DE29723333U1 - Diagnoseeinrichtung - Google Patents
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Description
Meissner,
Anwaltssozietät GbR
Postfach 860624
81633 München
Postfach 860624
81633 München
20. Mai 1998
Erbe Elektromedizin GmbH ' M/ERB-043-DE/G
Waldhörnlestraße 17 MB/Bo/bw/du
7 2072 Tübingen
Diagnoseeinrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Diagnoseeinrichtung nach dem Oberbegriff
des Schutzanspruches 1.
des Schutzanspruches 1.
Bei der Behandlung von krankhaften Veränderungen an Geweben
kommt es auf eine Dokumentation des Behandlungs- bzw. Heilungsverlaufes ganz wesentlich an. Zum einen ist dies wichtig, um
zuverlässige Behandlungsmethoden zu entwickeln, zum anderen ist dies notwendig, um Nachweise für den erbrachten Heilungserfolg
führen zu können.
kommt es auf eine Dokumentation des Behandlungs- bzw. Heilungsverlaufes ganz wesentlich an. Zum einen ist dies wichtig, um
zuverlässige Behandlungsmethoden zu entwickeln, zum anderen ist dies notwendig, um Nachweise für den erbrachten Heilungserfolg
führen zu können.
Bei endoskopischen Behandlungen in Körperhöhlen z. B. bei der
Behandlung von Varizen oder eines Barrett im Ösophagus ist eine' solche Dokumentation besonders wichtig aber gleichzeitig auch
schwierig. Die bisher geübte Technik einer Tätowierung bestimmter Gewebestellen ist dann recht ungeeignet, wenn eine Devitalisierung
von Gewebeflächen z. B. durch Plasma-Koagulationseinrichtungen erfolgt, da diese Devitalisierung auch gleichzeitig
durch Tätowierung markierte Stellen betrifft, die dann durch
neues Gewebe ersetzt werden.
Behandlung von Varizen oder eines Barrett im Ösophagus ist eine' solche Dokumentation besonders wichtig aber gleichzeitig auch
schwierig. Die bisher geübte Technik einer Tätowierung bestimmter Gewebestellen ist dann recht ungeeignet, wenn eine Devitalisierung
von Gewebeflächen z. B. durch Plasma-Koagulationseinrichtungen erfolgt, da diese Devitalisierung auch gleichzeitig
durch Tätowierung markierte Stellen betrifft, die dann durch
neues Gewebe ersetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Diagnoseeinrichtung
zur Anwendung in Körperhöhlen aufzuzeigen, die in einfacher
Weise Behandlungsverläufe dokumentierbar macht.
Weise Behandlungsverläufe dokumentierbar macht.
MEISSNER1BOLTEAPaRTNER- .'I 1&Lgr;* J··· &idigr; ' ".."M/ERB-043-DE/G
Diese Aufgabe wird durch ein System gelöst, das einen Tubus zum Einführen in die Körperhöhle und ein Endoskop zum optischen
Darstellen der den Tubus umgebenden Gewebeoberflächen umfaßt, wobei der Tubus mindestens abschnittsweise durchsichtig ausgebildet
ist und in seinen durchsichtigen Abschnitten optische Markierungen aufweist, die relativ zum Patienten reproduzierbar
ausrichtbar sind, so daß bestimmte Bereiche der Gewebeoberflächen
bestimmten optischen Markierungen zuzuordnen sind und die bestimmten Bereiche anhand der Zuordnung wiederauffindbar sind.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung besteht darin, daß der Tubus mit seinen (natürlich gleichbleibenden) Markierungen derart
am Patienten ausrichtbar ist, daß er auch dann, wenn er zum wiederholten Male (ggf. einige Monate später) eingeführt wird,
dieselbe Position zum Patienten und damit seine Markierungen dieselben Positionen zum Patienten einnehmen, die Markierungen
also dieselben Gewebestellen bezeichnen wie bei der Erstbenutzung. Die Markierungen müssen also so angebracht werden, daß
eine solche Ausrichtung möglich ist.
Wenn man beispielsweise eine Diagnose am Ösophagus vornehmen will, so führt man einen erfindungsgemäß ausgebildeten Tubus
ein, bis sein distales Ende die tiefstmögliche interessierende Stelle passiert hat und registriert bzw. dokumentiert dann eine
die Einführtiefe des Tubus repräsentierende Marke relativ zu einem Körperteil des Patienten, z. B. relativ zur oberen Zahnreihe.
Weiterhin registriert bzw. dokumentiert man die Drehposition des Tubus z. B. relativ zum Sternum. Bei gerade gerichtetem
Kopf könnte diese Position beispielsweise auch dem Spalt zwischen den oberen Schneidezähnen entsprechen. Bei einem so
ausgerichteten Tubus kann jede mittels des Endoskops betrachtete Gewebestelle mit einer bestimmten Markierung am Tubus in
Relation gebracht werden, so daß ein Wiederauffinden der betrachteten
Stelle möglich ist.
Vorzugsweise umfassen die optischen Markierungen auf dem Tubus in Längsrichtung des Tubus verlaufende Linien sowie um den Tubus
herumlaufende Ringe. Diese Linien wiederum sind vorzugsweise in Quadranten, Oktanten oder dergleichen äquidistante
Meissner, Bölte & Partner .·· · · ! &iacgr;.. : : *..·&mgr;/&egr;&kgr;&bgr;-043-&ogr;&egr;/&ogr;
Kreis- bzw. Zylinderumfangsabschnitte unterteilt angeordnet,
wobei im allgemeinen eine relativ grobe Unterteilung (z. B. in 45° Winkel) genügt.
Die Linien sowie die Ringe können direkt mit Zahlen, Buchstaben oder Symbolen versehen werden, um sie leicht voneinander unterscheidbar
zu machen. Vorzugsweise sind sie geometrisch und/oder farblich verschieden gestaltet, so daß jede Linie bzw. jeder
Ring im wesentlichen eindeutig identifizierbar sind. Man könnte dann z. B. vom "gelb-roten Quadranten" oder vom "Strich-Strich/Punkt
Quadranten" sprechen und diesen immer wieder auffinden.
Die optischen Markierungen sind vorzugsweise auf der Außenfläehe
des Tubus angebracht. Dadurch ist sichergestellt, daß sie von innen klar und ohne Paralaxenfehler sichtbar und den umgebenden
Gewebeflächen zuweisbar sind und darüber hinaus auch durch das Einschieben eines Endoskops nicht verkratzt werden
können.
Vorzugsweise umfaßt das System auch eine Bildaufzeichnungsvorrichtung,
insbesondere eine Videokamera (CCD-Kamera) und einen (analogen oder digitalen) Videorekorder, derart, daß die Gewebeoberflächen
samt den Markierungen während des Einführens bzw. Herausziehens des Endoskops in den Tubus betrachtet und die
aufgezeichneten Bilder zu einem späteren Zeitpunkt analysiert werden können. Dadurch ist es dann sogar möglich, einen direkten
Vergleich der Gewebeabschnitte samt Markierung zu verschiedenen Zeitpunkten vorzunehmen, so daß eine wirklich exakte Dokumentation
des Heilungs- oder Krankheitsverlaufs ermöglicht wird.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
35
35
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der
beiliegenden Abbildung näher erläutert.
Meissner, B ölte & Partner ' .'I : ; :"·# :":\I*m/erb-043-de/g
.I
&iacgr; &idigr; :
Gemäß der beiliegenden Abbildung ist ein Endoskop 1 vorgesehen, das einen Arbeitskanal 7 mit einer darin befindlichen Plasma-Koagulationssonde
2 mit Gasanschluß 3 und HF-Quellenanschluß 4 aufweist, wie dies an sich bekannt ist. Das Endoskop 1 umfaßt
weiterhin ein Endobjektiv 5, das entweder direkt auf eine CCD-Kamera projeziert oder die empfangene Bildinformation über
einen (Glasfaser-)Bildleiter zu einem proximal angebrachten
Kamerasystem weiterleitet. Die Bildinformation wird über ein Kabel 6 an ein Bildaufnahmesystem 8 weitergegeben, das mit einem
Bildwiedergabesystem (CRT) 9 verbunden ist.
Das erfindungsgemäße System umfaßt weiterhin den in der Abbildung
im oberen Abschnitt dargestellten Tubus 10, der eine für den Anwendungsbereich (Ösophagus, Rectum, Urethra) passende Dimensionierung
hinsichtlich Länge und Durchmesser hat. Gleiches gilt natürlich auch für das Endsokop 1.
Der Tubus 10 umfaßt ein in die Körperhöhle einzuführendes Vorderende
11, das sowohl offen als auch (z.B. für reine Diagnosefälle) geschlossen sein kann. Vorzugsweise ist es zur Vermeidung
von Verletzungen abgerundet. Das nach Einführen des Tubus 10 im Freien verbleibende Hinterende des Tubus ist bei dieser
Ausführungsform der Erfindung mit einem Umfangsflansch 13 versehen,
der eine Handhabung erleichtert und ein versehentliches zu tief-Einschieben verhindert. Der Umfangsflansch 13 weist
eine hervorragende Winkelmarkierung 14 auf, welche in eine Linie 15 übergeht, die sich in Längsrichtung über den Tubus in
seiner gesamten Länge erstreckt. Parallel zur Linie 15 sind weitere Längslinien 16-20 vorgesehen, welche äquidistant um
den Umfang des Tubus 10 verteilt sind. Die Linien 15 - 20 sind äquidistant über den Umfang des Tubus 10 verteilt, so daß sie
zwischen sich Winkelsektoren einschließen.
Weiterhin sind in äquidistanten Entfernungen vom Flansch 14
Ringe 21 - 28 vorgesehen, welche rings um den Tubus 10 in dessen Außenfläche eingebracht sind. Die Ringe 21 bis 2 8 können
wiederum geometrisch oder farblich so wie die Längslinien 15 2 0 identifizierbar gemacht sein.
Meissner, B ölte & Partner *.*&idigr; :.· · ··· &idigr; ' '..•m/erb-043-de/g
Durch diese Anordnung ist es nun möglich, den Tubus 10 nach
Einführen in die Körperhöhle einwandfrei reproduzierbar am Patienten selbst auszurichten. Beispielsweise definiert man nach
Einschieben des Tubus 10 in den Ösophagus bis zu einer hinreichenden Tiefe die Position des Tubus 10 relativ zu den oberen
Schneidezähnen und zum Sternum des Patienten, indem man die Markierungen 14/15 exakt ventral ausrichtet und die Ringmarkierung
21 - 2 8 notiert, die im Bereich der oberen Zahnreihe (obere Schneidezähne) liegt. Nach dieser Positionierung schiebt
man das Endoskop 1 ein und betätigt die Bildaufnahmeeinrichtung 8 derart, daß die den Tubus 10 umgebenden Gewebeabschnitte während
des Einschiebens des Endoskops 1 betrachtet und die sich ergebenden Bilder aufgenommen werden können. Während des Einschiebens
des Endoskops 1 kann der Operateur bereits die wesentlichen Gewebebereiche lokalisieren und dort entsprechend
genauere Dokumentationen (durch Bildaufzeichnung oder durch
sprachliche Erläuterung) vornehmen.
Im Anschluß an diesen (oder gleichzeitig mit diesem) Dokumenta-0 tionsvorgang kann dann eine Behandlung (z. B. Verödung von Varizen)
vorgenommen werden, wobei gleichzeitig das Behandlungsergebnis unmittelbar nach der Behandlung aufgezeichnet wird.
Die Aufzeichnung erfolgt ebenso mit gleichzeitiger Aufnahme der Markierungen. Das Behandlungsergebnis kann dann über mehrere
Tage, Wochen oder auch Jahre verfolgt werden, um so eine optimierte Behandlungsmethode sicherzustellen.
Claims (6)
1. Diagnoseeinrichtung zur Anwendung im Gastrointestinaltrakt, im Rectum, im Colon, in der Urethra oder
dergleichen Körperhöhle eines Patienten, umfassend einen Tubus (10) zum Einführen in die Körperhöhle und ein
Endoskop (1) zum optischen Darstellen der den Tubus (10) umgebenden Gewebeoberflächen, wobei der Tubus (10)
mindestens abschnittsweise durchsichtig ausgebildet ist und in seinen durchsichtigen Abschnitten optische
Markierungen (15-28) aufweist, die relativ zum Patienten reproduzierbar ausrichtbar sind, so daß bestimmte Bereiche
der Gewebeoberfläche bestimmten optischen Markierungen (15-28) zuzuordnen sind und die bestimmten Bereiche anhand
der Zuordnung wiederauffindbar sind.
2. Diagnoseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die optischen Markierungen (15-2 8) in Längsrichtung des Tubus (10) verlaufende Linien (15-20) sowie um den Tubus
(10) verlaufende Ringe (21-28) umfassen.
3. Diagnoseeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Linien (15-20) den Tubus (10) in Quadranten, Oktanten oder dergleichen äquidistante Kreisumfangsabschnitte unterteilend
angeordnet sind.
MEISSNER1BOLTEAPaRTNER ' J I 'i l*'\ ·"*" ;**· ·J*'M/ERB-043-DE/G
4. Diagnoseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Linien (15-20) und/oder Ringe (21-28) derart geometrisch
oder farblich verschieden gestaltet sind, daß jede Linie (15-20) und/oder jeder Ring (21-28) im wesentlichen
eineindeutig identifizierbar sind.
5. Diagnoseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüehe,
dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Markierungen (15-2 8) auf der Außenfläche des
Tubus (10) angebracht sind.
6 . Diagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 gekennzeichnet durch
ein Bild-Aufzeichnungssystem (8), insbesondere eine Video-(CCD)Kamera
und einen Videorekorder, derart, daß die Gewebeoberflächen samt den Markierungen (15-28) während des
0 Einführens/HerausZiehens des Endoskops (1) in den Tubus
(10) betrachtet und/oder die aufgezeichneten Bilder zu einem
späteren Zeitpunkt analysiert werden können.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29723333U DE29723333U1 (de) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Diagnoseeinrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19711672 | 1997-03-20 | ||
| DE29723333U DE29723333U1 (de) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Diagnoseeinrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29723333U1 true DE29723333U1 (de) | 1998-07-16 |
Family
ID=26035051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29723333U Expired - Lifetime DE29723333U1 (de) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Diagnoseeinrichtung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29723333U1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10024659B4 (de) * | 1999-05-18 | 2004-09-02 | Pentax Corp. | Flexibles Rohr für ein Endoskop |
| WO2005077272A1 (de) | 2004-02-11 | 2005-08-25 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und vorrichtung zum erstellen zumindest eines ausschnitts eines virtuellen 3d-modells eines körperinnenraums |
| CN105338919A (zh) * | 2013-06-28 | 2016-02-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 利用多条光纤的光学形状感测 |
-
1997
- 1997-03-20 DE DE29723333U patent/DE29723333U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105338919A (zh) * | 2013-06-28 | 2016-02-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 利用多条光纤的光学形状感测 |
| CN105338919B (zh) * | 2013-06-28 | 2018-08-28 | 皇家飞利浦有限公司 | 利用多条光纤的光学形状感测 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980827 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000414 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030617 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20050615 |
|
| R071 | Expiry of right |