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DE29718307U1 - Power-and-free towing conveyor for standing loads - Google Patents

Power-and-free towing conveyor for standing loads

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Publication number
DE29718307U1
DE29718307U1 DE29718307U DE29718307U DE29718307U1 DE 29718307 U1 DE29718307 U1 DE 29718307U1 DE 29718307 U DE29718307 U DE 29718307U DE 29718307 U DE29718307 U DE 29718307U DE 29718307 U1 DE29718307 U1 DE 29718307U1
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DE
Germany
Prior art keywords
rail
carriage
conveyor system
support
drag conveyor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29718307U
Other languages
German (de)
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Louis Schierholz De GmbH
Original Assignee
SCHIERHOLZ KG LOUIS
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Publication date
Application filed by SCHIERHOLZ KG LOUIS filed Critical SCHIERHOLZ KG LOUIS
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Publication of DE29718307U1 publication Critical patent/DE29718307U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/001Arrangements for routing vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

Louis Schierholz GmbH & Co. KG, Arsterdamm 110, D-28277 BremenLouis Schierholz GmbH & Co. KG, Arsterdamm 110, D-28277 Bremen

Power-and-Free-Schleppförderanlage für stehende LastenPower-and-free drag conveyor system for standing loads

Die Erfindung betrifft eine Power-and-Free-Schleppförderanlage für stehende Lasten umfassend ein Schienensystem mit einer ersten, in der Regel unteren Schiene zum Führen einer endlos umlaufenden Antriebskette und einer der ersten Schiene zugeordneten, in der Regel im wesentlichen vertikal oberhalb derselben angeordnete zweiten Schiene, wobei in der zweiten Schiene ein Laufwerk mit einem stehenden Lastträger für stehende Lasten geführt und von der Antriebskette fortbewegbar ist.The invention relates to a power-and-free drag conveyor system for standing loads comprising a rail system with a first, usually lower rail for guiding an endlessly rotating drive chain and a second rail assigned to the first rail, usually arranged essentially vertically above the same, wherein a drive with a standing load carrier for standing loads is guided in the second rail and can be moved away by the drive chain.

Power-und-Free Förderanlagen dieser Art, bei der das Transportgut auf die Lastträger aufgesetzt und durch ein am oder im Boden befindliches Fördersystem fortbewegt wird, finden insbesondere in der Oberflächenindustrie, aber auch in Industriezweigen, in denen Roboter, z.B. für Montage, Schweissen od. dgl., eingesetzt werden, Verwendung. Diese Förderanlagen zeichnen sich dadurch aus, da/3 das Transportgut am Boden geführt wird, so da/3 der Zugriff zu den oberen und seitlichen Flächen des Guts unbehindert ist. Der Aufbau entspricht im wesentlichen dem einer invertierten Power-and-Free-Hängeförderanlage, wobei Laufwerke mit einer parallel geführten Antriebskette mittels Klinken od. dgl. in Eingriff gebracht und mitgeschleppt werden. Da allerdings das Transportgut auf einen stehenden Lastträger aufgesetzt wird, statt von diesem herabzuhängen, ist die Stabilität des Systems Lastträger/Last ausgesprochen problematisch. Insbesondere wird der im allgemeinen über eine drehbare Achse am Laufwerk angebrachte Lastträger lediglich durch die Schiene des Laufwerks gehalten, so da/3 beim Aufnehmen von Lasten zwangsläufigPower-and-free conveyor systems of this type, in which the goods to be transported are placed on the load carriers and moved by a conveyor system located on or in the floor, are used in particular in the surface industry, but also in industries in which robots are used, e.g. for assembly, welding or similar. These conveyor systems are characterized by the fact that the goods to be transported are guided on the floor, so that access to the upper and side surfaces of the goods is unhindered. The structure is essentially the same as that of an inverted power-and-free overhead conveyor system, in which drives are brought into engagement with a parallel drive chain by means of latches or the like and dragged along. However, since the goods to be transported are placed on a standing load carrier instead of hanging from it, the stability of the load carrier/load system is extremely problematic. In particular, the load carrier, which is generally attached to the chassis via a rotating axle, is only held by the chassis rail, so that/3 when picking up loads,

• ····

eine labile Anordnung entsteht. Es sind zwar in der Praxis Anlagen, wie sie auch von der Anmelderin geliefert werden, bekannt, die dieses Problem zum Teil lösen, und zwar unter Ausbilden des Schienensystems in Form von drei übereinander angeordneten Schienen, wobei die oberste Schiene dann zur Stabilisierung durch beidseitige seitliche Abstützung der Achse der Lastträger dient. Allerdings bedingt diese Anordnung eine erhebliche Bauhöhe des Schienensystems, weil die seitliche Stabilität der Lastträger zwangsläufig vom Abstand zwischen der dritten Schiene und dem Transportgut abhängig ist. Außerdem genügt die erzielbare Stabilität beim Transport größerer Lasten inbesondere asymmetrischer Verteilung oft nicht, wenn z.B. eine präzise Bearbeitung des Transportguts gefordert ist.an unstable arrangement is created. In practice, systems such as those supplied by the applicant are known that partially solve this problem, namely by designing the rail system in the form of three rails arranged one above the other, with the top rail then serving to stabilize the axis of the load carrier by supporting the sides on both sides. However, this arrangement requires a considerable height of the rail system because the lateral stability of the load carrier is inevitably dependent on the distance between the third rail and the transported goods. In addition, the achievable stability when transporting larger loads, particularly asymmetrical distribution, is often not sufficient, for example if precise processing of the transported goods is required.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Schleppförderanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die durch kompakt anzuordnende sowie preiswert und einfach einsetzbare Mittel eine optimale Stabilität für das Transportgut gewährleistet.The invention is therefore based on the object of creating a drag conveyor system of the type mentioned at the outset, which ensures optimal stability for the transported goods by means that can be arranged compactly and are inexpensive and easy to use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schienensystem mindestens ein seitlich der Führungsschiene des Laufwerks angeordnetes und im wesentlichen parallel mit diesem verlaufendes Stützprofil umfaßt und dem Laufwerk ein seitlich vorstehend angeordneter Stützwagen zugeordnet ist, der mindestens einseitig in dem seitlichen Stützprofil geführt ist und dabei den Lastträger abstützt. Durch diese Anordnung wird einerseits erreicht, daß die Fördereinrichtung als solche durch die seitliche Abstützung der Laufwerke inhärent stabil ist, wobei das Stützprofil immer dort eingesetzt bzw. angeordnet werden kann, wo der meiste Platz verfügbar ist. Auch kann bei Geradeausfahrt, wenn keine Stabilitätsprobleme entstehen, sogar ganz auf das Stützprofil verziehtet werden, das aber auf jeden Fall an Stellen unabdingbar ist, an denen die mangelnde Stabilität problematisch ist,This object is achieved according to the invention in that the rail system comprises at least one support profile arranged to the side of the guide rail of the running gear and running essentially parallel to it, and the running gear is assigned a laterally protruding support carriage which is guided at least on one side in the lateral support profile and thereby supports the load carrier. This arrangement ensures, on the one hand, that the conveyor device as such is inherently stable due to the lateral support of the running gear, whereby the support profile can always be used or arranged where the most space is available. When driving straight ahead, if no stability problems arise, the support profile can even be pulled completely onto it, which is in any case indispensable in places where the lack of stability is problematic.

also vor allem bei Kurven oder Streckenübergängen an Weichen. Andererseits ist es möglich, den Platzbedarf der gesamten Förderanlage, d.h. des Schienensystems und des Laufwerks mit Lastträger erheblich zu reduzieren, wobei Stützprofil und Stützwagen derart dimensioniert sein können, da/3 sie innerhalb der Flächenabdeckung des Transportguts liegen.i.e. especially at curves or track crossings at switches. On the other hand, it is possible to significantly reduce the space required by the entire conveyor system, i.e. the rail system and the running gear with load carrier, whereby the support profile and support carriage can be dimensioned in such a way that they lie within the area covered by the transported goods.

Eine besonders glatte Führung des Transportguts wird bei einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung erreicht, in dem der Stützwagen mindestens ein Laufrad, das in dem Stützprofil geführt wird, umfaßt.A particularly smooth guidance of the transported goods is achieved in a preferred embodiment of the invention in which the support carriage comprises at least one running wheel which is guided in the support profile.

Die Stabilität kann bei einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung dadurch erhöht werden, daß der Stützwagen beidseitig des Laufwerks seitlich hervorragende Arme mit jeweils einem Laufrad aufweist. Somit kann das Stützprofil je nach Verlauf des Förderweges und/oder entsprechend den vorgegebenen Platzverhältnisses wahlweise auf der einen oder anderen Seite der Laufwerksschiene angeordnet sein, wobei entweder der eine oder andere Arm des Stützwagens in das Profil einläuft und darin geführt wird. Für besonders schwere und/oder voluminöse sowie asymmetrische Lasten können Stützprofile auch auf beiden Seiten der Laufwerksschiene angebracht sein so da/3 der Stützwagen beidseitig geführt wird.In a further particularly advantageous embodiment of the invention, stability can be increased in that the support carriage has arms protruding laterally on both sides of the running gear, each with a running wheel. Thus, depending on the course of the conveying path and/or the given space conditions, the support profile can be arranged optionally on one or the other side of the running gear rail, with either one or the other arm of the support carriage running into the profile and being guided in it. For particularly heavy and/or voluminous as well as asymmetrical loads, support profiles can also be attached to both sides of the running gear rail so that the support carriage is guided on both sides.

Diese Ausführung hat zudem den Vorteil, daß die gesamte Last verteilt und nicht allein von der Laufwerkschiene getragen wird, so da/3 eine konstruktive Verstärkung der Laufwerkschiene vermieden werden kann.This design also has the advantage that the entire load is distributed and not carried by the running rail alone, so that structural reinforcement of the running rail can be avoided.

Eine konstruktiv besonders günstige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Stützwagen im wesentlichen flügeiförmig ausgebildet ist, wobei sich die Arme in Förderrichtung V-förmig von einer gemeinsamen Spitze ausgehend nach hinten und außen erstrecken und über ein die Enden der Arme verbindendes Querglied am Laufwerk befestigt sind. Somit kann der Stützwagen in einfacher Weise an dem Laufwerk befestigt bzw.A particularly advantageous design of the invention provides that the support carriage is essentially wing-shaped, with the arms extending backwards and outwards in the conveying direction in a V-shape from a common tip and being attached to the running gear via a cross member connecting the ends of the arms. The support carriage can thus be attached to the running gear in a simple manner.

einstückig mit diesem ausgebildet sein, weil die Verbindung mit dem im allgemeinen drehbaren Lastträger umgangen wird, wobei zusätzlich höchste Stabilität durch die flügelartige Form des Stützwagens, der die verschiedenen Momente optimal aufnimmt, gewährleistet ist.be designed in one piece with it, because the connection with the generally rotating load carrier is bypassed, whereby maximum stability is additionally ensured by the wing-like shape of the support carriage, which optimally absorbs the various moments.

Die Führungsstabilität von Lastträger und Laufwerk kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung noch erhöht werden, wenn der Stützwagen drehfest mit dem Laufwerk verbunden ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the guidance stability of the load carrier and the running gear can be further increased if the support carriage is connected to the running gear in a rotationally fixed manner.

Nach einer besonders kostengünstigen und konstruktiv einfachen Ausbildung der Erfindung kann das Stützprofil im wesentlichen rechteckig mit oberer und unterer Führungsfläche ausgebildet sein. Somit wird das Laufrad der Stützwagen entweder an der oberen oder der unteren Fläche geführt, und zwar je nachdem, wie die Last liegt, so da/3 sogar ein lediglich einseitiges Stützprofil ausreichende Stabilität gewährleisten kann. Weiterhin läßt sich dieses Stützprofil besonders wirtschaftlich herstellen, wenn seine untere und obere Flächen durch die äußeren Flächen von zwei zueinander beabstandet angeordneten Rechteckprofilen gebildet sind, die mittels minde-■ stens eines Anschlußteils mit dem Schienensystem verbunden sind. Entsprechend vorgefertigte Rechteckprofile sind im Handel erhältlich, so daß eine bestehende Förderanlage mit minimalen Kosten und geringer Fertigungsarbeit nachrüstbar ist.According to a particularly cost-effective and structurally simple embodiment of the invention, the support profile can be essentially rectangular with an upper and lower guide surface. The running wheel of the support carriage is thus guided either on the upper or lower surface, depending on the load, so that even a support profile on just one side can ensure sufficient stability. Furthermore, this support profile can be manufactured particularly economically if its lower and upper surfaces are formed by the outer surfaces of two rectangular profiles arranged at a distance from one another, which are connected to the rail system by means of at least one connecting part. Correspondingly prefabricated rectangular profiles are commercially available, so that an existing conveyor system can be retrofitted with minimal costs and little manufacturing work.

Weitere Vorteile und Ausfuhrungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigtFurther advantages and embodiments or possibilities of the invention will become apparent from the following description of the embodiments shown in the schematic drawing. It shows

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Teils einer erfindungsgemäßen Förderanlage, Fig. 1 is a diagrammatic representation of part of a conveyor system according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Förderanlage der Fig. 1 mit Laufwerk und Lastträger in dem Führungs- und Schienensystem, undFig. 2 a cross-section through a conveyor system of Fig. 1 with running gear and load carrier in the guide and rail system, and

Fig. 3 das Detail III der Fig. 2 in größeremFig. 3 the detail III of Fig. 2 in larger

Maßstab.Scale.

Fig. 1 zeigt einen Teil einer Power-and-Free-Anlage bekannten Bodenförderer-Bauprinzips. Die Anlage umfaßt ein Schienensystem mit zwei parallel verlaufenden Führungen 2, 3, nämlich einer unteren 2 für eine nicht gezeigte endlos umlaufende Antriebskette und einer oberen 3 zum Führen von Laufwerken 4. Die Führungen 2, 3 sind durch mehrere über die Länge des Förderweges verteilte Joche 8 zueinander beabstandet gehalten, wobei einige Joche 8 mit jeweils einem mittels Schrauben verstellbaren Fuß 9 verbunden sind. Dabei können die Abstände zwischen benachbarten Füßen je nach Höhe der Last eingestellt werden. Wenn das Führungs- und Schienensystem 1 keine geschlossene Schleife bildet, sondern von einem Punkt zu einem anderen verläuft, kann ggf. auch eine hier nicht gezeigte Antriebsketten-Rücklaufführung, etwa parallel zu der Führung 2 verlaufend, an den Jochen 8 vorgesehen werden.Fig. 1 shows part of a power-and-free system based on the known floor conveyor design principle. The system comprises a rail system with two parallel guides 2, 3, namely a lower 2 for an endlessly rotating drive chain (not shown) and an upper 3 for guiding drives 4. The guides 2, 3 are kept spaced apart from one another by several yokes 8 distributed over the length of the conveyor path, with some yokes 8 each being connected to a foot 9 that can be adjusted by means of screws. The distances between adjacent feet can be adjusted depending on the height of the load. If the guide and rail system 1 does not form a closed loop, but runs from one point to another, a drive chain return guide (not shown here), running approximately parallel to the guide 2, can also be provided on the yokes 8.

Auf einer Seite jedes Jochs 8 ist ein zusätzliches Stütz- oder Anschlußprofil 6 angebracht. Dieses umfaßt mindestens ein Verbindungs- oder Anschlußteil 6.2, das am Joch 8 mittels geeigneter Befestigungselemente wie Bolzen, Nieten od.dgl. befestigt werden kann, sowie zwei als Führungen dienende Quadrat- bzw. (allgemein) Rechteckprofile 6.1, die derart am Verbindungsteil 6.2 angeordnet sind, daß eine rechteckige Führung mit oberen und unteren Führungsflächen entsteht. Man erkennt, daß zu diesem Zweck natürlich ggf. auch andere geometrische Profile, soweit leichter verfügbar, eingesetzt werden können, solange nur die vorerwähnte Führungsfunktion erreicht und eine leichte/einfache Anbringung gewährleistet wird. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das Verbindungsteil 6.2 mitAn additional support or connecting profile 6 is attached to one side of each yoke 8. This comprises at least one connecting or connecting part 6.2, which can be attached to the yoke 8 by means of suitable fastening elements such as bolts, rivets or the like, as well as two square or (generally) rectangular profiles 6.1 serving as guides, which are arranged on the connecting part 6.2 in such a way that a rectangular guide with upper and lower guide surfaces is created. It can be seen that other geometric profiles, if more readily available, can of course also be used for this purpose, as long as the aforementioned guide function is achieved and easy/simple attachment is ensured. As shown in Fig. 2, the connecting part 6.2 is provided with

zwei einander gegenüberliegenden U-förmigen Aufnahmen 6.5 ausgebildet, wobei die Grundfläche 6.3 des "U" im wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt und den Dimensionen des Rechteckprofils 6.1 entspricht. Die Rechteckprofile werden mittels VerschlujSgliedern 6.4 satt gegen die jeweiligen Grundflächen 6.3 gedrückt. Diese VerschlujSglieder 6.4 umfassen jeweils eine Mutter 6.41 und einen Konus 6.42. Der Konus durchgreift eine Bohrung 6.24 in dem Verbindungsteil 6.2, die im wesentlichen um die Stärke des Rechteckprofils 6.1 zu der Grundfläche 6.3 beabstandet ist, so da/3 das herausragende Konusende an dem Rechteckprofil 6.1 anliegt. Dabei wird der Konus 6.42 so weit in die Bohrung 6.24 eingefügt bzw. eingeschraubt, bis eine kraftschlüssige Klemmung des Rechteckprofils zwischen Verbindungsteil und Konus entsteht. Durch diese einfache und schnell herstellbare Befestigung wird erreicht, da/3 das AnschlujSprofil ohne besondere MajSgenauigkeit eine hohe Stabilität erhält. Außerdem sind Rechteckprofile 6.1, wie sie im Anschlußprofil 6 verwendet werden, im Handel als Fertigteile verschiedenster Dimensionierung ohne weiteres verfügbar, so da/3 das AnschlujSprof il ohne aufwendige Fertigungsarbeit gebaut und zum Nachrüsten bestehender Anlagen verwendet werden kann. Der Abstand der Bohrungen 6.24 in vertikaler Richtung ergibt sich aus dem erforderlichen Abstand zwischen den Führungsflächen der Rechteckprofile 6.1 bzw. der Abmessung der noch zu beschreibenden Laufräder 7.2.two U-shaped receptacles 6.5 lying opposite one another, with the base 6.3 of the "U" lying essentially in a horizontal plane and corresponding to the dimensions of the rectangular profile 6.1. The rectangular profiles are pressed tightly against the respective bases 6.3 by means of locking elements 6.4. These locking elements 6.4 each comprise a nut 6.41 and a cone 6.42. The cone passes through a hole 6.24 in the connecting part 6.2, which is spaced from the base 6.3 essentially by the thickness of the rectangular profile 6.1, so that the protruding end of the cone rests against the rectangular profile 6.1. The cone 6.42 is inserted or screwed into the hole 6.24 until a force-fitting clamping of the rectangular profile between the connecting part and the cone is created. This simple and quick fastening ensures that the connecting profile is highly stable without any particular dimensional accuracy. In addition, rectangular profiles 6.1, such as those used in the connecting profile 6, are readily available commercially as finished parts of various dimensions, so that the connecting profile can be built without complex manufacturing work and used to retrofit existing systems. The distance between the holes 6.24 in the vertical direction is determined by the required distance between the guide surfaces of the rectangular profiles 6.1 or the dimensions of the impellers 7.2, which are still to be described.

Im in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Verbindungsteil 6.2 zur Vereinfachung der Herstellung und Montage im wesentlichen zweiteilig aufgebaut. Dabei ist das Teil zu einer Seite des Jochs 8 angeordnet bzw. daran befestigt. Das rechte dieser beiden Teile 6.2 setzt sich aus einem Blechteil 6.21, das am Joch 8 befestigbar ist und die untere U-förmige Aufnahme 6.5 des Verbindungsteils aufweist, und einer länglichen gebogenen Strebe 6.22 zusammen, die am Blechteil befestigbar ist und die Bohrungen 6.24 für dieIn the embodiment shown in Fig. 2, the connecting part 6.2 is essentially constructed in two parts to simplify manufacture and assembly. The part is arranged on one side of the yoke 8 or is attached to it. The right of these two parts 6.2 consists of a sheet metal part 6.21, which can be attached to the yoke 8 and has the lower U-shaped receptacle 6.5 of the connecting part, and an elongated curved strut 6.22, which can be attached to the sheet metal part and has the holes 6.24 for the

Konen sowie die obere U-förmige Aufnahme 6.5 tragen kann. Dabei ist hier zu diesem Zweck ein weiteres oberes Blechteil 6.25 an der Strebe 6.22 befestigt. Die die obere Aufnahme tragende Strebe kann aber auch als im oberen Teil abgebogen und hier die Aufnahme 6.5 ausbildend vorgesehen sein, wie man aus Fig. 1 erkennt. Dies hängt davon ab, wie man am besten die Lagerung des hier nicht näher bezeichneten Abdeckungsgehäuses für die gesamte Einrichtung bewerkstelligen will.cones and the upper U-shaped holder 6.5. For this purpose, another upper sheet metal part 6.25 is attached to the strut 6.22. The strut supporting the upper holder can also be bent in the upper part and form the holder 6.5, as can be seen from Fig. 1. This depends on how best to manage the storage of the cover housing (not specified here) for the entire device.

Es versteht sich, da/3 die Führungen 6.1 auch in Form von Stangen mit quadratischem oder sonstwie rechteckigem Querschnitt ausgebildet werden können, wobei insbesondere für Kurven und Steigungen in der Förderstrecke eine Stange wegen ihrer besseren Verformbarkeit zu bevorzugen wäre.It is understood that the guides 6.1 can also be designed in the form of rods with a square or otherwise rectangular cross-section, whereby a rod would be preferable in particular for curves and gradients in the conveyor line due to its better deformability.

In der oberen Schiene 3 werden, wie erwähnt, Laufwerke 4 geführt. Hinreichend bekannt sind bei Power-und-Free-Anlagen Laufwerke in diversen strukturellen und funktioneilen Varianten, die den verschiedensten Notwendigkeiten hinsichtlich Kupplung, Führung und Bremsen gerecht werden. Das in Fig. 1 gezeigte Laufwerk umfaßt beispielsweise einen vorderen Wagenteil 4.1 (Stapelwagen), der über eine Traverse 4.3 mit einem hinteren Wagenteil 4.2 {Distanzwagen) verbunden ist. Am vorderen Wagen 4.1 ist ein um eine im wesentlichen senkrechte Achse drehbar gelagerter Lastträger 5 zum Tragen von Lasten beliebiger Art, z.B. Karosserieteilen, vorgesehen. Entsprechend herkömmlichen Power-and-Free-Anlagen wird das Laufwerk 4 in bekannter Weise von der - hier nicht dargestellten - Antriebskette geschleppt, an der sich, wie vom Stand der Technik hinreichend bekannt, in gleichmäßigen Abständen Mitnehmer befinden, die steuerbar mit Mitnahmehebeln am Wagenteil 4.1 in Wirkverbindung treten.As mentioned, drives 4 are guided in the upper rail 3. Drives in various structural and functional variants are well known in power-and-free systems, which meet the most varied requirements in terms of coupling, guidance and braking. The drive shown in Fig. 1, for example, comprises a front carriage part 4.1 (stack carriage), which is connected to a rear carriage part 4.2 (distance carriage) via a cross member 4.3. A load carrier 5, which is mounted so as to rotate about an essentially vertical axis, is provided on the front carriage 4.1 for carrying loads of any type, e.g. body parts. According to conventional power-and-free systems, the running gear 4 is towed in a known manner by the drive chain - not shown here - on which, as is well known from the state of the art, there are drivers at regular intervals that controllably come into active connection with driver levers on the carriage part 4.1.

Im oberen Bereich des Laufwerks 4 ist ein Stützwagen 7 angeordnet, der zwei seitlich auskragende Arme 7.1 umfaßt. An den freien Enden der Arme 7.1 ist jeweils ein um eine im wesent-In the upper part of the running gear 4, a support carriage 7 is arranged, which comprises two laterally projecting arms 7.1. At the free ends of the arms 7.1, a

&ogr; &ogr;

lichen horizontale und senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Achse rotierendes Laufrad 7.2 vorgesehen, das in dem Anschlußprofil 6 geführt wird. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, der Stützwagen 7 im wesentlichen flügeiförmig ausgebildet, wobei die Arme 7.1 sich in Förderrichtung von einer gemeinsamen Spitze ausgehend V-förmig nach hinten und außen erstrecken. Die Enden der Arme sind über ein Querglied 7.3 verbunden, das am Laufwerk 4 befestigt ist. Diese flügelartige Form erlaubt einerseits die einfache Anbringung bzw. Befestigung des Stützwagens 7 am Laufwerk 4, wobei die Achse der Lastträger zwischen den Armen hindurch unmittelbar mit dem Laufwerk verbunden werden kann. Andererseits schafft sie eine hoch stabile Struktur zum Abfangen der verschiedenen, auf Laufwerk 4 und Stützwagen 7 ausgeübten Momente - die teilweise durch die in der Regel einseitige Führung des Stützwagens in dem Anschlußprofil 6 entstehen -, so daß die Förderung der Lasten gleichmäßig und präzise abläuft.A rotating impeller 7.2 is provided on a horizontal axis running perpendicular to the conveying direction, which is guided in the connecting profile 6. As shown in Fig. 1, the support carriage 7 is essentially wing-shaped, with the arms 7.1 extending backwards and outwards in the conveying direction from a common tip in a V-shape. The ends of the arms are connected via a cross member 7.3, which is attached to the running gear 4. On the one hand, this wing-like shape allows the support carriage 7 to be easily attached or attached to the running gear 4, whereby the axis of the load carrier can be connected directly to the running gear between the arms. On the other hand, it creates a highly stable structure for absorbing the various moments exerted on the running gear 4 and the support carriage 7 - which arise in part from the support carriage being guided in the connecting profile 6 on one side as a rule - so that the loads are conveyed evenly and precisely.

Die beidseitige Anordnung der Laufräder 7.2 am Stützwagen sowie der einfache Aufbau des Anschlußprofils erlauben eine hohe Flexibilität bei der Gestaltung der Anlage. Insbesondere kann das Anschlußprofil 6 wahlweise auf der einen oder anderen Seite der Laufwerkschiene 3, und zwar je nach verfügbarem Platz angebracht werden. Diese Möglichkeit läßt sich besonders vorteilhaft bei Anlagen, die eine Querstapelung zwecks Platzersparnis ermöglichen sollen und mit zwei über eine Lasttraverse gekuppelten Laufwerken 4, die teilweise in getrennten Schienen geführt werden, arbeiten, weil das Anschlußprofil lediglich an der einen oder der anderen Schiene angeordnet zu werden braucht. In der Regel genügt die einseitige zusätzliche Führung, um die Stabilität von Lastträgern und Transportgut zu gewährleisten. Bei besonders hohen Lasten ist jedoch ersichtlich, das Anschlußprofil auf beiden Seiten der Laufwerkschiene anzuordnen, um die Last somit besser zu verteilen. Ebenso läßt diese Möglichkeit der wechselseitigen Anordung eine leichte Anpassung an die baulichen Erfordernis-The arrangement of the running wheels 7.2 on both sides of the support carriage and the simple structure of the connecting profile allow a high degree of flexibility in the design of the system. In particular, the connecting profile 6 can be attached to either side of the running rail 3, depending on the space available. This option is particularly advantageous for systems that are intended to enable cross-stacking in order to save space and work with two running rails 4 coupled via a load crossbeam, some of which are guided in separate rails, because the connecting profile only needs to be arranged on one or the other rail. As a rule, the additional guide on one side is sufficient to ensure the stability of the load carriers and the goods being transported. For particularly high loads, however, it is clear that the connecting profile should be arranged on both sides of the running rail in order to distribute the load better. This option of alternating arrangement also allows easy adaptation to the structural requirements.

se bei Streckenführungsunterbrechungen wie Weichen, Hebeeinrichtungen od.dgl. zu.This applies to interruptions in the route such as switches, lifting devices or similar.

Allerdings kann für das Abstützen des Abdeckgehäuses auch auf der anderen - in der Darstellung linken - Seite ein Teil eines Anschlußprofils in Form eines spiegelbildlich angeordneten Blechteils 6.2, vorgesehen sein. Dieses trägt eine - hier wegen des Versatzes des oberen Teils der Abdeckung zwecks Schaffung eines Durchlasses für den Lastträger 5 kürzere - Strebe 6.23 und die Aufnahme 6.5, die aber in diesem Fall keine Funktion erfüllt. Gegebenenfalls kann letztere, sollte sich die Notwendigkeit ergeben, leicht als Lagerbasis für eine weitere - linke - Führung eingesetzt werden.However, a part of a connecting profile in the form of a mirror-image sheet metal part 6.2 can also be provided to support the cover housing on the other side - the left one in the illustration. This carries a strut 6.23 - here shorter due to the offset of the upper part of the cover in order to create a passage for the load carrier 5 - and the holder 6.5, which, however, does not fulfill any function in this case. If necessary, the latter can easily be used as a bearing base for another - left - guide, should the need arise.

Claims (7)

- 10 -Schutzansprüche:- 10 -Protection claims: 1. Power-and-Free-Schleppförderanlage für stehende Lasten umfassend ein Schienensystem mit einer ersten, in der Regel unteren Schiene zum Führen einer endlos umlaufenden Antriebskette und einer der ersten Schiene zugeordneten, in der Regel im wesentlichen vertikal oberhalb derselben angeordnete zweite Schiene, wobei in der zweiten Schiene ein Laufwerk mit einem stehenden Lastträger für stehende Lasten geführt und von der Antriebskette fortbewegbar ist, daurch gekennzeichnet, da/3 das Schienensystem (1) mindestens ein seitlich der Führungsschiene (3) des Laufwerks (4) angeordnetes und im wesentlichen parallel mit diesem verlaufendes Stützprofil1. Power-and-free drag conveyor system for standing loads comprising a rail system with a first, usually lower rail for guiding an endlessly rotating drive chain and a second rail assigned to the first rail, usually arranged essentially vertically above it, wherein a carriage with a standing load carrier for standing loads is guided in the second rail and can be moved by the drive chain, characterized in that/3 the rail system (1) has at least one support profile arranged to the side of the guide rail (3) of the carriage (4) and running essentially parallel to it (6) umfaßt, und dem Laufwerk (4) ein seitlich hervorstehend angeordenter Stützwagen (7) zugeordnet ist, der mindestens einseitig in dem seitlichen Stützprofil (6) geführt ist und dabei den Lastträger (5) abstützt.(6), and the running gear (4) is assigned a laterally protruding support carriage (7), which is guided at least on one side in the lateral support profile (6) and thereby supports the load carrier (5). 2. Schleppförderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, da/3 der Stützwagen (7) mindestens ein Laufrad (7.2) umfaßt, das in dem Stützprofil (6) geführt wird.2. Drag conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the support carriage (7) comprises at least one running wheel (7.2) which is guided in the support profile (6). 3. Schleppförderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Stützwagen (7) beidseitig des Laufwerks (4) seitlich hervorragende Arme (7.1) mit jeweils einem Laufrad (7.2) aufweist.3. Drag conveyor system according to claim 2, characterized in that the support carriage (7) has laterally projecting arms (7.1) on both sides of the running gear (4), each with a running wheel (7.2). 4. Schleppförderanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , da/3 der Stützwagen (7) im wesentlichen flügeiförmig ausgebildet ist, wobei sich die Arme (7.1) V-förmig in Förderrichtung von einer gemeinsamen Spitze ausgehend nach hinten und außen erstrecken und über ein die Enden der Arme verbindendes Querglied (7.3) am Laufwerk (4) befestigt sind.4. Drag conveyor system according to claim 3, characterized in that the support carriage (7) is essentially wing-shaped, the arms (7.1) extending in a V-shape in the conveying direction from a common tip to the rear and outwards and are attached to the running gear (4) via a cross member (7.3) connecting the ends of the arms. - li -- li - 5. Schleppförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, da/3 der Stützwagen drehfest mit dem Laufwerk (4) verbunden ist.5. Drag conveyor system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support carriage is connected to the running gear (4) in a rotationally fixed manner. 6. Schleppförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Stützprofil (6) im wesentlichen rechteckig mit oberer und unterer Führungsfläche ausgebildet ist.6. Drag conveyor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support profile (6) is essentially rectangular with an upper and lower guide surface. 7. Schleppförderanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , da/3 untere und obere Flächen des Stützprofils (6) durch die äußeren Flächen von zwei zueinander beabstandet angeordneten Rechteckprofilen (6.1) gebildet sind, die mittels mindestens eines Anschlu/3teils (6.2) mit dem Schienensystem verbunden sind.7. Drag conveyor system according to claim 6, characterized in that the lower and upper surfaces of the support profile (6) are formed by the outer surfaces of two rectangular profiles (6.1) arranged at a distance from one another, which are connected to the rail system by means of at least one connecting part (6.2).
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