
| WO2011162730A3 (en) * | 2010-06-23 | 2012-03-08 | Haydar Imad | Dental implant without surgical operator (flapless) |
| CN101940502B (en) * | 2009-07-09 | 2013-11-13 | 浙江工业大学 | Mounting device of drill sleeve of teeth implanting guide plate |
| CN110142469A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-20 | 安徽瑞丰精密机械有限公司 | A kind of screw thread correcting device and modification method |
-
1998
- 1998-10-01 DE DE29817575U patent/DE29817575U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005024561A1 (en) * | 2005-05-28 | 2006-11-30 | Mathias Kordisch | Device and method for manufacture of dimensionally accurate holes in implant templates entails making hole in exactly measured position, by which patient is spared from pain, paralyses are avoided and healing processes accelerated |
| CN101940502B (en) * | 2009-07-09 | 2013-11-13 | 浙江工业大学 | Mounting device of drill sleeve of teeth implanting guide plate |
| WO2011162730A3 (en) * | 2010-06-23 | 2012-03-08 | Haydar Imad | Dental implant without surgical operator (flapless) |
| DE102010031018A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method and clamping device for producing a dental surgical template |
| US9378308B2 (en) | 2010-07-06 | 2016-06-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method and clamping fixture for the producing of a dental drilling template |
| CN110142469A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-20 | 安徽瑞丰精密机械有限公司 | A kind of screw thread correcting device and modification method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69724669T2 (en) | METHOD FOR PRODUCING A DENTAL IMPLANT SUPRASTRUCTURE | |
| EP2590591B1 (en) | Method for producing a dental drilling template | |
| DE10353913B4 (en) | Method and device for producing a navigated drilling template for the introduction of dental implant bores | |
| DE60036620T2 (en) | DEVICE FOR INTRODUCING A DENTAL IMPLANT | |
| DE102012011238B4 (en) | Process for producing a laboratory analogue for dental implants | |
| WO2010097405A1 (en) | Drilling jig and method for the production thereof | |
| WO2001095824A1 (en) | Method for producing a boring jig for implanting artificial teeth | |
| EP2303177A1 (en) | Machining device for producing a drilling jig for dental implants | |
| DE19709215A1 (en) | Device for manufacturing bore template for implant teeth | |
| EP1599305B1 (en) | Method and device for controlling the position of bore bushings | |
| DE4328490A1 (en) | Method and device for determination of the position and preoperative alignment of intraossal implants in the jaw bone and for drilling the holes for the implants | |
| DE2825470C3 (en) | Registration tools for dental prosthetics | |
| DE19959383C1 (en) | Tooth preparation device for reception of dental crown or bridge uses preparation model with model tooth and copier grinder transferring work on model tooth to actual tooth | |
| DE29817575U1 (en) | Device for setting and correcting guide sleeves in drilling templates for dental implantology | |
| DE69901243T2 (en) | ARTICULATOR FOR THE PRODUCTION OF DENTAL PROSTHESES | |
| DE102009023114B3 (en) | Positioning device for placing dental implants in jaw-bone, comprises drilling unit and support plate for jaw model which is mounted in intended implant position by servomotor | |
| DE10020811B4 (en) | Device for positioning at least one template part on a template for the human or animal body, in particular on an implant template | |
| DE19725197A1 (en) | Tooth implant positioning method for jaw-bone | |
| DE19728865C2 (en) | Procedure for placing dental implants | |
| DE19728864C2 (en) | Device for determining the placement of dental implants and method for exact positioning of dental implants | |
| EP1520551A2 (en) | Working table for dental technicians and for dentists | |
| DE4204327C2 (en) | Method and device for producing a medical or dental restoration body | |
| EP1709929A1 (en) | Worktable for dental technician | |
| EP2606848A1 (en) | Device for positioning holes for an implant | |
| AT396645B (en) | Apparatus for transferring corrective movements to a face skull |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990211 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20011031 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20050503 |