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DE29723333U1 - Diagnoseeinrichtung - Google Patents

Diagnoseeinrichtung

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Publication number
DE29723333U1
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DE
Germany
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tube
diagnostic device
markings
optical markings
endoscope
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29723333U
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English (en)
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Erbe Elecktromedizin GmbH
Original Assignee
Erbe Elecktromedizin GmbH
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Publication date
Application filed by Erbe Elecktromedizin GmbH filed Critical Erbe Elecktromedizin GmbH
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Publication of DE29723333U1 publication Critical patent/DE29723333U1/de
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Description

Meissner,
Anwaltssozietät GbR
Postfach 860624
81633 München
20. Mai 1998
Erbe Elektromedizin GmbH ' M/ERB-043-DE/G
Waldhörnlestraße 17 MB/Bo/bw/du
7 2072 Tübingen
Diagnoseeinrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Diagnoseeinrichtung nach dem Oberbegriff
des Schutzanspruches 1.
Bei der Behandlung von krankhaften Veränderungen an Geweben
kommt es auf eine Dokumentation des Behandlungs- bzw. Heilungsverlaufes ganz wesentlich an. Zum einen ist dies wichtig, um
zuverlässige Behandlungsmethoden zu entwickeln, zum anderen ist dies notwendig, um Nachweise für den erbrachten Heilungserfolg
führen zu können.
Bei endoskopischen Behandlungen in Körperhöhlen z. B. bei der
Behandlung von Varizen oder eines Barrett im Ösophagus ist eine' solche Dokumentation besonders wichtig aber gleichzeitig auch
schwierig. Die bisher geübte Technik einer Tätowierung bestimmter Gewebestellen ist dann recht ungeeignet, wenn eine Devitalisierung
von Gewebeflächen z. B. durch Plasma-Koagulationseinrichtungen erfolgt, da diese Devitalisierung auch gleichzeitig
durch Tätowierung markierte Stellen betrifft, die dann durch
neues Gewebe ersetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Diagnoseeinrichtung zur Anwendung in Körperhöhlen aufzuzeigen, die in einfacher
Weise Behandlungsverläufe dokumentierbar macht.
MEISSNER1BOLTEAPaRTNER- .'I 1&Lgr;* J··· &idigr; ' ".."M/ERB-043-DE/G
Diese Aufgabe wird durch ein System gelöst, das einen Tubus zum Einführen in die Körperhöhle und ein Endoskop zum optischen Darstellen der den Tubus umgebenden Gewebeoberflächen umfaßt, wobei der Tubus mindestens abschnittsweise durchsichtig ausgebildet ist und in seinen durchsichtigen Abschnitten optische Markierungen aufweist, die relativ zum Patienten reproduzierbar ausrichtbar sind, so daß bestimmte Bereiche der Gewebeoberflächen bestimmten optischen Markierungen zuzuordnen sind und die bestimmten Bereiche anhand der Zuordnung wiederauffindbar sind.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung besteht darin, daß der Tubus mit seinen (natürlich gleichbleibenden) Markierungen derart am Patienten ausrichtbar ist, daß er auch dann, wenn er zum wiederholten Male (ggf. einige Monate später) eingeführt wird, dieselbe Position zum Patienten und damit seine Markierungen dieselben Positionen zum Patienten einnehmen, die Markierungen also dieselben Gewebestellen bezeichnen wie bei der Erstbenutzung. Die Markierungen müssen also so angebracht werden, daß eine solche Ausrichtung möglich ist.
Wenn man beispielsweise eine Diagnose am Ösophagus vornehmen will, so führt man einen erfindungsgemäß ausgebildeten Tubus ein, bis sein distales Ende die tiefstmögliche interessierende Stelle passiert hat und registriert bzw. dokumentiert dann eine die Einführtiefe des Tubus repräsentierende Marke relativ zu einem Körperteil des Patienten, z. B. relativ zur oberen Zahnreihe. Weiterhin registriert bzw. dokumentiert man die Drehposition des Tubus z. B. relativ zum Sternum. Bei gerade gerichtetem Kopf könnte diese Position beispielsweise auch dem Spalt zwischen den oberen Schneidezähnen entsprechen. Bei einem so ausgerichteten Tubus kann jede mittels des Endoskops betrachtete Gewebestelle mit einer bestimmten Markierung am Tubus in Relation gebracht werden, so daß ein Wiederauffinden der betrachteten Stelle möglich ist.
Vorzugsweise umfassen die optischen Markierungen auf dem Tubus in Längsrichtung des Tubus verlaufende Linien sowie um den Tubus herumlaufende Ringe. Diese Linien wiederum sind vorzugsweise in Quadranten, Oktanten oder dergleichen äquidistante
Meissner, Bölte & Partner .·· · · ! &iacgr;.. : : *..·&mgr;/&egr;&kgr;&bgr;-043-&ogr;&egr;/&ogr;
Kreis- bzw. Zylinderumfangsabschnitte unterteilt angeordnet, wobei im allgemeinen eine relativ grobe Unterteilung (z. B. in 45° Winkel) genügt.
Die Linien sowie die Ringe können direkt mit Zahlen, Buchstaben oder Symbolen versehen werden, um sie leicht voneinander unterscheidbar zu machen. Vorzugsweise sind sie geometrisch und/oder farblich verschieden gestaltet, so daß jede Linie bzw. jeder Ring im wesentlichen eindeutig identifizierbar sind. Man könnte dann z. B. vom "gelb-roten Quadranten" oder vom "Strich-Strich/Punkt Quadranten" sprechen und diesen immer wieder auffinden.
Die optischen Markierungen sind vorzugsweise auf der Außenfläehe des Tubus angebracht. Dadurch ist sichergestellt, daß sie von innen klar und ohne Paralaxenfehler sichtbar und den umgebenden Gewebeflächen zuweisbar sind und darüber hinaus auch durch das Einschieben eines Endoskops nicht verkratzt werden können.
Vorzugsweise umfaßt das System auch eine Bildaufzeichnungsvorrichtung, insbesondere eine Videokamera (CCD-Kamera) und einen (analogen oder digitalen) Videorekorder, derart, daß die Gewebeoberflächen samt den Markierungen während des Einführens bzw. Herausziehens des Endoskops in den Tubus betrachtet und die aufgezeichneten Bilder zu einem späteren Zeitpunkt analysiert werden können. Dadurch ist es dann sogar möglich, einen direkten Vergleich der Gewebeabschnitte samt Markierung zu verschiedenen Zeitpunkten vorzunehmen, so daß eine wirklich exakte Dokumentation des Heilungs- oder Krankheitsverlaufs ermöglicht wird.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
35
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der beiliegenden Abbildung näher erläutert.
Meissner, B ölte & Partner ' .'I : ; :# :":\I*m/erb-043-de/g
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Gemäß der beiliegenden Abbildung ist ein Endoskop 1 vorgesehen, das einen Arbeitskanal 7 mit einer darin befindlichen Plasma-Koagulationssonde 2 mit Gasanschluß 3 und HF-Quellenanschluß 4 aufweist, wie dies an sich bekannt ist. Das Endoskop 1 umfaßt weiterhin ein Endobjektiv 5, das entweder direkt auf eine CCD-Kamera projeziert oder die empfangene Bildinformation über einen (Glasfaser-)Bildleiter zu einem proximal angebrachten Kamerasystem weiterleitet. Die Bildinformation wird über ein Kabel 6 an ein Bildaufnahmesystem 8 weitergegeben, das mit einem Bildwiedergabesystem (CRT) 9 verbunden ist.
Das erfindungsgemäße System umfaßt weiterhin den in der Abbildung im oberen Abschnitt dargestellten Tubus 10, der eine für den Anwendungsbereich (Ösophagus, Rectum, Urethra) passende Dimensionierung hinsichtlich Länge und Durchmesser hat. Gleiches gilt natürlich auch für das Endsokop 1.
Der Tubus 10 umfaßt ein in die Körperhöhle einzuführendes Vorderende 11, das sowohl offen als auch (z.B. für reine Diagnosefälle) geschlossen sein kann. Vorzugsweise ist es zur Vermeidung von Verletzungen abgerundet. Das nach Einführen des Tubus 10 im Freien verbleibende Hinterende des Tubus ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung mit einem Umfangsflansch 13 versehen, der eine Handhabung erleichtert und ein versehentliches zu tief-Einschieben verhindert. Der Umfangsflansch 13 weist eine hervorragende Winkelmarkierung 14 auf, welche in eine Linie 15 übergeht, die sich in Längsrichtung über den Tubus in seiner gesamten Länge erstreckt. Parallel zur Linie 15 sind weitere Längslinien 16-20 vorgesehen, welche äquidistant um den Umfang des Tubus 10 verteilt sind. Die Linien 15 - 20 sind äquidistant über den Umfang des Tubus 10 verteilt, so daß sie zwischen sich Winkelsektoren einschließen.
Weiterhin sind in äquidistanten Entfernungen vom Flansch 14 Ringe 21 - 28 vorgesehen, welche rings um den Tubus 10 in dessen Außenfläche eingebracht sind. Die Ringe 21 bis 2 8 können wiederum geometrisch oder farblich so wie die Längslinien 15 2 0 identifizierbar gemacht sein.
Meissner, B ölte & Partner *.*&idigr; :.· · ··· &idigr; ' '..•m/erb-043-de/g
Durch diese Anordnung ist es nun möglich, den Tubus 10 nach Einführen in die Körperhöhle einwandfrei reproduzierbar am Patienten selbst auszurichten. Beispielsweise definiert man nach Einschieben des Tubus 10 in den Ösophagus bis zu einer hinreichenden Tiefe die Position des Tubus 10 relativ zu den oberen Schneidezähnen und zum Sternum des Patienten, indem man die Markierungen 14/15 exakt ventral ausrichtet und die Ringmarkierung 21 - 2 8 notiert, die im Bereich der oberen Zahnreihe (obere Schneidezähne) liegt. Nach dieser Positionierung schiebt man das Endoskop 1 ein und betätigt die Bildaufnahmeeinrichtung 8 derart, daß die den Tubus 10 umgebenden Gewebeabschnitte während des Einschiebens des Endoskops 1 betrachtet und die sich ergebenden Bilder aufgenommen werden können. Während des Einschiebens des Endoskops 1 kann der Operateur bereits die wesentlichen Gewebebereiche lokalisieren und dort entsprechend genauere Dokumentationen (durch Bildaufzeichnung oder durch sprachliche Erläuterung) vornehmen.
Im Anschluß an diesen (oder gleichzeitig mit diesem) Dokumenta-0 tionsvorgang kann dann eine Behandlung (z. B. Verödung von Varizen) vorgenommen werden, wobei gleichzeitig das Behandlungsergebnis unmittelbar nach der Behandlung aufgezeichnet wird. Die Aufzeichnung erfolgt ebenso mit gleichzeitiger Aufnahme der Markierungen. Das Behandlungsergebnis kann dann über mehrere Tage, Wochen oder auch Jahre verfolgt werden, um so eine optimierte Behandlungsmethode sicherzustellen.

Claims (6)

MEISSNER7 B'CöiTE <$r# Anwalte'socieföfGbR : * ·*::"· Postfach 860624""" 81633 München 20. Mai 1998 Erbe Elektromedizin GmbH M/ERB-04 3-DE/G Waldhörnlestraße 17 MB/Bo/bw/du 72072 Tübingen Diagnoseeinrichtung Schutzansprüche
1. Diagnoseeinrichtung zur Anwendung im Gastrointestinaltrakt, im Rectum, im Colon, in der Urethra oder dergleichen Körperhöhle eines Patienten, umfassend einen Tubus (10) zum Einführen in die Körperhöhle und ein Endoskop (1) zum optischen Darstellen der den Tubus (10) umgebenden Gewebeoberflächen, wobei der Tubus (10) mindestens abschnittsweise durchsichtig ausgebildet ist und in seinen durchsichtigen Abschnitten optische Markierungen (15-28) aufweist, die relativ zum Patienten reproduzierbar ausrichtbar sind, so daß bestimmte Bereiche der Gewebeoberfläche bestimmten optischen Markierungen (15-28) zuzuordnen sind und die bestimmten Bereiche anhand der Zuordnung wiederauffindbar sind.
2. Diagnoseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Markierungen (15-2 8) in Längsrichtung des Tubus (10) verlaufende Linien (15-20) sowie um den Tubus (10) verlaufende Ringe (21-28) umfassen.
3. Diagnoseeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Linien (15-20) den Tubus (10) in Quadranten, Oktanten oder dergleichen äquidistante Kreisumfangsabschnitte unterteilend angeordnet sind.
MEISSNER1BOLTEAPaRTNER ' J I 'i l*'\ ·"*" ;**· ·J*'M/ERB-043-DE/G
4. Diagnoseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Linien (15-20) und/oder Ringe (21-28) derart geometrisch oder farblich verschieden gestaltet sind, daß jede Linie (15-20) und/oder jeder Ring (21-28) im wesentlichen eineindeutig identifizierbar sind.
5. Diagnoseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüehe,
dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Markierungen (15-2 8) auf der Außenfläche des Tubus (10) angebracht sind.
6 . Diagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 gekennzeichnet durch ein Bild-Aufzeichnungssystem (8), insbesondere eine Video-(CCD)Kamera und einen Videorekorder, derart, daß die Gewebeoberflächen samt den Markierungen (15-28) während des 0 Einführens/HerausZiehens des Endoskops (1) in den Tubus
(10) betrachtet und/oder die aufgezeichneten Bilder zu einem späteren Zeitpunkt analysiert werden können.
DE29723333U 1997-03-20 1997-03-20 Diagnoseeinrichtung Expired - Lifetime DE29723333U1 (de)

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DE29723333U1 true DE29723333U1 (de) 1998-07-16

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ID=26035051

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10024659B4 (de) * 1999-05-18 2004-09-02 Pentax Corp. Flexibles Rohr für ein Endoskop
WO2005077272A1 (de) 2004-02-11 2005-08-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum erstellen zumindest eines ausschnitts eines virtuellen 3d-modells eines körperinnenraums
CN105338919A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 皇家飞利浦有限公司 利用多条光纤的光学形状感测

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US7794388B2 (en) 2004-02-11 2010-09-14 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for generating at least one section of a virtual 3D model of a body interior
CN105338919A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 皇家飞利浦有限公司 利用多条光纤的光学形状感测
CN105338919B (zh) * 2013-06-28 2018-08-28 皇家飞利浦有限公司 利用多条光纤的光学形状感测

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