DE29802535U1 - Electromotive linear drive - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Linearantrieb mit einem von einem Motor antreibbaren Getriebe, dessen Abtriebszapfen mit einer Spindel gekoppelt ist, auf die eine gegen Verdrehung gesicherte Spindelmutter aufgesetzt ist, an die ein Hubrohr angesetzt ist, welches innerhalb eines Außenrohres liegt, wobei die Endstellungen der Spindelmutter durch Endschalter bestimmt sind.The invention relates to an electromotive linear drive with a gear that can be driven by a motor, the output pin of which is coupled to a spindle, onto which a spindle nut secured against rotation is placed, to which a lifting tube is attached, which lies within an outer tube, the end positions of the spindle nut being determined by limit switches.
Bei den bisher bekannten elektromotorischen Linearantrieben ist das Getriebe ein Schneckenradgetriebe. Daraus ergibt sich, daß die Drehachse der Spindel rechtwinklig zur Drehachse der Motorwelle steht. Dadurch ergibt sich, daß der Teil des Gehäuses, welches den Motor aufnimmt, gegenüber den anderen Teilen des Gehäuses seitlich vorsteht. Derartige Antriebe werden u. a. auch als Möbelantrieb eingesetzt. Die Einbauräume sind dann räumlich begrenzt. Femer ist nachteilig, daß das Schneckenradgetriebe technisch aufwendig und der Wirkungsgrad nicht besonders hoch ist.In the electromotive linear drives known to date, the gear is a worm gear. This means that the axis of rotation of the spindle is at right angles to the axis of rotation of the motor shaft. This means that the part of the housing that houses the motor protrudes laterally from the other parts of the housing. Drives of this type are also used as furniture drives, among other things. The installation space is then limited. Another disadvantage is that the worm gear is technically complex and the efficiency is not particularly high.
Bei diesen elektromotorischen Linearantrieben ist der Querschnitt des Außenrohres geometrisch nicht definierbar, obwohl es in seiner Grundform einen Kreisring beschreibt, jedoch an einer Seite mit einer im Querschnitt rechtwinkligen Erweiterung versehen ist. Dadurch wird ein Kanal gebildet, in dem eine mit einer Lochreihe verse-In these electromotive linear drives, the cross-section of the outer tube cannot be defined geometrically, although it is basically a circular ring, but has a rectangular cross-section extension on one side. This creates a channel in which a
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13. Februar 199813 February 1998
Dewert ··*!*. J J .· · « »Beschreibung BlattDewert ··*!*. J J .· · « »Description Sheet
hene Leiste eingesetzt ist. Die Länge dieser Leiste richtet sich nach der Länge des Außenrohres, welches bei den in Rede stehenden Antrieben in vielen Längen vom Hersteller bezogen werden kann. Je nach Größe des Weges, den die Spindelmutter zum Verstellen einer an das Hubrohr angeschlossenen Verstelleinrichtung zurücklegen muß, sind die Endschalter in die Löcher der Lochreihe zu setzen. Aus den unterschiedlichen Längen der Außenrohre ergeben sich demzufolge entsprechende Längen der Leiste für die Endschalter. Daraus ergibt sich beim Hersteller eine außerordentlich hohe Bevorratung mit den Leisten für die Endschalter. Außerdem ist die Abdichtung des Außenrohres aufgrund des besonderen Querschnittes äußerst schwierig. Außerdem ist es bislang äußerst aufwendig, die Spindelmutter innerhalb des Verfahrweges in einer gleichbleibenden Stellung anzuhalten, wenn beispielsweise ein Möbelteil häufig in einer zwischen den Endstellungen liegenden Zwischenstellung benutzt wird.The length of this bar depends on the length of the outer tube, which can be obtained from the manufacturer in many lengths for the drives in question. Depending on the length of the path that the spindle nut has to travel to adjust an adjustment device connected to the lifting tube, the limit switches must be placed in the holes in the row of holes. The different lengths of the outer tubes therefore result in corresponding lengths of the bar for the limit switches. This results in the manufacturer having to keep an extraordinarily high stock of the bars for the limit switches. In addition, sealing the outer tube is extremely difficult due to the special cross-section. In addition, it has so far been extremely difficult to hold the spindle nut in a constant position within the travel path if, for example, a piece of furniture is frequently used in an intermediate position between the end positions.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Linearantrieb der eingangs näher beschriebenen Art so auszubilden, daß die Möglichkeit besteht, daß die seitlichen, durch die Anordnung der Motore entstehenden Vorsprünge entfallen, wobei jedoch das hohe Drehzahlverhältnis zwischen der Eingangs- und Ausgangsseite des Getriebes erhalten bleibt.The invention is based on the object of designing an electromotive linear drive of the type described in more detail above in such a way that it is possible to eliminate the lateral projections created by the arrangement of the motors, while, however, the high speed ratio between the input and output side of the gear is retained.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Drehachsen der Spindel und der Motorwelle vorzugsweise fluchtend zueinander stehen, und daß das Getriebe ein Rädergetriebe ist, wobei die Drehachsen der Räder richtungsgleich zu der Drehachse der Motorwelle und/oder zur Drehachse der Spindel verläuft.The stated task is solved in that the axes of rotation of the spindle and the motor shaft are preferably aligned with each other, and that the transmission is a gear transmission with the axes of rotation of the wheels running in the same direction as the axis of rotation of the motor shaft and/or the axis of rotation of the spindle.
Es besteht nunmehr durch die Verwendung eines Rädergetriebes, vorzugsweise eines Umlaufgetriebes die Möglichkeit, daß die Drehachse der Motorwelle fluchtend zur Drehachse der Spindel steht. Dadurch entfallen die bislang häufig störenden seitlichen Vorsprünge, die durch die Anordnung des Motors bzw. bei einem Doppelantrieb durch die Anordnung der Motore bedingt sind.By using a gear train, preferably a planetary gear train, it is now possible for the axis of rotation of the motor shaft to be aligned with the axis of rotation of the spindle. This eliminates the side projections that were previously often a nuisance and which are caused by the arrangement of the motor or, in the case of a double drive, by the arrangement of the motors.
Eine typunabhängige Lösung wird erreicht, wenn die Endschalter auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und durch einen Schaltschieber betätigbar sind, und daß an dem Schaltschieber eine in dem Außenrohr angeordnete Schleppstange angeschlossen ist, die zumindest im freien, dem Getriebe gegenüberliegenden Endbereich einen Anschlag aufweist, gegen den die Spindelmutter fährt.A type-independent solution is achieved if the limit switches are arranged on a common board and can be actuated by a switch slide, and if a tow bar arranged in the outer tube is connected to the switch slide, which has a stop at least in the free end area opposite the gear, against which the spindle nut moves.
Die Platine mit den darauf festgesetzten Endschaltern und dem Schaltschieber ist nunmehr ein Standardbauteil, welches für alle Typen eines Linearantriebes verwen-The circuit board with the limit switches and the switch slide fixed to it is now a standard component that can be used for all types of linear drive.
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det werden kann. Diese Lösung ist außerdem äußerst montagefreundlich. Die Schleppstange ist zwar nach wie vor typabhängig, jedoch kann sie so gestaltet werden, daß aus einem Grundmodell die unterschiedlichen Längen hergestellt werden können, beispielsweise durch Kürzen einer Stange. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, daß die Schleppstange aus einem Bandstahlabschnitt gefertigt ist, und der Anschalg durch Abwinkein eines Endes des Bandstahlabschnittes gebildet ist. Die Fertigung kann dann so erfolgen, indem bei der Montage der Linearantriebe die benötigte Länge von einer aufgewickelten Rolle abgezogen und abgeschnitten wird und dann ein Ende zur Bildung des Anschlages abgewinkelt wird. Die Schleppstange kann auch in dem dem Getriebe zugewandt liegenden Bereich mit einem weiteren Anschlag versehen sein, wobei jedoch im Normalfall die Spindelmutter gegen den Schaltschieber fährt und dadurch der zugehörige Endschalter betätigt wird.This solution is also extremely easy to install. The tow bar is still type-dependent, but it can be designed in such a way that different lengths can be made from a basic model, for example by shortening a bar. However, it is preferred that the tow bar is made from a strip steel section and the stop is formed by bending one end of the strip steel section. Production can then be carried out by pulling the required length from a wound roll and cutting it off when assembling the linear drives and then bending one end to form the stop. The tow bar can also be provided with another stop in the area facing the gear, although in this case the spindle nut normally moves against the switch slide and the associated limit switch is thereby activated.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Außenrohr einen kreisringförmigen Querschnitt aufweist und innenseitig mit wenigstens einer in Längsrichtung verlaufenden Nut versehen ist, und daß in einer Nut die Schleppstange angeordnet ist.In a further embodiment, it is provided that the outer tube has a circular cross-section and is provided on the inside with at least one groove running in the longitudinal direction, and that the tow bar is arranged in a groove.
Bei einer entsprechenden Abstimmung der Querschnitte der Nut und der Schleppstange wird die Schleppstange dann ohne zusätzliche Hilfsmittel geführt. Eine einfache Anordnung der Endschalter wird erreicht, wenn diese im Abstand zueinander stehen und die durch den Schaltschieber betätigbaren Stößel einander zugewandt liegen, so daß der Schaltschieber zwischen den Endschaltern verfahrbar ist. Die Verschiebung des Schaltschiebers erfolgt entgegen einer Federkraft. Diese Feder ist so gestaltet, daß die Nullstellung des Schaltschiebers durch die unbelastete Feder vorgegeben ist.If the cross-sections of the groove and the tow bar are appropriately coordinated, the tow bar is then guided without additional aids. A simple arrangement of the limit switches is achieved if they are spaced apart and the tappets that can be operated by the switch slide are facing each other, so that the switch slide can be moved between the limit switches. The switch slide is moved against a spring force. This spring is designed in such a way that the zero position of the switch slide is determined by the unloaded spring.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß in einer zweiten innenseitigen Nut des Außenrohres ein einen Schiebewiderstand bildender Streifen aus einem elektrisch leitendem Material angeordnet ist, und daß die Spindelmutter mit einem den Streifen kontaktierenden Schiebestück versehen ist. Es kann dann je nach Stellung des Schiebestückes ein unterschiedlicher Widerstand gemessen werden, der für die Steuerung des Antriebes ausgenutzt werden kann. Besonders ist vorgesehen, daß mittels einer Spannungsteilerbrücke und einer Memoryschaltung eine Wegmessung durchführbar ist dergestalt, daß bestimmte Stellungen der Spindelmutter reproduzierbar sind. Dadurch wird es möglich, daß beispielsweise ein mittels des Linearantriebes verstellbares Möbelteil stets in gleiche Positionen verschwenkbar ist.In a further embodiment, a strip made of an electrically conductive material forming a sliding resistance is arranged in a second inner groove of the outer tube, and the spindle nut is provided with a sliding piece that contacts the strip. Depending on the position of the sliding piece, a different resistance can then be measured, which can be used to control the drive. In particular, it is provided that a distance measurement can be carried out using a voltage divider bridge and a memory circuit in such a way that certain positions of the spindle nut can be reproduced. This makes it possible, for example, for a furniture part that can be adjusted using the linear drive to always be pivoted into the same position.
In der Standardausführung ist der Linearantrieb so gestaltet, daß die Drehachse der Spindel mit der Drehachse der Motorwelle fluchtet. Daraus ergibt sich eine bestimmte Länge des Linearantriebes. Falls der Einbauraum jedoch diese Länge nicht zuläßt, istIn the standard version, the linear drive is designed so that the rotation axis of the spindle is aligned with the rotation axis of the motor shaft. This results in a certain length of the linear drive. However, if the installation space does not allow this length,
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vorgesehen, daß die Drehachse der Spindel parallel und im Abstand zur Drehachse der Motorwelle steht. Die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Getriebe und der Spindel erfolgt dann über geeignete Antriebselemente, beispielsweise über Stirnräder, Zahnriemen und dergleichen. Dadurch wird die Gesamtlänge des Linearantriebes um die sich aus der Länge des Motors und des Getriebes ergebende Länge reduziert. In einer anderen Ausführung ist es ebenfalls denkbar, daß die Drehachse der Spindel rechtwinklig zur Drehachse der Motorwelle steht. In diesem Falle erfolgt die antriebstechnische Kopplung vorzugsweise durch einen Kegeltrieb. Die jeweilige Anordnung der Spindel zur Motorwelle richtet sich nach den vorhandenen Einbauräumen. It is intended that the axis of rotation of the spindle is parallel and at a distance from the axis of rotation of the motor shaft. The drive connection between the gear and the spindle is then made via suitable drive elements, for example via spur gears, toothed belts and the like. This reduces the total length of the linear drive by the length resulting from the length of the motor and the gear. In another design, it is also conceivable that the axis of rotation of the spindle is perpendicular to the axis of rotation of the motor shaft. In this case, the drive connection is preferably made via a bevel drive. The respective arrangement of the spindle to the motor shaft depends on the available installation space.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.
Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Show it:
Figur 1 einen erfindungsgemäßen Linearantrieb in einer bevorzugten AusFigure 1 shows a linear drive according to the invention in a preferred embodiment
führungsform im Vertikalschnitt,guide form in vertical section,
Figur 2 das Außenrohr des erfindungsgemäßen Linearantriebes in SchnittFigure 2 the outer tube of the linear drive according to the invention in section
darstellung,depiction,
Fig. 3 u. 4 zwei weitere Anordnungen der Spindel zur Motorwelle, rein schematisch. Fig. 3 and 4 two further arrangements of the spindle to the motor shaft, purely schematic.
Der in der Figur 1 dargestelle elektromotorische Linearantrieb 10 ist mit einem Getriebe 11 ausgestattet, welches von einem Elektromotor 12 angetrieben wird. An den Abtriebszapfen 13 des Getriebes 11 ist eine Spindel 14 angeschlossen, auf die eine Spindelmutter 15 aufgesetzt ist, die gegen Verdrehung gesichert ist.The electromotive linear drive 10 shown in Figure 1 is equipped with a gear 11, which is driven by an electric motor 12. A spindle 14 is connected to the output pin 13 of the gear 11, onto which a spindle nut 15 is placed, which is secured against rotation.
Wie die Figur 1 zeigt, steht die Drehachse der Welle des Motors 12 fluchtend zur Drehachse der Spindel 14. Da das Getriebe 11 ein Umlaufgetriebe ist, steht die Drehachse des Sonnenrades fluchtend zu den beiden erwähnten Achsen. Unabhängig von der Gestaltung des Getriebes 12 verlaufen jedoch alle Drehachsen richtungsgleich zu den beiden erwähnten Achsen, auch wenn sie versetzt sind.As Figure 1 shows, the axis of rotation of the shaft of the motor 12 is aligned with the axis of rotation of the spindle 14. Since the gear 11 is a planetary gear, the axis of rotation of the sun gear is aligned with the two axes mentioned. Regardless of the design of the gear 12, however, all axes of rotation run in the same direction as the two axes mentioned, even if they are offset.
Je nach Drehrichtung des Abtriebszapfens 13 wird die Spindelmutter 15 vom Getriebe 11 wegbewegt oder an das Getriebe 11 herangefahren. An die Spindelmutter 15 ist ein Hubrohr 16 fest angesetzt, welches an seinem freien, dem Getriebe 11 abgewandten Ende einen Gabelkopf 17 trägt, damit es an eine Verstelleinrichtung beispielsweise für ein Möbel angeschlossen werden kann. Das Hubrohr 16 liegt inner-Depending on the direction of rotation of the output pin 13, the spindle nut 15 is moved away from the gear 11 or towards the gear 11. A lifting tube 16 is firmly attached to the spindle nut 15, which has a fork head 17 on its free end facing away from the gear 11 so that it can be connected to an adjustment device, for example for a piece of furniture. The lifting tube 16 is located inside
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Dewert I 1.1. . &iacgr; &iacgr; .· . · &idigr; '»«Beschreibung Blatt 5Dewert I 1.1. . &iacgr;&iacgr; .· . · &idigr;'»«Description Sheet 5
halb eines Außenrohres 18, welches einen kreisringförmigen Querschnitt hat. Im Normalfall ist die Anordnung so getroffen, daß beim Verfahren der Spindelmutter 15 vom Getriebe 11 weg beispielsweise ein Möbelbauteil nach oben geschwenkt oder verfahren wird. Die entgegengesetzte Bewegung wird ebenfalls bei eingeschaltetem Elektromotor 12 durchgeführt.half of an outer tube 18, which has a circular cross-section. Normally, the arrangement is such that when the spindle nut 15 moves away from the gear 11, a piece of furniture, for example, is swiveled or moved upwards. The opposite movement is also carried out when the electric motor 12 is switched on.
Die Endstellungen der Spindelmutter 15 werden durch Endschalter begrenzt, die auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sind. Die Stößel liegen an den einander zugewandten Seiten. Zwischen den Endschaltern ist ein Schaltschieber angeordnet, an den eine Schleppstange 19 angeschlossen ist, die sich im wesentlichen über die Länge des Außenrohres 18 erstreckt. Die Steuerplatine mit den Endschaltern liegt in einer Aussparung eines an das Gehäuse des Getriebes 11 angesetzten Blockes 20. Die Platine mit den Endschaltern ist in der Figur 1 symbolisch dargestellt und durch das Bezugszeichen 21 gekennzeichnet. Die Schleppstange 19 ist an ihrem freien, dem Getriebe 11 abgewandten Ende abgewinkelt, so daß ein Anschlag entsteht, gegen den die Spindelmutter 15 in der äußeren Endstellung fährt. Dadurch wird die Schleppstange 19 ein klein wenig verfahren, so daß der Schaltschieber den zugehörigen Endschalter zum Abschalten des Elektromotors 12 betätigt. Beim Zurückfahren der Spindelmutter 15 in die entgegengesetzte Stellung kann sie entweder gegen einen Anschlag fahren, der an der Schleppstange 19 angeordnet ist oder direkt auf den Schaltschieber auflaufen. Da das Außenrohr 18 nunmehr einen kreisringförmigen Querschnitt hat, ist die Abdichtung mit handelsüblich zu beziehenden Dichtungen möglich.The end positions of the spindle nut 15 are limited by limit switches that are arranged on a common circuit board. The tappets are located on the sides facing each other. Between the limit switches there is a switch slide, to which a tow bar 19 is connected, which extends essentially over the length of the outer tube 18. The control circuit board with the limit switches is located in a recess in a block 20 attached to the housing of the gear 11. The circuit board with the limit switches is shown symbolically in Figure 1 and is identified by the reference number 21. The tow bar 19 is angled at its free end facing away from the gear 11, so that a stop is created against which the spindle nut 15 moves in the outer end position. This causes the tow bar 19 to move a little so that the switch slide actuates the associated limit switch to switch off the electric motor 12. When the spindle nut 15 moves back into the opposite position, it can either move against a stop arranged on the tow bar 19 or run directly onto the switching slide. Since the outer tube 18 now has a circular cross-section, it can be sealed using commercially available seals.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Getriebe 11 ein Umlaufgetriebe, vorzugsweise ein stegloses Planetenradgetriebe. Das Gehäuse des Getriebes 11 liegt innerhalb eines Außengehäuses 22. In die Wandung des Außengehäuses 22 ist ein Ausrückelement 23 und ein Dämpfungselement 24 angeordnet. Da die Spindel 14 nicht selbsthemmend ist, kann sich das Gehäuse des Getriebes 11 frei drehen, sobald das Ausrückelement 23 das Gehäuse freigibt. Damit die Drehzahl geregelt werden kann, wirkt das Dämnpfungselement 24 wie eine Bremse, wobei die Reibkraft einstellbar ist. Dadurch wird verhindert, daß das an den elektromotorischen Linearantrieb 10 angeschlossene Möbelbauteil mit extrem hoher Geschwindigkeit oder schlagartig abgesenkt wird. Das Getriebe 11 kann selbsthemmend oder nicht selbsthemmend sein.In the embodiment shown, the gear 11 is an epicyclic gear, preferably a webless planetary gear. The housing of the gear 11 is located inside an outer housing 22. A release element 23 and a damping element 24 are arranged in the wall of the outer housing 22. Since the spindle 14 is not self-locking, the housing of the gear 11 can rotate freely as soon as the release element 23 releases the housing. So that the speed can be regulated, the damping element 24 acts like a brake, whereby the friction force is adjustable. This prevents the furniture component connected to the electromotive linear drive 10 from being lowered at extremely high speed or suddenly. The gear 11 can be self-locking or non-self-locking.
Die Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Querschnittes des Außenrohres 18. Es ist mit vier sich in Längsrichtung des Außenrohres 198 erstreckenden Nuten 25 versehen, die jeweils um einen Winkel von 90° versetzt sind. In eine Nut ist die Schlepp-Figure 2 shows an embodiment of the cross-section of the outer tube 18. It is provided with four grooves 25 extending in the longitudinal direction of the outer tube 198, each of which is offset by an angle of 90°. The drag
LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 13. Februar 1998LOESENBECK & STRAcke - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 13 February 1998
Dewert &Ggr; J.:*.; ; · &iacgr; I '»ffeschreibung BlattDewert &Ggr;J.:*.;; · &iacgr; I '»ffescription sheet
stange 19 eingesetzt, die im gezeichneten Ausführungsbeispiel aus einem Bandstahlabschnitt hergestellt ist. In eine andere Nut ist ein Streifen 26 aus einem elektrisch leitenden Material eingesetzt, der einen Schiebewiderstand bildet. An der Spindelmutter 15 ist ein in der Figur 2 andeutungsweise dargestelltes Schiebestück 27 eingesetzt, welches den Streifen 26 kontaktiert. Durch diese Anordnung erfolgt eine Wegmessung, so daß mit einer Memoryschaltung immer bestimmte Stellungen der Spindelmutter 15 und somit des beispielsweise zu verstellenden Möbelteils angefahren werden können.rod 19 is inserted, which in the illustrated embodiment is made from a strip steel section. A strip 26 made of an electrically conductive material is inserted into another groove, which forms a sliding resistance. A sliding piece 27, shown in Figure 2, is inserted into the spindle nut 15 and contacts the strip 26. This arrangement results in a path measurement, so that a memory circuit can always be used to move to certain positions of the spindle nut 15 and thus of the furniture part to be adjusted, for example.
Bei der Ausführung nach der Figur 1 steht die Drehachse der Spindel 14 fluchtend zur Drehachse der Motorwelle. Die Länge des Hubrohres 16 und somit auch die Länge des Außenrohres 18 ist variabel. Es ergibt sich aus der Figur 1, daß die Länge des elektromotorischen Linearantriebes 10 verhältnismäßig groß ist.In the design according to Figure 1, the axis of rotation of the spindle 14 is aligned with the axis of rotation of the motor shaft. The length of the lifting tube 16 and thus also the length of the outer tube 18 is variable. It can be seen from Figure 1 that the length of the electromotive linear drive 10 is relatively large.
In den Figuren 3 und 4 sind weitere Möglichkeiten aufgezeigt. Bei der Ausführung nach der Figur 3 steht die Drehachse der Spindelmutter 15 parallel und im Abstand zur Drehachse der Motorwelle. Die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Abtriebszapfen 13 des Getriebes 11 und der Spindel 14 erfolgt durch zwei Stirnräder 28, 29. Entgegen der Darstellung könnte jedoch auch ein Zahnriementrieb oder ähnliche Antriebe verwendet werden. Es ergibt sich, daß die Baulänge einer derartigen Anordnung geringer ist als bei der Ausführung nach der Figur 1. Bei der Ausführung nach der Figur 4 steht die Drehachse der Spindel 14 im rechten Winkel zur Drehachse der Motorwelle. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Antriebsverbindung des Abtriebszapfens 13 mit der Spindel 14 durch zwei Kegelräder 30, 31. Es ergibt sich, daß auch hier die Baulänge geringer ist als bei der Ausführung nach der Figur 1.Further possibilities are shown in Figures 3 and 4. In the design according to Figure 3, the axis of rotation of the spindle nut 15 is parallel and at a distance from the axis of rotation of the motor shaft. The drive connection between the output pin 13 of the gear 11 and the spindle 14 is made by two spur gears 28, 29. Contrary to the illustration, however, a toothed belt drive or similar drives could also be used. It turns out that the overall length of such an arrangement is shorter than in the design according to Figure 1. In the design according to Figure 4, the axis of rotation of the spindle 14 is at right angles to the axis of rotation of the motor shaft. In this embodiment, the drive connection between the output pin 13 and the spindle 14 is made by two bevel gears 30, 31. It turns out that here too the overall length is shorter than in the design according to Figure 1.
Welche der vorgenannten Ausführungen zum Einsatz kommt, richtet sich nach dem Anwendungsfall und den vorhandenen Einbauräumen.Which of the above-mentioned versions is used depends on the application and the available installation space.
Der Aufbau des Getriebes 11, des Elektromotors 12 sowie die Anordnung der Spindel 14 und der Spindelmutter 15 ist jedoch bei allen Ausführungen gleich.However, the structure of the gear 11, the electric motor 12 and the arrangement of the spindle 14 and the spindle nut 15 is the same for all versions.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist die Anordnung der Schleppstange 19 in einer Nut 25 des Außenrohres 18 sowie die Anordnung der Endschalter auf einer gemeinsamen Platine, wodurch eine Baueinheit entsteht.The invention is not limited to the embodiments shown. What is important is the arrangement of the tow bar 19 in a groove 25 of the outer tube 18 and the arrangement of the limit switches on a common circuit board, which creates a structural unit.
LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 13. Februar 1998LOESENBECK & STRAcke - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 13 February 1998
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1998
- 1998-02-14 DE DE29802535U patent/DE29802535U1/en not_active Expired - Lifetime
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